La présente invention concerne une installation de délivrance d'objets.The present invention relates to an object delivery facility.
Elle trouvera son application particulière pour des objets de type boîtes de médicaments. Dans l'exemple, des officines de pharmacie, le stockage d'un grand nombre de références de médicaments est de plus en plus problématique. Il nécessite un espace important et empiète sur le temps que peuvent consacrer les pharmaciens au conseil de leur clientèle. On a déjà proposé des installations de stockage permettant de pallier ce problème. io Ainsi, il existe sur le marché des installations de type armoire comportant une pluralité de tiroirs superposés pouvant être ouverts ou fermés et disposant de compartiments de réception des objets en particulier des boîtes de médicaments. Pour réaliser automatiquement la délivrance des objets, des 15 installations existantes comprennent un système de bras de préhension de tiroirs apte à se positionner en face d'un tiroir et à le tirer ou le pousser pour l'ouvrir ou le fermer. Les installations actuelles comportent par ailleurs un autre bras permettant la préhension de l'objet sélectionné. 20 Cette technologie donne globalement satisfaction mais est d'une conception particulièrement complexe de par la présence de deux bras (l'un pour l'opération du tiroir, l'autre pour la préhension de l'objet) disposant d'une cinématique complexe dans la mesure ou leur mobilité doit permettre de se positionner devant le bon tiroir et le bon objet. 25 La présente invention permet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent et propose à cet effet une installation de délivrance d'objets améliorés permettant de simplifier le mode de sélection et d'entraînement du tiroir sélectionné. A cet effet, l'installation de délivrance d'objets comporte une rangée de 30 tiroirs de stockage d'objets et des moyens d'entraînement aptes à déplacer un tiroir sélectionné entre une position de repos et une position active dans laquelle les objets stockés dans le tiroir sélectionné sont accessibles pour la délivrance, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comportent une rampe mobile et pourvue d'une pluralité d'organes de couplage chacun apte à coopérer avec un tiroir et dont l'activation est commandée pour déplacer le tiroir sélectionné. Ainsi, une mobilité unique est suffisante pour sélectionner et actionner le tiroir dans lequel se trouve l'objet à délivrer. La sélection du bon tiroir s'effectue simplement par l'intermédiaire de l'activation commandée de l'organe de couplage correspondant et ce, sans avoir recours à une mobilité particulière notamment celle d'un bras de préhension de tiroirs comme existant dans l'état de la technique. io Selon des modes de réalisation préférés de l'invention, l'installation est telle que : - les organes de couplage sont des électroaimants. - chaque tiroir comporte une portion coopérante en matière métallique pour l'application de l'électroaimant correspondant. 15 - la rampe et la rangée de tiroirs sont orientées verticalement. - au moins un tiroir comporte une pluralité d'alvéoles de réception d'objets. - les alvéoles sont de formats différents. - la rampe est mobile en translation. 20 - la rampe est solidaire d'une portion rectiligne d'une courroie actionnée par une motorisation. - les moyens d'entraînement comporte une rampe additionnelle dont le mouvement est couplé à celui de la première rampe. - les rampes sont situées de part et d'autre de la rangée de tiroirs. 25 -l'installation comporte deux rangées juxtaposées de tiroirs, les moyens d'entraînement étant communs aux deux rangées de tiroirs. - l'installation comporte une tête d'extraction configurée pour être positionnée au dessus de l'objet à délivrer et comportant des moyens d'arrimage de l'objet à délivrer. 30 - la tête d'extraction est mobile verticalement et dans le plan des tiroirs. - la tête d'extraction a un degré de liberté en translation dans le plan des tiroirs complémentaire à la mobilité de tiroirs de sorte à positionner la tête d'extraction au dessus de l'objet à délivrer. - la tête d'extraction est une bouche d'aspiration ayant un effet ventouse sur l'objet à délivrer. - la bouche d'aspiration est formée en sortie d'un générateur de dépression d'air. It will find its particular application for objects of the type boxes of drugs. In the example, pharmacy dispensaries, storage of a large number of drug references is increasingly problematic. It requires significant space and impinges on the time that pharmacists can devote to the advice of their clients. Storage facilities have already been proposed to overcome this problem. Thus, there are on the market cabinet-type facilities comprising a plurality of superimposed drawers that can be opened or closed and having receiving compartments objects in particular boxes of drugs. In order to automatically deliver objects, existing installations include a drawer gripper system capable of positioning itself in front of a drawer and pulling or pushing it to open or close it. The current installations also include another arm for gripping the selected object. This technology gives overall satisfaction but is of a particularly complex design by the presence of two arms (one for the operation of the drawer, the other for the gripping of the object) having a complex kinematic in the measure or their mobility must make it possible to position oneself in front of the good drawer and the good object. The present invention overcomes the disadvantages of the devices known hitherto and proposes for this purpose an improved object delivery facility for simplifying the selection and drive mode of the selected drawer. For this purpose, the object delivery installation comprises a row of 30 object storage drawers and drive means able to move a selected drawer between a rest position and an active position in which the objects stored in the drawer selected are accessible for delivery, characterized in that the drive means comprise a movable ramp and provided with a plurality of coupling members each adapted to cooperate with a drawer and whose activation is controlled to move the selected drawer. Thus, a single mobility is sufficient to select and operate the drawer in which the object to be delivered. The selection of the right drawer is carried out simply by means of the controlled activation of the corresponding coupling member and this without resorting to a particular mobility, particularly that of a drawer gripping arm as existing in the state of the art. According to preferred embodiments of the invention, the installation is such that: the coupling members are electromagnets. - Each drawer has a cooperating portion of metal material for the application of the corresponding electromagnet. 15 - the ramp and the row of drawers are oriented vertically. at least one drawer has a plurality of cells for receiving objects. the cells are of different sizes. - The ramp is movable in translation. - The ramp is secured to a straight portion of a belt actuated by a motor. - The drive means comprises an additional ramp whose movement is coupled to that of the first ramp. - The ramps are located on either side of the row of drawers. 25 - the installation comprises two rows of juxtaposed drawers, the drive means being common to the two rows of drawers. the installation comprises an extraction head configured to be positioned above the object to be delivered and comprising means for securing the object to be delivered. The extraction head is movable vertically and in the plane of the drawers. the extraction head has a degree of freedom in translation in the plane of the drawers complementary to the mobility of drawers so as to position the extraction head above the object to be delivered. - The extraction head is a suction mouth having a suction effect on the object to be delivered. - The suction mouth is formed at the output of a vacuum generator.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 est une vue en perspective de certains composants de l'invention. io La figure 2 illustre un mode de réalisation de la mobilité d'une rampe. La figure 3 montre un mode de réalisation présentant deux rampes mobiles parallèlement et actionnées concomitamment par une même motorisation et par le biais d'une barre de transmission. La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un tiroir. 15 La figure 5 est une vue en coupe partielle suivant les lignes A-A de la figure 4 schématisant une possibilité de formation du guidage des tiroirs. La figure 6 montre un mode de réalisation additionnel de l'invention présentant deux tiroirs adjacents cinématiquement solidaires de sorte à être entraînés par des rampes communes. 20 Les figures 7 à 12 schématisent différentes phases de fonctionnement de l'installation de l'invention jusqu'à la délivrance de l'objet sélectionné vers un tapis de convoyage 12. De façon connue en soi, l'installation ici proposée peut se présenter telle qu'illustrée en figure 1 sous forme d'une armoire disposant d'une pluralité 25 de tiroirs 2 montés en translation horizontale et organisés sous forme d'une rangée verticale de tiroirs 2. Tels qu'illustrés en figure 1, et plus précisément en figure 4, les tiroirs 2 comportent avantageusement des alvéoles 3 pouvant être de formats différents (forme et dimension) de sorte à s'adapter à différentes physionomies d'objets 30 10, 11 à recevoir. La structure périphérique à la rangée de tiroirs 2 peut être de conception courante et par exemple comportant un châssis 1 disposant de profilés formant un bâti. The accompanying drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They represent only one embodiment of the invention and will make it easy to understand. Figure 1 is a perspective view of some components of the invention. Figure 2 illustrates an embodiment of the mobility of a ramp. FIG. 3 shows an embodiment having two parallel mobile ramps actuated concomitantly by the same motor and by means of a transmission bar. Figure 4 shows an embodiment of a drawer. FIG. 5 is a partial sectional view along the lines A-A of FIG. 4 schematizing a possibility of forming the guide of the drawers. Figure 6 shows an additional embodiment of the invention having two adjacent drawers kinematically integral so as to be driven by common ramps. FIGS. 7 to 12 schematize various phases of operation of the installation of the invention until delivery of the selected object to a conveyor belt 12. In a manner known per se, the installation proposed here can be presented as illustrated in Figure 1 in the form of a cabinet having a plurality of drawers 2 mounted in horizontal translation and organized in the form of a vertical row of drawers 2. As illustrated in Figure 1, and more specifically in FIG. 4, the drawers 2 advantageously comprise cavities 3 which may be of different formats (shape and size) so as to adapt to different faces of objects 10, 11 to be received. The peripheral structure to the row of drawers 2 may be of current design and for example comprising a frame 1 having profiles forming a frame.
Lorsque l'utilisateur souhaite extraire un objet 10, 11 stocké dans un tiroir 2, il convient d'ouvrir ce tiroir en le tirant vers l'avant et de positionner un organe de préhension en regard de l'objet à délivrer 11. L'invention ici décrite assure la sélection du tiroir à déplacer, son déplacement et la préhension de l'objet. En particulier, pour y parvenir, l'installation comporte une rampe 13, dont un exemple est visible aux figures 1 et 2, montée dans le cas représenté en translation horizontale dans deux profils de guidage positionnés à ses extrémités inférieure et supérieure. io La rampe 13 comporte autant d'organes de couplage 16 que la rangée comporte de tiroirs 2. Chaque tiroir 2 dispose par ailleurs d'une portion 21 apte à coopérer avec l'organe de couplage qui lui correspond. A titre préféré, les organes de couplage 16 sont des électroaimants 15 commandés en activation de façon sélective. La portion coopérante 21 est une partie métallique apte à être attirée magnétiquement par l'électroaimant correspondant lorsqu'il est activé. Toujours à titre préféré, la portion coopérante 21 est formée en saillie sur le côté du tiroir. 20 Une rampe 13 recevant l'intégralité des organes de couplage 16 permet de faciliter grandement le câblage et la commande électrique du système. Par ailleurs, l'activation et la désactivation des organes de couplage 16 suffit à sélectionner tel ou tel tiroir 2 sans avoir recours à une mobilité spéciale de la rampe 13 à cet effet. 25 La sélection du bon tiroir 2 s'effectue par activation de l'électroaimant correspondant de sorte à produire la traction de la portion coopérante 21 et l'entraînement du tiroir 2 en translation au moyen du déplacement de la rampe 13. Le déplacement du tiroir 2 peut être facilité par une pluralité de roues 4 30 disposées latéralement de part et d'autre du tiroir 2 et ce pour chaque tiroir. La figure 5 illustre une possibilité de réalisation de rails de guidage 22 aptes à coopérer avec la bande de roulement des roues 4 de sorte à les guider lors du déplacement. When the user wishes to extract an object 10, 11 stored in a drawer 2, it is necessary to open this drawer by pulling it forward and to position a gripping member opposite the object to be delivered. The invention described here ensures the selection of the drawer to move, its displacement and the gripping of the object. In particular, to achieve this, the installation comprises a ramp 13, an example is visible in Figures 1 and 2, mounted in the case shown in horizontal translation in two guide profiles positioned at its lower and upper ends. The ramp 13 has as many coupling members 16 as the row comprises of drawers 2. Each drawer 2 also has a portion 21 adapted to cooperate with the coupling member corresponding thereto. As a preference, the coupling members 16 are electromagnets 15 selectively activated in activation. The cooperating portion 21 is a metallic part capable of being attracted magnetically by the corresponding electromagnet when it is activated. Still preferably, the cooperating portion 21 is formed protruding on the side of the drawer. A ramp 13 receiving all of the coupling members 16 greatly facilitates the wiring and electrical control of the system. Furthermore, the activation and deactivation of the coupling members 16 is sufficient to select a particular drawer 2 without resorting to a special mobility of the ramp 13 for this purpose. The selection of the good drawer 2 is effected by activation of the corresponding electromagnet so as to produce the traction of the cooperating portion 21 and the drive of the drawer 2 in translation by means of the displacement of the ramp 13. The displacement of the drawer 2 may be facilitated by a plurality of wheels 4 disposed laterally on either side of the drawer 2 and for each drawer. FIG. 5 illustrates a possibility of producing guide rails 22 able to cooperate with the tread of the wheels 4 so as to guide them during the movement.
Toute technique de guidage de tiroirs en translation peut être mise en oeuvre. Notamment, des rails de guidage peuvent aussi s'étendre sur toute la profondeur de l'installation, guidant les tiroirs sur toute leur profondeur, même en position ouverte. Any technique of guiding of drawers in translation can be implemented. In particular, guide rails can also extend over the entire depth of the installation, guiding the drawers over their full depth, even in the open position.
A titre d'exemple, la figure 2 montre une possibilité d'actionnement de la rampe 13 par l'intermédiaire d'une courroie 17 montée autour d'une pluralité de poulies de renvoi 19 dont deux poulies d'extrémité, inférieure et supérieure et deux paires de poulies intermédiaires de renvoi d'angle. La courroie 17 de conception courante est entraînée par une io motorisation 18 du type motoréducteur électrique présentant en sortie une série de galets aptes à s'appliquer sur la surface de la courroie 17 à entraîner. La rampe 13 est, telle qu'illustrée, solidaire à son extrémité inférieure et son extrémité supérieure d'une portion rectiligne de la courroie 17. On comprend aisément que la rotation de l'arbre de la motorisation 18 15 entraîne le déplacement de la courroie 17 et de la rampe 13. Suivant une possibilité additionnelle, tel que cela ressort de la figure 3, l'installation est dotée d'une rampe additionnelle présentant des moyens similaires à ceux de la rampe 13 en particulier en ce qui concerne des organes de couplage 16 aptes à coopérer avec des portions coopérantes similaires sur 20 le tiroir 2. De cette façon, on forme deux rampes 13, 14 parallèles agissant concomitamment de part et d'autre du tiroir 2. Il est particulièrement avantageux de coupler les mouvements de rampes 13, 14 et ceux par exemple par le biais d'une barre de transmission 25 illustrée au repère 20 à la figure 3 apte à entraîner une poulie secondaire et une courroie dont est solidaire la rampe additionnelle 14. Le cas illustré n'est cependant pas limitatif. Dans une variante de l'invention, l'installation comporte plusieurs rangées de tiroirs 2 et en particulier au moins deux rangées de tiroirs, telle que 30 représentée en figure 6. Dans ce cadre, on peut former une ou des rampes 13, 14 communes pour l'actionnement des tiroirs 2, 23. A cet effet, les tiroirs 2, 23 sont formés de façon solidaire. By way of example, FIG. 2 shows a possibility of actuating the ramp 13 by means of a belt 17 mounted around a plurality of return pulleys 19 including two end, lower and upper pulleys and two pairs of intermediate idler pulleys. The belt 17 of current design is driven by a motor 18 of the electric geared motor type having as output a series of rollers adapted to be applied on the surface of the belt 17 to be driven. The ramp 13 is, as shown, integral at its lower end and its upper end with a straight portion of the belt 17. It is easily understood that the rotation of the motor shaft 18 15 causes the movement of the belt 17 and the ramp 13. According to an additional possibility, as is apparent from FIG. 3, the installation is provided with an additional ramp having means similar to those of the ramp 13, in particular with respect to coupling 16 adapted to cooperate with similar cooperating portions on the drawer 2. In this way, two ramps 13, 14 are formed parallel acting concomitantly on both sides of the drawer 2. It is particularly advantageous to couple the movements of ramps 13, 14 and those for example by means of a transmission bar 25 shown at reference 20 in Figure 3 adapted to drive a secondary pulley and a belt which is secured to the ramp additional 14. The illustrated case is however not limiting. In a variant of the invention, the installation comprises several rows of drawers 2 and in particular at least two rows of drawers, as shown in FIG. 6. In this context, it is possible to form one or several common ramps 13, 14 for the actuation of the drawers 2, 23. For this purpose, the drawers 2, 23 are formed integrally.
On notera que cela simplifie grandement le mécanisme d'entraînement des tiroirs. Par exemple, en disposant une portion coopérante 21 commune aux tiroirs 2, 23 par exemple lesdits tiroirs, il est possible de faire fonctionner les deux rangées de tiroirs avec une seule rampe 13 et une seule portion coopérante 21 pour deux tiroirs. La technique précédemment décrite permet la sélection du tiroir 2 dans lequel se trouve l'objet à délivrer 11 et son avancée relativement au reste de la rangée de sorte à permettre son extraction. Pour y parvenir, l'installation comporte une tête d'extraction 7 mobile de io sorte à pouvoir être positionnée au-dessus de l'objet à délivrer 11, à en assurer la préhension et la délivrance vers la destination souhaitée par exemple la surface d'un tapis de convoyage 12. On pourra utiliser une tête d'extraction 7 présentant une bouche d'aspiration dans laquelle une dépression assure un effet ventouse sur la 15 surface de l'objet 11 à délivrer. Toute autre tête d'extraction est envisageable notamment une préhension par pince. Pour se positionner au regard de l'objet à délivrer 11, la tête d'extraction 7 comporte une mobilité verticale repérée 8 en figure 7 et une 20 mobilité latérale repérée 9 en figure 10. Ces deux mobilités sont complémentaires à la mobilité du tiroir 2 et assure un bon positionnement de la tête d'extraction au-dessus de l'objet à délivrer 11. Dans l'exemple représenté aux différentes figures 7 à 12, la tête 25 d'extraction 7 est montée translative sur un cadre 5 de sorte à assurer la mobilité 9. Le cadre 5 est lui-même monté en translation verticale relativement à un portique 6 pour assurer la mobilité 8. Bien entendu, l'ensemble de ces mobilités est géré par un système de 30 commande par exemple piloté par des moyens informatiques. On notera que à titre avantageux la bouche d'aspiration de la tête d'extraction 7 est située directement à la sortie d'un générateur de dépression porté directement par le cadre 5 évitant ainsi des passages de tuyaux d'air sur l'ensemble de l'installation. Cette disposition peut par ailleurs être combinée avec un autre mécanisme de sélection et de déplacement de tiroirs. On décrit ci-après un exemple d'enchaînement des étapes de fonctionnement de l'installation de l'invention. Note that this greatly simplifies the drive mechanism of the drawers. For example, by arranging a cooperating portion 21 common to the drawers 2, 23 for example said drawers, it is possible to operate the two rows of drawers with a single ramp 13 and a single cooperating portion 21 for two drawers. The technique described above allows the selection of the drawer 2 in which the object to be delivered 11 and its advance relative to the rest of the row is located so as to allow its extraction. To achieve this, the installation comprises an extraction head 7 movable so as to be positioned above the object to be delivered 11, to ensure gripping and delivery to the desired destination for example the surface of A conveyor belt 12. An extraction head 7 may be used having a suction mouth in which a vacuum provides a suction effect on the surface of the object 11 to be delivered. Any other extraction head is possible including gripping by clamp. In order to position itself in relation to the object to be delivered 11, the extraction head 7 has a vertical mobility marked 8 in FIG. 7 and a lateral mobility marked 9 in FIG. 10. These two mobilities are complementary to the mobility of the drawer 2 and ensures a good positioning of the extraction head above the object to be delivered 11. In the example shown in the various FIGS. 7 to 12, the extraction head 7 is mounted translatively on a frame 5 so that 9. The frame 5 is itself mounted in vertical translation relative to a gantry 6 to provide mobility 8. Of course, all of these mobilities are managed by a control system for example driven by computer resources. Note that advantageously the suction mouth of the extraction head 7 is located directly at the outlet of a vacuum generator carried directly by the frame 5 thus avoiding air pipe passages on the whole of installation. This arrangement can also be combined with another mechanism for selecting and moving drawers. An example of sequencing of the operating steps of the installation of the invention is described below.
L'opérateur, par le biais d'une interface informatique, demande la délivrance d'un objet spécifique, par exemple une référence de boîte de médicaments. Cet objet à délivrer 11 est identifié dans une base de données et sa localisation est connue (identification du tiroir 2 stockant l'objet et de l'alvéole de io réception correspondante). En conséquence, l'organe de couplage 16 de la rampe 13 correspondant au tiroir 2 à déplacer est activé. Si le système comporte plusieurs rampes, celles-ci sont actionnées de façon semblable. 15 L'activation de l'organe de couplage 16 entraîne le couplage du tiroir 2 et de la rampe 13. S'ensuit alors un déplacement de la rampe 13 depuis la position illustrée en figure 7 vers la position illustrée en figure 8. Le mouvement d'avance du tiroir 2 est ajusté de sorte que l'objet à 20 délivrer 11 soit au même niveau de profondeur que la tête d'extraction 7 comme c'est le cas en figure 8. Bien entendu, durant le déplacement du tiroir 2, la tête d'extraction 7 est mise en une position de repli pour éviter toute interférence avec le déplacement du tiroir 2. 25 La tête d'extraction 7 est alors amenée immédiatement au dessus de l'objet à délivrer 11 de par ses mobilités relativement au cadre 5 et du cadre relativement au portique 6. L'activation de la bouche d'aspiration permet alors, par effet ventouse, d'arrimer l'objet à délivrer 11. 30 On peut ensuite reculer le tiroir 2 par mouvement inverse de la rampe 13 présenté en figure 11. L'objet à délivrer 11 est ensuite posé sur le tapis de convoyage 12 par déplacement vertical de la tête d'extraction 7. The operator, through a computer interface, requests the delivery of a specific object, for example a drug box reference. This object to be delivered 11 is identified in a database and its location is known (identification of the drawer 2 storing the object and the corresponding receiving cell). As a result, the coupling member 16 of the ramp 13 corresponding to the drawer 2 to be moved is activated. If the system has several ramps, they are operated in a similar way. The activation of the coupling member 16 causes the coupling of the spool 2 and the ramp 13. Then follows a movement of the ramp 13 from the position shown in FIG. 7 to the position illustrated in FIG. Advance of the drawer 2 is adjusted so that the object to be delivered 11 is at the same depth level as the extraction head 7 as is the case in FIG. 8. Of course, during the movement of the drawer 2 , the extraction head 7 is set in a folded position to avoid any interference with the movement of the drawer 2. The extraction head 7 is then brought immediately above the object to be delivered 11 by its relative mobility. to the frame 5 and the frame relative to the gantry 6. The activation of the suction mouth then allows, by suction effect, to secure the object to be delivered 11. 30 can then move back the drawer 2 by reverse movement of the ramp 13 shown in FIG. 11. The object to be delivered 11 is then placed on the conveyor belt 12 by vertical displacement of the extraction head 7.
Une désactivation de l'aspiration permet de libérer l'objet. Il est ensuite amené jusqu'à la zone souhaitée par tous moyens courants. On comprend aisément que l'installation ci-dessus assure une grande simplicité de fonctionnement cinématique dans la mesure où peu de mouvements sont nécessaires aux opérations de délivrance d'objets. On notera que ces opérations peuvent être chronologiquement inversées lorsqu'il s'agit d'emmagasiner les objets dans l'installation. io REFERENCES 1. Châssis 2. Tiroir 3. Alvéoles 4. Roue 5. Cadre 6. Portique 7. Tête d'extraction io 8. Mobilité verticale 9. Mobilité latérale 10.Objets 11 .Objet à délivrer 12. Tapis de convoyage 15 13. Rampe 14. Rampe additionnelle 15. Profil de guidage 16.Organe de couplage 17. Courroie 20 18. Motorisation 19. Poulie de renvoi 20. Barre de transmission 21. Portion coopérante 22. Rail de guidage 25 23. Tiroir adjacent 24. Galets A deactivation of the suction allows to release the object. It is then brought to the desired area by any common means. It is easily understood that the above installation ensures a great simplicity of kinematic operation insofar as little movement is required for the object delivery operations. It should be noted that these operations can be chronologically reversed when it comes to storing the objects in the installation. REFERENCES 1. Frame 2. Drawer 3. Alveoli 4. Wheel 5. Frame 6. Gantry 7. Extraction head io 8. Vertical mobility 9. Lateral mobility 10.Objects 11. Object to be delivered 12. Conveyor belt 15 13 Ramp 14. Additional ramp 15. Guiding profile 16. Coupling member 17. Belt 20 18. Motor 19. Deflection pulley 20. Transmission bar 21. Cooperating portion 22. Guide rail 25 23. Adjacent drawer 24. Rollers