FR2898674A1

FR2898674A1 - Procede et dispositif pour determiner la trajectoire laterale d'un mobile, en particulier d'un aeronef.

Info

Publication number: FR2898674A1
Application number: FR0602192A
Authority: FR
Inventors: Falk Winkler; Guillaume Fouet; Didier Menras
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-09-21
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: US20070219677A1; US7761234B2; FR2898674B1

Abstract

- Procédé et dispositif pour déterminer la trajectoire latérale d'un mobile, en particulier d'un aéronef.- Le dispositif (1) comporte des moyens (7) pour déterminer, à partir d'une première trajectoire latérale et d'un écart latéral dépendant de la visibilité extérieure, une seconde trajectoire latérale correspondant à la trajectoire latérale de la trajectoire, en particulier une trajectoire de vol, qui est suivie par le mobile.

Description

1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour

déterminer au moins la trajectoire latérale d'un mobile. La présente invention peut être appliquée à différents types de mobile, et notamment à un navire. Toutefois, elle est appliquée de préfé- rence à un aéronef survolant un terrain, en particulier dans le but de réaliser des recherches. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à des recherches et sauvetages de type SAR ("Search And Rescue" en anglais), c'est-à-dire à des recherches et des localisations de personnes (qui peuvent être en difficulté), d'installations et/ou de maté-riels au sol. On sait que de telles recherches peuvent être réalisées par plusieurs aéronefs volant en patrouille, qui mettent en oeuvre un guidage visuel et/ou maintiennent entre eux un contact radio de manière à essayer d'optimiser la zone de recherche. Une optimisation consiste à obtenir une couverture de recherche maximale et complète de sorte qu'un aéronef et un seul réalise la recherche en un point de la zone de couverture et que tout point de la zone considérée puisse être vu à partir d'un desdits aéronefs. Toutefois, les recherches réalisées de façon usuelle ne sont pas optimisées au mieux des capacités d'une patrouille d'aéronefs, puisqu'il est fréquent que deux aéronefs surveillent (au moins partiellement) la même zone. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un procédé pour déterminer au moins la trajectoire 25 latérale d'une trajectoire d'un mobile, en particulier la trajectoire latérale 2

d'une trajectoire de vol d'un aéronef survolant un terrain, par exemple lors de recherches de personnes et/ou d'objets se trouvant sur ce terrain. A cet effet, selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que : a) on détermine des données comprenant au moins une donnée relative à la visibilité extérieure au mobile ; b) on calcule, à l'aide desdites données, un écart latéral ; c) on engendre une première trajectoire latérale correspondant à la trajec- toire latérale d'une première trajectoire (précisée ci-dessous) ; et d) à partir de ladite première trajectoire latérale et dudit écart latéral, on détermine une seconde trajectoire latérale correspondant à la trajectoire latérale d'une seconde trajectoire qui doit être suivie par ledit mobile. De préférence, ladite première trajectoire est la trajectoire suivie par un mobile auxiliaire qui précède ledit mobile pour lequel on détermine ladite seconde trajectoire. Ainsi, le procédé conforme à l'invention permet d'ajuster en temps réel la position latérale du mobile considéré par rapport à la trajectoire latérale d'une autre trajectoire qui correspond, de préférence, à la trajectoire suivie par un mobile auxiliaire. Par conséquent, si ledit mobile et ledit mo- bile auxiliaire sont des aéronefs qui font partie d'une patrouille de recherche, on peut obtenir ainsi une optimisation de la zone de recherche, comme précisé davantage ci-dessous. Cette optimisation prend en compte la visibilité extérieure à l'aéronef, et ceci de la manière indiquée ci-après. De façon avantageuse, à une étape supplémentaire, on guide le mobile de manière à lui faire suivre ladite seconde trajectoire. De préférence, ce guidage est réalisé de façon automatique. Ainsi, le pilote du mobile n'a pas à réaliser manuellement le guidage dudit mobile et peut donc, lors d'une recherche de type précité, se consacrer à l'acquisition visuelle 3

de l'objectif (personne ou objet recherché). Ceci peut être particulièrement utile lors de recherches réalisées dans des conditions visuelles dégradées. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, on réalise de plus les opérations suivantes : ù on détermine une surface de terrain qui correspond à une partie du terrain survolé, visible à partir du mobile, et qui dépend de ladite seconde trajectoire ; et ù on présente cette surface de terrain à un pilote du mobile sur au moins un écran de visualisation, conjointement avec un symbole illustrant la position horizontale dudit mobile. Cette surface de terrain correspondant de préférence à la surface visible au sol à partir du mobile, la présentation précédente permet de faciliter la perception de la surface visible, c'est-à-dire de la surface de recherche effective lors de recherches. Ceci permet notamment dans le cas de l'utilisation d'une balise par l'objectif de faciliter son acquisition visuelle, en connaissant à la fois la surface de terrain visible et la position horizontale du mobile par rapport à cette surface de terrain visible, ainsi que la position de la balise (qui peut également être signalée sur l'écran de visualisation à cet effet).

Dans un premier mode de réalisation particulier, on fait, à l'étape b), la somme d'une visibilité horizontale extérieure (telle que définie de façon usuelle en météorologie) au niveau du mobile et d'une visibilité horizontale extérieure (de même type) au niveau de ladite première trajectoire pour obtenir ledit écart latéral.

En outre, afin d'affiner le calcul dudit écart latéral, on peut égale-ment prendre en compte, à ladite étape b), au moins une caractéristique particulière de ladite première trajectoire, et notamment dans le cas d'un aéronef une information d'inclinaison de l'aéronef auxiliaire qui suit ladite 4

première trajectoire. Ceci permet de remédier au fait qu'en virage, la visibilité est quasi nulle, voire nulle, du côté extérieur au virage. Dans un mode de réalisation préféré, ledit mobile est un aéronef et lesdites première et seconde trajectoires sont des trajectoires de vol. Dans ce cas, de préférence, ladite seconde trajectoire de vol est définie, horizontalement par ladite seconde trajectoire latérale, et verticalement par une altitude constante. De plus, dans ce mode de réalisation préféré, dans une variante de réalisation particulière relative au survol d'un terrain plat et/ou à un pilo- tage à hauteur constante, on calcule, à l'étape b), l'écart latéral EL à l'aide de l'expression suivante : EL= jv12 ù h12 + ,v22 ù h22 dans laquelle : ù v1 est la visibilité extérieure (dans tout l'espace) au niveau de ladite première trajectoire de vol ; h1 est la hauteur de ladite première trajectoire de vol ; ù v2 est la visibilité extérieure (dans tout l'espace) au niveau de l'aéronef ; et h2 est la hauteur de l'aéronef.

Cet écart latéral EL correspond ainsi à la somme de deux demi-largeurs de bandes, dont chacune correspond à la surface au sol qui est visible, respectivement, par l'équipage de l'aéronef auxiliaire qui suit ladite première trajectoire de vol et par l'équipage de l'aéronef qui met en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Dans l'expression précédente, on peut également ajouter un paramètre pour tenir compte d'une restriction de vi- sibilité permettant uniquement de regarder d'un côté seul de l'aéronef. La présente invention concerne également un dispositif pour dé-terminer au moins la trajectoire latérale d'une trajectoire d'un mobile, et notamment la trajectoire latérale d'une trajectoire de vol d'un aéronef sur- volant un terrain, en particulier pour réaliser des recherches d'objets et/ou de personnes. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte : 5 des premiers moyens permettant à un opérateur, en particulier un pilote d'un aéronef, d'entrer des données comprenant au moins une donnée relative à la visibilité extérieure au mobile ; des seconds moyens pour calculer, à l'aide desdites données entrées, un écart latéral ; des troisièmes moyens pour engendrer une première trajectoire latérale correspondant à la trajectoire latérale d'une première trajectoire ; et des quatrièmes moyens pour déterminer, à partir de ladite première trajectoire latérale et dudit écart latéral, une seconde trajectoire latérale correspondant à la trajectoire latérale d'une seconde trajectoire qui doit être suivie par ledit mobile. En outre, avantageusement, ledit dispositif comporte, de plus, des moyens de guidage qui sont formés de manière à aider à guider le mobile le long de ladite seconde trajectoire. Bien entendu, ces moyens de guidage peuvent comporter des moyens, tels qu'un directeur de vol par exemple dans le cas d'un aéronef, qui sont destinés à donner des indications au pilote du mobile de manière à lui permettre de faire suivre manuellement à ce dernier ladite seconde trajectoire. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de guidage comportent des moyens de pilotage automatique qui réalisent automatiquement (de façon usuelle) le gui- dage du mobile le long de ladite seconde trajectoire. Dans ce cas, le pilote peut se consacrer à d'autres tâches, telles que l'observation de son environnement par exemple. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le dispositif conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens d'affichage permet- 6

tant de présenter, sur au moins un écran de visualisation, conjointement avec un symbole illustrant la position horizontale dudit mobile, une surface de terrain qui dépend de ladite seconde trajectoire de vol, et qui représente de préférence une surface visible à partir dudit mobile.

En outre : dans une première variante de réalisation, lesdits troisièmes moyens comportent des moyens d'entrée permettant à un opérateur d'entrer des données permettant de former ladite première trajectoire, telles que le plan de vol de l'aéronef auxiliaire qui vole le long de ladite première trajectoire de vol par exemple ; et/ou dans une seconde variante de réalisation, lesdits troisièmes moyens comportent des moyens de réception de données susceptibles de recevoir des données (en particulier dudit mobile auxiliaire) permettant de former ladite première trajectoire.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention.

La figure 2 illustre schématiquement un exemple de vol mis en oeuvre grâce à un dispositif conforme à l'invention. La figure 3 montre schématiquement une surface au sol visible à partir d'un aéronef. La figure 4 illustre la formation d'une bande de recherche à partir de surfaces de recherche. La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation particulier de moyens faisant partie d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique-ment sur la figure 1, est destiné à déterminer au moins la trajectoire Iaté- raie d'une trajectoire suivie par un mobile. Bien que ledit dispositif 1 puisse être appliqué à différents types de mobile, et en particulier à des navires, la description suivante se réfère exclusivement (à titre d'application préférée) à un aéronef A, en particulier un avion de transport militaire, survolant un terrain. Cet aéronef A peut notamment être destiné à réaliser des recherches de personnes et/ou d'objets se trouvant sur le terrain sur-volé. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à des recherches recherches et sauvetages de type SAR ("Search And Rescue" en anglais), c'est-à-dire à des recherches et des 70 localisations au sol de personnes (qui peuvent être en difficulté) et/ou d'installations et/ou de matériels. Selon l'invention, ledit dispositif 1 qui est embarqué sur l'aéronef A et qui est destiné au moins à déterminer la trajectoire latérale TL de la trajectoire de vol TV de cet aéronef A, comporte : 15 des moyens 2 qui comprennent par exemple un moyen d'interface homme/machine 3 et qui sont formés de manière à permettre à un opérateur, notamment le pilote de l'aéronef A, d'entrer des données dans ledit dispositif 1, et en particulier au moins une donnée relative à la visibilité extérieure à l'aéronef A ; 20 des moyens 4 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 5 auxdits moyens 2 et qui sont formés de manière à calculer un écart latéral EL, à partir des données entrées à l'aide desdits moyens 2 ; des moyens 6 précisés ci-dessous, pour engendrer une trajectoire latérale TL1 correspondant à la trajectoire latérale d'une trajectoire de vol 25 TV1 ; et des moyens 7 qui sont reliés respectivement par l'intermédiaire de liai-sons 8 et 9 auxdits moyens 4 et 6 et qui sont formés de manière à dé-terminer, à partir dudit écart latéral EL reçu desdits moyens 4 et de la-dite trajectoire latérale TL1 reçue desdits moyens 6, une trajectoire Iaté- 8

raie TL correspondant à la trajectoire latérale de la trajectoire de vol TV qui doit être suivie par ledit aéronef A. Dans un mode de réalisation préféré représenté sur la figure 2, la-dite trajectoire de vol TV1 est la trajectoire suivie par un aéronef auxiliaire Al qui précède l'aéronef A équipé du dispositif 1 conforme à l'invention. Ainsi, le dispositif 1 conforme à l'invention permet d'ajuster, en temps réel, la position latérale de l'aéronef A par rapport à la trajectoire latérale d'une trajectoire de vol particulière qui correspond, de préférence, à la trajectoire TV1 suivie par un aéronef auxiliaire Al. Par conséquent, si ledit aéronef A et ledit aéronef auxiliaire Al font partie d'une patrouille de recherche, on peut obtenir une optimisation de la zone de recherche, comme précisé davantage ci-dessous. Cette optimisation tient notamment compte (par l'intermédiaire dudit écart latéral EL) de la visibilité extérieure à l'aéronef A, et ceci de la manière indiquée ci-après.

Lesdits moyens 7 sont formés de manière à déterminer toute ladite trajectoire de vol TV. Dans un mode de réalisation préféré, cette trajectoire de vol TV est définie : horizontalement, par ladite trajectoire latérale TL ; et verticalement, par une altitude constante.

Le dispositif 1 conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens de guidage 10 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 11 auxdits moyens 7 et qui sont formés de manière à aider au guidage de l'aéronef A suivant la trajectoire de vol TV déterminée par lesdits moyens 7. Ces moyens de guidage 10 peuvent comporter des moyens intégrés, tels qu'un directeur de vol par exemple, qui sont destinés à donner des indications au pilote de l'aéronef A de manière à lui permettre de faire suivre manuellement à cet aéronef A la trajectoire TV reçue desdits moyens 7.

Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de guidage 10 comportent des moyens de pilotage automatique 12, qui réalisent automatiquement (de façon usuelle) le guidage de l'aéronef A le long de la trajectoire de vol TV reçue. Dans ce cas, le pilote de l'aéronef A peut se consacrer entièrement et en toute sécurité à d'autres tâches que le pilotage. En particulier, dans le cas de recherches, le personnel de bord de l'aéronef A n'a donc pas à réaliser manuellement le pilotage dudit aéronef A et peut ainsi se consacrer complètement et exclusivement à l'acquisition visuelle de l'objectif (personne ou objet recherché). Ceci peut être parti- culièrement utile lors de recherches réalisées dans des conditions visuelles dégradées. Dans un mode de réalisation préféré, l'écart latéral EL déterminé par les moyens 4 dépend, notamment, de la largeur L d'au moins une sur-face de terrain 1 6 visible au sol à partir de l'aéronef A. Une telle surface de terrain 16 qui est représentée sur la figure 3 permet de créer une bande de surface BS visible au sol lors du déplacement de l'aéronef A, comme illustré sur la figure 4 sur laquelle on a représenté la surface de terrain 16 à deux positions P1 et P2 relatives à deux instants différents (non immédiatement) successifs.

Comme indiqué ci-dessus et montré dans l'exemple préféré de la figure 2, le dispositif 1 conforme à l'invention est destiné à déterminer une trajectoire de vol TV pour l'aéronef A, ladite trajectoire de vol TV comportant une trajectoire latérale TL qui est décalée horizontalement d'un écart latéral EL de la trajectoire latérale TL1 suivie par un aéronef auxiliaire Al qui le précède. De plus, cet écart latéral EL est formé de sorte que la bande de surface BS vue à partir de l'aéronef A et la bande de surface BS1 vue à partir de l'aéronef auxiliaire Al se juxtaposent le plus précisé-ment possible. Ceci permet d'obtenir une couverture de recherche optimale. Pour ce faire, lesdits moyens 4 déterminent un écart latéral EL 10

correspondant, de préférence, à la somme des deux demi-largeurs des bandes BS et BS1, à savoir : EL=L/2+L1/2. Lesdits moyens 4 doivent donc déterminer les valeurs desdites demi-largeurs, à savoir L/2 et L1/2. Dans un mode de réalisation simplifié, lesdits moyens 4 sont formés de manière à considérer qu'une demi-largeur de bande est égale à la visibilité horizontale extérieure, telle que définie de façon usuelle en météorologie, au niveau de l'aéronef considéré. Dans ce cas, lesdits moyens 4 sont formés pour faire la somme d'une visibilité horizontale extérieure au niveau de l'aéronef A et d'une visibilité horizontale extérieure au niveau de l'aéronef auxiliaire Al dans le but d'obtenir ledit écart latéral. En outre, dans un mode de réalisation préféré relatif au survol d'un terrain plat et/ou à un pilotage à hauteur constante, lesdits moyens 4 cal- culent l'écart latéral EL à l'aide de l'expression (1) suivante : EL = ,1v12 û h12 + Jv22 û h22 dans laquelle : v1 est la visibilité extérieure (dans l'espace) au niveau dudit aéronef auxiliaire Al volant le long de ladite trajectoire de vol TV1 ; û h1 est la hauteur par rapport au sol de ladite trajectoire de vol TV1 ; û v2 est la visibilité extérieure (dans l'espace) au niveau de l'aéronef A ; et û h2 est la hauteur par rapport au sol de l'aéronef A. Cet écart latéral EL correspond ainsi à la somme des deux demi- largeurs des bandes BS et BS1, dont chacune correspond à la surface qui est visible au sol, respectivement, pour l'équipage de l'aéronef A et pour l'équipage de l'aéronef auxiliaire Al. Dans ce cas, la visibilité est définie par la distance maximale à laquelle l'équipage d'un aéronef peut identifier 11

un objectif situé au sol. La demi-largeur Li/2 de la surface 16 telle que représentée sur la figure 3 vérifie ainsi la relation : Li/2 = Jvi2 û hie ce qui permet d'expliquer l'expression (1) précitée.

En théorie, la surface de terrain 16 visible au sol est un cercle qui est défini par la base d'un cône, dont le sommet est la position 17 de l'aéronef A, la hauteur est la hauteur hi dudit aéronef A, et le côté est la visibilité vi (figure 3). Toutefois, en raison d'une visibilité qui est restreinte par la cellule de l'aéronef A, la surface réellement visible au sol présente généralement la forme d'un arc de cercle. Dans le mode de réalisation préféré précité, si l'aéronef A se trouve à la même hauteur que l'aéronef auxiliaire Al (c'est-à-dire si h2 est égal à h1) et dispose des mêmes conditions de visibilité (c'est-à-dire si v2 est égal à v1), l'écart latéral EL devient égal à deux fois la demi-largeur, 15 c'est-à-dire EL = L = L1 . Le dispositif 1 conforme à l'invention permet ainsi d'ajuster, en temps réel, l'écart latéral EL à suivre pour maintenir des conditions optimales de recherche, en tenant compte des variations éventuelles de hauteur. 20 On notera que, dans un mode de réalisation particulier : on prévoit une marge dans la détermination de la visibilité, car des aléas peuvent impliquer l'apparition de zones d'ombres et donc empêcher la capture de l'objectif s'il se trouve au bord d'une zone de visibilité ; et/ou 25 on empêche qu'une modification d'un des paramètres de l'aéronef A engendre une zone d'ombre, car non pris en compte par l'aéronef auxiliaire Al ; et/ou l'écart latéral EL n'est pas supposé constant, car la vitesse peut varier ou les virages peuvent l'impliquer.

Dans un mode de réalisation particulier, afin d'affiner ledit écart latéral EL, les moyens 4 peuvent également prendre en compte au moins une caractéristique particulière de la trajectoire de vol TV1 dans le calcul dudit écart latéral EL, et notamment des informations d'inclinaison de l'aé- ronef auxiliaire Al qui suit ladite trajectoire de vol TV1. Ceci permet notamment de tenir compte du fait qu'un aéronef en virage diminue sa visibilité du côté extérieur au virage, et l'augmente du côté intérieur. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif 1 comporte, de plus, des moyens d'affichage 13 qui sont reliés par l'in- termédiaire d'une liaison 14 auxdits moyens 7 et qui sont formés de manière à présenter, sur au moins un écran de visualisation 15, conjointe-ment avec un symbole illustrant la position horizontale dudit aéronef A, une surface de terrain qui correspond à une partie de terrain survolé, qui dépend de ladite trajectoire de vol TV, et qui représente la surface visible au sol à partir de l'aéronef A. Un telle présentation permet de faciliter la perception de la surface visible, c'est-à-dire de la surface de recherche effective lors de recherches. De plus, dans le cas de l'utilisation d'une balise par l'objectif, le dispositif 1 peut comporter des moyens (non représentés) pour détecter et localiser cette balise, et les moyens d'affichage 13 peuvent présenter de plus, sur l'écran de visualisation 15, un symbole caractéristique qui est positionné à l'endroit où a été localisée cette balise. Ceci permet de faciliter son acquisition visuelle, en connaissant à la fois la surface de terrain visible à partir de l'aéronef A, ainsi que la position de la balise par rapport à cette surface de terrain.

En outre, dans un mode de réalisation particulier (représenté sur la figure 1), lesdits moyens 6 comportent un moyen d'interface homme/machine 18 qui permet à l'équipage de l'aéronef A d'entrer des données permettant de déterminer la trajectoire de vol TV1 de l'aéronef auxiliaire Al . Ledit moyen d'interface 18 peut notamment être utilisé pour 13

entrer le plan de vol de cet aéronef auxiliaire Al. Ce moyen d'interface 18 peut être similaire au moyen d'interface 3 (ou plus simplement correspondre à ce dernier). En outre, dans un autre mode de réalisation (représenté sur la fi- s gure 5), lesdits moyens 6 comportent des moyens de réception de don-nées 19 qui reçoivent des données permettant de former ladite trajectoire de vol TV1. Pour ce faire, ces moyens de réception de données 19 coopèrent avec des moyens d'émission de données 20 qui font partie d'un en-semble 21 qui est monté sur ledit aéronef auxiliaire Al. Lesdits moyens 10 d'émission de données 20 et lesdits moyens de réception de données 19 forment un système de transmission de données 22 transmettant des don-nées, de préférence, sous forme d'ondes électromagnétiques 0E. L'en-semble 21 comporte, de plus, des moyens 23 qui connaissent ou qui sont en mesure d'engendrer les données nécessaires pour former la trajectoire 15 de vol TV1 et devant être transmises via lesdits moyens d'émission de données 20, auxquels ils sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 24. Ainsi, les informations utilisées par le dispositif 1 conforme à l'invention peuvent être mises à jour en temps réel grâce audit système de transmission de données 22.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour déterminer au moins la trajectoire latérale d'une trajectoire d'un mobile, caractérisé en ce que : a) on détermine des données comprenant au moins une donnée relative à la visibilité extérieure au mobile (A) ; b) on calcule, à l'aide desdites données, un écart latéral (EL) ; c) on engendre une première trajectoire latérale (TL1) correspondant à la trajectoire latérale d'une première trajectoire (TV1) ; et d) à partir de ladite première trajectoire latérale (TL1) et dudit écart latéral (EL), on détermine une seconde trajectoire latérale (TL) correspondant à la trajectoire latérale d'une seconde trajectoire (TV) qui doit être suivie par ledit mobile (A).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à une étape supplémentaire, on guide le mobile (A) de manière à lui faire suivre ladite seconde trajectoire (TV).

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, de plus : on détermine une surface de terrain (16) qui dépend de ladite seconde trajectoire (TV) ; et on présente cette surface de terrain à un pilote du mobile (A) sur au moins un écran de visualisation (15), conjointement avec un symbole illustrant la position horizontale dudit mobile (A).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'étape b), on fait la somme d'une visibilité horizon-tale extérieure au niveau du mobile (A) et d'une visibilité horizontale extérieure au niveau de ladite première trajectoire (TV1) pour obtenir ledit écart latéral.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape b), on prend également en compte au moins une caractéristique particulière de ladite première trajectoire (TV1), pour calculer ledit écart latéral.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (TV1) est la trajectoire suivie par un mobile auxiliaire (A1) qui précède ledit mobile (A) pour lequel on détermine ladite seconde trajectoire (TV).

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que ledit mobile (A) est un aéronef et lesdites première et seconde trajectoires (TV, TV1) sont des trajectoires de vol.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'étape b), on calcule l'écart latéral EL à l'aide de l'expression suivante : 15 EL = Jv12 ù h12 + .Jv22 ù h22 dans laquelle : ù v1 est la visibilité extérieure au niveau de ladite première trajectoire de vol (TV1) ; ù h1 est la hauteur de ladite première trajectoire de vol (TV1) ; 20 ù v2 est la visibilité extérieure au niveau de l'aéronef (A) ; et - h2 est la hauteur de l'aéronef (A). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite seconde trajectoire de vol (TV) est définie horizontalement par ladite seconde trajectoire latérale (TL) et verticalement 25 par une altitude constante. 13. Dispositif pour déterminer au moins la trajectoire latérale d'une trajectoire d'un mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : 16 des premiers moyens (2) permettant à un opérateur d'entrer des don-nées comprenant au moins une donnée relative à la visibilité extérieure au mobile (A) ; des seconds moyens (4) pour calculer, à l'aide desdites données en- trées, un écart latéral (EL) ; des troisièmes moyens (6) pour engendrer une première trajectoire latérale (TL1) correspondant à la trajectoire latérale d'une première trajectoire (TV1) ; et des quatrièmes moyens (7) pour déterminer, à partir de ladite première 1 o trajectoire latérale (TL1) et dudit écart latéral (EL), une seconde trajectoire latérale (TL) correspondant à la trajectoire latérale d'une seconde trajectoire (TV) qui doit être suivie par ledit mobile (A). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de guidage (10) qui 15 sont formés de manière à aider à guider le mobile (A) le long de ladite seconde trajectoire (TV). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens d'affichage (13) permettant de présenter, sur au moins un écran de visualisation (15), une 20 surface de terrain qui dépend de ladite seconde trajectoire (TV), conjointement avec un symbole illustrant la position horizontale dudit mobile (A). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens (6) comportent des moyens d'entrée (18) permettant à un opérateur d'entrer des données 25 permettant de former ladite première trajectoire (TV1). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens (6) comportent des moyens de réception de données (19) susceptibles de recevoir des don-nées permettant de former ladite première trajectoire (TV1). 17 15. Mobile, en particulier un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à

9. 16. Mobile, en particulier un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 10 à 14.