FR2897969A1

FR2897969A1 - Trailer and tractor communicating device for e.g. goods transport, has module receiving information from trailer and from modules independent of trailer via bidirectional radio frequency link, and transmitting information to latter modules

Info

Publication number: FR2897969A1
Application number: FR0650703A
Authority: FR
Inventors: Philippe Lefaure
Original assignee: LDL Technology SAS
Current assignee: LDL Technology SAS
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2007-08-31
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: FR2897969B1

Abstract

The device has a radio frequency transmission and reception module (210) disposed in a trailer and receiving information e.g. tire pressure and temperature, from the trailer (200) and two radio frequency transmission and reception modules (110, 310) independent of the trailer through a bidirectional radio frequency link. The module (210) transmits the information from the trailer towards the modules (110, 310). A sensor (400) detects variations of pressure and temperature inside a tire of the trailer and a transmitter transmits the variation values to the module (210). An independent claim is also included for a method of operating a tractor and trailer communicating device.

Description

DISPOSITIF DE LIAISON BIDIRECTIONNELLE NOTAMMENT ENTRE UNE REMORQUE ET SONDEVICE FOR BI-DIRECTIONAL CONNECTION, IN PARTICULAR BETWEEN A TRAILER AND ITS

TRACTEUR ET UN PROCEDE DE TRAVAIL DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la transmission d'informations entre une remorque d'un véhicule avec tout module susceptible d'exploiter les informations fournies par cette remorque et notamment le véhicule en assurant la traction. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe dans l'art antérieur plusieurs moyens de transmission des informations entre une remorque et son tracteur. Les informations à transmettre peuvent notamment provenir des capteurs de pression placés dans chaque roue de la remorque mais pas seulement. En effet, un autre type d'information qu'est susceptible de transmettre la remorque peut concerner le nombre total de kilomètres qu'elle a parcourus ou le temps d'utilisation de la remorque, informations dont ne dispose pas classiquement le tracteur auquel elle est ponctuellement liée. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of transmission of information between a trailer of a vehicle with any module capable of exploiting the information provided by this trailer and in particular the vehicle by providing traction. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART In the prior art, there are several means of transmitting information between a trailer and its tractor. The information to be transmitted may in particular come from the pressure sensors placed in each wheel of the trailer but not only. Indeed, another type of information that can transmit the trailer may relate to the total number of kilometers it has traveled or the time of use of the trailer, information that is not conventionally available to the tractor to which it is punctually linked.

Une solution de transmission d'information consiste à réaliser une liaison filaire entre la remorque et son tracteur. Cette solution a pour inconvénient de nécessiter la connexion et la déconnection du système à chaque changement de remorque ce qui peut occasionner des pannes et poser le problème de l'inter-connectivité entre remorque et tracteur, c'est à dire l'incapacité pour certains tracteurs de se connecter à certaines remorques du fait d'un standard de connectique différent. Une autre solution consiste à proposer une liaison par radiofréquence c'est à dire sans fil. La solution existante a pour inconvénient d'être mise en oeuvre de façon unidirectionnelle de la remorque vers le tracteur c'est à dire qu'il ne peut y avoir d'échanges d'informations entre le tracteur et la remorque ce qui pose les problèmes du type d'informations transmises lorsque la remorque change de tracteur et de la gestion de - 2 ces informations. Ces problèmes se reporte également sur tout moyen de gestion de flotte susceptible de recevoir les informations transmises par ladite remorque. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à solutionner les inconvénients de l'art antérieur. Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de communication entre une remorque et son environnement est remarquable en ce qu'il est constitué par au moins un premier module d'émission et de réception qui, utilisant une liaison bidirectionnelle par radio fréquence, équipe la remorque et est configuré d'une part, pour recevoir des informations issues de données provenant de la remorque et d'au moins un deuxième module indépendant de la remorque et d'autre part, pour émettre les données issues de la remorque vers ledit deuxième module. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle évite toute connexion filaire pour transmettre non seulement les informations issues de la remorque vers le tracteur telles celles de pression et de température des pneumatiques mais également les informations du tracteur vers la remorque. Ce dispositif permet également la réception des informations issues dudit deuxième module assurant ainsi un échange d'informations et/ou d'instructions optimisant ce que peut apporter comme avantages une telle liaison sans fil. Ledit deuxième module peut aussi bien être lié à un tracteur qu'à un organe de gestion de flotte et de fret. La communication est sans fil et peut donc être établie sans que la remorque soit montée sur un tracteur. Cette caractéristique associée au fait que le dispositif comprend au moins un capteur qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique de 5 10 15 20 25 30 35 - 3 - la remorque, l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le premier module. L'invention comporte ainsi une application à la gestion des informations liés à la pression des pneus. La technologie utilisée permet une récupération des grandeurs ou données issues des capteurs de pression et de température placés dans un ou plusieurs pneumatiques et de les transmettre au dit deuxième module. Ce deuxième module assurant aussi bien l'émission que la réception avec le premier module lié à la remorque est, selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, installé sur le tracteur de la remorque. En effet, la liaison non filaire proposée par l'invention est une liaison bidirectionnelle proposant un échange de données et/ou d'instructions entre les deux modules. Ainsi, contrairement à l'art antérieur, la liaison proposée par l'invention concerne aussi bien la transmission de données ou instructions de la remorque vers le tracteur que du tracteur vers la remorque. Afin que l'application liée à la détection de la pression et de la température à l'intérieur des pneumatiques du véhicule dans sa totalité puisse être mise en œuvre, le dispositif comprend au moins un capteur qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique du tracteur, l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le deuxième module. Une liaison sans fil bidirectionnelle permet de réajuster (à l'arrêt ou en roulant) les niveaux d'alerte liés au sous-gonflage en fonction de la charge du camion ou d'autres données et seules les informations d'alerte réajustée seront transmises au tracteur. Afin que le conducteur du tracteur puisse disposer des informations issues de la remorque ainsi que des alertes, le deuxième module d'émission et de réception transporté par ledit tracteur est lié à un module - 4 d'affichage d'interface visuelle ou sonore des valeurs de pression et des signaux d'alerte. L'utilisation d'un protocole standard de communication par radio fréquence entre les deux transmetteurs permet d'envisager une inter-connectivité universelle entre camions et remorques. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le message de données transmis par le premier module comprend un identifiant qui garantit la connaissance de la provenance du message. Selon une autre caractéristique, le message de données transmis par le deuxième module comprend également un identifiant. Ainsi, chaque système émetteur est pré-programmé avec un identifiant unique celui-ci permettant de gérer l'affectation des tracteurs ou des remorques en utilisant les systèmes de vérification croisée par terminal portable ou à distance grâce à un système de management de flotte ou de bloquer la remorque en cas de vol identifié. Selon une autre caractéristique, chaque module qu'il soit installé dans un tracteur ou dans une remorque émet un identifiant. En effet, le dialogue mis en place par le dispositif de l'invention entre la remorque et le tracteur permet d'envisager un procédé de travail original en ce qu'il consiste à bloquer la remorque si son module d'émission et de réception ne reçoit pas du module d'émission et de réception du tracteur le bon identifiant. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. An information transmission solution consists in making a wired link between the trailer and its tractor. This solution has the disadvantage of requiring the connection and disconnection of the system at each trailer change which can cause breakdowns and the problem of inter-connectivity between trailer and tractor, ie the incapacity for some tractors to connect to certain trailers because of a different standard of connection. Another solution is to provide a radio frequency link that is wireless. The existing solution has the disadvantage of being implemented unidirectionally from the trailer to the tractor that is to say that there can be exchanges of information between the tractor and the trailer which causes problems the type of information transmitted when the trailer changes tractor and the management of - 2 this information. These problems also refer to any means of fleet management likely to receive the information transmitted by said trailer. DESCRIPTION OF THE INVENTION Based on this state of affairs, the Applicant has conducted research aimed at solving the disadvantages of the prior art. According to the main characteristic of the invention, the communication device between a trailer and its environment is remarkable in that it consists of at least a first transmission and reception module which, using a bidirectional radio frequency link, equips the trailer and is configured on the one hand to receive information from data from the trailer and at least a second module independent of the trailer and on the other hand, to transmit the data from the trailer to said second module. This feature is particularly advantageous in that it avoids any wired connection to transmit not only the information from the trailer to the tractor such as pressure and temperature of the tires but also the information from the tractor to the trailer. This device also allows the reception of information from said second module thus ensuring an exchange of information and / or instructions optimizing what can bring as advantages such a wireless link. Said second module may as well be linked to a tractor or to a fleet and freight management organ. The communication is wireless and can therefore be established without the trailer being mounted on a tractor. This characteristic is associated with the fact that the device comprises at least one sensor which, associated with at least one transmitter, detects the pressure and temperature variations within at least one tire. - The trailer, the transmitter transmitting said quantities to the first module. The invention thus includes an application to the management of information related to tire pressure. The technology used allows a recovery of quantities or data from the pressure and temperature sensors placed in one or more tires and transmit them to said second module. This second module ensuring both transmission and reception with the first module attached to the trailer is, according to a particularly advantageous feature of the invention, installed on the tractor of the trailer. Indeed, the wireless link proposed by the invention is a bidirectional link proposing an exchange of data and / or instructions between the two modules. Thus, unlike the prior art, the connection proposed by the invention relates both to the transmission of data or instructions from the trailer to the tractor from the tractor to the trailer. So that the application related to the detection of the pressure and the temperature inside the tires of the vehicle as a whole can be implemented, the device comprises at least one sensor which, associated with at least one transmitter, detects the variations of pressure and temperature inside at least one tire of the tractor, the transmitter transmitting said quantities to the second module. A bi-directional wireless link allows you to readjust (while stopped or while driving) the under-inflation alert levels based on the truck load or other data and only the readjusted alert information will be transmitted to the truck. tractor. So that the driver of the tractor can have information from the trailer and alerts, the second transmitting and receiving module transported by said tractor is linked to a module - 4 visual or sound interface display values pressure and warning signals. The use of a standard radio frequency communication protocol between the two transmitters makes it possible to envisage universal interconnectivity between trucks and trailers. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the data message transmitted by the first module comprises an identifier which guarantees the knowledge of the origin of the message. According to another characteristic, the data message transmitted by the second module also comprises an identifier. Thus, each transmitter system is pre-programmed with a unique identifier that allows managing the assignment of tractors or trailers using portable or remote terminal cross verification systems through a fleet management system or block the trailer in case of identified theft. According to another characteristic, each module that is installed in a tractor or in a trailer emits an identifier. Indeed, the dialogue set up by the device of the invention between the trailer and the tractor makes it possible to envisage an original working method in that it consists in blocking the trailer if its transmitting and receiving module not receive from the transmitter and receiver module of the tractor the correct identifier. The basic concepts of the invention having been described above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving non-limiting example, an embodiment of a device according to the invention.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'un camion sur - 5 lequel est schématisé le dispositif de l'invention, La figure 2 est un schéma fonctionnel des différents sous-ensembles constituant le dispositif de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le camion référencé C dans son ensemble est constitué d'un tracteur 100 associé à une remorque 200. Le dispositif de l'invention est constitué par au moins un premier module d'émission et de réception 210 utilisant la radio fréquence équipant la remorque 200 et configuré d'une part pour recevoir des informations issues de données provenant de la remorque 200 et d'au moins un deuxième module indépendant 110 ou 310 de la remorque 200 et d'autre part pour émettre les données issues de la remorque 200 vers ledit deuxième module 110 ou 310. Cette communication par radio fréquence est illustrée par les doubles flèches F1 et F2. L'environnement avec lequel communique la remorque est constitué selon le mode de réalisation illustré par le tracteur 100 qui accueille le module 210 ainsi que par l'antenne 300 pouvant constituer un moyen d'émission et de réception d'un organe de gestion de flotte et recevant un module d'émission et réception par radio fréquence 310 conformément à l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic drawing of a truck on which is schematized the device of the invention. FIG. 2 is a block diagram of the different subsystems constituting the device of the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As illustrated in the drawing of FIG. 1, the truck referenced C as a whole consists of a tractor 100 associated with a trailer 200. The device of the invention consists of at least one first transmission and reception module 210 using the radio frequency equipping the trailer 200 and configured on the one hand to receive information from data from the trailer 200 and at least one second independent module 110 or 310 of the trailer 200 and on the other hand to transmit the data from the trailer 200 to said second module 110 or 310. This radio frequency communication is illustrated by the double arrows F1 and F2. The environment with which the trailer communicates is constituted according to the embodiment illustrated by the tractor 100 which accommodates the module 210 as well as by the antenna 300 which can constitute a means of transmitting and receiving a fleet management device and receiving a radio transmission and reception module 310 according to the invention.

Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un capteur 400 qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur des pneumatiques de la remorque 200 et du tracteur 100, l'émetteur de chaque capteur transmettant les grandeurs issues des capteurs au module du véhicule utilisant les pneumatiques dans lesquels ils sont installés. Selon une autre caractéristique non illustrée, ledit module 210 est équipé en interne d'une batterie électrique. Ainsi, la communication permise par la technologie bidirectionnelle par radio fréquence peut être - 6 - mise en œuvre même lorsque la remorque n'est pas attelée au tracteur. La figure 2 illustre un mode de réalisation des modules d'émission et de réception 110 et 210 par radio 5 fréquence de l'invention. Comme illustré, le module d'émission et de réception par radio fréquence 210 installé dans la remorque 200 est équipé d'un micro processeur 211 venant piloter un organe d'émission réception 212 auquel une antenne a été 10 associée. Conformément à l'invention, cette antenne reçoit et émet des informations issues du et vers le deuxième module 110. De plus cette antenne reçoit les informations issues des capteurs de pression 400 qui sont eux-mêmes équipés d'un module d'émission et qui sont installés dans 15 les roues de la remorque 200. Comme illustré, le module d'émission réception 210 installé dans la remorque 200 est équipé d'une batterie 213 pour que son fonctionnement ne soit pas dépendant de sa liaison avec le tracteur. Le module d'émission et de réception 110 du tracteur 20 est équipé d'un microprocesseur 111 venant piloter un organe d'émission réception 112 auquel une antenne a été associée. Conformément à l'invention, cette antenne reçoit et transmet des informations issues du et vers le premier module d'émission réception 210. De plus, cette antenne 25 reçoit les informations issues des capteurs de pression 400 eux-mêmes équipés d'un émetteur et qui sont installés dans les roues du tracteur 100. Ce module est équipé d'un moyen d'alimentation en électricité 113, qui peut être celui du tracteur. According to the illustrated embodiment, the device is remarkable in that it comprises a sensor 400 which, associated with at least one transmitter, detects the pressure and temperature variations inside the tires of the trailer 200 and the tractor 100, the transmitter of each sensor transmitting the quantities from the sensors to the vehicle module using the tires in which they are installed. According to another feature not illustrated, said module 210 is internally equipped with an electric battery. Thus, the communication enabled by the two-way radio frequency technology can be implemented even when the trailer is not coupled to the tractor. FIG. 2 illustrates an embodiment of the transmission and reception modules 110 and 210 by radio frequency of the invention. As illustrated, the radio frequency transmission and reception module 210 installed in the trailer 200 is equipped with a microprocessor 211 which controls a transmission device 212 to which an antenna has been associated. According to the invention, this antenna receives and transmits information from and to the second module 110. Moreover this antenna receives the information from the pressure sensors 400 which are themselves equipped with a transmission module and which are installed in the wheels of the trailer 200. As illustrated, the transmitting module 210 installed in the trailer 200 is equipped with a battery 213 so that its operation is not dependent on its connection with the tractor. The transmission and reception module 110 of the tractor 20 is equipped with a microprocessor 111 driving a transmitting member 112 to which an antenna has been associated. According to the invention, this antenna receives and transmits information originating from and to the first reception transmitting module 210. In addition, this antenna 25 receives the information from the pressure sensors 400 themselves equipped with a transmitter and which are installed in the wheels of the tractor 100. This module is equipped with a power supply means 113, which may be that of the tractor.

30 En complément, le module 110 est équipé d'une liaison filaire avec un module d'interface par affichage et/ou sonore, de commande 114 qui peut être installé dans l'habitacle du tracteur 100. Selon une caractéristique particulièrement 35 avantageuse, la fréquence utilisée pour la communication entre les deux modules d'émission et de réception est - 7 différente de celle utilisée pour la communication entre lesdits modules et les capteurs. On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.10In addition, the module 110 is equipped with a wire link with a display and / or audible control interface module 114 which can be installed in the passenger compartment of the tractor 100. According to a particularly advantageous characteristic, the The frequency used for communication between the two transmit and receive modules is different from that used for communication between said modules and the sensors. It is understood that the device, which has just been described above and shown, has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the example above, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device for communication between a trailer (200) and its environment, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it is constituted by at least a first transmission and reception module (210) which, using a two-way radio frequency link, equips the trailer (200) and is configured on the one hand to receive information from data from the trailer (200) and from at least one second module (110 and 310) independent of the trailer (200) and other portion for transmitting data from the trailer (200) to said second module (110 and 310).

2. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said second transmitting module (110) is installed on the tractor (100) of the trailer (200).

3. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises at least one sensor (400) which, associated with at least one transmitter, detects pressure and temperature variations within at least one tire the trailer (200), the transmitter transmitting said quantities to the first module (210).

4. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the data message transmitted by the first module (210) comprises an identifier.

5. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said first module (210) is internally equipped with an electric battery (213) supplying said first module (210). 30

6. Device according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the second transmitting and receiving module (110) is linked to a display module (114).

7. Device according to claim 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the frequency used for the communication between the two transmission and reception modules is different from that used for the communication between the modules and the sensors. .

8. Device according to claim 2, characterized in that it comprises at least one sensor (400) which, associated with at least one transmitter, detects pressure and temperature variations within at least one tire the tractor (100), the transmitter transmitting said quantities to the second module (110).

9. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the data message transmitted by the second module (210) comprises an identifier.

10. The working method of the device according to claims 2 and 9, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it consists in blocking the trailer (200) if its transmitting and receiving module (210) does not receive the transmission module and receiving (110) the tractor (100) the correct identifier. 20