FR3132971A1 - SAFETY SYSTEM TO LIMIT THE RISK OF COLLISION BETWEEN USERS OF A TRAFFIC SPACE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un système de sécurité pour limiter le risque de collision entre usagers d’un espace de circulation, lesdits usagers étant subdivisés en une première catégorie comprenant les véhicules motorisés et une deuxième catégorie comprenant les piétons, les cyclistes et les usagers de mobilité douce (désignés par usagers vulnérables) comportant un premier type d’équipements communicants destiné à l’une desdites catégories d’usagers, et un deuxième type d’équipements communicants destiné à l’autre desdites catégories d’usagers. Lesdits premiers et deuxièmes types d’équipements communiquent par un protocole de connexion automatique à courte distance, Les équipements du premier type comportant un émetteur émettant de manière constante continue ou périodique, les équipements du second type étant autonomes en énergie et interagissant avec un équipement du premier type les équipements de l’un au moins des types comportant des moyens pour commander l’activation d’une alerte locale en cas de détection d’une connexion automatique à courte distanceles équipements de l’un au moins des types comportant en outre des moyens de communication avec un téléphone intelligent pour la transmission à un serveur de données numériques résultant d’un échange avec un équipement de l’autre type. Figure de l’abrégé : figure 1The present invention relates to a safety system for limiting the risk of collision between users of a traffic space, said users being subdivided into a first category comprising motorized vehicles and a second category comprising pedestrians, cyclists and mobility users. soft (designated by vulnerable users) comprising a first type of communicating equipment intended for one of said categories of users, and a second type of communicating equipment intended for the other of said categories of users. Said first and second types of equipment communicate by a short-distance automatic connection protocol, The equipment of the first type comprising a transmitter emitting in a constant continuous or periodic manner, the equipment of the second type being energy autonomous and interacting with equipment of the first type equipment of at least one of the types comprising means for controlling the activation of a local alert in the event of detection of an automatic short distance connection equipment of at least one of the types further comprising means of communication with a smartphone for transmission to a server of digital data resulting from an exchange with equipment of the other type. Abstract Figure: Figure 1
Description
La présente invention concerne le domaine de la sécurité routière et plus particulièrement des risques de collision entre un usager non protégé ou usager vulnérable de la route, selon son appellation commune, notamment un piéton, un cycliste ou un utilisateur d’un équipement de mobilité urbaine individuelle (acronyme « EDP ») et un véhicule motorisé, notamment un camion ou un autobus, une benne à ordure ménagère, et plus généralement tout véhicule à moteur, qui présentent des angles morts réduisant la visibilité dans certaines zones proches du véhicule.The present invention relates to the field of road safety and more particularly to the risks of collision between an unprotected user or vulnerable road user, according to its common name, in particular a pedestrian, a cyclist or a user of urban mobility equipment. individual (acronym “EDP”) and a motorized vehicle, in particular a truck or a bus, a household waste dumpster, and more generally any motor vehicle, which have blind spots reducing visibility in certain areas close to the vehicle.
Selon une enquête de l’ONISR en 2015, 10% des accidents mortels de piétons et 8% des accidents mortels de cyclistes sont dus à un problème d’angle mort. L’étude d’accidents entre piétons et camions montre que dans une majorité de cas, l’accident survient lors du recul en vitesse lente du véhicule et la victime est écrasée, et dans un quart des cas l’accident survient lors d’un déplacement en marche avant en vitesse lente.According to an ONISR survey in 2015, 10% of fatal pedestrian accidents and 8% of fatal cyclist accidents are due to a blind spot problem. The study of accidents between pedestrians and trucks shows that in a majority of cases, the accident occurs when the vehicle reverses at slow speed and the victim is crushed, and in a quarter of cases the accident occurs during a moving forward at slow speed.
On a proposé d’implanter sur les véhicules à moteur des dispositifs de détection de personnes basés sur différents principes physiques : laser, lidar, ultrasons, radar, ondes radiofréquences, caméra optiques…. Ces solutions présentent toutefois des limites liées à la difficulté d’éviter les fausses détections ou liées à l’absence de détection. Pour les dispositifs laser et ultrasons, l’efficacité est très dégradée lorsque la victime se fait coincer entre l’engin et un obstacle, car l’obstacle déclenche à lui seul une alarme, inappropriée.It has been proposed to install people detection devices on motor vehicles based on different physical principles: laser, lidar, ultrasound, radar, radio frequency waves, optical cameras, etc. However, these solutions have limits linked to the difficulty of avoiding false detections or linked to the absence of detection. For laser and ultrasound devices, the effectiveness is very degraded when the victim is trapped between the machine and an obstacle, because the obstacle alone triggers an inappropriate alarm.
Ce problème devient d’autant plus préoccupant que beaucoup de villes cherchent à réduire le nombre de voitures privées pour réduire les embouteillages et la pollution. Ceci n'est acceptable que si ce mode de transport peut être remplacé par d'autres options - la marche et le vélo – qui sont les substituts les plus écologiques, complétés par des bus pour les transports en commun et des camions pour assurer les livraisons et autres services impossibles à remplacer. C'est là que les urbanistes se heurtent à un obstacle de taille : les routes sont dominées à la fois par les gros véhicules et par les usagers de la route les plus vulnérables - les piétons et les cyclistes. Selon Transport for London (TfL), bien que les poids lourds ne représentent que 4 % des kilomètres parcourus à Londres, ils n’en sont pas moins responsables de 50 % des décès de cyclistes et de 23 % des décès de piétons. Ce risque est augmenté par le développement des motorisations électriques, dont le silence de fonctionnement rend l’approche d’un véhicule difficilement audible.This problem is becoming all the more worrying as many cities seek to reduce the number of private cars to reduce traffic jams and pollution. This is only acceptable if this mode of transport can be replaced by other options - walking and cycling - which are the most environmentally friendly substitutes, supplemented by buses for public transport and trucks to ensure deliveries and other services that cannot be replaced. This is where city planners face a major obstacle: roads are dominated by both large vehicles and the most vulnerable road users - pedestrians and cyclists. According to Transport for London (TfL), although HGVs only account for 4% of the kilometers traveled in London, they are still responsible for 50% of cyclist deaths and 23% of pedestrian deaths. This risk is increased by the development of electric motors, the silence of which makes the approach of a vehicle difficult to hear.
Différentes solutions ont été expérimentées. Par exemple le système anticollision « Mobileye » basé sur des caméras et un traitement de reconnaissance automatique assure la surveillance continuelle de la route pour détecter les risques de collision avant, de changement de voie involontaire, de talonnage, de vitesse excessive et de collision avec un piéton ou un cycliste. Cette solution n’est toutefois envisageable que pour des nouveaux véhicules conçus pour intégrer le système de vision et équipés de calculateurs puissants pour traiter la masse d’information en temps réel.Different solutions have been tested. For example, the “Mobileye” anti-collision system based on cameras and automatic recognition processing ensures continuous monitoring of the road to detect the risks of forward collision, involuntary lane change, tailgating, excessive speed and collision with a vehicle. pedestrian or cyclist. However, this solution is only possible for new vehicles designed to integrate the vision system and equipped with powerful computers to process the mass of information in real time.
On a proposé dans l’état de la technique différentes solutions basées sur des interactions entre un équipement installé sur le véhicule et un équipement complémentaire porté par l’usager, par exemple un transpondeur.Various solutions have been proposed in the state of the art based on interactions between equipment installed on the vehicle and additional equipment carried by the user, for example a transponder.
On connaît par exemple les solutions basées sur les protocoles DSRC (acronyme de « Dedicated Short Range Communications ») dont la demande de brevet WO2014028721A2 divulgue un exemple. Dans ce système de communication, des dispositifs de communication d'utilisateurs et des dispositifs de communication de systèmes véhiculaires communiquent des messages de sécurité par une bande de communication cellulaire ou par la bande de communication véhiculaire DSRC (communications à courte portée dédiées), ou par une combinaison des deux. Divers procédés et appareils concernent la communication de messages de sécurité entre des véhicules et des piétons/cyclistes par utilisation d'un téléphone cellulaire, ce qui améliore l'effet des communications véhiculaires.We know, for example, solutions based on DSRC protocols (acronym for “Dedicated Short Range Communications”), an example of which is disclosed in patent application WO2014028721A2. In this communication system, user communication devices and vehicular system communication devices communicate safety messages via a cellular communication band or the DSRC (dedicated short range communications) vehicular communication band, or via a combination of both. Various methods and apparatuses relate to communicating safety messages between vehicles and pedestrians/cyclists using a cellular telephone, thereby improving the effect of vehicular communications.
Ces solutions ne sont pas totalement satisfaisantes car elles nécessitent des équipements importants et onéreux des engins, tant véhicules lourds que piétons et cyclistes ou autres usagers vulnérables. Le brevet américain US10535262B2 décrit par exemple un système comprenant un émetteur couplé à un véhicule, l'émetteur pour diffuser un signal sans fil et un système client comprenant un récepteur pour recevoir le signal sans fil de l'émetteur, déterminer un identifiant transmis dans le signal sans fil, comparer l'identifiant dans le signal sans fil à une liste d'identifiants ; et en réponse à générer une alerte indiquant que le véhicule s'approche.These solutions are not completely satisfactory because they require significant and expensive equipment for vehicles, both heavy vehicles and pedestrians and cyclists or other vulnerable users. American patent US10535262B2 describes for example a system comprising a transmitter coupled to a vehicle, the transmitter for broadcasting a wireless signal and a client system comprising a receiver for receiving the wireless signal from the transmitter, determining an identifier transmitted in the wireless signal, comparing the identifier in the wireless signal to a list of identifiers; and in response to generating an alert indicating that the vehicle is approaching.
La demande de brevet canadien CA2549870 décrit une solution prévoyant que chaque véhicule et chaque personne est équipée d'un émetteur-récepteur ou « étiquette » RFID anticollision. Les balises se détectent mutuellement grâce à l'intensité du signal reçu (RSSI).Canadian patent application CA2549870 describes a solution providing that each vehicle and each person is equipped with an anti-collision RFID transceiver or “tag”. The beacons detect each other using the received signal strength (RSSI).
Les balises écoutent la plupart du temps mais transmettent leur message plusieurs fois par seconde en utilisant un protocole anticollision de message tel que le Carrier Sense Multiple Access (CSMA). Les messages contiennent des codes identifiant le type d'équipement ainsi qu'un identifiant unique. Si la force du signal reçu est supérieure au seuil programmé, alors la balise distante est considérée comme un danger et la balise locale écoute le message de la balise distante. Des avertissements visuels et/ou sonores sont activés en cas de collision possible.The beacons listen most of the time but transmit their message several times per second using a message collision avoidance protocol such as Carrier Sense Multiple Access (CSMA). The messages contain codes identifying the type of equipment as well as a unique identifier. If the strength of the received signal is greater than the programmed threshold, then the remote beacon is considered a danger and the local beacon listens to the message from the remote beacon. Visual and/or audible warnings are activated in the event of a possible collision.
Le brevet coréen KR101868214B1 décrit un système destiné à la sécurité d'un trafic piéton utilisant une norme de communication à accès sans fil dans des environnements à véhicules (WAVE). Il comprend : un équipement embarqué (OBE) situé dans un véhicule ; un terminal de piéton porté par un piéton ; une passerelle (RSE) conçue pour transmettre et recevoir des informations de localisation de l'OBE et du terminal de piéton ; et une station de base conçue pour transmettre des informations sur le trafic au véhicule. Le terminal de piéton reçoit les informations de localisation du véhicule (OBE) ou transmet les informations de localisation du piéton au véhicule (OBE).Korean patent KR101868214B1 describes a system for pedestrian traffic safety using a wireless access communication standard in vehicular environments (WAVE). It includes: on-board equipment (OBE) located in a vehicle; a pedestrian terminal carried by a pedestrian; a gateway (RSE) configured to transmit and receive location information from the OBE and the pedestrian terminal; and a base station designed to transmit traffic information to the vehicle. The pedestrian terminal receives the vehicle location information (OBE) or transmits the pedestrian location information to the vehicle (OBE).
La demande de brevet WO2011/035882 décrit un système d'équipement complémentaire pour un véhicule destiné à aider le pilote lors de la conduite du véhicule. Ce système d'équipement complémentaire est particulièrement adapté pour les véhicules plus anciens et pour des véhicules qui n'ont pas été équipés départ usine d'un système d'assistance à la conduite. Ce système d'équipement complémentaire comporte un appareil de communication portable et au moins un élément d'équipement complémentaire qui peuvent être montés dans ou sur le véhicule a posteriori de manière libérable ou non. L'appareil de communication portable et les éléments d'équipement complémentaire communiquent entre eux sans fil, par l'intermédiaire d'interfaces de communication correspondantes. Cette communication a lieu indépendamment des bus de communication existant dans le véhicule; l'appareil de communication portable communique directement avec les éléments d'équipement complémentaire. L'interaction de l'appareil de communication portable et des éléments d'équipement complémentaire par la transmission de données permet de réaliser une fonction qui aide le pilote lors de la conduite du véhicule.Patent application WO2011/035882 describes a complementary equipment system for a vehicle intended to help the driver when driving the vehicle. This additional equipment system is particularly suitable for older vehicles and for vehicles which have not been equipped ex works with a driver assistance system. This additional equipment system comprises a portable communication device and at least one element of additional equipment which can be mounted in or on the vehicle subsequently in a releasable manner or not. The portable communication device and the complementary equipment elements communicate with each other wirelessly, via corresponding communication interfaces. This communication takes place independently of the communication buses existing in the vehicle; the portable communications device communicates directly with the complementary equipment items. The interaction of the portable communication device and the additional equipment elements through data transmission makes it possible to realize a function which assists the driver when driving the vehicle.
Les solutions de l’art antérieur présentent plusieurs inconvénients. Certaines nécessitent une intervention importante et coûteuse sur le véhicule et sont donc mal adaptées à un post-équipement de véhicule. D’autres solutions de l’art antérieur nécessitent une connexion avec un réseau de communication, dont l’accessibilité n’est pas toujours assurée. D’autres solutions mettent en œuvre des traitements algorithmiques complexes qui peuvent aboutir soit à des absences de détection, soit à des alertes tardives.The solutions of the prior art have several drawbacks. Some require significant and costly intervention on the vehicle and are therefore poorly suited to vehicle retrofit. Other solutions of the prior art require a connection with a communications network, the accessibility of which is not always ensured. Other solutions implement complex algorithmic processing which can result either in absence of detection or in late alerts.
Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale, un système de sécurité pour limiter le risque de collision entre usagers d’un espace de circulation, lesdits usagers étant subdivisés en une première catégorie comprenant les véhicules motorisés et une deuxième catégorie comprenant les piétons, les cyclistes et les usagers de mobilité douce (désignés dans la description par « usagers vulnérables » ) comportant un premier type d’équipements communicants destiné à l’une desdites catégories d’usagers, et un deuxième type d’équipements communicants destiné à l’autre desdites catégories d’usagers caractérisé en ce que lesdits premiers et deuxièmes types d’équipements communiquent par un protocole de connexion automatique à courte distance,In order to remedy these drawbacks, the present invention relates, in its most general sense, to a safety system for limiting the risk of collision between users of a traffic space, said users being subdivided into a first category comprising motorized vehicles and a second category comprising pedestrians, cyclists and soft mobility users (referred to in the description as “vulnerable users”) comprising a first type of communicating equipment intended for one of said categories of users, and a second type of 'communicating equipment intended for the other of said categories of users characterized in that said first and second types of equipment communicate by an automatic short distance connection protocol,
- Les équipements du premier type comportant un émetteur émettant de manière constante continue ou périodique,Equipment of the first type comprising a transmitter emitting in a constant, continuous or periodic manner,
- les équipements du second type étant autonomes en énergie et interagissant avec un équipement du premier typeequipment of the second type being energy autonomous and interacting with equipment of the first type
- les équipements de l’un au moins des types comportant des moyens pour commander l’activation d’une alerte locale (par exemple sonore et/ou visuelle et/ou haptique) en cas de détection d’une connexion automatique à courte distanceequipment of at least one of the types comprising means for controlling the activation of a local alert (for example audible and/or visual and/or haptic) in the event of detection of an automatic short-distance connection
- les équipements de l’un au moins des types comportant en outre des moyens de communication avec un téléphone intelligent pour la transmission à un serveur de données numériques, (le cas échéant pour les notifications d’alerte sur le téléphone intelligent du chauffeur) résultant d’un échange avec un équipement de l’autre type.equipment of at least one of the types further comprising means of communication with a smartphone for transmission to a digital data server, (if applicable for alert notifications on the driver's smartphone) resulting from an exchange with equipment of the other type.
Selon une variante, les équipements de premier type sont constitués par des étiquettes RFID fixées sur les zones du véhicule correspondant à un angle mort et les équipements de second type étant constitués par un lecteur RFID connecté à une antenne RFID, le protocole comportant une couche radiofréquence à une fréquence supérieure à 13 Mhz et un circuit électronique commandant l’activation d’une alerte locale, l’enregistrement de l’identifiant de l’étiquette RFID détectée et l’ouverture d’une session de transmission par le téléphone intelligent d’un message horodaté et géolocalisé.According to a variant, the equipment of the first type consists of RFID tags fixed on the areas of the vehicle corresponding to a blind spot and the equipment of the second type consists of an RFID reader connected to an RFID antenna, the protocol comprising a radio frequency layer at a frequency greater than 13 MHz and an electronic circuit controlling the activation of a local alert, the recording of the identifier of the detected RFID tag and the opening of a transmission session by the smartphone of a time-stamped and geolocated message.
Selon une autre variante, les équipements destinés à ladite première catégorie étant alimentés par le circuit électrique du véhicule et émettant en permanence un signal radiofréquence comprenant un identifiant local dudit équipement, ainsi qu’un moyen de déclenchement d’une alerte locale en cas de réception d’un message comprenant son identifiant local.According to another variant, the equipment intended for said first category being powered by the electrical circuit of the vehicle and permanently emitting a radio frequency signal comprising a local identifier of said equipment, as well as a means of triggering a local alert in the event of reception of a message including its local identifier.
Selon une autre variante, les équipements destinés à ladite deuxième catégorie étant autonomes et portables et comportant un moyen d’activation déclenché par la détection d’un équipement de l’autre type, commandant un moyen d’alerte locale ainsi que l’émission d’un message comprenant l’identifiant du signal reçu.According to another variant, the equipment intended for said second category being autonomous and portable and comprising an activation means triggered by the detection of equipment of the other type, controlling a local alert means as well as the emission of 'a message including the identifier of the signal received.
Selon une autre variante, les équipements destinés aux véhicules motorisés sont configurés pour émettre un signal d’alerte du chauffeur du véhicule et transmettre ledit signal d’alerte à un téléphone intelligent de l’usager vulnérable pour commander l’émission d’un signal sonore via une application exécutée par ledit téléphone intelligent.According to another variant, the equipment intended for motorized vehicles is configured to emit an alert signal from the driver of the vehicle and transmit said alert signal to a smartphone of the vulnerable user to control the emission of a sound signal. via an application executed by said smartphone.
Selon une autre variante, l’usager vulnérable dispose de la puce RFID apte à être lue par le dispositif émetteur / récepteur du véhicule motorisé, ledit même dispositif déclenchant une alerte locale ainsi que l’émission d’un message sur le système électronique embarqué du véhicule motorisé ou le téléphone intelligent de son chauffeurAccording to another variant, the vulnerable user has the RFID chip capable of being read by the transmitter/receiver device of the motorized vehicle, said same device triggering a local alert as well as the transmission of a message on the on-board electronic system of the motor vehicle or its driver’s smartphone
Description détaillée d’exemples non limitatifs de réalisationDetailed description of non-limiting examples of production
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, se référant aux dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages will emerge from the following description of the invention, description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which:
Le système est basé sur des modules légers et peu coûteux, communiquant par liaison radio-fréquence de faible portée :The system is based on lightweight and inexpensive modules, communicating via short-range radio-frequency link:
Des équipements d’un premier type, comportant essentiellement un émetteur radiofréquence,Equipment of a first type, essentially comprising a radio frequency transmitter,
A - Un premier type d’équipements comportant un émetteur émettant constamment un signal qui peut être continu ou avec des alternances émission-veille pour réduire la consommation et augmenter l’autonomie lorsque l’équipement est porté par un utilisateur ne disposant pas de source électrique de puissance. Ce module d’un premier type comprend essentiellement un boîtier enfermant un circuit d’émission radiofréquence relié à une antenne et à une batterie, ainsi qu’un microcontrôleur commandant le cycle d’émission et éventuellement la mise en marche et le passage en veille longue durée par détection des mouvements, par exemple, à l’aide d’un accéléromètre intégré et un temporisateur. Les équipements de premier type peuvent aussi comporter une prise pour l’alimentation par le réseau électrique d’un véhicule disposant d’une source d’électricité de puissance et d’une prise de raccordement d’un accessoire.A - A first type of equipment comprising a transmitter constantly emitting a signal which can be continuous or with emission-standby alternations to reduce consumption and increase autonomy when the equipment is worn by a user who does not have an electrical source power. This module of a first type essentially comprises a housing enclosing a radio frequency transmission circuit connected to an antenna and a battery, as well as a microcontroller controlling the transmission cycle and possibly the start-up and the transition to long standby duration by motion detection, for example, using an integrated accelerometer and a timer. The first type of equipment may also include a socket for powering a vehicle from the electrical network with a power source of electricity and a socket for connecting an accessory.
B - Un deuxième type d’équipements comportant également un émetteur et une antenne, ainsi qu’une batterie permettant un fonctionnement autonome en toutes circonstances y compris sans possibilité de raccordement sur un circuit électrique.B - A second type of equipment also comprising a transmitter and an antenna, as well as a battery allowing autonomous operation in all circumstances, including without the possibility of connection to an electrical circuit.
L’équipement de second type peut aussi être sans batterie comme un puce RFID passive.The second type of equipment can also be battery-free such as a passive RFID chip.
Les équipements du premier type, ou les équipements du deuxième type, ou encore tous les équipements du premier et du second type, comportent en outre un récepteur radiofréquence communiquant avec les équipements de l’autre type pour commander une action lors de la détection d’un signal émis par un récepteur de l’autre type se trouvant dans la zone de réception à faible portée, par un protocole de connexion automatique.The equipment of the first type, or the equipment of the second type, or even all the equipment of the first and second type, further comprise a radio frequency receiver communicating with the equipment of the other type to control an action upon detection of a signal transmitted by a receiver of the other type located in the short-range reception zone, by an automatic connection protocol.
La détection d’un signal par le récepteur commande l’activation d’un téléphone cellulaire intelligent pour la transmission à un serveur de données numériques des données reçues ainsi que des données locales, telles que l’identifiant de l’émetteur ayant émis le signal, les informations de géolocalisation du téléphone intelligent, les identifiants du récepteur et/ou du téléphone, l’horodatage des données transmises.The detection of a signal by the receiver controls the activation of a smart cell phone for transmission to a digital data server of the data received as well as local data, such as the identifier of the transmitter which transmitted the signal , the geolocation information of the smartphone, the identifiers of the receiver and/or the telephone, the timestamp of the transmitted data.
La
- la zone basse (5) en avant de la cabinethe lower area (5) in front of the cabin
- la zone (6) en arrière de la remorquethe area (6) behind the trailer
- deux zones latérales-avant basses (10, 20)two low side-front areas (10, 20)
- deux zones latérales (11, 21).two lateral zones (11, 21).
Le véhicule est équipé de modules émetteurs de premier type (1 à 4). Ils émettent sur une distance d’environ 100 cm et jusqu’à 1000 cm.The vehicle is equipped with first type transmitter modules (1 to 4). They emit over a distance of approximately 100 cm and up to 1000 cm.
Le véhicule est équipé de modules émetteurs (1 à 4) de premier ou de deuxième type, par exemple aux quatre angles du véhicule. Les usagers « vulnérables » disposent d’un module du deuxième type et d’un téléphone intelligent (« smartphone ») connectés par un appariement Bluetooth par exemple.The vehicle is equipped with transmitter modules (1 to 4) of the first or second type, for example at the four corners of the vehicle. “Vulnerable” users have a module of the second type and a smart phone (“smartphone”) connected by Bluetooth pairing for example.
Selon une première configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module dit « de second type » comportant un récepteur et un circuit de détection déclenchant un signal d’alerte en cas de réception d’un signal RF émis par un module dit « de premier type » équipant les usagers « vulnérables ». Dans cette configuration, les conducteurs des véhicules motorisés sont prévenus de l’approche à faible distance d’un usager vulnérable par le signal d’alerte. Les modules équipant les usagers vulnérables sont peu coûteux, et peuvent être constitués dans une version simplifiée d’étiquettes RFID, ce qui permet une large diffusion auprès du public concerné, et le nombre limité de fonctionnalités permet de maximiser l’autonomie électrique.According to a first configuration, the motorized vehicles are equipped with a so-called “second type” module comprising a receiver and a detection circuit triggering an alert signal in the event of reception of an RF signal emitted by a so-called “of” module. first type” equipping “vulnerable” users. In this configuration, drivers of motorized vehicles are warned of the approach at close range of a vulnerable user by the alert signal. The modules equipping vulnerable users are inexpensive, and can be made up of a simplified version of RFID tags, which allows wide distribution to the public concerned, and the limited number of functionalities makes it possible to maximize electrical autonomy.
Les conducteurs des véhicules motorisés peuvent aussi être prévenus de l’approche à faible distance d’un usager vulnérable par l’activation du téléphone intelligent du chauffeur. L’équipement du premier type est aussi équipé de Bluetooth pour envoyer une notification au téléphone intelligent du conducteur sur une application dédiée lui permettant de visualiser l’angle mort concernéDrivers of motor vehicles can also be warned of the approach of a vulnerable user at close range by activating the driver's smartphone. The first type of equipment is also equipped with Bluetooth to send a notification to the driver's smartphone on a dedicated application allowing him to view the blind spot concerned.
Selon une deuxième configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module dit « de premier type » comportant un récepteur et un circuit de détection déclenchant un signal d’alerte en cas de réception d’un signal RF émis par un module dit « de premier type » équipant les usagers « vulnérables ». Dans ce cas, le faible coût permet d’équiper largement une grande partie du public vulnérable, directement concerné, sans obstacle de coût d’équipements.According to a second configuration, the motorized vehicles are equipped with a so-called “first type” module comprising a receiver and a detection circuit triggering an alert signal in the event of reception of an RF signal emitted by a so-called “of” module. first type” equipping “vulnerable” users. In this case, the low cost makes it possible to widely equip a large part of the vulnerable public, directly concerned, without equipment cost obstacles.
Selon une troisième configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module émetteur et d’un équipement relié à un serveur par liaison radiofréquence. Les usagers vulnérables sont équipés d’un module récepteur communiquant avec un téléphone intelligent de l’usager. Lors de la réception d’un signal émanant d’un module émetteur, le module de l’usager transmet au téléphone intelligent un signal comprenant l’identifiant de l’émetteur.According to a third configuration, the motorized vehicles are equipped with a transmitter module and equipment connected to a server by radio frequency link. Vulnerable users are equipped with a receiver module communicating with the user's smartphone. When receiving a signal from a transmitter module, the user module transmits a signal including the transmitter identifier to the smartphone.
Une application exécutée par le téléphone intelligent commande l’émission d’une séquence de données comportant l’adresse du serveur, l’heure d’envoi et l’identifiant de l’émetteur ainsi que la géolocalisation. Cette information est enregistrée par le serveur et transmise à un équipement complémentaire du véhicule correspondant à l’identifiant transmis.An application executed by the smartphone controls the transmission of a sequence of data including the server address, the sending time and the transmitter identifier as well as the geolocation. This information is recorded by the server and transmitted to additional equipment of the vehicle corresponding to the transmitted identifier.
La
Ce boîtier comprend une alimentation (35), par exemple une batterie, ainsi qu’un moyen de signalement, par exemple un buzzer, un microcontrôleur (34) et un circuit radiofréquence.This box comprises a power supply (35), for example a battery, as well as a signaling means, for example a buzzer, a microcontroller (34) and a radio frequency circuit.
Le module de premier type permet la priorisation des usagers vulnérables dans le trafic et donc de communiquer avec des feux de signalisation, des panneaux de signalisation routière, des marquages au sol de type passages piétons en mode VRU2I (Vulnerable Road User to Infrastructure). A cet effet, les équipements de signalisation routière comportent également un module communiquant avec le module des usagers vulnérables, pour recevoir par exemple les informations des usagers proches d’un feu de signalisation et commander son état.The first type module allows the prioritization of vulnerable users in traffic and therefore to communicate with traffic lights, road signs, ground markings such as pedestrian crossings in VRU2I (Vulnerable Road User to Infrastructure) mode. To this end, road signaling equipment also includes a module communicating with the module for vulnerable users, for example to receive information from users close to a traffic light and control its status.
Un autre usage de l’invention concerne l’identification et la prise en charge des victimes. Dans la puce RFID de l’usager vulnérable, une solution de type identifiant unique, indique au pompier les données nécessaires à la prise en charge et à sa facilitation.Another use of the invention concerns the identification and treatment of victims. In the vulnerable user's RFID chip, a unique identifier type solution indicates to the firefighter the data necessary for treatment and facilitation.
Un autre usage concerne la gestion des vélos ventouses dans un parking de vélos. Le module émetteur est monté sur le vélo et connecté à l’identifiant unique du cycle (qui est relié aux coordonnées du propriétaire). Le module complémentaire disposé dans le parking permet une lecture à dix mètres et par un système d’alerte, informe le propriétaire du vélo.Another use concerns the management of suction bikes in a bicycle parking lot. The transmitter module is mounted on the bike and connected to the unique identifier of the cycle (which is linked to the owner's contact details). The additional module located in the parking lot allows reading from ten meters and, through an alert system, informs the owner of the bike.
Le module émetteur peut aussi permettre d’ouvrir le parking ou tout autre accès à une zone réservée ou à un service comme la recharge de la batterie d’un vélo à assistance électrique.The transmitter module can also be used to open the car park or any other access to a reserved area or to a service such as recharging the battery of an electrically assisted bicycle.
Un autre usage encore concerne le cas des vélos et trottinettes en libre-service : En positionnant le tag RFID sur une flotte de vélos à usage partagé, on peut mettre dans la puce, optionnellement, une information sur l’identifiant unique du cycle (ou de la trottinette) pour :Yet another use concerns the case of self-service bicycles and scooters: By positioning the RFID tag on a fleet of bicycles for shared use, we can optionally put in the chip information on the unique identifier of the cycle (or of the scooter) for:
- Faciliter la prise en charge par le service de maintenance de ce dernier.Facilitate support by the maintenance department of the latter.
- Permettre à un usager de ces services de garer, par exemple, son vélo sur un espace dédié, en ville, dont le rayon est déterminé par le module selon l’invention. Ex : on gare le vélo dans la zone, le module sonne pour indiquer que c’est accepté dans la zone pertinenteAllow a user of these services to park, for example, their bicycle in a dedicated space, in town, the radius of which is determined by the module according to the invention. Ex: we park the bike in the zone, the module sounds to indicate that it is accepted in the relevant zone
L’application exécutée par le téléphone intelligent qu’utilise le piéton ou le cycliste ou le chauffeur peut également donner la position dans le cloud des usagers en cas de collision et de litige assurantiel ou pour prévenir l’accidentologie.The application run by the smartphone used by the pedestrian, cyclist or driver can also provide users' position in the cloud in the event of a collision and insurance dispute or to prevent accidents.
Le module selon l’invention peut aussi être branché sur la prise DIAG du calculateur du véhicule ou sur tout autre interface pouvant afficher une alerte au conducteur. Ce boitier peut communiquer et donner une alerte au conducteur en prévenance.The module according to the invention can also be connected to the DIAG socket of the vehicle's computer or to any other interface that can display an alert to the driver. This box can communicate and give an alert to the driver in advance.
L’invention peut être mise en œuvre selon une multiplicité de combinaisons systémiques détaillées ci-après et synthétisées en
Dans la présentation qui suit, on désignera par :In the following presentation, we will refer to:
- Dispositif primaire un équipement du premier type comportant un émetteur émettant de manière constante continue ou périodiquePrimary device equipment of the first type comprising a transmitter emitting in a constant continuous or periodic manner
- Dispositif secondaire un équipement du second type autonome en énergie et interagissant avec un équipement du premier typeSecondary device: equipment of the second type that is autonomous in energy and interacts with equipment of the first type
- PL : un véhicule potentiellement dangereux de première catégorie comprenant les véhicules motorisés et notamment les poids lourdsPL: a potentially dangerous vehicle of the first category including motorized vehicles and in particular heavy goods vehicles
- UV : un usager vulnérable de seconde catégorie de type, Piéton, Cycliste, utilisateur d'EDP (Engin de Déplacement)UV: a second category vulnerable user, Pedestrian, Cyclist, EDP (Transport Vehicle) user
- E/R Rfid : un émetteur/ récepteur comprenant un lecteur de tag RFID avec microprocesseurE/R Rfid: a transmitter/receiver including an RFID tag reader with microprocessor
- Tag RFID : composant support d'identification électronique lu à distance par un lecteur radioélectrique.RFID tag: electronic identification support component read remotely by a radio reader.
- AM : angle mort.AM: blind spot.
- I : infrastructure en mode B2I (Bicycle to Infrastructure)I: infrastructure in B2I mode (Bicycle to Infrastructure)
- UEV : unité embarquée du véhicule ou système d'information des véhicules connectés.UEV: on-board vehicle unit or connected vehicle information system.
Les tags semi-actifs peuvent permettre d'enregistrer des éléments dans la puce comme les localisations, paramètre de vitesse et autre paramètre utile en cas de contestation de responsabilité de collision.Semi-active tags can make it possible to record elements in the chip such as locations, speed parameters and other useful parameters in the event of a collision liability dispute.
Selon cette première série de configurations, le véhicule dangereux PL porte le dispositif primaire et l’usager vulnérable porte le dispositif secondaire.According to this first series of configurations, the dangerous heavy goods vehicle carries the primary device and the vulnerable user wears the secondary device.
Le dispositif primaire équipant le véhicule PL est constitué simplement par un lecteur E/R Rfid associé à une antenne extérieure, et par un équipement d’alerte interne sonore et/ou lumineux. Le dispositif primaire ne comporte pas de moyen d’identification.The primary device fitted to the heavy-duty vehicle consists simply of an E/R Rfid reader associated with an external antenna, and by internal sound and/or light alert equipment. The primary device does not include any means of identification.
Le dispositif secondaire équipant l’usager vulnérable est constitué par un tag, qui peut être un tag passif, un tag actif ou un tag semi-actif.The secondary device equipping the vulnerable user consists of a tag, which can be a passive tag, an active tag or a semi-active tag.
L’usager vulnérable UV est alerté par le dispositif primaire de façon sonore et / ou visuelle extérieurs qu'il se situe proche d'un angle mort. Cette configuration fonctionne également avec un Tag Actif ou semi-actif mis à disposition de l'UV.The vulnerable UV user is alerted by the primary device in an external audible and/or visual manner that he is located near a blind spot. This configuration also works with an Active or semi-active Tag made available to the UV.
Cette variante se distingue de la configuration précédente par le fait que le dispositif primaire équipant le véhicule PL comporte en outre un deuxième équipement d’alerte externe sonore et/ou lumineux. Le dispositif primaire ne comporte pas de moyen d’identification. Le chauffeur du véhicule équipé du dispositif primaire est alerté de façon visuelle et / ou sonore, dans sa cabine, d'une présence d'un usager vulnérable dans un des angles morts.This variant differs from the previous configuration in that the primary device fitted to the heavy-duty vehicle also includes second external sound and/or light alert equipment. The primary device does not include any means of identification. The driver of the vehicle equipped with the primary device is alerted visually and/or audibly, in his cabin, of the presence of a vulnerable user in one of the blind spots.
En même temps, l'usager vulnérable est alerté par le dispositif primaire de façon sonore et / ou visuelle qu'il se situe proche d'un angle mort.At the same time, the vulnerable user is alerted by the primary device audibly and/or visually that they are close to a blind spot.
Cette variante se distingue des deux configurations précédentes par le fait que le dispositif primaire équipant le véhicule PL ne comporte pas d’équipement d’alerte, mais un équipement de communication transmettant les alertes par un réseau de télécommunication (4G, 5G, par exemple) ou par une liaison Bluetooth.This variant differs from the two previous configurations in that the primary device fitted to the heavy-duty vehicle does not include alert equipment, but communication equipment transmitting alerts via a telecommunications network (4G, 5G, for example) or via a Bluetooth connection.
Le chauffeur est alerté de la présence d'un usager vulnérable par son téléphone intelligent et l'angle mort concerné est matérialisé sur l'écran de ce dernier.The driver is alerted to the presence of a vulnerable user by his smartphone and the blind spot concerned is shown on the latter's screen.
Cette variante se distingue de la deuxième configuration par le fait que le dispositif primaire équipant le véhicule PL comporte à la fois un équipement d’alerte interne, un équipement d’alerte externe, ainsi qu’un équipement de communication comme dans la configuration précédente.This variant differs from the second configuration in that the primary device fitted to the heavy-duty vehicle includes both internal alert equipment, external alert equipment, as well as communication equipment as in the previous configuration.
L’usager vulnérable est alerté par une alerte sonore et / ou visuelle par le dispositif primaire, qu'il se situe proche d'un angle mort ; dans le même temps, le chauffeur est alerté de la présence d'un usager vulnérable de façon visuelle et / ou sonore, dans sa cabine et/ou par son téléphone intelligent, dans ce cas l'angle mort concerné est matérialisé sur l'écran de ce dernier.The vulnerable user is alerted by an audible and/or visual alert by the primary device that they are near a blind spot; at the same time, the driver is alerted to the presence of a vulnerable user visually and/or audibly, in his cabin and/or by his smartphone, in this case the blind spot concerned is shown on the screen of the last.
Cette variante se distingue de la configuration précédente par le fait que le dispositif secondaire équipant l’usager vulnérable comprend également un équipement de communication transmettant les alertes par un réseau de télécommunication (4G, 5G, par exemple) ou par une liaison Bluetooth.This variant differs from the previous configuration in that the secondary device equipping the vulnerable user also includes communication equipment transmitting alerts via a telecommunications network (4G, 5G, for example) or via a Bluetooth link.
L'usager vulnérable est alerté par une alerte sonore et / ou visuelle par le dispositif primaire, qu'il se situe proche d'un angle mort ; dans le même temps, le chauffeur est alerté de la présence d'un usager vulnérable de façon visuelle et / ou sonore, dans sa cabine et/ou par son téléphone intelligent, dans ce cas l'angle mort concerné est matérialisé sur l'écran de ce dernier. Une application dédiée informe également le smartphone de l'UV.The vulnerable user is alerted by an audible and/or visual alert by the primary device that they are near a blind spot; at the same time, the driver is alerted to the presence of a vulnerable user visually and/or audibly, in his cabin and/or by his smartphone, in this case the blind spot concerned is shown on the screen of the last. A dedicated application also informs the smartphone of the UV.
Une alternative de la configuration précédente fait intervenir un tag actif avec module Bluetooth. Dans ce cas, la communication au téléphone intelligent de l'usager vulnérable se fait directement via le dispositif secondaire. Cette alternative peut aussi être complémentaire à la configuration 4 susvisée.An alternative to the previous configuration involves an active tag with a Bluetooth module. In this case, communication to the vulnerable user's smartphone is done directly via the secondary device. This alternative can also be complementary to configuration 4 mentioned above.
Cette configuration fonctionne également avec un Tag Actif ou semi-actif mis à disposition de l'UV.This configuration also works with an Active or semi-active Tag made available to the UV.
Cette configuration constitue une alternative à la configuration 5 et/ou une complémentarité, l'usager vulnérable est informé par un dispositif ultrason positionné sur le dispositif principal. Le dispositif primaire comporte un moyen de communication de type Bluetooth, ultrason ou lumineuse ou infrarouge, ou radio (4G, 5G, …). Cette configuration fonctionne également avec un Tag Actif ou semi-actif mis à disposition de l'UV.This configuration constitutes an alternative to configuration 5 and/or complementarity, the vulnerable user is informed by an ultrasound device positioned on the main device. The primary device includes a means of communication such as Bluetooth, ultrasound or light or infrared, or radio (4G, 5G, etc.). This configuration also works with an Active or semi-active Tag made available to the UV.
Cette configuration constitue une alternative à la configuration 5 et/ou une complémentarité.This configuration constitutes an alternative to configuration 5 and/or complementarity.
L'usager vulnérable est informé par radiofréquence ou autre, grâce à une unité embarquée du véhicule (PL) ou système d'information des véhicules connectés équipant le dispositif primaire.The vulnerable user is informed by radio frequency or otherwise, thanks to an on-board vehicle unit (PL) or connected vehicle information system fitted to the primary device.
Cette configuration est une alternative au cas 3 et 4, le dispositif primaire alerte aussi le chauffeur au moyen de son unité embarquée ; une application dédiée informe également le téléphone intelligent de l'utilisateur vulnérable.This configuration is an alternative to cases 3 and 4, the primary device also alerts the driver by means of its on-board unit; a dedicated app also notifies the vulnerable user's smartphone.
Cette configuration est une alternative aux cas précédents : les deux dispositifs primaire et secondaire sont identiquement composés à la base d'E/R RFID et d'antenne plus de tag RFID et interagissent entre eux en permettant en outre que les fonctionnalités des cas précédemment décrits fonctionnent.This configuration is an alternative to the previous cases: the two primary and secondary devices are identically composed at the base of RFID E/R and antenna plus RFID tag and interact with each other further allowing the functionalities of the cases previously described work.
Pour les configurations qui suivent, c’est l’usager vulnérable qui est équipé du dispositif primaire et le véhicule PL qui est équipé du dispositif secondaire.For the following configurations, it is the vulnerable user who is equipped with the primary device and the heavy goods vehicle which is equipped with the secondary device.
Pour la configuration 11, le dispositif primaire comporte un lecteur E/R RFID et une antenne extérieure ainsi qu’un équipement d’alerte sonore ou lumineux, mais aucun équipement de communication.For configuration 11, the primary device includes an E/R RFID reader and an external antenna as well as sound or light alert equipment, but no communication equipment.
Le dispositif secondaire se limite à un tag RFID passif, semi-actif ou actif.The secondary device is limited to a passive, semi-active or active RFID tag.
L'usager vulnérable est alerté par le dispositif primaire de façon sonore et / ou visuelle qu'il se situe proche d'un angle mortThe vulnerable user is alerted by the primary device audibly and/or visually that they are close to a blind spot
Pour la configuration 12, le dispositif primaire comporte en outre, par rapport à la configuration 11, un moyen de communication Bluetooth ou télécommunication (4G, 5G, …)For configuration 12, the primary device further comprises, compared to configuration 11, a Bluetooth or telecommunications means of communication (4G, 5G, etc.)
L'usager vulnérable est alerté par le dispositif primaire de façon sonore et / ou visuelle qu'il se situe proche d'un angle mort avec une répétition de cette information sur son smartphoneThe vulnerable user is alerted by the primary device audibly and/or visually that they are near a blind spot with a repetition of this information on their smartphone
La configuration 13 diffère de la configuration 12, par le fait que le dispositif primaire comporte un équipement d’alerte extérieur, sonore et/ou lumineux, ainsi qu’un équipement d’alerte intérieur, sonore et/ou lumineux et par le fait que le dispositif secondaire comporte en outre, par rapport à la configuration 12, un moyen de communication Bluetooth ou télécommunication (4G, 5G, …)Configuration 13 differs from configuration 12 in that the primary device comprises exterior, sound and/or light alert equipment, as well as interior, sound and/or light alert equipment and in the fact that the secondary device further comprises, with respect to configuration 12, a means of Bluetooth or telecommunications communication (4G, 5G, etc.)
L'usager vulnérable est alerté par une alerte sonore et / ou visuelle par le dispositif primaire, qu'il se situe proche d'un angle mort, et éventuellement par son téléphone intelligent qui notifie à celui du chauffeur qu'un usager vulnérable se situe dans un angle mort et qui matérialise de quel angle mort il s'agit (car les tags RFID sont identifiés en fonction des angles morts qu'ils concernent).The vulnerable user is alerted by an audible and/or visual alert by the primary device, that he is near a blind spot, and possibly by his smartphone which notifies that of the driver that a vulnerable user is located. in a blind spot and which materializes which blind spot it is (because RFID tags are identified according to the blind spots they concern).
Cette configuration diffère de la précédente par le fait que le dispositif secondaire équipant le véhicule PL comporte en outre un moyen d’alerte interne sonore ou lumineux commandé par l’unité embarquée de communication du véhicule.This configuration differs from the previous one in that the secondary device fitted to the heavy-duty vehicle also includes an internal sound or light alert means controlled by the vehicle's on-board communications unit.
Cette configuration 14 fonctionne également avec l'UEV à la place du téléphone intelligent du chauffeur. Si un équipement sonore et visuel est branché à l'UEV, des alertes complémentaires, sonore et visuelle, peuvent prévenir le chauffeurThis configuration 14 also works with the UEV in place of the driver's smartphone. If audio and visual equipment is connected to the UEV, additional audio and visual alerts can warn the driver
Cette configuration diffère de la précédente par le fait que le dispositif primaire comporte un équipement de communication par ultrason ou infrarouge.This configuration differs from the previous one in that the primary device includes ultrasonic or infrared communication equipment.
Le dispositif primaire de l'usager vulnérable fait intervenir des ultrasons qui sont reçus par l'UEV ou par le téléphone intelligent du chauffeur.The primary device for the vulnerable user involves ultrasound which is received by the VEU or by the driver's smartphone.
Cette configuration diffère de la précédente par le fait que le dispositif secondaire comporte en outre un équipement de télécommunication (4G, 5G,…) et fait intervenir des tags actifs positionnés à chaque angle mort qui préviennent par Bluetooth le chauffeur au moyen de son téléphone intelligent ou de son UEV.This configuration differs from the previous one in that the secondary device also includes telecommunications equipment (4G, 5G, etc.) and involves active tags positioned at each blind spot which warn the driver via Bluetooth using his smartphone or its UEV.
Cette configuration diffère de la précédente par le fait que le dispositif primaire comporte un équipement de télécommunication (4G, 5G,…), un moyen de communication Bluetooth et un moyen de communication par ultrasons.This configuration differs from the previous one in that the primary device includes telecommunications equipment (4G, 5G, etc.), a means of Bluetooth communication and a means of ultrasonic communication.
Cette alternative prévoit que les deux sont équipés du même dispositif E/R RFID, avec les fonctionnalités précédemment décrites qui sont possibles. Elle fait intervenir des tags actifs positionnés à chaque angle mort qui préviennent par Bluetooth le chauffeur au moyen de son téléphone intelligent ou de son UEV.This alternative provides that both are equipped with the same E/R RFID device, with the functionalities previously described which are possible. It involves active tags positioned at each blind spot which warn the driver via Bluetooth using his smartphone or UEV.
Claims (6)
- Les équipements du premier type comportant un émetteur émettant de manière constante continue ou périodique,
- les équipements du second type étant autonomes en énergie et interagissant avec un équipement du premier type
- les équipements de l’un au moins des types comportant des moyens pour commander l’activation d’une alerte locale en cas de détection d’une connexion automatique à courte distance
- les équipements de l’un au moins des types comportant en outre des moyens de communication avec un téléphone intelligent pour la transmission à un serveur de données numériques résultant d’un échange avec un équipement de l’autre type.
- Equipment of the first type comprising a transmitter emitting in a constant, continuous or periodic manner,
- equipment of the second type being energy autonomous and interacting with equipment of the first type
- equipment of at least one of the types comprising means for controlling the activation of a local alert in the event of detection of an automatic short distance connection
- equipment of at least one of the types further comprising means of communication with a smartphone for transmission to a server of digital data resulting from an exchange with equipment of the other type.
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