FR2897323A1

FR2897323A1 - PANTOGRAPH CINEMATIC WIPING DEVICE AND VARIABLE ATTACK ANGLE

Info

Publication number: FR2897323A1
Application number: FR0601263A
Authority: FR
Inventors: Marcel Trebouet; Franck Cathala; Jean Pierre Eustache
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2007-08-17
Anticipated expiration: 2026-02-13
Also published as: WO2007093547A1; FR2897323B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'essuyage (100) à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, comprenant:- un support d'entraînement (110) destiné à être entraîné en rotation axiale alternée,- un bras rotatif (120) monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement (110),- des premiers moyens de commande (130) de la rotation axiale du bras rotatif (120),- une tête orientable (140) montée pivotante à l'extrémité distale du bras rotatif (120) et destinée à supporter un balai d'essuyage (1),- des seconds moyens de commande (150) du pivotement de la tête orientable (140).L'invention est remarquable en ce que les seconds moyens de commande (150) sont aptes à convertir le mouvement de rotation axiale du bras rotatif (120) en un mouvement de translation, et à transmettre ce dernier à la tête orientable (140), ledit mouvement de translation étant apte à faire pivoter ladite tête orientable (140).The present invention relates to a wiper device (100) with pantograph kinematics and variable angle of attack, comprising: - a drive support (110) intended to be driven in alternating axial rotation, - a rotatable arm (120) mounted movable in axial rotation relative to the drive carrier (110), - first control means (130) for the axial rotation of the rotary arm (120), - an orientable head (140) pivotally mounted at the distal end of the rotary arm (120) and intended to support a wiper blade (1), - second control means (150) for pivoting the adjustable head (140) .Invention is remarkable in that the second control means (150) are capable of converting the axial rotational movement of the rotary arm (120) into a translation movement, and to transmit the latter to the orientable head (140), said translational movement being able to rotate said adjustable head ( 140).

Description

DISPOSITIF D'ESSUYAGE A CINÉMATIQUE PANTOGRAPHE ET ANGLE D'ATTAQUEPANTOGRAPH KINEMATIC WIPING DEVICE AND ATTACK ANGLE

VARIABLEVARIABLE

La présente invention concerne un dispositif d'essuyage disposant d'une cinématique pantographe, ainsi que d'une capacité de variation de l'angle d'attaque du balai d'essuyage mis en oeuvre. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de l'essuyage des pare-brises à surfaces complexes ou panoramiques de véhicules automobiles. Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises de grandes tailles. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement aux essuieglaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Par ailleurs, on peut noter le souhait des constructeurs d'équiper les véhicules automobiles de pare-brises panoramiques dont la particularité est de comporter des portions latérales revenant sur les cotés, c'est-à-dire présentant de fortes courbures. Or pour pouvoir obtenir une qualité d'essuyage optimale sur de telles surfaces complexes, il est connu d'utiliser des systèmes d'essuie-glaces mettant en oeuvre des dispositifs à angles d'attaque variables. Avec ce type de dispositif en effet, l'inclinaison du balai d'essuyage par rapport à la normale à la surface du pare-brise, évolue en fonction de la position angulaire du bras porte-balai associé. Cette caractéristique permet en particulier de se conformer aux préconisations de gradient linéaire d'angle d'attaque, angle pris le long du balai d'essuyage, et ce durant tout le cycle de balayage. Il existe dans l'état de la technique, une catégorie d'essuie-glaces qui bénéficie à la fois d'une cinématique pantographe permettant de modifier la position angulaire du balai d'essuyage par rapport au bras dans un plan sensiblement parallèle à la surface à essuyer, et d'une capacité à faire varier l'angle d'attaque dudit balai d'essuyage par rapport à la normale à ladite surface à essuyer. De tels essuie-glaces sont généralement constitués d'un support qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné, et sur lequel est monté mobile en rotation axiale un bras porte-balai dont l'extrémité libre supporte un balai d'essuyage monté pivotant. Des moyens de commande sont également prévus afin de piloter individuellement la rotation axiale du bras porte-balai d'une part, et le pivotement du balai d'essuyage d'autre part, dans les deux cas en fonction du déplacement angulaire du support. The present invention relates to a wiper device having a pantograph kinematics, as well as a capacity for varying the angle of attack of the wiper blade used. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of wiping windshields with complex or panoramic surfaces of motor vehicles. Pantograph wipers are known to provide a maximum sweeping surface. They are particularly suitable for motor vehicles with large windshields. Their pantograph kinematics make it possible to print a non-circular displacement movement on at least some portions of the windshield with each wiper blade, unlike conventional wiper blades, for which the path described by each broom is always purely circular on any part of the windshield. the surface of the windshield. Moreover, we can note the desire of manufacturers to equip motor vehicles panoramic windshields whose feature is to have lateral portions returning to the sides, that is to say having strong curvatures. However, in order to obtain optimum wiping quality on such complex surfaces, it is known to use windscreen wiper systems employing devices with variable angles of attack. With this type of device indeed, the inclination of the wiper blade relative to normal to the surface of the windshield, changes according to the angular position of the associated brush holder arm. This characteristic makes it possible in particular to comply with the recommendations of a linear angle of attack gradient angle taken along the wiper blade, and this throughout the scanning cycle. There exists in the state of the art, a category of windscreen wipers which benefits from both a pantograph kinematics to modify the angular position of the wiper blade relative to the arm in a plane substantially parallel to the surface wiping, and an ability to vary the angle of attack of said wiper blade from normal to said surface to be wiped. Such windscreen wipers generally consist of a support which is intended to be driven in displacement in an alternating rotational movement, and on which is mounted axially rotatable a brush-holder arm whose free end supports a broom. wiper mounted pivoting. Control means are also provided to individually control the axial rotation of the brush holder arm on the one hand, and the pivoting of the wiper blade on the other hand, in both cases depending on the angular displacement of the support.

On connaît notamment des moyens de commande qui, pour chaque type de fonctionnalité, consiste schématiquement en l'association d'une came vouée à transformer le mouvement de rotation alternée primaire, d'une biellette coulissante destinée à transmettre le mouvement de translation issu de cette transformation, et d'un mécanisme chargé de convertir le mouvement linéaire alors obtenu en un mouvement rotatif transmissible au bras porte-balai ou au balai d'essuyage. In particular, control means are known which, for each type of functionality, consists schematically in the combination of a cam intended to transform the primary alternating rotational movement, of a sliding link intended to transmit the translational movement resulting from this transformation, and a mechanism for converting the linear motion then obtained into a rotary motion transmissible to the wiper arm or the wiper blade.

Ce type de dispositif d'essuyage présente toutefois l'inconvénient de requérir la mise en oeuvre et la coopération d'un très grand nombre de pièces, et par conséquent d'offrir une complexité structurelle 5 bien trop importante. Une première conséquence est qu'un tel système s'avère au final extrêmement onéreux, de par la valeur cumulée des prix de revient intrinsèques des différentes pièces, mais aussi en raison du surcoût de 10 montage que leur présence en très grand nombre implique. Un autre inconvénient réside dans le fait que les moyens de commande présentent un encombrement trop important, et ce autant en diamètre qu'en longueur. Les 15 différents éléments constitutifs de ces systèmes de conversion de mouvements doivent en effet être implantés suivant l'axe du bras porte-balai. Un dernier désavantage inhérent au très grand nombre de pièces et donc de liaisons mises en jeu, 20 concerne l'existence inévitable de problèmes de dispersions géométriques qui sont de nature à entraîner des disfonctionnements, voir même des dégradations irréversibles. Aussi le problème technique à résoudre, par 25 l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif d'essuyage à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, comprenant: - un support d'entraînement destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de 30 rotation axiale alternée, - un bras rotatif monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement, - des premiers moyens commandant la rotation axiale du bras rotatif en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement, - une tête orientable montée pivotante à 5 l'extrémité distale du bras rotatif et destinée à supporter un balai d'essuyage, - des seconds moyens commandant le pivotement de la tête orientable en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement, 10 dispositif d'essuyage qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en étant notamment sensiblement moins onéreux à fabriquer, tout en offrant un encombrement réduit. La solution au problème technique posé consiste, 15 selon la présente invention, en ce que les seconds moyens de commande sont aptes à convertir le mouvement de rotation axiale du bras rotatif en un mouvement de translation, et à transmettre ce mouvement de translation à la tête orientable, ledit mouvement de 20 translation étant apte à faire pivoter ladite tête orientable. Cela signifie au final, que la rotation axiale du bras rotatif est à même de commander le pivotement de la tête orientable. 25 Bien entendu, tout mécanisme connu de l'état de la technique peut être utilisé au sein des premiers moyens de commande pour générer la rotation axiale du bras rotatif à partir du déplacement angulaire du support d'entraînement. 30 Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de disposer d'une structure relativement simple comparée aux dispositifs d'essuyage équivalents de l'état de la technique. This type of wiper device however has the disadvantage of requiring the implementation and cooperation of a very large number of parts, and therefore to offer a structural complexity 5 too important. A first consequence is that such a system ultimately proves to be extremely expensive, because of the cumulative value of the intrinsic cost prices of the different parts, but also because of the additional cost of assembly that their presence in very large numbers implies. Another disadvantage lies in the fact that the control means have a large footprint, both in diameter and length. The various components of these motion conversion systems must indeed be implanted along the axis of the brush arm. A final disadvantage inherent in the very large number of parts and therefore links involved, 20 relates to the inevitable existence of geometric dispersal problems that are likely to cause malfunctions or even irreversible damage. Also the technical problem to be solved, for the purpose of the present invention, is to provide a wiper device with pantograph kinematics and variable angle of attack, comprising: - a drive support intended to be driven in following motion an alternating axial rotation movement, - a rotating arm mounted for axial rotation relative to the drive support, - first means controlling the axial rotation of the rotary arm as a function of the angular displacement of the drive carrier, - a head swiveling member pivotally mounted at the distal end of the rotary arm and adapted to support a wiper blade; second means controlling the pivoting of the swivel head as a function of the angular displacement of the drive carrier; would avoid the problems of the state of the art in particular being significantly less expensive to manufacture, while providing a footprint reduced. The solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that the second control means are able to convert the axial rotational movement of the rotary arm into a translation movement, and to transmit this translational movement to the head. steerable, said translational movement being able to rotate said steerable head. This means in the end, that the axial rotation of the rotary arm is able to control the pivoting of the steerable head. Of course, any known mechanism of the state of the art can be used within the first control means to generate the axial rotation of the rotary arm from the angular displacement of the drive carrier. In any event, the invention as thus defined has the advantage of having a relatively simple structure compared to the equivalent wiping devices of the state of the art.

Les seconds moyens de commande sont en effet constitués de nettement moins de pièces. Il en résulte un gain significatif en terme de coût de fabrication, que ce soit au niveau du prix de revient intrinsèque de chaque élément constitutif, ou de celui du montage. Une autre conséquence avantageuse de la diminution du nombre de pièces mises en jeu, concerne l'amélioration notable de la compacité du dispositif d'essuyage. The second control means are in fact made up of substantially fewer parts. This results in a significant gain in terms of manufacturing cost, whether at the level of the intrinsic cost of each constituent element, or that of assembly. Another advantageous consequence of the reduction in the number of parts involved concerns the noticeable improvement in the compactness of the wiper device.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 à 4 concernent un dispositif d'essuyage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue de dessus de ce premier dispositif d'essuyage. This description, given by way of non-limiting example, is intended to better understand what the invention is and how it can be achieved. It is also given with reference to the accompanying drawings in which: Figures 1 to 4 relate to a wiper device according to a first embodiment of the invention. Figure 1 is a top view of this first wiper device.

La figure 2 illustre plus particulièrement les moyens de commande du premier dispositif d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 3 constitue une vue similaire à la 30 figure 2, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. La figure 4 montre en détail les moyens de commande de ce premier mode de réalisation, en vue de côté. Figure 2 more particularly illustrates the control means of the first wiper device, when the latter is in a fixed stop type position. Figure 3 is a view similar to Figure 2, but in a position of the opposite type fixed stop. Figure 4 shows in detail the control means of this first embodiment, in side view.

Les figures 5 à 7 sont relatives à un dispositif d'essuyage qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. La figure 5 représente plus particulièrement les moyens de commande de ce second dispositif d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 6 constitue une vue similaire à la figure 5, mais dans une position de type opposé arrêt 10 fixe La figure 7 fait apparaître en détail les moyens de commande de ce second mode de réalisation, en perspective de dessous. Les figures 8 à 10 concernent quant à elles un 15 dispositif d'essuyage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 8 est une vue en perspective de dessus de ce troisième dispositif d'essuyage. La figure 9 illustre plus particulièrement les 20 moyens de commande, lorsque le troisième dispositif d'essuyage est dans une position de type arrêt fixe. La figure 10 constitue une vue similaire à la figure 9, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. 25 Les figures 11 et 12 sont relatives un dispositif d'essuyage qui est conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 11 représente plus particulièrement les moyens de commande de ce quatrième dispositif 30 d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 12 est une vue similaire à la figure 11, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. Figures 5 to 7 relate to a wiper device which is in accordance with a second embodiment of the invention. Figure 5 shows more particularly the control means of the second wiper device, when the latter is in a fixed stop type position. FIG. 6 is a view similar to FIG. 5, but in a position of the opposite type fixed stop. FIG. 7 shows in detail the control means of this second embodiment, in perspective from below. Figures 8 to 10 relate to a wiper device according to a third embodiment of the invention. Figure 8 is a perspective view from above of this third wiper device. Fig. 9 more particularly illustrates the control means when the third wiper device is in a fixed stop position. Figure 10 is a view similar to Figure 9, but in a position of the opposite type fixed stop. Figures 11 and 12 relate to a wiper device which is in accordance with a fourth embodiment of the invention. FIG. 11 more particularly shows the control means of this fourth wiper device 30, when the latter is in a fixed stop type position. Figure 12 is a view similar to Figure 11, but in a position of the opposite type fixed stop.

Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. Les figures 1 à 4 illustrent un dispositif d'essuyage 100 à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, qui est destiné à équiper un véhicule automobile à pare-brise panoramique ou 10 complexe. Le dispositif d'essuyage 100 est tout d'abord doté d'un support d'entraînement 110 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation axiale alternée. Pour cela il est couplé à des 15 moyens moteurs qui n'ont pas été non représentés ici pour d'évidentes raisons de clarté, mais qui sont dans le cas présent classiquement constitués par un moto-réducteur électrique ou un système d'essuyage. Le dispositif d'essuyage 100 est ensuite pourvu 20 d'un bras rotatif 120 monté mobile en pivotement axial par rapport au support d'entraînement 110. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le bras rotatif 120 se compose concrètement d'une tête mobile 121 sur lequel est monté pivotant un 25 carter allongé 122. Par ailleurs, la mobilité du bras rotatif 120 s'exerce dans cet exemple suivant un axe de pivotement qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du support d'entraînement 110. Le dispositif d'essuyage 100 comporte également 30 des premiers moyens de commande 130 qui sont à même de générer la rotation axiale du bras rotatif 120 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 110. Même si leur nature peut à priori être quelconque comme cela a déjà été dit précédemment, les premiers moyens de commande 130 sont dans le cas présent concrètement constitués par un système à came. Le dispositif d'essuyage 100 comprend par ailleurs une tête orientable 140 qui est montée pivotante à l'extrémité distale du bras rotatif 120, en l'occurrence du carter 122, et qui supporte un balai d'essuyage 1. Le dispositif d'essuyage 100 dispose enfin de seconds moyens de commande 150 qui sont quant à eux en 10 mesure d'engendrer le pivotement de la tête orientable 140 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 110. Conformément à l'objet de la présente invention, les seconds moyens de commande 150 sont en fait aptes à 15 convertir le mouvement de rotation axiale du bras rotatif 120 en un mouvement de translation, et à transmettre ce mouvement de translation jusqu'à la tête orientable 140, ledit mouvement de translation étant avantageusement à même de faire pivoter ladite tête 20 orientable 140. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de commande 150 sont dotés d'une biellette de commande 151 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras 25 rotatif 120 et à l'un des bras 153 d'une manivelle de renvoi 152 qui est montée pivotante par rapport au support d'entraînement 110, ainsi qu'un organe de transmission 155 dont les extrémités sont respectivement articulées à l'autre bras 154 de la 30 manivelle de renvoi 152 et à la tête orientable 140. Cela signifie en d'autres termes que la manivelle de renvoi 152 est couplée en rotation avec le bras rotatif 120 par l'intermédiaire de la biellette de commande 151, et que par ailleurs la tête orientable 140 est couplée en rotation avec ladite manivelle de renvoi 152 par l'intermédiaire de l'organe de transmission 155. C'est ainsi qu'au final, toute rotation axiale du bras rotatif 120 va être en mesure de générer une rotation de la tête orientable 140, et que plus globalement le déplacement angulaire du support d'entraînement 110 va être à même de commander le pivotement du balai d'essuyage 1. De préférence, la manivelle de renvoi 152 présente un bras de levier voisin de 90 . Cette caractéristique permet d'atteindre un niveau de dispersion minimal en ce qui concerne l'angle de pivotement du balai d'essuyage 1. Conformément à un mode d'exécution actuellement envisagé de ce premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 155 est constitué par un bras secondaire 156 qui est ici sensiblement rigide et qui est monté libre en déplacement, notamment par rapport au support d'entraînement 110. For the sake of clarity, the same elements have been designated by identical references. Likewise, only the essential elements for understanding the invention have been represented, and this without regard to the scale and in a schematic manner. Figures 1 to 4 illustrate a wiper device 100 with pantograph kinematics and variable angle of attack, which is intended to equip a motor vehicle with panoramic or complex windshield. The wiper device 100 is first provided with a drive support 110 which is destined to be driven in motion in an alternating axial rotational movement. For this purpose it is coupled to motor means which have not been shown here for obvious reasons of clarity, but which in the present case are conventionally constituted by an electric geared motor or a wiper system. The wiper device 100 is then provided with a rotatable arm 120 mounted to pivot axially relative to the drive carrier 110. In this particular embodiment, chosen solely by way of example, the rotary arm 120 is consists in fact of a movable head 121 on which is pivotally mounted an elongate housing 122. In addition, the mobility of the rotary arm 120 is exerted in this example along a pivot axis which is substantially perpendicular to the axis of rotation of the The wiper device 100 also comprises first control means 130 which are able to generate the axial rotation of the rotary arm 120 as a function of the angular displacement of the drive support 110. can be a priori any as has been previously said, the first control means 130 are in this case concretely constituted by a cam system. The wiper device 100 further comprises an orientable head 140 which is pivotally mounted at the distal end of the rotary arm 120, in this case the housing 122, and which supports a wiper blade 1. The wiper device 100 finally has second control means 150 which are in turn capable of generating pivoting of the orientable head 140 as a function of the angular displacement of the drive support 110. In accordance with the object of the present invention, the second control means 150 are in fact capable of converting the axial rotational movement of the rotary arm 120 into a translational movement, and of transmitting this translational movement to the orientable head 140, said translational movement advantageously being able to to pivot said steerable head 140. According to a first embodiment of the invention, the second control means 150 are provided with a control rod 151 whose ends They are respectively articulated to the rotary arm 120 and to one of the arms 153 of a return crank 152 which is pivotally mounted relative to the drive support 110, as well as a transmission member 155 whose ends are respectively articulated to the other arm 154 of the return crank 152 and to the swivel head 140. This means in other words that the return crank 152 is rotatably coupled with the rotary arm 120 via the link 151 and that, moreover, the steerable head 140 is rotatably coupled to said return crank 152 via the transmission member 155. Thus, in the end, any axial rotation of the rotary arm 120 will be able to generate a rotation of the steerable head 140, and more generally the angular displacement of the drive carrier 110 will be able to control the pivoting of the wiper blade 1. Preferably, the return level 152 has a lever arm close to 90. This feature makes it possible to achieve a minimum level of dispersion with respect to the pivot angle of the wiper blade 1. In accordance with a presently envisaged embodiment of this first embodiment of the invention, the device transmission 155 is constituted by a secondary arm 156 which is here substantially rigid and which is free to move, particularly with respect to the drive carrier 110.

Il est entendu cependant que l'organe de transmission 155 peut être constitué par tout organe susceptible de remplir sa fonction de couplage en entraînement. C'est ainsi par exemple que l'organe de transmission 155 pourrait très bien se présenter aussi sous la forme d'un élément flexible, et notamment un câble gainé. Au point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 100 va passer de la position arrêt fixe (figure 2) à la position opposé arrêt fixe (figure 3), les premiers moyens de commande 130 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 120 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 151 va alors exercer une traction progressive sur la manivelle de renvoi 152, qui va par conséquent pivoter en exerçant quant à elle une poussée sur le bras secondaire 156. Comme ce dernier est par ailleurs monté libre en déplacement, le mouvement de translation préalablement généré va pouvoir être transmis jusqu'à la tête orientable 140 qui, grâce à son montage pivotant, va pouvoir pivoter en générant ainsi l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 3) à la position arrêt fixe (figure 2) 10 s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Les figures 5 à 7 représentent un dispositif d'essuyage 200 qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se distingue du 15 premier précédemment décrit, uniquement par la nature spécifique de ses moyens de commande 250. Ainsi qu'on peut le voir sur ces trois illustrations, les seconds moyens de commande 250 en question sont en effet pourvus d'une biellette de 20 commande 251 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras rotatif 220 et à un secteur denté 252 monté pivotant par rapport au support d'entraînement 210, ainsi qu'un organe de transmission 255 dont une extrémité, formant crémaillère 257, 25 coopère en engrènement avec le secteur denté 252, et dont l'autre extrémité est articulée à la tête orientable non visible ici. Cela signifie en d'autres termes que le secteur denté 252 est couplé en rotation avec le bras rotatif 30 220 par l'intermédiaire de la biellette de commande 251, et que la tête orientable est quant à elle couplée en rotation avec ledit secteur denté 252 par l'intermédiaire de l'organe de transmission 255 pourvu de sa crémaillère 257. C'est ainsi qu'au final, toute rotation axiale du bras rotatif 220 va être en mesure de générer un déplacement de la tête orientable, et que plus globalement le déplacement angulaire du support d'entraînement 210 va être à même de commander le pivotement du balai d'essuyage 1. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce second mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 255 est constitué par un bras secondaire 256 qui est ici sensiblement rigide et qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 210. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 200 comprend en outre des moyens de guidage 260 qui sont en mesure de guider la mobilité en translation du bras secondaire 256. It is understood, however, that the transmission member 155 may be constituted by any member capable of performing its drive coupling function. Thus, for example, the transmission member 155 could very well also be in the form of a flexible element, and in particular a sheathed cable. From the kinematic point of view, when the wiper device 100 will move from the fixed stop position (FIG. 2) to the opposite stationary stop position (FIG. 3), the first control means 130 will control the axial pivoting of the rotary arm 120. on at least a part of the scanning amplitude. The control rod 151 will then exert a progressive traction on the return crank 152, which will therefore rotate while exerting a thrust on the secondary arm 156. As the latter is also mounted free on the move, the movement of previously generated translation will be able to be transmitted to the swivel head 140 which, thanks to its pivoting mounting, will be able to rotate thereby generating the pantograph effect at the wiper blade 1. The passage of the opposite position fixed stop ( FIG. 3) at the stationary stop position (FIG. 2) is carried out according to a strongly logically inverse kinematics. Figures 5 to 7 show a wiper device 200 which is in accordance with a second embodiment of the invention. This is distinguished from the first previously described only by the specific nature of its control means 250. As can be seen in these three illustrations, the second control means 250 in question are in fact provided with control rod 251 whose ends are respectively articulated to the rotary arm 220 and to a toothed sector 252 pivotally mounted relative to the drive support 210, and a transmission member 255 whose one end, forming a rack 257, 25 co-operates meshing with the toothed sector 252, and the other end is articulated to the swivel head not visible here. This means in other words that the toothed sector 252 is rotatably coupled with the rotary arm 220 via the control rod 251, and that the steerable head is rotatably coupled with said toothed sector 252. through the transmission member 255 provided with its rack 257. Thus, in the end, any axial rotation of the rotary arm 220 will be able to generate a displacement of the swiveling head, and more generally the angular displacement of the drive carrier 210 will be able to control the pivoting of the wiper blade 1. In accordance with a presently preferred embodiment of this second embodiment of the invention, the transmission member 255 is constituted by a secondary arm 256 which is here substantially rigid and which is movably mounted in translation relative to the drive carrier 210. Furthermore, the wiper device 200 further comprises yens 260 that are able to guide the mobility in translation of the secondary arm 256.

Dans cet exemple particulier de réalisation, les moyens de guidage 260 se présentent schématiquement sous la forme d'un logement borgne qui est ménagé dans le support d'entraînement 210 et qui coopère par coulissement avec l'extrémité du bras secondaire 256. In this particular embodiment, the guide means 260 are schematically in the form of a blind housing which is formed in the drive support 210 and which cooperates by sliding with the end of the secondary arm 256.

D'un point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 200 va passer de la position arrêt fixe (figure 5) à la position opposé arrêt fixe (figure 6), les premiers moyens de commande 230 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 220 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 251 va ainsi exercer une traction progressive sur le secteur denté 252 qui va alors pivoter et par conséquent engrener la crémaillère du bras secondaire 256. Comme ce dernier est par ailleurs monté mobile en translation, il va pouvoir transmettre ce mouvement linéaire jusqu'à la tête orientable 140. Grâce à son montage pivotant, la tête orientable 140 va alors générer l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. From a kinematic point of view, when the wiper device 200 will move from the fixed stop position (FIG. 5) to the opposite fixed stop position (FIG. 6), the first control means 230 will control the axial pivoting of the arm rotary 220 on at least a portion of the scanning amplitude. The control rod 251 will thus exert a progressive traction on the toothed sector 252 which will then pivot and therefore mesh the rack of the secondary arm 256. As the latter is also mounted to move in translation, it will be able to transmit this linear movement until 140. With its pivoting mounting, the swiveling head 140 will then generate the pantograph effect at the wiper blade 1.

Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 6) à la position arrêt fixe (figure 5) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. The transition from the opposite stationary stop position (FIG. 6) to the stationary stop position (FIG. 5) is carried out according to a strongly logically inverse kinematics.

Les figures 8 à 10 montrent un dispositif d'essuyage 300 qui est conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se singularise par le fait que les seconds moyens de commande 350 comprennent ici une biellette de commande 351 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras rotatif 320 et à l'extrémité mobile 353 d'une manivelle 352 montée pivotante par rapport au support d'entraînement 310, ainsi qu'un organe de transmission 355 dont les extrémités sont respectivement articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement 354 et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement 354 étant quant à elle montée pivotante par rapport à l'extrémité mobile 353 de la manivelle 352. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce troisième mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 355 est constitué par un bras secondaire 356 qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 310. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 300 est en outre doté de moyens de guidage 360 qui sont à même guider la mobilité en translation du bras secondaire 356. Dans cet exemple particulier de réalisation, les moyens de guidage 360 se présentent schématiquement sous la forme d'un logement traversant qui d'une part est ménagé à l'extrémité d'une patte de maintien 361 solidaire du support d'entraînement 310, et qui d'autre part coopère par coulissement avec le bras secondaire 356. Au point de vue de la cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 300 va passer de la position arrêt fixe (figure 9) à la position opposé arrêt fixe (figure 10), les premiers moyens de commande 330 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 320 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 351 va alors exercer une traction sur l'ensemble articulé que constitue la manivelle 352 associé à la bielle d'actionnement 354. Comme la manivelle 352 est par ailleurs ancrée à un point fixe sur le support d'entraînement 310, la traction générée par la biellette de commande 351 va provoquer une traction au niveau de la bielle d'actionnement 354, et conséquemment une mise en translation du bras secondaire 356. La tête orientable va alors être entraînée en pivotement, engendrant ainsi l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Figures 8 to 10 show a wiper device 300 which is in accordance with a third embodiment of the invention. This is distinguished by the fact that the second control means 350 here comprise a control rod 351 whose ends are respectively articulated to the rotary arm 320 and the movable end 353 of a crank 352 pivotally mounted relative to the support 310, and a transmission member 355 whose ends are respectively articulated to one end of an actuating rod 354 and the steerable head, the other end of the actuating rod 354 being it is pivotally mounted relative to the movable end 353 of the crank 352. According to a presently preferred embodiment of this third embodiment of the invention, the transmission member 355 is constituted by a secondary arm 356 which is movably mounted in translation relative to the drive support 310. Furthermore, the wiper device 300 is further provided with guide means 360 which are to even guide the mobility in translation of the secondary arm 356. In this particular embodiment, the guide means 360 are schematically in the form of a through housing which on the one hand is formed at the end of a leg retaining member 361 integral with the drive carrier 310, and which on the other hand slidably cooperates with the secondary arm 356. From the point of view of the kinematics, when the wiper device 300 will move from the fixed stop position (FIG. 9) at the opposite stationary stop position (FIG. 10), the first control means 330 will control the axial pivoting of the rotary arm 320 over at least a part of the scanning amplitude. The control rod 351 will then exert traction on the articulated assembly that constitutes the crank 352 associated with the actuating rod 354. As the crank 352 is also anchored at a fixed point on the drive carrier 310, the traction generated by the control rod 351 will cause traction at the actuating rod 354, and consequently a translation of the secondary arm 356. The steerable head will then be driven in pivoting, thereby generating the pantograph effect at level of the wiper blade 1.

Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 10) à la position arrêt fixe (figure 9) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Les figures 11 et 12 font apparaître un dispositif 25 d'essuyage 400 qui est conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci est remarquable en ce que les seconds moyens de commande 450 comportent une came 451 qui est solidaire du bras rotatif 420, un poussoir 452 qui est 30 monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 410, des moyens de rappel élastique 453 qui sont en mesure d'entraîner le poussoir 452 en contact permanent avec le profil de la came 451, ainsi qu'un organe de transmission 455 dont les extrémités sont respectivement articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement 454 et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement 454 étant quant à elle articulée au poussoir 452. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce quatrième mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 455 est constitué par un bras secondaire 456 qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 410. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 400 est en outre pourvu de moyens de guidage 460 qui sont en mesure de guider la mobilité en translation du bras secondaire 456. The transition from the opposite stationary stop position (FIG. 10) to the stationary stop position (FIG. 9) takes place according to a strongly logically inverse kinematics. Figures 11 and 12 show a wiper device 400 which is in accordance with a fourth embodiment of the invention. This is remarkable in that the second control means 450 comprise a cam 451 which is integral with the rotary arm 420, a pusher 452 which is mounted to move in translation relative to the drive support 410, elastic return means 453 which are able to drive the pusher 452 into permanent contact with the profile of the cam 451, and a transmission member 455 whose ends are respectively hinged to one end of an actuating rod 454 and to the steerable head, the other end of the actuating rod 454 being articulated to the pusher 452. In accordance with a presently preferred embodiment of this fourth embodiment of the invention, the transmission member 455 is constituted by a secondary arm 456 which is mounted movable in translation relative to the drive support 410. In addition, the wiper device 400 is further provided with guide means 46. 0 which are able to guide the mobility in translation of the secondary arm 456.

Comme pour le second mode de réalisation, les moyens de guidage 460 de ce quatrième exemple se présentent schématiquement sous la forme d'un logement borgne qui est ménagé dans le support d'entraînement 410 et qui coopère par coulissement avec l'extrémité du bras secondaire 456. D'un point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 400 va passer de la position arrêt fixe (figure 11) à la position opposé arrêt fixe (figure 12), les premiers moyens de commande 430 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 420 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. Durant cette opération, la came 451 va être entraînée en rotation, ce qui va avoir pour conséquence de provoquer la translation du poussoir 452 en fonction du profil de came retenu. La bielle d'actionnement 454, à laquelle est couplé le poussoir 452, va alors subir une poussée qu'elle va à son tour communiquer à l'organe de transmission 455 dans le sens d'un tirage. Comme ce dernier est par ailleurs monté mobile en translation, il va pouvoir transmettre ce mouvement linéaire jusqu'à la tête orientable qui, grâce à son montage pivotant, va alors générer l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. As for the second embodiment, the guide means 460 of this fourth example are schematically in the form of a blind housing which is formed in the drive support 410 and which cooperates by sliding with the end of the secondary arm. 456. From a kinematic point of view, when the wiper device 400 will change from the fixed stop position (FIG. 11) to the opposite fixed stop position (FIG. 12), the first control means 430 will control the axial pivoting. rotating arm 420 over at least a portion of the scanning amplitude. During this operation, the cam 451 will be rotated, which will have the effect of causing the translation of the pusher 452 according to the cam profile retained. The actuating rod 454, to which is coupled the pusher 452, will then undergo a thrust that it will in turn communicate to the transmission member 455 in the direction of a draw. Since the latter is also mounted mobile in translation, it will be able to transmit this linear movement to the orientable head which, thanks to its pivoting mounting, will then generate the pantograph effect at the level of the wiper 1.

Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 12) à la position arrêt fixe (figure 11) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Bien évidemment, l'invention concerne plus généralement tout véhicule automobile comportant au moins un dispositif d'essuyage 100, 200, 300, 400 tel que précédemment décrit. The transition from the opposite stationary stop position (FIG. 12) to the stationary stop position (FIG. 11) takes place according to a strongly logically inverse kinematics. Obviously, the invention more generally relates to any motor vehicle comprising at least one wiper device 100, 200, 300, 400 as previously described.

Claims

A wiper device (100, 200, 300, 400) with pantograph kinematics and a variable angle of attack, comprising: - a drive carrier (110, 210, 310, 410) adapted to be driven in following motion an alternating axial rotational movement, - a rotatable arm (120, 220, 320, 420) movably mounted in axial rotation with respect to the drive carrier (110, 210, 310, 410), - first means (130, 230, 330, 430) controlling the axial rotation of the rotary arm (120, 220, 320, 420) as a function of the angular displacement of the drive carrier (110, 210, 310, 410), an orientable head (140) pivotally mounted at the distal end of the rotatable arm (120, 220, 320, 420) and for supporting a wiper blade (1), - second means (150, 250, 350, 450) controlling the pivoting of the steerable head (140) as a function of the angular displacement of the drive carrier (110, 210, 310, 410), characterized in that the second control means ( 150, 250, 350, 450) are adapted to convert the axial rotational movement of the rotary arm (120, 220, 320, 420) into a translation movement, and to transmit this translational movement to the orientable head (140). , said translational movement being able to rotate said steerable head (140). 30

2. A wiping device (100) according to claim 1, characterized in that the second control means (150) comprise a control rod (151) whose ends are articulated respectively to the armrotatif (120) and to one arms (153) of a return crank (152) which is pivotally mounted relative to the drive carrier (110), and a transmission member (155) whose ends are respectively hinged to the other arm (154) of the return crank (152) and the swiveling head (140).

3. Wiper device (100) according to claim 10 2, characterized in that the return crank (152) has a lever arm close to 90.

4. A wiping device (100) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the transmission member (155) is constituted by a secondary arm (156) which is freely mounted in displacement.

Wiper device (200) according to claim 1, characterized in that the second control means (250) comprise a control rod (251) whose ends are articulated respectively to the rotary arm (220) and to a sector gear (252) pivotally mounted relative to the drive carrier (210), and a transmission member (255) having a rack-forming end (257) cooperating meshing with the toothed sector (252) and whose other end is articulated to the swiveling head.

6. A wiping device (200) according to claim 30, characterized in that the transmission member (255) is constituted by a secondary arm (256) which is mounted to move in translation relative to the drive carrier ( 210), and in that said wiper device (200) further comprises clearance means (260) which are capable of guiding the translational movement of the secondary arm (256).

Wiper device (300) according to claim 5, characterized in that the second control means (350) comprise a control rod (351) including the rotating ends (320) of the crank (352) for driving respectively respectively articulated to the arm and the movable end (353) of a pivotally mounted relative to the support (310), and a member (355) whose ends are hinged to one end of a actuating rod (354) and the steerable head, the other end of the actuating rod (354) being further pivotally mounted relative to the movable end (353) of the crank (352).

8. A wiper (300) according to claim 7, characterized in that the transmission member (355) 20 is constituted by a secondary arm (356) which is mounted movable in translation relative to the drive carrier ( 310), and in that said wiper device (300) further comprises guide means (360) which are adapted to guide the translational movement of the secondary arm (356).

9. A wiping device (400) according to claim 1, characterized in that the second control means (450) comprise a cam (451) integral with the rotary arm (420), a pusher (452) mounted to move in translation. relative to the drive support (410), resilient return means (453) capable of driving the pusher (452) into permanent contact with the profile of the cam (451), as well as a transmission member (455) of which the ends are respectively articulated to one end of an actuating rod (454) and the swiveling head, the other end of the actuating rod (454) being hinged to the pusher (452).

10. A wiper (400) according to claim 9, characterized in that the transmission member (455) is constituted by a secondary arm (456) which is mounted movable in translation relative to the drive carrier (410). ), and in that said wiper device (400) further comprises guide means (460) which are capable of guiding the translational movement of the secondary arm (456).

11. Motor vehicle, characterized in that it comprises at least one wiper device (100, 200, 300, 400) according to any one of the preceding claims.