SYSTEME D'ESSUYAGE A BRAS PORTE-BALAI PANTOGRAPHE La présente invention concerne les systèmes d'essuyage à bras porte-balai dits pantographes. The present invention relates to wiper arm systems known as pantographs.
De tels systèmes d'essuyage sont connus pour offrir une surface de balayage maximale, permettant ainsi d'optimiser la qualité d'essuyage pour un pare-brise de véhicule automobile. Un premier système à bras porte-balai pantographe développé par la Demanderesse, et équipant à ce jour des véhicules commercialisés, est représenté partiellement sur les figures la et 1b. Le bras porte-balai comporte classiquement : - une tige principale 1 dont une première extrémité libre, non visible sur les figures la et 1 b, est apte à porter un balai d'essuyage (non représenté), cette tige principale 1 étant destinée à être entraînée en rotation autour d'un axe de balayage principat représenté schématiquement sous la référence AI ; - une tige secondaire 2 destinée à être montée mobile en rotation autour d'un axe de balayage secondaire A2 parallèle mais distinct de l'axe de balayage principal Al. La tige principale 1 est en outre reliée, du côté de sa première extrémité libre portant le balai, à la tige secondaire 2, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (non visible). L'ensemble forme, avec la caisse du véhicule sur lequel le système est monté, un quadrilatère déformable appelé pantographe. En fonctionnement, l'orientation du balai porté par la tige principale 1 va ainsi pouvoir varier en fonction de la position angulaire relative des deux tiges 1 et 2 lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe respectif AI, A2. Ainsi, grâce à la cinématique pantographe, il est possible d'imprimer au balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement à des systèmes d'essuyage plus classiques pour lesquels la trajectoire décrite par te balai est purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Such wiper systems are known to provide a maximum sweeping surface, thus making it possible to optimize the wiper quality for a windshield of a motor vehicle. A first system pantograph brush arm developed by the Applicant, and equipping commercial vehicles to date, is shown partially in Figures la and 1b. The wiper arm conventionally comprises: a main stem 1 whose first free end, not visible in FIGS. 1a and 1b, is suitable for carrying a wiper blade (not shown), this main stem 1 being intended for be rotated around a main scan axis schematically shown as AI; a secondary rod 2 intended to be mounted for rotation about a secondary scanning axis A2 parallel to but distinct from the main scanning axis A1. The main stem 1 is furthermore connected, on the side of its first free end bearing the broom, to the secondary rod 2, via a connecting mechanism (not visible). The assembly forms, with the body of the vehicle on which the system is mounted, a deformable quadrilateral called pantograph. In operation, the orientation of the blade carried by the main rod 1 will thus be able to vary according to the relative angular position of the two rods 1 and 2 during their rotational movement about their respective axis AI, A2. Thus, thanks to the pantograph kinematics, it is possible to print on the wiper blade a non-circular displacement movement on at least some portions of the windshield, unlike more conventional wiper systems for which the path described by the broom is purely circular over the entire surface of the windshield.
On s'intéresse dans la suite aux caractéristiques techniques particulières d'un tel système à bras porte-balai pantographe qui permettent de placer le système dans une position dite de débrayage en position stable de façon à rendre possible notamment un remplacement facile du balai. Le remplacement du balai se voit facilité pour un utilisateur lorsque le système peut être débrayé, c'est-à-dire écarté de la surface de pare-brise, avec une amplitude maximum, par exemple de l'ordre de 900. Dans le système connu représenté sur les figures 1 a et 1 b, un débrayage avec amplitude maximum est obtenu par le fait que les extrémités des tiges respectivement principale 1 et secondaire 2, opposées aux extrémités portant le balai, sont montées sur des liaisons de type charnières, leur permettant de pivoter autour d'axes respectifs de débrayage DI, D2, sensiblement orthogonaux aux axes de balayage AI, A2i et sensiblement parallèles entre eux. Pour assurer néanmoins, lors du balayage, un bon plaquage du balai sur la surface du pare-brise à essuyer, malgré la présence de ces charnières, il est nécessaire de prévoir un ressort de rappel 10, 20 au niveau de chacune des tiges 1 et 2 (voir figure 1 b). Ainsi, dans ce système, la tige secondaire 2 présente une forme très similaire à la tige principale, et nécessite autant de composants que la tige principale, tel que le ressort 20, alors même que cette tige secondaire 2 ne sert qu'à guider la déformation du pantographe. Un deuxième système également développé par la Demanderesse, et équipant à ce jour des véhicules commercialisés, est représenté partiellement sur les figures 2a et 2b. On retrouve dans ce deuxième système une tige principale 1 du bras porte-balai à cinématique pantographe similaire à celle du premier système, avec son axe de rotation AI matérialisé ici par l'arbre d'entraînement 3 d'un dispositif moteur (non représenté) traversant un palier 4 apte à être fixé au véhicule, et sa liaison à charnière lui permettant de pivoter autour d'un axe de débrayage DI sensiblement perpendiculaire à l'axe Al. En revanche, la tige secondaire 2' est ici très simplifiée par rapport à la tige secondaire 2 du système précédent. Il s'agit ici d'une tige beaucoup plus fine que la tige 2, reliée au palier fixe 4 par une liaison de type rotule 5, 6 permettant à la tige 2' de pivoter autour de son axe de rotation A2 lorsque la tige principale est entraînée autour de son propre axe Al. Dans l'exemple représenté, la liaison de type rotule comporte d'une part, une boule sphérique (non visible) à l'extrémité supérieure d'un pivot 5 d'axe A2 solidaire du palier fixe 4, et d'autre part, une pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir en force la boule sphérique. In the following, we are interested in the particular technical characteristics of such a pantograph arm system which makes it possible to place the system in a so-called disengaging position in a stable position so as to make possible, in particular, easy replacement of the blade. The replacement of the blade is facilitated for a user when the system can be disengaged, that is to say, away from the windshield surface, with a maximum amplitude, for example of the order of 900. In the system known as shown in FIGS. 1a and 1b, a clutch with maximum amplitude is obtained by the fact that the ends of the respective main 1 and secondary 2 rods, opposite to the ends carrying the blade, are mounted on hinge-type links, their for pivoting about respective disengagement axes DI, D2, substantially orthogonal to the scanning axes AI, A2i and substantially parallel to each other. To ensure nevertheless, during the sweeping, a good plating of the blade on the surface of the windshield to be wiped, despite the presence of these hinges, it is necessary to provide a return spring 10, 20 at each of the rods 1 and 2 (see Figure 1b). Thus, in this system, the secondary rod 2 has a shape very similar to the main rod, and requires as many components as the main rod, such as the spring 20, even though this secondary rod 2 serves only to guide the deformation of the pantograph. A second system also developed by the Applicant, and equipping commercial vehicles to date, is shown partially in Figures 2a and 2b. In this second system, a main rod 1 of the pantograph kinematic brush arm is similar to that of the first system, with its axis of rotation AI embodied here by the drive shaft 3 of a motor device (not shown). through a bearing 4 adapted to be fixed to the vehicle, and its hinge connection allowing it to pivot about a disengagement pin DI substantially perpendicular to the axis Al. On the other hand, the secondary rod 2 'is here very simplified compared with to the secondary rod 2 of the previous system. This is a rod much thinner than the rod 2, connected to the fixed bearing 4 by a ball-type connection 5, 6 allowing the rod 2 'to pivot about its axis of rotation A2 when the main stem is driven around its own axis Al. In the example shown, the ball-type connection comprises, on the one hand, a spherical ball (not visible) at the upper end of a pin 5 of axis A2 integral with the bearing. fixed 4, and secondly, a substantially L-shaped end piece 6, one end of which is fixed in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity for receiving in force the spherical ball .
Avec ce deuxième système, on limite ainsi le nombre de composants nécessaires pour la réalisation et la liaison de la tige secondaire, notamment par l'économie du ressort de rappel. Néanmoins, ce deuxième système ne permet pas de débrayer le bras dans une position stable avec une amplitude maximum. En effet, l'amplitude de débrayage est ici limitée par la liaison de type rotule. With this second system, thus limiting the number of components necessary for the realization and the connection of the secondary rod, in particular by the economy of the return spring. Nevertheless, this second system does not allow to disengage the arm in a stable position with a maximum amplitude. Indeed, the clutch amplitude is here limited by the ball-type connection.
Des opérations de maintenance telles que le remplacement du balai ou le nettoyage du pare-brise, sont ainsi plus difficiles à réaliser. La présente invention a pour but de proposer une solution combinant les avantages des deux solutions précédentes, sans en présenter les inconvénients. Ce but est atteint selon l'invention qui a pour objet un système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe comprenant une tige principale portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage principal par un arbre d'entraînement d'un dispositif moteur, et une tige secondaire dont une extrémité est reliée à un pivot par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule, la tige secondaire étant destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage secondaire sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal, la tige principale étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage sensiblement orthogonal à l'axe de balayage, caractérisé en ce que l'axe de la liaison de type rotule est sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage. Maintenance operations such as replacing the blade or cleaning the windshield are thus more difficult to achieve. The present invention aims to propose a solution combining the advantages of the two previous solutions, without the disadvantages. This object is achieved according to the invention which relates to a wiper system for motor vehicle window, comprising a pantograph kinematic brush arm comprising a main rod carrying the blade and intended to be driven in alternating rotation around a main scanning axis by a driving shaft of a motor device, and a secondary rod whose one end is connected to a pivot via a ball-type connection, the secondary rod being intended to be driven by alternating rotation about a secondary scanning axis substantially parallel to the main scanning axis, the main rod being further rotatable about a disengagement axis substantially orthogonal to the scanning axis, characterized in that The axis of the ball-type connection is substantially coincident with the disengagement axis.
Grâce à l'invention, l'axe de la rotule constitue un axe de débrayage pour la tige secondaire, avec une amplitude optimisée qui n'est ici plus limitée par la liaison de type rotule. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le pivot est monté mobile en rotation autour de l'axe de balayage secondaire, et la liaison de type rotule comporte une boute sphérique ou demi-sphérique placée à l'extrémité d'une tige de rotule orientée selon l'axe de la liaison de type rotule, l'autre extrémité de la tige de rotule étant solidaire en rotation du pivot. Dans ce cas, le pivot est de préférence monté sur un palier support destiné à être fixé sur le véhicule automobile, et ledit palier support comporte un fût apte à être traversé par l'arbre d'entraînement du dispositif moteur. De préférence, la liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire, l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boute sphérique ou semi-sphérique. Dans un autre mode de réalisation, les tiges principale et secondaire sont montées solidaires à rotation d'un boîtier d'un système d'entraînement destiné à être entraîné en rotation alternée par l'arbre d'entraînement, les axes de balayage primaire et secondaire étant confondus avec l'axe d'entraînement du boîtier. Dans ce cas, la tige principale est avantageusement apte, en position non débrayée, à être entraînée en rotation axiale autour de son propre axe longitudinal, et le boîtier comprend des moyens aptes à commander la rotation axiale de la tige principale afin de permettre une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire de cette tige principale autour de son axe longitudinal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris au vu de la description suivante de deux exemples de réalisation non limitatifs d'un système d'essuyage conforme à l'invention, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles: - les figures 1 a et 1 b, déjà décrites précédemment, sont des perspectives partielles d'un premier système connu d'essuyage à bras porte-balai pantographe, respectivement vues de dessus et de dessous ; - les figures 2a et 2b, déjà décrites précédemment, sont des perspectives 5 partielles d'un deuxième système connu d'essuyage à bras porte-balai pantographe, respectivement vue de dessus et de dessous ; - tes figures 3a et 3b sont des perspectives partielles d'un premier système d'essuyage à bras porte-balai pantographe conforme à l'invention, respectivement vue de dessus et de dessous ; 10 -les figures 4a et 4b sont des perspectives partielles d'un deuxième système d'essuyage à bras porte-balai pantographe conforme à l'invention, respectivement en position de repos et en position débrayée. Pour faciliter la compréhension, les éléments communs à l'ensemble des figures portent les mêmes références. Il est à noter que les différentes 15 représentations ne sont que partielles, en ce sens que tous les éléments constitutifs du système d'essuyage ne sont pas systématiquement représentés pour d'évidentes raisons de clarté. C'est le cas notamment du dispositif moteur, du balai d'essuyage, et des extrémités des tiges principales et secondaires côté balai d'essuyage.Thanks to the invention, the axis of the ball constitutes a disengagement axis for the secondary rod, with an optimized amplitude which is no longer limited by the ball-type connection. In a first embodiment of the invention, the pivot is rotatably mounted around the secondary scanning axis, and the ball-type connection comprises a spherical or half-spherical bottle placed at the end of a rod. patella oriented along the axis of the ball-type connection, the other end of the ball rod being integral in rotation with the pivot. In this case, the pivot is preferably mounted on a support bearing intended to be fixed on the motor vehicle, and said support bearing comprises a shaft adapted to be traversed by the drive shaft of the motor device. Preferably, the ball-type connection further comprises a substantially L-shaped end piece, one end of which is fixed in the extension of the secondary rod, the other end comprising a cavity for receiving the spherical or semi-circular ball. spherical. In another embodiment, the main and secondary rods are rotatably mounted to a housing of a drive system to be rotated alternately by the drive shaft, the primary and secondary scanning axes. being confused with the drive shaft of the housing. In this case, the main rod is advantageously able, in the non-disengaged position, to be driven in axial rotation around its own longitudinal axis, and the housing comprises means able to control the axial rotation of the main rod in order to allow a variation. the angle of attack of the blade according to the angular position of this main rod about its longitudinal axis. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood from the following description of two nonlimiting exemplary embodiments of a wiper system according to the invention, with reference to the appended figures, in which: FIGS. 1a and 1b, already described above, are partial views of a first known system for wiping with a pantograph brush arm, respectively viewed from above and from below; FIGS. 2a and 2b, already described above, are partial views of a second known system for wiping with a pantograph brush arm, respectively viewed from above and from below; FIGS. 3a and 3b are partial views of a first pantograph brush-arm wiper system according to the invention, seen from above and from below respectively; FIGS. 4a and 4b are partial views of a second wiper arm wiper system according to the invention, in the rest position and in the disengaged position, respectively. To facilitate comprehension, the elements common to all the figures bear the same references. It should be noted that the various representations are only partial, in that all the constituent elements of the wiper system are not systematically represented for obvious reasons of clarity. This is particularly the case of the motor device, the wiper blade, and the ends of the main and secondary rod side wiper blade.
20 Un premier mode de réalisation d'un système conforme à l'invention va à présent être décrit en référence aux figures 3a et 3b. Ce système est très similaire au système connu présenté en référence aux figures 2a et 3a puisqu'on y retrouve : - la tige principale 1 portant le balai (non visible) et destinée à être 25 entraînée en rotation alternée autour de son axe de balayage principal AI par un arbre d'entraînement 3 d'un dispositif moteur (non représenté), la tige principale 1 étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage DI sensiblement orthogonal à l'axe de balayage AI ; - ta tige secondaire 2' dont une extrémité est reliée à un pivot 7 par 30 l'intermédiaire d'une liaison de type rotule 5', 6 pour permettre une rotation alternée de la tige secondaire 2' autour de son axe de balayage secondaire A2 sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal Al. Le système selon l'invention diffère cependant du système connu par l'orientation de la liaison de type rotule. En effet, alors que dans le système connu des figures 2a et 2b, l'axe de ta rotule était confondu avec l'axe de balayage secondaire A2i on constate sur les figures 3a et 3b que l'axe de la rotule est ici sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage DI de la tige principale 1. Ainsi, l'axe de la rotule constitue selon l'invention un axe de débrayage D2 pour la tige secondaire 2', avec une amplitude optimisée qui n'est ici plus limitée par la liaison de type rotule. Dans ce mode de réalisation, les deux tiges 1 et 2' sont montées sur un palier support 4 destiné à être fixé sur le véhicule automobile. Ainsi, pour autoriser la rotation de la tige principale 1 autour de l'axe de balayage principal AI, l'arbre d'entraînement 3 du dispositif moteur est monté libre en rotation au travers d'un fût du palier support 4. De même, pour autoriser la rotation de la tige secondaire 2' autour de l'axe de balayage A2, le pivot 5' doit ici également être monté libre en rotation autour de l'axe A2. La liaison de type rotule comporte une boule sphérique (non visible) placée à l'extrémité d'une tige de rotule 5' orientée selon l'axe de rotule, c'est-à-dire s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de débrayage DI, l'autre extrémité de la tige de rotule étant fixée sur le pivot 7, solidaire en rotation du pivot. La liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée, par exemple surmoulée, dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir et retenir la boule sphérique. Grâce à l'invention, on obtient donc un système d'essuyage dans lequel la tige secondaire a été simplifiée au maximum, réduisant ainsi le coût de fabrication du système, tout en offrant une amplitude de débrayage maximum pour un meilleur confort dans les opérations de maintenance. On constate également que le système permet également de réduire considérablement l'encombrement par rapport au système connu des figures la et lb. Un autre avantage de l'invention est qu'elle peut être aisément implémentée dans un système d'essuyage particulièrement adapté à l'essuyage d'un pare-brise de surface complexe, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe dans lequel le même mouvement angulaire du pantographe permet de faire varier non seulement, dans le plan des tiges principale et secondaire du bras, l'orientation du balai, mais aussi l'angle d'attaque du balai, à savoir l'inclinaison du balai au niveau de son point de liaison avec le bras porte balai par rapport à la normale à la surface du pare-brise. Un second mode de réalisation conforme à la présente invention, particulièrement adapté à l'essuyage de pare-brise de surface complexe, va a présent être décrit en référence aux figures 4a et 4b. Dans le premier mode de réalisation précédemment décrit, on a vu que les tiges respectivement principale et secondaire 1 et 2' du bras pantographe étaient reliées à un palier support 4 destiné à être fixé au véhicule. Ainsi, le mouvement de rotation des tiges autour de leur axe respectif AI et A2 était rendu possible par l'utilisation d'une part d'un arbre d'entraînement 3 traversant un fût du palier support 4, et d'autre part, d'un pivot 7 d'axe A2 monté libre en rotation sur ce palier support. De manière différente, dans ce second mode de réalisation, tes tiges principale 1 et secondaire 2' sont montées solidaires à rotation d'un boîtier 80 d'un système d'entraînement 8 destiné à être entraîné en rotation alternée par l'arbre d'entraînement d'un dispositif moteur (non représenté). Ainsi, les axes de balayage primaire AI et secondaire A2 sont ici non seulement parallèles, mais confondus avec l'axe d'entraînement du boîtier 80. En outre la tige principale 1 peut également, en position non débrayée, être entraînée en rotation axiale autour de son propre axe longitudinal, afin de permettre une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire de cette tige principale autour de son axe longitudinal. Les mécanismes permettant, lors du fonctionnement du système, d'entraîner d'une part, te mouvement pantographe, et d'autre part, la rotation axiale de la tige principale 1, sont internes au boîtier 80, et ne seront pas décrits ici du fait qu'ils sont sans rapport direct avec ta présente invention. Enfin, le boîtier 80 présente une excroissance périphérique 81 sur laquelle est fixé un pivot formant directement la tige de rotule 5' de la liaison de type rotule, cette tige à rotule 5' s'étendant, selon le principe de la présente invention, sensiblement en coïncidence avec l'axe de débrayage D1, ou au moins sensiblement parallèlement à ce dernier. Tout comme dans le premier mode de réalisation, ta liaison de type rotule comporte en outre la pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boule sphérique ou semi-sphérique (non visible) supportée par l'extrémité du pivot 5'. Grâce à cette disposition particulière de ta liaison de type rotule, il est 15 possible de placer te bras dans une position débrayée avec un maximum d'amplitude, comme représenté sur la figure 4b. En outre, comme on peut le déduire plus particulièrement de la figure 4a, lorsque la tige principale 1, en position non débrayée, est entraînée en rotation autour de son axe propre, comme schématisé par la flèche F1, la 20 disposition particulière de la liaison de type rotule autorise avantageusement la tige secondaire à pivoter autour de son axe longitudinal, accompagnant ainsi la tige principale 1. Les deux modes de réalisation précédemment décrits ne sont pas limitatifs. Notamment, on pourrait prévoir un système de fixation des tiges 25 principale et secondaire similaire à celui présenté en référence aux figures 4a et 4b, au niveau d'un boîtier de mécanisme d'entraînement, avec un mécanisme d'entraînement simplifié sans variation de l'angle d'attaque. A first embodiment of a system according to the invention will now be described with reference to FIGS. 3a and 3b. This system is very similar to the known system presented with reference to FIGS. 2a and 3a since it contains: the main rod 1 carrying the broom (not visible) and intended to be driven in alternating rotation about its main scanning axis AI by a drive shaft 3 of a motor device (not shown), the main rod 1 being further rotatable about a disengagement pin DI substantially orthogonal to the scan axis AI; - The secondary rod 2 'whose one end is connected to a pivot 7 by means of a ball-type connection 5', 6 to allow alternating rotation of the secondary rod 2 'around its secondary scanning axis A2 substantially parallel to the main scanning axis A1. The system according to the invention, however, differs from the known system by the orientation of the ball-type connection. Indeed, whereas in the known system of FIGS. 2a and 2b, the axis of the ball joint coincides with the secondary scanning axis A2i, it can be seen in FIGS. 3a and 3b that the axis of the ball is here substantially coinciding. with the disengagement pin DI of the main rod 1. Thus, the axis of the ball constitutes according to the invention a disengagement axis D2 for the secondary rod 2 ', with an optimized amplitude which is no longer limited by the ball-type connection. In this embodiment, the two rods 1 and 2 'are mounted on a support bearing 4 intended to be fixed on the motor vehicle. Thus, to allow the rotation of the main rod 1 around the main scanning axis AI, the drive shaft 3 of the motor device is rotatably mounted through a shaft of the support bearing 4. Likewise, to allow the rotation of the secondary rod 2 'around the scan axis A2, the pivot 5' must here also be mounted free to rotate about the axis A2. The ball-type connection comprises a spherical ball (not visible) placed at the end of a ball rod 5 'oriented along the ball axis, that is to say extending substantially parallel to the axis disengagement DI, the other end of the ball rod being fixed on the pivot 7, integral in rotation of the pivot. The ball-type connection further comprises a substantially L-shaped end piece 6, one end of which is fixed, for example overmolded, in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity for receiving and hold the spherical ball. Thanks to the invention, a wiper system is thus obtained in which the secondary rod has been simplified to a minimum, thus reducing the manufacturing cost of the system, while offering a maximum disengagement amplitude for a better comfort in the operations of the system. maintenance. It can also be seen that the system also makes it possible to considerably reduce the space requirement with respect to the system known from FIGS. 1a and 1b. Another advantage of the invention is that it can easily be implemented in a wiper system particularly suitable for wiping a complex surface windscreen, comprising a pantograph kinematic brush arm in which the same angular movement of the pantograph makes it possible to vary not only in the plane of the main and secondary rods of the arm, the orientation of the blade, but also the angle of attack of the blade, namely the inclination of the blade at its level. connection point with the sweeper arm relative to the normal surface of the windshield. A second embodiment according to the present invention, particularly adapted to the wiping of complex surface windshield, will now be described with reference to Figures 4a and 4b. In the first embodiment previously described, it has been seen that the respectively main and secondary rods 1 and 2 'of the pantograph arm are connected to a support bearing 4 intended to be fixed to the vehicle. Thus, the rotational movement of the rods around their respective axes AI and A2 was made possible by the use on the one hand of a drive shaft 3 passing through a shaft of the support bearing 4, and on the other hand, a pivot 7 of axis A2 mounted free to rotate on this support bearing. In a different manner, in this second embodiment, the main and secondary rods 2 'are rotatably mounted integral with a housing 80 of a drive system 8 intended to be rotated alternately by the shaft. driving a motor device (not shown). Thus, the primary scanning axes A1 and secondary A2 are here not only parallel, but coincident with the drive axis of the housing 80. In addition the main rod 1 can also, in the non-disengaged position, be driven in axial rotation around of its own longitudinal axis, to allow a variation of the angle of attack of the blade according to the angular position of this main rod about its longitudinal axis. The mechanisms making it possible, during the operation of the system, to drive on the one hand, the pantograph movement, and on the other hand, the axial rotation of the main rod 1, are internal to the casing 80, and will not be described here in FIG. they are not directly related to your present invention. Finally, the housing 80 has a peripheral protrusion 81 on which is fixed a pivot directly forming the ball rod 5 'of the ball-type connection, this ball-shaped rod 5' extending, according to the principle of the present invention, substantially in coincidence with the disengagement axis D1, or at least substantially parallel to the latter. As in the first embodiment, the ball-type connection further comprises the substantially L-shaped end piece 6, one end of which is fixed in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity for receiving the spherical or semi-spherical ball (not visible) supported by the end of the pivot 5 '. With this particular arrangement of the ball joint, it is possible to place the arm in a disengaged position with a maximum amplitude, as shown in FIG. 4b. Furthermore, as can be deduced more particularly from FIG. 4a, when the main rod 1, in the non-disengaged position, is rotated about its own axis, as shown by arrow F1, the particular arrangement of the link ball-type advantageously allows the secondary rod to pivot about its longitudinal axis, thus accompanying the main stem 1. The two embodiments described above are not limiting. In particular, it would be possible to provide a system for securing the main and secondary rods similar to that presented with reference to FIGS. 4a and 4b, at the level of a drive mechanism casing, with a simplified drive mechanism without variation of the drive. 'angle of attack.