FR2705938A1 - Motor vehicle windscreen wiper comprising means for varying the value of the wiping force. - Google Patents

Motor vehicle windscreen wiper comprising means for varying the value of the wiping force. Download PDF

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FR2705938A1 FR9306586A FR9306586A FR2705938A1 FR 2705938 A1 FR2705938 A1 FR 2705938A1 FR 9306586 A FR9306586 A FR 9306586A FR 9306586 A FR9306586 A FR 9306586A FR 2705938 A1 FR2705938 A1 FR 2705938A1
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    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3411Wiper arms; Mountings therefor with means for varying wiper-blade pressure on windshield during operation

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'invention propose un essuie-glace (10), notamment de véhicule automobile, du type comportant un bras d'essuie-glace (12) qui est monté articulé sur une tête (16) d'entraînement, et au moins un ressort (18) qui est agencé entre la tête d'entraînement et le bras d'essuie-glace, une première extrémité (20) du ressort étant reliée à un point (22) du bras d'essuie-glace et la seconde extrémité (24) du ressort étant reliée à la tête d'entraînement (16), et du type comportant des moyens pour faire varier la position de la seconde extrémité du ressort par rapport à l'axe d'articulation (X-X) qui comportent un basculeur d'entraînement (38), dont une première branche (40) est reliée à la tige de sortie (56, 58) d'un actionneur linéaire (60), dont le corps (62) est associé à la tête d'entraînement (16), la seconde branche (42) du basculeur d'entraînement agissant sur la seconde extrémité du ressort. La première branche (40) du basculeur comporte un profil de came d'entraînement (48) avec lequel coopère un élément suiveur de came (50) agencé à l'extrémité libre (56) de la tige de sortie (58) de l'actionneur (60).The invention provides a wiper (10), in particular for a motor vehicle, of the type comprising a wiper arm (12) which is articulated on a drive head (16), and at least one spring ( 18) which is arranged between the drive head and the wiper arm, a first end (20) of the spring being connected to a point (22) of the wiper arm and the second end (24) of the spring being connected to the drive head (16), and of the type comprising means for varying the position of the second end of the spring relative to the articulation axis (XX) which comprise a drive rocker (38), a first branch (40) of which is connected to the outlet rod (56, 58) of a linear actuator (60), the body (62) of which is associated with the drive head (16), the second branch (42) of the drive rocker acting on the second end of the spring. The first branch (40) of the rocker comprises a drive cam profile (48) with which a cam follower element (50) cooperates arranged at the free end (56) of the output rod (58) of the actuator (60).

Description

La présente invention concerne un essuie-glace, notamment de véhiculeThe present invention relates to a wiper, in particular for a vehicle

automobile, du type comportant un bras d'essuie-glace qui porte au moins un balai d'essuyage et qui est monté articulé, autour d'un axe d'articulation, sur une tête d'entraînement du bras d'essuie-glace. La tête d'entraînement est soumise à un mouvement de rotation alternatif par un arbre d'essuyage afin  automobile, of the type comprising a wiper arm which carries at least one wiper blade and which is articulated, about an axis of articulation, on a drive head of the wiper arm. The drive head is reciprocated by a wiper shaft to

d'obtenir un balayage de la vitre à essuyer.  to obtain a sweep of the window to be wiped.

Le bras d'essuie-glace porte un balai d'essuyage qui est articulé et qui est apte à essuyer la surface vitrée telle que par exemple un pare-brise de véhicule automobile. Afin d'obtenir un essuyage efficace de la surface vitrée, il est nécessaire que la lame d'essuyage de l'essuie- glace soit appliquée sur la surface vitrée à essuyer avec une force de pression, ou force d'essuyage,  The wiper arm carries a wiper blade which is articulated and which is capable of wiping the glass surface such as for example a motor vehicle windshield. In order to obtain an effective wiping of the glazed surface, it is necessary that the wiper blade of the wiper is applied to the glazed surface to be wiped with a pressing force, or wiping force,

suffisamment importante.sufficiently large.

Dans ce but, il est connu au moins un ressort, tel que par exemple un ressort hélicoïdal de compression ou de traction, qui est agencé entre la tête d'entraînement et le bras d'essuie-glace et qui applique à ce dernier une force dont la droite support n'est pas  For this purpose, at least one spring is known, such as for example a helical compression or tension spring, which is arranged between the drive head and the wiper arm and which applies a force to the latter. whose right support is not

concourante avec l'axe d'articulation du bras d'essuie-  concurrent with the articulation axis of the wiper arm

glace sur la tête d'entraînement de manière à appliquer en fait au bras d'essuie-glace un couple d'essuyage, également appelé couple nominal d'essuyage, dont la  glass on the drive head so as to apply in fact to the wiper arm a wiping torque, also called nominal wiping torque, the

valeur est sensiblement constante.value is substantially constant.

Du fait de la conception de ce dispositif, la lame d'essuyage est appuyée pendant le mouvement de balayage de la surface vitrée, mais également en position  Due to the design of this device, the wiping blade is pressed during the scanning movement of the glass surface, but also in position

de repos de l'essuie-glace.of the wiper.

Du fait de la constance de l'effort nominal  Due to the constancy of the nominal force

d'essuyage qui est appliqué à la lame lorsque l'essuie-  that is applied to the blade when the wiper

glace est en position de repos, la lame d'essuyage tend à conserver une déformation résiduelle résultant de l'écrasement de son profil contre la surface galbée de la vitre, la lame ne procurant plus alors un essuyage  glass is in the rest position, the wiping blade tends to retain a residual deformation resulting from the crushing of its profile against the curved surface of the glass, the blade then no longer providing wiping

efficace de la surface vitrée.effective glass surface.

Il est donc apparu souhaitable de pouvoir faire varier l'effort d'essuyage appliqué à la lame, notamment  It therefore appeared desirable to be able to vary the wiping force applied to the blade, in particular

lorsque l'essuie-glace est au repos.  when the wiper is at rest.

A cet effet, il a déjà été proposé un essuie-  To this end, a towel has already been proposed.

glace du type mentionné précédemment comportant des moyens pour faire varier la distance entre la droite support de la force exercée par le ressort et l'axe d'articulation du bras d'essuie-glace sur la tête d'entraînement. Selon un mode de réalisation décrit et représenté dans ce document, une première extrémité du ressort est reliée à un point du bras d'essuie-glace et la seconde extrémité du ressort est reliée à la tête d'entraînement, les moyens pour faire varier la distance entre la droite support de la force et l'axe d'articulation étant des moyens pour faire varier la position de la seconde extrémité du ressort par rapport à l'axe d'articulation qui comportent un basculeur d'entraînement monté à rotation sur la tête d'entraînement, autour d'un axe de basculement parallèle à l'axe d'articulation du bras d'essuie- glace, dont une première branche est reliée à la tige de sortie d'un actionneur linéaire, dont le corps est associé à la tête d'entraînement, qui se déplace selon une direction perpendiculaire aux axes d'articulation et de basculement, la seconde branche du  glass of the type mentioned above comprising means for varying the distance between the straight support of the force exerted by the spring and the axis of articulation of the wiper arm on the drive head. According to an embodiment described and shown in this document, a first end of the spring is connected to a point of the wiper arm and the second end of the spring is connected to the drive head, the means for varying the distance between the force support line and the articulation axis being means for varying the position of the second end of the spring with respect to the articulation axis which comprise a drive rocker rotatably mounted on the drive head, about a pivot axis parallel to the articulation axis of the wiper arm, a first branch of which is connected to the output rod of a linear actuator, the body of which is associated to the drive head, which moves in a direction perpendicular to the articulation and tilt axes, the second branch of the

basculeur agissant sur la seconde extrémité du ressort.  rocker acting on the second end of the spring.

Les moyens de commande des mouvements de basculement du basculeur d'entraînement décrit et représenté dans ce document font appel à une tringlerie relativement complexe à réaliser et présentant des risques de coincement et d'action parasite sur  The means for controlling the tilting movements of the drive rocker described and shown in this document use a linkage which is relatively complex to produce and which presents risks of jamming and parasitic action on

l'actionneur linéaire lors du fonctionnement de l'essuie-  the linear actuator during the operation of the wiper

glace. Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un essuie-glace du type mentionné précédemment, caractérisé en que la première branche du basculeur comporte un profil de came d'entraînement avec lequel coopère un élément suiveur de came agencé à l'extrémité  ice. In order to remedy these drawbacks, the invention provides a wiper of the type mentioned above, characterized in that the first branch of the rocker comprises a drive cam profile with which a cam follower element arranged at the end cooperates.

libre de la tige de sortie de l'actionneur.  free from the actuator output rod.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le profil de came est une rainure formée dans la première branche du basculeur dans laquelle est reçu un doigt d'actionnement fixé à l'extrémité libre de la tige de sortie de l'actionneur; - le profil de came comporte deux tronçons d'extrémité, associés chacun à une position extrême du basculeur par rapport à la tête d'entraînement, et un tronçon de liaison; - chaque tronçon d'extrémité est un tronçon rectiligne qui, lorsque le basculeur occupe la position extrême associée à ce tronçon d'extrémité, s'étend parallèlement à la direction de déplacement de l'organe de sortie de l'actionneur; - le ressort est un ressort hélicoïdal de compression traversé par une tige d'orientation qui définit la droite support de la force, la première extrémité du ressort prenant appui contre une première surface d'appui associée au bras d'essuie-glace tandis que la seconde extrémité du ressort prend appui contre une seconde surface d'appui associée à la tige d'orientation, une extrémité de la tige d'orientation étant reliée à la seconde branche du basculeur d'actionnement; - une extrémité de la tige d'orientation du ressort est montée articulée sur l'extrémité de la seconde branche du basculeur d'actionnement, autour d'un  According to other features of the invention: - the cam profile is a groove formed in the first branch of the rocker in which is received an actuating finger fixed to the free end of the actuator output rod; - The cam profile comprises two end sections, each associated with an extreme position of the rocker relative to the drive head, and a connecting section; - Each end section is a straight section which, when the rocker occupies the extreme position associated with this end section, extends parallel to the direction of movement of the actuator output member; - The spring is a helical compression spring crossed by an orientation rod which defines the right force support, the first end of the spring bearing against a first bearing surface associated with the wiper arm while the second end of the spring bears against a second bearing surface associated with the orientation rod, one end of the orientation rod being connected to the second branch of the actuating rocker; - one end of the spring orientation rod is mounted articulated on the end of the second branch of the actuating rocker, around a

axe parallèle à l'axe de basculement.  axis parallel to the tilt axis.

D'autres caractéristiques et avantages de  Other features and benefits of

l'invention apparaîtront à la lecture de la description  the invention will appear on reading the description

détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique en section longitudinale partielle d'un exemple d'un essuie- glace réalisé conformément aux enseignements de l'invention et qui est illustré en position de repos; - les figures 2 et 3 sont des vues en section selon les lignes 2-2 et 3-3 de la figure 4; - la figure 4 est une vue partielle de dessus de l'essuie-glace illustré à la figure 1; - les figures 5 et 6 sont des vues en section selon les lignes 5-5 et 6- 6 de la figure 1; - la figure 7 est une vue à plus grande échelle de la partie centrale de l'essuie-glace illustré à la figure 1; et - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7 sur laquelle l'essuie-glace est illustré en  detailed which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic view in partial longitudinal section of an example of a wiper produced in accordance with the teachings of the invention and which is shown in the rest position; - Figures 2 and 3 are sectional views along lines 2-2 and 3-3 of Figure 4; - Figure 4 is a partial top view of the wiper illustrated in Figure 1; - Figures 5 and 6 are sectional views along lines 5-5 and 6-6 of Figure 1; - Figure 7 is an enlarged view of the central part of the wiper illustrated in Figure 1; and - Figure 8 is a view similar to that of Figure 7 in which the wiper is illustrated in

position d'utilisation.position of use.

L'essuie-glace 10 illustré sur les figures est pour l'essentiel constitué par un bras d'essuie-glace 12 dont le corps ou carter 14 est monté articulé sur une tête d'entraînement 16 autour d'un axe géométrique d'articulation X-X qui s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale  The wiper 10 illustrated in the figures is essentially constituted by a wiper arm 12 whose body or casing 14 is mounted articulated on a drive head 16 about a geometric axis of articulation XX which extends in a direction substantially perpendicular to the general direction

longitudinale du bras d'essuie-glace.  longitudinal of the wiper arm.

La tête d'entraînement 16 est prévue pour être reliée à un arbre d'entraînement (non représenté) qui provoque son déplacement alternatif autour d'un axe géométrique Y-Y qui est sensiblement perpendiculaire à  The drive head 16 is designed to be connected to a drive shaft (not shown) which causes it to reciprocate around a geometric axis Y-Y which is substantially perpendicular to

l'axe d'articulation X-X.the axis of articulation X-X.

Selon un principe connu, un ressort hélicoïdal de compression 18 est agencé entre le bras d'essuie-glace 12 et la tête d'entraînement 16 de manière à appliquer au bras d'essuie-glace un couple d'essuyage qui le sollicite  According to a known principle, a helical compression spring 18 is arranged between the wiper arm 12 and the drive head 16 so as to apply to the wiper arm a wiping torque which urges it

dans le sens anti-horaire en considérant la figure 1.  counterclockwise considering Figure 1.

Dans ce but, la droite D support de la force de compression exercée par le ressort 18 n'est pas concourante avec l'axe X-X et la valeur du couple d'essuyage appliquée au bras d'essuie-glace 12 est une fonction du produit de la force de compression du ressort 18 dans la distance "d" entre la droite D et l'axe X-X. Le ressort 18 est traversé par une tige d'orientation 17 dont une première extrémité libre 19 est monté coulissante dans un trou 21 formé à l'extrémité 22 de la tige qui constitue le corps du bras d'essuie-glace  For this purpose, the straight line D supporting the compression force exerted by the spring 18 is not concurrent with the axis XX and the value of the wiping torque applied to the wiper arm 12 is a function of the product. of the compression force of the spring 18 in the distance "d" between the straight line D and the axis XX. The spring 18 is crossed by an orientation rod 17 of which a first free end 19 is slidably mounted in a hole 21 formed at the end 22 of the rod which constitutes the body of the wiper arm

12.12.

Une première extrémité 20 du ressort 18 prend appui contre la face en vis-à-vis de l'extrémité 22 de la tige tandis que la seconde extrémité 24 du ressort prend appui contre une rondelle d'appui 26 fixée sur la tige  A first end 20 of the spring 18 bears against the face opposite the end 22 of the rod while the second end 24 of the spring bears against a support washer 26 fixed on the rod

d'orientation 17.Guidance 17.

Conformément à l'invention, il est prévu des moyens pour faire varier la valeur du couple d'essuyage en faisant varier la distance "d" entre la droite support D et l'axe d'articulation X-X, en faisant varier l'orientation de la droite D, c'est-à-dire l'orientation  According to the invention, means are provided for varying the value of the wiping torque by varying the distance "d" between the straight support D and the hinge axis XX, by varying the orientation of the line D, i.e. the orientation

de la tige d'orientation 17.of the orientation rod 17.

A cet effet, la seconde extrémité 28 de la tige 17 présente une forme de chape dans laquelle est reçue une tige d'actionnement 30, dont l'axe U-U est parallèle à l'axe d'articulation X-X, et qui est fixée sur un  To this end, the second end 28 of the rod 17 has a form of yoke in which is received an actuating rod 30, the axis U-U of which is parallel to the axis of articulation X-X, and which is fixed on a

basculeur d'entraînement 38.drive rocker 38.

Le basculeur d'entraînement 38 est monté pivotant autour d'un axe géométrique T-T qui est parallèle à l'axe  The drive rocker 38 is pivotally mounted around a geometric axis T-T which is parallel to the axis

d'articulation X-X.X-X joint.

Le basculeur 38 comporte une première branche 40 et une seconde branche 42 qui s'étendent dans des  The rocker 38 comprises a first branch 40 and a second branch 42 which extend in

directions opposées de part et d'autre de l'axe T-T.  opposite directions on either side of the T-T axis.

La seconde branche 42 porte, au voisinage de  The second branch 42 carries, in the vicinity of

son extrémité libre, la tige d'entraînement 30.  its free end, the drive rod 30.

La partie centrale 44 du basculeur 38 est traversée par une tige d'articulation 46 qui est montée à rotation dans la tête d'actionnement 16 comme cela est illustré notamment aux figures 1 et 2, la position de l'axe géométrique de basculement T-T étant fixe par  The central part 44 of the rocker 38 is crossed by a hinge rod 46 which is rotatably mounted in the actuating head 16 as illustrated in particular in Figures 1 and 2, the position of the geometric axis of tilt TT being fixed by

rapport au corps de la tête d'entrainement 16.  relation to the body of the drive head 16.

La seconde branche 40 du basculeur d'entraînement 38 comporte une rainure 48 formant came dans laquelle est reçu un doigt d'actionnement 50 qui s'étend selon une direction parallèle aux axes d'articulation X-X et de  The second branch 40 of the drive rocker 38 has a groove 48 forming a cam in which is received an actuating finger 50 which extends in a direction parallel to the axes of articulation X-X and of

basculement T-T.T-T tilt.

Le doigt d'entraînement 50 est fixé à l'extrémité d'un plongeur 52 qui est monté coulissant dans un manchon de guidage 54, fixé à l'intérieur de la tête d'entraînement 16, et qui reçoit l'extrémité filetée 56 de la tige de sortie 58 tournante d'un moteur 60 dont le corps 62 est fixé à l'intérieur de la tête d'entraînement 16, de manière à constituer un actionneur linéaire du  The drive finger 50 is fixed to the end of a plunger 52 which is slidably mounted in a guide sleeve 54, fixed inside the drive head 16, and which receives the threaded end 56 of the rotating output rod 58 of a motor 60 whose body 62 is fixed inside the drive head 16, so as to constitute a linear actuator of the

type vis-écrou.screw-nut type.

Le doigt d'entraînement 50 se déplace donc en coulissement en va et vient selon une direction A  The drive finger 50 therefore moves in sliding back and forth in a direction A

perpendiculaire aux axes X-X et T-T.  perpendicular to the X-X and T-T axes.

La rainure 48 comporte un tronçon central de  The groove 48 has a central section of

liaison 64 et deux tronçons d'extrémité 66 et 70.  link 64 and two end sections 66 and 70.

Le premier tronçon d'extrémité 66 est un tronçon rectiligne qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement A du plongeur 52, comme on peut le voir à la figure 8 sur laquelle le basculeur 38 est illustré dans sa position extrême correspondant au soulagement du bras d'essuie- glace 12 associé à la position de repos de l'essuie-glace. De même, le tronçon d'extrémité 70 est un tronçon rectiligne qui, lorsque le basculeur 38 occupe son autre position extrême illustrée à la figures 7, s'étend parallèlement à la direction A. Des moyens de commande et de contrôle (non représentés) permettent de faire varier la position du plongeur de sortie 52 de l'actionneur entre l'une et l'autre des deux positions extrêmes illustrées sur les figures. Dans la position dite de soulagement illustrée à la figure 8, la distance "d" entre l'axe géométrique d'articulation X-X et la droite D est minimale, le couple nominal d'essuyage appliqué au bras d'essuie-glace 12 étant alors lui aussi minimal tandis que, dans la position illustrée aux figures 1 et 7, la distance "d" est maximale de manière à appliquer un couple maximal  The first end section 66 is a straight section which extends parallel to the direction of movement A of the plunger 52, as can be seen in FIG. 8 in which the rocker 38 is illustrated in its extreme position corresponding to the relief of the wiper arm 12 associated with the rest position of the wiper. Likewise, the end section 70 is a rectilinear section which, when the rocker 38 occupies its other extreme position illustrated in FIGS. 7, extends parallel to the direction A. Command and control means (not shown) allow the position of the output plunger 52 of the actuator to be varied between one and the other of the two extreme positions illustrated in the figures. In the so-called relief position illustrated in FIG. 8, the distance "d" between the geometric axis of articulation XX and the straight line D is minimum, the nominal wiping torque applied to the wiper arm 12 then being also minimal while, in the position illustrated in FIGS. 1 and 7, the distance "d" is maximum so as to apply maximum torque

d'essuyage au bras d'essuie-glace 12.  on the wiper arm 12.

Il est bien entendu possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de commander l'actionneur de manière que le plongeur 52 occupe une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes de manière à appliquer au bras d'essuie-glace 12 un couple nominal d'essuyage compris entre les valeurs minimale et maximale. Les tronçons d'extrémité rectilignes 66 et 70 et leur orientation, décrite précédemment, permettent d'éviter que des efforts soient appliqués à l'actionneur dans les deux positions extrêmes. Les déplacements de la tige 58 peuvent être contrôlés au moyen d'un dispositif de détection tel que le dispositif 264 schématisé sur les  It is of course possible, without departing from the scope of the present invention, to control the actuator so that the plunger 52 occupies an intermediate position between these two extreme positions so as to apply a nominal torque to the wiper arm 12 between the minimum and maximum values. The rectilinear end sections 66 and 70 and their orientation, described above, make it possible to avoid forces being applied to the actuator in the two extreme positions. The displacements of the rod 58 can be controlled by means of a detection device such as the device 264 shown diagrammatically on the

figures du type à rhéostat électrique.  electric rheostat type figures.

On se réfère maintenant à la figure 2 qui montre une variante de réalisation de l'invention dans laquelle la seconde branche 40 du basculeur comporte une piste 148  We now refer to FIG. 2 which shows an alternative embodiment of the invention in which the second branch 40 of the rocker comprises a track 148

sur laquelle glisse le doigt d'actionnement 50.  on which the actuating finger 50 slides.

Cette piste comporte une partie centrale 164 et deux parties d'extrémité 166 et 170 et qui correspondent en direction sensiblement à la direction des tronçons  This track has a central portion 164 and two end portions 166 and 170 which correspond in direction substantially to the direction of the sections.

64,66 et 70 décrits précédemment.  64, 66 and 70 described above.

L'invention n'est pas limitée au mode de  The invention is not limited to the mode of

réalisation qui vient d'être décrit.  realization which has just been described.

Elle trouve notamment à s'appliquer dans le cas ou le ressort 18 est un ressort hélicoïdal de compression. Il est également possible de concevoir de nombreuses variantes permettant d'obtenir une loi de variation plus complexe de la valeur du couple d'essuyage, par exemple en modifiant le profil du tronçon  It is particularly applicable in the case where the spring 18 is a helical compression spring. It is also possible to design numerous variants making it possible to obtain a more complex variation law of the value of the wiping torque, for example by modifying the profile of the section.

de liaison 64 de la came 48.64 of the cam 48.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Essuie-glace (10), notamment de véhicule automobile, du type comportant un bras d'essuie-glace (12) qui porte au moins un balai d'essuyage et qui est monté articulé, autour d'un axe d'articulation (X- X), sur une tête (16) d'entraînement du bras d'essuie-glace, et au moins un ressort (18) qui est agencé entre la tête d'entraînement et le bras d'essuie-glace pour appliquer à ce dernier une force dont la droite support (D) n'est pas concourante avec l'axe d'articulation (X-X) de manière à appliquer au bras d'essuie-glace un couple d'essuyage, une première extrémité (20) du ressort étant reliée à un point (22) du bras d'essuie-glace et la seconde extrémité (24) du ressort étant reliée à la tête d'entraînement (16), et du type comportant des moyens pour faire varier la position de la seconde extrémité du ressort par rapport à l'axe d'articulation (X-X) qui comportent un basculeur d'entraînement (38) monté à rotation sur la tête d'entraînement (16) autour d'un axe de basculement (T-T) parallèle à l'axe d'articulation (X-X) du bras d'essuie-glace, dont une première branche (40) est reliée à la tige de sortie (52, 56, 58) d'un actionneur linéaire (60), dont le corps (62) est associé à la tête d'entraînement (16), qui se déplace selon une direction (A) perpendiculaire aux axes d'articulation et de basculement, la seconde branche (42) du basculeur d'entraînement agissant sur la seconde extrémité du ressort, caractérisé en ce que la première branche (40) du basculeur comporte un profil de came d'entraînement (48) avec lequel coopère un élément suiveur de came (50) agencé à l'extrémité libre (52) de la tige de sortie (58)  1. Wiper (10), in particular for a motor vehicle, of the type comprising a wiper arm (12) which carries at least one wiper blade and which is hinged, about an axis of articulation (X- X), on a head (16) for driving the wiper arm, and at least one spring (18) which is arranged between the drive head and the wiper arm for applying to the latter a force whose straight line support (D) is not concurrent with the articulation axis (XX) so as to apply to the wiper arm a wiping torque, a first end (20) of the spring being connected to a point (22) of the wiper arm and the second end (24) of the spring being connected to the drive head (16), and of the type comprising means for varying the position of the second end of the spring with respect to the articulation axis (XX) which comprise a drive rocker (38) rotatably mounted on the drive head (16) around a tilting axis (TT) parallel to the articulation axis (XX) of the wiper arm, a first branch (40) of which is connected to the outlet rod (52, 56, 58) d '' a linear actuator (60), the body (62) of which is associated with the drive head (16), which moves in a direction (A) perpendicular to the articulation and tilt axes, the second branch (42 ) of the drive rocker acting on the second end of the spring, characterized in that the first branch (40) of the rocker comprises a drive cam profile (48) with which cooperates a cam follower element (50) arranged at the free end (52) of the outlet rod (58) de l'actionneur (60).of the actuator (60). 2. Essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil de came est une rainure (48) formée dans la première branche (40) du basculeur dans laquelle est reçu un doigt d'actionnement (50) fixé  2. Wiper according to claim 1, characterized in that the cam profile is a groove (48) formed in the first branch (40) of the rocker in which is received an actuating finger (50) fixed à l'extrémité libre de la tige de sortie de l'actionneur.  at the free end of the actuator output rod. 3. Essuie-glace selon l'une des revendications 1  3. Wiper according to one of claims 1 ou 2, caractérisé en ce que le profil de came (48) comporte deux tronçons d'extrémité (66, 70), associés chacun à une position extrême du basculeur (38) par rapport à la tête d'entraînement (16) et un tronçon de  or 2, characterized in that the cam profile (48) comprises two end sections (66, 70), each associated with an extreme position of the rocker (38) relative to the drive head (16) and a stretch of liaison (64).link (64). 4. Essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque tronçon d'extrémité (66, 70) est un tronçon rectiligne qui, lorsque le basculeur (38) occupe la position extrême associée à ce tronçon d'extrémité, s'étend parallèlement à la direction de déplacement (A) de la l'organe de sortie (52) de  4. Wiper according to claim 3, characterized in that each end section (66, 70) is a straight section which, when the rocker (38) occupies the extreme position associated with this end section, s' extends parallel to the direction of movement (A) of the outlet member (52) of l'actionneur.the actuator. 5. Essuie-glace selon l'une quelconque des  5. Wiper according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le  previous claims, characterized in that the ressort est un ressort hélicoïdal de compression (18) traversé par une tige d'orientation (17) qui définit la droite support (D) de la force, la première extrémité (20) du ressort prenant appui contre une première surface d'appui (22) associée au bras d'essuie-glace tandis que la seconde extrémité (24) du ressort prend appui contre une seconde surface d'appui (26) associée à la tige d'orientation (17) et en ce qu'une extrémité (28) de la tige d'orientation est reliée à la seconde branche (42)  spring is a helical compression spring (18) crossed by an orientation rod (17) which defines the straight support (D) of the force, the first end (20) of the spring bearing against a first bearing surface ( 22) associated with the wiper arm while the second end (24) of the spring bears against a second bearing surface (26) associated with the orientation rod (17) and in that one end ( 28) of the orientation rod is connected to the second branch (42) du basculeur d'actionnement.of the actuation rocker. 6. Essuie-glace selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite extrémité (28) de la tige d'orientation (17) du ressort est montée articulée sur l'extrémité (30) de la seconde branche (42) du basculeur d'actionnement, autour d'un axe parallèle (U-U) à l'axe  6. Wiper according to claim 5, characterized in that said end (28) of the orientation rod (17) of the spring is articulated on the end (30) of the second branch (42) of the rocker d actuation, around an axis parallel (UU) to the axis de basculement (T-T).tilt (T-T).
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