FR2896870A1 - Dispositif de mesure de longueur d'articles de courrier a codeur rotatif - Google Patents

Abstract

Dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier comprenant une roue (16) munie d'un codeur rotatif (18) et entraînée en rotation par le déplacement de l'article de courrier (14) sur une surface de transport (12), un moyen de pression (20, 22) pour appliquer l'article de courrier contre la roue lors de son déplacement, un premier capteur (28) disposé immédiatement en aval de la roue pour détecter au moins un front de l'article de courrier et une unité de traitement (30) reliée au codeur rotatif et au premier capteur pour déterminer la longueur de l'article de courrier à partir d'un nombre de pas effectués par le codeur entre le passage des fronts avant et arrière de l'article de courrier devant le premier capteur.

Description

Domaine de la technique La présente invention se rapporte au domaine du

traitement de courrier. Elle vise en particulier un dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier transporté dans un système d'affranchissement en vue de la détermination de tarifs postaux.

Art antérieur 10 On connaît déjà, par exemple, par le brevet US 4,577,411 un dispositif pour mesurer la longueur de bandes plates d'un matériau sécable, par exemple une rame de papier, à partir de la rotation d'un codeur monté sur une roue disposée à l'extrémité d'un levier et se déplaçant sur cette rame. Toutefois, la structure mécanique de ce 15 dispositif est inadaptée à des papiers peu rigides et discontinus comme des enveloppes qui ne parviendraient pas à entraîner la roue et provoqueraient donc un phénomène de bourrage.

Objet et définition de l'invention 20 La présente invention vise ainsi à remédier aux inconvénients précités et à permettre de façon simple mais avec précision la mesure de la longueur d'un article de courrier. Un but de l'invention est aussi de permettre cette mesure au vol, c'est à dire pendant le transport de l'article de courrier au travers du système d'affranchissement et sans arrêt de 25 celui-ci. Ces buts sont atteints conformément à l'invention grâce à un dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier comprenant une roue munie d'un codeur rotatif et entraînée en rotation par le déplacement de l'article de courrier sur une surface de transport, un 30 moyen de pression pour appliquer l'article de courrier contre ladite roue lors dudit déplacement, un premier ieur disposé irnrnédietement en aval d- ' it- roue pour ieiiecter front de r,Licle le ourrier et une unité de traitement reliée au, It codeur rotatif et audit premier capteur pour déterminer la longueur de l'article de courrier à partir d'un 2 nombre de pas effectués par ledit codeur entre le passage d'un front avant et d'un front arrière de l'article de courrier devant ledit premier capteur. Ainsi, la longueur de tout article de courrier peut être mesurée avec précision avec un simple codeur rotatif associé à un capteur de détection d'un front de l'article de courrier et sans le recours à des dispositifs motorisés. Selon une variante de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte en outre un second capteur disposé immédiatement en amont de ladite première roue pour détecter un front arrière dudit article de courrier et ladite unité de traitement détermine la longueur de l'article de courrier à partir d'un nombre de pas effectués par ledit codeur entre le passage du front avant de l'article de courrier devant ledit premier capteur et le passage du front arrière de l'article de courrier devant ledit second capteur. De préférence, lesdits premier et second capteurs sont des capteurs optiques. Selon un mode réalisation économique, ledit moyen de pression comporte une seconde roue en contact avec ledit article de courrier et montée à une extrémité libre d'un levier pivotant. Avantageusement, ledit levier pivotant agit à l'encontre d'un moyen élastique. De préférence, pour éviter tout bourrage, une languette flexible est disposée en amont d'une ligne de contact entre lesdites première et seconde roues.

L'invention concerne également tout système d'affranchissement muni du dispositif de mesure de longueur précité.

Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de mndes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples, en référenc- sins sur L - la figure 1 est une vue schématique illustrant un premier exemple de dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier selon l'inve - la figure 2 est une vue schématique illustrant un deuxième exemple de dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue schématique illustrant un troisième exemple de dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier selon l'invention. 10 Description détaillée de modes de réalisation préférentiels Dans beaucoup de pays, la tarification des articles de courrier repose sur des critères de poids et de dimension de ces articles de courriers (épaisseur, longueur de l'enveloppe, largeur de l'enveloppe). En 15 matière de poids, il s'agit de rattacher l'article de courrier à une catégorie de poids déterminée. En matière de dimensions, il s'agit soit de vérifier que l'épaisseur de l'enveloppe est supérieure à des seuils (exemples. : 0,4mm et 6,35mm aux USA, 5mm et 25mm au Royaume Uni), sait vérifier que le rapport entre la longueur et la largeur de l'enveloppe est 20 compris entre deux limites (exemples : 1,3 < R < 2,5 pour les USA ou encore R < racine carrée de 2 pour l'Allemagne). La mesure du poids de l'article de courrier est en général effectuée au coeur du système d'affranchissement par un module de pesée dynamique qui assure une pesée au vol des articles de courrier. Par 25 contre, la mesure de sa longueur lorsqu'elle existe est en général effectuée en amont de ce module, par exemple au niveau du module d'alimentation du système d'affranchissement, appelé aussi alimenteur. La connaissance préalable des caractéristiques dimensionnelles (longueur, largeur et épaisseur) des documents permet d'optimiser leur temps de 30 pesée et ainsi d'améliorer la cadence de la ligne d'affranchissement. Dans le cas de la pesée dynamique, la connaissance de !a longueur de 1"ertlel- de courrier permet-eel d'adapter la -ct- de le ement à fixe de la zone de pesée. 4 La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d'un dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier selon l'invention. Le dispositif proposé détermine la longueur des articles de courrier grâce à un système entièrement non motorisé.

Ce dispositif 10 disposé avantageusement en sortie d'un module de sélection délivrant un à un sur une table de transport 12 les articles de courrier 14 issus d'un module d'alimentation motorisé (non représenté), comporte de façon superposée une première roue 16 munie d'un codeur rotatif 18 et dont l'axe de rotation est disposé sous la table de transport et une seconde roue 20 dont l'axe de rotation est disposé au contraire au dessus de la table de transport. Cette seconde roue formant moyen de pression qui permet d'appliquer l'article de courrier contre la première roue est montée à l'extrémité d'un levier pivotant 22 qui agit de préférence à l'encontre d'un moyen élastique 24 solidaire du bâti 26 de la machine. Ces deux roues non motorisées (montées libre en rotation) qui au repos sont en contact l'une avec l'autre (sur une ligne de contact passant par leurs axes de rotation) au travers d'une ouverture 12A de la table de transport sont actionnées par le seul déplacement de l'article de courrier avec lequel elles sont chacune en prise lors de son déplacement.

Un premier capteur 28, avantageusement optique, de détection du front avant de l'article de courrier est disposé immédiatement en aval de la première roue (par rapport à la direction d'avancée des articles de courrier) et une unité de traitement 30 reliée à la fois au codeur rotatif et au premier capteur et apte à délivrer une valeur de la longueur de l'article de courrier complète ce dispositif. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. A l'état initial, la roue 16 comportant le codeur 18 (roue codeuse) est à l'arrêt, comme la roue 20 à l'extrémité du levier pivotant 22 et avec laquelle elle est en contact. Lors de son avancée sur la table de transport 12 (par des moyens d'entraînement connus en soi et donc non représentés, la distance entre le point de contact des deux roues et la fin de la zone motorisée étant bien entendu iniTAI-Prire à la longueur de l'article de ( --'er le plus court), l'article de courrier 14 entraîne la roue codeuse qui -ubit une accélération jusqu'à la suppression du glissement avec l'article de courrier. L'article de courrier avance alors sans glissement avec une vitesse de défilement constante entre les deux roues et provoque le déclenchement du compteur du codeur dès le passage de son front avant devant le premier capteur 28 de "détection de front". Le nombre de pas du compteur est 5 stocké dans une mémoire de l'unité de traitement 30 avec l'instant de détection de chaque pas jusqu'au passage du front arrière de l'article de courrier à nouveau devant le premier capteur de "détection de front" qui provoque cette fois l'arrêt du compteur. On notera que, entre le moment ou le front arrière de l'article de courrier quitte les deux roues 16, 20 et sa détection par le premier capteur 28 de "détection de front", il existe une zone d'incertitude sur la mesure de la longueur car la roue codeuse et l'article de courrier n'ont plus la même vitesse, la roue ralentissant puisqu'elle n'est plus entraînée par l'article de courrier.

Ainsi, si l'on considère les paramètres suivants : dCapt av distance entre la ligne de contact des deux roues et le capteur de "détection de front". VZone : vitesse de défilement dans la zone motorisée. Tlncertitude : temps mis par le front arrière de l'article de 20 courrier pour aller de la ligne de contact des deux roues au capteur 28 de "détection de front". Nlncertitude Nombre de pas du compteur comptabilisés pendant Tlncertitude. NPas Mémoire : Nombre de pas stockés en mémoire. 25 Ncodeur : le nombre de pas du codeur. Rroue : le rayon de la roue portant le codeur. Et NPas Mémoire > Nlncertitude. II est possible de déterminer la longueur de l'article de courrier: En effet, durant Tlncertitude = dCapt av VZone la roue 30 codeuse n'est plus à la vitesse de l'article de courrier donc comptaqi!^c,e, dans la mémoire, le nombre de pas NIncettit-de qui (1 comptés pendant 1 -terniers TIncertitude i la )n du arrière. On obtient ainsi un nombre de pas corrigé de cette incertitude : NPas Corrigé= NPas mémoire - Nlncertitude. Et on obtient la longueur de l'article de courrier par la formule suivante : L= (2nRroue/Ncodeur x NPas Corrigé) + dCapt av C'est-à-dire que le nombre restant de pas du codeur une fois traduit en longueur est ajouté à distance entre la ligne de contact des deux roues et le capteur de "détection de front" pour déterminer la longueur de l'article de courrier. La figure 2 illustre un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier selon l'invention dans lequel il est ajouté, immédiatement en amont de la première roue, un second capteur 32, avantageusement optique, de détection de front et relié comme le premier capteur 28 à l'unité de traitement 30 apte à délivrer une valeur de la longueur de l'article de courrier. La distance entre les deux capteurs doit bien entendu être inférieure au document le plus court que l'on souhaite mesurer. De même, la distance entre la ligne de contact des deux roues et le premier capteur de "détection de front" doit être supérieure à la distance parcourue par l'article de courrier avant que la vitesse de la roue codeuse soit identique à celle de l'article de courrier.

Le fonctionnement est le suivant. Comme précédemment, à l'état initial, la roue codeuse 16 est à l'arrêt comme la roue 20. L'article de courrier 14 entraîne la roue codeuse et l'accélère jusqu'à la suppression du glissement avec l'article de courrier. Le déclenchement du compteur se produit comme précédemment dès la détection du front avant de l'article de courrier par le premier capteur 28 de "détection de front" mais, dans cet exemple de réalisation, l'arrêt du compteur se produit maintenant dès la détection du front arrière de l'article de courrier par le second capteur 32 de "détection de front" de sorte que, entre ces deux détections, l'article de courrier est toujours motorisé et en prise entre les roues.

Si l'on considère maintenant !es paramètres suivants : dCapt ar : distance entre le second capteur 32 de "détection de front" et la ligne de contact des 2 rei dCapt av : distance entre la ligne de contact des 2 roues et le premier capteur 28 de "détection de front".

7 NPas Mémoire : Nombre de pas stockés en mémoire. Ncodeur : le nombre de pas du codeur. Rroue : le rayon de la roue portant le codeur. On obtient la longueur de l'article de courrier par la formule suivante : L= (2riRroue/Ncodeur x NPas Mémoire) + dCapt ar + dCapt av C'est-à-dire que le nombre de pas du codeur une fois traduit en longueur est ajouté à la distance entre les deux capteurs pour déterminer la longueur de l'article de courrier. On notera que pour éviter les bourrages des plis fins, l'inertie de la roue codeuse doit être la plus faible possible et l'effort de rappel du levier 22 via le moyen élastique 24 (ou simplement son poids lorsque ce moyen est inexistant) doit être le plus faible possible tout en étant suffisant pour assurer une mise en route rapide de la roue codeuse par l'article de courrier. En outre, pour éviter tout bourrage dans le dispositif de mesure, il peut-être nécessaire de limiter l'amplitude de la vague formée par l'article de courrier lors de son contact avec les roues soit par construction (par la surface supérieure du chemin par exemple) soit par une languette flexible 34 solidaire du bâti 26 et disposée légèrement en 20 amont de la ligne de contact entre les deux roues. Pour diminuer encore le coût et comme le montre le troisième exemple de réalisation de la figure 3, il est possible, dans certaines applications, de supprimer le moyen de pression de l'article de courrier formé de l'ensemble levier 22/ seconde roue 20 par un simple presseur 36 25 dont la surface de contact avec le pli a un faible coefficient de frottement.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de mesure de la longueur d'un article de courrier comprenant une roue (16) munie d'un codeur rotatif (18) et entraînée en rotation par le déplacement de l'article de courrier (14) sur une surface de transport (12), un moyen de pression (36 ;20, 22) pour appliquer l'article de courrier contre ladite roue lors dudit déplacement, un premier capteur (28) disposé immédiatement en aval de ladite roue pour détecter au moins un front de l'article de courrier et une unité de traitement (30) reliée audit codeur rotatif et audit premier capteur pour déterminer la longueur de l'article de courrier à partir d'un nombre de pas effectués par ledit codeur entre le passage d'un front avant et d'un front arrière de l'article de courrier devant ledit premier capteur.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second capteur (32) disposé immédiatement en amont de ladite première roue pour détecter un front arrière dudit article de courrier et ladite unité de traitement détermine la longueur de l'article de courrier à partir d'un nombre de pas effectués par ledit codeur entre le passage du front avant de l'article de courrier devant ledit premier capteur et le passage du front arrière de l'article de courrier devant ledit second capteur.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce lesdits premier et second capteurs sont des capteurs optiques.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de pression comporte une seconde roue (20) en contact avec ledit article de courrier et montée à une extrémité libre d'un levier pivotant (22).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit 30 levier pivotant agit à l'encontre d'un moyen élastique (24).

6. Dispositif selon la revendication 4 on la revendication 5, caractérisé en ce i et, r ride en outre unù ' 'e.,tte flexible (34) disposée en amont d'une ligne de contact entre lesdites première et seconde roues.9

7. Système d'affranchissement d'articles de courrier comportant un dispositif de mesure de longueur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.