CN115053703A - 一种草捆信息监测装置和方捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草捆信息监测装置和方捆机，涉及方捆机技术领域；该草捆信息监测装置包括配合传感器和测长机构；配合传感器用于设置于成型室；测长机构包括测长传感器和配合件；测长传感器用于与草捆排出端处草捆接触，并随草捆的运动而运动；配合件设置于测长传感器，当草捆排出时，配合件与配合传感器配合，当草捆即将脱离草捆排出端时，配合件与配合传感器分离；测长传感器被配置为能在配合件与配合传感器配合时开始测长，在配合件与配合传感器分离时结束测长，以得到从草捆排出端排出的草捆的长度信息。该草捆信息监测装置能精确地监测从草捆排出端排出的草捆的长度信息，便于在长度不合格时进行调整，能提高打捆机的作业效率和质量。

Description

一种草捆信息监测装置和方捆机

技术领域

本发明涉及方捆机技术领域，具体而言，涉及一种草捆信息监测装置和方捆机。

背景技术

方捆机通常包括用于成型草捆的成型室，成型室具有草料喂入端和草捆排出端，草料喂入端用于喂入草料，从草料喂入端喂入的草料被活塞不断压缩成型，草捆排出端用于排出成型后的草捆。

一般方捆机还设有计量轮，草捆在移动过程中会带动计量轮转动，通过计量轮的转动角度和计量轮的半径可以计算草捆的长度。但是，计量轮的转动易受各种因素的干扰，导致转动角度出现误差。从而现有技术中，方捆机无法精确测量从草捆排出端排出的草捆的长度信息。

发明内容

本发明的目在于提供一种能精确测量从草捆排出端排出的草捆长度的草捆信息监测装置和方捆机，其能够有效地保证打捆机的作业效率和质量。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种草捆信息监测装置，用于方捆机，方捆机包括用于成型草捆的成型室，成型室具有草料喂入端和草捆排出端，草料喂入端用于喂入草料，草捆排出端用于排出成型后的草捆；草捆信息监测装置包括：

配合传感器，用于设置于成型室；

测长机构，包括测长传感器和配合件；测长传感器用于活动地设置于成型室，能与草捆排出端处的草捆接触，并随草捆的运动而运动；配合件设置于测长传感器，当草捆从草捆排出端排出时，配合件与配合传感器配合，当草捆即将脱离草捆排出端时，配合件与配合传感器分离；测长传感器被配置为能在配合件与配合传感器配合时开始测长，在配合件与配合传感器分离时结束测长，以得到从草捆排出端排出的草捆的长度信息。

在可选的实施方式中，测长传感器包括安装架、计量本体和计量轮，安装架用于活动地设置于成型室，计量本体和配合件设置于安装架，计量轮设置于计量本体，计量轮用于与草捆排出端处的草捆接触，以在草捆排出端处的草捆运动时测量草捆的长度信息。

在可选的实施方式中，安装架用于与成型室的顶板枢接；草捆信息监测装置还包括弹性件，弹性件连接于成型室的顶板与安装架之间，用于对安装架施加朝草捆排出端处的草捆方向运动的作用力，以使计量轮与草捆排出端处的草捆接触。

在可选的实施方式中，草捆信息监测装置还包括安装板，安装板用于与成型室的顶板连接，配合传感器安装于安装板，弹性件一端与安装板连接，另一端与安装架连接。

在可选的实施方式中，成型室内设置有用于打结草捆的打结机构，草捆信息监测装置还包括控制器，控制器与打结机构以及测长传感器均通信连接；

控制器用于获取测长传感器距离草捆排出端的距离a、已从草捆排出端排出的草捆的端部距离测长传感器的距离L1、成型草捆的长度L以及打结机构距离草捆排出端的距离S，并根据公式l＝L2+nL确定成型室内最靠近草料喂入端的成型草捆的端部距离草捆排出端的距离l；其中，L2＝L-(L1-a)，n＝(S-L2)/L，且n取值为整数部分。

在可选的实施方式中，方捆机还包括排草机构，控制器用于与排草机构通信连接，控制器被配置为控制排草机构在距离l的范围内进行排草作业。

在可选的实施方式中，成型室内设置有用于打结草捆的打结机构，草捆信息监测装置还包括控制器，控制器与测长机构以及打结机构均通信连接；

控制器用于获取打结机构的打捆次数K；控制器还用于获取测长机构测量的每个成型草捆的实际长度，并与每个成型草捆的预设长度对比，以确定长度合格的成型草捆的合格数k1；且控制器用于根据公式η1＝k1/K*100％确定草捆的长度合格率。

在可选的实施方式中，控制器还用于获取成型草捆的数量k2，且用于根据公式η2＝k2/K*100％确定草捆的成型率。

在可选的实施方式中，方捆机还包括报警机构；控制器用于与报警机构通信连接，用于在草捆排出端处排出的每捆草捆的实际长度偏离预设长度超过±Δl时控制报警机构进行报警。

第二方面，本发明提供一种方捆机，包括：

成型室，成型室用于成型草捆；成型室具有草料喂入端和草捆排出端，草料喂入端用于喂入草料，草捆排出端用于排出成型后的草捆；

前述实施方式中任一项的草捆信息监测装置，设置于成型室。

在可选的实施方式中，草捆信息监测装置设置于成型室的顶板邻近草捆排出端的位置，成型室的顶板开设有开孔；

当草捆从草捆排出端排出时，草捆的顶端与成型室的顶板贴合，测长传感器通过开孔与草捆接触，配合件与配合传感器配合；当草捆即将脱离草捆排出端时，即将完全脱离成型室的草捆、位于成型室内的下一个草捆以及草捆排出端处的顶板之间形成间隙，测长传感器能穿过开孔向间隙运动，配合件与配合传感器分离。

本发明的实施例至少包括以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种草捆信息监测装置，用于方捆机，方捆机包括用于成型草捆的成型室，成型室具有草料喂入端和草捆排出端，草料喂入端用于喂入草料，草捆排出端用于排出成型后的草捆；草捆信息监测装置包括配合传感器和测长机构；配合传感器用于设置于成型室；测长机构包括测长传感器和配合件；测长传感器用于活动地设置于成型室，能与草捆排出端处草捆接触，并随草捆的运动而运动；配合件设置于测长传感器，当草捆从草捆排出端排出时，配合件与配合传感器配合，当草捆即将脱离草捆排出端时，配合件与配合传感器分离；测长传感器被配置为能在配合件与配合传感器配合时开始测长，在配合件与配合传感器分离时结束测长，以得到从草捆排出端排出的草捆的长度信息。该草捆信息监测装置通过测长机构的设置，能精确地监测从草捆排出端排出的草捆的长度信息，能便于在长度不合格时及时调整方捆机，能提高打捆机的作业效率和质量。

本发明的实施例还提供了一种方捆机，其包括上述的草捆信息监测装置。因此，该方捆机也具有能精确测量草捆排出端排出的草捆的长度信息，作业效率和质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的方捆机的结构示意图一；

图2为本发明的实施例提供的方捆机的结构示意图二；

图3为本发明的实施例提供的方捆机的结构示意图三；

图4为本发明的实施例提供的方捆机的结构示意图四；

图5为图2的A处放大结构示意图。

图标：100-方捆机；101-成型室；103-顶板；104-立柱；105-底板；107-排草模块；109-排出板；111-排出辊；113-草捆信息监测装置；115-草料喂入端；117-草捆排出端；119-配合传感器；121-配合件；123-测长传感器；125-安装架；127-计量本体；129-计量轮；131-安装板；133-第一限位销；135-第二限位销；137-弹性件；139-销轴；141-开孔；143-横梁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，方捆机通常包括用于成型草料的成型室，成型室具有草料喂入端和草捆排出端，草料喂入端用于喂入草料，从草料喂入端喂入的草料被活塞向不断压缩成型，草捆排出端用于排出成型后的草捆。但是，目前方捆机无法精确测量从草捆排出端排出的草捆的长度信息。

有鉴于此，本实施例提供了一种能精确测量从草捆排出端排出的草捆长度的草捆信息监测装置和方捆机，其能够有效地保证打捆机的作业效率和质量。下面对该方捆机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的方捆机100的结构示意图一；图2为本实施例提供的方捆机100的结构示意图二；图3为本实施例提供的方捆机100的结构示意图三；图4为本实施例提供的方捆机100的结构示意图四。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种草捆信息监测装置113。

详细地，方捆机100的机架包括成型室101，成型室101的框架大致呈方形布设，其包括顶板103、底板105、四个立柱104以及两个横梁143。四个立柱104呈矩形阵列设置于底板105，且四个立柱104的下端均与底板105固定连接，顶板103设置于立柱104的上端，且顶板103包括两个板体，每个板体的前后两端分别与两个立柱104的上端连接，两个板体之间还设置有横梁143，以使得整个成型室101呈矩形结构，且矩形结构的前端为草料喂入端115，后端为草捆排出端117，草料喂入端115用于喂入草料，草捆排出端117用于排出草捆。同时，为了成型草捆，机架上设置有成型机构，成型机构能压缩从草料喂入端115喂入的草料，能便于将草料形成草捆，成型室101靠近草料喂入端115的上端位置设置有打结机构，打结机构包括打结器，能将达到需求密度的草捆进行打结，以便于将草捆从草捆排出端117排出。

详细地，图5为图2的A处放大结构示意图。请参阅图1至图5，草捆信息监测装置113设置于成型室101，且设置于成型室101的顶板103的任一个板体靠近草捆排出端117的位置。草捆信息监测装置113包括配合传感器119和测长机构。

配合传感器119为接近开关或接近传感器，在其他实施例中，可选择为光电、透射、红外以及激光等传感器，配合传感器119设置于成型室101的顶板103。测长机构包括测长传感器123和配合件121。其中，测长传感器123用于活动地设置于成型室101的顶板103，能与草捆排出端117处草捆接触，并随草捆的运动而运动，也即当草捆排出端117排出草捆时，测长传感器123能与草捆接触，以进行长度测量。同时，配合件121设置于测长传感器123，当草捆从草捆排出端117排出时，配合件121与配合传感器119配合，当草捆即将脱离草捆排出端117时，配合件121与配合传感器119分离。通过这样设置，使得测长传感器123被配置为能在配合件121与配合传感器119配合时开始测长，在配合件121与配合传感器119分离时结束测长，从而可以监测得到从草捆排出端117排出的每个草捆的长度信息。

也即，该草捆信息监测装置113通过测长机构的设置，能精确地监测从草捆排出端117排出的草捆的长度信息，能便于在长度不合格时及时调整方捆机100，以确保每个草捆的长度均能满足需求，从而能提高打捆机的作业效率和质量。

详细地，请再次参阅图1至图5，在本实施例中，成型室101的顶板103开设有开孔141。当草捆从草捆排出端117排出时，草捆的顶端与成型室101的顶板103贴合，测长传感器123通过开孔141与草捆接触，例如既可以是测长传感器123在草捆的作用下被顶至超出板体的上表面，也可以在是测长传感器123重力作用下略微穿过开口超出板体的下表面。配合件121为能配合传感器119配合的磁钢。如图2所示，当草捆从草捆排出端117排出时，草捆能始终与测长传感器123配合，此时配合件121也始终与配合传感器119配合，配合传感器119输出第一信号，而当草捆即将脱离草捆排出端117时，草捆位于成型室101外的部分在重力作用下会产生弯曲变形，使得即将脱离成型室101的草捆、位于成型室101内的下一个草捆以及草捆排出端117处的顶板103三者之间形成间隙，测长传感器123能穿过开孔141向间隙运动，使得配合件121与配合传感器119分离，此时配合传感器119输出第二信息。而测长传感器123在接收到第一信号时开始测长，在接收到第二信号时结束测长，则可精确地测量出每个从草捆排出端117排出的草捆的长度，以便于在草捆长度不符合要求时对成型机构或打捆机的其他结构进行调整，以使得每个草捆长度均符合要求。

更详细地，请再次参阅图5，在本实施例中，测长传感器123可选择为电子计米器，其工作原理为利用计量轮129的滚动来测量被测物体的长度。具体地，测长传感器123包括安装架125、计量本体127和计量轮129，安装架125呈板状结构，其通过销轴139可转动地设置于成型室101的顶板103的板体，计量本体127设置于安装架125，配合件121通过第一限位销133设置于安装架125。计量轮129的数量为两个，均具有转动阻力矩，两个计量轮129分别设置于计量本体127的两侧，且两侧计量轮129均能与草捆排出端117处的草捆接触，以在草捆排出端117处的草捆运动时测量草捆的长度信息。本实施例通过双计量轮129的测长传感器123能有效地测量草捆的长度信息，从而能充分保证打捆机作业效率和质量。当然，在其他实施例中，也可以将测长传感器123设置为单轮结构等，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，草捆信息监测装置113还包括弹性件137，本实施例中弹性件137具体是扭簧，安装在成型室101的顶板103与安装架125之间，用于对安装架125施加朝草捆排出端117处的草捆方向运动的作用力，以使计量轮129与草捆排出端117处的草捆接触。通过弹性件137的设置，使得计量轮129能始终与草捆排出端117处的草捆接触，从而能在配合传感器119输出第一信号和第二信号的过程中精确测量每个草捆的长度，以提高测量的精确度。

进一步可选地，在本实施例中，草捆信息监测装置113还包括安装板131，安装板131设置于与成型室101的顶板103，且与安装架125间隔设置。配合传感器119安装于安装板131，安装板131上还设置有第二限位销135，弹性件137的一个弹齿与第一限位销133连接，另一个弹齿与第二限位销135连接，以充分保证计量轮129能与草捆配合以精确测量草捆长度。

需要说明的是，在本实施例中，草捆信息监测装置113还包括控制器，配合传感器119和测长传感器123均与控制器通信连接。控制器可以选择为计算机、单片机、可编程逻辑控制器，也可以选择为ECU。控制器能接受配合传感器119输出的第一信号和第二信号，并能在接收到第一信号时控制测长传感器123开始测长，在接收到第二信号时控制测长传感器123结束测长，以充分保证测量得到的草捆的长度更精确和可靠。

还需要说明的是，在其他实施例中，草捆信息监测装置113还可以设置为成型室101的其他位置，能保证草捆从草捆排出端117排出的过程中，位于成型室101内的部分能与成型室101的壁体之间存在缝隙，以使得配合传感器119能与配合件121精确地配合或分离即可，本实施例不再赘述。

另外，在其他实施例中，草捆信息监测装置113的数量还可以设置为多个，通过多个草捆信息监测装置113以进一步地精确测量结果，本实施例不做限定。

更进一步地，由于该草捆信息监测装置113能测量每个从草捆排出端117排出的草捆的长度。因而，可利用控制器与测长机构以及打结机构的配合确定草捆的长度合格率。具体地，控制器可用于获取打结机构的打捆次数，例如打结机构进行打结作业的次数为K，这表明若没有意外，打结的草捆数量为K个。同时，控制器可接收测长机构测量的每个成型的草捆的实际长度，从而使得控制器可将每个成型草捆的实际长度与预设长度进行比较，若两者的差值在误差范围±Δl内，则表明草捆长度合格，若不在误差范围内，则表明不合格，通过多次对比则可确定成型草捆的合格数k1。

通过这样设置，使得控制器可根据公式η1＝k1/K*100％确定草捆的长度合格率，一方面能形成作业日志，以便于统计打捆机作业数据，另一方面还可提醒用户及时地进行干预，以调整或检修打捆机，以保证作业效率和质量。

同理，控制器还能用于获取成型草捆的数量k2，成型草捆意味着有长度轮廓的草捆，长度可以合格也可以不合格。同时，控制器能根据公式η2＝k2/K*100％确定草捆的成型率。这样设置，也能形成作业日志以便于统计打捆机作业数据，另一方面也可以提醒用户及时地进行干预，以调整或检修打捆机，以保证作业效率和质量。

需要说明的是，方捆机100还可以根据需求设置报警机构，且控制器能与报警机构通信连接，以使得控制器能在草捆排出端117处输出的每捆草捆的实际长度偏离预设长度超过±Δl时控制报警机构进行报警，从而更明确地提醒用户及时地进行干预，以调整或检修打捆机，以保证作业效率和质量。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，方捆机100还包括与成型室101的底板105呈夹角布置的排草模块107。排草模块107一端成型室101的底板105连接，另一端向靠近支撑方捆机100的支撑面(地面)的方向延伸，用于排出草捆排出端117排出的草捆。也即，排草模块107呈倾斜状并与底板105下方连接，以接收从草捆排出端117排出的草捆，避免草捆直接掉落到支撑方捆机100的支撑面(地面)上，从而避免草捆严重变形或损坏。同时，通过排草模块107的设置，当草捆部分排出至草捆排出端117外时，由于重力作用，草捆能与排草模块107倾斜的部分配合，使草捆整体呈倾斜状态，以使得草捆位于成型室101内的部分能与顶板103之间形成间隙，从而便于配合传感器119能稳定地排出第二信号，进而能提高测长传感器123长度测量的精确性。

详细地，排草模块107包括排出板109和多个排出辊111，排出板109的一端与成型室101连接，另一端向支撑方捆机100的支撑面(地面)的方向延伸，多个排出辊111沿排出板109的长度方向依次可转动地设置于排出板109，以使得多个排出辊111能将草捆排出端117排出的草捆输送至支撑方捆机100的支撑面(地面)，以便于进行其他作业。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，由于控制器与打结机构以及测长传感器123均通信连接，因而还可以利用各机构之间的协同作用确定成型室101内最靠近草料喂入端115的成型草捆的端部距离草捆排出端117的距离l。具体地，控制器能获取测长传感器123距离草捆排出端117的距离a、已经从草捆排出端117排出的草捆的端部距离测长传感器123的距离L1、成型草捆的长度L以及打结机构距离草捆排出端117的距离S，并根据公式l＝L2+nL确定成型室101内最靠近草料喂入端115的成型草捆的端部距离草捆排出端117的距离l；其中，L2＝L-(L1-a)，n＝(S-L2)/L，且n取值为整数部分。通过这样设置，能明确地知道成型室101内最后一个成型草捆(也就是最靠近草料喂入端115的成型草捆)的位置信息，从而便于在需要排出成型草捆时将距离l范围内的所有草捆全部排出，进而可减小对未成型的草料的干预和干涉，能充分保证排草效率，同时也能一定程度减小对方捆机100的各机构的损坏几率，防止过度排草损坏打捆机的部件。

作为可选的方案，在本实施例中，方捆机100还包括排草机构，排草机构选择为排叉或其他能将草捆排出的结构。控制器用于与排草机构通信连接，控制器被配置为控制排草机构在距离l的范围内进行排草作业，以充分减小对未成型的草料的干预和干涉，能充分保证排草效率。

下面对本发明的实施例提供的方捆机100进行草捆长度测量、草捆长度合格率和成型率计算以及排草作业的流程和工作原理进行详细地介绍：

在对草捆排出端117排出的草捆的长度进行测量时，成型室101内靠近草捆排出端117的草捆排出，此时配合传感器119与配合件121配合，配合传感器119输出第一信号，控制器接收到第一信号后控制测长传感器123开始测长，当草捆即将排出成型室101时，配合传感器119与配合件121分离，配合传感器119输出第二信号，控制器接收到第二信号后控制测长传感器123结束测量，并获取测长传感器123测量的长度信息即可。

在计算草捆长度合格率时，控制器可获取打结机构的打结次数K、长度合格的成型草捆的合格数k1，并根据公式η1＝k1/K*100％确定草捆的长度合格率。在计算草捆成型率时，控制器可获取成型草捆的数量k2，且用于根据公式η2＝k2/K*100％确定草捆的成型率。

在进行排草作业时，控制器可获取测长传感器123距离草捆排出端117的距离a、草捆排出端117处的草捆伸出草捆排出端117的端部距离测长传感器123的距离L1、成型草捆的长度L以及打结机构距离草捆排出端117的距离S，并根据公式l＝L2+nL确定成型室101内最靠近草料喂入端115的成型草捆的端部距离草捆排出端117的距离l；其中，L2＝L-(L1-a)，n＝(S-L2)/L，且n取值为整数部分。然后，控制器可控制排草机构在距离l的范围内进行排草作业即可。

在上述过程中，通过草捆信息监测装置113的设置，不仅可实时地精确测量草捆排出端117排出的草捆长度，并且确定成型草捆的长度合格率和成型率，还能精确判断最后一个草捆的位置，以进行精确排草作业，从而能充分提高方捆机100作业效率和质量。

综上所述，本发明的实施例提供了一种作业效率和质量高的方捆机100。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种草捆信息监测装置，用于方捆机，所述方捆机包括用于成型草捆的成型室，所述成型室具有草料喂入端和草捆排出端，所述草料喂入端用于喂入草料，所述草捆排出端用于排出成型后的草捆；其特征在于，所述草捆信息监测装置包括：

配合传感器，用于设置于所述成型室；

测长机构，包括测长传感器和配合件；所述测长传感器用于活动地设置于所述成型室，能与所述草捆排出端处的草捆接触，并随所述草捆的运动而运动；所述配合件设置于所述测长传感器，当草捆从所述草捆排出端排出时，所述配合件与所述配合传感器配合，当草捆即将脱离所述草捆排出端时，所述配合件与所述配合传感器分离；所述测长传感器被配置为能在所述配合件与所述配合传感器配合时开始测长，在所述配合件与所述配合传感器分离时结束测长，以得到从所述草捆排出端排出的草捆的长度信息。

2.根据权利要求1所述的草捆信息监测装置，其特征在于：

所述测长传感器包括安装架、计量本体和计量轮，所述安装架用于活动地设置于所述成型室，所述计量本体和配合件均设置于所述安装架，所述计量轮设置于所述计量本体，所述计量轮用于与所述草捆排出端处的草捆接触，以在所述草捆排出端处的草捆运动时测量草捆的长度信息。

3.根据权利要求2所述的草捆信息监测装置，其特征在于：

所述安装架用于与所述成型室的顶板枢接；所述草捆信息监测装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述成型室的顶板与所述安装架之间，用于对所述安装架施加朝所述草捆排出端处的草捆方向运动的作用力，以使所述计量轮与所述草捆排出端处的草捆接触。

4.根据权利要求3所述的草捆信息监测装置，其特征在于：

所述草捆信息监测装置还包括安装板，所述安装板用于与所述成型室的顶板连接，所述配合传感器安装于所述安装板，所述弹性件一端与所述安装板连接，另一端与所述安装架连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的草捆信息监测装置，所述成型室内设置有用于打结草捆的打结机构，其特征在于：

所述草捆信息监测装置还包括控制器，所述控制器与所述打结机构以及所述测长传感器均通信连接；

所述控制器用于获取所述测长传感器距离所述草捆排出端的距离a、已从所述草捆排出端排出的草捆的端部距离所述测长传感器的距离L1、成型草捆的长度L以及所述打结机构距离所述草捆排出端的距离S，并根据公式l＝L2+nL确定所述成型室内最靠近所述草料喂入端的成型草捆的端部距离所述草捆排出端的距离l；其中，L2＝L-(L1-a)，n＝(S-L2)/L，且n取值为整数部分。

6.根据权利要求5所述的草捆信息监测装置，所述方捆机还包括排草机构，其特征在于：

所述控制器用于与所述排草机构通信连接，所述控制器被配置为控制所述排草机构在距离l的范围内进行排草作业。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的草捆信息监测装置，所述成型室内设置有用于打结草捆的打结机构，其特征在于：

所述草捆信息监测装置还包括控制器，所述控制器与所述测长机构以及所述打结机构均通信连接；

所述控制器用于获取所述打结机构的打捆次数K；所述控制器还用于获取所述测长机构测量的每个成型草捆的实际长度，并与每个成型草捆的预设长度对比，以确定长度合格的成型草捆的合格数k1；且所述控制器用于根据公式η1＝k1/K*100％确定草捆的长度合格率。

8.根据权利要求7所述的草捆信息监测装置，其特征在于：

所述控制器还用于获取所述成型草捆的数量k2，且用于根据公式η2＝k2/K*100％确定草捆的成型率。

9.根据权利要求7所述的草捆信息监测装置，其特征在于：

所述方捆机还包括报警机构；所述控制器用于与所述报警机构通信连接，用于在所述草捆排出端处排出的每捆草捆的实际长度偏离预设长度超过±Δl时控制所述报警机构进行报警。

10.一种方捆机，其特征在于，包括：

成型室，所述成型室用于成型草捆；所述成型室具有草料喂入端和草捆排出端，所述草料喂入端用于喂入草料，所述草捆排出端用于排出成型后的草捆；

权利要求1至9中任一项所述的草捆信息监测装置，设置于所述成型室。

11.根据权利要求10所述的方捆机，其特征在于：

所述草捆信息监测装置设置于所述成型室的顶板邻近所述草捆排出端的位置，所述成型室的顶板开设有开孔；

当草捆从所述草捆排出端排出时，所述草捆的顶端与所述成型室的顶板贴合，所述测长传感器通过所述开孔与所述草捆接触，所述配合件与所述配合传感器配合；当草捆即将脱离所述草捆排出端时，即将完全脱离所述成型室的草捆、位于所述成型室内的下一个草捆以及草捆排出端处的顶板之间形成间隙，所述测长传感器能穿过所述开孔向所述间隙运动，所述配合件与所述配合传感器分离。

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