FR2891194A1

FR2891194A1 - Marking machine for cylindrical objects, e.g. cosmetic and hygiene products or building products, has separate control and alignment cameras, the alignment camera being used to align the object prior to printing

Info

Publication number: FR2891194A1
Application number: FR0509898A
Authority: FR
Inventors: Marco Paita; Tiziano Lastrucci
Original assignee: ITW Cer SAS; DECOSYSTEM Srl
Current assignee: ITW Cer SAS; DECOSYSTEM Srl
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2007-03-30
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: ES2399283T3; EP1769916A2; FR2891194B1; EP1769916B1; EP1769916A3; PL1769916T3

Abstract

Machine (M) for marking an at least partially cylindrical object (3) has marking means (4, P 3) for the object's peripheral surface and a linear camera (20, P 4) for monitoring the marking. An alignment camera (10, P 2) is used to align at least one particular point on the object before its marking. Means (2, 6, 100) are used to align the object based on the image from the alignment camera and a calculated correction. The invention also relates to a corresponding method for aligning a machine for marking cylindrical objects.

Description

L'invention a trait à une machine de marquage d'un objet dont une partieThe invention relates to a machine for marking an object, part of which

au moins est cylindrique et qui est supporté par un organe. L'invention a également trait à des procédés pouvant être mis en oeuvre avec une telle at least is cylindrical and is supported by an organ. The invention also relates to methods that can be implemented with such

machine Dans différents domaines techniques, dont celui des produits cosmétiques ou d'hygiène, celui des encres et celui des produits pâteux pour le bâtiment, il est connu de réaliser par marquage à chaud un motif sur un élément cylindrique en matière plastique préalablement revêtu d'un décor apposé par un procédé d'impression offset ou par sérigraphie. In various technical fields, including that of cosmetics or hygiene, that of inks and that of pasty products for the building, it is known to achieve by hot stamping a pattern on a cylindrical plastic element previously coated with a decoration affixed by an offset printing process or by screen printing.

Dans la plupart des cas, le marquage à chaud est appliqué lors d'une opération de reprise postérieure à l'impression du décor sur l'élément cylindrique, ce qui nécessite un positionnement précis des moyens de marquage à chaud par rapport au décor déjà en place sur le tube, le marquage à chaud et le décor participant ensemble à l'aspect extérieur de l'objet. En particulier, le marquage à chaud peut être utilisé pour rehausser ou mettre en valeur certaines parties du décor, ce qui impose alors un positionnement très précis du marquage par rapport au décor. In most cases, the hot stamping is applied during a recovery operation subsequent to the printing of the decoration on the cylindrical element, which requires precise positioning of the hot-marking means with respect to the decoration already in use. place on the tube, hot stamping and decorating together to the external appearance of the object. In particular, hot stamping can be used to enhance or enhance certain parts of the decor, which then imposes a very precise positioning of the marking with respect to the decor.

Les objets cylindriques sont généralement pourvus d'un repère qui est utilisé après que le tube a été rempli du produit qu'il doit contenir pour positionner la machine de fermeture de ce tube, par exemple par soudure. Les machines de marquage classiques utilisent un tel repère pour positionner le marquage à chaud par rapport à ces objets. The cylindrical objects are generally provided with a marker which is used after the tube has been filled with the product it must contain to position the closure machine of this tube, for example by welding. Conventional marking machines use such a mark to position the hot stamping with respect to these objects.

Il est connu, par exemple de FR-A-2 633 062, d'utiliser une caméra linéaire pour procéder au contrôle qualité d'une impression effectuée, ce qui permet d'éliminer à posteriori les objets dont le marquage n'est pas conforme à un critère de qualité pré-établi. Pour qu'une telle machine puisse fonctionner correctement, il est nécessaire que l'opérateur positionne précisément l'objet à marquer dans le poste d'impression, faute de quoi l'impression n'est pas effectuée correctement. It is known, for example from FR-A-2 633 062, to use a linear camera to carry out quality control of an impression made, which makes it possible to eliminate, after the fact, objects whose marking is not in conformity. to a pre-established quality criterion. For such a machine to work properly, it is necessary for the operator to precisely position the object to be marked in the printing station, otherwise the printing is not done correctly.

Des problèmes analogues se posent dans des machines où un marquage est effectué par sérigraphie. Similar problems arise in machines where marking is performed by screen printing.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle machine de marquage avec laquelle un marquage peut être précisément positionné par rapport à un objet, alors que les interventions humaines sont limitées. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new marking machine with which a marking can be precisely positioned relative to an object, whereas human interventions are limited.

Dans cet esprit, l'invention concerne une machine de marquage d'un objet au moins partiellement cylindrique, cette machine étant équipée de moyens de marquage de la surface périphérique de cet objet, d'une caméra linéaire de contrôle du marquage réalisé sur cet objet et d'une caméra de repérage d'au moins un point particulier sur l'objet en question, avant son marquage. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle est également équipée, de moyens aptes à régler la position relative de l'objet et des moyens de marquage en fonction du résultat du repérage effectué par la caméra de repérage, ce résultat étant corrigé du résultat du repérage effectué par la caméra linéaire de contrôle. With this in mind, the invention relates to a machine for marking an object that is at least partially cylindrical, this machine being equipped with means for marking the peripheral surface of this object, with a linear marking control camera made on this object. and a camera for marking at least one particular point on the object in question, before marking it. This machine is characterized in that it is also equipped with means capable of adjusting the relative position of the object and the marking means according to the result of the tracking performed by the tracking camera, this result being corrected by the result of the tracking performed by the linear control camera.

Grâce à l'invention, une interaction est obtenue entre la caméra de repérage et la caméra linéaire de contrôle, cette interaction permettant de tenir compte de la précision du marquage effectué sur un premier objet pour corriger la position relative d'un second objet et des moyens de marquage, position qui est donnée par les moyens de réglage en position, sur la base du repérage effectuée par la caméra de repérage. Thanks to the invention, an interaction is obtained between the tracking camera and the linear control camera, this interaction making it possible to take into account the accuracy of the marking performed on a first object to correct the relative position of a second object and the marking means, which position is given by the adjustment means in position, on the basis of the registration made by the registration camera.

Certaines machines connues utilisent une caméra matricielle pour caler le marquage à chaud par rapport au décor pré-existant sur l'objet en corrigeant les défauts résultant du mode d'application du décor. Dans ces machines perfectionnées, on procède à la lecture du repère grâce à une cellule photo-électrique et l'on positionne une partie pré-déterminée du décor face à la caméra matricielle. La rotation de l'objet cylindrique est alors arrêtée pour permettre l'acquisition d'une image par la caméra matricielle, l'image acquise permettant de connaître les distorsions et erreurs graphiques du décor. A partir de ces distorsions et erreurs graphiques, on calcule les corrections à effectuer sur les organes de marquage pour positionner correctement ces organes, grâce a un repositionnement correct de l'objet cylindrique avant impression. Some known machines use a matrix camera to stamp the hot stamping with respect to the pre-existing decoration on the object by correcting the defects resulting from the mode of application of the decor. In these improved machines, the mark is read by a photocell and a pre-determined part of the decor is positioned facing the matrix camera. The rotation of the cylindrical object is then stopped to allow the acquisition of an image by the matrix camera, the acquired image to know the distortions and graphic errors of the decor. From these distortions and graphical errors, the corrections to be made on the marking members are calculated in order to correctly position these members, thanks to a correct repositioning of the cylindrical object before printing.

Une telle machine est relativement difficile à mettre en oeuvre car elle nécessite d'utiliser une cellule photo-électrique pour la lecture du repère ou un capteur spécifique pour le repérage d'une soudure dans le cas d'objets cylindriques laminés et soudés sur leur longueur, ou une cellule de type laser pour la lecture de la charnière d'un bouchon lorsque la position de cette charnière est déterminente pour la position du marquage. En outre, une caméra matricielle a un champ de vision restreint, de l'ordre de 12 X 15 mm, pour avoir une définition suffisante pour permettre un marquage avec une précision élevée. Ceci implique de régler la position de la caméra matricielle le long du tube, lorsque des tubes de longueurs différentes sont marqués sur une même machine. Such a machine is relatively difficult to implement because it requires the use of a photocell for reading the marker or a specific sensor for the identification of a weld in the case of cylindrical objects rolled and welded along their length , or a laser-type cell for reading the hinge of a plug when the position of this hinge is decisive for the position of the marking. In addition, a matrix camera has a restricted field of view, of the order of 12 X 15 mm, to have a definition sufficient to allow marking with high accuracy. This involves adjusting the position of the matrix camera along the tube, when tubes of different lengths are marked on the same machine.

Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, la caméra de repérage est une caméra linéaire. L'utilisation d'une telle caméra linéaire permet de repérer un point particulier sur toute la longueur de l'objet à marquer, y compris un bouchon équipant éventuellement cet objet, sans nécessiter de réglage de la position de la caméra. En effet, la caméra linéaire peut avoir une largeur de visée supérieure ou égale à la longueur des objets à marquer. Il n'est pas nécessaire d'utiliser une cellule photo-électrique, un capteur de soudure ou une cellule de type laser pour repérer le point particulier puisque la caméra remplit cette fonction. La caméra permet également de repérer tout ou partie d'un décor préalablement apposé sur la surface externe de l'objet, ce qui permet de choisir, par exemple, un point particulier de ce décor comme point de référence pour positionner le marquage effectué par la machine. According to a particularly advantageous aspect of the invention, the tracking camera is a linear camera. The use of such a linear camera makes it possible to locate a particular point along the entire length of the object to be marked, including a cap possibly equipping this object, without requiring adjustment of the position of the camera. Indeed, the linear camera may have a sighting width greater than or equal to the length of the objects to be marked. It is not necessary to use a photocell, a welding sensor or a laser type cell to locate the particular point since the camera performs this function. The camera also makes it possible to locate all or part of a decoration previously affixed to the external surface of the object, which makes it possible, for example, to choose a particular point of this decoration as a point of reference for positioning the marking made by the object. machine.

Selon d'autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle machine incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible: - La caméra linéaire de contrôle est apte à repérer à la fois le point particulier et tout ou partie d'un marquage effectué par la machine. According to other advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a machine incorporates one or more of the following characteristics taken in any technically permissible combination: the linear control camera is able to detect both the particular point and all or part of a marking made by the machine.

- Les moyens de marquage sont des moyens de marquage à chaud et comprennent un poinçon apte à être chauffé et au moins un organe de supportage d'un objet à marquer, ce poinçon et cet organe étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position où ils sont écartés l'un de l'autre et une position de marquage pré-déterminée par les moyens de commande, en fonction du résultat du repérage effectué par la caméra linéaire de repérage. - The marking means are hot stamping means and comprise a punch capable of being heated and at least one support member of an object to be marked, this punch and this member being movable relative to each other between a position where they are spaced from each other and a marking position predetermined by the control means, depending on the result of the marking performed by the linear tracking camera.

- En variante, les moyens de marquage sont des moyens de marquage direct ou par pose d'étiquette. In a variant, the marking means are means for direct marking or by label laying.

- La machine comprend plusieurs organes de supportage d'objets à marquer, ces organes étant déplaçables selon une trajectoire comprenant plusieurs arrêts dont un arrêt pour le marquage, alors que la caméra linéaire de repérage est montée au voisinage de cette trajectoire, de façon à pouvoir viser un objet en place sur un organe situé dans un arrêt que cet objet atteint avant l'arrêt pour marquage, et alors que la caméra linéaire de contrôle est montée au voisinage de la trajectoire, de façon à pouvoir viser un objet en place sur un organe situé dans un arrêt que cet objet atteint après l'arrêt de marquage. The machine comprises a plurality of support members for objects to be marked, these members being movable along a trajectory comprising several stops including a stop for marking, whereas the linear tracking camera is mounted in the vicinity of this trajectory, so as to be able to aiming an object in place on a member located in a stop that this object reaches before stopping for marking, and while the linear control camera is mounted in the vicinity of the trajectory, so as to be able to aim an object in place on a organ located in a stop that this object reaches after stopping marking.

L'invention concerne également un premier procédé de réglage d'une machine telle que précédemment décrite qui comprend des étapes consistant à : amener un objet de référence déjà marqué de façon correcte successivement en regard de la caméra linéaire de repérage et en regard de la caméra linéaire de contrôle; - repérer, par rapport à un point de référence de la machine et au moyen de la caméra linéaire de repérage, au moins un point particulier de l'objet en dehors de son marquage; -repérer, par rapport au point particulier de la machine et au moyen de la caméra linéaire de contrôle, le point particulier de cet objet et un point particulier de son marquage; - amener un objet à marquer en regard de la caméra linéaire de repérage; - repérer, par rapport à un point de référence de la machine un point particulier de cet objet à marquer grâce à la caméra de repérage; réaliser un marquage aléatoire dudit objet; - amener l'objet ainsi marqué en regard de la caméra linéaire de contrôle; - repérer un point particulier du marquage réalisé et le point particulier de cet objet déjà repéré - déterminer, par le calcul, la correction à apporter au positionnement relatif des moyens de marquage de l'objet lors du marquage pour faire 20 25 coïncider l'écart entre les points particuliers de cet objet marqué de façon aléatoire avec l'écart entre les points particuliers de l'objet de référence, en tenant compte, pour chaque objet suivant, de la position du premier point particulier repéré par la caméra linéaire de repérage par rapport au point de référence de la machine. The invention also relates to a first method of adjusting a machine as previously described which comprises the steps of: bringing a reference object already correctly marked successively opposite the linear tracking camera and facing the camera linear control; - Locate, with respect to a reference point of the machine and by means of the linear tracking camera, at least one particular point of the object outside of its marking; -repérer, relative to the particular point of the machine and by means of the linear camera of control, the particular point of this object and a particular point of its marking; - bring an object to mark next to the linear tracking camera; - Locate, with respect to a reference point of the machine a particular point of this object to mark with the tracking camera; randomly marking said object; bring the object thus marked opposite the linear control camera; to identify a particular point of the marking made and the particular point of this object already identified; to determine, by calculation, the correction to be made to the relative positioning of the marking means of the object during the marking to make the gap coincide; between the particular points of this randomly marked object with the difference between the particular points of the reference object, taking into account, for each following object, the position of the first particular point identified by the linear tracking camera by relative to the reference point of the machine.

L'invention concerne également un second procédé de 10 réglage d'une machine telle que décrite ci-dessus qui comprend des étapes consistant à : - stocker en mémoire la position d'au moins un point de référence d'un marquage à réaliser par la machine par rapport à un point particulier d'un objet à marquer; - réaliser un marquage aléatoire de cet objet; - repérer, au moyen de la caméra de contrôle, un point du marquage réalisé correspondant au point de référence et un point de l'objet correspondant 20 audit point particulier; - déterminer, par le calcul, la correction à apporter au positionnement relatif des moyens de marquage et de l'objet lors du marquage pour faire coïncider l'écart entre les points repérés après marquage et l'écart entre les points dont les positions sont stockées en mémoire, en tenant compte, pour chaque objet suivant, de la position du point particulier repéré par la caméra linéaire de repérage. The invention also relates to a second method of adjusting a machine as described above which comprises the steps of: storing in memory the position of at least one reference point of a marking to be made by the machine with respect to a particular point of an object to be marked; - perform a random marking of this object; - locate, by means of the control camera, a point of the marking achieved corresponding to the reference point and a point of the object corresponding to said particular point; determining, by calculation, the correction to be made to the relative positioning of the marking means and of the object during the marking to make coincide the difference between the points marked after marking and the difference between the points whose positions are stored in memory, taking into account, for each subsequent object, the position of the particular point indicated by the linear tracking camera.

Dans les deux procédés ci-dessus, la détermination de la correction à apporter peut concerner à la fois la position angulaire du marquage et sa position axiale par rapport à l'objet. In the two methods above, the determination of the correction to be made can concern both the angular position of the marking and its axial position relative to the object.

L'invention concerne enfin un procédé de marquage au moyen d'une machine telle que précédemment décrite qui comprend plusieurs organes de supportage d'objets à marquer, ce procédé de marquage comprenant des étapes consistant à : - procéder, sur la base de valeurs détectées par la caméra linéaire de contrôle, à une analyse statistique des erreurs de positionnement du décor pour chaque organe et - prendre en compte, pour chaque organe, une erreur moyenne résultant de l'analyse statistique, pour corriger la commande des moyens de marquage en fonction du résultat de repérage effectué par la caméra linéaire de repérage. Finally, the invention relates to a method of marking by means of a machine as described above which comprises several support members of objects to be marked, this marking method comprising the steps of: - proceeding on the basis of detected values by the linear control camera, to a statistical analysis of the positioning errors of the decoration for each member and - to take into account, for each member, a mean error resulting from the statistical analysis, to correct the control of the marking means according to the tracking result performed by the linear tracking camera.

Un tel procédé comprend avantageusement une étape de contrôle de la dérive dans le temps de l'erreur moyenne résultant de l'analyse statistique. Such a method advantageously comprises a step of controlling the drift over time of the average error resulting from the statistical analysis.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la 20 description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à son principe, et de plusieurs procédés mis en oeuvre avec une telle machine, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine de marquage à chaud conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de face des éléments de la machine représentés à la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective de principe d'un tube destiné à contenir un shampoing à un premier stade de sa fabrication antérieur à son marquage à chaud; 30 - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 à un second stade de fabrication du tube postérieur à son marquage à chaud; -la figure 5 est une vue de face d'une partie du 5 tube dans la configuration de la figure 3; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 lorsque le tube est dans la configuration de la figure 4 et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 lors du réglage de la machine des figures 1 et 2. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a marking machine according to its principle, and of several methods used. implemented with such a machine, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partial perspective view of a hot stamping machine according to the invention; FIG. 2 is a front view of the elements of the machine represented in FIG. 1; - Figure 3 is a perspective view of a principle of a tube for containing a shampoo at a first stage of its manufacture prior to its hot stamping; FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 at a second stage of manufacture of the posterior tube at its hot stamping; FIG. 5 is a front view of part of the tube in the configuration of FIG. 3; - Figure 6 is a view similar to Figure 5 when the tube is in the configuration of Figure 4 and - Figure 7 is a view similar to Figure 6 when adjusting the machine of Figures 1 and 2.

La machine M représentée aux figures 1 et 2 comprend un plateau 1 tournant autour d'un axe X1 sensiblement horizontal, comme représenté par la flèche F1 à la figure 2, et pourvue de six mandrins cylindriques à section circulaire 2 sur lesquels peuvent être montés des emballages 3 en partie cylindrique, dans l'exemple représenté des emballages destinés à contenir un shampoing. Chaque emballage 3 comprend un corps tubulaire extrudé à section circulaire 31 en matière plastique, par exemple en polypropylène ainsi qu'un dispositif de bouchage 32 comprenant une bague 33 vissée sur un filet monobloc avec le corps 31 et un bouchon 34 articulé au moyen d'une charnière 35 sur la bague 33. The machine M shown in FIGS. 1 and 2 comprises a plate 1 rotating about a substantially horizontal axis X 1, as represented by the arrow F1 in FIG. 2, and provided with six cylindrical mandrels with circular section 2 on which can be mounted packaging 3 in cylindrical part, in the example shown packaging intended to contain a shampoo. Each package 3 comprises an extruded tubular body of circular section 31 made of plastic, for example polypropylene, and a closure device 32 comprising a ring 33 screwed onto a one-piece thread with the body 31 and a stopper 34 articulated by means of a hinge 35 on the ring 33.

En variante, l'axe X1 peut être vertical ou incliné. De même, les mandrins 2 ne sont pas nécessairement perpendiculaires au plateau 1. Alternatively, the axis X1 may be vertical or inclined. Similarly, the mandrels 2 are not necessarily perpendicular to the plate 1.

Le corps 31 de chaque emballage 3 est pourvu d'un décor 36 appliqué sur sa surface périphérique externe 31a et comprenant une image et un texte, en l'occurrence, les lettres M , d'une part, et RQUE , d'autre part du mot MARQUE destiné à être reconnu par l'utilisateur. The body 31 of each package 3 is provided with a decoration 36 applied on its outer peripheral surface 31a and comprising an image and a text, in this case the letters M, on the one hand, and RQUE, on the other hand of the word MARQUE intended to be recognized by the user.

Dans la description qui suit, on considère que la machine M est utilisée pour former, par marquage à chaud, la lettre A du mot MARQUE pour compléter le décor 36, la lettre A ressortant, sur le plan visuel, par rapport au reste du mot MARQUE du fait de son mode de marquage. In the following description, it is considered that the machine M is used to form, by hot stamping, the letter A of the word MARQUE to complete the decoration 36, the letter A standing out, visually, with respect to the rest of the word BRAND because of its method of marking.

Le marquage est effectué en amenant un mandrin 2 sur lequel est enfilé un emballage 3 en regard d'un poinçon chauffant 4 destiné à presser un ruban métallisé 5 contre la surface 31a du corps 31. Le ruban 5 est tendu entre un dévidoir 51 et un enrouleur 52 dont le fonctionnement est connu en soi et qui permettent de conserver au ruban 5 une tension adaptée à sa fonction. The marking is carried out by bringing a mandrel 2 on which is threaded a package 3 facing a heating punch 4 intended to press a metallized strip 5 against the surface 31a of the body 31. The tape 5 is stretched between a reel 51 and a reel 52 whose operation is known per se and which keep the ribbon 5 a voltage adapted to its function.

Le poinçon 4 est supporté par un applicateur 6 qui permet de déplacer le poinçon 4 selon une direction X parallèle à l'axe X1r selon une direction Z globalement verticale et selon une direction Y perpendiculaire aux précédentes. En variante, le poinçon 4 n'est pas mobile selon la direction Z, alors que chaque mandrin 2 est mobile verticalement par rapport au plateau 1 en étant commandé de façon appropriée lorsqu'il parvient au voisinage du poinçon 4. Selon une autre variante, le poinçon n'est pas motorisé verticalement mais uniquement réglable en hauteur, alors que les mandrins sont fixes par rapport au plateau. The punch 4 is supported by an applicator 6 which makes it possible to move the punch 4 in a direction X parallel to the axis X1r in a generally vertical direction Z and in a direction Y perpendicular to the preceding ones. In a variant, the punch 4 is not movable in the Z direction, whereas each mandrel 2 is vertically movable relative to the plate 1 by being appropriately controlled when it reaches the vicinity of the punch 4. According to another variant, the punch is not motorized vertically but only adjustable in height, while the mandrels are fixed relative to the plate.

Du fait de la rotation du plateau 1, les mandrins 2 peuvent prendre successivement six positions P1r P2, P3, P4, P5 et P6 qui sont les suivantes: La position P1 correspond à une position de chargement d'un mandrin 2 avec un emballage 3. La position P2 correspond à une position de repérage d'un ou plusieurs points particuliers de l'emballage 3 monté sur le mandrin 2. La position P3 correspond à la position de marquage de l'emballage 3 en place sur le mandrin 2. La position P4 correspond à une position d'inspection de la surface de l'emballage et du marquage réalisé dans la position P3. La position P5 est une position de déchargement dans laquelle l'emballage 3 est retiré du mandrin 2. La position P6 est une position de transit. Due to the rotation of the plate 1, the mandrels 2 can take successively six positions P1r P2, P3, P4, P5 and P6 which are as follows: The position P1 corresponds to a loading position of a mandrel 2 with a package 3 The position P2 corresponds to a position for marking one or more particular points of the package 3 mounted on the mandrel 2. The position P3 corresponds to the marking position of the package 3 in place on the mandrel 2. The position P4 corresponds to an inspection position of the surface of the packaging and the marking made in the P3 position. The position P5 is an unloading position in which the package 3 is removed from the mandrel 2. The position P6 is a transit position.

Sur les figures 1 et 2, les mandrins 2 sont représentés équipés d'emballages 3 dans chacune des positions P1 à P5. A la figure 2 uniquement, les mandrins 2 sont visibles, en transparence et en pointillés, à travers les emballages 3. In FIGS. 1 and 2, the mandrels 2 are shown equipped with packages 3 in each of the positions P1 to P5. In FIG. 2 only, the mandrels 2 are visible, in transparency and in dotted lines, through the packages 3.

La machine M est équipée d'une caméra linéaire de repérage 10 montée sur un support 11 fixe par rapport au bâti fixe B de la machine M, ce bâti définissant l'axe X1. La caméra 10 peut être du type commercialisé par la société DALSA sous la référence SPIDER 2 2048 points. Elle peut également être d'un autre type, notamment du type de celle prévue dans FR-A-2 633 062. La caméra 10 est équipée d'un dispositif 12 d'éclairage de sa zone visée. La caméra 10 permet d'inspecter la surface externe d'un emballage 3 monté sur un mandrin 2 se trouvant dans la position P2. La caméra 10 est adaptée pour pouvoir viser l'emballage 3 sur toute sa longueur, de l'extrémité ouverte 31b du corps 31 jusqu'au bouchon 34, et sur toute sa circonférence, dans la mesure où le mandrin 2 peut être mis en rotation autour de son axe X2 lorsqu'il est dans la position P2. The machine M is equipped with a linear marking camera 10 mounted on a support 11 fixed relative to the fixed frame B of the machine M, this frame defining the axis X1. The camera 10 may be of the type marketed by DALSA under the reference SPIDER 2 2048 points. It may also be of another type, in particular of the type provided for in FR-A-2 633 062. The camera 10 is equipped with a device 12 for lighting its target area. The camera 10 makes it possible to inspect the external surface of a package 3 mounted on a mandrel 2 in the position P2. The camera 10 is adapted to be able to aim the package 3 over its entire length, from the open end 31b of the body 31 to the cap 34, and over its entire circumference, insofar as the mandrel 2 can be rotated around its X2 axis when in the P2 position.

La caméra 10 est adaptée pour repérer un point particulier du décor 36 de chaque emballage 2 passant dans la position P2. Dans l'exemple décrit ciaprès, on considère que la caméra 10 est capable de repérer un point Al correspond à l'intersection des deux premiers traits constitutifs de la lettre M. La caméra 10 étant fixe par rapport au bâti B de la machine, elle permet donc de repérer la position du décor 36 par rapport à la machine, en tenant compte de la position angulaire du mandrin 2 autour de son axe de rotation X2. La caméra permet également de repérer la position du point Al le long de l'axe X3 du corps 31 qui est confondu avec l'axe X2 lorsque l'emballage 3 est monté sur le mandrin 2. The camera 10 is adapted to locate a particular point of the decoration 36 of each package 2 passing in the position P2. In the example described below, it is considered that the camera 10 is able to locate a point Al corresponds to the intersection of the first two constituent lines of the letter M. The camera 10 being fixed relative to the frame B of the machine, it therefore allows to locate the position of the decor 36 relative to the machine, taking into account the angular position of the mandrel 2 about its axis of rotation X2. The camera also makes it possible to locate the position of the point A1 along the axis X3 of the body 31 which coincides with the axis X2 when the package 3 is mounted on the mandrel 2.

La machine M comprend également une caméra linéaire de contrôle 20 montée sur un support 21 fixe par rapport au bâti B et pourvue d'un dispositif d'éclairage 22. La caméra 20 permet de viser, pour inspection, la surface périphérique externe d'un emballage 3 monté sur un mandrin 2 se trouvant dans la position P4 après qu'a été effectué le marquage grâce au poinçon 4. La caméra 20 permet de repérer un ou des points particuliers du décor 36 et un ou des points particuliers du marquage, en l'occurrence de la lettre A . The machine M also comprises a linear control camera 20 mounted on a support 21 fixed relative to the frame B and provided with a lighting device 22. The camera 20 makes it possible to aim, for inspection, the external peripheral surface of a packaging 3 mounted on a mandrel 2 in the position P4 after the marking has been carried out with the punch 4. The camera 20 makes it possible to locate one or more particular points of the decoration 36 and one or more particular points of the marking, in the occurrence of the letter A.

La machine M comprend également une unité de contrôle et de commande 100 à laquelle sont fournis des signaux Slo et S20 provenant respectivement des caméras 10 et 20. L'unité 100 est capable de commander les mouvements de l'applicateur 6 selon chacune des directions X, Y et Z. L'unité 100 est également capable de piloter les mouvements de rotation du plateau 1 autour de son axe X1 et de chacun des mandrins 2 autour de son axe X2. The machine M also comprises a control and control unit 100 to which are provided signals Slo and S20 coming respectively from the cameras 10 and 20. The unit 100 is capable of controlling the movements of the applicator 6 in each of the directions X Y and Z. The unit 100 is also capable of controlling the rotational movements of the plate 1 about its axis X1 and each of the mandrels 2 about its axis X2.

Le fonctionnement de la machine M est le suivant: En cours de fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le décor 36 est connu et lorsque le marquage à appliquer A est connu, la caméra 10 repère, sur chaque corps 31 d'un emballage 3 passant dans la position P2, le point Al. Elle transmet l'information correspondante sous la forme du signal Slo à l'unité 100 qui pilote l'applicateur 6 et le mandrin 2 portant cet emballage de façon correspondante pour positionner le poinçon 4 de façon à ce que la lettre A formée par marquage à chaud soit correctement positionnée par rapport au point Al. Ceci permet de passer de la configuration de la figure 3 à celle de la figure 4. The operation of the machine M is as follows: During normal operation, that is to say when the decoration 36 is known and when the marking to apply A is known, the camera 10 points on each body 31 of a package 3 passing in the position P2, the point A1. It transmits the corresponding information in the form of the signal Slo to the unit 100 which controls the applicator 6 and the mandrel 2 correspondingly carrying this package to position the punch 4 so that the letter A formed by hot stamping is correctly positioned relative to the point Al. This makes it possible to go from the configuration of FIG. 3 to that of FIG. 4.

Le repérage effectué grâce à la caméra 10 est particulièrement rapide, notamment en comparaison à des mesures qui pourraient être effectuées avec une caméra matricielle, de sorte que le temps de cycle d'une opération de marquage à chaud n'est pas augmenté par l'utilisation de cette caméra. The tracking performed by the camera 10 is particularly fast, especially in comparison with measurements that could be made with a matrix camera, so that the cycle time of a hot stamping operation is not increased by the use of this camera.

La caméra 20 permet, quant à elle, de contrôler le bon positionnement de la lettre A par rapport au décor 36. La caméra 20 est apte à repérer également le point Al ainsi qu'un point remarquable A2 de la lettre A, par exemple son sommet. La caméra 20 permet donc de déterminer l'écart entre les points Al et A2, à la fois sous la forme d'un écart et pris parallèlement à l'axe X3 et sous la forme d'un écart e2 pris perpendiculairement à cet axe. The camera 20 makes it possible, in turn, to control the correct positioning of the letter A relative to the decoration 36. The camera 20 is also able to locate the point A1 and a remarkable point A2 of the letter A, for example its Mountain peak. The camera 20 thus makes it possible to determine the difference between the points A1 and A2, both in the form of a gap and taken parallel to the axis X3 and in the form of a gap e2 taken perpendicularly to this axis.

Le signal de sortie S20 de la caméra 20 permet à l'unité 100 de déterminer si un emballage se trouvant dans la position P4 est conforme ou non à un critère de qualité pré-établi pour ce type d'emballage. Dans l'affirmative, cet emballage est utilisé pour la suite du procédé de fabrication, dans le cas contraire, il est considéré comme un rebut et est évacué de la chaîne de production. The output signal S20 of the camera 20 enables the unit 100 to determine whether a package in the P4 position meets or not a pre-established quality criterion for this type of packaging. If so, this packaging is used for the rest of the manufacturing process, otherwise it is considered a waste and is removed from the production line.

L'unité 100 est prévue pour commander le positionnement relatif d'un emballage 3 à marquer et du poinçon 4 en fonction de la combinaison du signal S10 délivré par la caméra 10 pour cet emballage et du signal S20 délivré par la caméra 20 pour un emballage marqué précédemment dans la machine M. Ainsi, l'unité 100 tient compte d'une éventuelle imprécision dans le marquage d'un emballage 3 antérieur pour améliorer la précision du marquage de l'emballage 3 en cours de présentation devant le poinçon 4. En pratique, le signal S20 utilisé pour corriger le signal S10 de repérage d'un emballage 3 est celui résultant du contrôle d'un emballage de même type marqué immédiatement auparavant. The unit 100 is provided to control the relative positioning of a package 3 to be marked and the punch 4 as a function of the combination of the signal S10 delivered by the camera 10 for this package and the signal S20 delivered by the camera 20 for a package previously marked in the machine M. Thus, the unit 100 takes into account a possible inaccuracy in the marking of an earlier packaging 3 to improve the accuracy of the marking of the package 3 being presented in front of the punch 4. In practice, the signal S20 used to correct the signal S10 for marking a package 3 is that resulting from the inspection of a packaging of the same type marked immediately before.

Grâce à cette combinaison des signaux S10 et S20 effectués par l'unité 100, la précision du marquage obtenu peut être grandement améliorée. Thanks to this combination of signals S10 and S20 made by the unit 100, the accuracy of the marking obtained can be greatly improved.

Il convient de noter que le point particulier Al utilisé par la caméra de repérage 10 n'est pas nécessairement un point du décor 36. Il peut s'agir d'une partie d'un repère 37 apposé sur la surface 31a à proximité de l'extrémité 31b. Il peut également s'agir d'une partie du dispositif de bouchage 32, par exemple un point particulier de la charnière 35. Le point particulier repéré par la caméra 10 peut également être une partie d'une soudure lorsque le corps 31 est formé par soudage en longueur d'un matériau au moins en partie métallique. It should be noted that the particular point Al used by the registration camera 10 is not necessarily a point of the decoration 36. It may be a part of a mark 37 affixed to the surface 31a near the end 31b. It may also be a part of the closure device 32, for example a particular point of the hinge 35. The particular point identified by the camera 10 may also be part of a weld when the body 31 is formed by welding in length of a material at least partly metal.

La machine M peut être réglée de façon particulièrement aisée lorsque doit être lancée une nouvelle fabrication, c'est-à-dire un nouveau type de marquage sur des emballages 3. The machine M can be adjusted particularly easily when a new manufacture has to be started, that is to say a new type of marking on packaging 3.

Selon un préalablement correcte. Un fabriqué avecpremier procédé, on utilise un emballage 3 pourvu d'un décor et marqué de façon tel emballage de référence peut avoir été un lot précédent d'emballages. On monte cet emballage 3 sur lit le décor en place sur le un mandrin 2 dans la position P1 et on 36 grâce à la caméra 10 sur l'emballage 3 mandrin 2 amené à la position P2. Cette lecture consiste à repérer la position d'un ou plusieurs points particuliers, comme le point A1r sur l'emballage 3 par rapport au bâti B de la machine, alors que le mandrin 2 tourne autour de son axe X2. On déplace alors le mandrin 2 équipé de l'emballage 3, vers la position P4 sans effectuer de marquage et l'on active la caméra 20 pour lire à la fois le décor 36 et le marquage préalablement effectué, c'est-à-dire les points Al et A2. On décharge alors l'emballage de référence lorsque le mandrin 2 parvient dans la position P5. According to a previously correct. One made with a first process, using a package 3 provided with a decoration and marked in such a reference package may have been a previous batch of packaging. This packaging 3 is mounted on the bed decor in place on the mandrel 2 in the position P1 and 36 thanks to the camera 10 on the package 3 mandrel 2 brought to the position P2. This reading consists of locating the position of one or more particular points, such as the point A1r on the package 3 relative to the frame B of the machine, while the mandrel 2 rotates about its axis X2. The mandrel 2 equipped with the package 3 is then moved to the position P4 without marking and the camera 20 is activated to read both the decoration 36 and the marking previously made, that is to say points Al and A2. The reference package is then unloaded when the mandrel 2 reaches position P5.

On charge ensuite le même mandrin avec un emballage pourvu d'un décor 36 mais non marqué à chaud. Lorsque le mandrin est dans la position P2, on lit le décor avec la caméra 10 et l'on repère au moins la position d'un point A'1 correspondant au point Al de l'emballage de référence. Le signal correspondant Slo est fourni à l'unité 100. On achemine alors le mandrin vers la position P3 et l'on procède au marquage à chaud au moyen du poinçon 4, sans réglage particulier de sa position. On parle de marquage aléatoire . On obtient une configuration du type de celle représentée à la figure 7. The same mandrel is then loaded with a package provided with a decoration 36 but not marked hot. When the mandrel is in the position P2, the scene is read with the camera 10 and at least the position of a point A'1 corresponding to the point A1 of the reference package is identified. The corresponding signal Slo is supplied to the unit 100. The mandrel is then conveyed to the position P3 and the hot stamping is carried out by means of the punch 4, without particular adjustment of its position. We are talking about random marking. A configuration of the type shown in FIG. 7 is obtained.

On déplace à nouveau le mandrin 2 vers sa position P4 où l'on lit à la fois le décor 36 et le marquage A en repérant le point A'1 et un point A'2 correspondant au point A2. La caméra 20 fournit à l'unité 100 le résultat correspondant sous la forme du signal S20 représentatif de l'écart axial e'1 et de l'écart perpendiculaire e'2 entre les points A'1 et A'2. The mandrel 2 is moved again to its position P4 where both the decoration 36 and the marking A are read by locating the point A'1 and a point A'2 corresponding to the point A2. The camera 20 supplies the unit 100 with the corresponding result in the form of the signal S20 representative of the axial distance 11 and the perpendicular distance 22 between the points A'1 and A'2.

On effectue alors dans l'unité 100, en tenant compte des signaux S10 et S20r un calcul de repositionnement relatif de l'emballage 3 dans la position P3 et du poinçon 4, à la fois en rotation du mandrin 2 autour de son axe X2 et en translation du poinçon parallèlement à l'axe X3, c'est-àdire selon la direction X. Ce calcul permet de déterminer quelle correction il aurait fallu donner à la position du second emballage, dont le point A'1 a été repéré par la caméra 10, pour obtenir une relation spatiale entre les points A'1 et A'2 similaire à celle entre les points Al et A2. Ce calcul permet de ramener les valeurs e'1 et e'2 de l'écart entre les point A'1 et A'2 sensiblement aux valeurs correctes et et e2 de cet écart pour les points Al et A2 de l'emballage de référence. Then, in the unit 100, taking into account the signals S10 and S20r, a relative repositioning calculation of the package 3 in the position P3 and of the punch 4, both in rotation of the mandrel 2 about its axis X2, is carried out. in translation of the punch parallel to the axis X3, that is to say in the direction X. This calculation makes it possible to determine what correction should have been given to the position of the second package, whose point A'1 was spotted by the camera 10, to obtain a spatial relationship between the points A'1 and A'2 similar to that between the points A1 and A2. This calculation makes it possible to reduce the values é1 and e'2 of the difference between the points A'1 and A'2 substantially to the correct values and and e2 of this difference for the points A1 and A2 of the reference package. .

Ensuite, lorsque les emballages suivants sont amenés dans la position P2, leur décor 36 est repéré en totalité ou en partie par la caméra 10, de sorte que leur point Al est repéré. Ceci permet à l'unité 100, en effectuant un calcul de repositionnement similaire et en utilisant le résultat du calcul pour le premier emballage marqué, d'amener le mandrin 2 correspondant dans la position P3, de telle sorte que le poinçon 4 et le mandrin 2 sont dans une configuration telle que l'écart entre les points Al et A2 après marquage est conforme à celui qui est attendu. Then, when the following packs are brought into the P2 position, their decor 36 is located in whole or in part by the camera 10, so that their point Al is located. This allows the unit 100, by performing a similar repositioning calculation and using the result of the calculation for the first marked package, to bring the corresponding mandrel 2 into the position P3, so that the punch 4 and the mandrel 2 are in such a configuration that the difference between the points A1 and A2 after marking is in accordance with that which is expected.

En d'autres termes, les emballages 3 suivants et le poinçon 4 sont automatiquement calés les uns par rapport aux autres, ceci grâce à l'action de la caméra linéaire de repérage 10 et de l'unité 100. La caméra 20 est alors classiquement utilisée pour effectuer le contrôle qualité du marquage. In other words, the following packaging 3 and the punch 4 are automatically locked relative to each other, this thanks to the action of the linear positioning camera 10 and the unit 100. The camera 20 is then classically used to perform the quality control of the marking.

Un autre procédé de réglage de la machine M est le suivant: On part d'un tube pour lequel la position du décor 36 et la position de la lettre A, à effectuer par marquage à chaud, sont connues et stockées en mémoire dans l'unité 100. En particulier, les positions des points Al et A2 sont connues et stockées en mémoire. Another method of adjusting the machine M is as follows: Starting from a tube for which the position of the decoration 36 and the position of the letter A, to be carried out by hot stamping, are known and stored in memory in the In particular, the positions of the points A1 and A2 are known and stored in memory.

On charge un emballage 3 sur le mandrin 2 dans sa position P1 et, en passant part la position P2 où l'on repère le point Al grâce à la caméra 10, on amène ce mandrin et cet emballage dans la positon P3 où l'on effectue un marquage aléatoire au moyen du poinçon 4, sans réglage particulier. On amène alors l'emballage ainsi marqué dans la position P4 où la caméra 20 est utilisée pour repérer la position relative du marquage et du décor, c'est-à-dire la position relative des points A'2 et A'1 précités. L'unité est alors en mesure de comparer l'écart obtenu entre les points A' l et A'2 à celui qui est stocké en mémoire sur la base de la position des points Al et A2. L'unité 100 peut alors calculer, à partir des positions correctes des points Al et A2 stockées en mémoire, les corrections à effectuer sur le positionnement relatif du poinçon 4 et du mandrin 2 dans la position P3 pour obtenir l'écart recherché entre les points Al et A2, à la fois parallèlement à l'axe X3 et en rotation autour de l'axe X2 du mandrin 2. A package 3 is loaded onto the mandrel 2 in its position P1 and, passing through the position P2 where the point Al is identified by means of the camera 10, this mandrel and this package are brought into the position P3 where one performs a random marking by means of the punch 4, without particular adjustment. The packaging thus marked is then brought into the position P4 where the camera 20 is used to locate the relative position of the marking and the decoration, that is to say the relative position of the points A'2 and A'1 mentioned above. The unit is then able to compare the difference obtained between the points A '1 and A' 2 to that stored in memory on the basis of the position of the points A1 and A2. The unit 100 can then calculate, from the correct positions of the points A1 and A2 stored in memory, the corrections to be made on the relative positioning of the punch 4 and the mandrel 2 in the position P3 to obtain the desired difference between the points. A1 and A2, both parallel to the axis X3 and in rotation about the axis X2 of the mandrel 2.

L'utilisation des deux caméras 10 et 20 permet également d'effectuer un contrôle statistique des erreurs moyennes de positionnement de chaque mandrin. En effet, après plusieurs dizaines de marquage sur un mandrin, par exemple 200 marquages, on peut repérer une ou des erreurs de positionnement répétitives provenant des moyens d'entraînement de ce mandrin, ces erreurs pouvant résulter des tolérances de fabrication des moyens d'entraînement ou de leur usure. Ces erreurs peuvent également résulter d'imprécisions lors de la réalisation de l'indexeur de commande de la rotation du plateau 1 autour de son axe X1 ou d'erreurs dans la fabrication du mandrin lui même, en ce qui concerne sa longueur et/ou son diamètre. Ces erreurs se traduisent sous la forme d'une erreur continue, ou erreur statistique , dont il peut être tenu compte, après analyse, pour corriger le signal Slo. Plus précisément, l'unité 100 tient compte de cette erreur statistique pour interpréter le signal Slo et positionner le mandrin 2 en corrigeant cette erreur. The use of the two cameras 10 and 20 also makes it possible to perform statistical control of the average positioning errors of each mandrel. Indeed, after several tens of marking on a mandrel, for example 200 markings, it is possible to identify one or more repetitive positioning errors coming from the drive means of this mandrel, these errors possibly resulting from manufacturing tolerances of the drive means. or their wear. These errors can also result from inaccuracies during the production of the control indexer of the rotation of the plate 1 around its axis X1 or errors in the manufacture of the mandrel itself, with regard to its length and / or its diameter. These errors are expressed in the form of a continuous error, or statistical error, which can be taken into account, after analysis, to correct the Slo signal. Specifically, the unit 100 takes into account this statistical error to interpret the signal Slo and position the chuck 2 by correcting this error.

En outre, les modifications au cours du temps de cette erreur statistique de positionnement peuvent être utilisées pour détecter l'usure de lamachine M, tout en étant corrigées à intervalles réguliers prédéterminés, par exemple toutes les 1000 opérations de marquage. In addition, the changes over time of this statistical positioning error can be used to detect the wear of the machine M, while being corrected at predetermined regular intervals, for example every 1000 marking operations.

L'invention a été représentée avec des organes de supportage des emballages 3 formés par ces mandrins 2. On peut également utiliser des organes de type culot- pointe ou entre-pointes dans lesquels sont bloqués et entraînés en rotation les emballages. The invention has been shown with support members of packages 3 formed by these mandrels 2. It is also possible to use tip-type or inter-point-type members in which the packagings are locked and rotated.

L'invention a été représentée pour une machine de marquage à chaud. Elle s'applique également à d'autres types de machines de marquage, par exemple les machines de marquage par pose d'étiquette ou de marquage direct, à savoir le marquage par sérigraphie, tampographie, offset sec, typographie sans report, flexographie ou jet d'encre. The invention has been shown for a hot stamping machine. It also applies to other types of marking machines, for example label marking machines or direct marking machines, namely screen printing, pad printing, dry offset printing, letterpress printing, flexographic printing or jet printing. ink.

L'invention a été représentée lors de sa mise en uvre pour un emballage de produit cosmétique. Elle s'applique avec tout type d'emballages et, de façon générale, au marquage de tout objet au moins partiellement cylindrique. The invention has been shown when it is used for a cosmetic product package. It is applicable with all types of packaging and, in general, marking any object at least partially cylindrical.

Claims

1. Machine for marking at least one object (3) at least partially cylindrical, said machine being equipped with means (4) for marking the peripheral surface (31) of said object, a linear camera (20) control marking (A) carried out on said object, and a camera (10) for marking at least one particular point (A1) on said object before its marking, characterized in that it is also equipped with means (2, 6, 100) able to adjust the relative position of said object (3) and said marking means (4) as a function of the result (S10) of the marking performed by said registration camera corrected by the result (S20) of the location made by said camera linear control (20) on an object (3) previously marked in said machine.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said tracking camera is a linear camera (10).

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that said linear control camera (20) is able to locate both said particular point (A1) and all or part (A2) of a marking (A) performed by said machine (M).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that said marking means are hot stamping means comprising a punch (4) adapted to be heated and at least one member (2) for supporting an object (3) to mark, said punch and said member being movable relative to each other between a position (P2) where they are spaced from each other and a marking position (P3) determined by said control means (1, 2, 6, 100) according to the result of said registration (S10) performed by said linear registration camera (10).

5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that said marking means are direct marking means.

6. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that said marking means are label laying means.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of bodies (2) for supporting objects (3) to mark, said members being movable (F1) along a path comprising several stops (P1- P6) including a stop (P3) for marking, in that said linear tracking camera (10) is mounted in the vicinity of said path, so as to be able to aim an object (3) in place on a member located in a stop (P2) it reaches before stopping for marking (P3), and in that said linear control camera (20) is mounted in the vicinity of said trajectory, so as to be able to aim an object in place on an organ located in a stop (P4) that it reaches after stopping marking.

8. A method of adjusting a machine (M) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises steps of: bringing a reference object (3) already correctly marked successively opposite (P2 ) of said linear tracking camera (10) and facing (P4) of said linear control camera (20); - Locate, with respect to a reference point (B) of the machine and by means of said linear tracking camera (10), at least one particular point (A1) of said object outside of its marking; locating, with respect to said particular point (B) of the machine and by means of said linear control camera (20), said particular point (A1) of said object and a particular point (A2) of its marking (A); - bring an object to mark next to said linear tracking camera (10); identifying, with respect to a reference point (B) of the machine, a particular point (A'1) of said object to be marked by said marker camera (10); - Realize a random marking of said object; bringing said marked object opposite said linear control camera (20); identifying a particular point (A'2) of the marking (A) produced and said particular point (A'1) of said already identified object; determining, by calculation, the correction to be made to the relative positioning of the marking means of said object during the marking so as to make coincide the difference (e'1, e'2) between said particular points (A'1, A'2) of said object marked randomly with the difference (el, e2) between said particular points (A1r A2) of said reference object, taking into account, for each following object, the position of the first particular point (A1) identified by said camera linear register (10) relative to the reference point of the machine.

9. A method of adjusting a machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises steps of: - store in memory the position of at least one reference point (A2) d a marking (A) to be made by said machine (M) with respect to a particular point (A1) of an object (3) to be marked; - Realize a random marking of said object; - by means of said control camera (20), identify a point (A'2) of the realized marking (A) corresponding to said reference point (A2) and a point (A'1) of said object corresponding to said particular point ( A1); determining by calculation the correction to be made to the relative positioning of the marking means and of said object during the marking to make coincide the difference between the points marked (A'1r A'2) after marking and the difference between the points ( A1, A2) whose positions are stored in memory, taking into account for each subsequent object to be marked, the position of said particular point (A1) identified by said linear registration camera (10).

10. Method according to one of claims 8 or 9,

characterized in that the determination of the correction to be made concerns both the angular position (e2) of said marking and its axial position (e1) with respect to said object (3).

11. Method of marking by means of a machine according to one of claims 1 to 7, and comprising a plurality of bodies (2) for supporting the objects (3) to be marked, characterized in that it comprises the steps of: performing, on the basis of values detected by said linear control camera (20), a statistical analysis of the positioning errors of the marking (A) for each member (2) and taking into account, for each member, an error average resulting from said static analysis, to correct the control of said marking means (4, 6) according to the result of the registration performed by said linear tracking camera (10).

12. Method according to claim 11, characterized in that it comprises a step of controlling the drift in the time of said average error.