FR2889976A1 - Appaeil de traitement par voie humide. - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un appareil de traitement par voie humide, qui trempe un objet de traitement dans un réservoir de nettoyage (19) afin de nettoyer l'objet, et qui comprend : le réservoir (19); une plaque verticalement mobile (12) disposée de manière à pouvoir être soulevée au-dessus du réservoir et qui a un centre ouvert; des moyens de levage (14) fixés sur la plaque (12) afin de transmettre une poussée pour un mouvement vertical; des moyens de transport (16) disposés sur des côtés opposés d'une partie supérieure de la plaque (12); et un panier de transport (20) qui est pourvu d'un élément de cadre (22) monté sur les moyens de transport (16) et d'une partie de disposition (24) suspendue depuis une partie supérieure de l'élément de cadre (22) afin de disposer l'objet dans un état suspendu, le panier étant configuré seulement pour tremper la partie de disposition (24) dans le réservoir, lorsque la plaque (12) est abaissée.

Description

La présente invention se rapporte à un appareil de traitement par voie

humide, plus particulièrement à un appareil de traitement par voie humide qui transporte

traitement vers une partie supérieure d'un réservoir de nettoyage et qui trempe l'objet de traitement dans le réservoir afin de nettoyer l'objet.

Jusqu'à présent, un appareil de traitement par voie humide est largement utilisé dans une étape de traitement telle que le nettoyage de lentilles (avec un produit chimique, une formation de film (revêtement) ou un rinçage, ou une étape de traitement telle qu'un dégraissage (nettoyage) de parties métalliques, et un appareil qui maintient et transporte un objet de traitement tel que les lentilles ou les parties métalliques afin de transporter l'objet de traitement vers une partie supérieure d'un réservoir de nettoyage et qui trempe l'objet de traitement dans un détergent afin de nettoyer l'objet est bien connu. Le présent demandeur a déjà déposé une demande d'un appareil de traitement par voie humide dans lequel n'est pas utilisée une structure destinée à disposer des moyens de levage afin de lever et tremper l'objet de traitement depuis une périphérie de la partie supérieure du réservoir de nettoyage. Afin d'empêcher un espace mort d'être formé moyens de levage, les moyens de levage sont au voisinage d'une partie sous le réservoir de afin de soulever et abaisser le réservoir de lui-même par rapport à l'objet de traitement, en ainsi l'objet de traitement dans le réservoir demande de brevet japonais soumise à l'inspection numéro 2004-216237).

Une forme de réalisation de la structure ci-dessus va être décrite en se référant aux figures 13 et 14(a) et 14(b). La figure 13 est un schéma de constitution automatiquement un objet de sous les disposés nettoyage nettoyage trempant (voir la publique montrant une forme de réalisation d'un appareil de traitement par voie humide conventionnel dans lequel le réservoir de nettoyage est soulevé ou abaissé de cette manière. Les figures 14(a) et 14(b) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de soulèvement ou d'abaissement du réservoir de nettoyage représenté dans la figure 13. La figure 14(a) montre un état abaissé, et la figure 14(b) montre un état soulevé, respectivement.

Comme cela est représenté dans la figure 13, une forme de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide conventionnel comprend: un panier de transport 50 qui maintient, en l'air, les objets de traitement 1 tels que les lentilles ou les parties métalliques; des moyens de transport en forme de rail 46 destinés à transporter ce panier de transport 50; un réservoir de nettoyage 49 qui est disposé sous les moyens de transport 46 et dans lequel les objets de traitement 1 sont trempés et nettoyés; et des moyens de levage 44 destinés à maintenir en pouvant être soulevé ce réservoir de nettoyage 49 de façon à relever le réservoir entre les moyens de transport 46 de telle sorte que les objets de traitement transportés 1 sont trempés dans une solution de traitement. Ici, le réservoir de nettoyage 49, les moyens de transport 46 et les moyens de levage 44 sont stockés dans un corps principal de module 40 qui est une unité ayant une périphérie entourée, et un état propre est maintenu en permanence. Le panier de transport 50 est constitué de: un élément de cage 54 qui stocke une multiplicité d'objets de traitement 1; un élément de cadre 52 formé intégralement par des parties latérales opposées et une partie supérieure destinée à disposer l'élément de cage suspendu 54 sur les moyens de transport 46 de façon à transporter l'élément de cage; et une partie d'extrémité inférieure 56 qui s'étend le long d'une partie inférieure de l'élément de cadre 52 et qui doit être montée sur les moyens de transport 46. De plus, comme cela est représenté dans la figure 14(a), le réservoir de nettoyage 49 est sous la forme d'un réservoir à débordement, et une solution de traitement de débordement est délivrée à une pompe 48b et un filtre 48c par l'intermédiaire d'un tuyau 48, filtrée et recyclée. Dans ce cas, le tuyau 48 est pourvu d'un tuyau flexible 48a afin d'empêcher une charge quelconque d'être générée dans un cas où le réservoir de nettoyage 49 monte ou descend.

Dans un cas où l'objet de traitement 1 est traité par voie humide en utilisant une forme de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide conventionnel constitué de cette manière, les moyens de levage 44 représentés dans la figure 14(a) sont tout d'abord abaissés. Dans un état dans lequel le réservoir de nettoyage 49 est disposé sous les moyens de transport 46, la multiplicité d'objets de traitement 1 est stockée dans l'élément de cage 54 du panier de transport 50, et l'élément est disposé dans les moyens de transport 46 et transporté jusqu'à la partie supérieure du réservoir de nettoyage 49. De plus, lorsque le panier de transport 50 est transporté vers la partie supérieure du réservoir de nettoyage 49, comme cela est représenté dans la figure 14(b), les moyens de levage 44 montent afin de pousser vers le haut le réservoir de nettoyage 49 jusqu'à la partie supérieure des moyens de transport 46, de sorte que seul l'élément de cage 54 du panier de transport 50, qui stocke la multiplicité d'objets de traitement 1, peut être trempé dans la solution de traitement afin de traiter les objets par voie humide.

Comme cela a été décrit ci-dessus, l'appareil de traitement par voie humide conventionnel a la structure dans laquelle les moyens de levage 44 sont disposés au voisinage du réservoir de nettoyage 49 dans la partie inférieure du corps principal de module 40 afin de soulever ou abaisser le réservoir de nettoyage 49. Par conséquent, comparé à la structure dans laquelle les moyens de levage 44 sont disposés autour de la partie supérieure du réservoir de nettoyage 49 dans le corps principal de module 40 afin de soulever ou abaisser l'objet de traitement 1 (le panier de transport 50), l'espace mort peut être empêché d'être formé dans la partie inférieure du corps principal de module 40, et un nouvel espace d'agencement peut être assuré autour de la partie supérieure des moyens de transport 46.

Toutefois, comme cela est représenté dans la figure 14(a), puisque l'appareil de traitement par voie humide conventionnel a une structure destinée à soulever ou abaisser le réservoir de nettoyage 49 grâce aux moyens de levage 44 dans le corps principal de module 40, il est absolument nécessaire de disposer le tuyau flexible 48a capable de supporter un mouvement vertical dans le tuyau 48 relié au réservoir de nettoyage 49. Il y a comme inconvénient que ce tuyau flexible 48a luimême a un coût de composant élevé, et il en résulte que le coût de l'appareil complet augmente également. Puisque les moyens de levage 44 soulèvent ou abaissent le réservoir de nettoyage 49 en ayant la solution de traitement à l'intérieur, il est nécessaire d'utiliser les moyens de levage comprenant une structure solide capable de soulever ou abaisser un certain poids et une forte poussée. Ces moyens de levage sont également coûteux, et il y a comme inconvénient que le coût de l'appareil global devient éventuellement élevé.

La présente invention a été développée au vu du problème ci-dessus, et un but de celle-ci est de procurer un appareil de traitement par voie humide qui peut être miniaturisé avec une structure simple et qui peut être constitué de composants peu coûteux, de sorte que le coût de l'appareil complet peut être réduit.

Afin de résoudre le problème ci-dessus, selon la présente invention, il est prévu un appareil de traitement par voie humide qui transporte automatiquement un objet de traitement vers une partie supérieure d'un réservoir de nettoyage afin de tremper l'objet dans le réservoir et nettoyer l'objet, comportant: le réservoir de nettoyage; une plaque verticalement mobile qui est disposée de façon à pouvoir être soulevée audessus de ce réservoir de nettoyage et qui a un centre ouvert et qui s'étend sous la forme d'un cadre autour du réservoir de nettoyage de telle sorte que le réservoir de nettoyage passe à travers le centre ouvert; des moyens de levage fixés de manière démontable sur la plaque verticalement mobile afin de transmettre une poussée pour un mouvement vertical; des moyens de transport disposés sur des côtés opposés d'une partie supérieure de la plaque verticalement mobile afin de transporter l'objet de traitement; une source d'entraînement qui entraîne les moyens de transport; et un panier de transport qui est pourvu d'un élément de cadre constitué en moulant intégralement des parties latérales opposées et une partie supérieure qui sont montées sur les moyens de transport sur les côtés opposés de la partie supérieure de la plaque verticalement mobile afin de transporter l'objet, le panier de transport étant équipé d'une partie de disposition qui est suspendue au centre d'une partie supérieure de cet élément de cadre afin de disposer l'objet de traitement dans un état suspendu, le panier de transport étant configuré afin de tremper la partie de disposition seulement dans le réservoir de nettoyage en passant à travers le centre, lorsque la plaque verticalement mobile est abaissée.

Ici, il est préférable que les moyens de transport soient reliés à la source d'entraînement par l'intermédiaire d'une jonction magnétique, et entraînés, et la jonction magnétique est disposée de manière à pouvoir être déconnectée de telle sorte que la source d'entraînement ne soulève pas ou n'abaisse pas simultanément avec une opération de soulèvement ou d'abaissement de la plaque verticalement mobile. Il est préférable que soit prévue une partie d'engagement prolongée afin d'avoir des parties latérales opposées reliées aux extrémités inférieures avant de l'élément de cadre du panier de transport, une paire d'axes est disposée de façon à dépasser sur des parties d'extrémité avant de la plaque verticalement mobile afin de transporter le panier de transport, et les axes sont formés afin de buter sur la partie d'engagement du panier de transport, en fonctionnant ainsi comme une butée de positionnement pendant le transport. Il est préférable qu'une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage soit disposée afin d'être plus haute qu'une face de transport des moyens de transport dans un cas où la plaque verticalement mobile est soulevée, et afin d'être basse de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie d'engagement avant du panier de transport transporté par les moyens de transport. Comme autre forme de réalisation, il est préférable qu'une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage soit disposée afin d'être plus haute qu'une face de transport des moyens de transport dans un cas où la plaque verticalement mobile est soulevée, et afin d'être basse de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie de disposition du panier de transport transporté par les moyens de transport ou l'objet de traitement. Il est préférable que la partie de disposition du panier de transport soit un élément de cage qui stocke une multiplicité d'objets de traitement, ou un élément de maintien qui maintient au moins un des objets de traitement. II est préférable que les moyens de transport soient formés par un mécanisme de transport rotatif ayant une piste sans fin, telle qu'un rouleau, une chaîne ou une courroie qui transporte horizontalement le panier de transport jusqu'à l'étape de traitement suivante. Il est préférable que les moyens de levage soient formés par un mécanisme verticalement mobile constitué par un moteur, un vérin ou équivalent qui peut transmettre la poussée pour le mouvement vertical à la plaque verticalement mobile. Il est préférable que les moyens de levage soient fixés de manière démontable sur la plaque verticalement mobile afin de changer ainsi à la fois le moteur et le vérin. Il est préférable que les moyens de levage possèdent en outre des moyens de basculement destinés à réaliser une opération de basculement dans une zone variable dans une direction verticale ou une opération de basculement dans une direction horizontale croisant une direction de soulèvement ou d'abaissement à angle droit pendant le soulèvement ou l'abaissement de la plaque verticalement mobile. 11 est préférable que le réservoir de nettoyage, la plaque verticalement mobile, les moyens de levage, les moyens de transport et la source d'entraînement soient intégrés dans un corps principal de module en forme de boîte creuse et enveloppante. Il est préférable qu'une multiplicité de corps principaux de module soit reliée en série en fonction d'un usage de telle sorte que le nombre des corps principaux de module puisse âtre changé de manière flexible.

De plus, il est préférable que l'appareil comporte en outre: des moyens de circulation de panier qui sont disposés entre une sortie et une entrée de la multiplicité de corps principaux de module disposés pour le traitement et qui récupèrent le panier de transport dans la sortie et transfèrent le panier vers l'entrée afin de faire circuler le panier. Il est préférable que les moyens de circulation de panier soient formés entre la sortie et l'entrée sur chacune des extrémités opposées de la multiplicité de corps principaux de module disposés linéairement, les moyens de circulation de panier comprenant: une section de soulèvement qui soulève le panier de transport depuis la sortie jusqu'à une partie supérieure de la section de soulèvement; une section de transfert qui déplace horizontalement le panier de transport depuis la partie supérieure de la section de soulèvement jusqu'à une partie au-dessus de l'entrée; et une section d'abaissement qui abaisse finalement le panier de transport depuis une partie supérieure de la section de transfert jusqu'à l'entrée, et les moyens de circulation de panier s'étendent de façon à croiser une partie supérieure du corps principal de module, et transfèrent le panier de transport afin de renvoyer et faire circuler le panier de transport. Dans une autre forme de réalisation des moyens de circulation de panier, il est préférable que les moyens de circulation de panier soient disposés parallèlement l'un à l'autre sur des extrémités opposées d'un premier groupe et d'un deuxième groupe dans lesquels la multiplicité de corps principaux de module est disposée linéairement et qui sont disposés en parallèle l'un à l'autre et dans lesquels les directions de traitement sont inversées, les moyens de circulation de panier étant formés de façon à relier le premier groupe au deuxième groupe dans une forme de O en disposant une entrée du deuxième groupe sur le côté d'une sortie du premier groupe, en disposant une sortie du deuxième groupe sur le côté d'une entrée du premier groupe et en reliant la sortie et l'entrée disposées de façon adjacente l'une à l'autre sur les extrémités opposées premier groupe et du deuxième groupe, et les moyens de circulation de panier transfèrent horizontalement les paniers de transport de la sortie vers l'entrée sur les extrémités opposées. Dans une autre forme de réalisation des moyens de circulation de panier, il est préférable que les moyens de circulation de panier récupèrent le panier de transport dans la sortie afin de faire tourner le panier à 180 degrés dans la sortie et diriger l'avant du panier vers l'arrière, et transfèrent horizontalement le panier de transport vers l'entrée adjacente, dans un cas où les moyens de circulation de panier transfèrent horizontalement le panier de transport de la sortie vers l'entrée. En variante, il est préférable que les moyens de circulation de panier s'étendent depuis la sortie dans une forme semi- circulaire, et soient reliés à l'entrée, et les moyens de circulation de panier transfèrent horizontalement le panier de transport vers l'entrée adjacente tout en guidant le panier de transport le long de la forme semi-circulaire afin de diriger progressivement l'avant du panier de transport à 180 degrés vers l'arrière.

Comme cela a été décrit ci-dessus, selon l'appareil de traitement par voie humide de la présente invention, plutôt que de soulever ou d'abaisser le réservoir de nettoyage avec les moyens de levage, la plaque verticalement mobile sur laquelle le panier de transport ayant l'objet de traitement stocké dessus est monté est soulevée ou abaissée. Par conséquent, au contraire de la technologie conventionnelle, aucun tuyau flexible ne doit être utilisé dans le tuyau de ce réservoir de nettoyage, un composant peu coûteux peut être utilisé avec une structure simple en utilisant un tuyau habituel, et il en résulte que le coût de l'appareil complet peut être réduit. Puisque les moyens de levage soulèvent ou abaissent la plaque verticalement mobile sur laquelle le panier de transport ayant l'objet de traitement stocké est monté, la plaque est légère comparée au réservoir de nettoyage soulevé ou abaissé ayant une solution de traitement dedans, la plaque peut être soulevée ou abaissée en utilisant des moyens de levage peu coûteux, et le coût de l'appareil complet peut éventuellement être réduit.

La figure 1 est un schéma de constitution montrant une forme de réalisation d'un appareil de traitement par voie humide de la présente invention; La figure 2 est un schéma d'aspect montrant un état dans lequel une multiplicité de corps principaux de module représentés dans la figure 1 est disposée; La figure 3 est un schéma montrant des détails d'un panier de transport représenté dans la figure 1; La figure 4 est un schéma montrant une autre forme de réalisation du panier de transport représenté dans la figure 1; La figure 5 est un schéma montrant encore une autre forme de réalisation du panier de transport représenté dans la figure 1; Les figures 6(al à 6(d) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de positionnement par des axes représentés dans la figure 1; Les figures 7(al et 7(b) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de trempage d'un objet dans un réservoir de nettoyage représenté dans la figure 1; La figure 8 est un schéma montrant une forme de réalisation dans laquelle la multiplicité de corps principaux de module représentés dans la figure 2 est pourvue de moyens de circulation de panier; La figure 9 est une vue en perspective montrant l'aspect global dans lequel les moyens de circulation de panier représentés dans la figure 8 sont fixés; La figure 10 est un schéma montrant une autre forme de réalisation des moyens de circulation de panier représentés dans la figure 8; La figure 11 est une vue en plan de dessus des 5 moyens de circulation de panier représentés dans la figure 10 tels que vus de dessus; La figure 12 est un schéma montrant une autre forme de réalisation d'une base représentée dans la figure 11; La figure 13 est un schéma de constitution montrant une forme de réalisation d'un appareil de traitement par voie humide conventionnel; et Les figures 14(a) et 14(b) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de 15 soulèvement ou d'abaissement du réservoir de nettoyage représenté dans la figure 13.

Des formes de réalisation d'un appareil de traitement par voie humide de la présente invention vont ensuite être décrites en détail en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma de constitution montrant une forme de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide de la présente invention. La figure 2 est un schéma d'aspect montrant un état dans lequel une multiplicité de corps principaux de module 10 représentés dans la figure 1 est disposée. La figure 3 est un schéma montrant des détails d'un panier de transport 20 représenté dans la figure 1. La figure 4 est un schéma montrant une autre forme de réalisation du panier de transport représenté dans la figure 1. La figure 5 est un schéma montrant encore une autre forme de réalisation du panier de transport représenté dans la figure 1. Les figures 6(a) à 6d) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de positionnement par des axes 13 représentés dans la figure 1, la figure 6(a) montrant un état dans 2889976 12 lequel des paniers de transport 20 sont transportés, la figure 6(b) montrant un état dans lequel les paniers de transport 20 sont positionnés, la figure 6(c) montrant un état dans lequel le positionnement des paniers de transport 20 est annulé, et la figure 6(d) montrant que les paniers de transport 20 sont transportés vers l'extérieur, respectivement. Les figures 7(a) et 7(b) forment une vue explicative de fonctionnement montrant une opération de trempage d'un objet dans un réservoir de nettoyage 19 représenté dans la figure 1, la figure 7(a) montre un état avant le trempage, et la figure 7(b) montre un état après le trempage, respectivement. La figure 8 est un schéma montrant une forme de réalisation dans laquelle la multiplicité de corps principaux de module 10 représentés dans la figure 2 est pourvue de moyens de circulation de panier 210. La figure 9 est une vue en perspective montrant l'aspect global où les moyens de circulation de panier représentés dans la figure 8 sont fixés. La figure 10 est un schéma montrant une autre forme de réalisation des moyens de circulation de panier représentés dans la figure 8. La figure 11 est une vue en plan de dessus des moyens de circulation de panier 220 représentés dans la figure IO tels que vus de dessus. La figure 12 est un schéma montrant une autre forme de réalisation d'une base représentée dans la figure 11.

Comme cela est représenté dans la figure 1, une forme de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide de la présente invention est adoptée dans une étape de traitement telle qu'un nettoyage de lentilles avec un produit chimique, une formation de film (revêtement) ou un rinçage, ou une étape de traitement telle qu'un dégraissage (nettoyage) de parties métalliques. L'appareil comprend: un réservoir de nettoyage 19 dans lequel des objets de traitement transportés 1 (non représentés, voir la figure 8) tels que les lentilles ou les parties métalliques sont trempés et nettoyés; une plaque verticalement mobile 12 qui est disposée de façon à pouvoir être soulevée au-dessus de ce réservoir de nettoyage 19 et qui a un centre ouvert et qui s'étend sous la forme d'un cadre autour du réservoir de nettoyage 19 de telle sorte que le réservoir de nettoyage 19 passe à travers le centre ouvert; des moyens de levage 14 fixés de façon démontable sur la plaque verticalement mobile 12 afin de transmettre une poussée pour un mouvement I0 vertical; des moyens de transport 16 disposés sur des côtés opposés au-dessus de la plaque verticalement mobile 12 afin de transporter l'objet de traitement 1; une source d'entraînement 18 qui entraîne les moyens de transport 16; et un panier de transport 20 qui est pourvu d'un élément de cadre 22 constitué en moulant intégralement des parties latérales opposées et une partie supérieure qui sont montées sur les moyens de transport 16 sur les côtés opposés de la partie supérieure de la plaque verticalement mobile 12 afin de transporter l'objet de traitement, le panier de transport étant équipé d'une partie de disposition 24 qui est suspendue au centre d'une partie supérieure de cet élément de cadre 22 afin de disposer l'objet de traitement dans un état suspendu, le panier de transport étant configuré afin de tremper la partie de disposition 24 seulement dans le réservoir de nettoyage 19 en passant à travers le centre, lorsque la plaque verticalement mobile 12 est abaissée. C'est-à-dire que, dans la présente invention, comme dans une technologie conventionnelle représentée dans la figure 8, les moyens de levage 14 sont disposés au voisinage du réservoir de nettoyage 19. Plutôt que de soulever ou d'abaisser ce réservoir de nettoyage 19, l'objet de traitement 1 (le panier de transport 20) est disposé afin d'être soulevé ou abaissé. Par conséquent, l'appareil peut être constitué par des composants peu coûteux avec une structure simple.

Ici, le réservoir de nettoyage 19, la plaque verticalement mobile 12, les moyens de levage 14, les moyens de transport 16 et la source d'entraînement 18 sont intégrés dans un corps principal de module 10 en forme de boîte creuse et enveloppante, et un état propre est maintenu en permanence. Comme cela est représenté dans la figure 2, une multiplicité de corps principaux de module 10 (trois dans la figure 2) est reliée en série en fonction d'un but tel que le nombre des modules peut être modifié de manière flexible. C'est-à-dire que, dans un cas où trois corps principaux de module 10 sont reliés en série comme cela est représenté dans la figure 2, par exemple, pendant le nettoyage, des moyens de levage du corps du milieu 14 sont arrêtés (les moyens de transport 16 fonctionnent) de telle sorte que le nettoyage n'est pas réalisé. Lorsque le nombre de corps est modifié, les moyens de levage 14 du milieu arrêtés peuvent être actionnés. Par conséquent, la multiplicité de corps principaux de module 10 peut être librement reliée en série en fonction d'une situation d'utilisation, et le fonctionnement du corps principal de module peut être sélectionné et utilisé de manière appropriée.

De plus, dans le corps principal de module 10, la plaque verticalement mobile 12 représentée dans la figure 1 est supportée de façon à pouvoir être soulevée. Lorsque les moyens de levage 14 sont fixés sur cette plaque verticalement mobile 12, l'objet de traitement 1 (le panier de transport 20) peut être soulevé ou abaissé. Les moyens de levage 14 sont constitués par un mécanisme verticalement mobile (un moteur dans la figure 1) constitué d'un moteur, d'un vérin ou équivalent qui peut transmettre la poussée pour le mouvement vertical à la plaque verticalement mobile 2889976 15 12. Ici, dans un cas où les moyens de levage 14 utilisent le mécanisme verticalement mobile constitué du moteur, une partie de vis en spirale est formée sur un arbre rotatif du moteur, une plaque de levage devant être engagée avec cette partie de vis pour le soulèvement ou l'abaissement est prévue, et cette plaque de levage est fixée de manière démontable sur la plaque verticalement mobile 12 (voir la figure 1). D'autre part, dans un cas où le mécanisme verticalement mobile constitué du vérin est utilisé, un vérin â fluide est utilisé, lequel déplace verticalement un arbre interne cylindrique grâce à un fluide telle qu'une pression hydraulique ou pneumatique, et une extrémité distante de cet arbre verticalement mobile est fixée de manière démontable sur la plaque verticalement mobile (non représentée). Les moyens de levage 14 sont fixés de manière démontable sur la plaque verticalement mobile 12 de telle sorte que le moteur et le vérin peuvent tous deux être changés. Par conséquent, comme moyens de levage 14, le moteur ou le vérin peut être sélectionné et utilisé de manière appropriée en fonction d'un procédé de nettoyage de l'objet de traitement 1 et d'un poids ou équivalent de l'objet. Les moyens de levage 14 peuvent en outre avoir des moyens de basculement (non représentés) destinés à réaliser une opération de basculement dans une zone variable dans une direction verticale ou une opération de basculement dans une direction horizontale croisant une direction de soulèvement ou d'abaissement à angle droit pendant le soulèvement ou l'abaissement de la plaque verticalement mobile 12. Dans un cas où ces moyens de basculement sont adoptés, lorsque la plaque verticalement mobile 12 est basculée pendant le nettoyage de l'objet de traitement 1, il est possible d'obtenir un effet tel que l'objet de traitement 1 est nettoyé plus efficacement. De plus, sur des côtés opposés du sommet de la plaque verticalement mobile

12 sont disposés des moyens de transport 16 en forme de rail, sur lesquels le panier de transport 20 est monté et transporté. Les moyens de transport 16 sont formés par un mécanisme de transport rotatif ayant une piste sans fin, telle qu'un rouleau, une chaîne ou une courroie qui transporte horizontalement le panier de transport 20 vers l'étape de traitement suivante. De plus, les moyens de transport 16 comprennent un arbre rotatif 16a qui relie, l'un à l'autre, les mécanismes de transport en forme de rail disposés sur des côtés opposés du sommet de la plaque verticalement mobile 12 afin de faire tourner les mécanismes, et une extrémité de l'arbre rotatif 16a est reliée à la source d'entraînement 18, et entraînée. Dans ce cas, l'arbre rotatif 16a des moyens de transport 16 est relié à la source d'entraînement 18 par l'intermédiaire d'une jonction magnétique 18a, et entraîné, et la jonction magnétique 18a est fixée de manière à pouvoir être déconnectée de telle sorte que la source d'entraînement 18 ne soulève ou n'abaisse pas simultanément avec l'opération de soulèvement ou d'abaissement de la plaque verticalement mobile 12. Par conséquent, suivant les moyens de transport 16, un espace (espace mort) dans le corps principal de module 10, dans lequel la source d'entraînement 18 soulève ou abaisse simultanément au soulèvement ou l'abaissement de la plaque verticalement mobile 12, peut être réduit. De plus, les moyens de transport possèdent en outre un mécanisme de prévention de surcharge qui peut déconnecter la jonction afin d'empêcher une force d'entraînement d'être transmise du fait d'une surcharge rapide même pendant le transport.

Ici, dans un cas oü la plaque verticalement mobile 12 est soulevée afin de transporter le panier de transport 20 dans ou hors du corps principal, une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 est disposée afin d'être plus haute qu'une face de transport des moyens de transport 16, et afin d'être basse de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie de disposition 24 du panier de transport 20 transporté par les moyens de transport 16 ou l'objet de traitement 1. Selon une structure dans laquelle l'extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 est disposée afin d'être plus haute que les moyens de transport 16 et plus basse que la partie de disposition 24 ou l'objet de traitement 1 de cette manière, le réservoir de nettoyage 19 peut être disposé à une hauteur telle que de la poussière générée depuis chaque section de mécanisme incluant les moyens de transport 16 n'est pas mélangée dans le réservoir de nettoyage 19, et un état propre peut être maintenu.

De plus, comme cela est représenté dans la figure 3, le panier de transport 20 comprend l'élément de cadre 22 constitué en formant intégralement des parties latérales opposées 22a et une partie supérieure 22b reliée à des extrémités supérieures des parties latérales, et le panier de transport comprend également la partie de disposition 24 suspendue depuis la partie supérieure 22b de l'élément de cadre 22. Pour être plus précis, l'élément de cadre 22 a les parties latérales 22a qui sont constituées en formant un élément en forme de tige en une forme de cadre rectangulaire et qui sont disposées sur des côtés opposés des moyens de transport en forme de rail 16. L'élément de cadre est pourvu de la partie supérieure 22b qui relie l'une à l'autre les extrémités supérieures des parties latérales opposées 22a. L'élément de cadre 22 comprend des parties de suspension 22c qui sont des éléments en forme de tige s'étendant parallèlement l'un à l'autre au centre de la partie supérieure 22b dans une direction de transport et depuis lesquels la partie de disposition 24 peut pendre.

L'élément de cadre comprend également une partie d'engagement en forme de tige 22d qui est disposée sur une extrémité inférieure avant s'étendant parallèlement à la partie supérieure 22b et qui relie, l'une à l'autre, les parties latérales opposées 22a afin d'être transporté par les moyens de transport 16. Comme cela est décrit en détail plus tard (voir les figures 7(al et 7(b)), cette partie d'engagement 22d est disposée afin de buter sur des axes 13 dans une partie supérieure du réservoir de nettoyage 19 représenté dans la figure 1 de telle sorte que le panier de transport 20 transporté par les moyens de transport 16 est positionné. La partie d'engagement 22d est disposée à une certaine hauteur par rapport aux extrémités inférieures des parties latérales 22a de l'élément de cadre 22, et disposée aussi haute que ou légèrement en dessous d'une position d'une extrémité inférieure de la partie de disposition 24 suspendue depuis l'élément de cadre 22 ou de l'objet de traitement 1. Ici, dans un cas où la partie d'engagement 22d est disposée sous l'extrémité inférieure de la partie de disposition 24 ou de l'objet de traitement 1 (voir la figure 7(a)), il est important de soulever la plaque verticalement mobile 12 décrite ci-dessus de telle sorte que l'élément de cadre 22 ne bute pas sur l'extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 pendant le transport. C'est-à-dire que, dans ce cas, l'extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 est disposée au-dessus de la face de transport des moyens de transport 16, lorsque la plaque verticalement mobile 12 est soulevée. De plus, l'extrémité supérieure est disposée sous la partie d'engagement avant 22d du panier de transport 20 devant être transporté par les moyens de transport 16 de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie d'engagement. La partie de disposition 24 de l'élément de cadre 22 est formée en un élément de cage concave constitué d'un fil métallique tissé de telle sorte qu'une multiplicité d'objets de traitement 1 tels que des lentilles ou des parties métalliques peut être stockée.

Ici, dans le panier de transport 20, en plus des parties supérieures 22b représentées dans la figure 3, la seule partie d'engagement 22d est un élément qui relie (renforce) les parties latérales 22a aux extrémités inférieures opposées. Par conséquent, la forme extérieure globale de l'élément de cadre 22 est formée en une forme qui est facilement déformable par une force externe. Afin de résoudre le problème, comme autre forme de réalisation du panier de transport, l'extrémité inférieure de l'élément de cadre est renforcée par une partie d'engagement constituée par une matière en plaque, et le panier peut être formé afin d'avoir également une fonction de butée. Dans l'autre forme de réalisation d'un tel panier de transport, comme cela est représenté dans la figure 4, sont prévues une partie latérale 32a et une partie supérieure 32b, et la partie supérieure 32b est pourvue d'une partie de suspension 32c de laquelle pend une partie de disposition 34 sous la forme d'un élément de cage. Dans ce cas, un élément de cadre 32 est pourvu d'une partie d'engagement en forme de plaque rectangulaire épaisse 32d disposée sensiblement dans la même position que celle d'une extrémité inférieure de la partie de disposition 34 suspendue à la partie supérieure 32b ou de l'objet de traitement 1, ou légèrement en dessous de la position de l'extrémité inférieure. Cette partie d'engagement 32d est fixée de façon à entourer une périphérie extérieure de la partie latérale 32a de telle sorte que l'élément de cadre est renforcé. De, plus, dans l'élément de cadre 32, des découpes 31 sont disposées sur des côtés opposés de la partie d'engagement 32d disposée dans une extrémité inférieure arrière dans une direction de transport des moyens de transport 16. Comme cela est décrit plus tard, les découpes 31 sont disposées de telle sorte que, une fois que les axes 13 représentés sur la figure 1 butent sur la partie d'engagement avant 32d dans la direction de transport d'un panier de transport 30 afin de positionner le panier et de traiter par voie humide l'objet, les axes ne butent pas, en permettant ainsi au panier de transport 30 de passer pendant le transport du panier de transport vers l'étape suivante. Selon l'autre forme de réalisation d'un tel panier de transport, la résistance de l'élément de cadre complet 32 est améliorée, une déformation de l'élément est empêchée, et le panier monté sur les moyens de transport 16 peut être empêché de battre.

Par ailleurs, selon les paniers de transport 20 et 30 représentés dans les figures 3 et 4, les formes de réalisation dans lesquelles les parties de disposition 24, 34 sont formées en tant qu'éléments de cage concave ont été décrites, mais ceci n'est pas restrictif. La partie de disposition peut être un élément de maintien qui est supporté par un élément de cadre et qui maintient et suspend des objets de traitement 1 tels que des lentilles ou des parties métalliques. Dans encore une autre forme de réalisation du panier de transport pourvu d'un tel élément de maintien, comme cela est représenté dans la figure 5, le panier comprend: une partie de disposition 44 constituée de l'élément de maintien qui maintient au moins un objet de traitement 1; et un élément de cadre 42 duquel pend une multiplicité de parties de disposition 44. Dans ce cas, dans l'élément de cadre 42, on adopte un élément similaire à l'élément de cadre 22, 32 du panier de transport 20, 30 représenté dans la figure 3 ou 4, et une description redondante est omise ici. Une telle forme de réalisation du panier de transport a une structure dans laquelle la partie de disposition 44 constituée de l'élément de maintien représenté dans la figure 5 maintient l'objet de traitement 1, et les parties de disposition pendent individuellement au centre de l'élément de cadre 42. Par conséquent, les multiples objets de traitement 1 ne butent pas l'un sur l'autre, et la surface de chaque objet de traitement 1 peut être empêchée de façon sûre d'être endommagée.

Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, dans les moyens de transport 16, les axes pouvant dépasser 13 sont disposés dans les parties d'extrémité avant de la plaque verticalement mobile 12 dans une direction de transport dans laquelle le panier de transport 20 est transporté jusqu'à la partie supérieure du réservoir de nettoyage 19, et les axes 13 sont formés afin de buter sur l'élément de cadre 22 du panier de transport 20, en fonctionnant ainsi comme butées de positionnement. Dans ce cas, les axes 13 butent sur les parties d'engagement 22d, 32d des éléments de cadre 22, 32 disposés sur les extrémités inférieures avant des paniers de transport 20, 30 dans la direction de transport comme cela est représenté dans les figures 3 et 4 afin de positionner les paniers de transport 20, 30, respectivement. Chaque axe 13 est un arbre d'un vérin à fluide formé de façon à se déplacer verticalement dans une forme cylindrique grâce à un fluide tel qu'une pression hydraulique ou pneumatique.

Un fonctionnement de cet axe 13 va ensuite être décrit en détail en se référant aux figures 6(a) à 6(d). Il est à noter qu'une forme de réalisation du fonctionnement va être décrite en se référant aux figures 6(a) à 6(d) en montrant un exemple dans lequel deux corps principaux de module 10 représentés dans la figure 1 sont prévus. Premièrement, comme cela est représenté dans la figure 6(a), chaque axe 13 est fixé dans le corps principal de module 10, et disposé sur la partie d'extrémité avant de la plaque verticalement mobile 12 dans la direction de transport. Habituellement, dans un cas où aucun traitement n'est réalisé, l'axe est amené dans un état tel qu'il dépasse vers le haut depuis la face de transport des moyens de transport 16, et est mis en uvre sous la forme d'une butée de positionnement. Ensuite, comme cela est représenté dans la figure 6(b), chaque panier de transport 20 est stocké totalement dans le corps principal de module 10, et l'élément de cadre 22 (les parties d'engagement 22d, 32d représentées dans les figures 3 et 4) butent sur cet axe intérieur 13 afin d'être positionné. Cette position du panier positionné a un état (voir la figure 1) dans lequel la partie de disposition 24 (élément de cage) est positionnée dans le centre supérieur du réservoir de nettoyage 19, et la partie de disposition 24 peut être trempée de manière satisfaisante lorsqu'elle est abaissée. Ici, une fois que les moyens de transport 16 permettent à l'élément de cadre 22 du panier de transport 20 de buter sur l'axe 13 représenté dans la figure 6(b), les moyens sont entraînés sans être arrêtés pendant un certain temps, et agissent de façon à faire glisser le panier de transport 20 sur la face de transport. Par conséquent, le panier de transport 20 est rapproché de l'axe 13, une flexion ou un écart du panier monté sur les moyens de transport 16 est corrigé par rapport à la position où le panier est disposé, et le panier peut correctement être positionné dans une position prédéterminée. Après ce positionnement, les moyens de transport 16 arrêtent d'abaisser la plaque verticalement mobile 12, de sorte que la partie de disposition 24 est trempée dans le réservoir de nettoyage 19 afin d'exécuter un traitement par voie humide. De plus, une fois que le traitement par voie humide est terminé, la plaque verticalement mobile 12 est soulevée, et les moyens de transport 16 sont entraînés de nouveau afin de transporter le panier de transport 20 vers l'étape suivante. Dans ce cas, comme cela est représenté dans la figure 6(c), chaque axe 13 est abaissé une première fois sous la face de transport de façon à empêcher le transport d'être obstrué, et le positionnement est annulé, en permettant ainsi au panier de transport 20 de passer. Ensuite, comme cela est représenté dans la figure 6(d), afin de positionner le panier de transport nouvellement transporté dans le corps principal de module 10, l'axe 13 est actionné afin de dépasser depuis un état abaissé de nouveau après un certain temps (par exemple à un moment où le panier de transport traité avance d'approximativement un demi degré). Ici, dans le panier de transport 20 représenté dans la figure 3, la partie d'engagement 22d de l'élément de cadre 22 est formée sur la partie avant seulement dans la direction de transport. Dans le panier de transport 30 représenté dans la figure 4, la partie d'engagement arrière 32d dans la direction de transport est pourvue des découpes 31. Par conséquent, lorsque le panier de transport est transporté hors du corps principal de module 10 représenté dans la figure 6(d), l'extrémité inférieure arrière de l'élément de cadre 22 n'est pas saisie par l'axe 13, et peut passer et être transportée vers l'extérieur. Ensuite, dans le corps principal de module 10, comme cela est représenté dans la figure 6(a), le panier de transport 20 est de nouveau transporté à l'intérieur. Lorsque l'opération ci-dessus est répétée, il est possible de transporter une multiplicité de paniers de transport 20 dans et hors du corps principal de module. Il est à noter que dans un cas où chaque axe 13 est amené à dépasser ou s'enfoncer en fonction du transport vers l'intérieur et du transport vers l'extérieur du panier de transport 20, ceci peut être exécuté en prévoyant une section de commande de détection (non représentée) comprenant: un capteur qui détecte que le panier de transport 20 a été transporté dedans comme cela est 2889976 24 représenté dans la figure 6(a) ; et un capteur qui détecte un état du panier de transport 20 légèrement transporté vers l'extérieur comme cela est représenté dans la figure 6(d) à partir d'un moment où le transport vers l'extérieur du panier de transport 20 est démarré comme cela est représenté dans la figure 6(c). Dans un cas où les moyens de transport 16 sont entraînés pendant un certain temps après que le panier de transport 20 bute sur l'axe 13, et sont arrêtés, un capteur détecte une position où le panier de transport 20 bute sur l'axe 13, et un résultat de détection de ce capteur est transmis à la section de commande de détection ci-dessus afin de réaliser une commande, de sorte que les moyens de transport peuvent être arrêtés pendant le certain temps après que le panier transport 20 bute sur l'axe 13.

On va décrire ensuite en détail, en se référant à la figure 7, une opération dans un cas où la partie de disposition 24 du panier de transport 20 positionné par l'axe 13 dans le corps principal de module 10 est trempée dans le réservoir de nettoyage 19. Tout d'abord, lorsque le panier de transport 20 est positionné par l'axe 13 représenté dans la figure 6, comme cela est représenté dans la figure 7(a), la partie de disposition 24 est positionnée au centre au-dessus du réservoir de nettoyage 19, et cette partie de disposition 24 peut être trempée sans buter sur un bord périphérique extérieur d'une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19. Dans ce cas, l'extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 est disposée au-dessus de la face de transport des moyens de transport 16 dans un état dans lequel la plaque verticalement mobile 12 est soulevée par les moyens de levage 14, et un état propre est maintenu. Le panier de transport 20 est pourvu de la partie d'engagement 22d qui bute sur l'axe 13 (voir figure 6) afin de positionner le panier. Par conséquent, comme cela est représenté dans la figure 7(a), l'extrémité supérieure du réservoir de nettoyage 19 est de préférence disposée au-dessus de la face de transport des moyens de transport 16 et en dessous de la partie d'engagement 22d décrite cidessus. De plus, lorsque le panier de transport 20 est positionné de cette manière, comme cela est représenté dans la figure 7(b), les moyens de transport 16 sont entraînés (le moteur est entraîné dans la figure 7) afin d'abaisser ainsi la plaque verticalement mobile 12 et les moyens de transport 16, et la seule partie de disposition 24 contenant l'objet de traitement 1 peut être trempée dans le réservoir de nettoyage 19 afin d'exécuter le traitement par voie humide.

De plus, lorsque le traitement par voie humide est exécuté de manière répétée, les paniers de transport 20 soumis au traitement par voie humide sont transportés depuis la sortie du corps principal de module 10, recueillis et accumulés à l'extérieur. Dans ce cas, il est important de renvoyer le panier de transport 20 de la sortie vers l'entrée du corps principal de module 10 de nouveau, et de faire circuler constamment le panier. Il est préférable d'exécuter automatiquement l'opération de retour par les moyens de circulation de panier comparée à l'opération réalisée manuellement par un opérateur. Des formes de réalisation de ces moyens de circulation de panier vont être décrites en détail en se référant aux figures 8 à 12. Il est à noter que le corps principal de module 10 et le panier de transport 20 représentés dans les figures 8 à 12 comprennent les mêmes éléments constitutifs que ceux représentés dans la figure 1, le même élément constitutif est désigné par la même référence, et une description redondante est omise. Ici, les moyens de circulation de panier peuvent être formés dans différentes structures en fonction de la manière de disposer la 2889976 26 multiplicité de corps principaux de module 10. Par exemple, on peut choisir un type à levage (figures 8 et 9) afin de soulever ou abaisser verticalement le corps principal de module et un type horizontalement mobile afin de déplacer horizontalement le corps principal (figures 10 à 12).

Tout d'abord, dans une forme de réalisation représentée dans la figure 8, des moyens de circulation de panier de type à levage 210 sont disposés entre une sortie 10a et une entrée 10b d'une multiplicité de corps principaux de module 10 pour le traitement, et disposés de façon à récupérer le panier de transport 20 dans la sortie 10a et transférer le panier vers l'entrée 10b, en faisant ainsi circuler le panier. Les moyens de circulation de panier 210 sont formés entre la sortie 10a et l'entrée 10b sur des extrémités opposées d'une multiplicité de corps principaux de module 10 disposés linéairement. Les moyens comprennent: une section de soulèvement 212 qui soulève le panier de transport 20 vers le haut depuis la sortie 10a; une section de déplacement 214 qui est disposée dans une partie supérieure de la section de soulèvement 212 et qui déplace horizontalement le panier de transport vers une partie au-dessus de l'entrée 10b; et une section d'abaissement 216 qui abaisse finalement le panier de transport de la partie supérieure de la section de déplacement supérieure 214 vers l'entrée 10b. C'est-à-dire que les moyens de circulation de panier de type à levage 210 sont formés dans une structure dans laquelle les moyens s'étendent de façon à croiser une partie supérieure du corps principal de module 10, et les moyens transfèrent le panier de transport 20 de façon à renvoyer et faire circuler le panier. Par conséquent, dans les moyens de circulation de panier de type à levage 210, une hauteur HI représentée dans la figure 9 est exigée afin de soulever ou abaisser verticalement le panier de transport 20 (voir la figure 8) grâce à la section de soulèvement 212 ou la section d'abaissement 216 comme cela est représenté dans la figure 9. Toutefois, puisqu'une épaisseur D1 représentée dans la figure 9 peut être faible, les moyens de circulation de panier peuvent être disposés de manière satisfaisante dans un emplacement où la hauteur peut être suffisamment assurée, même si, par exemple, une surface d'agencement est faible. Ici, dans les moyens de circulation de panier 210, l'épaisseur D1 de la section de soulèvement 212, de la section de déplacement 214 et de la section d'abaissement 216 chacune représentées dans la figure 9 est une largeur dans laquelle le panier de transport 20 (voir la figure 8) est amené à circuler, et l'épaisseur D1 peut être établie afin d'être sensiblement égale ou inférieure à une largeur dans un cas où la plaque verticalement mobile 12 ou les moyens de levage 14 (voir la figure 1) sont intégrés dans le corps principal de module 10. Par conséquent, l'appareil global (spécialement l'épaisseur D1) peut être formé afin d'être compact et miniaturisé comme cela est représenté dans la figure 9.

Ici, la section de soulèvement 212 et la section d'abaissement 216 comprennent: des parties de courroie 211b qui sont entraînées par des moteurs 211a afin de soulever ou abaisser verticalement entre la sortie 10a et l'entrée 10b du corps principal de module 10 et la section de déplacement supérieure 214, respectivement; et des éléments de levage 211 envoyés par les parties de courroie 21lb afin de transporter le panier de transport 20 dans ou hors du corps principal de module 10. La section de déplacement 214 comprend une partie de courroie longue 214b qui est disposée au-dessus de la multiplicité de corps principaux de module 10. La section de déplacement est entraînée par un moteur 214a disposé sur une extrémité de cette partie de courroie 214b afin de déplacer le panier de transport 20 depuis la sortie 10a vers l'entrée ?Ob, en renvoyant ainsi le panier. La section de soulèvement 212 et la section d'abaissement 216 sont pourvues de volets d'ouverture et de fermeture 212a, 216a dans la sortie 10a et l'entrée 10b sur les extrémités opposées de la multiplicité de corps principaux de module 10, respectivement.

Dans la forme de réalisation des moyens de circulation de panier de type à levage 210 formés de cette manière, comme cela est représenté dans la figure 8, le volet 212a de la section de soulèvement 212 sur le côté de la sortie 10a est tout d'abord fermé, le volet 216a de la section d'abaissement 216 sur le côté de l'entrée 10b est ouvert, le panier de transport 20 contenant l'objet de traitement (non représenté) est monté sur la partie de courroie 211b de l'élément de levage 211 en passant par cette entrée 10b, le panier est envoyé dans le corps principal de module 10, et le volet 216a de l'entrée 10b est fermé. De plus, lorsque le panier de transport 20 est traité par voie humide tout en passant à travers la multiplicité de corps principaux de module 10, et atteint la sortie 10a, le volet 212a sur le côté de la sortie 10a s'ouvre, et l'autre partie de courroie 211b de l'élément de levage 211 au voisinage du volet est entraînée afin de transporter le panier vers le haut et récupérer le panier. De plus, tous les objets traités par voie humide sont sortis et transférés vers une autre étape. Ensuite, le moteur 211a de l'élément de levage 211 est entraîné afin de soulever le panier de transport vide 20 dans lequel aucun objet de traitement n'est stocké jusqu'à la section de déplacement supérieure 214. De plus, la section de déplacement 214 reçoit le panier de transport soulevé 20 sur la partie de courroie 214b, et le moteur 214a est entraîné afin de déplacer le panier de transport 20 vers la section d'abaissement 216 dans une direction opposée à une direction dans laquelle le traitement par voie humide a été réalisé. Par conséquent, le panier de transport 20 retourne vers la partie supérieure de la section d'abaissement 216, et le moteur 211a de l'élément de levage 211 sur lequel le panier a tout d'abord été monté est entraîné afin d'abaisser le panier jusqu'à l'entrée 10b du corps principal de module 10. Par conséquent, le panier revient vers sa position d'origine, et peut être amené à circuler.

Comme cela a été décrit ci-dessus, selon la forme de réalisation des moyens de circulation de panier de type à levage 210, comme cela est représenté dans la figure 9, l'épaisseur DI dans une direction qui croise, à angle droit, la direction dans laquelle la multiplicité de corps principaux de module IO est disposée peut être maintenue aussi faible que possible. Par conséquent, lorsque le seul espace dans une direction de la hauteur HI est assuré, la multiplicité de corps principaux de module 10 peut être disposée efficacement et de manière compacte même dans un petit espace d'agencement.

D'autre part, dans une forme de réalisation de moyens de circulation de panier mobiles horizontalement 220, comme cela est représenté dans la figure 10, un premier groupe 110 et un deuxième groupe 120, dans lesquels une multiplicité de corps principaux de module 10 est disposée linéairement, sont disposés parallèlement l'un à l'autre. Des directions de traitement du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120 sont inversées. Dans des extrémités opposées parallèles des groupes, une entrée 120b du deuxième groupe 120 est disposée sur le côté d'une sortie I10a du premier groupe 110, et une sortie 120a du deuxième groupe 120 est disposée sur le côté d'une entrée l'Ob du premier groupe 110, respectivement. Les moyens de circulation de panier sont formés de façon à relier le premier groupe au deuxième groupe en une forme de O, lorsque la sortie 110a, 120a et l'entrée 110b, 120b qui sont disposées de façon adjacente l'une à l'autre sont reliées l'une à l'autre sur les extrémités opposées du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120. Par conséquent, le panier de transport 20 est transféré horizontalement depuis la sortie 110a, 120a jusqu'à l'entrée 110b, 120b sur les extrémités opposées, en faisant ainsi circuler le panier. C'est-à-dire que, au contraire du type à levage représenté dans la figure 9 dans lequel la multiplicité de corps principaux de module 10 est disposée linéairement en long, une paire de moyens de circulation de panier mobiles horizontalement 220 est disposée sur les extrémités opposées du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120 qui sont disposées séparément en parallèle l'un à l'autre. Les moyensdans une extrémité déplacent horizontalement le panier de transport de la sortie 110a du premier groupe 110 vers l'entrée 120b du deuxième groupe 120, et les moyens sur l'autre extrémité déplacent horizontalement le panier de la sortie 120a du deuxième groupe 120 vers l'entrée 110b du premier groupe 110 afin de faire circuler le panier de transport 20. Par conséquent, dans les moyens de circulation de panier 220, comparés au type à levage représenté dans la figure 9, une épaisseur D2 représentée dans la figure 10 est doublée. D'autre part, une hauteur H2 et une largeur W2 peuvent être réduites. Par conséquent, l'appareil complet peut être miniaturisé d'une manière compacte.

Ici, comme cela est représenté dans la figure 10, chacun des moyens de circulation de panier mobiles horizontalement 220 comprend: une base en forme de boite rectangulaire longue 222 reliée aux extrémités opposées du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120; et une section de transfert 224 qui comprend une multiplicité de rouleaux supportés par un arbre s'étendant perpendiculairement depuis le sommet de la base 222 afin de transférer le panier de transport 20 monté sur une extrémité distante de l'arbre et qui se déplace horizontalement le long du sommet de la base 222 et tourne autour de l'arbre. Comme cela est représenté dans la figure 11, dans un cas oû les moyens de circulation de panier 220 transfèrent horizontalement les paniers depuis les sorties 110a, 120a jusqu'aux entrées 110b, 120b, les paniers de transport 20 sont récupérés dans les sorties 110a, 120a sur les bases 222, tournés à 180 degrés dans les sorties afin de diriger l'avant de chaque panier vers l'arrière, et transférés horizontalement vers des entrées 110b, 120b adjacentes. Ici, lorsque le panier de transport 20 est transféré hors, par exemple, de la sortie 110a du premier groupe 110 représenté dans la figure 11, la partie d'engagement 22d (voir la figure 3) est disposée sur l'avant du panier qui sort de la sortie 110a. Si ce panier est déplacé horizontalement, et transporté dans l'entrée 120b du deuxième groupe 120, la partie d'engagement est disposée sur un côté arrière. Par conséquent, dans les moyens de circulation de panier mobiles horizontalement 220, comme cela est représenté dans la figure 11, dans les sorties 110a, 120a le long d'une ligne en diagonale dans les extrémités opposées du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120 disposés en parallèle l'un à l'autre, les paniers de transport 20 récupérés sont tournés à 180 degrés dans les sorties.

Dans ce cas, les moyens de circulation de panier 220 ne sont pas limités à la rotation de la section de transfert 224 à 180 degrés. Par exemple, comme cela est représenté dans la figure 12, une base 232 est coudée afin de s'étendre dans une forme semi-circulaire plutôt que de s'étendre linéairement. Dans ce cas, la section de transfert n'a pas à être tournée. C'est-à-dire que, comme cela est représenté dans la figure 12, des moyens de circulation de panier semi-circulaires 230 ont une structure simple dans laquelle, dans un cas où les paniers de transport 20 sont transférés horizontalement depuis les sorties 110a, 120a jusqu'aux entrées 110b, 120b du premier groupe 110 et du deuxième groupe 120, les paniers sont transférés par des sections de transfert 234 le long des bases 232 qui s'étendent de manière semi-circulaire depuis des sorties 110a, I20a et reliés aux entrées 110b, 120b. Dans un cas où ce panier de transport 20 est guidé le long de la forme semi-circulaire de la base 232, alors que la partie d'engagement avant 22d (voir la figure 3) est progressivement entraînée en rotation à 180 degrés vers l'arrière, le panier peut être transféré horizontalement vers l'entrée 110b ou 120b adjacente. Par conséquent, selon une autre forme de réalisation d'une telle base semi-circulaire 232, comparé à la base linéaire 222 représentée dans la figure 11, puisque la section de transfert 234 n'a pas à être entraînée en rotation à 180 degrés, le coût de fabrication de la base 232 est réduit, et les moyens peuvent être formés dans une structure peu coûteuse.

Toutefois, dans un cas où les moyens de circulation de panier horizontalement mobiles sont utilisés, comme cela est représenté dans les figures 10 et 11, les sections de transfert 224 sont tout d'abord déplacées vers l'entrée 110b et la sortie 110a du premier groupe 110, et le panier de transport 20 (voir la figure 10) dans lequel l'objet de traitement est stocké est disposé sur la section de transfert 224 sur le côté de l'entrée 110b. Lorsque le panier de transport 20 est monté sur cette section de transfert 224, la section entraîne une multiplicité de rouleaux afin de transporter le panier de transport 20 dans le corps principal de module 10. Par conséquent, le panier de transport 20 est soumis à un traitement prédéterminé dans le premier groupe 110, transporté depuis la sortie 110a, transféré sur l'autre section de transfert 224 qui attend sur le côté de cette sortie 110a, et récupéré. Le panier de transport 20 est transféré de la sortie 110a vers la section de transfert 224, tourné simultanément à 180 degrés afin de diriger la partie d'engagement avant 22d (voir la figure 3) vers l'arrière, et transféré horizontalement vers l'entrée adjacente 120b du deuxième groupe 120. De plus, le panier de transport est transporté dans le deuxième groupe 120, soumis à un traitement prédéterminé, et transporté depuis la sortie 120a. Dans ce cas, la section de transfert 224 arrêtée dans la sortie 110a du premier groupe 110 est déplacée vers la sortie 120a du deuxième groupe 120, et le panier de transport 20 soumis à tous les traitements par voie humide est de nouveau monté sur la section de transfert et récupéré. Par conséquent, le panier de transport 20 revient vers l'entrée d'origine 110b du premier groupe 110, l'objet traité par voie humide est transféré vers une autre étape afin de terminer le traitement par voie humide, un nouvel objet de traitement est stocké de nouveau, et le panier peut être amené à circuler depuis l'entrée 110b du premier groupe 110. Il est à noter que, dans la base 232 représentée dans la figure 12, l'objet peut être traité sans faire tourner la section de transfert 234 à 180 degrés dans la sortie 110a ou 120a.

Comme cela a été décrit ci-dessus, selon les formes de réalisation des moyens de circulation de panier mobiles horizontalement 220 et 230, la hauteur H2 et la largeur W2 de l'appareil complet représenté dans la figure 10 peuvent être réduites. Par conséquent, l'appareil peut être prévu même si un espace d'agencement avec la hauteur Hl représentée dans la figure 9 ne peut être assuré, et l'appareil peut être disposé de manière efficace et compacte en fonction des différents petits espaces d'agencement.

Selon une forme de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide de la présente invention formé de cette manière, au contraire de la technologie conventionnelle représentée dans la figure 13, le réservoir de nettoyage n'a pas â être soulevé ou abaissé par les moyens de levage, et on soulève ou abaisse la plaque verticalement mobile 12 sur laquelle le panier de transport 20 contenant l'objet de traitement 1 est monté. Par conséquent, au contraire de la technologie conventionnelle, aucun tuyau flexible ne doit être utilisé dans le tuyau de ce réservoir de nettoyage 19, un composant peu coûteux peut être utilisé dans une structure simple grâce à l'utilisation d'un tuyau courant, et le coût de l'appareil complet peut éventuellement être réduit. Puisque les moyens de levage 14 soulèvent et abaissent le panier de transport 20 dans lequel l'objet de traitement 1 est stocké et qui est monté sur la plaque verticalement mobile 12, le panier est léger comparé au réservoir de nettoyage 19 dans lequel une solution de traitement est versée. Le panier peut être soulevé ou abaissé en utilisant les moyens de levage 14 peu coûteux, et le coût de l'appareil complet peut éventuellement être réduit.

De plus, le panier de transport 20 peut être positionné de façon sûre avec une structure simple pourvue de la partie d'engagement 22d du panier de transport 20 et des axes 13. Par conséquent, l'objet de traitement 1 peut être traité par voie humide de manière satisfaisante. Comme pour les moyens de levage 14, le moteur ou le vérin peut être sélectionné et fixé de manière appropriée sur la plaque verticalement mobile 12. Par conséquent, le réglage des moyens peut facilement être modifié en fonction d'un état de nettoyage, d'un poids de l'objet de traitement 1 ou équivalent. Les moyens de transport 16 sont reliés de manière démontable à la source d'entraînement 18 par la jonction magnétique 18a de telle sorte que la source d'entraînement 18 ne monte ou ne descend pas pendant le soulèvement ou l'abaissement de la plaque verticalement mobile 12. Par conséquent, il est possible de réduire l'espace mort dans lequel la source d'entraînement 18 monte ou descend dans le corps principal de module 10.

Par ailleurs, les paniers de transport 20 soumis à ce traitement par voie humide ne sont pas recueillis ou accumulés dans la sortie, et peuvent être remis en circulation vers l'entrée d'origine. Selon les moyens de circulation de panier représentés dans les figures 8 à 12, différents procédés peuvent être sélectionnés dans la circulation des paniers sans agrandir l'appareil complet.

Les formes de réalisation de l'appareil de traitement par voie humide de la présente invention ont été décrites ci-dessus en détail, mais la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation ci-dessus, et peut être modifiée sans sortir de la portée de l'invention.

Par exemple, la forme de réalisation a été décrite avec la partie latérale et la partie supérieure du panier de transport qui sont formés en combinant des éléments en forme de tige, mais ceci n'est pas limitatif, et la partie latérale et la partie supérieure peuvent être constituées par exemple par une matière en plaque fabriquée dans une résine transparente.

Claims (17)

REVENDICATIONS

1. Appareil de traitement par voie humide qui transporte automatiquement un objet de traitement (1) vers une partie supérieure d'un réservoir de nettoyage (19) afin de tremper l'objet dans le réservoir et nettoyer l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte le réservoir de nettoyage (19); une plaque verticalement mobile (12) qui est disposée de façon à pouvoir être soulevée au-dessus du réservoir de nettoyage (19) et qui a un centre ouvert et qui s'étend sous la forme d'un cadre autour du réservoir de nettoyage (19) de telle sorte que le réservoir de nettoyage (19) passe à travers le centre ouvert; des moyens de levage (14) fixés de manière démontable sur la plaque verticalement mobile (12) afin de transmettre une poussée pour un mouvement vertical; des moyens de transport (16) disposés sur des côtés opposés d'une partie supérieure de la plaque verticalement mobile (12) afin de transporter l'objet de traitement (1); une source d'entraînement (18) qui entraîne les moyens de transport (16); et un panier de transport (20) qui est pourvu d'un élément de cadre (22) constitué en moulant intégralement des parties latérales opposées et une partie supérieure qui sont montées sur les moyens de transport (16) sur les côtés opposés de la partie supérieure de la plaque verticalement mobile {12) afin de transporter l'objet, le panier de transport {20) étant équipé d'une partie de disposition {24) qui est suspendue au centre d'une partie supérieure de cet élément de cadre (22) afin de disposer l'objet de traitement (1) dans un état suspendu, le panier de transport (20) étant configuré afin de tremper la partie de disposition (24) seulement dans le réservoir de nettoyage (19) en passant à travers le centre, lorsque la plaque verticalement mobile (12) est abaissée.

2. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport (16) sont reliés à la source d'entraînement (18) par l'intermédiaire d'une jonction magnétique (18a), et entraînés, et la jonction magnétique (18a) est disposée de manière à pouvoir être déconnectée de telle sorte que la source d'entraînement (18) ne soulève pas ou n'abaisse pas simultanément avec une opération de soulèvement ou d'abaissement de la plaque verticalement mobile (12).

3. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une partie d'engagement prolongée (22d) est disposée afin d'avoir les parties latérales opposées reliées aux extrémités inférieures avant de l'élément de cadre (22) du panier de transport (20), une paire d'axes (13) est disposée de façon à dépasser sur des parties d'extrémité avant de la plaque verticalement mobile (12) afin de transporter le panier de transport (20), et les axes {13) sont formés afin de buter sur la partie d'engagement (22d) du panier de transport (20) , en fonctionnant ainsi comme une butée de positionnement pendant le transport.

4. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage (19) est disposée afin d'être plus haute qu'une face de transport des moyens de transport (16) dans un cas où la plaque verticalement mobile (12) est soulevée, et afin d'être basse de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie d'engagement avant (22d) du panier de transport (20) transporté par les moyens de transport {16).

5. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une extrémité supérieure du réservoir de nettoyage (19) est disposée afin d'être plus haute qu'une face de transport des moyens de transport {16) dans un cas où la plaque verticalement mobile (12) est soulevée, et afin d'être basse de telle sorte que l'extrémité supérieure ne bute pas sur la partie de disposition {24) du panier de transport (20) transporté par les moyens de transport (16) ou l'objet de traitement (1) .

6. Appareil de traitement par voie humide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de disposition (24) du panier de transport (20) est un élément de cage qui stocke une multiplicité d'objets de traitement (1), ou un élément de maintien qui maintient au moins un des objets de traitement (1).

7. Appareil de traitement par voie humide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de transport (16) sont formés par un mécanisme de transport rotatif ayant une piste sans fin, telle qu'un rouleau, une chaîne ou une courroie qui transporte horizontalement le panier de transport (20) jusqu'à l'étape de traitement suivante.

8. Appareil de traitement par voie humide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de levage {14) sont formés par un mécanisme verticalement mobile constitué par un moteur, un vérin ou équivalent qui transmet la poussée pour le mouvement vertical à la plaque verticalement mobile (12)

9. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de levage {14) sont fixés de manière démontable sur la plaque verticalement mobile (12) afin de changer ainsi à la fois le moteur et le vérin.

10. Appareil de traitement par voie humide selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de levage (14) possèdent en outre des moyens de basculement destinés à réaliser une opération de basculement dans une zone variable dans une direction verticale ou une opération de basculement dans une direction horizontale croisant une direction de soulèvement ou d'abaissement à angle droit pendant le soulèvement ou l'abaissement de la plaque verticalement mobile {12).

11. Appareil de traitement par voie humide selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le réservoir de nettoyage (19), la plaque verticalement mobile (12), les moyens de levage {14), les moyens de transport (16) et la source d'entraînement (18) sont intégrés dans un corps principal de module {10) en forme de boîte creuse et enveloppante.

12. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication Il, caractérisé en ce qu'une multiplicité de corps principaux de module (10) est reliée en série en fonction d'un usage de telle sorte que le nombre des corps principaux de module (IO) est changé de manière flexible.

13. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de circulation de panier (210, 220, 230) qui sont disposés entre une sortie (10a; 110a, 120a) et une entrée (10b; 110b, 120b) de la multiplicité de corps principaux de module {10) disposés pour le traitement et qui récupèrent le panier de transport (20) dans la sortie (10a; 110a, 120a) et transfèrent le panier vers l'entrée (10b; 110b, 120b) afin de faire circuler le panier.

14. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de circulation de panier (210) sont formés entre la sortie (10a) et l'entrée (10b) dans chacune des extrémités opposées de la multiplicité de corps principaux de module (10) disposés linéairement, les moyens de circulation de panier (210) comprenant: une section de soulèvement (212) qui soulève le panier de transport (20) depuis la sortie (10a) jusqu'à une partie supérieure de la section de soulèvement (212); une section de transfert (214) qui déplace horizontalement le panier de transport {20) depuis la partie supérieure de la section de soulèvement (212) jusqu'à une partie au-dessus de l'entrée (10b); et une section d'abaissement (216) qui abaisse finalement le panier de transport (20) depuis une partie supérieure de la section de transfert {214) jusqu'à l'entrée (10b), et les moyens de circulation de panier (210) s'étendent de façon à croiser une partie supérieure du corps principal de module (10), et transfèrent le panier de transport (20) afin de renvoyer et faire circuler le panier de transport {20).

15. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de circulation de panier (220, 230) sont disposés parallèlement l'un à l'autre sur des extrémités opposées d'un premier groupe (110) et d'un deuxième groupe (120) dans lesquels la multiplicité de corps principaux de module (10) est disposée linéairement et qui sont disposés en parallèle l'un à l'autre et dans lesquels les directions de traitement sont inversées, les moyens de circulation de panier (220, 230) sont formés de façon à relier le premier groupe (110) au deuxième groupe (120) dans une forme de O en disposant une entrée (120b) du deuxième groupe (120) sur le côté d'une sortie (110a) du premier groupe (110), en disposant une sortie (120a) du deuxième groupe (120) sur le côté d'une entrée 110b) du premier groupe (110) et en reliant la sortie (110a, 120a) et l'entrée (110b, 120b) disposées de façon adjacente l'une à l'autre sur les extrémités opposées du premier groupe (110) et du deuxième groupe (120), et les moyens de circulation de panier (220, 230) transfèrent horizontalement les paniers de transport de la sortie (110a, 120a) vers l'entrée (110b, 120b) sur les extrémités opposées.

16. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de circulation de panier (220) récupèrent le panier de transport (20) dans la sortie (110a, 120a) afin de faire tourner le panier à 180 degrés dans la sortie (110a, 120a) et diriger l'avant du panier vers l'arrière, et transfèrent horizontalement le panier de transport (20) vers l'entrée (110b, 120b) adjacente, dans un cas où les moyens de circulation de panier (220) transfèrent horizontalement le panier de transport (20) de la sortie (110a, 120a) vers l'entrée (110b, 120b).

17. Appareil de traitement par voie humide selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de circulation de panier (230) s'étendent depuis la sortie (110a, 120a) dans une forme semi-circulaire, et sont reliés a l'entrée (110b, 120b), et les moyens de circulation de panier {230) transfèrent horizontalement le panier de transport (20) vers l'entrée (110b, 120b) adjacente tout en guidant le panier de transport (20) le long de la forme semi-circulaire afin de diriger progressivement l'avant du panier de transport (20) A 180 degrés vers l'arrière, dans un cas où les moyens de circulation de panier (230) transfèrent horizontalement le panier de transport (20) de la sortie (110a, 120a) vers l'entrée (110b, 120b).