FR2886216A1

FR2886216A1 - DEVICE FOR CONVEYING AN ERGONOMIC COUPLING MECHANISM

Info

Publication number: FR2886216A1
Application number: FR0505357A
Authority: FR
Inventors: Charles Coutier
Original assignee: Coutier Industrie SARL
Current assignee: Coutier Industrie SARL
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: FR2886216B1; WO2006125895A1

Abstract

Dispositif de convoyage comportant au moins deux bases roulantes (1, 2), chacune d'elles possédant à l'une de ses extrémités un timon relevable (4) pourvu d'un boîtier (6) d'attelage et à l'autre de ses extrémités une boule (3) d'attelage destinée à être coiffée par le boîtier (6), ce boîtier comportant un levier ou poignée de verrouillage (8) de la boule (3) dans le boîtier (6), accessible en partie supérieure de ce dernier et articulé pour pivoter dans un plan sensiblement vertical, le timon (4) étant soumis à un organe élastique de relevage (13), de sorte qu'en position basse, il est situé à un niveau au-dessus à celui du sommet de la boule (3). Selon l'invention, le dispositif comporte une perche de dételage (15) dont une extrémité comporte un moyen (17) de prise du levier (8) de verrouillage pour en manoeuvrer le basculement au moins dans le sens du déverrouillage.Conveyor device comprising at least two rolling bases (1, 2), each having at one of its ends a liftable drawbar (4) provided with a coupling housing (6) and at the other end its ends a ball (3) hitch intended to be capped by the housing (6), this housing comprising a lever or locking handle (8) of the ball (3) in the housing (6), accessible in the upper part of the latter and articulated to pivot in a substantially vertical plane, the shaft (4) being subjected to an elastic lifting member (13), so that in the lower position, it is located at a level above that of the top of the ball (3). According to the invention, the device comprises an uncoupling pole (15), one end of which comprises means (17) for engaging the locking lever (8) to operate the tilting at least in the unlocking direction.

Description

La présente invention concerne les trains de chariots ou de basesThe present invention relates to trolley trains or bases

roulantes utilisés dans les ateliers ou les usines de montage, notamment de véhicules automobiles. vehicles used in workshops or assembly plants, particularly motor vehicles.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les postes d'assemblage disposés le long d'une ligne de montage sont à approvisionner régulièrement en pièces ou éléments destinés à être fixés sur l'ensemble en cours de réalisation. Cet approvisionnement périodique est réalisé par le moyen de chariots ou bases roulantes qui portent généralement des magasins ou des présentoirs pour l'opérateur en bord de ligne. BACKGROUND OF THE INVENTION The assembling stations arranged along an assembly line are to supply regularly parts or elements intended to be fixed on the assembly in progress. This periodic supply is achieved by means of trolleys or rolling bases which generally carry stores or displays for the operator at the edge of the line.

Ces chariots sont organisés en trains derrière (ou devant) un véhicule moteur. Chaque chariot est déta- ché du train à l'endroit du bord de ligne qui lui correspond alors qu'un chariot ou une base vide est accroché au train. Il s'agit pour un opérateur de dételer et d'atteler de nombreuses fois au cours d'une journée de travail, dans des conditions de pénibilité importantes car le mé- canisme d'attelage des chariots est situé à proximité du sol. These trolleys are organized in trains behind (or in front of) a motor vehicle. Each carriage is detached from the train at the corresponding line edge while a carriage or empty base is hooked to the train. It is a question of an operator to unhitch and harness many times during a working day, in conditions of great difficulty because the coupling mechanism of the carriages is located close to the ground.

OBJET DE L'INVENTION Par la présente invention, on permet de rendre cette tâche beaucoup moins pénible, l'opérateur n'étant pas contraint de se pencher ou de se baisser pour procéder à l'attelage ou au dételage de chaque chariot. OBJECT OF THE INVENTION By the present invention, it is possible to make this task much less difficult, the operator is not forced to bend or bend to proceed with the coupling or uncoupling of each carriage.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif de convoyage à attelage ergonomique comportant au moins deux bases roulantes, chacune d'elles possédant à l'une de ses extrémités un timon relevable pourvu d'un boîtier d'attelage et à l'autre de ses extrémités une boule d'attelage destinée à être coiffée par le boîtier, ce boîtier comportant un levier de verrouillage de la boule dans le boîtier, accessible en partie supérieure de 2886216 2 ce dernier et articulé pour pivoter dans un plan sensiblement vertical, le timon étant soumis à un organe élastique de relevage, de sorte qu'en position basse, il est situé à un niveau supérieur à celui du sommet de la boule. Selon l'invention, ce dispositif comporte en plus une perche de dételage dont une extrémité comporte un moyen de prise du levier de verrouillage pour en manoeuvrer le basculement dans le sens du déverrouillage. For this purpose, the subject of the invention is therefore an ergonomically coupled conveying device comprising at least two rolling bases, each having at one of its ends a liftable drawbar provided with a coupling housing and the other of its ends a hitch ball intended to be capped by the housing, this housing comprising a lever for locking the ball in the housing, accessible in the upper part of the latter 2886216 2 and articulated to pivot in a plane substantially vertical, the drawbar being subjected to an elastic lifting member, so that in the lower position, it is located at a level higher than that of the top of the ball. According to the invention, this device further comprises an uncoupling pole whose one end comprises means for engaging the locking lever to maneuver the tilting in the unlocking direction.

L'attelage et le dételage d'une base roulante s'opèrent, grâce à l'invention telle que définie ci-dessus, sans fatigue pour l'opérateur. The coupling and uncoupling of a rolling base takes place, thanks to the invention as defined above, without fatigue for the operator.

En effet, lorsque ce dernier veut procéder à l'attelage d'une base à une autre, après avoir quitté le véhicule moteur qu'il conduisait, il déplace cette base à raccrocher au train de chariot situé derrière le véhicule moteur de manière que le boîtier, alors que le timon est en position basse, vienne à l'aplomb de la boule d'attelage située à l'arrière de la dernière base roulante, par exemple, du train. Lorsque ce boîtier est à l'aplomb de cette boule, il suffit de faire descendre avec le pied le timon à l'encontre de l'effet de l'organe de rappel pour encliqueter le boîtier sur la boule. Des boîtiers sont en effet prévus pour permettre cet encliquetage automatique alors qu'il faut procéder à une opération volontaire pour déverrouiller le boîtier de la boule. Indeed, when the latter wants to hitch from one base to another, after leaving the motor vehicle he was driving, he moves the base to hang up to the trolley train behind the motor vehicle so that the housing, while the drawbar is in the lower position, comes to the plumb with the hitch ball located at the rear of the last wheel base, for example, the train. When this housing is in line with this ball, it is sufficient to lower with the foot of the drawbar against the effect of the return member to snap the housing on the ball. Enclosures are indeed provided to allow this automatic snap when it is necessary to proceed to a voluntary operation to unlock the housing of the ball.

Lorsque l'opérateur veut procéder au dételage d'une base, il se saisit de sa perche (dont la longueur est comprise entre 40 et 60 cm) et s'en sert pour saisir le levier de verrouillage de l'attelage. When the operator wants to uncoupling a base, he takes his pole (the length is between 40 and 60 cm) and uses it to grasp the locking lever of the hitch.

Le levier de verrouillage est le plus souvent réalisé comme une poignée articulée sur le boîtier par l'une de ses extrémités. Elle s'étend horizontalement dans la direction du timon. Cette poignée est saisie par l'extrémité de la perche et l'opérateur man uvre l'ensem- ble autour de l'axe d'articulation du levier/poignée pour déverrouiller la liaison. L'organe élastique de soulève-ment du timon se trouve libéré et commence de dégager le boîtier de la boule, en cela aidé de l'opérateur qui poursuit l'action de relevage du timon avec sa perche. The locking lever is most often made as a handle articulated on the housing by one of its ends. It extends horizontally in the direction of the drawbar. This handle is grasped by the end of the pole and the operator operates together around the axis of articulation of the lever / handle to unlock the link. The elastic member lift-ment of the drawbar is released and begins to clear the housing of the ball, in this helped the operator who continues the action of raising the drawbar with his pole.

L'extrémité du timon peut alors être portée à un niveau suffisant pour que l'opérateur puisse en saisir les poignées qui en général s'étendent de part et d'autre du boîtier, ceci sans se baisser. The end of the drawbar can then be raised to a level sufficient for the operator to grasp the handles which generally extend on either side of the housing, this without stooping.

Les moyens pour saisir la poignée de verrouillage du boîtier peuvent être de toute nature appropriée comme par exemple une pince. Le mode préféré de réalisation de ces moyens réside dans un tronçon tubulaire formant un angle avec un manche allongé. The means for grasping the locking handle of the housing can be of any suitable nature, for example a clamp. The preferred embodiment of these means lies in a tubular section forming an angle with an elongate handle.

Un poussoir est souvent présent dans les boîtiers d'attelage à boule, en saillie de la surface extérieure de la poignée, en avant de l'articulation de celle-ci au boîtier, ce poussoir pouvant alors être enfoncé par le pouce de l'opérateur au moment où celui-ci se saisit de la poignée. Pour réaliser cet enfoncement qui permet de libérer le basculement de la poignée, l'extrémité tubulaire active de la perche est pourvue d'un nez d'actionnement du poussoir qui enfonce ce dernier dans le début du mouvement unique de basculement de la perche, la poignée non encore manoeuvrée servant d'appui pour la perche qui peut pivoter par rapport à la poignée grâce à un jeu entre celle-ci et l'élément tubulaire. A pusher is often present in the ball hitch housings protruding from the outer surface of the handle, in front of the hinge thereof to the housing, which push can then be driven by the thumb of the operator when he grabs the handle. To achieve this depression which releases the tilting of the handle, the active tubular end of the pole is provided with an actuating nose of the pusher which pushes the latter into the beginning of the single tilting movement of the pole, the handle not yet operated serving as support for the pole that can pivot relative to the handle through a clearance between it and the tubular element.

Enfin, on rencontre des réalisations de dispositifs de convoyage dans lesquelles en plus des moyens de verrouillage ci-dessus rappelés, il existe une came pen- dulaire surplombant la boule. Dans ce cas, le nez susdit est prolongé d'un écarteur de la came afin de libérer dans ce même mouvement unique de basculement de la perche le trajet du boîtier lorsqu'il est déverrouillé de la boule et au-dessus de celle-ci. Finally, embodiments of conveying devices are encountered in which, in addition to the above-mentioned locking means, there is a pen-shaped cam overhanging the ball. In this case, the aforementioned nose is extended by a spacer of the cam in order to release in this same single swinging movement of the pole the path of the housing when it is unlocked from the ball and above it.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après à titre d'exemple d'un mode de réalisation. Other features and advantages of the invention will emerge from the description given below by way of example of an embodiment.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre par une vue de côté le dispositif de l'invention, - la figure 2 illustre une variante de réalisa- tion d'un détail de réalisation de la figure 2. Reference will be made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of the device of the invention; FIG. 2 illustrates an alternative embodiment of an embodiment of FIG.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

On a représenté à la droite de la figure 1 la partie arrière la d'un chariot ou d'une base roulante 1 et la partie avant 2b d'un chariot ou d'une base roulante 2 à la gauche de cette figure. La partie arrière susdite comporte une boule ou sphère d'attelage 3 tandis que la partie avant 2b du chariot 2 comporte un timon 4, articulé autour d'un axe horizontal 5 sur le chariot 2 et pour-vu à sa partie extrême libre d'un boîtier 6 susceptible de venir coiffer et emprisonner la boule d'attelage 3. Le boîtier 6 est un boîtier de type connu disponible sur le marché qui comporte, articulé autour d'un axe 7, un le-vier ou une poignée 8 de commande de l'ouverture de mâchoires d'emprisonnement à l'intérieur du boîtier de la boule 3. Cette poignée 8, de verrouillage, s'étend vers l'arrière en direction du timon 4 et comporte un mécanisme d'immobilisation de sa position autour de l'axe de pivotement 7 qui forme une sécurité contre un déverrouillage intempestif de l'attelage. Ce mécanisme est li- bérable au moyen d'un poussoir 9 situé en saillie de la poignée 8 en avant de celle-ci par rapport à l'axe de pivotement 7. Cette disposition est également connue de sorte qu'un opérateur souhaitant dételer le chariot 2 du chariot 1 se saisit de la poignée 8 et enfonce à l'aide de son pouce le poussoir 9 pour manoeuvrer cette poignée 8 2886216 5 dans le sens de la flèche A. On notera également sur cette figure 1 la présence d'une came de verrouillage 10 à masselotte 10a. Cette came est articulée au châssis de la base roulante 1 autour d'un axe horizontal 11. La masselotte tend à lui faire prendre une position telle qu'une surface de butée 10b de la came 10 prend appui sur une butée fixe 12 appartenant au châssis de la base roulante 1. Cette came vient en interférence avec le trajet du boîtier 6 si ce- lui-ci venait à se dételer de la boule 3. Son nez 10c constitue alors une butée qui interdit le dételage complet des deux bases roulantes. En revanche, l'attelage est tout à fait possible puisque lorsqu'on approche le boîtier 6 pour emboîter la boule 3, on fait tourner la came 10 autour de l'axe 11 dans le sens positif, ce qui est possible puisque aucune butée n'interdit cette rotation. To the right of FIG. 1 is shown the rear part la of a trolley or a rolling base 1 and the front part 2b of a trolley or a rolling base 2 to the left of this figure. The rear portion aforesaid comprises a ball or hitch sphere 3 while the front portion 2b of the carriage 2 comprises a drawbar 4 articulated about a horizontal axis 5 on the carriage 2 and for-view at its free end portion of a housing 6 capable of coming to cap and trap the hitch ball 3. The housing 6 is a known type of housing available on the market which comprises, articulated about an axis 7, a le-vier or a handle 8 control of the opening of jaws imprisonment inside the housing of the ball 3. This handle 8, locking, extends rearwardly towards the drawbar 4 and has a mechanism for immobilizing its position around of the pivot axis 7 which forms a safety against inadvertent unlocking of the hitch. This mechanism is releasable by means of a pusher 9 projecting from the handle 8 in front of the latter with respect to the pivot axis 7. This arrangement is also known so that an operator wishing to unhitch the trolley 2 of the carriage 1 seizes the handle 8 and pushes with the thumb of the pusher 9 to manipulate the handle 8 2886216 5 in the direction of the arrow A. It will also be noted in this Figure 1 the presence of a locking cam 10 with feeder 10a. This cam is articulated to the chassis of the rolling base 1 about a horizontal axis 11. The weight tends to make it take a position such that a stop surface 10b of the cam 10 is supported on a fixed stop 12 belonging to the frame of the wheel base 1. This cam interferes with the path of the housing 6 if it had to detel from the ball 3. Its nose 10c is then a stop which prohibits the complete uncoupling of the two rolling bases. On the other hand, the hitch is quite possible since when the housing 6 is approached to fit the ball 3, the cam 10 is rotated about the axis 11 in the positive direction, which is possible since no stop 'forbids this rotation.

On notera également sur la figure 1 que le timon 4 est sollicité vers le haut autour de l'axe 5 par un or- gave élastique 13 formé d'un tampon en élastomère 13a et d'un lame flexible 14. Le timon 4 prend une position d'équilibre lorsqu'il est soumis à la gravité d'une part et à la réaction élastique de l'organe 13 d'autre part telle que le boîtier est situé à un niveau supérieur à celui de la boule 3. It will also be noted in FIG. 1 that the drawbar 4 is biased upwardly about the axis 5 by an elastic or-gave 13 formed of an elastomer pad 13a and a flexible blade 14. The drawbar 4 takes a equilibrium position when subjected to gravity on the one hand and the elastic reaction of the member 13 on the other hand such that the housing is located at a level higher than that of the ball 3.

A la figure 2, l'organe élastique est formé par un vérin à gaz 13b dont le corps est porté par le timon 4 et dont la tige 13c est articulée à l'extrémité d'un le-vier 13d dont l'autre extrémité est articulée à la base roulante 2. L'effet du vérin 13b, ici représenté comprimé, est de se détendre lorsque l'attelage est libéré, dé-tente qui par le jeu du levier 13d relève le timon 4 au-tour de son axe 5. Dans cette réalisation, la présence de l'organe de rappel ne pénalise pas la longueur de la base roulante qui doit être aussi courte que possible pour une 2886216 6 charge de dimensions déterminées. In Figure 2, the elastic member is formed by a gas cylinder 13b whose body is carried by the shaft 4 and whose rod 13c is articulated to the end of a le-vier 13d whose other end is articulated to the rolling base 2. The effect of the cylinder 13b, here shown compressed, is to relax when the hitch is released, de-tent which by the play of the lever 13d raises the drawbar 4 around its axis 5 In this embodiment, the presence of the return member does not penalize the length of the rolling base which must be as short as possible for a load of defined dimensions.

Pour atteler une base roulante 2 à une base roulante 1, un opérateur rapproche le deux bases et place le timon 4 de la base 2 de sorte que le boîtier 6 soit en surplomb de la boule 3. I1 exerce ensuite une pression sur le timon 4, par exemple au moyen de son pied afin de provoquer l'enclenchement du boîtier sur la boule, la poignée ou le levier de verrouillage 8 étant alors dans sa position de la figure et verrouillé dans cette posi- tion. To hitch a rolling base 2 to a rolling base 1, an operator brings the two bases closer and places the drawbar 4 of the base 2 so that the housing 6 is overhanging the ball 3. It then exerts a pressure on the drawbar 4 , for example by means of its foot to cause the engagement of the housing on the ball, the handle or the locking lever 8 then being in its position of the figure and locked in this position.

Pour procéder au dételage des deux bases roulantes, l'opérateur utilise une perche de dételage 15. Cette perche comporte un manche allongé 16 à l'extrémité de laquelle un manchon tubulaire 17 est fixé notamment par soudure. Ce manchon tubulaire est destiné à être glissé sur la poignée 8 et est incliné par rapport au manche 16 de sorte que lorsque le manchon 17 est orienté comme la poignée 8, la perche 16 forme un angle l'écartant de la base 1 de manière à pouvoir pivoter avec la poignée au-tour de l'axe 7 sans être gêné par le chargement de la base 1. Le diamètre du manchon tubulaire 17 est suffisamment ample pour que l'introduction de la poignée se fasse sans difficulté en manipulant la perche et qu'il existe un certain jeu entre la poignée et l'intérieur du manchon 17 pour qu'un mouvement angulaire entre la perche 15 et la poignée 8 puisse se produire aux fins d'actionnement du poussoir 9 préalable au basculement de la poignée. To detach the two rolling bases, the operator uses an uncoupling boom 15. This pole has an elongate handle 16 at the end of which a tubular sleeve 17 is fixed in particular by welding. This tubular sleeve is intended to be slid on the handle 8 and is inclined relative to the handle 16 so that when the sleeve 17 is oriented like the handle 8, the pole 16 forms an angle away from the base 1 so as to able to pivot with the handle around the axis 7 without being impeded by the loading of the base 1. The diameter of the tubular sleeve 17 is sufficiently wide so that the introduction of the handle is done without difficulty by manipulating the pole and that there is some clearance between the handle and the inside of the sleeve 17 so that angular movement between the pole 15 and the handle 8 can occur for the purpose of actuating the pusher 9 prior to tilting of the handle.

En effet la perche 15 possède à l'avant du manchon 17 un nez 18 sous la forme d'une palette soudée au manche 16 qui, lorsqu'on enfile la poignée dans le manchon 17, recouvre le poussoir 9. La longueur de cette pa-lette est suffisante pour que son extrémité recourbée 19 joue le rôle d'écarteur de la came 10 comme expliqué ci-après. Indeed the pole 15 has at the front of the sleeve 17 a nose 18 in the form of a pallet welded to the handle 16 which, when the handle is threaded into the sleeve 17, covers the pusher 9. The length of this -lette is sufficient for its curved end 19 plays the role of spacer cam 10 as explained below.

Ainsi, pour dételer les deux bases l'une de l'au- tre, l'opérateur se saisit de la perche de dételage 15 coiffe la poignée 8 par le manchon tubulaire 17. L'extrémité 19 de la palette 18 vient au contact de la came 10 et l'opérateur fait pivoter la perche 15 dans le sens ho- raire (sur la figure). Ce pivotement provoque tout d'abord un pivotement de la perche par rapport à la poignée, donc un actionnement du poussoir 9 par la palette 18. Dans le même temps, la came 10 est manoeuvrée en rotation dans le sens positif (sur la figure) pour être écar- tée du trajet du boîtier 6 lorsqu'il se dégagera de la boule 3. La poursuite du basculement de la perche 15 provoque la man uvre de la poignée en pivotement dans un plan vertical autour de l'axe 7 qui desserre sur les mâchoires enserrant la boule 3 à l'intérieur du boîtier 6 de manière connue et ainsi permet la libération de l'attelage. Lorsque ces mâchoires sont ouvertes, l'effort élastique engendré par l'organe de rappel 13 s'exerce sur le timon 4 qui tend à tourner autour de l'axe 5, rotation qui est accompagnée par l'opérateur au moyen de la perche 15 pour par exemple relever le timon jusqu'à pouvoir en saisir les poignées de manoeuvre 20. Thus, in order to detach the two bases from one another, the operator takes hold of the uncoupling boom 15 which covers the handle 8 by the tubular sleeve 17. The end 19 of the pallet 18 comes into contact with the cam 10 and the operator rotates the boom 15 in the clockwise direction (in the figure). This pivoting causes first of all a pivoting of the pole relative to the handle, thus an actuation of the pusher 9 by the pallet 18. At the same time, the cam 10 is rotated in the positive direction (in the figure) to be spaced from the path of the housing 6 when it will disengage the ball 3. The continued tilting of the boom 15 causes the maneuver of the handle pivoting in a vertical plane about the axis 7 which loosens on the jaws enclosing the ball 3 inside the housing 6 in known manner and thus allows the release of the hitch. When these jaws are open, the elastic force generated by the return member 13 is exerted on the drawbar 4 which tends to rotate about the axis 5, which rotation is accompanied by the operator by means of the pole 15 for example to raise the drawbar until you can grasp the handles 20.

On comprend de ce qui précède que l'opérateur peut atteler et dételer deux embases (ou une embase et un véhicule moteur) sans avoir à se pencher ou se baisser pour manoeuvrer des organes de sécurité de cet attelage. Or, quand on sait qu'un tel opérateur procède à plusieurs centaines d'attelages et de dételages au cours d'une journée de travail, le dispositif de l'invention présente un avantage important au plan de l'ergonomie des tâches qu'un tel opérateur doit accomplir. It is understood from the foregoing that the operator can hitch and unhitch two bases (or a base and a motor vehicle) without having to bend or bend to maneuver security organs of the hitch. However, when it is known that such an operator makes several hundred couplings and unhitchings during a working day, the device of the invention has a significant advantage in terms of the ergonomics of tasks that a such operator must perform.

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Claims

Conveyor device comprising at least two rolling bases (1, 2), each having at one of its ends a liftable drawbar (4) provided with a housing (6) for hitching and at the another of its ends a hitch ball (3) intended to be capped by the housing (6), this housing comprising a lever or locking handle (8) of the ball (3) in the housing (6), accessible by the upper part of the latter and articulated to pivot in a substantially vertical plane, the shaft (4) being subjected to an elastic lifting member (13), so that in the lower position, it is located at a level above to that of the top of the ball (3), characterized in that it comprises an uncoupling pole (15), one end of which comprises means (17) for gripping the lever (8) locking to maneuver the tilt at least in the direction of unlocking.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means for gripping the lever is a tubular sleeve (17) forming an angle with the handle (16) al-lined with the pole.

3. Device according to claim 2, characterized in that the tubular sleeve (17) is extended by a nose (18) for actuating a lever (9) for locking the lever (8) projecting from the outer surface of this lever.

4. Device according to claim 3, wherein each rolling base (1) comprises a hung cam (10) overhanging the ball (3) characterized in that the nose (18) is equipped at the end (19) d a spacer of said cam (10) during the travel of the housing once unlocked.