FR2885664A1

FR2885664A1 - Gearbox system with epicycloidal gears, for use in automobile transmission systems, has multiplication gear for obtaining at least two additional gears

Info

Publication number: FR2885664A1
Application number: FR0504676A
Authority: FR
Inventors: Marc Picard
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2006-11-17
Anticipated expiration: 2025-05-10
Also published as: FR2885664B1

Abstract

A gearbox system with epicycloidal gears (EG's), having coaxial input and output elements (2, 3), two EG's (4, 5) and five clutches for obtaining multiple transmission ratios, also has a multiplication EG (6) for obtaining at least two additional gears. The multiplication EG has a satellite holder (18) permanently connected to the input and a crown wheel (20) permanently connected to the input gear (4). A gearbox system with epicycloidal gears (EG's), having coaxial input and output elements (2, 3), two EG's (4, 5) and five clutches for obtaining multiple transmission ratios, also has a multiplication EG (6) for obtaining at least two additional gears. Each clutch acts between an element of an EG and an earth, inlet or outlet element or another element of the EG's. Each EG comprises a sun wheel, satellite pinions (supported on a satellite holder) and a crown wheel. The multiplication EG has a satellite holder (18) permanently connected to the input and a crown wheel (20) permanently connected to the input gear (4).

Description

Système de boîte de vitesses à trains épicycloïdauxPlanetary gearbox system

La présente invention relève du domaine des transmissions, notamment pour véhicules automobiles, constituées de trains planétaires contrôlés par des éléments de friction tels que des embrayages et des freins pour obtenir une pluralité de rapports de transmission étagés. De façon conventionnelle, de telles transmissions sont associées à un organe de démarrage tel qu'un convertisseur de couple hydraulique ou un coupleur, muni ou non d'ur embrayage de pontage. The present invention relates to the field of transmissions, especially for motor vehicles, consisting of planetary gear controlled by friction elements such as clutches and brakes to obtain a plurality of staggered transmission ratios. Conventionally, such transmissions are associated with a starting member such as a hydraulic torque converter or a coupler, with or without a bridging clutch.

On connaît de telles transmissions à quatre vitesses employant deux trains planétaires, cinq éléments de friction et un convertisseur de couple hydraulique. Such four-speed transmissions employing two planetary gears, five friction elements and a hydraulic torque converter are known.

Le document FR-A-2 656 055 décrit une transmission automatique multivitesses comportant un premier chemin de puissance suivant un premier rapport de vitesse fixe comportant un premier et un deuxième embrayages, et un deuxième chemin de puissance suivant un deuxième rapport de vitesse fixe supérieur au premier et de même sens et comportant un troisième embrayage, et d'autre part un train planétaire double concentrique à l'arbre de sortie comportant un premier élément relié à l'arbre d'entrée par le prerrier chemin de puissance au moyen du premier embrayage, un deuxième élément solidaire de l'arbre de sortie, un troisième élément relié à l'arbre de sortie par le deuxième chemin de puissance au moyen du troisième embrayage et immobilisé au moyen d'un premier frein, et un quatrième élément relié à l'arbre d'entrée par le premier chemin c'e puissance au moyen du deuxième embrayage et immobilisé au moyen d'un deuxième frein. Une telle disposition peut permettre d'obtenir six vitesses avant et une vitesse arrière tout en étant relativement complexe. The document FR-A-2 656 055 describes a multi-speed automatic transmission comprising a first power path according to a first fixed speed ratio comprising a first and a second clutch, and a second power path following a second fixed speed ratio greater than first and same direction and having a third clutch, and secondly a planetary gear double concentric to the output shaft having a first element connected to the input shaft by the prerrier power path by means of the first clutch a second element secured to the output shaft, a third element connected to the output shaft by the second power path by means of the third clutch and immobilized by means of a first brake, and a fourth element connected to the input shaft by the first path c'e power by means of the second clutch and immobilized by means of a second brake. Such an arrangement can provide six forward speeds and a rear speed while being relatively complex.

La présente invention vise à obtenir une boîte de vitesse à trains épicycloïdaux de structure relativement simple et économique permettant d'obtenir un nombre élevé de vitesses, par exemple six, à partir d'un nombre raisonnable de coupleurs, par exemple cinq. The present invention aims to obtain a gearbox with epicyclic gear trains of relatively simple and economical structure to obtain a high number of speeds, for example six, from a reasonable number of couplers, for example five.

Le système de boîte de vitesses à trains épicycloïdaux comprend une entrée, une sortie coaxiale à l'entrée, un train d'entrée, un train de sortie, et cinq coupleurs pour obtenir une pluralité de rapports de transmission. Le système comprend en outre un train épicycloïdal multiplicateur de vitesses pour obtenir au moins deux vitesses supplémentaires, le train multiplicateur comprenant un porte-satellites relié de façon permanente à l'entrée et une couronne reliée de façon permanente au train d'entrée. Chaque couple Ir est lié d'une part à l'élément d'un desdits trains épicycloïdaux et d'autre part à la terre, l'entrée, la sortie, ou un autre élément desdits trains épicycloïdaux. Chaque train épicycloïdal comprend un engrenage solaire, des engrenages satellites supportés par un porte-satellites et une couronne. L'ajout d'un train multiplicateur de vitesses permet d'obtenir des cinquième et sixième vitesses en sus des trains d'entrée et de sortie fournissant les quatre premières vitesses. Un coupleur peut être formé par un embrayage ou par un frein. The epicyclic gearbox system includes an input, a coaxial input output, an input gear, an output gear, and five couplers for obtaining a plurality of gear ratios. The system further comprises an epicyclic gearbox for obtaining at least two additional speeds, the multiplier train comprising a planet carrier permanently connected to the input and a ring gear permanently connected to the input gear. Each pair Ir is bonded on the one hand to the element of one of said planetary gear trains and, on the other hand, to the earth, the inlet, the outlet, or another element of said epicyclic gear trains. Each epicyclic gear train comprises a sun gear, satellite gears supported by a planet carrier and a ring gear. The addition of a speed multiplier train makes it possible to obtain fifth and sixth speeds in addition to the input and output trains supplying the first four speeds. A coupler can be formed by a clutch or a brake.

Avantageusement, le système comprend une seule entrée de 20 puissance d'où une limitation des pertes par friction. Advantageously, the system comprises a single power input from which friction losses are limited.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'engrenage solaire du train multiplicateur est relié de façon débrayable à la terre, ce qui permet une amplification de la vitesse de la couronne. In one embodiment of the invention, the solar gear of the multiplier gear is disengageably connected to the earth, which allows an amplification of the speed of the ring gear.

Dans un autre mode de réalisation, l'engrenage solaire du train 25 multiplicateur est relié de façon permanente à la terre. In another embodiment, the solar gear of the multiplier gear is permanently connected to the ground.

Avantageusement, la couronne du train d'entrée est relié de façon permanente à la sortie. Advantageously, the crown of the input train is permanently connected to the output.

Dans un mode de réalisation, le porte-satelittes du train d'entrée est relié de façon permanente au train multiplicateur. In one embodiment, the satelit carrier of the input gear is permanently connected to the multiplier gear.

Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train d'entrée est relié de façon débrayable à l'entrée. Alternativement, l'engrenage solaire du train d'entrée peut être relié de façon débrayable à la terre. In one embodiment, the solar gear of the input gear is disengageably connected to the input. Alternatively, the solar gear of the input gear can be disengageably connected to the ground.

Dans un mode de réalisation, le porte-satellites du train de sortie est relié de façon permanente à la sortie. L'engrenage solaire du train de sortie peut être relié de façon débrayable à l'entrée. La couronne du train de sortie peut être reliée de façon débrayable à la terre. La couronne du train de sortie peut être reliée de façon permanente au train multiplicateur. La couronne du train multiplicateur peut être reliée de façon débrayable à la terre. In one embodiment, the planet carrier of the output gear is permanently connected to the output. The solar gear of the output gear can be disengageably connected to the input. The crown of the output gear can be disengageably connected to the ground. The crown of the output gear can be permanently connected to the multiplier gear. The crown of the multiplier train can be disengageably connected to the ground.

Avantageusement, les arbres des trains d'entrée, de sortie et multiplicateurs sont coaxiaux. Advantageously, the shafts of the input, output and multiplier trains are coaxial.

Avantageusement, le système est équipé d't.n amortisseur associé à l'entrée, ledit amortisseur étant disposé directement entre ladite entrée et la sortie d'un moteur thermique. La sortie du moteur thermique peut être formée par un arbre entraîné directement par un vilebrequin du moteur thermique. On peut ainsi se passer dans la présence d'un convertisseur de couple de type hydraulique de masse, d'encombrement et de coût élevé et qui génère en outre des pertes importantes d'énergie par échauffement. Un ou plusieurs des coupleurs peuvent être dimensionnés de façon telle qu'ils soient aptes à assurer la mise en mouvement du véhicule à partir de l'arrêt et ce de façon répétée. Advantageously, the system is equipped with a damper associated with the input, said damper being disposed directly between said inlet and the output of a heat engine. The output of the engine can be formed by a shaft driven directly by a crankshaft of the engine. It can thus happen in the presence of a torque converter of the hydraulic type of mass, congestion and high cost and which also generates significant energy losses by heating. One or more of the couplers may be dimensioned such that they are able to ensure the movement of the vehicle from the stop and this repeatedly.

Le système peut consister seulement en trois trains associés à cinq coupleurs. The system can consist only of three trains associated with five couplers.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 représente la grille de sélection de; coupleurs; - la figure 3 est un diagramme montrant l'échelonnement des vitesses; et la figure 4 est une vue schématique d'une boite de vitesse à trains épicycloïdaux selon un deuxième mode de réalisation. The present invention will be better understood by studying the detailed description of some embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a gearbox with epicyclic gear trains according to a first embodiment; FIG. 2 represents the selection grid of; couplers; FIG. 3 is a diagram showing the staggering of the speeds; and Figure 4 is a schematic view of an epicyclic gearbox according to a second embodiment.

Comme on peut le voir sur la figure 1, la transmission 1 comporte, dans un carter non représenté, un arbre d'entrée 2, un arbre de sortie 3 parallèle à l'arbre d'entrée 2, un train d'entrée 4, un train de sortie 5 et un train multiplicateur 6. L'arbre d'entr,e 2 est relié à un moteur thermique 7 par un amortisseur de couple 8. As can be seen in FIG. 1, the transmission 1 comprises, in a casing, not shown, an input shaft 2, an output shaft 3 parallel to the input shaft 2, an input gear 4, an output train 5 and a multiplier train 6. The drive shaft e 2 is connected to a heat engine 7 by a torque damper 8.

Le train d'entrée 4 comprend un engrenage solaire 9, un porte-satellites 10 pourvu de pignons-satellites 11 circonférentiellement régulièrement espacés et une couronne 12. La couronne 12 est reliée à l'arbre de sortie 3. Le train de sortie 5 comprend un engrenage solaire 13, un portesatellites 14 portant une pluralité de pignons-satellites 15 et une couronne 16. Le porte-satellites 14 est relié à 1' arbre de sortie 3. En d'autres termes, la couronne 12 du train d'entrée 4 et le portesatellites 14 du train de sortie 5 sont reliés en rotation en permanence avec l'arbre de sortie 3. La couronne 16 du train de sortie 5 est reliée en permanence avec le porte-satellites 10 du train d'entrée 4. The input gear 4 comprises a sun gear 9, a planet carrier 10 provided with circumferentially evenly spaced planet gears 11 and a ring gear 12. The ring 12 is connected to the output shaft 3. The output gear 5 comprises a sun gear 13, a porteatellites 14 carrying a plurality of planet gears 15 and a ring gear 16. The planet carrier 14 is connected to the output shaft 3. In other words, the crown 12 of the input train 4 and the porteatellites 14 of the output gear 5 are connected in constant rotation with the output shaft 3. The ring 16 of the output gear 5 is permanently connected with the planet carrier 10 of the input gear 4.

Le train multiplicateur 6 comprend un engrenage solaire 17, un portesatellites 18 portant une pluralité de pignons-satellites 19 et une couronne 20. Le porte-satellites 18 est relié en rotation de façon permanente à l'arbre d'entrée 2. La couronne 20 est reliée en rotation de façon permanente au porte-satellites 10 du train d'entrée 4 et à la couronne 16 du train de sortie 5. The multiplier train 6 comprises a sun gear 17, a porteatellites 18 carrying a plurality of planet gears 19 and a ring gear 20. The planet carrier 18 is permanently rotatably connected to the input shaft 2. The ring gear 20 is rotatably connected permanently to the planet carrier 10 of the input gear 4 and to the ring gear 16 of the output gear 5.

La transmission comprend en outre cinq cot.pleurs appelés freins lorsqu'ils agissent entre un élément des trains épicycloïdaux et la terre, c'est-à-dire un point fixe tel que le carter de la boîte de vitesses et appelés embrayages lorsqu'ils agissent entre un élément des trains épicycloïdaux et l'arbre d'entrée, l'arbre ce sortie ou un autre élément desdits trains épicycloïdaux. The transmission further comprises five cot.pleurs called brakes when they act between an element of planetary gear trains and the ground, that is to say a fixed point such as the case of the gearbox and called clutches when they act between an element of the planetary gear trains and the input shaft, the output shaft or another element of said epicyclic gear trains.

L'embrayage 21 est disposé entre l'arbre d'entrée 2 et l'engrenage solaire 9 du train d'entrée 4 et permet donc d'entraîner en rotation l'engrenage solaire 9 à la même vitesse que l'arbre d'entrée 2 et ce de façon temporaire. Le frein 24 est disposé entr la couronne 9 et la terre et permet de bloquer la couronne 9 de façon temporaire. Le frein 22 est disposé entre l'engrenage solaire 17 du train multiplicateur 6 et la terre et permet de bloquer ledit engrenage solaire 17 de façon temporaire. L'embrayage 23 est disposé entre l'engrenage solaire 13 du train de sortie 5 et l'arbre d'entrée 2 et permet d'entraîner ledit engrenage solaire 13 à la même vitesse de rotation que l'arbre d'entrée 2 de façon temporaire. Pour les raisons de construction, l'embrayage 23 est disposé autour de la couronne 20 du train multiplicateur 6 et est relié audit arbre d'entrée 2 par l'intermédiaire du porte-satellites 18 du train multiplicateur 6 entraîné en rotation en permanence par l'arbre d'entrée 2. La couronne 13 du train de sortie 5 peut donc soit être entraînée à la mime vitesse que l'arbre d'entrée 2, soit laissée libre. Le frein 25 permet de relier de façon temporaire à la terre la couronne 16 du train de sortie 5. Dans le mode de réalisation représenté, la couronne 16, le porte-satellites 10 du train d'entrée 4 et la couronne 20 du train multiplicateur 6 sont reliés en rotation en permanence et peuvent donc soit être laissés libres, soit être bloqués. The clutch 21 is arranged between the input shaft 2 and the sun gear 9 of the input gear 4 and thus makes it possible to drive the sun gear 9 in rotation at the same speed as the input shaft. 2 and this temporarily. The brake 24 is disposed between the ring 9 and the earth and makes it possible to lock the ring 9 temporarily. The brake 22 is disposed between the sun gear 17 of the multiplier train 6 and the earth and makes it possible to block said sun gear 17 temporarily. The clutch 23 is disposed between the sun gear 13 of the output gear 5 and the input shaft 2 and makes it possible to drive said sun gear 13 at the same speed of rotation as the input shaft 2 so as to temporary. For reasons of construction, the clutch 23 is arranged around the ring 20 of the multiplier train 6 and is connected to said input shaft 2 via the planet carrier 18 of the multiplier train 6 driven in constant rotation by the 2. The crown 13 of the output gear 5 can either be driven at the same speed as the input shaft 2, or left free. The brake 25 makes it possible to temporarily connect the ring gear 16 of the output gear 5 to the earth. In the embodiment shown, the ring gear 16, the planet carrier 10 of the input gear 4 and the ring gear 20 of the multiplier gear 6 are permanently connected in rotation and can either be left free or can be blocked.

La transmission fonctionne de la façon suivante. Lors de l'engagement de l'embrayage 21 et du frein 25, l'engrenage solaire 9 du train d'entrée 4 est entraîné à la même vitesse que 'arbre d'entrée 2. Le porte-satellites 10 du train d'entrée 4, et la couronne 16 du train de sortie 5 sont immobilisés par ledit frein 25. Il en résulte que les pignons-satellites 11 du train d'entrée 4 sont entraînés Jans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre d'entrée 2. La couronne 12 du train d'entrée 4, engrenant avec les pignons-satellites 11, tourne dans le même sens de rotation que lesdits pignons-satellites 11. L'arbre de sortie 3 solidaire en rotation de la couronne 12 est donc entraîné dans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre d'ent-ée 2, d'où un rapport de marche arrière. The transmission works as follows. When engaging the clutch 21 and the brake 25, the sun gear 9 of the input gear 4 is driven at the same speed as the input shaft 2. The planet carrier 10 of the input gear 4, and the ring 16 of the output gear 5 are immobilized by said brake 25. As a result, the planet gears 11 of the input gear 4 are driven in a direction of rotation opposite to that of the input shaft. 2. The ring gear 12 of the input gear 4, meshing with the planet gears 11, rotates in the same direction of rotation as said planet gears 11. The output shaft 3 integral in rotation with the crown 12 is thus driven. in a direction of rotation opposite that of the input shaft 2, from which a reverse gear.

Pour obtenir le premier rapport de vitesse de marche avant, l'embrayage 23 et le frein 25 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 13 du train de sortie 5 est entraîné à la même vitesse que l'arbre d'entrée 2. La couronne du train de sortie 5 est immobilisée. L'arbre de sortie est entraîné par le porte-satellites 14 du train de sortie 5 dont les pignons satellites 15 engrènent d'une part avec la couronne 16 immobilisée et d'autre part avec l'engrenage solaire 13 animé de la même vitesse que l'arbre d'entrée 2. II en résulte une réduction forte de la vitesse. To obtain the first forward speed ratio, the clutch 23 and the brake 25 are engaged. The solar gear 13 of the output gear 5 is driven at the same speed as the input shaft 2. The crown of the output gear 5 is immobilized. The output shaft is driven by the planet carrier 14 of the output gear 5 whose planet gears 15 meshing with immobilized ring 16 and with the solar gear 13 of the same speed as the input shaft 2. This results in a sharp reduction in speed.

Pour obtenir le deuxième rapport de vitesse, l'embrayage 23 et le frein 24 sont actionnés en prise. Comme précédemment, l'engrenage solaire 13 du train de sortie 5 est animé de la même vitesse que l'arbre d'entrée 2. L'engrenage solaire 9 du train d'entrée 4 est immobilisé. La couronne 16 du train de sortie 5 et le porte pignan 10 du train d'entrée 4 sont en rotation en transmettant un couple interne. Cette rotation est relativement lente. La couronne 16 du train de sortie 5 et le portepignons 10 du train d'entrée 4 interagissent avec la couronne 12 du train d'entrée 4 et le porte-pignons 14 du train de sortie 5 solidaire de l'arbre de sortie 3 d'où une vitesse de sortie légèrement supérieure à la précédente à vitesse d'entrée égale. To obtain the second gear ratio, the clutch 23 and the brake 24 are engaged. As before, the sun gear 13 of the output gear 5 is driven at the same speed as the input shaft 2. The sun gear 9 of the input gear 4 is immobilized. The ring 16 of the output gear 5 and the pignan gate 10 of the input gear 4 are rotated by transmitting an internal torque. This rotation is relatively slow. The ring 16 of the output gear 5 and the pinions 10 of the input gear 4 interact with the ring gear 12 of the input gear 4 and the gear carrier 14 of the output gear 5 integral with the output shaft 3 of where an output speed slightly higher than the previous one at equal input speed.

Pour obtenir la troisième vitesse, les embrayages 21 et 23 sont actionnés en prise. Les couronnes 9 et 13 des trains d'entrée 4 de sortie 5 sont entraînées à la même vitesse que l'arbre d'entrée 2. Un couple interne est également transmis par le porte-pignons 10 du train d'entrée 4 et la couronne 16 du train de sortie 5 qui sont liés ensemble en rotation et interagissent avec la couronne 12 du train d'entrée 4 et le porte-pignons 14 du train de sortie 5 pour fournir une vitesse de sortie légèrement supérieure à la précédente et égale;i la vitesse de l'arbre d'entrée 2. To obtain the third gear, the clutches 21 and 23 are engaged. The rings 9 and 13 of the output 4 output trains 5 are driven at the same speed as the input shaft 2. An internal torque is also transmitted by the pinion carrier 10 of the input gear 4 and the crown 16 of the output gear 5 which are connected together in rotation and interact with the ring gear 12 of the input gear 4 and the gear carrier 14 of the output gear 5 to provide an output speed slightly greater than the previous one and equal; the speed of the input shaft 2.

Pour les quatrième, cinquième et sixième vitesses, le frein 22 est actionné et immobilise l'engrenage solaire 17 du train multiplicateur 6. For the fourth, fifth and sixth speeds, the brake 22 is actuated and immobilizes the sun gear 17 of the multiplier train 6.

En quatrième vitesse, l'embrayage 23 est également actionné en prise. La couronne 13 du train de sortie:5 est entraînée par l'arbre d'entrée 2 par l'intermédiaire dudit embrayage 23. La couronne 20 du train multiplicateur 6 est entraînée à une vitesse élevée par la coopération avec les pignons satellites 19 du pori.e-satellites 18 engrenant eux- mêmes avec l'engrenage solaire 17 immobilisé. La couronne 20 du train multiplicateur 6, le porte-pignons 10 du train d'entrée 4 et la couronne 16 du train de sortie 5 étant solidaires en rotation, assurent la transmission d'un couple interne et d'entraînement en rotation du porte- pignons 14 du train de sortie 5 à une vitesse intermédiaire entre la vitesse d'entrée qui est égale à la vitesse de l'engrenage solaire 13 et la vitesse interne élevée de la couronne 16 du train de sortie 5. In fourth gear, the clutch 23 is also engaged. The ring gear 13 of the output gear: 5 is driven by the input shaft 2 via said clutch 23. The ring 20 of the multiplier gear 6 is driven at a high speed by the cooperation with the planet gear wheels 19 e-satellites 18 meshing themselves with the sun gear 17 immobilized. The ring 20 of the multiplier train 6, the pinion carrier 10 of the input gear 4 and the ring gear 16 of the output gear 5 being integral in rotation, ensure the transmission of an internal torque and rotation drive of the carrier. sprockets 14 of the output gear 5 at an intermediate speed between the input speed which is equal to the speed of the sun gear 13 and the high internal speed of the ring gear 16 of the output gear 5.

En cinquième vitesse, l'embrayage 21 est également actionné. Il en résulte que l'engrenage solaire 9 du train d'entrée 4, l'engrenage solaire du train de sortie 5 et le porte-satellites 18 du train multiplicateur 6 sont entraînés à la vitesse de l'arbre d'entrée 2. Le sous-ensemble interne formé par la couronne 20 du train multiplicateur 6, le porte-satellites 10 du train d'entrée 4 et la couronne 16 du train de sortie 5 sont entraînés à la même vitesse élevée que dans le cas de la quatrième vitesse. II en résulte par réaction des pignons-satellites 11 du train d'entrée 4 sur l'engrenage solaire 9 un entraînement de la couronne 12 du même train d'entrée 4 à une vitesse supérieure à la vitesse précédente, l'arbre de sortie 3 étant solidaire en rotation de la couronne 12 du train d'entrée 4. In fifth gear, the clutch 21 is also actuated. As a result, the sun gear 9 of the input gear 4, the sun gear of the output gear 5 and the planet carrier 18 of the multiplier train 6 are driven at the speed of the input shaft 2. internal subassembly formed by the ring gear 20 of the multiplier train 6, the planet carrier 10 of the input gear 4 and the ring gear 16 of the output gear 5 are driven at the same high speed as in the case of the fourth gear. As a result, the planet gears 11 of the input gear 4 on the sun gear 9 drive the crown 12 of the same input gear 4 at a speed higher than the previous speed, the output shaft 3 being integral in rotation with the crown 12 of the input gear 4.

Pour obtenir la sixième vitesse, le frein 24 est actionné en prise. II en résulte que l'engrenage solaire 9 du train d'entrée 4 est immobilisé, d'où un effet multiplicateur dudit train d'entrée 4 qui entraîne la couronne 12 à une vitesse très élevée, égale à la vitesse de l'arbre de sortie 3, et à la vitesse du sous-ensemble intérieur formé par la couronne 20 du train multiplicateur 6, le porte-pignons 10 du train d'entrée 4 et la couronne 16 du train de sortie 5 conservée et identique à celle que l'on observe dans le cas des quatrième et cinquième vitesse. To obtain the sixth speed, the brake 24 is engaged. As a result, the sun gear 9 of the input gear 4 is immobilized, hence a multiplier effect of said input gear 4 which drives the gear 12 at a very high speed, equal to the speed of the gear shaft. output 3, and at the speed of the inner subassembly formed by the crown 20 of the multiplier train 6, the pinion carrier 10 of the input gear 4 and the ring 16 of the output gear 5 retained and identical to that which the we observe in the case of fourth and fifth speed.

On obtient ainsi six vitesses de marche avant convenablement étagées comme le montre le diagramme de la figure 3 et une vitesse de marche arrière dont le rapport de transmission est du même ordre de grandeur que la première vitesse mais de signe inversé. Six properly-stepped forward speeds are thus obtained as shown in the diagram of FIG. 3 and a reverse speed whose transmission ratio is of the same order of magnitude as the first speed but of reversed sign.

Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 diffère de celui illustré sur la figure 1 en ce que la couronne 17 du train multiplicateur 6 est fixe, en d'autres termes reliée à la terre. Le frein 22 est remplacé par un embrayage 22 permettant de coupler ou de laisser libre la couronne 20 du train multiplicateur 6 et le sous-ensemble formé par le portesatellites 10 du train d'entrée 4 et la couronne 16 du train de sortie 5 liée en rotation. Contrairement au mode de réalisation précédent, la couronne 20 du train multiplicateur 6 n'est plus liée en rotation en permanence au porte-satellites 10 du train d entrée 4 et à la couronne 16 du train de sortie 5 mais seulement de façon temporaire. The embodiment illustrated in Figure 4 differs from that illustrated in Figure 1 in that the ring 17 of the multiplier train 6 is fixed, in other words connected to the ground. The brake 22 is replaced by a clutch 22 making it possible to couple or leave free the crown 20 of the multiplier train 6 and the subassembly formed by the porteatellites 10 of the input gear 4 and the ring gear 16 of the output gear 5 connected in rotation. Unlike the previous embodiment, the ring 20 of the multiplier train 6 is no longer permanently rotatably connected to the planet carrier 10 of the input gear 4 and the ring gear 16 of the output gear 5 but only temporarily.

Les autres éléments de la transmission sont semblables à ceux illustrés sur la figure 1 et la grille de sélection illustrée sur la figure 2 est également valable. The other elements of the transmission are similar to those illustrated in FIG. 1 and the selection grid illustrated in FIG. 2 is also valid.

Dans un mode de réalisation, un convertisseur iydraulique est disposé entre le moteur et la transmission. In one embodiment, an hydraulic converter is disposed between the engine and the transmission.

Dans le mode de réalisation représenté, un amonisseur rotatif 8 est disposé directement entre le moteur 7 et la transmission 1 ce qui élimine les inconvénients de masse, d'encombrement, de coût et de faible rendement d'un convertisseur hydraulique. Dans ce cas, la mise en mouvement du véhicule en passant en marche arrière, ou en première vitesse s'effectue grâce à l'embrayage 21 four la marche arrière et à l'embrayage 23 pour la marche avant. Les embrayages 21 et 23 sont alors dimensionnés plus fortement que les a'itres coupleurs pour pouvoir assurer la mise en déplacement du véhicule à partir de l'arrêt sans usure trop rapide. Alternativement, la mise en mouvement du véhicule en marche avant ou en marche arrière peu: être effectuée par l'utilisation du frein 25 qui est actionné en prise aussi bien en marche arrière qu'en première vitesse de marche avant. In the embodiment shown, a rotary amonisseur 8 is arranged directly between the motor 7 and the transmission 1 which eliminates the disadvantages of mass, size, cost and low efficiency of a hydraulic converter. In this case, the setting in motion of the vehicle passing in reverse, or in first gear is done through clutch 21 furnace reverse and clutch 23 for the forward. The clutches 21 and 23 are then dimensioned more strongly than the couplers a'itres to be able to ensure the displacement of the vehicle from the stop without wear too fast. Alternatively, the movement of the vehicle in forward or reverse can be performed by the use of the brake 25 which is actuated in both reverse gear and first forward speed.

Ainsi, on obtient une boîte de vitesse à trains épicycloïdaux compacte et économique tout en permettant d'obtenir au moins six vitesses par la mise en oeuvre de cinq coupleurs actionnés en prise deux par deux. Pour des raisons économiques, l'on peut choisir des couronnes, des engrenages solaires et des pignons-satellites ayant le même nombre de dents entre les trois trains. Au contraire, si l'on souhaite privilégier un étagement choisi et régulier Jes différentes vitesses, on prévoira d'utiliser des nombres de dents différents. Thus, a compact and economical epicyclic gearbox is obtained while allowing at least six speeds to be obtained by the use of five couplers actuated in pairs. For economic reasons, it is possible to choose crowns, sun gears and planet gears with the same number of teeth between the three trains. On the contrary, if it is desired to favor a chosen and regular staging of the different speeds, provision will be made to use different numbers of teeth.

Claims

1-Planetary gearbox system, comprising an input element (2), an output element (3) coaxial with the input element, two planetary gear trains (4,5), and five clutches for to obtain a plurality of transmission ratios, characterized in that it further comprises a planetary speed multiplier gear train (6) to obtain at least two additional speeds, each clutch acting between a gear element one of said planetary gear trains and, on the other hand, the earth element, the input emulsion, the output element or another element of said epicyclic gear trains, each epicyclic gear train comprising a sun gear, satellite gears supported by a gate -satellites, and a ring gear, the multiplier train (6) comprising a planet carrier (18) permanently connected to the input, and a ring gear (20) permanently connected to the input gear (4).

2-System according to claim 1, characterized in that it comprises a single power input.

3-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the solar gear of the multiplier train (6) is disengageably connected to the terr,.

4-System according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the solar gear of the multiplier train (6) is permanently connected to the earth.

5-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring of the input gear (4) is permanently connected to the output.

6-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier of the input gear (4) is permanently connected to the multiplier train (6).

7-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the sun gear of the input gear (4) is disengageably connected to the input.

8-System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sun gear of the input gear (4) is disengageably connected to the ground.

9-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier of the output gear (5) is permanently connected to the output.

10-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the solar gear of the output gear (5) is disengageably connected to the input.

11-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring of the t: Éain outlet (5) is disengageably connected to the ground.

12-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring gear output (5) is permanently connected to the multiplier train (6).

13-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring gear multiplier (6) is disengageably connected to the ground.

14-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the shafts of the input (4), output (5) and multiplier (6) are coaxial.