WO2015011414A1 - Automatic transmission and corresponding control method - Google Patents

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WO2015011414A1
WO2015011414A1 PCT/FR2014/051908 FR2014051908W WO2015011414A1 WO 2015011414 A1 WO2015011414 A1 WO 2015011414A1 FR 2014051908 W FR2014051908 W FR 2014051908W WO 2015011414 A1 WO2015011414 A1 WO 2015011414A1
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gears
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Matthieu Rihn
Frédéric HEIT
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Punch Powerglide Strasbourg (Societe Par Actions Simplifiee)
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Definitions

  • the present invention relates to a ten-speed automatic transmission in the forward direction for a motor vehicle or the like.
  • a stationary element such as a housing, for example
  • a first train train input train the train having as functional components at least the first and second sun wheels, first and second ring gear, a set of satellite gears, a set of long gears and a satellite carriers,
  • a second train Ravigneaux forming an output train, this train comprising as functional elements constituting at least first and second sun wheels, at least one first ring gear, a set of satellite gears, a set of long gears and a planet carrier, a train in which the planet carrier is constantly connected to the output shaft,
  • first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh torque transmission members that can be selectively engaged or activated to establish ten forward speed ratios and a reverse speed ratio between the input shaft and the output shaft.
  • the invention proposes, in connection with an automatic transmission of the aforementioned type, that the first sun gear is constantly connected to the input shaft and in which the planet carrier is constantly secured to the stationary element, that the seven torque transmission members are positioned and arranged to selectively connect, for each speed, two movement input functional components of the second output gear each to one of the input shaft; stationary element and the input train.
  • FIG. 1 is a partial schematic wiring diagram of a transmission according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a simplified functional schematic representation of an alternative embodiment of the transmission shown in Figure 1;
  • FIG. 3A represents, in connection with a first practical variant embodiment of the invention, a passage matrix or interlocking table of the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds (staging), as well as connected elements for each speed;
  • FIG. 3B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission in order to obtain the total opening of the table of FIG. 3A;
  • FIG. 4A represents, in connection with a second practical variant embodiment of the invention, a table for engaging the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds, as well as connected elements for each speed;
  • FIG. 4B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission in order to obtain the total opening of the table of FIG. 4A;
  • FIG. 5A represents, in connection with a third practical variant embodiment of the invention, a table for engaging the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds, as well as connected elements for each speed;
  • FIG. 5B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission to obtain the total opening of the table of FIG. 5A, and
  • Figure 6 is a partial sectional view of a practical construction variant of a transmission as shown in Figure 1.
  • Figures 1, 2 and 6 illustrate, partially and in section along a plane passing through the longitudinal axis, in different forms of representation, an automatic transmission according to the invention. These partial representations allow the skilled person to easily deduce by symmetry the complete construction of the transmission.
  • the transmission according to the invention comprises:
  • a stationary element ES such as a casing for example, a first train Ravigneaux T1 forming an input train, this train T1 comprising as functional elements at least first and second solar wheels T1S 1, T1S2, first and second ring gears T1C1, T1C2, a set of planet gears T1PS, a set of long gears T1PL and a planet carrier T1SC, - a second train Ravigneaux T2 forming an output train, this train T2 comprising as elements functional components constituting at least first and second solar wheels T2S3, T2S4, at least one first ring gear T2C3, a set of T2PS satellite gears, a set of T2PL long gears and a T2SC gear carrier, train T2 in which the T2SC carrier is constantly connected to the output shaft AS,
  • the first sun gear T1 S1 is constantly connected to the input shaft AE and in which the carrier T1SC is constantly secured to the stationary element ES and the output gear T2 comprises a second ring toothed T2C4.
  • the seven torque selector members C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7 are positioned and arranged to selectively connect, for each speed, two functional components T2C3, T2C4. , T2S3, T2S4 of movement input of the second output train T2 each to one of the input shaft AE, the stationary element ES and the input train T 1.
  • the various meshing means (planet gears, long gears, rings, solar wheels) are arranged on four floors distributed in parallel planes perpendicular to the longitudinal axis and spaced along the latter.
  • the automatic transmission according to the invention comprises only two trains Tl and T2 knuckle and seven connection members or torque selector C1 to C7, and only two elements T2 output stream movement input or reception are connected to realize each gear ratio.
  • the output gear T2 is connected directly to the input shaft AE by at least one of the torque selector members C1 and C7.
  • each forward speed is advantageously established by engagement or activation of a clean and unique pair of members among the seven torque transmission members C1 to C7, the transition from a given speed to an immediately higher or immediately lower speed being advantageously performed, on the one hand, by disengagement or deactivation of a single member of the pair of members realizing the current speed and, on the other hand, by engagement or activation of a single member forming part of the pair of members intended to achieve the new speed, that is to say establish the new speed ratio.
  • the successive gearshifts in the forward direction each time involve only a transition or simple switching (and not double) at the members C1 to C7, thus simplifying the control and increasing comfort and convenience. fluidity of said shifts.
  • each set of planet gears T1PS, T2PS and each set of long gears T1PL, T2PL comprises at least two, preferably three, pinions distributed uniformly about the longitudinal axis of the transmission (characteristic not illustrated in the accompanying drawings).
  • longitudinal axis of the transmission means in the present the virtual axis in which are aligned the AE input shaft and AS output.
  • the long gears T1PL and T2PL consist of stepped gears each with two stages with diameters and different teeth T1PL1, T1PL2 and T2PL1, T2PL2.
  • the automatic transmission advantageously comprises three selective torque transmission members C3, C5 and C6 suitable for connecting the input gear T1 to the output gear T2 and two transmission members.
  • selective torque Cl and C7 suitable for connecting the input shaft AE to the output train T2.
  • the transmission of motion from T1 to T2 systematically involves the same movement input element at T2, namely T2S3 (for the second, fourth, fifth, seventh, eighth and tenth speeds ), thus facilitating the control, the configuration, the reduction in size and the dimensioning of the automatic transmission according to the invention.
  • two of the torque transmission members C2, C4 are adapted and intended to each connect a constituent functional element T2C3, T2S3 of the output train T2 to the stationary element ES , thus forming brakes.
  • all the torque-selective transmission members C1, C2, C3, C4, C5, C6 and C7 consist of releasable or releasable coupling elements of the clutch type, preferably friction clutch type.
  • the torque selective transmission member C1 connecting the input shaft AE to the output gear T2 for the six low speed ratios, or six first gear ratios consists of a detachable coupling member with claws or dog clutch.
  • one C2 of the torque selective transmission members C2, C4 adapted and intended to connect a functional element constituting the output gear T2 to the stationary element ES is active or engaged for the realization the first report of forward speed and the realization of the speed ratio in reverse, this member C2 advantageously consisting of a removable coupling member with claws or clutch.
  • FIG. 1 to 6 of the accompanying drawings illustrate a preferred example of advantageous configuration for the automatic transmission, associated with the following specific arrangement of the organs C1 to C7:
  • the first and seventh torque selective transmission members C1 and C7 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input shaft AE and the output gear T2, preferably to be connected respectively to the second sun gear T2S4 and the second ring gear T2C4 of the output gear T2,
  • the fifth, third and sixth torque transmission members C5, C3 and C6 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input gear T1 and the output gear T2, preferably between the first ring gear T1C1 , the second ring gear T1C2 and the second sun gear T1S2 of the input gear Tl respectively, on the one hand, and the first sun gear T2S3 of the output gear T2, on the other hand,
  • the fourth and the second torque transmission members C4, C2 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the stationary element ES and the output gear T2, preferably to be connected to the first sun gear T2S3 and to the first ring gear T2C3 respectively of said output gear T2.
  • the first and second members C1 and C2 for the first speed in the forward direction
  • the first and third members C1 and C3 for the second speed in the forward direction
  • the exemplary transmission embodiment described and illustrated herein has four overdrive speeds and provides a total aperture that may vary from about 6 to about 10.
  • the fifth selective torque transmission member C5 consists of a clutch of a pseudo-static nature, this member C5 comprising an independent PS actuating means and separated from the two elements. that said member C5 is adapted and intended to couple (ease of realization by lack of power supply at the rotating elements).
  • the present invention also relates to a method of controlling an automatic transmission as described above, characterized in that it consists, to perform the starting in reverse or starting in first gear in the forward direction, to close or gradually engage the second torque selective transmission member C2, after having previously closed or engaged the first torque selective transmission member C1 to achieve the first gear ratio or after having previously closed or engaged the sixth torque selector member C6 to achieve the report of the march back.
  • the member C2 then makes it possible to dissipate the energy of the starting in first or in reverse and to get rid of the torque converter or the electrical element with a similar function, normally mounted upstream of the transmission.

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Abstract

The present invention relates to an automatic transmission comprising: - an input shaft (AE), - an output shaft (AS), - a stationary element (ES), such as a casing for example, - a first Ravigneaux gearset (T1) forming an input gearset, - a second Ravigneaux gearset (T2) forming an output gearset, - first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh torque-transmitting members (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7) that can be engaged or activated selectively in order to establish ten forward gear ratios and one reverse gear ratio, which automatic transmission is characterized in that the seven selective torque-transmitting members (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7) are positioned and arranged in order selectively, for each gear ratio, to connect two movement-input constituent functional elements (T2C3, T2C4, T2S3, T2S4) of the second output gearset (T2) each to one out of the input shaft (AE), the stationary element (ES) and the input gearset (T1).

Description

TRANSMISSION AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT  AUTOMATIC TRANSMISSION AND CORRESPONDING CONTROL METHOD
La présente invention concerne une transmission automatique à dix vitesses en marche avant pour un véhicule automobile ou analogue. The present invention relates to a ten-speed automatic transmission in the forward direction for a motor vehicle or the like.
Dans le domaine des dispositifs de transmission automatique, il y a une demande constante pour fournir un nombre croissant de rapports de vitesse en marche avant.  In the field of automatic transmission devices, there is a constant demand to provide an increasing number of forward gear ratios.
Cette demande résulte d'une double tendance, de la part des conducteurs et des fabricants de véhicules, à vouloir disposer, d'une part, d'un nombre important de vitesses sous-multipliées pour un confort de conduite et une adaptation optimale du régime moteur à différentes vitesses faibles et, d'autre part, d'un nombre important de vitesses surmultipliées, au moins trois ou quatre, permettant de réduire la consommation à vitesse de roulement élevée (maintien d'un faible régime moteur), tout en pouvant absorber des configurations de relief variables et conserver des possibilités d'accélération dans ces conditions.  This demand results from a dual tendency for drivers and vehicle manufacturers to want, on the one hand, a large number of under-multiplied speeds for driving comfort and optimal adaptation of the driving system. motor at different low speeds and, on the other hand, a large number of overdrive speeds, at least three or four, to reduce consumption at high running speed (maintaining a low engine speed), while being able to to absorb variable relief patterns and to maintain the possibility of acceleration under these conditions.
Par les documents US 2009/0192009, US 201 1/0207575 et By documents US 2009/0192009, US 201 1/0207575 and
US 201 1/0207573, on connaît déjà des transmissions automatiques présentant dix vitesses en marche avant et une marche arrière. Une telle transmission semble être un bon compromis entre des performances accrues et une complexité de structure acceptable, industriellement et économiquement. US 201 1/0207573, there are already known automatic transmissions having ten speeds in forward and reverse. Such transmission seems to be a good compromise between increased performance and an acceptable structural complexity, industrially and economically.
En particulier, les documents US 201 1/0207573 et US 201 1/0207575 précités ont pour objet chacun une transmission automatique comprenant :  In particular, the aforementioned documents US 201 1/0207573 and US 201 1/0207575 each relate to an automatic transmission comprising:
- un arbre d'entrée,  - an input tree,
- un arbre de sortie,  - an output tree,
- un élément stationnaire, tel qu'un carter par exemple, a stationary element, such as a housing, for example
- un premier train avigneaux formant train d'entrée, ce train comportant en tant qu'éléments constitutifs fonctionnels au moins des première et seconde roues solaires, des première et seconde couronnes dentées, un jeu de pignons satellites, un jeu de pignons longs et un porte- satellites, - A first train train input train, the train having as functional components at least the first and second sun wheels, first and second ring gear, a set of satellite gears, a set of long gears and a satellite carriers,
- un second train Ravigneaux formant train de sortie, ce train comportant en tant qu'éléments fonctionnels constitutifs au moins des première et seconde roues solaires, au moins une première couronne dentée, un jeu de pignons satellites, un jeu de pignons longs et un porte-satellites, train dans lequel le porte-satellites est constamment relié à l'arbre de sortie, a second train Ravigneaux forming an output train, this train comprising as functional elements constituting at least first and second sun wheels, at least one first ring gear, a set of satellite gears, a set of long gears and a planet carrier, a train in which the planet carrier is constantly connected to the output shaft,
- des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième organes de transmission de couple pouvant être engagés ou activés sélectivement pour établir dix rapports de vitesse en marche avant et un rapport de vitesse en marche arrière entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie.  first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh torque transmission members that can be selectively engaged or activated to establish ten forward speed ratios and a reverse speed ratio between the input shaft and the output shaft.
Toutefois, ces transmissions connues ne sont pas optimisées en termes de configuration pour permettre un fonctionnement limitant le nombre d'organes activés pour réaliser un rapport de vitesse (réduction de la perte de puissance, augmentation des performances) ou encore pour aboutir à un encombrement réduit et une constitution plus simple.  However, these known transmissions are not optimized in terms of configuration to allow operation limiting the number of members activated to achieve a speed ratio (reduction of power loss, increase in performance) or to achieve a reduced footprint and a simpler constitution.
A cet effet, l'invention propose, en relation avec une transmission automatique du type précité, que la première roue solaire est constamment reliée à l'arbre d'entrée et dans lequel le porte-satellites est constamment solidarisé à l'élément stationnaire, que les sept organes de transmission sélective de couple soient positionnés et arrangés pour relier sélectivement, pour chaque vitesse, deux éléments constitutifs fonctionnels d'entrée de mouvement du second train de sortie chacun à l'un parmi l'arbre d'entrée, l'élément stationnaire et le train d'entrée.  For this purpose, the invention proposes, in connection with an automatic transmission of the aforementioned type, that the first sun gear is constantly connected to the input shaft and in which the planet carrier is constantly secured to the stationary element, that the seven torque transmission members are positioned and arranged to selectively connect, for each speed, two movement input functional components of the second output gear each to one of the input shaft; stationary element and the input train.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte aux modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :  The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to the preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which:
La figure 1 est une représentation filaire schématique partielle d'une transmission selon un mode de réalisation de l'invention ;  FIG. 1 is a partial schematic wiring diagram of a transmission according to one embodiment of the invention;
La figure 2 est une représentation schématique fonctionnelle simplifiée d'une variante de réalisation de la transmission représentée figure 1 ;  Figure 2 is a simplified functional schematic representation of an alternative embodiment of the transmission shown in Figure 1;
La figure 3A représente, en relation avec une première variante pratique de réalisation de l'invention, une matrice de passage ou table d'enclenchement des différents embrayages et freins faisant partie de la transmission, avec indication des vitesses, des rapports, des sauts entre vitesses (étagement), ainsi que des éléments connectés pour chaque vitesse ;  FIG. 3A represents, in connection with a first practical variant embodiment of the invention, a passage matrix or interlocking table of the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds (staging), as well as connected elements for each speed;
La figure 3B est un exemple de table de dimensionnement des dentures des différents étages de la transmission pour obtenir l'ouverture totale de la table de la figure 3A ; La figure 4A représente, en relation avec une deuxième variante pratique de réalisation de l'invention, une table d'enclenchement des différents embrayages et freins faisant partie de la transmission, avec indication des vitesses, des rapports, des sauts entre vitesses, ainsi que des éléments connectés pour chaque vitesse ; FIG. 3B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission in order to obtain the total opening of the table of FIG. 3A; FIG. 4A represents, in connection with a second practical variant embodiment of the invention, a table for engaging the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds, as well as connected elements for each speed;
La figure 4B est un exemple de table de dimensionnement des dentures des différents étages de la transmission pour obtenir l'ouverture totale de la table de la figure 4A ;  FIG. 4B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission in order to obtain the total opening of the table of FIG. 4A;
La figure 5A représente, en relation avec une troisième variante pratique de réalisation de l'invention, une table d'enclenchement des différents embrayages et freins faisant partie de la transmission, avec indication des vitesses, des rapports, des sauts entre vitesses, ainsi que des éléments connectés pour chaque vitesse ;  FIG. 5A represents, in connection with a third practical variant embodiment of the invention, a table for engaging the various clutches and brakes forming part of the transmission, with indication of speeds, ratios, jumps between speeds, as well as connected elements for each speed;
La figure 5B est un exemple de table de dimensionnement des dentures des différents étages de la transmission pour obtenir l'ouverture totale de la table de la figure 5A, et,  FIG. 5B is an example of a table for dimensioning the teeth of the different stages of the transmission to obtain the total opening of the table of FIG. 5A, and
La figure 6 est une vue partielle en coupe d'une variante de construction pratique d'une transmission telle que représentée figure 1.  Figure 6 is a partial sectional view of a practical construction variant of a transmission as shown in Figure 1.
Les figures 1 , 2 et 6 illustrent, de manière partielle et en coupe selon un plan passant par l'axe longitudinal, sous des formes de représentation différentes, une transmission automatique conforme à l'invention. Ces représentations partielles permettent à l'homme du métier d'en déduire aisément par symétrie la construction complète de la transmission.  Figures 1, 2 and 6 illustrate, partially and in section along a plane passing through the longitudinal axis, in different forms of representation, an automatic transmission according to the invention. These partial representations allow the skilled person to easily deduce by symmetry the complete construction of the transmission.
Comme le montrent les figures annexées, la transmission selon l'invention comprend :  As shown in the appended figures, the transmission according to the invention comprises:
- un arbre d'entrée AE,  an input shaft AE,
- un arbre de sortie AS,  an output shaft AS,
- un élément stationnaire ES, tel qu'un carter par exemple, - un premier train Ravigneaux Tl formant train d'entrée, ce train Tl comportant en tant qu'éléments constitutifs fonctionnels au moins des première et seconde roues solaires T1S 1, T1S2, des première et seconde couronnes dentées T1C1, T1C2, un jeu de pignons satellites T1PS, un jeu de pignons longs T1PL et un porte-satellites T1SC, - un second train Ravigneaux T2 formant train de sortie, ce train T2 comportant en tant qu'éléments fonctionnels constitutifs au moins des première et seconde roues solaires T2S3, T2S4, au moins une première couronne dentée T2C3, un jeu de pignons satellites T2PS, un jeu de pignons longs T2PL et un porte-satellites T2SC, train T2 dans lequel le porte-satellites T2SC est constamment relié à l'arbre de sortie AS, a stationary element ES, such as a casing for example, a first train Ravigneaux T1 forming an input train, this train T1 comprising as functional elements at least first and second solar wheels T1S 1, T1S2, first and second ring gears T1C1, T1C2, a set of planet gears T1PS, a set of long gears T1PL and a planet carrier T1SC, - a second train Ravigneaux T2 forming an output train, this train T2 comprising as elements functional components constituting at least first and second solar wheels T2S3, T2S4, at least one first ring gear T2C3, a set of T2PS satellite gears, a set of T2PL long gears and a T2SC gear carrier, train T2 in which the T2SC carrier is constantly connected to the output shaft AS,
- des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième organes de transmission de couple Cl , C2, C3, C4, C5, C6, C7 pouvant être engagés ou activés sélectivement pour établir dix rapports de vitesse en marche avant et un rapport de vitesse en marche arrière entre l'arbre d'entrée AE et l'arbre de sortie AS.  first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh torque transmission members C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7 that can be selectively engaged or activated to establish ten forward gears and one gears; speed ratio in reverse between the input shaft AE and the output shaft AS.
Conformément à l'invention, la première roue solaire T1 S1 est constamment reliée à l'arbre d'entrée AE et dans lequel le porte-satellites T1SC est constamment solidarisé à l'élément stationnaire ES et le train de sortie T2 comporte une seconde couronne dentée T2C4. De plus, les sept organes de transmission sélective de couple Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7 (ou organes de connexion sélective) sont positionnés et arrangés pour relier sélectivement, pour chaque vitesse, deux éléments constitutifs fonctionnels T2C3, T2C4, T2S3, T2S4 d'entrée de mouvement du second train de sortie T2 chacun à l'un parmi l'arbre d'entrée AE, l'élément stationnaire ES et le train d'entrée T 1.  According to the invention, the first sun gear T1 S1 is constantly connected to the input shaft AE and in which the carrier T1SC is constantly secured to the stationary element ES and the output gear T2 comprises a second ring toothed T2C4. In addition, the seven torque selector members C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7 (or selective connection members) are positioned and arranged to selectively connect, for each speed, two functional components T2C3, T2C4. , T2S3, T2S4 of movement input of the second output train T2 each to one of the input shaft AE, the stationary element ES and the input train T 1.
Comme le montrent également la figure 1, les différents moyens d'engrènement (pignons satellites, pignons longs, couronnes, roues solaires) sont arrangés sur quatre étages répartis selon des plans parallèles perpendiculaires à l'axe longitudinal et espacés le long de ce dernier.  As also shown in Figure 1, the various meshing means (planet gears, long gears, rings, solar wheels) are arranged on four floors distributed in parallel planes perpendicular to the longitudinal axis and spaced along the latter.
Ainsi, pour réaliser les dix vitesses en marche avant et la marche arrière, la transmission automatique selon l'invention ne comprend que deux trains avigneaux Tl et T2 et sept organes de connexion ou de transmission sélective de couple Cl à C7, et seuls deux éléments d'entrée ou de réception de mouvement de train de sortie T2 sont reliés pour réaliser chaque rapport de vitesse.  Thus, to achieve the ten speeds in forward and reverse, the automatic transmission according to the invention comprises only two trains Tl and T2 knuckle and seven connection members or torque selector C1 to C7, and only two elements T2 output stream movement input or reception are connected to realize each gear ratio.
On note, en outre, que pour chacune des vitesses en marche avant le train de sortie T2 est relié directement à l'arbre d'entrée AE par au moins l'un des organes de transmission sélective de couple Cl et C7.  It is further noted that for each of the forward speeds the output gear T2 is connected directly to the input shaft AE by at least one of the torque selector members C1 and C7.
En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, ressortant des figures 3A, 4A et 5A, seuls deux des organes de transmission sélective de couple Cl à C7, plus précisément exactement deux tels organes, sont à chaque fois actifs ou engagés pour l'établissement de chaque rapport de vitesse possible, en marche avant et en marche arrière. De ce fait, la perte de puissance est généralement limitée par rapport aux transmissions automatiques à grand nombre de vitesses connues qui nécessitent l'engagement ou l'activation d'au moins trois organes de transmission sélective de couple pour réaliser certains, voire tous les rapports de vitesse possibles (voir documents US précités). According to a preferred embodiment of the invention, apparent from FIGS. 3A, 4A and 5A, only two of the torque selective transmission members C1 to C7, more precisely exactly two such members, are each time active or engaged for the establishment of each possible gear ratio, forward and reverse. As a result, the loss of power is generally limited compared to automatic transmissions with a large number of known speeds that require the engagement or activation of at least three torque transmission members to perform some or all of the ratios. possible speeds (see US documents cited above).
En outre et de manière supplémentaire, chaque vitesse en marche avant est avantageusement établie par engagement ou activation d'une paire propre et unique d'organes parmi les sept organes de transmission sélective de couple Cl à C7, le passage d'une vitesse donnée à une vitesse immédiatement supérieure ou immédiatement inférieure étant avantageusement effectué, d'une part, par désengagement ou désactivation d'un unique organe de la paire d'organes réalisant la vitesse courante et, d'autre part, par engagement ou activation d'un unique organe faisant partie de la paire d'organes destiné à réaliser la nouvelle vitesse, c'est-à-dire établir le nouveau rapport de vitesse.  Furthermore and additionally, each forward speed is advantageously established by engagement or activation of a clean and unique pair of members among the seven torque transmission members C1 to C7, the transition from a given speed to an immediately higher or immediately lower speed being advantageously performed, on the one hand, by disengagement or deactivation of a single member of the pair of members realizing the current speed and, on the other hand, by engagement or activation of a single member forming part of the pair of members intended to achieve the new speed, that is to say establish the new speed ratio.
Grâce à cette disposition, les passages de vitesses successifs en marche avant ne font à chaque fois intervenir qu'une transition ou commutation simple (et non pas double) au niveau des organes Cl à C7, simplifiant ainsi la commande et augmentant le confort et la fluidité desdits passages de vitesses.  Thanks to this arrangement, the successive gearshifts in the forward direction each time involve only a transition or simple switching (and not double) at the members C1 to C7, thus simplifying the control and increasing comfort and convenience. fluidity of said shifts.
Préférentiellement, chaque jeu de pignons satellites T1PS, T2PS et chaque jeu de pignons longs T1PL, T2PL comprend au moins deux, préférentiellement trois, pignons répartis uniformément autour de l'axe longitudinal de la transmission (caractéristique non illustrée sur les dessins annexés). Par axe longitudinal de la transmission, on entend dans la présente l'axe virtuel selon lequel sont alignés les arbres d'entrée AE et de sortie AS.  Preferably, each set of planet gears T1PS, T2PS and each set of long gears T1PL, T2PL comprises at least two, preferably three, pinions distributed uniformly about the longitudinal axis of the transmission (characteristic not illustrated in the accompanying drawings). By longitudinal axis of the transmission means in the present the virtual axis in which are aligned the AE input shaft and AS output.
Selon une autre caractéristique de l'invention ressortant des figures 1 et 6 et autorisant une simplification et une réduction de l'encombrement et des pertes de la transmission, les pignons longs T1PL et T2PL consistent en des pignons étagés avec chacun deux étages avec des diamètres et des dentures différents T1PL1, T1PL2 et T2PL1, T2PL2.  According to another characteristic of the invention appearing in FIGS. 1 and 6 and allowing a simplification and a reduction of the bulk and losses of the transmission, the long gears T1PL and T2PL consist of stepped gears each with two stages with diameters and different teeth T1PL1, T1PL2 and T2PL1, T2PL2.
Comme le montrent également les figures 1 et 6, la transmission automatique comprend avantageusement trois organes de transmission sélective de couple C3, C5 et C6 aptes et destinés à relier le train d'entrée Tl au train de sortie T2 et deux organes de transmission sélective de couple Cl et C7 aptes et destinés à relier l'arbre d'entrée AE au train de sortie T2. As also shown in FIGS. 1 and 6, the automatic transmission advantageously comprises three selective torque transmission members C3, C5 and C6 suitable for connecting the input gear T1 to the output gear T2 and two transmission members. selective torque Cl and C7 suitable for connecting the input shaft AE to the output train T2.
En outre, il est avantageusement prévu que la transmission de mouvement de Tl vers T2 fasse intervenir systématiquement le même élément d'entrée de mouvement au niveau de T2, à savoir T2S3 (pour les seconde, quatrième, cinquième, septième, huitième et dixième vitesses), facilitant ainsi la commande, la configuration, la réduction d'encombrement et le dimensionnement de la transmission automatique selon l'invention.  Furthermore, it is advantageously provided that the transmission of motion from T1 to T2 systematically involves the same movement input element at T2, namely T2S3 (for the second, fourth, fifth, seventh, eighth and tenth speeds ), thus facilitating the control, the configuration, the reduction in size and the dimensioning of the automatic transmission according to the invention.
Afin de simplifier les passages de vitesse en marche avant et d'adapter au mieux les caractéristiques constructives des organes Cl à C7 à leur fonction et à leur sollicitation en fonctionnement, il peut être prévu que, parmi les deux organes de transmission sélective de couple Cl et C7 aptes à relier l'arbre d'entrée AE au train de sortie T2, l'un Cl est systématiquement actif ou engagé pour les six premiers rapports de vitesse en marche avant et l'autre C7 est systématiquement actif ou engagé pour les cinq derniers rapports de vitesse en marche avant, les deux organes précités Cl et C7 étant actifs ou engagés simultanément pour réaliser le sixième rapport de vitesse, préférentiellement égal à 1 (voir figures 3A, 4A et 5A).  In order to simplify the gearshifts in the forward direction and to best adapt the constructive characteristics of the members C1 to C7 to their function and to their operating stress, it can be provided that among the two selective torque transmission members C1 and C7 able to connect the input shaft AE to the output gear T2, one Cl is systematically active or engaged for the first six speed gears in the forward direction and the other C7 is systematically active or engaged for the five last gear ratios forward, the two aforementioned bodies C1 and C7 being active or engaged simultaneously to achieve the sixth gear ratio, preferably equal to 1 (see Figures 3A, 4A and 5A).
Selon une autre caractéristique de l'invention ressortant également des figures annexées, deux des organes de transmission sélective de couple C2, C4 sont aptes et destinés à relier chacun un élément fonctionnel constitutif T2C3, T2S3 du train de sortie T2 à l'élément stationnaire ES, formant ainsi des freins.  According to another characteristic of the invention also apparent from the appended figures, two of the torque transmission members C2, C4 are adapted and intended to each connect a constituent functional element T2C3, T2S3 of the output train T2 to the stationary element ES , thus forming brakes.
Conformément à un mode de réalisation pratique ressortant des figures 1 et 6, tous les organes de transmission sélective de couple Cl , C2, C3, C4, C5, C6 et C7 consistent en des éléments d'accouplement amovibles ou libérables du type embrayage, préférentiellement du type embrayage à friction.  According to a practical embodiment shown in FIGS. 1 and 6, all the torque-selective transmission members C1, C2, C3, C4, C5, C6 and C7 consist of releasable or releasable coupling elements of the clutch type, preferably friction clutch type.
Selon une variante de réalisation ressortant de la figure 2, l'organe de transmission sélective de couple Cl reliant l'arbre d'entrée AE au train de sortie T2 pour les six rapports de vitesse faibles, ou six premiers rapports de vitesse, consiste en un organe d'accouplement amovible à griffes ou à crabot.  According to an alternative embodiment that emerges from FIG. 2, the torque selective transmission member C1 connecting the input shaft AE to the output gear T2 for the six low speed ratios, or six first gear ratios, consists of a detachable coupling member with claws or dog clutch.
En accord avec une variante alternative ou additionnelle, l'un C2 des organes de transmission sélective de couple C2, C4 aptes et destinés à relier un élément fonctionnel constitutif du train de sortie T2 à l'élément stationnaire ES est actif ou engagé pour la réalisation du premier rapport de vitesse en marche avant et la réalisation du rapport de vitesse en marche arrière, cet organe C2 consistant avantageusement en un organe d'accouplement amovible à griffes ou à crabot. In accordance with an alternative or additional variant, one C2 of the torque selective transmission members C2, C4 adapted and intended to connect a functional element constituting the output gear T2 to the stationary element ES is active or engaged for the realization the first report of forward speed and the realization of the speed ratio in reverse, this member C2 advantageously consisting of a removable coupling member with claws or clutch.
La réalisation de l'organe Cl et/ou de l'organe C2 sous forme de crabot(s) permet d'aboutir à un gain de place et de limiter les pertes de puissance dans la transmission.  The realization of the body Cl and / or the member C2 in the form of clutch (s) allows to save space and limit power losses in the transmission.
Les figures 1 à 6 des dessins annexés illustrent un exemple préféré de configuration avantageuse pour la transmission automatique, associée à l'arrangement spécifique suivant des organes Cl à C7 :  Figures 1 to 6 of the accompanying drawings illustrate a preferred example of advantageous configuration for the automatic transmission, associated with the following specific arrangement of the organs C1 to C7:
- les premier et septième organes de transmission sélective de couple Cl et C7 sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre l'arbre d'entrée AE et le train de sortie T2, préférentiellement pour être reliés respectivement à la seconde roue solaire T2S4 et à la seconde couronne dentée T2C4 du train de sortie T2,  the first and seventh torque selective transmission members C1 and C7 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input shaft AE and the output gear T2, preferably to be connected respectively to the second sun gear T2S4 and the second ring gear T2C4 of the output gear T2,
- les cinquième, troisième et sixième organes de transmission sélective de couple C5, C3 et C6 sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre le train d'entrée Tl et le train de sortie T2, préférentiellement entre la première couronne dentée T1C1, la seconde couronne dentée T1C2 et la seconde roue solaire T1S2 du train d'entrée Tl respectivement, d'une part, et la première roue solaire T2S3 du train de sortie T2, d'autre part,  the fifth, third and sixth torque transmission members C5, C3 and C6 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input gear T1 and the output gear T2, preferably between the first ring gear T1C1 , the second ring gear T1C2 and the second sun gear T1S2 of the input gear Tl respectively, on the one hand, and the first sun gear T2S3 of the output gear T2, on the other hand,
- le quatrième et le deuxième organes de transmission sélective de couple C4, C2 sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre l'élément stationnaire ES et le train de sortie T2, préférentiellement pour être reliés la première roue solaire T2S3 et à la première couronne dentée T2C3 respectivement dudit train de sortie T2.  the fourth and the second torque transmission members C4, C2 are arranged in parallel in the torque transmission flux between the stationary element ES and the output gear T2, preferably to be connected to the first sun gear T2S3 and to the first ring gear T2C3 respectively of said output gear T2.
Comme l'illustrent les figures 3A, 4A et 5A, en relation avec une mise en œuvre et un fonctionnement préférés de la transmission automatique de l'invention, les couples suivants d'organes de transmission sélective de couple Cl à C7 sont engagés ou activés pour établir respectivement les dix rapports de vitesse en marche avant et le rapport de vitesse en marche arrière :  As illustrated in FIGS. 3A, 4A and 5A, in connection with a preferred implementation and operation of the automatic transmission of the invention, the following couples of torque transmission members C1 to C7 are engaged or activated. to set respectively the ten forward gears and the reverse gears speed:
- les deuxième et sixième organes C2 et C6 pour la marche arrière,  the second and sixth members C2 and C6 for reversing,
- les premier et deuxième organes Cl et C2 pour la première vitesse en marche avant, - les premier et troisième organes Cl et C3 pour la deuxième vitesse en marche avant, the first and second members C1 and C2 for the first speed in the forward direction, the first and third members C1 and C3 for the second speed in the forward direction,
- les premier et quatrième organes Cl et C4 pour la troisième vitesse en marche avant,  the first and fourth members C1 and C4 for the third gear in the forward direction,
- les premier et cinquième organes Cl et C5 pour la quatrième vitesse en marche avant,  the first and fifth members C1 and C5 for the fourth speed in the forward direction,
- les premier et sixième organe Cl et C6 pour la cinquième vitesse en marche avant,  the first and sixth members C1 and C6 for the fifth speed in the forward direction,
- les premier et septième organes Cl et C7 pour la sixième vitesse en marche avant,  the first and seventh members C1 and C7 for the sixth gear in the forward direction,
- les sixième et septième organes C6 et C7 pour la septième vitesse en marche avant,  the sixth and seventh members C6 and C7 for the seventh speed in the forward direction,
- les cinquième et septième organes C5 et C7 pour la huitième vitesse en marche avant,  the fifth and seventh members C5 and C7 for the eighth speed in the forward direction,
- les quatrième et septième organes C4 et C7 pour la neuvième vitesse en marche avant,  the fourth and seventh members C4 and C7 for the ninth speed in the forward direction,
- les troisième et septième organes C3 et C7 pour la dixième vitesse en marche avant.  the third and seventh members C3 and C7 for the tenth speed in the forward direction.
L'exemple de réalisation de transmission décrit et illustré dans la présente comporte quatre rapports de vitesse surmultipliés et permet d'obtenir une ouverture totale pouvant varier d'environ 6 à environ 10.  The exemplary transmission embodiment described and illustrated herein has four overdrive speeds and provides a total aperture that may vary from about 6 to about 10.
Conformément à une caractéristique additionnelle de l'invention illustrée à la figure 2, le cinquième organe de transmission sélective de couple C5 consiste en un embrayage de nature pseudo-statique, cet organe C5 comprenant un moyen d' actionnement PS indépendant et séparé des deux éléments que ledit organe C5 est apte et destiné à accoupler (facilité de réalisation par absence d'alimentation de puissance au niveau des éléments tournants).  According to an additional characteristic of the invention illustrated in FIG. 2, the fifth selective torque transmission member C5 consists of a clutch of a pseudo-static nature, this member C5 comprising an independent PS actuating means and separated from the two elements. that said member C5 is adapted and intended to couple (ease of realization by lack of power supply at the rotating elements).
La présente invention concerne également un procédé de commande d'une transmission automatique tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il consiste, pour réaliser le démarrage en marche arrière ou le démarrage en première vitesse en marche avant, à fermer ou engager progressivement le deuxième organe de transmission sélective de couple C2, ce après avoir fermé ou engagé préalablement le premier organe de transmission sélective de couple Cl pour réaliser le rapport de première vitesse ou après avoir fermé ou engagé préalablement le sixième organe de transmission sélective de couple C6 pour réaliser le rapport de la marche arrière. L'organe C2 permet alors de dissiper l'énergie du démarrage en première ou en marche arrière et de s'affranchir du convertisseur de couple ou de l'élément électrique à fonction similaire, normalement monté en amont de la transmission. The present invention also relates to a method of controlling an automatic transmission as described above, characterized in that it consists, to perform the starting in reverse or starting in first gear in the forward direction, to close or gradually engage the second torque selective transmission member C2, after having previously closed or engaged the first torque selective transmission member C1 to achieve the first gear ratio or after having previously closed or engaged the sixth torque selector member C6 to achieve the report of the march back. The member C2 then makes it possible to dissipate the energy of the starting in first or in reverse and to get rid of the torque converter or the electrical element with a similar function, normally mounted upstream of the transmission.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

EVENDICATIONS EVENDICATIONS
1. Transmission automatique comprenant : 1. Automatic transmission comprising:
- un arbre d'entrée (AE),  an input shaft (AE),
- un arbre de sortie (AS),  an output shaft (AS),
- un élément stationnaire (ES), tel qu'un carter par exemple, - un premier train Ravigneaux (Tl) formant train d'entrée, ce train (Tl) comportant en tant qu'éléments constitutifs fonctionnels au moins des première et seconde roues solaires (T1S1, T1S2), des première et seconde couronnes dentées (T1C1, T1C2), un jeu de pignons satellites (T1PS), un jeu de pignons longs (T1PL) et un porte-satellites (T1SC),  a stationary element (ES), such as a casing for example, a first train Ravigneaux (Tl) forming an input train, this train (Tl) comprising as functional components at least first and second wheels solar (T1S1, T1S2), first and second ring gears (T1C1, T1C2), a set of planet gears (T1PS), a set of long gears (T1PL) and a planet carrier (T1SC),
- un second train Ravigneaux (T2) formant train de sortie, ce train (T2) comportant en tant qu'éléments fonctionnels constitutifs au moins des première et seconde roues solaires (T2S3, T2S4), au moins une première couronne dentée (T2C3), un jeu de pignons satellites (T2PS), un jeu de pignons longs (T2PL) et un porte-satellites (T2SC), train (T2) dans lequel le porte-satellites (T2SC) est constamment relié à l'arbre de sortie (AS),  a second train Ravigneaux (T2) forming an output train, this train (T2) comprising as functional elements constituting at least first and second solar wheels (T2S3, T2S4), at least one first ring gear (T2C3), a set of planet gears (T2PS), a set of long gears (T2PL) and a planet carrier (T2SC), train (T2) in which the planet carrier (T2SC) is constantly connected to the output shaft (AS )
- des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième organes de transmission de couple (Cl, C2, C3, C4, C5, C6, Cl) pouvant être engagés ou activés sélectivement pour établir dix rapports de vitesse en marche avant et un rapport de vitesse en marche arrière entre l'arbre d'entrée (AE) et l'arbre de sortie (AS),  first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh torque transmission members (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C1) which can be engaged or selectively activated to establish ten forward speed gears; and a speed ratio in reverse between the input shaft (AE) and the output shaft (AS),
transmission automatique caractérisée en ce que la première roue solaire (T1S1) est constamment reliée à l'arbre d'entrée (AE) et dans lequel le porte-satellites (T1SC) est constamment solidarisé à l'élément stationnaire (ES), en ce que le train de sortie (T2) comporte au moins une seconde couronne dentée (T2, C4), et en ce que les sept organes de transmission sélective de couple (Cl, C2, C3, C4, C5, C6, Cl) sont positionnés et arrangés pour relier sélectivement, pour chaque vitesse, deux éléments constitutifs fonctionnels (T2C3, T2C4, T2S3, T2S4) d'entrée de mouvement du second train de sortie (T2) chacun à l'un parmi l'arbre d'entrée (AE), l'élément stationnaire (ES) et le train d'entrée (Tl).  automatic transmission characterized in that the first sun gear (T1S1) is constantly connected to the input shaft (AE) and in which the planet carrier (T1SC) is constantly secured to the stationary element (ES), in that that the output gear (T2) comprises at least one second ring gear (T2, C4), and in that the seven selectively geared transmission members (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C1) are positioned and arranged to selectively connect, for each speed, two functional components (T2C3, T2C4, T2S3, T2S4) of motion input of the second output gear (T2) each to one of the input shaft (AE ), the stationary element (ES) and the input train (Tl).
2. Transmission automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour chaque rapport de vitesse deux des organes de transmission sélective de couple (Cl, C2, C3, C4, C5, C6, Cl) sont actifs ou engagés, chaque vitesse en marche avant étant établie par engagement ou activation d'une paire propre et unique d'organes parmi les sept organes de transmission sélective de couple (Cl à Cl), le passage d'une vitesse donnée à une vitesse immédiatement supérieure ou immédiatement inférieure étant avantageusement effectué, d'une part, par désengagement ou désactivation d'un unique organe de la paire d'organes réalisant la vitesse courante et, d'autre part, par engagement ou activation d'un unique organe faisant partie de la paire d'organes destiné à réaliser la nouvelle vitesse. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that for each gear ratio two of the gear selector members (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C1) are active. or engaged, each forward speed being established by engagement or activation of a clean and unique pair of members among the seven selectively transmitting torque members (C1 to C1), passing from a given speed to a speed immediately higher or immediately lower being advantageously performed, on the one hand, by disengagement or deactivation of a single member of the pair of members realizing the current speed and, on the other hand, by engagement or activation of a single member forming part of the pair of organs intended to achieve the new speed.
3. Transmission automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque jeu de pignons satellites (T1PS, T2PS) et chaque jeu de pignons longs (T1PL, T2PL) comprend au moins deux, préférentiellement trois, pignons répartis uniformément autour de l'axe longitudinal de la transmission et en ce que les pignons longs (T1PL et T2PL) consistent en des pignons étagés avec chacun deux étages avec des diamètres et des dentures différents (T 1 PL 1 , T 1 PL2 et T2PL 1 , T2PL2).  3. Automatic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that each set of planet gears (T1PS, T2PS) and each set of long gears (T1PL, T2PL) comprises at least two, preferably three, pinions distributed uniformly around the wheel. longitudinal axis of the transmission and in that the long gears (T1PL and T2PL) consist of stepped gears each with two stages with different diameters and teeth (T 1 PL 1, T 1 PL2 and T2PL 1, T2PL2).
4. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend trois organes de transmission sélective de couple (C3, C5, C6) aptes et destinés à relier le train d'entrée (Tl) au train de sortie (T2) et deux organes de transmission sélective de couple (Cl et Cl) aptes et destinés à relier l'arbre d'entrée (AE) au train de sortie (T2).  4. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises three selective torque transmission members (C3, C5, C6) adapted and intended to connect the input gear (Tl) to output gear (T2) and two torque transmission members (Cl and Cl) adapted and adapted to connect the input shaft (AE) to the output gear (T2).
5. Transmission automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que parmi les deux organes de transmission sélective de couple (Cl et Cl) aptes à relier l'arbre d'entrée (AE) au train de sortie (T2), l'un (Cl) est systématiquement actif ou engagé pour les six premiers rapports de vitesse en marche avant et l'autre (C7) est systématiquement actif ou engagé pour les cinq derniers rapports de vitesse en marche avant, les deux organes précités (Cl et Cl) étant actifs ou engagés simultanément pour réaliser le sixième rapport de vitesse, préférentiellement égal à 1.  5. Automatic transmission according to claim 4, characterized in that among the two torque transmission members (Cl and Cl) adapted to connect the input shaft (AE) to the output gear (T2), one (Cl) is systematically active or engaged for the first six forward gears and the other (C7) is systematically active or engaged for the last five forward gears, the two aforementioned gears (Cl and Cl) being active or engaged simultaneously to achieve the sixth gear ratio, preferably equal to 1.
6. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que deux des organes de transmission sélective de couple (C2, C4) sont aptes et destinés à relier chacun un élément fonctionnel constitutif (T2C3, T2S3) du train de sortie (T2) à l'élément stationnaire (ES), formant ainsi des freins.  6. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 5, characterized in that two of the torque transmission members (C2, C4) are adapted and intended to each connect a constituent functional element (T2C3, T2S3) of the train output (T2) to the stationary element (ES), thereby forming brakes.
7. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que tous les organes de transmission sélective de couple (Cl, C2, C3, C4, C5, C6 et C7) consistent en des éléments d'accouplement amovibles ou libérables du type embrayage, préférentiellement du type embrayage à friction. 7. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 6, characterized in that all the torque transmission members (C1, C2, C3, C4, C5, C6 and C7) consist of releasable or releasable coupling elements of the clutch type, preferably of the friction clutch type.
8. Transmission automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de transmission sélective de couple (Cl) reliant l'arbre d'entrée (AE) au train de sortie (T2) pour les six rapports de vitesse faibles, ou six premiers rapports de vitesse, consiste en un organe d'accouplement amovible à griffes ou à crabot.  Automatic transmission according to claim 5, characterized in that the torque selective transmission member (C1) connecting the input shaft (AE) to the output gear (T2) for the six low speed gears, or first six gear ratios, consists of a removable coupling claw or dog clutch.
9. Transmission automatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'un (C2) des organes de transmission sélective de couple (C2, C4) aptes et destinés à relier un élément fonctionnel constitutif du train de sortie (T2) à l'élément stationnaire (ES) est actif ou engagé pour la réalisation du premier rapport de vitesse en marche avant et la réalisation du rapport de vitesse en marche arrière, cet organe (C2) consistant avantageusement en un organe d'accouplement amovible à griffes ou à crabot.  9. Automatic transmission according to claim 6, characterized in that one (C2) of torque transmission members (C2, C4) adapted and intended to connect a functional element constituting the output gear (T2) to the stationary element (ES) is active or engaged for the realization of the first gear ratio in forward gear and the achievement of the gear ratio in reverse, this member (C2) advantageously consisting of a removable coupling member with claws or dog clutch .
10. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que :  10. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 9, characterized in that:
- les premier et septième organes de transmission sélective de couple (Cl et Cl) sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre l'arbre d'entrée (AE) et le train de sortie (T2), préférentiellement pour être reliés respectivement à la seconde roue solaire (T2S4) et à la seconde couronne dentée (T2C4) du train de sortie (T2),  the first and seventh selective torque transmission members (Cl and Cl) are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input shaft (AE) and the output gear (T2), preferably to be connected respectively to the second sun gear (T2S4) and the second ring gear (T2C4) of the output gear (T2),
- les cinquième, troisième et sixième organes de transmission sélective de couple (C5, C3 et C6) sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre le train d'entrée (Tl) et le train de sortie (T2), préférentiellement entre la première couronne dentée (T1C1), la seconde couronne dentée (T1C2) et la seconde roue solaire (T1S2) du train d'entrée (Tl) respectivement, d'une part, et la première roue solaire (T2S3) du train de sortie (T2), d'autre part,  the fifth, third and sixth torque transmission members (C5, C3 and C6) are arranged in parallel in the torque transmission flux between the input gear (Tl) and the output gear (T2), preferably between the first ring gear (T1C1), the second ring gear (T1C2) and the second sun gear (T1S2) of the input gear (Tl) respectively, on the one hand, and the first sun gear (T2S3) of the gear train output (T2), on the other hand,
- le quatrième et le deuxième organes de transmission sélective de couple (C4, C2) sont disposés en parallèle dans le flux de transmission de couple entre l'élément stationnaire (ES) et le train de sortie (T2), préférentiellement pour être reliés la première roue solaire (T2S3) et à la première couronne dentée (T2C3) respectivement dudit train de sortie (T2).  the fourth and the second torque transmission members (C4, C2) are arranged in parallel in the torque transmission flux between the stationary element (ES) and the output gear (T2), preferably to be connected to the first sun gear (T2S3) and the first ring gear (T2C3) respectively of said output gear (T2).
1 1. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les couples suivants d'organes de transmission sélective de couple (Cl à Cl) sont engagés ou activés pour établir respectivement les dix rapports de vitesse en marche avant et le rapport de vitesse en marche arrière : Automatic transmission according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the following couples of torque transmission members (C1 to C1) are engaged or activated for set the ten forward speed ratios and the reverse gear ratio, respectively:
- les deuxième et sixième organes (C2 et C6) pour la marche arrière,  the second and sixth members (C2 and C6) for reversing,
- les premier et deuxième organes (Cl et C2) pour la première vitesse en marche avant,  the first and second members (C1 and C2) for the first speed in the forward direction,
- les premier et troisième organes (Cl et C3) pour la deuxième vitesse en marche avant,  the first and third members (C1 and C3) for the second speed in the forward direction,
- les premier et quatrième organes (Cl et C4) pour la troisième vitesse en marche avant,  the first and fourth members (C1 and C4) for the third gear in the forward direction,
- les premier et cinquième organes (Cl et C5) pour la quatrième vitesse en marche avant,  the first and fifth members (C1 and C5) for the fourth gear in the forward direction,
- les premier et sixième organe (Cl et C6) pour la cinquième vitesse en marche avant,  the first and sixth members (C1 and C6) for the fifth speed in the forward direction,
- les premier et septième organes (Cl et Cl) pour la sixième vitesse en marche avant,  the first and seventh bodies (Cl and Cl) for the sixth gear in the forward direction,
- les sixième et septième organes (C6 et Cl) pour la septième vitesse en marche avant,  the sixth and seventh members (C6 and Cl) for the seventh gear in the forward direction,
- les cinquième et septième organes (C5 et Cl) pour la huitième vitesse en marche avant,  the fifth and seventh members (C5 and C1) for the eighth speed in the forward direction,
- les quatrième et septième organes (C4 et Cl) pour la neuvième vitesse en marche avant,  the fourth and seventh members (C4 and C1) for the ninth speed in the forward direction,
- les troisième et septième organes (C3 et Cl) pour la dixième vitesse en marche avant.  the third and seventh members (C3 and C1) for the tenth speed in the forward direction.
12. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1, caractérisée en ce que le cinquième organe de transmission sélective de couple (C5) consiste en un embrayage de nature pseudo-statique, cet organe (C5) comprenant un moyen d'actionnement (PS) indépendant et séparé des deux éléments que ledit organe (C5) est apte et destiné à accoupler.  12. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 1 1, characterized in that the fifth torque selective transmission member (C5) consists of a clutch pseudo-static nature, this member (C5) comprising a means of actuation (PS) independent and separate from the two elements that said member (C5) is adapted and intended to couple.
13. Procédé de commande d'une transmission automatique selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il consiste, pour réaliser le démarrage en marche arrière ou le démarrage en première vitesse en marche avant, à fermer ou engager progressivement le deuxième organe de transmission sélective de couple (C2), ce après avoir fermé ou engagé préalablement le premier organe de transmission sélective de couple (Cl) pour réaliser le rapport de première vitesse ou après avoir fermé ou engagé préalablement le sixième organe de transmission sélective de couple (C6) pour réaliser le rapport de la marche arrière. 13. The method of controlling an automatic transmission according to claims 5 and 6, characterized in that it consists, to perform the start in reverse or starting in first gear in the forward direction, to close or gradually engage the second member for selectively transmitting torque (C2), after having previously closed or engaged the first selective torque transmission member (C1) to achieve the first gear ratio or after having closed or engaged previously the sixth selector torque transmission member (C6) to achieve the ratio of reverse.
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