FR2885654A1

FR2885654A1 - Cable activating tool for e.g. pruning shears, has cable driven in staged manner so that preset total course is divided into sections and gear ratio is adapted to resistance force value to be provided in sections on tool to be manipulated

Info

Publication number: FR2885654A1
Application number: FR0504819A
Authority: FR
Inventors: Pascal Gillet; Fabrice Petit
Original assignee: GILLET OUTIL SA
Current assignee: GILLET OUTIL SA
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2006-11-17

Abstract

The tool has connection rods (8, 9, 12, 13), intermediate parts (14) and a spacer sleeve (15) interposed between handles (6, 7) and a cable (5) to combine angular movements of the handles and sliding of the cable in a sheath, so that a connection of the handles stretches the proximal end of the cable and a swivel axis of the handles according to a discontinuous gear ratio. The cable is driven in a staged manner, so that a preset total course is divided into sections and the gear ratio is adapted to a value of resistance force to be provided in the sections on a tool to be manipulated remotely.

Description

La présente invention concerne un outil d'actionnement d'un câbleThe present invention relates to a tool for actuating a cable

coulissant à l'intérieur d'une gaine suivant une course totale prédéterminée, ledit outil étant relié respectivement au câble et à l.a gaine à sliding inside a sheath according to a predetermined total stroke, said tool being respectively connected to the cable and the sheath to

proximité de leur extrémité proximale, leur extrémité distale étant connectée à un outillage à manipuler à distance recevant un effort résistant. near their proximal end, their distal end being connected to a tool to be handled remotely receiving a resistant force.

Il est connu que ce genre d'outil_ comporte généralement deux manches montés à pivotemen: l'un par rapport à l'autre, dont le rapprochement s'opère manuellement, et recevant l'effort moteur. Ces outils sont couramment utilisés pour la manipulation à distance de sécateurs, cisailles ou bien encore d'outillages servant au montage et au démontage de colliers élastiques à bande largement utilisés dans le domaine de l'automobile, par exemple pour la fixation des durites. La valeur de la course totale suivant laquelle le câble doit coulisser est directement liée au type d'outillage qui doit être manipulé à distance. It is known that this type of tool generally comprises two sleeves pivotally mounted: one with respect to the other, whose connection takes place manually, and receiving the motor force. These tools are commonly used for the remote handling of secateurs, shears or even tools for mounting and disassembly band elastic collars widely used in the automotive field, for example for fixing the hoses. The value of the total stroke along which the cable is to slide is directly related to the type of tooling that must be handled remotely.

Par exemple, on connaît bien l'utilisation d'un outil constitué de deux branches rigides articulées antre elles autour d'un même axe perpendiculaire, comportas= chacune à l'une de ses extrémités un manche et à l'extrémité opposée un bras. Le câble est fixé à l'un des bras par une goupille ou une vis, tandis que la gaine est fixée à l'autre bras. L'écartement ou le rapprochement des deux bras correspond au déplacement équivalent du câble dans la gaine. La conformation préférée des deux bras par rapport à l'axe des manches est orientée perpendiculairement, ce qui fait que lorsqu'on rapproche les deux manches par rotation autour de l'axe, on écarte les bras l'un de l'autre, accroissant la traction ainsi exercée sur le câble. For example, it is well known to use a tool consisting of two rigid branches hinged to each other around a same perpendicular axis, each comprising at one of its ends a handle and at the opposite end an arm. The cable is attached to one of the arms by a pin or screw, while the sheath is attached to the other arm. The spacing or the approximation of the two arms corresponds to the equivalent displacement of the cable in the sheath. The preferred conformation of the two arms relative to the axis of the sleeves is oriented perpendicularly, so that when the two sleeves are brought together by rotation about the axis, the arms are pulled apart from one another, increasing the traction thus exerted on the cable.

Pour la plupart des outillages à manipuler à distance, l'effort résistant a une valeur gui va en croissant, de manière linéaire ou non, ce qui exige de fournir un effort moteur croissant pouvant atteindre, malgré la démultiplication fournie par le rapport entre les bras de levier, respectivement des manches et des bras, une GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DRICS 2 valeur supérieure à celle que peut fournir l'opérateur. Il en est ainsi pour un outillage servant au montage et au démontage des colliers à bande, permettant de rapprocher deux pattes radiales saillant du collier, et comportant à cet effet un mors fixe et un mors mobile susceptible de se déplacer linéairement par rapport au mors fixe par actionnement de l'outil, chaque mors coopérant avec l'une desdites pattes, l'un étant fixé à l'extrémité distale du câble et l'autre à l'extrémité distale de la gaine. Dans ce cas, l'effort résistant croît sensiblement linéairement et exige un effort moteur croissant lui aussi sensiblement linéairement, et pouvant atteindre la valeur limite acceptable pour un homme. For most tools to be handled remotely, the resisting force has a value which is increasing in a linear manner or not, which requires to provide an increasing motor force that can reach, despite the reduction provided by the ratio between the arms lever, respectively sleeves and arms, a GIL-FR-12 TEXT REMOVES DRICS 2 value greater than that which can provide the operator. This is so for a tool for mounting and disassembling band collars, for bringing two radial tabs protruding from the collar, and having for this purpose a fixed jaw and a movable jaw may move linearly relative to the fixed jaw by actuation of the tool, each jaw cooperating with one of said tabs, one being attached to the distal end of the cable and the other to the distal end of the sheath. In this case, the resisting force increases substantially linearly and requires a motor force also increasing substantially linearly, and can reach the acceptable limit value for a man.

On connaît également le recours à une paire de bielles, montées chacune pivotante sur l'un des manches, et montées pivotantes entre elles, pour procurer l'entraînement du câble. Le brevet allemand DE 43.12846 décrit un outil de ce type dans lequel les manches sont respectivement articulés aux extrémités d'une branche transversale à travers laquelle s'étend le câble qui est solidarisé à une pièce de traction. La gaine est fixée sur la branche transversale. La pièce de traction s'étend dans le plan de symétrie de l'outil entre les manches de ce dernier, l'extrémité libre de la pièce de tra:tion étant articulée à des bielles elles-mêmes articulées aux manches de l'outil. Le rapprochement des manches crée un éloignement de la pièce de traction par rapport à la branche transversale. Also known is the use of a pair of connecting rods, each pivotally mounted on one of the sleeves, and pivotally mounted together to provide the drive cable. The German patent DE 43.12846 describes a tool of this type in which the handles are respectively articulated at the ends of a transverse branch through which the cable which is secured to a traction member extends. The sheath is fixed on the transverse branch. The traction piece extends in the plane of symmetry of the tool between the sleeves of the latter, the free end of the workpiece being articulated to connecting rods themselves hinged to the handles of the tool. The approximation of the sleeves creates a distance from the traction piece relative to the transverse branch.

Néanmoins, ce type d'outil n'est pas complètement satisfaisant. En effet, la courbe représentative de la variation de position du câble par rapport à =-a gaine en fonction de la variation de l'angle que forment les manches entre eux présentent trois sections distinctes. Dans la première, la courbe est très pentue, ce qui signifie qu'une très faible variation de l'angle que forment Les manches entre eux induit un mouvement relativement important du câble. Au contraire, dans la dernière section, la pente est très faible, ce qui signifie qu'une variation relativement GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 3 - importante de l'angle que forment les manches entre eux induit un mouvement très faible du câble. La seconde section est quant à elle une section de raccordement des deux sections précédentes. La forme de la course représentative dépend de la configuration angulaire des manches et des bielles, ainsi que des longueurs intervenants dans la cinématique. Nevertheless, this type of tool is not completely satisfactory. Indeed, the curve representative of the variation of position of the cable relative to = -a sheath as a function of the variation of the angle formed by the sleeves between them have three distinct sections. In the first, the curve is very steep, which means that a very small variation in the angle formed by the sleeves between them induces a relatively large movement of the cable. On the contrary, in the last section, the slope is very small, which means that a relatively large variation of the angle formed by the sleeves between them induces a very slow movement. weak cable. The second section is a connection section of the two previous sections. The form of the representative race depends on the angular configuration of the sleeves and connecting rods, as well as the lengths involved in the kinematics.

Ainsi, si l'on définit le rapport de démultiplication de l'outil, quelle que soit la position des marches, comme étant le rapport de la variation infinitésimale de la position du câble, par la variation infinitésimale de l'angle que forment entre eux les manches (c'est-à-dire comme étant la dérivée de la fonction dont la courbe précédente est une représentation), on comprjend que le rapport de démultiplication est très important sur la première section, c'est-à-dire au moment où l'opérateur commence à utiliser l'outil, tandis qu'il est très faible dans la troisième section. Or, quelle que soit la position des manches, l'effort moteur à fournir sur lescits manches est proportionnel au produit de l'effort résistant par le rapport de démultiplication. En conséquence, de telles variations du rapport de démultiplication lors du rapprochement des manches sont très nuisibles pour l'opérateur qui délivre manuellement l'effort moteur. Thus, if we define the gear ratio of the tool, regardless of the position of the steps, as being the ratio of the infinitesimal variation of the position of the cable, by the infinitesimal variation of the angle that form between them the handles (that is to say as being the derivative of the function whose previous curve is a representation), it is understood that the gear ratio is very important on the first section, that is to say at the moment where the operator starts to use the tool, while it is very weak in the third section. However, regardless of the position of the sleeves, the motor force to be provided on the sleeves is proportional to the product of the resisting force by the gear ratio. Consequently, such variations in the gear ratio when the sleeves are brought together are very harmful for the operator who manually delivers the engine force.

Par exemple, dans le cas du rapprochement des pattes d'un collier à bande, l'effort moteur croîtra très fortement au début du rapprochement des manches, pour arriver à un seuil à partir duquel il s'effondrera. Ainsi, bien que l'effort moteur maximum qui est attei:-it au seuil (à proximité de la moitié de la course totale du câble) soit plus faible que la valeur maximale de l'effort moteur que doit fournir un opérateur avec un outil à dEux branches tel que précédemment décrit, l'effondrement de l'effort moteur à développer sur les manches en fin de course est très inconfortable pour l'opérateur et il engendre dans le temps une fatigue excessive de ce dernier. For example, in the case of the approximation of the legs of a band collar, the motor force will grow very strongly at the beginning of the approximation of the sleeves, to reach a threshold from which it will collapse. Thus, although the maximum motor force that is reached at the threshold (near half of the total travel of the cable) is lower than the maximum value of the motor force that an operator with a tool must provide. at two branches as previously described, the collapse of the engine force to develop on the sleeves at the end of the race is very uncomfortable for the operator and it generates over time excessive fatigue of the latter.

Le but principal de l'outil conforme à l'invention est de permettre l'entraînement d'un câble servant à la GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 4 manipulation à distance d'un outillage sur une course totale prédéterminée au cours de laquelle l'effort moteur instantané à développer sur les manches est globalement régulé en fonction de la variation de l'effort résistant. The main purpose of the tool according to the invention is to allow the driving of a cable for the GIL-FR-12 TEXT REMOVAL DR / CS - 4 remote manipulation of a tool on a predetermined total stroke to during which the instantaneous engine force to be developed on the sleeves is globally regulated according to the variation of the resistant force.

A cet effet, et conformément à l'invent_on, il est proposé un outil d'actionnement d'un câble coulissant à l'intérieur d'une gaine suivant une course fatale pré-déterminée, ledit outil étant relié respectivemEnt au câble et à la gaine à proximité de leur extrémité proximale, les extrémités distales étant connectées à un outillage à manipuler à distance recevant un effort résistant, ledit outil comportant deux manches montés à pivotement l'un par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités, "elon un axe perpendiculaire au plan unique dans lequel s'étendent les deux manches quelle que soit leur position relative, le câble s'étendant d'une part entre les manches dans leur plan de symétrie qui est perpendiculaire audit plan unique, et d'autre part dans ledit plan unique des marches, ledit outil étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de liaison interposés entre chacun des manches et le câble, destinés à conjuguer le mouvement angulaire des manches et le coulissement du câble dans la gaine de telle manière que le rapprochement des manches induise un tirace du câble dans une direction qui tend à éloigner l'extrémité proximale du câble et l'axe de pivotement des manches suivant un rapport de démultiplication discontinu, provoquant ainsi un entraînement étagé du câb:_e de sorte que ladite course totale soit découpée en tronçons, et que dans chacun de ces derniers, le rapport de démultiplication soit adapté à la valeur de l'effort résistant à fournir dans ce tronçon sur l'outillage à manipuler à distance, aboutissant à une régulation globale de l'effort moteur instantané à développer sur les manches en fon:tion de la variation de l'effort résistant. For this purpose, and in accordance with the inventon, it is proposed a tool for actuating a cable sliding inside a sheath according to a predetermined predetermined stroke, said tool being respectively connected to the cable and the cable. sheath proximate their proximal end, the distal ends being connected to a tool to be handled remotely receiving a resistant force, said tool having two sleeves pivotally mounted relative to each other at one of their ends, "an axis perpendicular to the single plane in which the two sleeves extend regardless of their relative position, the cable extending on the one hand between the sleeves in their plane of symmetry which is perpendicular to said single plane, and d ' on the other hand in said single plane of the steps, said tool being remarkable in that it comprises connecting means interposed between each of the handles and the cable, intended to combine the angular movement of s sleeves and the sliding of the cable in the sheath so that the approximation of the sleeves induces a tirace of the cable in a direction that tends to move the proximal end of the cable and the pivot axis of the sleeves in a ratio of discontinuous gearing , thereby causing a stepped drive of the cable so that said total stroke is cut into sections, and that in each of these, the gear ratio is adapted to the value of the resistant force to be provided in this section on the tooling to be handled remotely, resulting in an overall regulation of the instantaneous motor force to be developed on the sleeves as a function of the variation of the resistant force.

On comprend bien que le découpage en tronçons pré-déterminés de la course totale du câble permet d'adapter la valeur du rapport de démultiplication pour chacun de ces tronçons en fonction d'une part de l'effort résistant à GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 5 - fournir au niveau de l'outillage situé à distance, et d'autre part de l'effort moteur maximum que l'on souhaite développer sur les manches. It is well understood that the division into pre-determined sections of the total stroke of the cable makes it possible to adapt the value of the gear ratio for each of these sections as a function of the part of the force resistant to GIL-FR-12 TEXT REMOVAL DR / CS - 5 - provide at the remote tooling level, and secondly the maximum motor effort that one wishes to develop on the sleeves.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de liaison comprennent au moins deux paires de bielles, les bielles étant montées à pivotement à une extrémité respectivement sur l'un et l'autre des manches, et à l'autre extrémité sur une pièce intermédiaire, les axes de pivotement étant parallèles à l'axe de pivotement des manches entre eux, les bielles d'une même paire étant disposées dans le plan des manches symétriquement par rapport au plan de symétrie des manches de telle manière que ladite pièce intermédiaire se déplace le long du plan de symétrie des manches en s'éloignant de l'axe de pivotement des manches entre eux lorsque ces derniers sont rapprochés l'un de l'autre. La pièce intermédiaire de deux bielles entraîne alors le câble sur un unique tronçon pré-déterminé de sa course totale. Le recours à ce type de moyens de liaison permet d'obtenir très facilement le rapport de démultiplication souhaité pour chacun des tronçons; en effet, sur un tronçon donné, il suffira à la conception de l'outil, de configurer la paire de bielles motrice sur ledit tronçon de telle manière qu'elle travaille dans la section de la courbe représentative (évoquée précédemment) de sa cinématique procurant le rapport de démultiplication souhaité. According to an essential characteristic of the invention, the connecting means comprise at least two pairs of connecting rods, the connecting rods being pivotally mounted at one end respectively on the one and the other of the sleeves, and at the other end on a intermediate piece, the pivot axes being parallel to the axis of pivoting of the sleeves between them, the connecting rods of the same pair being arranged in the plane of the sleeves symmetrically with respect to the plane of symmetry of the sleeves so that said intermediate piece moves along the plane of symmetry of the sleeves away from the pivot axis of the sleeves between them when they are close to one another. The intermediate part of two connecting rods then drives the cable on a single pre-determined section of its total stroke. The use of this type of connection means makes it possible to very easily obtain the desired gear ratio for each of the sections; indeed, on a given section, it will be sufficient for the design of the tool, to configure the pair of driving links on said section so that it works in the section of the representative curve (mentioned above) of its kinematics providing the desired gear ratio.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'une variante d'exécution de l'outil selon l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de l'outil conforme à l'invention en position dite d'ouverture, - la figure 2 est une vue de face de l'outil de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face de l'outil de la figure 1 et dont les manches ont été rapprochés l'un de l'autre pour que la paire de bielle inférieure soit GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DR/CS motrice. Other advantages and features will become more apparent from the following description of an alternative embodiment of the tool according to the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of the tool according to the invention in the so-called opening position, FIG. 2 is a front view of the tool of FIG. 1, FIG. 3 is a front view. of the tool of Figure 1 and whose sleeves have been moved closer to each other so that the lower link pair is GIL-FR-12 TEXT REMOVES DR / CS motor.

En référence aux figures, l'outil conforme à l'invention permet de manipuler à distance un outillage 1 comportant un mors fixe 2 et un mors mobile 3 apte à se translater linéairement par rapport au mors fixe 2. Il est particulièrement adapté au montage et au démontage des colliers élastiques à bande précédemment évoqués. Cet outillage est bien connu de l'Homme du Métier. Le mors fixe 12 est fixé à l'extrémité distale d'une gaine 4 à l'intérieur de laquelle coulisse un câble 5 dont l'extrémité distale est fixée au mors mobile 3. Cet outillage 1 n'est qu'un exemple en aucun cas limitatif des outillages que peut manipuler à distance l'outil conforme à l'invention qui sera décrit plus loin. L'outillage 1 pourra par exemple être une cisaille ou un séc6teur. Plus généralement, ledit outil servira à la man=_pulation à distance de tout outillage dont l'actionnement se fait par le coulissement d'un câble dans une gaine. With reference to the figures, the tool according to the invention makes it possible to remotely manipulate a tool 1 comprising a fixed jaw 2 and a movable jaw 3 capable of translating linearly with respect to the fixed jaw 2. It is particularly suitable for mounting and disassembly of elastic band collars previously mentioned. This tool is well known to those skilled in the art. The fixed jaw 12 is attached to the distal end of a sheath 4 inside which slides a cable 5 whose distal end is fixed to the movable jaw 3. This tool 1 is only an example in no way. limiting case of tools that can handle remotely the tool according to the invention which will be described later. The tool 1 may for example be a shear or a secteur. More generally, said tool will be used for the remote control of any tooling that is actuated by sliding a cable in a sheath.

L'outil qui est décrit ici est relié à l'extrémité proximale respectivement de la gaine 4 et du câble 5. Il est constitué de deux manches 6 et 7 montés à pivotement l'un par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités 60, 70, selon un axe perpendiculaire au plan unique dans lequel s'étendent les deux manches 6, 7 quelle que soit leur position relative. A l'autre extrémité 61, 71 des manches une bielle 8, 9 est montée à pivotement à l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité est montée à pivotement sur une pièce intermédiaire, dite inférieure 10, ayant la forme d'un canon. Cette paire de bielles 8, 9 sera appelée par la suite paire de bielles inférieure. The tool which is described here is connected to the proximal end respectively of the sheath 4 and the cable 5. It consists of two sleeves 6 and 7 mounted to pivot relative to each other to one of their ends 60, 70, along an axis perpendicular to the single plane in which the two sleeves 6, 7 extend regardless of their relative position. At the other end 61, 71 of the sleeves a rod 8, 9 is pivotally mounted at one of its ends, while the other end is pivotally mounted on an intermediate piece, called lower 10, having the shape of 'a cannon. This pair of rods 8, 9 will be called later lower pair of rods.

Sur chacun des manches 6, 7, entre l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux et l'axe de pivotement de la bielle 8, 9 montée sur ledit manche, une seconde bielle 12, 13 est montée à pivotement à une de ses extrémités. Les bielles 12, 13 sont montées à pivotement à leur autre extrémité sur une pièce intermédiaire dite supérieure 14. Par la suite la paire de bielles 12, 13 sera GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 7 - appelée paire de bielles supérieure. On each of the sleeves 6, 7, between the pivot axis of the sleeves 6, 7 between them and the pivot axis of the connecting rod 8, 9 mounted on said handle, a second connecting rod 12, 13 is pivotally mounted to a from its ends. The rods 12, 13 are pivotally mounted at their other end on a so-called upper intermediate piece 14. Thereafter the pair of rods 12, 13 will be GIL-FR-12 TEXT REMOVED DR / CS - 7 - called pair of upper connecting rods .

Les axes de pivotement des bielles 8, 9, 12, 13 sur les manches, ainsi que les axes de pivotement desdites bielles sur les pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10, sont parallèles à l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux. Les bielles 8, 9, ou 12, 13 d'une même paire sont disposées dans le plan des hanches 6, 7 symétriquement par rapport au plan de symét: ie desdits manches de telle manière que la pièce intermédiaire 10, 14 ]0 se déplace le long du plan de symétrie des manches 6, 7 en s'éloignant de l'axe de pivotement des manches entre eux lorsque ces derniers sont rapprochés l'un de l'autre. The pivoting axes of the connecting rods 8, 9, 12, 13 on the sleeves, as well as the pivoting axes of said connecting rods on the upper intermediate 14 and lower 10 intermediate parts, are parallel to the axis of pivoting of the sleeves 6, 7 between them . The rods 8, 9, or 12, 13 of the same pair are arranged in the plane of the hips 6, 7 symmetrically with respect to the plane of symmetry: ie said sleeves so that the intermediate piece 10, 14] 0 moves along the plane of symmetry of the sleeves 6, 7 away from the pivot axis of the sleeves between them when they are close to one another.

Les pièces intermédiaires sont ici des pivots globalement cylindriques, aux extrémités desquelles sont placées et maintenues à pivotement les extrémités des bielles 8, 9 ou 12, 13 d'une même paire. Dans:e cas, les axes de pivotement des bielles d'une même paire par rapport à la pièce intermédiaire 10, 14 sur laquelle elles sont montées coïncident l'un et l'autre. Dans d'autres variantes, on pourra prévoir une pièce interméciaire ayant la forme d'une branche disposée transversalement par rapport au câble 5, et aux extrémités de laquelle est montée à pivotement chaque bielle d'une même paire. Dans ce cas, les axes de pivotement des bielles d'une même paire par rapport à la pièce intermédiaire sur laquelle elles sont montées sont distincts et parallèles. The intermediate parts here are generally cylindrical pivots, at the ends of which are placed and pivotally held the ends of the rods 8, 9 or 12, 13 of the same pair. In this case, the pivot axes of the rods of one and the same pair with respect to the intermediate piece 10, 14 on which they are mounted coincide with one another. In other variants, there may be provided an intermediate piece having the shape of a branch disposed transversely relative to the cable 5, and at the ends of which is pivotally mounted each rod of the same pair. In this case, the pivot axes of the rods of the same pair relative to the intermediate part on which they are mounted are separate and parallel.

Les manches 6, 7 sont réalisés à partir de plaques métalliques qui sont pliées aux dimensions et formes pour présenter une section transversale en forme globale de U. Les articulations des bielles 8, 9, 12, 13 sur les manches 6, 7 sont réalisés par tout moyen connu de l'Homme du Métier. The sleeves 6, 7 are made from metal plates which are folded to dimensions and shapes to present a cross section in the overall shape of U. The joints of the rods 8, 9, 12, 13 on the sleeves 6, 7 are made by any means known to those skilled in the art.

L'outil comporte en outre une entretoise tubulaire de transmission d'efforts 15 qui passe simultanément au travers des pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 qui sont à cet effet radialement percées d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l'intersection du plan des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie, lesdits GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 8 alésages permettant le passage avec coulissement de l'entretoise de transmission d'efforts 15. L'entretoise de transmission d'efforts 15 est liée fixement au câble 5. Dans une variante d'exécution, l'entretoise 15 est alésée suivant toute sa longueur pour permettre le passage du câble 5 afin que son extrémité proximale soit rendue solidaire d'une pièce (généralement par serrage), non représentée, elle-même vissée dans l'extrémité inférieure de l'entretoise 15 qui comporte à cet effet un taraudage, l0 le serrage du câble 5 étant procuré par le vissage de ladite pièce. Néanmoins, la fixation de l'entretoise à l'extrémité proximale du câble peut être réalisée par tout moyen connu de l'Homme du Métier. The tool further comprises a tubular force transmission spacer 15 which passes simultaneously through the upper and lower intermediate pieces 14 which are for this purpose radially drilled with a bore of main axis coinciding with the intersection of the plane. sleeves 6, 7 and their plane of symmetry, said GIL-FR-12 TEXTE REMOVAL DR / CS - 8 bores allowing the sliding passage of the force transmission spacer 15. The force transmission spacer 15 is fixedly connected to the cable 5. In an alternative embodiment, the spacer 15 is bored along its entire length to allow the passage of the cable 5 so that its proximal end is secured to a workpiece (generally by clamping), not shown, itself screwed into the lower end of the spacer 15 which comprises for this purpose a tapping, 10 the tightening of the cable 5 being provided by the screwing of said piece. Nevertheless, the attachment of the spacer to the proximal end of the cable can be achieved by any means known to those skilled in the art.

L'entretoise 15 comporte en fait sur sa surface extérieure deux réductions successives de diamètres, créant deux épaulements 16 et 17 (visibles sur la figure 3). Ainsi elle est composée de trois portions cylindriques 18, 19, 20 de diamètre constant sur chacune desdites portions. La pièce intermédiaire supérieure 14 est apte à coulisser le long de la portion 18 de plus faible diamètre tandis que la pièce intermédiaire inférieure 10 est apte à coulisser le long de la portion 19. Les épaulements 16 et 17 délimitant respectivement la portion 18 de la portion 19, et la portion 19 de la portion 20, forment des butaes axiales liées à l'entretoise 15 pour permettre l'appui axial respectivement des pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 lors du rapprochement des manches 6, 7. L'entretoise 15 sert donc à rendre solidaire temporairement sur un tronçon pré-déterminé le câble 5 et la pièce intermédiaire 10, 14. The spacer 15 has in fact on its outer surface two successive reductions in diameters, creating two shoulders 16 and 17 (visible in Figure 3). Thus it is composed of three cylindrical portions 18, 19, 20 of constant diameter on each of said portions. The upper intermediate piece 14 is slidable along the portion 18 of smaller diameter while the lower intermediate piece 10 is slidable along the portion 19. The shoulders 16 and 17 respectively delimiting the portion 18 of the portion 19, and the portion 19 of the portion 20, form axial stops connected to the spacer 15 to allow the axial support respectively of the upper 14 and lower 10 intermediate parts when the sleeves 6, 7 are brought together. therefore to temporarily secure the cable 5 and the intermediate piece 10, 14 temporarily on a predetermined section.

Dans une variante d'exécution, les manches 6, 7 sont montés à pivotement autour d'un pivot radial=ment percé d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l':ntersection du plan des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie. Ledit alésage reçoit par insertion à force un manchon tubulaire 21 d'axe coïncidant avec celui dudit alésage, s'étendant en direction de l'extrémité proximale du câble et permettant le passage du câble avec coulissement. Le GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DRICS -9 - manchon tubulaire 21 constitue une butée pour la pièce supérieure 14 empêchant une bielle 12, 13 de la paire supérieure de dépasser une position angulaire ninimale par rapport au manche sur lequel elle est montée, l'outil étant alors en position dite d'ouverture. Bien entendu, l'outil peut comporter d'autres moyens pour garantir cette position angulaire minimale, tels que par exemple une butée s'étendant depuis l'intérieur d'au moins l'un des manches 6, 7 et dans leur plan pour former une genouillère sur la bielle correspondante respectivement 12, On comprend donc que, entre les manches 6, 7, le câble 5 s'étend suivant une droite coïncidant avec l'intersection du plan unique des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie qui est perpendiculaire au plan des manches. Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet une répartition égale d l'effort nécessaire à appliquer sur chacun des manches pour vaincre l'effort résistant à développer au niveau de l'outillage situé à distance, et ce pour ne pas créer ur couple de pivotement lors de la man uvre de l'outil, couple que l'opérateur devrait alors compenser. In an alternative embodiment, the sleeves 6, 7 are mounted to pivot about a radial pivot = ment pierced with a bore of main axis coinciding with the ntersection of the plane of the sleeves 6, 7 and their plan of symmetry. Said bore receives by force insertion a tubular sleeve 21 of axis coinciding with that of said bore, extending towards the proximal end of the cable and allowing the passage of the cable with sliding. The GIL-FR-12 TEXT REMOVES DRICS -9 - tubular sleeve 21 constitutes a stop for the upper part 14 preventing a rod 12, 13 of the upper pair to exceed a ninimale angular position relative to the handle on which it is mounted, the tool then being in the so-called opening position. Of course, the tool may comprise other means to guarantee this minimum angular position, such as for example a stop extending from the inside of at least one of the sleeves 6, 7 and in their plane to form a knee lever on the connecting rod respectively 12, it is therefore understood that between the sleeves 6, 7, the cable 5 extends along a line coinciding with the intersection of the single plane of the sleeves 6, 7 and their plane of symmetry which is perpendicular to the plane of the sleeves. This arrangement is particularly advantageous because it allows an equal distribution of the force required to be applied to each of the sleeves to overcome the resisting force to develop at the remote tooling, and this to not create a torque pivoting during the operation of the tool, the torque that the operator would then have to compensate.

Le fonctionnement de l'outil est comme suit: depuis la position d'ouverture, représentée à la figure 2, l'opérateur doit fournir un effort moteur au niveau des manches 6, 7 afin de les rapprocher en surmontant l'effort résistant appliqué sur l'outillage 1 situé à distance. En position d'ouverture, -dont le retour après manipulation de l'outil se fait par un moyen élastique non représenté tel qu'un ressort situé entre les manches 6, 7 permettant d'appliquer un couple de rappel-, les manches sent écartés, la portion 18 de l'entretoise de transmission c'efforts 15 est partiellement insérée dans le manchon tubulaire 21 de telle manière que la pièce intermédiaire est coincée entre l'épaulement 16 de l'entretoise et l'extrémité inférieure dudit manchon. Ainsi, le manchon tubulaire 21 constitue-t-il des moyens pour garantir une position angulaire minimale entre une bielle 12, 13 de la paire motrice lors du premier tronçon de la course totale du câble 5 et le manche GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DR/CS - 10 - correspondant, respectivement 6 et 7. Lorsque l'opérateur commence à rapprocher les manches 6, 7 l'un Je l'autre, chaque pièce intermédiaire 10, 14 s'éloigne de l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux. Tandis que la pièce intermédiaire inférieure 10 coulisse le lcng de la portion 19 de l'entretoise 15, la pièce intermédiaire supérieure 14 est en appui sur l'épaulement 16 de l'entretoise. Ainsi, comme l'entretoise 15 est liée fixement au câble 5, la paire de bielles supérieure est motrice en permettant le coulissement du câble 5 dans la gaine 4 avec un tirage du câble 5 dans une direction qui tend à éloigner son extrémité proximale et l'axe de pivotement des manches 6, 7 suivant un premier rapport de démultiplication. The operation of the tool is as follows: from the open position, shown in Figure 2, the operator must provide a motor force at the sleeves 6, 7 to bring them together by overcoming the resistant force applied to tooling 1 located at a distance. In the open position, the return after manipulation of the tool is by a not shown elastic means such as a spring located between the sleeves 6, 7 to apply a return torque, the sleeves are felt apart , the portion 18 of the transmission spacer e 'efforts 15 is partially inserted into the tubular sleeve 21 so that the intermediate piece is wedged between the shoulder 16 of the spacer and the lower end of said sleeve. Thus, the tubular sleeve 21 is a means for guaranteeing a minimum angular position between a connecting rod 12, 13 of the driving pair during the first portion of the total stroke of the cable 5 and the handle GIL-FR-12 TEXT REMOVAL When the operator begins to move the sleeves 6, 7 one to the other, each intermediate piece 10, 14 moves away from the pivot axis of the sleeves. 6, 7 between them. While the lower intermediate piece 10 slides the lcng of the portion 19 of the spacer 15, the upper intermediate piece 14 bears on the shoulder 16 of the spacer. Thus, since the spacer 15 is fixedly connected to the cable 5, the pair of upper connecting rods is driving by allowing the cable 5 to slide in the sheath 4 by pulling the cable 5 in a direction that tends to move its proximal end away from the cable. pivot axis of the sleeves 6, 7 according to a first gear ratio.

En continuant de rapprocher les manches 6, 7 l'un de l'autre, les pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 continuent de s'éloigner de l'axe de pivotement des manches entre eux, et ce =uivant une cinématique qui est propre à chaque paire de bielles. Ici, pour une même variation angulaire des manches, le déplacement de la pièce intermédiaire inférieure 10 est plus important que celui de la pièce intermédiaire supérieure 14. En conséquence, lorsque la paire de bielles supérieure 12, 13 est motrice, la pièce intermédiaire inférieure coulisse le long de la portion 19 de l'entretoise 15 en se rapprochant de l'épaulement 17. L'outil est configuré de telle manière qu'après un coulissement du câble suivant une longueur pré-déterminée, la pièce intermédiaire inférieure 10 vienne en contact avec l'épaulement 17. Dans cette configuration de l'outil, représentée à la figure 3, le câble a parcouru le premier tronçon de sa course totale. A cet instant, les deux pièces intermédiaires 10 et 14 sont en contact avec l'épaulement 16, 17 avec lequel elles sont destinées à coopérer. Continuing to move the sleeves 6, 7 from one another, the upper intermediate 14 and lower 10 continue to move away from the axis of pivoting of the sleeves between them, and this = uving a kinematics that is clean to each pair of rods. Here, for the same angular variation of the sleeves, the displacement of the lower intermediate piece 10 is greater than that of the upper intermediate piece 14. Consequently, when the upper pair of connecting rods 12, 13 is driving, the lower intermediate piece slides. along the portion 19 of the spacer 15 in approaching the shoulder 17. The tool is configured such that after a sliding of the cable along a predetermined length, the lower intermediate piece 10 comes into contact With the shoulder 17. In this configuration of the tool, shown in Figure 3, the cable has traveled the first section of its total stroke. At this moment, the two intermediate parts 10 and 14 are in contact with the shoulder 16, 17 with which they are intended to cooperate.

Lorsque l'opérateur continue de rapprocher les manches 6, 7, la pièce intermédiaire inférieure 10 continue d'être en contact avec l'épaulement 17 de l'entretoise. When the operator continues to move the sleeves 6, 7, the lower intermediate piece 10 continues to be in contact with the shoulder 17 of the spacer.

GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 11 - Comme cette dernière est liée fixement au câble 5, la paire de bielles inférieure 8, 9 est motrice en permettant le coulissement du câble 5 dans la gaine 4 avec un tirage du câble 5 dans une direction qui tend à éloigner son extrémité proximale et l'axe de pivotement des ranches 6, 7 suivant un second rapport de démultiplication. La paire de bielles inférieure est motrice jusqu'à ce que le câble 5 ait parcouru sa course totale pré-déterminée, qL.i ne dépend que du type d'outillage 1 qui est raccordé à l'outil. Ceci définit le second tronçon pré-déterminé de la course totale du câble. Au cours de ce tronçon, la pièce intermédiaire supérieure 14 n'est plus en contact avec l'épaulement 16, et à tendance à s'en éloigner. GIL-FR-12 TEXTE REMOVAL DR / CS - 11 - As the latter is fixedly connected to the cable 5, the pair of lower links 8, 9 is driving by allowing the sliding of the cable 5 in the sheath 4 with a draw of the cable 5 in a direction that tends to move its proximal end and the pivot axis of the ranches 6, 7 in a second gear ratio. The lower pair of rods is driving until the cable 5 has traveled its pre-determined total course, qL.i depends only on the type of tool 1 which is connected to the tool. This defines the second pre-determined section of the total cable travel. During this section, the upper intermediate piece 14 is no longer in contact with the shoulder 16, and tends to move away.

D'autres variantes d'exécution pourront être envisagées dans lesquelles par exemple l'entretoise 15 permet le passage avec coulissement du câble 5 qui comporte alors une butée fixe prévue à proximité de son extrémité proximale. L'extrémité inférieure de l'entretoise sera alors destinée à venir en appui sur ladite butée fixe lors de l'entraînement du câble 5 sur le ou les tronçons durant lesquels elle est prévue pour transmettre les efforts. L'entretoise 15 pourra être liée ou non à la pièce intermédiaire supérieure 14. Dans le cas où elle l'est, l'épaulement 17 sera inexistant pour que la pièce intermédiaire inférieure 10 puisse venir directement en appui sur la butée fixe du câble. Enfin, les butées axiales liées à l'entretoise pourront être obtenues par tout autre moyen qu'un épaulement. Other alternative embodiments may be envisaged in which for example the spacer 15 allows the sliding passage of the cable 5 which then comprises a fixed stop provided near its proximal end. The lower end of the spacer will then be intended to bear against said fixed stop during the driving of the cable 5 on the one or more sections during which it is provided to transmit the forces. The spacer 15 may or may not be connected to the upper intermediate piece 14. In the case where it is, the shoulder 17 will be non-existent so that the lower intermediate piece 10 can come directly against the fixed stop of the cable. Finally, the axial stops connected to the spacer can be obtained by any means other than a shoulder.

On comprend bien que les moyens de liaison qui sont interposés entre chacun des manches 6, 7 et le câble 5 (ici les paires de bielles supérieure et inférieure), et qui sont destinés à conjuguer le mouvement angulaire des manches 6, 7 et le coulissement du câble 5 dans la gaine 4, permettent que le rapprochement des manches 6, 7 induise un tirage du câble dans une direction qui tend à éloigner l'extrémité proximale du câble 5 et l'axe de pivotement des manches 6, 7 suivant un rapport de démultiplication discontinu. Ceci provoque ainsi un entraînement étagé du GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 12 - câble 5 de manière à ce que la course totale scit découpée en tronçons pré-déterminés. Cet outil offre la possibilité, dans chacun des tronçons, d'adapter le rapport de démultiplication à la valeur de l'effort résistant à fournir dans ce tronçon, sur l'outillage 1 à manipuler à distance; ceci permet d'aboutir à une régulation globale de l'effort moteur instantané à développer sur les manches 6, 7, en fonction de la variation de l'effort résistant. It is well understood that the connecting means which are interposed between each of the sleeves 6, 7 and the cable 5 (here the pairs of upper and lower connecting rods), and which are intended to combine the angular movement of the sleeves 6, 7 and the sliding of the cable 5 in the sheath 4, allow the approximation of the sleeves 6, 7 induces pulling the cable in a direction that tends to move the proximal end of the cable 5 and the pivot axis of the sleeves 6, 7 in a ratio of discontinuous gearing. This thus causes a stepped drive of the GIL-FR-12 TEXTE REMOVAL DR / CS - 12 - cable 5 so that the total stroke scit cut into pre-determined sections. This tool offers the possibility, in each of the sections, to adapt the gear ratio to the value of the resistant force to be provided in this section, the tool 1 to handle remotely; this allows to achieve a global regulation of the instantaneous engine force to be developed on the sleeves 6, 7, depending on the variation of the resistant force.

Par exemple, dans le cas où l'outillage 1 est adapté au montage et au démontage de colliers élastigres à bande (on sait alors que l'effort résistant est continûment croissant tout le long de la course totale du câble 5), l'outil pourra par exemple être conçu de telle manière que, dans le premier tronçon, le rapport de démultiplication soit important pour permettre une augmentation rapide de l'effort moteur jusqu'à une valeur seuil. Al cours du second tronçon, le rapport de démultiplication sera choisi de telle manière que l'effort moteur à développer soit le plus constant possible depuis la valeur seuil. Cette valeur seuil sera inférieure à la valeur maximale que l'on aurait dû développer avec les outils antérieurs déjà évoqués, pour un effort résistant équivalent. De plus la possibilité d'obtenir un effort moteur quasi constant sur le second tronçon permet de réduire la fatigue de l'opérateur et permet une utilisation accrue de l'outil. For example, in the case where the tool 1 is suitable for mounting and dismounting elastic band collars (it is known that the resistive force is continuously increasing throughout the total travel of the cable 5), the tool may for example be designed such that in the first section, the gear ratio is important to allow a rapid increase in motor force to a threshold value. During the second section, the gear ratio will be chosen so that the engine force to be developed is as constant as possible from the threshold value. This threshold value will be lower than the maximum value that should have been developed with the previous tools already mentioned, for an equivalent resistant effort. In addition the possibility of obtaining a quasi constant motor force on the second section reduces operator fatigue and allows increased use of the tool.

Bien entendu, les rapports de démultiplication sur chacun des tronçons, ainsi que les bornes desdits tronçons, seront choisis en fonction du type de régulation de l'effort moteur désiré. Ces rapports ne dépendront que des dimensions des bielles, de leur positionnement le long des manches et de leur configuration angulaire pas: rapport à eux. De plus, bien que l'outil qui vient d'être décrit ne comporte que deux paires de bielles, on pourra envisager des variantes dans lesquelles le nombre de paires de bielles sera supérieur ou égal à trois. En effet, plus ce nombre est important, plus la régulation que l'outil est destiné à procurer, sera précise. Of course, the gear ratios on each of the sections, as well as the terminals of said sections, will be chosen according to the type of regulation of the desired motor force. These ratios will depend only on the dimensions of the rods, their positioning along the sleeves and their angular configuration not: report to them. In addition, although the tool just described has only two pairs of rods, we can consider variants in which the number of pairs of rods will be greater than or equal to three. Indeed, the more this number is important, more regulation that the tool is intended to provide, will be accurate.

GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 13 - Dans d'autres variantes d'exécution, le nombre d'entretoises de transmissions d'efforts pourra être supérieur ou égal à deux et ce, avec différents montages possibles. On pourra par exemple envisager unie solution dans laquelle les entretoises (chacun d'elles coopérant avec une ou plusieurs pièces intermédiaires telles que précédemment décrites) sont insérées coaxialement les unes dans les autres de telles manière qu'elles puissent coulisser les unes par rapport aux autres et elles seront de différentes longueurs. Elles ne seront alors plus liées fixement au câble, mais permettront son passage avec coulissement dans l'entretoise de plus petit diamètre. Il suffira alors de prévoir que l'extrémité inférieure de chacune d'elles puissent ne venir prendre appui que sur un ou plusieurs tronçons sur une butée axialE prévue à proximité de l'extrémité proximale du câble Dans une seconde solution, les entretoises (chacun d'elles coopérant avec une ou plusieurs pièces intermédiaires telles que précédemment décrites) seront montées coaxialement et pourront prendre appui les unes sur les autres. Enfin, on pourra envisager une solution résultant d'une combinaison des deux solutions décrites ci-dessus. GIL-EN-12 TEXT REMOVAL DR / CS - 13 - In other variants of execution, the number of struts of force transmissions may be greater than or equal to two and this, with different possible mountings. We can for example consider a solution in which the spacers (each of them cooperating with one or more intermediate parts as previously described) are inserted coaxially into each other so that they can slide relative to each other and they will be of different lengths. They will then no longer be fixedly attached to the cable, but allow its passage with sliding in the spacer of smaller diameter. It will then suffice to provide that the lower end of each of them can only bear on one or more sections on an axial abutment provided near the proximal end of the cable. In a second solution, the spacers (each they cooperating with one or more intermediate parts as previously described) will be mounted coaxially and may be supported on each other. Finally, we can consider a solution resulting from a combination of the two solutions described above.

L'outil comporte en outre, en référence aux figures, des moyens de verrouillage ajustable de l'angle que forment les manches 6, 7 entre eux, permettant d'obtenir lors du rapprochement desdits manches depuis la position d'ouverture une zone d'ajustement angulaire libre, puis une deuxième zone dite de travail comportant au moins deux positions de verrouillage pré-déterminées, dont la position dite de fermeture obtenue lorsque le câble 5 a coulissé suivant sa course totale. The tool further comprises, with reference to the figures, adjustable locking means of the angle formed by the sleeves 6, 7 between them, making it possible to obtain, on approaching said sleeves from the open position, a zone of free angular adjustment, then a second so-called working zone comprising at least two pre-determined locking positions, the so-called closing position obtained when the cable 5 has slid along its total stroke.

Dans l'exemple de réalisation ici décrit, les moyens de verrouillage ajustable comportent d'une part un mécanisme de verrouillage 22 articulé sur l'un 7 des manches 6, 7, et d'autre part une plaque 23 fixée sur l'un 6 des manches 6, 7. La plaque 23 a sur une de ses tranches une zone d'accrochage avec au moins un élément de retenue, tandis que le mécanisme de verrouillage 22 GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE_DRJCS - 14 - comporte d'une part une crémaillère 24 ayant au moins deux dents, à pas régulier ou non, aptes à coopérer 2vec la zone d'accrochage, et d'autre part un levier 25 permettant de désenclencher la crémaillère 24 de la zone d'accrochage lorsqu'elle est en prise sur cette dernière. Un ressort non représentéexerce un couple de rappel sur le mécanisme de verrouillage 22 pour que celui-ci revienne en position initiale lorsque l'opérateur n'applique plus Je pression sur le levier 25. Ce ressort assure en outre une prise certaine de la crémaillère 24 sur la zone d'accrochage lorsqu'elle est en prise. In the embodiment described here, the adjustable locking means comprise, on the one hand, a locking mechanism 22 articulated on one of the sleeves 6, 7, and on the other hand a plate 23 fastened to a 6 6, 7. The plate 23 has on one of its slices an attachment zone with at least one retaining element, while the locking mechanism 22 GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE_DRJCS - 14 - comprises on the one hand a rack 24 having at least two teeth, with a regular pitch or not, able to cooperate 2vec the attachment zone, and secondly a lever 25 for disengaging the rack 24 of the attachment zone when it is in taken on the latter. An unrepresented spring exerts a return torque on the locking mechanism 22 so that it returns to the initial position when the operator no longer applies pressure to the lever 25. This spring further ensures a certain grip of the rack 24 on the snap zone when in engagement.

Enfin, la plaque 23 comporte une zone d'accostage consistant en une rampe (non représentée) destinée à faciliter l'approche et l'enclenchement de la crémaillère 24 sur la zone d'accrochage de la plaque 23. Finally, the plate 23 comprises a docking area consisting of a ramp (not shown) intended to facilitate the approach and engagement of the rack 24 on the hooking area of the plate 23.

Les moyens de verrouillage ajustable qui viennent d'être décrits sont particulièrement utiles lorsque l'outillage situé à distance est adapté au montage et au démontage de colliers à bande. En effet, le positionnement des pattes saillantes d'un collier dans les mors fixe 2 et mobile 3 n'est pas aisé. La zone d'ajustement angulaire libre de l'angle que forment entre eux les manches 6, 7 lorsque l'opérateur commence à les rapprocher depuis la position d'ouverture, facilite la mise en place du collier dans l'outillage 1. Il peut procéder par tâtonnements successifs pour positionner idéalement le collier à poser dans l'outillage 1 et ce, sans qu'aucune action sur le mécanisme de verrouillage 22 ne soit nécessaire. Par contre dans la zone de travail, durant laquelle les pattes du collier commence à se rapprocher l'une de l'autre sous l'action des mors 2 et 3, les moyens de verrouillage ajustables permette la fonction main libre pour l'opérateur car celui-ci n'a plus à exercer un effort moteur sur les manches 6, 7 pour que les pattes du collier soient rapprochées: le mécanisme de verrouillace maintient automatiquement le rapprochement des manches 6, 7 (et donc l'effort appliqué au collier) lorsque l'opérateur relâche son étreinte. La possibilité qu'offre l'outil de la GIL-FR-12_TEXTE DEPOSE DR/CS - 15 - fonction main libre pour au moins deux positions pré-déterminées permet aussi à la main de l'opérateur de reprendre prise sur les manches 6, 7, lors du r2pprochement depuis la position d'ouverture jusqu'à la position de fermeture. The adjustable locking means which have just been described are particularly useful when the remotely located tool is suitable for mounting and dismounting band collars. Indeed, the positioning of the protruding legs of a collar in the fixed jaw 2 and mobile 3 is not easy. The zone of free angular adjustment of the angle formed by the sleeves 6, 7 when the operator begins to bring them closer to the open position, facilitates the installation of the collar in the tooling 1. It can proceed by trial and error to ideally position the collar to be installed in the tool 1 and without any action on the locking mechanism 22 is necessary. On the other hand, in the work zone, during which the lugs of the collar begin to approach one another under the action of the jaws 2 and 3, the adjustable locking means allows the free hand function for the operator because it no longer has to exert a driving force on the sleeves 6, 7 so that the legs of the collar are close together: the lock mechanism automatically maintains the approximation of the sleeves 6, 7 (and therefore the force applied to the collar) when the operator relaxes his embrace. The possibility offered by the GIL-FR-12_TEXT tool REMOVAL DR / CS - 15 - free hand function for at least two pre-determined positions also allows the operator's hand to take hold of the sleeves 6, 7, when returning from the open position to the closed position.

Il va de soi que les moyens de verrouillage peuvent être obtenus par tous moyens équivalents connus de l'Homme du métier sans pour autant que ces variantes ne sortent du cadre de l'invention. De plus, l'exemple d'application particulier qui vient d'être décrit n'est aucun cas limité au domaine d'application de l'invention. It goes without saying that the locking means can be obtained by any equivalent means known to those skilled in the art without these variants are outside the scope of the invention. In addition, the particular application example which has just been described is not limited to the field of application of the invention.

GIL-FR-12_TEXTE DEPOSE DRICSGIL-EN-12_TEXT DEPOSITS DRICS

Claims

- 16 - CLAIMS

1 - Tool for actuating a cable (5) sliding inside a sheath (4) according to a predetermined total stroke, said tool being respectively connected to the cable (5) and to the sheath (4) near their proximal ends, the distal ends being connected to a tool (1) to handle remotely receiving a resisting force, said tool having two sleeves (6) and (7) pivotally mounted relative to the other at one of their ends (60, 70), along an axis perpendicular to the 10, single plane in which the two sleeves (6, 7) extend, regardless of their relative position, the cable (5) s extending firstly between the sleeves (6, 7) in their plane of symmetry which is perpendicular to said single plane and secondly in said single plane of the sleeves (6, 7), characterized in that it comprises connecting means (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15) interposed between each of the sleeves (6, 7) and the cable (5) intended to con judging the angular movement of the sleeves (6, 7) and the sliding of the cable (5) in the sheath (4) so that the bringing together of the sleeves (6, 7) induces pulling of the cable (5) in a direction which tends to move the proximal end of the cable (5) and the pivot axis of the sleeves (6, 7) in a discontinuous reduction ratio, thereby causing a stepped drive of the cable (5) so that said total stroke is cut off in sections and that, in each of these, the gear ratio is adapted to the value of the resistant force to be provided in this section on the tool (1) to be handled remotely, resulting in a global regulation of the instantaneous engine force to be developed on the sleeves (6, 7) according to the variation of the resistant force.

2 - Tool according to the preceding claim characterized in that the connecting means (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15) comprise at least two pairs of rods (8, 9, 12, 13), the rods ( 8, 9, 12, 13) being pivotally mounted to one end (6) and the other (7) of the sleeves (6, 7), respectively, and other end on an intermediate piece (10, 14), the pivot axes being parallel to the axis of pivoting of the sleeves (6, 7) between them, the connecting rods (8, 9, 12, 13) of the same being arranged in the plane of the sleeves (6, 7) symmetrically with respect to the plane of symmetry of the sleeves (6, 7) so that said intermediate piece (10, 14) moves along the plane of symmetry of the sleeves ( 6, 7) away from the pivot axis of the sleeves (6, 7) between them when the latter are brought closer together, and in that the intermediate piece (10, 14) of two connecting rods (8, 9, 1 2, 13) drives the cable (5) on a single pre-determined section of its total travel.

3 - Tool according to the preceding claim characterized in that, on the one hand, it comprises at least one tubular force transmission spacer (15), serving to temporarily secure the cable (5) on a pre-determined section and the intermediate piece (10, 14) of the connecting rods (8, 9, 12, 13) between them of at least one pair of connecting rods (8, 9, 12, 13) extending simultaneously in the plane of the sleeves (6, 9, 12, 13). , 7) and in their plane of symmetry, and arranged in such a way that in use the cable (5) extends coaxially with the spacer (15), and that, on the other hand, the spacer ( 15) is supported when driving the cable (5) on a fixed stop provided near its proximal end while said intermediate piece (10, 14) bears on an axial abutment connected to the spacer (15). .

4 - Tool according to the preceding claim characterized in that the force transmission spacer (15) is fixedly bonded to the cable (5).

- Tool according to the preceding claim characterized in that it comprises two pairs of connecting rods, one said upper (12, 13), and the other said lower (8, 9), the pivot axis of each connecting rod of the upper pair (12, 13) being mounted on a sleeve (6, 7) and disposed between the pivot axis of the sleeves (6, 7) between them and the axis pivoting each connecting rod of the lower pair (8, 9) on said handle (6, 7), the intermediate piece (10, 14) of the pairs of rods (8, 9, 12, 13) upper and lower, respectively said upper (14) and lower (10) parts, being radially drilled with a bore of main axis coinciding with the intersection of the plane of the sleeves (6, 7) and their plane of symmetry, said bores allowing the passage with sliding the force transmission spacer (15) which has on its outer surface two shoulders (16, 17), said upper (16) and lower (17), respectively allowing the axial support of the upper (14) and lower (10) intermediate pieces.

6 - Tool according to any one of claims 2 to 5 characterized in that it comprises means (21) to ensure a minimum angular position between a connecting rod (12, 13) of the driving pair during the first section of the race total of the cable (5) and the handle (6, 7) corresponding, the sleeves (6, 7) being then in said open position.

7 - Tool according to the preceding claim characterized in that the sleeves (6, 7) are pivotally mounted about a radially pierced pivot of a main axis bore coinciding with the intersection of the plane of the sleeves (6, 7). ) and their plane of symmetry, said bore receiving by force a tubular sleeve (21) of axis coinciding with that of said bore, extending towards the proximal end of the cable (5) and allowing the passage of the cable (5) with sliding, the tubular sleeve (21) forming a stop for the upper intermediate piece (14) preventing the rods (12, 13) of the upper pair from exceeding the minimum angular position.

8 - Tool according to any one of claims 6 or 7 characterized in that it comprises adjustable locking means (22, 23, 24, 25) of the angle that GIL-EN-12 NOTIFICATION IRREGULARITIES - 19 -Information the sleeves (6, 7) between them, making it possible to obtain, when the sleeves (6, 7) are brought together from the open position, a zone of free angular adjustment, then a second so-called working zone comprising at least two positions pre-determined locking device, whose so-called closing position obtained when the cable (5) has slid along its total stroke.

9 - Tool according to the preceding claim characterized in that the adjustable locking means (22, 23, 24, 25) comprise firstly a plate (23) fixed on one (6) of the sleeves (6, 7). , having on one of its slats an attachment zone with at least one retaining element and, on the other hand, a locking mechanism (22) articulated on the other handle (7), which comprises a rack (24) having at least one at least two teeth, with a regular pitch or not, able to cooperate with the attachment zone, and a lever (25) for disengaging the rack (24) of the attachment zone when it is engaged on the latter.

10 - Tool according to the preceding claim characterized in that the plate (23) comprises a docking zone consisting of a ramp designed to facilitate the approach and engagement of the rack (24) on the attachment zone of the plate {23).

11 - Use of the tool according to any one of the preceding claims for the remote manipulation of tools (1) such as those comprising a fixed jaw (2) and a movable jaw (3) capable of moving linearly when the cable (5) slides relative to the sheath (4).

GIL-EN-12 NOTIFICATION IRREGULARITIES