FR2884794A1

FR2884794A1 - Axle system`s directional centering device for vehicle, has center finder releasing stops when it stresses one side of stops and forms obstacle for releasing stops when it stresses another side of stops

Info

Publication number: FR2884794A1
Application number: FR0504161A
Authority: FR
Inventors: Lionel Calegari
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2005-04-26
Publication date: 2006-10-27

Abstract

The device (1) has a center finder (4) releasing stops (20) when the finder stresses a side (22) of the stops, where the stops are movably mounted in rotation and are displaced under the stress of the side (22). The finder forms an obstacle to the releasing of the stops when it stresses a side (24) of the stops, where the stops remain fixed under the stress of the side (24). The side (22) is inclined with respect to a relative displacement direction of the finder.

Description

L'invention concerne les dispositifs de centrage directionnel de train deThe invention relates to directional centering devices for the train of

roues orientables de véhicule.steerable vehicle wheels.

On sait que sur les véhicules dont le train arrière supporte une orientation des roues, appelés communément quatre roues directrices ou 4RD, un des modes refuge en cas de défaillance est l'arrêt de l'actionneur associé au train. Dans un tel cas, le véhicule doit rester stable et contrôlable par son conducteur. A cette fin, une des possibilités consiste à recentrer le train et par conséquent à provoquer un réalignement des roues. It is known that on vehicles whose rear axle supports a wheel orientation, commonly called four-wheel steering or 4RD, one of the safe modes in case of failure is the shutdown of the actuator associated with the train. In such a case, the vehicle must remain stable and controllable by its driver. To this end, one of the possibilities is to refocus the train and consequently to cause a realignment of the wheels.

L'invention dont il va être question s'applique seulement aux systèmes train-actionneur de type réversible. En effet, dans le cas d'un système dit irréversible , le train reste naturellement bloqué dans la position d'arrêt et ne peut pas se recentrer sans apport d'énergie. The invention that will be discussed applies only to train-actuator systems of the reversible type. Indeed, in the case of a so-called irreversible system, the train naturally remains stuck in the stop position and can not refocus without input of energy.

Un dispositif pour assurer le recentrage du train est par exemple connu du document EP-0 345 555. Dans ce document, en cas de défaillance, un pion vient en contact avec une pièce rotative commandant l'orientation des roues de façon à pénétrer dans une encoche de cette pièce lorsqu'elle passe en regard du pion. La position de cette encoche correspondant à une position centrée des roues, les roues se trouvent bloquées dans cette position. A device for recentering the train is for example known from EP-0 345 555. In this document, in case of failure, a pin comes into contact with a rotating part controlling the orientation of the wheels so as to enter a notch of this piece when it passes in front of the pawn. The position of this notch corresponding to a centered position of the wheels, the wheels are locked in this position.

Néanmoins, un inconvénient de ce dispositif est que, si les efforts appliqués sur le train par la route sont trop importants, le train de roues peut provoquer la sortie du pion hors de l'encoche sans que ce mouvement soit piloté par l'actionneur, en particulier si celui-ci est arrêté. Nevertheless, a disadvantage of this device is that, if the forces applied to the train by the road are too great, the wheel train can cause the exit of the pin from the slot without this movement being controlled by the actuator, especially if it is stopped.

De plus, cette solution nécessite d'attendre que le train revienne en position centrale pour qu'il se trouve bloqué. Or, il peut toujours repartir et s'écarter du centre avant de l'avoir atteinte et d'y être bloqué par le pion. In addition, this solution requires waiting for the train to return to the central position so that it is blocked. However, he can always leave and leave the center before having reached it and be blocked by the pawn.

Enfin, la vitesse de passage du train au centre doit être suffisamment lente pour permettre au pion d'entrer dans le trou de centrage. Finally, the speed of passage of the train in the center must be slow enough to allow the pin to enter the centering hole.

Un but de l'invention est de fournir un dispositif de centrage 30 directionnel plus avantageux. An object of the invention is to provide a more advantageous directional centering device.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif de centrage directionnel d'un train de roues orientables de véhicule, comprenant un centreur et au moins une butée, et agencé de sorte que la butée autorise son franchissement par le centreur lorsque ce dernier sollicite une première face de la butée, mais forme un obstacle au franchissement lorsque le centreur sollicite une deuxième face de la butée. For this purpose, according to the invention, a directional centering device is provided for a set of steerable vehicle wheels, comprising a centering device and at least one stop, and arranged so that the stop allows it to be crossed by the centering device when the latter urges a first face of the abutment, but forms an obstacle to crossing when the locator biases a second face of the abutment.

Ainsi, sous l'effet des sollicitations subies par les roues, le centreur peut être amené à franchir spontanément la cale ou certaines des cales, ce qui tend à centrer les roues. La ou chaque cale ne pouvant pas ensuite être franchie en sens opposé par le centreur, le centrage ne se trouve pas dégradé par la suite, même si la route fait subir d'importants efforts aux roues. Thus, under the effect of the stresses on the wheels, the centering device may have to spontaneously cross the shim or some of the wedges, which tends to center the wheels. The or each shim can not then be crossed in the opposite direction by the centering device, the centering is not degraded later, even if the road is subject to significant efforts to the wheels.

Le dispositif selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - il est agencé de sorte que la ou chaque butée se déplace sous l'effet de la sollicitation sur la première face; - la ou chaque butée est montée mobile à rotation; - il est agencé de sorte que la ou chaque butée demeure immobile sous l'effet de la sollicitation sur la deuxième face; - la ou chaque butée est associée à des moyens de rappel de la butée, notamment des moyens de rappel jusqu'à une position dans laquelle la butée demeure immobile sous l'effet de la sollicitation sur la deuxième face; - la première face est inclinée par rapport à une direction de déplacement relatif du centreur; - il est agencé de sorte qu'une extrémité libre du centreur vient en contact avec la première face lors de la sollicitation sur la première face; - le centreur présente une première face agencée pour venir en contact avec une première face de la butée et inclinée par rapport à une direction de déplacement relatif du centreur; - la deuxième face est perpendiculaire à une direction de déplacement relatif du centreur; - il est agencé de sorte qu'une base du centreur vient en contact avec la deuxième face lors de la sollicitation sur la deuxième face; - le centreur présente une deuxième face agencée pour venir en contact avec la deuxième face de la butée et localement perpendiculaire à une direction de déplacement relatif du centreur; - il comporte au moins deux butées dont les premières faces sont orientées en sens opposés; - il comporte au moins deux butées dont les premières faces sont orientées dans le même sens; - il comprend un équipage portant soit la ou les butées soit le centreur, l'équipage étant monté mobile entre une position dans laquelle la ou chaque butée s'étend à distance d'une trajectoire relative du centreur et une position dans laquelle la ou chaque butée s'étend dans la trajectoire; - il est agencé de sorte que l'équipage se trouve ou se place dans la deuxième position en l'absence d'une condition de fonctionnement normal prédéterminée; - il comprend des moyens commandables pour placer l'équipage dans l'une ou l'autre des positions; - les moyens commandables sont agencés de sorte que l'équipage se trouve ou se place dans la deuxième position en cas de manque de courant électrique; et - les moyens commandables comprennent un électroaimant. The device according to the invention may also have at least one of the following features: it is arranged so that the or each stop moves under the effect of the bias on the first face; the or each stop is rotatably mounted; - It is arranged so that the or each abutment remains stationary under the effect of the bias on the second face; the or each stop is associated with means for returning the stop, in particular return means to a position in which the stop remains stationary under the effect of the bias on the second face; the first face is inclined with respect to a direction of relative displacement of the centering device; it is arranged in such a way that a free end of the centering device comes into contact with the first face during the biasing on the first face; the centralizer has a first face arranged to come into contact with a first face of the stop and inclined with respect to a direction of relative displacement of the centering device; the second face is perpendicular to a direction of relative displacement of the centering device; - It is arranged so that a base of the centerer comes into contact with the second face during the bias on the second face; the centralizer has a second face arranged to come into contact with the second face of the stop and locally perpendicular to a direction of relative displacement of the centering device; it comprises at least two stops whose first faces are oriented in opposite directions; - It comprises at least two stops whose first faces are oriented in the same direction; it comprises a crew carrying either the stop or the centering device, the crew being movably mounted between a position in which the or each stop extends at a distance from a relative trajectory of the centering device and a position in which the or each abutment extends in the path; - It is arranged so that the crew is or is placed in the second position in the absence of a predetermined normal operating condition; it includes controllable means for placing the crew in one or the other of the positions; - The controllable means are arranged so that the crew is or is placed in the second position in case of lack of electric current; and the controllable means comprise an electromagnet.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation et d'une variante donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon un mode préféré de réalisation de l'invention en position de fonctionnement normal; - les figures 2, 3 et 4 sont des vues de différentes parties du dispositif de la figure 1; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 montrant le dispositif lors du passage en mode dégradé avant centrage; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 montrant le dispositif en mode dégradé après centrage; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une variante de réalisation; et - les figures 8 à 10 montrent trois exemples d'emplacement pour le dispositif au sein du véhicule. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and a variant given as non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. elevation view of a device according to a preferred embodiment of the invention in normal operating position; - Figures 2, 3 and 4 are views of different parts of the device of Figure 1; FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 showing the device during the passage in degraded mode before centering; - Figure 6 is a view similar to Figure 5 showing the device in degraded mode after centering; - Figure 7 is a view similar to Figure 1 illustrating an alternative embodiment; and - Figures 8 to 10 show three examples of location for the device within the vehicle.

En référence aux figures 1 à 4 qui illustrent un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de centrage directionnel est ici destiné à équiper un train arrière de roues orientables de véhicule automobile. Ce train comprend un actionneur connu en lui-même et qui ne sera pas décrit ici, destiné à commander l'orientation des roues du train en fonction de commandes provenant notamment du conducteur. Referring to Figures 1 to 4 which illustrate a first embodiment of the invention, the directional centering device is here intended to equip a rear axle of steerable wheels of a motor vehicle. This train comprises an actuator known per se and which will not be described here, intended to control the orientation of the wheels of the train according to commands from, in particular, the driver.

Le dispositif comprend une pièce allongée rectiligne 2 montée coulissante suivant une direction parallèle à son axe longitudinal 3. Cette pièce est reliée à la sortie linéaire de l'actionneur. Le mouvement de cette pièce commande l'orientation angulaire des roues du train. Cette pièce 2 peut être reliée à l'actionneur soit directement soit par l'intermédiaire d'un lien mécanique. The device comprises a rectilinear elongated piece 2 slidably mounted in a direction parallel to its longitudinal axis 3. This piece is connected to the linear output of the actuator. The movement of this piece controls the angular orientation of the wheels of the train. This part 2 can be connected to the actuator either directly or via a mechanical link.

Le dispositif comprend un centreur 4 formé en l'espèce par un ergot. Dans le présent exemple, cet ergot est fixé rigidement à la pièce 2, sur la face latérale de cette dernière. The device comprises a centralizer 4 formed in this case by a lug. In the present example, this lug is fixed rigidly to the part 2, on the lateral face of the latter.

Le dispositif comprend un boîtier 6, par exemple en forme de parallélépipède rectangle, présentant deux parois 8 opposées l'une à l'autre et munies d'orifices 9 traversés par la pièce 2 de sorte que l'ergot s'étend à l'intérieur du boîtier 6. The device comprises a housing 6, for example in the form of a rectangular parallelepiped, having two walls 8 opposite to each other and provided with orifices 9 traversed by the part 2 so that the lug extends to the inside the case 6.

Le dispositif 2 comprend un équipage 10 monté mobile à coulissement dans le boîtier 6 et par rapport à ce dernier suivant une direction indiquée sur la figure 1 par la double flèche 13. Cette direction est perpendiculaire à celle de l'axe 3 de la pièce 2 et intercepte cet axe. Le guidage de mouvement de coulissement est ici assuré par complémentarité de formes entre des faces de l'équipage et les faces internes du boîtier d'une façon classique. The device 2 comprises a crew 10 slidably mounted in the housing 6 and with respect to the latter in a direction indicated in FIG. 1 by the double arrow 13. This direction is perpendicular to that of the axis 3 of the piece 2 and intercepts this axis. The sliding movement guidance is here ensured by complementarity of shapes between the faces of the crew and the internal faces of the housing in a conventional manner.

L'équipage 10 comprend en particulier une platine 12 formant la paroi supérieure de l'équipage. The crew 10 comprises in particular a plate 12 forming the upper wall of the crew.

L'équipage 10 est sollicité en direction de la pièce 2 par des moyens de rappel tels que, dans le présent exemple, des ressorts 14 reliant la platine 12 à une paroi 15 du boîtier. The crew 10 is biased towards the piece 2 by return means such as, in the present example, springs 14 connecting the plate 12 to a wall 15 of the housing.

Le dispositif comprend des moyens agencés pour retenir l'équipage à l'encontre de ces moyens de rappel. Ces moyens 16 sont formés ici par un électroaimant fixé à la paroi 15 du boîtier faisant face à la platine 12. Cet électroaimant 16 associé à une bobine 18, lorsqu'il est alimenté en courant, retient l'équipage 10 en contact avec l'électroaimant et à distance de la pièce 2 à l'encontre du rappel exercé par les ressorts 14. The device comprises means arranged to retain the crew against these return means. These means 16 are formed here by an electromagnet attached to the wall 15 of the housing facing the plate 12. This electromagnet 16 associated with a coil 18, when supplied with current, holds the crew 10 in contact with the electromagnet and away from the workpiece 2 against the return of the springs 14.

On va maintenant décrire plus en détail la structure de l'équipage 10. Cet équipage porte au moins une butée 20 et en l'espèce plusieurs butées qui sont ici au nombre de dix. En référence à la figure 3, chaque butée a ici une forme générale d'équerre. Elle présente ainsi une première face latérale plane 22, inclinée en direction de la pièce 2 vers le bas sur la figure 3. Elle présente également une deuxième face latérale plane 24 appartenant à un côté de la butée opposé à celui dont fait partie la première face 22. La deuxième face 24 est parallèle à la direction 13, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de l'axe 3 de la pièce 2. Enfin, le troisième côté de la butée 22 qui en constitue ici le sommet est globalement parallèle à l'axe 3 de la pièce 2. We will now describe in more detail the structure of the crew 10. This crew carries at least one stop 20 and in this case several stops which are here in number of ten. Referring to Figure 3, each stop here has a general shape of square. It thus has a first flat lateral face 22, inclined towards the workpiece 2 downwards in FIG. 3. It also has a second flat lateral face 24 belonging to one side of the stop opposite to that of which the first face is part. 22. The second face 24 is parallel to the direction 13, that is to say perpendicular to the direction of the axis 3 of the piece 2. Finally, the third side of the abutment 22 which constitutes here the top is generally parallel to axis 3 of part 2.

Chaque butée est montée mobile à rotation par rapport à la platine 10 autour d'un axe 26 perpendiculaire à la direction 13 et à l'axe 3 de la pièce 2. Each stop is rotatably mounted relative to the plate 10 about an axis 26 perpendicular to the direction 13 and to the axis 3 of the part 2.

Toutefois, sur chaque butée, un épaulement recevant une cale 30 entame une partie du côté supérieur de la butée située du côté de la première face. La cale 30 interdit la rotation de la butée dans un des deux sens de rotation possibles à partir de sa position de repos stable illustrée sur les figures dans laquelle la face 24 est perpendiculaire à l'axe 3 de la pièce 2. La rotation de la cale est cependant permise dans l'autre sens. Des moyens de rappel sont prévus pour, une fois cette rotation accomplie, assurer le retour de la butée 20 dans la position de repos précitée. Ces moyens comprennent en l'espèce une membrane élastique 32 recouvrant l'ensemble des troisième côtés des butées et s'étendant en regard de la platine à l'intérieur de l'équipage. Cette membrane peut se déformer pour permettre le mouvement de chaque butée comme illustré à la figure 5. Mais par son élasticité, elle ramène chaque butée dans la position initiale à l'issue de ce mouvement. However, on each stop, a shoulder receiving a shim 30 begins a portion of the upper side of the stop located on the side of the first face. The wedge 30 prevents the rotation of the stop in one of the two possible directions of rotation from its stable rest position shown in the figures in which the face 24 is perpendicular to the axis 3 of the piece 2. The rotation of the However, hold is permitted in the other direction. Return means are provided for, once this rotation is completed, ensure the return of the stop 20 in the aforementioned rest position. These means comprise in this case an elastic membrane 32 covering all of the third sides of the stops and extending opposite the plate inside the crew. This membrane can be deformed to allow the movement of each stop as shown in Figure 5. But by its elasticity, it returns each stop in the initial position at the end of this movement.

Comme on le voit sur les figures 1, 3 et 5, les butées 20 sont réparties en deux groupes comprenant le même nombre de butées et disposés symétriquement l'un de l'autre de part et d'autre d'un plan vertical médian du dispositif. Ainsi, les cinq butées de droite occupent des positions homologues les unes des autres en ayant toutes leur première face 22 orientée vers la droite. Symétriquement, les cinq butées de gauche ont leur première face 22 orientée vers la gauche. As can be seen in FIGS. 1, 3 and 5, the abutments 20 are divided into two groups comprising the same number of abutments and arranged symmetrically one above the other on either side of a median vertical plane of the device. Thus, the five stops on the right occupy positions homologous to each other having all their first face 22 facing to the right. Symmetrically, the five stops on the left have their first face 22 facing to the left.

On va maintenant illustrer le fonctionnement du dispositif en référence aux figures 1, 5 et 6. Lorsque la faculté d'orientation des roues du train arrière du véhicule est utilisée, le dispositif se trouve dans la configuration de la figure 1. L'électroaimant étant alimenté, l'équipage 10 est retenu dans une position éloignée de la pièce 2 et à l'encontre des moyens de rappel 14. Les butées 20 s'étendent alors en-dehors de la trajectoire de l'ergot 4 qui se déplace avec la pièce 2 qui le porte. The operation of the device will now be illustrated with reference to FIGS. 1, 5 and 6. When the orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle is used, the device is in the configuration of FIG. 1. The electromagnet being powered, the crew 10 is held in a position remote from the part 2 and against the return means 14. The stops 20 then extend outside the trajectory of the lug 4 which moves with the piece 2 wearing it.

On suppose maintenant que l'électroaimant 16 n'est plus alimenté en courant. Il s'agit soit d'une situation de panne correspondant donc à un mode dégradé de fonctionnement du dispositif, soit par exemple d'une situation dans laquelle le conducteur du véhicule ne souhaite pas que les roues du train arrière soient directionnelles. It is now assumed that the electromagnet 16 is no longer supplied with current. This is either a failure situation corresponding to a degraded mode of operation of the device, for example a situation in which the driver of the vehicle does not want the wheels of the rear train are directional.

Lorsque cette situation survient, l'orientation des roues du train arrière est a priori quelconque de sorte que l'ergot 4 ne se trouve pas nécessairement dans la position centrée illustrée à la figure 6 qui correspond à celle où les roues ont une orientation droite, l'ergot se trouvant entre les deux groupes de cinq butées. When this situation occurs, the orientation of the wheels of the rear axle is a priori any such that the lug 4 is not necessarily in the centered position illustrated in Figure 6 which corresponds to that where the wheels have a right orientation, the lug lying between the two groups of five stops.

Comme illustré à la figure 5, lorsque l'alimentation en courant de l'électroaimant n'a pas lieu, l'équipage 10 se trouve en position basse de sorte que les butées 20 s'étendent dans la trajectoire de l'ergot. Grâce à la forme et au montage de chaque butée, chaque butée peut être déplacée à rotation autour de son axe 26 dans un seul sens de rotation qui correspond à une sollicitation sur la première face 22. Ainsi, les butées de droite peuvent être chacune déplacées dans le sens horaire, vers la gauche au niveau de leur partie basse. En revanche, une sollicitation sur la deuxième face 24 de chaque butée ne permet pas de la faire tourner en sens opposé (ou antihoraire), la butée demeurant immobile grâce à l'action de blocage procuré par la cale 30. As illustrated in Figure 5, when the power supply of the electromagnet does not take place, the crew 10 is in the low position so that the stops 20 extend in the trajectory of the lug. Thanks to the shape and mounting of each stop, each stop can be rotated about its axis 26 in a single direction of rotation which corresponds to a bias on the first face 22. Thus, the stops on the right can be moved each clockwise, to the left at their lower part. On the other hand, a biasing on the second face 24 of each abutment does not make it possible to turn it in opposite (or counterclockwise) direction, the abutment remaining stationary thanks to the blocking action provided by the spacer 30.

II en est de même et symétriquement pour les cinq butées de gauche qui ne peuvent tourner qu'en sens inverse des butées de droite. It is the same and symmetrically for the five left stops that can rotate in the opposite direction of the right stops.

Si l'ergot 4 se trouve dans une position décentrée par rapport au dispositif comme illustré à la figure 5, les divers efforts qu'il subit en raison du mouvement du véhicule et de la route tendent à le déplacer vers la gauche et vers la droite. Toutefois, lorsque l'ergot se trouve encadré par des butées du groupe de droite, son mouvement vers la droite est interdit car les butées se trouvant à sa droite, ne pouvant tourner, forment obstacle à leur franchissement par l'ergot. Précisément, dans cette position, la deuxième face 24 vient en contact avec la base cylindrique 7 de l'ergot dont le profil est localement parallèle à la face 24. If the lug 4 is in a position that is off-center with respect to the device as shown in FIG. 5, the various forces it undergoes because of the movement of the vehicle and the road tend to move it to the left and to the right. . However, when the lug is framed by stops of the right group, its movement to the right is prohibited because the stops to the right, being rotatable, form obstacle to their crossing the lug. Precisely, in this position, the second face 24 comes into contact with the cylindrical base 7 of the lug whose profile is locally parallel to the face 24.

A l'inverse, les butées immédiatement à gauche de l'ergot autorisent le déplacement vers la gauche de l'ergot lorsque celui-ci les sollicite. En effet, les premières faces 22 sont orientées en direction de la base de l'ergot et agencées pour venir en contact avec l'extrémité 9 de l'ergot qui a ici une forme tronconique (allant en se rétrécissant à partir de l'extrémité supérieure de la base cylindrique). Cette extrémité est localement parallèle à la face 22 avec laquelle elle vient en contact, ce qui facilite la mise en rotation de la butée correspondante sous l'effet de la sollicitation. L'ergot est donc autorisé à faire tourner successivement les butées de gauche de ce groupe afin de les franchir. Il parvient donc tôt ou tard dans la position centrale illustrée à la figure 6. Conversely, the stops immediately to the left of the lug allow the displacement to the left of the lug when the latter urges them. Indeed, the first faces 22 are oriented towards the base of the pin and arranged to come into contact with the end 9 of the pin which here has a frustoconical shape (narrowing from the end top of the cylindrical base). This end is locally parallel to the face 22 with which it comes into contact, which facilitates the rotation of the corresponding stop under the effect of the bias. The lug is thus allowed to successively turn the left stops of this group to cross them. It arrives sooner or later in the central position shown in Figure 6.

Une fois cette position atteinte, l'ergot est maintenu à cet emplacement car il ne peut solliciter ni franchir la butée qui est à sa gauche et la butée qui est à sa droite. Bien entendu, si l'ergot se trouve initialement dans cette position, il est contraint d'y rester. Once this position reached, the lug is maintained at this location because it can not solicit or cross the stop on its left and the stop on its right. Of course, if the lug is initially in this position, it is forced to stay there.

On remarquera que, dans la position de la figure 1, l'équipage 10 n'entre à aucun moment en contact avec l'ergot 4 ni la pièce 2 au cours du mouvement de ces derniers. On fera en sorte de prévoir l'espacement entre les deux butées les plus proches du centre de sorte que l'ergot puisse se loger entre elles avec un certain jeu afin d'éviter d'avoir un système hyperstatique. It will be noted that, in the position of FIG. 1, the crew 10 does not come into contact at any time with the lug 4 or the piece 2 during the movement of the latter. We will make sure to provide the spacing between the two stops closest to the center so that the lug can be housed between them with a certain clearance to avoid having a hyperstatic system.

Comme on le voit, l'électroaimant et les ressorts permettent de mettre l'équipage en position basse lorsque l'électroaimant n'est pas alimenté. On configure ainsi le dispositif sous la forme d'un système dit à manque de courant . Un tel agencement présente de nombreux avantages, en particulier il ne met pas en oeuvre un grand nombre de pièces mobiles et réduit les risques de panne et de grippage. En prévoyant un fonctionnement de type électrique, la consommation électrique de plus peut être relativement faible une fois l'équipage en contact avec l'électroaimant. As can be seen, the electromagnet and the springs make it possible to put the crew in the low position when the electromagnet is not powered. This configures the device in the form of a system said to lack current. Such an arrangement has many advantages, in particular it does not implement a large number of moving parts and reduces the risk of failure and seizure. By providing an electrical type operation, the additional power consumption can be relatively low once the crew in contact with the electromagnet.

Dans la variante de réalisation de la figure 7, on a remplacé l'actionneur à électroaimant par un ensemble bielle-manivelle 40 comprenant un moteur 42. Une extrémité de la bielle 40 est fixée de façon décentrée à un arbre du moteur, tandis que son autre extrémité est fixée à l'équipage 10. Le moteur sera par exemple un motoréducteur électrique et en l'espèce un moteur pas à pas possédant une facilité intrinsèque de maintien dans une position fixe. Une telle propriété permet en effet de conserver la fonctionnalité caractérisant un système du type à manque de courant . Les autres parties du dispositif sont inchangées. In the variant embodiment of FIG. 7, the electromagnet actuator has been replaced by a crank-crank assembly 40 comprising a motor 42. One end of the connecting rod 40 is fixed off-center to a motor shaft, while its Another end is fixed to the crew 10. The engine will for example be an electric gear motor and in this case a stepping motor having an intrinsic facility for holding in a fixed position. Such a property makes it possible to retain the functionality characterizing a system of the lack of current type. The other parts of the device are unchanged.

Alternativement, on pourrait encore remplacer l'électroaimant par un système pignon-crémaillère apte à transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation. Alternatively, the electromagnet could be replaced by a rack and pinion system capable of transforming a rotational movement into a translation movement.

Le dispositif peut être placé soit sur l'arbre de sortie de l'actionneur linéaire du train, soit déporté sur le train entre un point fixe et un point entraîné par l'actionneur. C'est ainsi que plusieurs exemples de positionnement du dispositif au sein du véhicule ont été illustrés sur les figures 8 à 10. The device can be placed either on the output shaft of the linear actuator of the train, or deported on the train between a fixed point and a point driven by the actuator. Thus, several examples of positioning of the device within the vehicle have been illustrated in FIGS. 8 to 10.

Comme illustré sur la figure 8, le dispositif 2 peut être disposé en étant adjacent à l'actionneur 50, entre ce dernier et un palonnier 52 commandant un ensemble de tringleries 54 actionnant les roues gauche 56 et droite 58. As illustrated in FIG. 8, the device 2 can be disposed adjacent to the actuator 50, between the latter and a spreader 52 controlling a set of linkages 54 actuating the left and right wheels 56 and 58.

Comme illustré à la figure 9, le dispositif 2 peut être disposé sur un côté du véhicule opposé à l'actionneur 50 de l'autre côté du palonnier 52. On se situe ici dans le cas d'un essieu souple braqueur. La pièce 2 se trouve donc reliée d'un côté à l'actionneur 50 et de l'autre au châssis du véhicule par une liaison de type translation. As illustrated in Figure 9, the device 2 may be disposed on a side of the vehicle opposite the actuator 50 on the other side of the lifter 52. We are here in the case of a flexible flight axle. Part 2 is thus connected on one side to the actuator 50 and the other to the chassis of the vehicle by a translation type link.

Enfin, dans le cas de la figure 10, il s'agit d'un train dit multibras . Le dispositif 1 peut être disposé sur la barre 60 mobile en translation qui permet l'orientation des deux roues. Finally, in the case of Figure 10, it is a so-called multi-link train. The device 1 can be arranged on the bar 60 movable in translation which allows the orientation of the two wheels.

Le dispositif selon l'invention permet le recentrage d'un train directionnel sans qu'il soit besoin de prévoir un organe d'accumulation d'énergie passive (ressort, etc.) ou active (aimants, moteur, etc.) excepté pour son enclenchement ou son déclenchement. Le dispositif selon l'invention utilise en effet le mouvement d'auto-alignement naturel du train pour son fonctionnement. Le dispositif est applicable aussi bien pour des trains à essieu souple que pour des trains dits multibras . Comme on le voit, le dispositif ne nécessite pas de surdimensionner l'actionneur du train, io ni de prévoir une procédure de réarmement en après-vente comme c'est le cas pour certains dispositifs de l'art antérieur qui nécessitent une mise sous contrainte d'un ressort par exemple. Le dispositif met en oeuvre un recentrage du train sans que ce dernier ne puisse s'éloigner à nouveau de la position centrale. The device according to the invention allows the refocusing of a directional train without the need to provide a passive energy storage member (spring, etc.) or active (magnets, motor, etc.) except for its engagement or triggering. The device according to the invention uses the natural self-alignment movement of the train for its operation. The device is applicable both for flexible axle trains and for so-called multi-link trains. As can be seen, the device does not need to oversize the actuator of the train, nor to provide an after-sales reset procedure, as is the case for certain devices of the prior art that require placing under stress of a spring for example. The device implements a refocusing of the train without the latter can move away from the central position.

Le fonctionnement par manque de courant permet d'avoir un comportement sain de sûreté de fonctionnement. Le dispositif a un fonctionnement réversible dans la mesure où, par simple mouvement de l'équipage 10 vers le haut, il peut passer d'un état de recentrage à un état libre sans intervention mécanique. Operation due to lack of current makes it possible to have a healthy operating safety behavior. The device has a reversible operation insofar as, by simple movement of the crew 10 upward, it can go from a state of refocusing to a free state without mechanical intervention.

Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Of course, we can bring to the invention many changes without departing from the scope thereof.

On pourra modifier le nombre et la disposition des butées, en particulier en fonction de la longueur prévue pour la trajectoire de l'ergot. Les butées seront disposées généralement de façon symétrique par rapport à la position de centrage destinée à être atteinte par l'ergot mais cela n'est pas une obligation. C'est ainsi que cette position pourrait être décalée vers la gauche ou vers la droite. It will be possible to modify the number and the arrangement of the stops, in particular according to the length planned for the trajectory of the pin. The stops will be arranged generally symmetrically with respect to the centering position intended to be reached by the lug but this is not an obligation. This position could be shifted to the left or to the right.

On pourra remplacer la membrane commune 32 assurant le retour en position de chaque butée par des ressorts associés individuellement à chaque butée. We can replace the common membrane 32 ensuring the return to position of each stop by springs individually associated with each stop.

L'invention est également applicable au domaine du steer-by-wire. The invention is also applicable to the field of steer-by-wire.

Claims

1. Device (1) for the directional centering of a train of steerable wheels (56, 58) of a vehicle, comprising a centralizer (4), characterized in that it comprises at least one stop (20) and is arranged so that the stop authorizes its crossing by the centering device when the latter solicits a first face (22) of the abutment, but forms an obstacle to crossing when the centering device biases a second face (24) of the abutment.

2. Device according to the preceding claim, characterized in that it is arranged so that the or each abutment (20) moves under the effect of the bias on the first face (22).

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each abutment (20) is rotatably mounted.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged so that the or each abutment (20) remains stationary under the effect of the bias on the second face (24).

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each abutment (20) is associated with return means (32) of the abutment, in particular return means to a position in which the stop remains motionless under the effect of the bias on the second face (24).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first face (22) is inclined relative to a direction of relative displacement of the centraliser.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged so that a free end of the centering device (4) comes into contact with the first face during the stress on the first face (22). .

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the centralizer (4) has a first face (9) arranged to come into contact with a first face (22) of the abutment (20) and inclined relative to a direction of relative displacement of the centraliser.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second face (24) is perpendicular to a direction of relative movement of the centralizer (4).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged so that a base (7) of the centralizer comes into contact with the second face (24) during the bias on the second face.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the centralizer (4) has a second face (7) arranged to come into contact with the second face (24) of the abutment (20) and locally perpendicular to a direction of relative displacement of the centraliser.

12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two stops (20), the first faces (22) are oriented in opposite directions.

13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two stops (20), the first faces (22) are oriented in the same direction.

14. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a crew (10) carrying either one or the stops (20) or the centralizer (4), the crew being movably mounted between a position in which the or each abutment extends at a distance from a relative trajectory of the centraliser and a position in which the or each abutment extends in the path.

15. Device according to the preceding claim, characterized in that it is arranged so that the crew is or is placed in the second position in the absence of a predetermined normal operating condition.

16. Device according to any one of claims 14 or 15, characterized in that it comprises controllable means (16; 42) for placing the crew (10) in one or other of the positions.

17. Device according to the preceding claim, characterized in that the controllable means (16; 42) are arranged so that the crew (10) is or is placed in the second position in case of lack of electric current.

18. Device according to any one of claims 16 or 17, characterized in that the controllable means (16) comprise an electromagnet.