FR2884241A1 - APPARATUS FOR HANDLING LOADS, SUCH AS BAGGAGE, PARTICULARLY IN AIRPORTS - Google Patents
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Abstract
Appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comporte, d'une part, des moyens de levage et de manutention desdites charges comprenant notamment un filin (5) à l'extrémité duquel est situé un moyen de préhension (7) et, d'autre part, des moyens de commande et de manoeuvre desdits moyens de levage et de manutention. Cet appareil comporte aussi une tête de manoeuvre (4) qui est située sur ledit filin (5), sur laquelle est fixée ledit moyen de préhension (7) et qui comprend notamment des moyens d'identification desdites charges (6) et des points de prise et de dépose desdites charges.Application à la manutention de charges, notamment dans les aéroports.Apparatus for handling loads, such as baggage, in particular at airports, which comprises, on the one hand, lifting and handling means of said loads including in particular a rope (5) at the end of which is located a means gripper (7) and, on the other hand, means for controlling and operating said lifting and handling means. This apparatus also comprises an operating head (4) which is located on said rope (5), on which said gripping means (7) is fixed and which comprises in particular means for identifying said loads (6) and taking and depositing said charges.Application to the handling of loads, especially in airports.
Description
La présente invention est relative à un appareil pour la manutention deThe present invention relates to an apparatus for the handling of
charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports. charges, such as luggage, especially at airports.
En effet, dans les aéroports, la manutention des bagages est une opération généralement manuelle: elle consiste en particulier à charger les bagages dans des conteneurs ou à les placer sur des chariots en vue de leur acheminement et chargement dans les avions. Compte tenu du poids élevé de certains bagages et/ou des positions de travail peu ergonomiques, cette manutention occasionne souvent, aux opérateurs, des lombalgies ou maux de dos: ceci entraîne donc de nombreux arrêts de travail. In fact, at airports, baggage handling is usually a manual operation: it consists, in particular, of loading baggage into containers or placing it on trolleys with a view to transporting it and loading it into aircraft. Given the high weight of some luggage and / or ergonomic work positions, this handling often causes the operators, low back pain or back pain: this therefore causes many work stoppages.
io Aussi a-t-il déjà été essayé d'automatiser cette manutention: mais on a automatisé seulement le transport des bagages notamment grâce à des convoyeurs. Also, it has already been tried to automate this handling: but it has only automated the transport of luggage including through conveyors.
On a tenté de mettre au point des appareils de manutention proprement dite, c'est-à- dire permettant de manipuler un bagage entre deux dispositifs de transport, par exemple entre un convoyeur et un conteneur ou un chariot. Mais ces appareils ne sont pas d'emploi assez souple; aussi sont-ils peu répandus. Attempts have been made to develop handling equipment proper, that is to say to handle a baggage between two transport devices, for example between a conveyor and a container or a carriage. But these devices are not flexible enough; they are therefore not very widespread.
De plus, la manutention de ces bagages s'accompagne aussi d'une opération d'identification de ceux-ci, afin notamment de permettre un suivi de chaque bagage et de les charger dans les avions correspondants. In addition, the handling of these bags is also accompanied by an identification operation thereof, in particular to allow tracking of each piece of luggage and load them in the corresponding aircraft.
Cette opération d'identification est actuellement manuelle: l'opérateur détache une partie de l'étiquette d'identification apposée sur le bagage lors de son enregistrement et la colle sur la feuille d'émargement de l'avion correspondant. Lorsque le dernier bagage est chargé dans le conteneur ou placé sur le chariot, cette feuille est collectée et remise au service chargé du contrôle du chargement de l'avion correspondant. En outre, le dernier bagage à charger comporte une étiquette d'identification spécifique: ceci indique à l'opérateur que le chargement considéré est terminé. Mais avec les contrôles de sécurité automatique entre l'enregistrement et le chargement vers l'avion, les bagages peuvent se doubler sur les installations de convoyage et le dernier bagage identifié comme tel peut ne plus l'être... This identification operation is currently manual: the operator detaches part of the identification tag affixed to the baggage during registration and glue on the sheet of registration of the corresponding aircraft. When the last piece of luggage is loaded into the container or placed on the cart, this sheet is collected and delivered to the department responsible for controlling the loading of the corresponding aircraft. In addition, the last piece of luggage to be loaded includes a specific identification tag: this indicates to the operator that the loading in question is finished. But with the automatic security checks between the check-in and the loading to the plane, the luggage can be doubled on the conveyor facilities and the last baggage identified as such can not be any more ...
Afin d'automatiser cette opération d'identification, les opérateurs qui manipulent les bagages, les identifient par un lecteur code-barres permettant de lire directement l'étiquette ainsi que le code du chariot ou du conteneur: ces informations sont transmises automatiquement au service chargé du contrôle du chargement de l'avion correspondant, et/ou tout autre service de sécurité. Mais, ce mode opératoire présente néanmoins des inconvénients dans la mesure où le lecteur est, d'une part, fragile et, d'autre part, encombrant pour l'opérateur qui n'a malheureusement que deux mains. In order to automate this identification operation, the operators who handle the luggage identify them by a barcode reader allowing the label and the code of the trolley or container to be read directly: this information is automatically transmitted to the service in charge. control of the loading of the corresponding aircraft, and / or any other security service. However, this procedure nevertheless has disadvantages insofar as the reader is, on the one hand, fragile and, on the other hand, bulky for the operator who unfortunately has only two hands.
Aussi, un des buts de la présente invention est-il de fournir un io appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui permet d'obvier aux inconvénients rapportés ci-dessus. Also, it is an object of the present invention to provide an apparatus for handling loads, such as baggage, particularly at airports, which overcomes the disadvantages reported above.
Un autre but de l'invention est de fournir un tel appareil qui permet en outre d'identifier la charge à manipuler. Another object of the invention is to provide such an apparatus which furthermore makes it possible to identify the charge to be handled.
Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comporte, d'une part, des moyens de levage et de manutention de ces charges comprenant notamment un filin à l'extrémité duquel est situé un moyen de préhension et, d'autre part, des moyens de commande et de manoeuvre de ces moyens de levage et de manutention, appareil qui est, selon la présente invention, caractérisé par le fait qu'il comporte aussi une tête de manoeuvre qui est située sur le filin, sur laquelle est fixée le moyen de préhension et qui comprend notamment des moyens d'identification des charges et des points de prise et de dépose de ces charges. These and other objects which will become apparent are attained by an apparatus for the handling of loads, such as baggage, particularly at airports, which includes, on the one hand, lifting and handling means these loads comprising in particular a rope at the end of which is located a gripping means and, secondly, means for controlling and operating these lifting and handling means, which apparatus is, according to the present invention, characterized in that it also comprises an operating head which is located on the rope, on which is fixed the gripping means and which comprises in particular means for identifying the loads and the points of setting and removal of these loads .
Avantageusement, la tête de manoeuvre comprend aussi une alarme sonore, une poignée avec un capteur d'effort et les moyens de commande et de manoeuvre. Advantageously, the operating head also comprises an audible alarm, a handle with a force sensor and the control and operating means.
De préférence, la tête de manoeuvre comprend des premiers moyens 30 de transmission reliés aux moyens de commande et de manoeuvre. Preferably, the operating head comprises first transmission means 30 connected to the control and operating means.
Avantageusement, les moyens d'identification des charges sont constitués par un lecteur code-barres. Advantageously, the means for identifying the charges are constituted by a barcode reader.
De préférence, la tête de manoeuvre comprend des seconds moyens de transmissions pour transmettre les informations relevées par les moyens d'identification des charges et des points de prise et de dépose de ces charges. Preferably, the control head comprises second transmission means for transmitting the information recorded by the means for identifying the loads and the points of setting and removal of these charges.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les moyens de levage et de manutention des charges comprennent, en premier lieu, un chemin, en second lieu, un chariot mobile comportant des moyens io connus pour se déplacer le long de ce chemin et, en troisième lieu, un bras de manutention solidaire à une de ses extrémités du chariot mobile. According to a preferred embodiment of the present invention, the means for lifting and handling the loads comprise, in the first place, a path, secondly, a movable carriage comprising means known to move along this path and in the third place, a handling arm secured to one of its ends of the movable carriage.
De préférence, le chemin est constitué de deux rails parallèles qui sont disposés au plafond d'un hall de manutention des bagages, et le chariot mobile comporte des moyens connus pour se déplacer le long du chemin, des moyens de commande pour son déplacement ainsi que des moyens de commande et de manoeuvre du filin. Preferably, the path consists of two parallel rails which are arranged on the ceiling of a baggage handling hall, and the mobile carriage comprises means known to move along the path, control means for its movement as well as means for controlling and operating the rope.
Avantageusement, les moyens de commande et de manoeuvre du filin consistent essentiellement en un treuil électrique autour duquel s'enroule et se déroule ce filin et en un coffret électrique contenant toute l'électronique de commande tant du treuil que du chariot mobile. Advantageously, the control and maneuvering means of the rope consist essentially of an electric winch around which rolls and unwinds this rope and into an electrical box containing all the control electronics of both the winch and the mobile carriage.
De préférence, le bras de manutention est rectiligne et articulé dans le plan horizontal autour de son extrémité fixée sur le chariot mobile et, à son autre extrémité, comporte une poulie pour le passage du filin. Preferably, the handling arm is rectilinear and articulated in the horizontal plane around its end fixed on the movable carriage and at its other end comprises a pulley for the passage of the rope.
Selon une variante de réalisation, le bras de manutention est 25 constitué de deux éléments disposés dans le prolongement l'un de l'autre et articulé entre eux par un axe vertical. According to an alternative embodiment, the handling arm consists of two elements arranged in the extension of one another and articulated to each other by a vertical axis.
La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est, en vue de côté, un schéma de principe d'un appareil 30 selon la présente invention; - la figure 2 est, en vue de dessus, un schéma de principe d'une variante de réalisation d'un appareil selon la présente invention; - la figure 3 est une vue latérale d'une tête de manoeuvre pour un appareil selon la présente invention; et, - les figures 4a et 4b représentent schématiquement deux étapes de la manutention d'une charge avec un appareil selon la présente invention. The following description, which is not limiting in nature, should be read with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a schematic side view of an apparatus according to the present invention; - Figure 2 is a top view of a schematic diagram of an alternative embodiment of an apparatus according to the present invention; FIG. 3 is a side view of an operating head for an apparatus according to the present invention; and - Figures 4a and 4b schematically show two steps of handling a load with an apparatus according to the present invention.
Ainsi qu'on peut le voir sur ces schémas, la présente invention est relative à un appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comprend, en premier lieu, un chemin io 1, en second lieu, un chariot mobile 2 comportant des moyens connus pour se déplacer le long de ce chemin, en troisième lieu, un bras de manutention 3 solidaire à une de ses extrémités de ce moyen mobile 2, et, en quatrième lieu, une tête de manoeuvre 4 disposé à l'extrémité d'un filin 5 dont l'autre extrémité est située dans le chariot mobile 2, ainsi que des moyens de is commande de ce chariot et des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5. As can be seen from these diagrams, the present invention relates to an apparatus for the handling of loads, such as baggage, in particular in airports, which comprises, in the first place, a way io 1, secondly , a movable carriage 2 comprising means known to move along this path, third, a handling arm 3 secured to one end thereof of the movable means 2, and, fourthly, a control head 4 disposed at the end of a rope 5 whose other end is located in the mobile carriage 2, and control means of the carriage and means for controlling and operating the rope 5.
Le chemin 1 est, selon le présent exemple de réalisation, constitué de deux rails parallèles qui sont disposés, par exemple, au plafond du hall de manutention des bagages. The path 1 is, according to the present embodiment, consisting of two parallel rails which are arranged, for example, the ceiling of the baggage handling hall.
Le chariot mobile 2, comme indiqué ci-dessus, comporte des moyens connus pour se déplacer le long de ces rails 1 ainsi que des moyens de commande pour son déplacement. Mais, en outre, ce chariot mobile comprend des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5: ces moyens consistent essentiellement en un treuil électrique autour duquel s'enroule et se déroule le filin 5 en fonction des indications transmises par le manutentionnaire 8 qui se trouve auprès de la tête de manoeuvre 4, et en un coffret électrique contenant toute l'électronique de commande tant du treuil que du chariot mobile 2. A l'extrémité de ce filin 5 est disposé un moyen de préhension ou préhenseur 7. Celui-ci sera le plus souvent un simple crochet; mais il peut aussi consister en tout autre moyen adapté à la charge 6 à manutentionner. The mobile carriage 2, as indicated above, comprises means known to move along these rails 1 and control means for its movement. However, in addition, this mobile carriage comprises means for controlling and operating the rope 5: these means essentially consist of an electric winch around which the rope 5 unwinds and unwinds according to the indications transmitted by the handler 8 who located near the operating head 4, and in an electrical box containing all the control electronics of both the winch and the movable carriage 2. At the end of this rope 5 is disposed a gripping means or gripper 7. This it will most often be a simple hook; but it may also consist of any other means adapted to the load 6 to be handled.
Le bras de manutention 3 est, selon cet exemple de réalisation, rectiligne et est articulé dans le plan horizontal autour de son extrémité fixée sur le chariot mobile 2. A son autre extrémité, il comporte une poulie pour le passage du filin 5. The handling arm 3 is, according to this embodiment, rectilinear and is articulated in the horizontal plane around its end fixed on the movable carriage 2. At its other end, it comprises a pulley for the passage of the rope 5.
Selon une variante de réalisation, le bras de manutention 3 est constitué de deux éléments 31 et 32 disposés dans le prolongement l'un de l'autre et articulé entre eux par un axe vertical 33. According to an alternative embodiment, the handling arm 3 consists of two elements 31 and 32 arranged in the extension of one another and articulated together by a vertical axis 33.
La tête de manoeuvre 4 est constituée d'un boîtier électronique qui comprend notamment une alarme sonore, une poignée avec un capteur io d'effort, des premiers moyens de transmissions reliés aux moyens de commande et de manoeuvre. The operating head 4 consists of an electronic box which comprises in particular an audible alarm, a handle with a force sensor, first transmission means connected to the control and operating means.
Lorsque le manutentionnaire, ou opérateur, 8 saisit la poignée ci-dessus, il exerce un très léger effort vers le haut ou vers le bas; le capteur d'effort transforme cet effort en une tension électrique qui est ellemême transformée en une consigne de commande des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5: celui-ci est soit enroulé soit déroulé en fonction de l'information reçue. When the handler, or operator, 8 grasps the handle above, he exerts a very slight effort up or down; the force sensor transforms this force into an electrical voltage which is itself transformed into a command set of the control and maneuvering means of the rope 5: it is either wound or unrolled according to the information received.
Cet effort est faible et indépendant du poids du bagage 6 accroché. Ceci réduit considérablement les efforts de l'opérateur 8 et lui permet également de soulever et déposer un bagage, sans avoir à se positionner près du bagage. This effort is small and independent of the weight of the luggage 6 hooked. This greatly reduces the efforts of the operator 8 and also allows him to lift and deposit a piece of luggage, without having to position near the luggage.
Selon le mode de réalisation préféré, si l'opérateur lâche la tête de manoeuvre 4 et qu'aucune charge n'est accrochée au préhenseur 7, les moyens de commande disposés dans la tête de manoeuvre 4 ordonne la remontée lente du préhenseur 7 jusqu'à un point préréglé afin de dégager la zone de travail. Si au cours de cette remontée, le préhenseur 7 s'accroche dans un obstacle, générant un effort anormal, une alarme sonore et lumineuse, placée sur la tête de manoeuvre 4 prévient l'opérateur 8. According to the preferred embodiment, if the operator releases the operating head 4 and no load is attached to the gripper 7, the control means disposed in the operating head 4 orders the slow raising of the gripper 7 to the end. at a pre-set point to clear the work area. If during this ascent, the gripper 7 clings in an obstacle, generating an abnormal effort, a sound and light alarm, placed on the control head 4 warns the operator 8.
Si l'opérateur souhaite déplacer horizontalement un bagage accroché au préhenseur 7, il lui suffit d'appliquer un effort horizontal sur la tête de manoeuvre 4. Cet effort commande naturellement une rotation du bras de manutention 3 autour de son axe. Si ce bras est constitué de deux éléments 31 et 32, cet effort commande l'ouverture ou la fermeture de ces éléments. If the operator wants to move horizontally a piece of luggage attached to the gripper 7, it is sufficient to apply a horizontal force on the actuating head 4. This effort naturally controls a rotation of the handling arm 3 about its axis. If this arm consists of two elements 31 and 32, this force controls the opening or closing of these elements.
Dans ce cas, l'appareil selon la présente invention comporte aussi un détecteur qui détecte la fermeture maximale entre les éléments 31 et 32 et qui est relié au coffret électrique. Si les éléments sont trop refermés, il commande une translation du chariot mobile de telle sorte que l'angle entre les deux éléments augmente. De même, dans le cas où l'appareil selon la présente invention ne comporte qu'un bras en un seul élément, si le détecteur détecte un angle de rotation trop important, il commande une to translation du chariot mobile. Ainsi l'opérateur 8 peut travailler librement dans une large zone sous le chemin 1. In this case, the apparatus according to the present invention also comprises a detector which detects the maximum closure between the elements 31 and 32 and which is connected to the electrical box. If the elements are too closed, it commands a translation of the movable carriage so that the angle between the two elements increases. Similarly, in the case where the apparatus according to the present invention comprises only one arm in a single element, if the detector detects a too large angle of rotation, it commands a translation of the mobile carriage. Thus the operator 8 can work freely in a large area under the path 1.
Selon la présente invention, la tête de manoeuvre 4 est équipée de moyens d'identification de la charge 6 tel qu'un lecteur d'étiquette codebarres: il suffit à l'opérateur 8 de positionner la tête de manoeuvre 4 de façon telle que l'étiquette du bagage 6 soit placée devant le lecteur pour que celui-ci la lise; l'opérateur est informé de cette lecture par l'avertisseur sonore. According to the present invention, the operating head 4 is equipped with load identification means 6 such as a barcode label reader: it is sufficient for the operator 8 to position the operating head 4 in such a way that baggage tag 6 is placed in front of the reader for the reader to read; the operator is informed of this reading by the buzzer.
De même, il peut lire l'étiquette code-barres identifiant l'emplacement où il prélève le bagage, et celle du chariot ou conteneur où il va placer le bagage. Similarly, he can read the barcode label identifying the location where he takes the luggage, and that of the cart or container where he will place the luggage.
Suivant le contexte, le lecteur code-barres peut être remplacé par un lecteur d'étiquettes électroniques radiofréquences. Depending on the context, the barcode reader may be replaced by a radio frequency electronic tag reader.
Ainsi, l'électronique de la tête de manoeuvre 4 est informée des opérations de manutention effectuées par l'opérateur 8. Elle les mémorise et peut les restituer ultérieurement à un ordinateur auquel elle sera connectée, grâce aux seconds moyens de transmisions qu'elle comporte. Thus, the electronics of the operating head 4 is informed of the handling operations performed by the operator 8. It memorizes them and can return them later to a computer to which it will be connected, thanks to the second means of transmissions that it comprises .
Selon un mode de réalisation, cette électronique de la tête de manoeuvre 4 est reliée à au moins un ordinateur distant, via un module radio. Ceci pourrait aussi être réalisé par câble, par infrarouge, ou par tout autre moyen technique. Cette liaison permet à un ordinateur distant d'être informé en temps réel du travail effectué par l'opérateur. Cette liaison peut être bidirectionnelle, et permettre à l'ordinateur distant ou à une personne travaillant sur cet ordinateur d'envoyer des messages à l'opérateur 8 de manutention. Ces messages lui sont affichés sur l'afficheur placé sur la tête de manoeuvre 4. L'opérateur 8 de manutention peut, confirmer qu'il a pris connaissance des messages, répondre à des questions, envoyer du texte par de moyens connus que comporte la tête de manoeuvre 4. According to one embodiment, this electronics of the operating head 4 is connected to at least one remote computer, via a radio module. This could also be done by cable, infrared, or any other technical means. This link allows a remote computer to be informed in real time of the work done by the operator. This link can be bidirectional, and allow the remote computer or a person working on this computer to send messages to the operator 8 handling. These messages are displayed on the display placed on the operating head 4. The handling operator 8 can confirm that he has read the messages, answer questions, send text by known means that includes the operating head 4.
Ainsi un véritable dialogue est possible entre, d'une part, l'opérateur de manutention, et, d'autre part, l'ordinateur distant ou une personne qui exploite cet ordinateur au travers de ce dernier. Thus a real dialogue is possible between, on the one hand, the handling operator, and, on the other hand, the remote computer or a person who operates this computer through the latter.
io Selon une variante de réalisation, la connexion informatique peut être réalisée entre l'appareil de manutention et un réseau informatique, permettant ainsi à l'appareil et à son opérateur de dialoguer avec plusieurs ordinateurs distants. According to an alternative embodiment, the computer connection can be made between the handling device and a computer network, thus allowing the device and its operator to interact with several remote computers.
Il peut donc exister un dialogue entre la tête de manoeuvre et un is ordinateur distant chargé notamment de recueillir et vérifier toutes les informations relatives au chargement d'un aéronef. There may therefore be a dialogue between the operating head and a remote computer responsible in particular for collecting and verifying all the information relating to the loading of an aircraft.
En effet, l'opérateur au moyen de cette tête de manoeuvre saisit les informations relatives au bagage grâce à son étiquette comportant un codebarres lors de la préhension de ce bagage ainsi que les informations relatives au conteneur ou au chariot dans lequel ou sur lequel ce bagage est déposé. Ces informations sont transmises en temps réel à l'ordinateur distant qui peut envoyer un accusé réception s'affichant sur la tête de manoeuvre en confirmation de la bonne exécution du chargement. Indeed, the operator by means of this head maneuver captures the luggage information through its label with a barcode when gripping this luggage and the information relating to the container or the cart in which or on which this luggage is deposited. This information is transmitted in real time to the remote computer that can send an acknowledgment displayed on the head of maneuver confirmation of the proper performance of the load.
De même, l'ordinateur distant peut vérifier la bonne affectation du conteneur ou du chariot au vol correspondant. Similarly, the remote computer can verify the proper assignment of the container or the carriage to the corresponding flight.
Ainsi que l'homme du métier pourra le comprendre, cette tête de manoeuvre peut constituer un instrument de dialogue en temps réel avec un ordinateur distant par exemple chargé de vérifier le bon chargement d'un vol et le bon fonctionnement de l'appareil selon la présente invention. As the person skilled in the art will be able to understand, this control head can constitute a dialogue instrument in real time with a remote computer for example responsible for verifying the proper loading of a flight and the proper functioning of the apparatus according to the present invention.
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