FR2884139A1 - Massaging and washing device for e.g. handicapped person, has massaging assembly with frames having respective massaging ball sets rotatably mounted around respective support rods, and including rotary cleaning brush placed between frames - Google Patents

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Abstract

The device has a massaging assembly (15) moving along vertical posts (14a, 14b) of a support frame (11). The assembly has upper and lower frames (16, 18) including respective sets of massaging balls rotatably mounted around respective support rods (17, 19). The assembly has a rotary cleaning brush (20) placed between the frames. Actuating motors (22, 27) have lower driving pulleys (23, 28) cooperating with driving belts (24, 29), respectively. The belt (29) cooperates with a third driving belt for sliding the assembly.

Description

Dispositif de massage et de lavage automatiqueMassage and automatic washing device

Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de massage automatique comprenant: io un cadre de support, comprenant deux montants verticaux parallèles, un ensemble de massage, destiné à coulisser sur les montants du cadre de support, des moyens d'actionnement de l'ensemble de massage, agencés sur le cadre de support et provoquant le déplacement automatique de l'ensemble 15 de massage sur les montants du cadre.  Technical Field of the Invention The invention relates to an automatic massage device comprising: a support frame, comprising two parallel vertical uprights, a massage assembly, intended to slide on the uprights of the support frame, actuating means of the massage assembly, arranged on the support frame and causing the massage assembly to move automatically on the frame posts.

Un tel dispositif s'applique notamment au massage du dos, pour des personnes handicapées ou à mobilité réduite, qui ne peuvent pas atteindre leur dos par leurs propres moyens.  Such a device applies in particular to the back massage, for people with disabilities or reduced mobility, who can not reach their backs by their own means.

État de la technique Il existe de nombreux dispositifs de massage automatique permettant de 25 masser et soulager des parties difficilement accessibles du corps d'un utilisateur.  STATE OF THE ART There are numerous automatic massage devices for massaging and relieving hard-to-reach parts of a user's body.

Le document EP-A-1208834 décrit notamment un dispositif de massage, destiné à être introduit dans un élément du type fauteuil, pour masser le dos de l'utilisateur lorsqu'il est assis. Le dispositif comporte deux montants verticaux comprenant des rails de guidage sur lesquels quatre galets pivotants sont montés à coulissement. Les galets sont montés à rotation libre et le coulissement des galets est entraîné par un système d'arbres et d'engrenages, commandés par un moteur.  The document EP-A-1208834 describes in particular a massage device, intended to be introduced into a chair-type element, to massage the back of the user when seated. The device comprises two vertical uprights comprising guide rails on which four pivoting rollers are slidably mounted. The rollers are mounted for free rotation and the sliding of the rollers is driven by a system of shafts and gears, controlled by a motor.

Cependant, ce type de dispositif est surtout destiné à être intégré dans des équipements spécifiques. Par ailleurs, il est difficile à mettre en oeuvre et inadapté à une utilisation dans un environnement humide.  However, this type of device is primarily intended to be integrated in specific equipment. Moreover, it is difficult to implement and unsuitable for use in a humid environment.

Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un dispositif de massage automatique facile à mettre en oeuvre, permettant de masser efficacement et sans effort un utilisateur, tout en étant facile à intégrer dans un environnement, du type cabine de douche.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks and is to provide an automatic massage device that is easy to implement, making it possible to effectively and effortlessly massage a user while being easy to use. integrate in an environment, type shower enclosure.

L'objet de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble de massage 20 comporte au moins: un premier boulier, disposé perpendiculairement aux montants du cadre et comprenant une pluralité de boules de massage, montées en rotation libre autour d'une première tige de support, solidaire de l'ensemble de massage, une brosse de nettoyage, parallèle au premier boulier et solidaire d'un axe d'entraînement rotatif, accouplé à un dispositif d'entraînement par l'intermédiaire de moyens de transmission.  The object of the invention is characterized in that the massage assembly 20 comprises at least: a first abacus disposed perpendicularly to the uprights of the frame and comprising a plurality of massage balls, mounted in free rotation around a first support rod, integral with the massage assembly, a cleaning brush, parallel to the first abacus and secured to a rotary drive shaft, coupled to a drive device via transmission means.

Selon un développement de l'invention, ledit dispositif d'entraînement comporte un premier moteur d'actionnement, ayant un axe de rotation coopérant avec une courroie de transmission reliée à l'axe d'entraînement rotatif de la brosse de nettoyage.  According to a development of the invention, said drive device comprises a first actuating motor, having an axis of rotation cooperating with a transmission belt connected to the rotary drive shaft of the cleaning brush.

Selon un autre développement de l'invention, lesdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage comportent un second moteur d'actionnement, ayant un axe de rotation coopérant avec au moins une courroie de transmission, fixée à l'ensemble de massage.  According to another development of the invention, said actuating means of the massage assembly comprise a second actuating motor, having an axis of rotation cooperating with at least one transmission belt, fixed to the massage assembly.

Un tel dispositif de massage automatique, combinant le déplacement de o l'ensemble de massage et la rotation d'une brosse de nettoyage, permet donc à un utilisateur de se masser et se laver facilement des parties difficilement accessibles de son corps.  Such an automatic massage device, combining the displacement of the massage assembly and the rotation of a cleaning brush, thus allows a user to massage and wash easily easily accessible parts of his body.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de massage comporte 15 des moyens de guidage de l'ensemble de massage, agencés sur les montants verticaux du cadre.  According to a preferred embodiment, the massage device comprises means for guiding the massage assembly, arranged on the vertical uprights of the frame.

Les moyens de guidage associés à un tel dispositif de massage permettent de faciliter le coulissement de l'ensemble de massage et d'optimiser l'efficacité du 20 massage et du lavage.  The guiding means associated with such a massage device make it possible to facilitate the sliding of the massage assembly and to optimize the effectiveness of the massage and the washing.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue en perspective d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif de massage automatique selon l'invention. La figure 2 est une vue de face du dispositif de massage selon la figure 1. La figure 3 est une vue de côté du dispositif de massage selon les figures 1 et 2.  Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. perspective of a particular embodiment of an automatic massage device according to the invention. FIG. 2 is a front view of the massage device according to FIG. 1. FIG. 3 is a side view of the massage device according to FIGS. 1 and 2.

La figure 4 représente en perspective une vue agrandie de la partie haute du dispositif de massage selon la figure 3.  FIG. 4 represents in perspective an enlarged view of the upper part of the massage device according to FIG.

La figure 5 représente le dispositif de massage selon la figure 2, équipé d'un capot de protection.  Figure 5 shows the massage device according to Figure 2, equipped with a protective cover.

Description de modes particuliers de réalisation  Description of particular embodiments

En référence aux figures, le dispositif de massage automatique 10 est particulièrement destiné à être installé dans un environnement du type cabine de douche. II permet à son utilisateur de pouvoir simultanément se nettoyer et se masser des parties difficilement accessibles de son corps, notamment son dos. Un tel dispositif de massage 10 est notamment destiné aux personnes handicapées ou à mobilité réduite, comme des personnes souffrant d'obésité, car il leur permet de se nettoyer et se masser des parties du corps qu'ils ne peuvent atteindre par leurs propres moyens.  With reference to the figures, the automatic massage device 10 is particularly intended to be installed in an environment of the shower cabin type. It allows the user to simultaneously clean and massage hard to reach parts of his body, including his back. Such a massage device 10 is particularly intended for people with disabilities or reduced mobility, such as people suffering from obesity, because it allows them to clean and massage body parts that can not reach by their own means.

Sur les figures 1 à 3, le dispositif de massage 10 comporte un cadre de support 11 destiné à être fixé sur une paroi verticale, par exemple un mur ou une cabine de douche. Le cadre 11 présente une forme générale sensiblement rectangulaire avec une traverse de base 12, une traverse de sommet 13, parallèle à la traverse de base 12, et deux montants verticaux 14a, 14b parallèles.  In Figures 1 to 3, the massage device 10 comprises a support frame 11 to be fixed on a vertical wall, for example a wall or a shower enclosure. The frame 11 has a generally rectangular general shape with a base cross member 12, a cross-top 13, parallel to the base cross member 12, and two vertical uprights 14a, 14b parallel.

Le dispositif de massage 10 comporte un ensemble de massage 15 disposé perpendiculairement entre les montants 14a, 14b du cadre de support 11 et destiné à se déplacer le long des montants verticaux 14a, 14b du cadre 11. Des mouvements automatiques de translation de l'élément de massage 15 permettent de masser efficacement tout le dos de l'utilisateur.  The massage device 10 comprises a massage assembly 15 arranged perpendicularly between the uprights 14a, 14b of the support frame 11 and intended to move along the vertical uprights 14a, 14b of the frame 11. Automatic movements of the translation of the element massage 15 can effectively massage the entire back of the user.

L'ensemble de massage 15 comporte un premier boulier 16 supérieur comprenant une pluralité de boules de massages, de préférence identiques et adjacentes, montées à rotation libre autour d'une première tige de support 17, solidaire de l'ensemble de massage 15.  The massage assembly 15 comprises a first upper abacus 16 comprising a plurality of massage balls, preferably identical and adjacent, mounted to rotate freely around a first support rod 17, integral with the massage assembly 15.

L'ensemble de massage 15 comporte, de préférence, un second boulier 18 inférieur, de préférence identique au boulier supérieur 16, comprenant une pluralité de boules de massage, de préférence identiques et adjacentes, montées à rotation libre sur une seconde tige de support 19, solidaire de l'ensemble de massage 15.  The massage assembly 15 preferably comprises a second lower abutment 18, preferably identical to the upper abacus 16, comprising a plurality of massage balls, preferably identical and adjacent, mounted to rotate freely on a second support rod 19 , integral with the massage assembly 15.

L'ensemble de massage 15 comporte également une brosse de nettoyage 20, intercalée, de préférence, entre les bouliers supérieur 16 et inférieur 18 et solidaire d'un axe d'entraînement 21, monté à rotation sur l'ensemble de massage 15. La brosse 20 est destinée notamment à nettoyer la partie du corps entrain de se faire masser par les bouliers 16 et 18.  The massage assembly 15 also comprises a cleaning brush 20, preferably interposed between the upper 16 and lower 18 and secured to a drive shaft 21 rotatably mounted on the massage assembly 15. Brush 20 is intended in particular to clean the part of the body being massaged by the abacuses 16 and 18.

Sur la figure 3, les bouliers 16 et 18 sont disposés dans un même plan de massage, parallèle au cadre de support 11 et légèrement décalé vers l'arrière par rapport au contour de la brosse 20, de sorte que la brosse 20 rentre également en contact avec le dos de l'utilisateur, pendant le massage effectué par les bouliers 16 et 18.  In FIG. 3, the abacuses 16 and 18 are disposed in the same massage plane, parallel to the support frame 11 and slightly offset rearwardly relative to the contour of the brush 20, so that the brush 20 also enters into position. contact with the back of the user, during the massage performed by the abacus 16 and 18.

Sur les figures 1 et 2, le dispositif de massage 10 comporte un premier moteur d'actionnement 22, destiné à actionner l'axe d'entraînement rotatif 21 de la brosse 20. Le moteur 22 est disposé, par exemple, dans la traverse de base 12 du cadre 11 et comporte une poulie de transmission 23 inférieure, disposée à l'extrémité de l'axe de rotation du moteur 22 (figures 2 et 3).  In FIGS. 1 and 2, the massage device 10 comprises a first actuating motor 22 intended to actuate the rotary drive shaft 21 of the brush 20. The motor 22 is arranged, for example, in the crossbar of FIG. base 12 of the frame 11 and comprises a lower transmission pulley 23, disposed at the end of the axis of rotation of the motor 22 (Figures 2 and 3).

La poulie inférieure 23 fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11, et coopère avec une courroie de transmission 24, de préférence plate, montée entre la poulie de transmission inférieure 23 et une poulie de io transmission supérieure 25. La courroie de transmission 24 est accouplée au premier moteur d'actionnement 22, pour transmettre un mouvement de rotation à l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20, pendant le défilement de ses brins autour des poulies inférieure 23 et supérieure 25. La poulie supérieure 25 est montée à rotation libre sur la traverse de sommet 13 du cadre 11 et fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11 (figures 2 et 3).  The lower pulley 23 protrudes from the upright 14a, outside the support frame 11, and co-operates with a preferably flat transmission belt 24, mounted between the lower transmission pulley 23 and a top transmission pulley 25. The transmission belt 24 is coupled to the first actuating motor 22, for transmitting a rotational movement to the drive shaft 21 of the brush 20, during the movement of its strands around the lower and upper pulleys 23 and 25. The upper pulley 25 is mounted to freely rotate on the top cross member 13 of the frame 11 and protrudes from the upright 14a, outside the support frame 11 (Figures 2 and 3).

Sur les figures 3 et 4, un brin de la courroie 24 est tendu et l'autre brin passe entre l'axe d'entraînement 21 rotatif de la brosse 20 et deux galets enrouleurs 26, montés sur l'ensemble de massage 15. Les galets enrouleurs 26 sont disposés dans un plan légèrement décalé vers l'avant, par rapport à l'axe d'entraînement 21 rotatif de la brosse 20. Les galets 26 jouent le rôle d'un dispositif de tension, permettant de guider la courroie de transmission 24 et de la presser suffisamment contre l'axe d'entraînement 21, afin que le défilement de la courroie 24 entraîne la rotation de l'axe d'entraînement 21 et donc la rotation de la brosse 20.  In Figures 3 and 4, one strand of the belt 24 is stretched and the other strand passes between the rotary drive shaft 21 of the brush 20 and two rollers 26, mounted on the massage assembly 15. The rollers 26 are arranged in a plane slightly offset forwards, with respect to the rotary drive shaft 21 of the brush 20. The rollers 26 act as a tensioning device for guiding the belt transmission 24 and sufficiently press against the drive shaft 21, so that the running of the belt 24 causes the rotation of the drive shaft 21 and therefore the rotation of the brush 20.

Sur les figures 1 et 2, le dispositif de massage 10 comporte un second moteur d'actionnement 27, destiné à entraîner le coulissement automatique de l'ensemble de massage 15, à savoir sa descente et sa montée, le long des montants verticaux 14a, 14b du cadre de support 11. Le moteur 27 est disposé, par exemple, dans la traverse de base 12 du cadre 11 et comporte une première poulie de transmission inférieure 28, disposée à l'extrémité de l'axe de rotation du moteur 27.  In FIGS. 1 and 2, the massage device 10 comprises a second actuating motor 27 intended to cause the massage assembly 15 to slide automatically, namely its descent and its rise, along the vertical uprights 14 a, 14b of the support frame 11. The motor 27 is arranged, for example, in the base cross member 12 of the frame 11 and has a first lower transmission pulley 28, disposed at the end of the axis of rotation of the motor 27.

La première poulie inférieure 28 fait saillie du montant vertical 14b, à l'extérieur du cadre de support 11, et coopère avec une première courroie de transmission 29, montée entre la première poulie inférieure 28 et une première poulie de transmission supérieure 30. La première courroie de transmission 29, de o préférence plate, est accouplée au moteur 27 pour entraîner le coulissement de l'ensemble de massage 15, pendant le défilement de ses brins autour des premières poulies inférieure 28 et supérieure 30.  The first lower pulley 28 protrudes from the vertical upright 14b, outside the support frame 11, and cooperates with a first transmission belt 29, mounted between the first lower pulley 28 and a first upper transmission pulley 30. The first The transmission belt 29, preferably flat, is coupled to the motor 27 to cause the massage assembly 15 to slide during the movement of its strands around the first lower and upper 28 and lower pulleys 30.

La première poulie supérieure 30 est montée à rotation libre sur la traverse de 15 sommet 13 du cadre de support 11 et fait saillie du montant vertical 14b, à l'extérieur du cadre de support 11.  The first top pulley 30 is freely rotatably mounted on the top cross member 13 of the support frame 11 and protrudes from the vertical post 14b, outside the support frame 11.

Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de massage 10, représenté sur les figures 1 à 5, le dispositif de massage 10 comporte une deuxième courroie de transmission 31 (figures 3 et 4), coopérant avec la première courroie de transmission 29, pour entraîner le coulissement de l'ensemble de massage 15. La seconde courroie de transmission 31, de préférence plate, est disposée au niveau du montant vertical 14a du cadre de support 11, derrière la courroie de transmission 24, destinée à la rotation de la brosse 20 (figure 3).  In the particular embodiment of the massage device 10, shown in FIGS. 1 to 5, the massage device 10 comprises a second transmission belt 31 (FIGS. 3 and 4) cooperating with the first transmission belt 29 to drive the sliding of the massage assembly 15. The second transmission belt 31, preferably flat, is arranged at the vertical upright 14a of the support frame 11, behind the transmission belt 24, intended for the rotation of the brush 20 (Figure 3).

Sur les figures 3 et 4, la seconde courroie de transmission 31 est montée entre une seconde poulie de transmission supérieure 32, faisant saillie de la traverse de sommet 13, à l'extérieur du cadre de support 11, et une seconde poulie de transmission inférieure 33 (figure 3), montée à rotation libre sur la traverse de base 12. La seconde poulie inférieure 33 fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11.  In FIGS. 3 and 4, the second transmission belt 31 is mounted between a second upper transmission pulley 32 protruding from the top cross member 13, outside the support frame 11, and a second lower transmission pulley. 33 (FIG. 3), freely rotatably mounted on the base cross member 12. The second lower pulley 33 protrudes from the vertical upright 14a, outside the support frame 11.

La seconde poulie supérieure 32 de la courroie de transmission 31 est accouplée à la première poulie supérieure 30 de la courroie de transmission 29, afin que les deux courroies de transmission 29 et 31 participent au coulissement de l'ensemble de massage 15. Il en résulte un déplacement régulier de l'ensemble de massage 15, qui reste constamment perpendiculaire aux montants verticaux 14a, 14b lors de son coulissement. Le déplacement de l'ensemble de massage 15 est donc aisé et sans à-coups.  The second upper pulley 32 of the transmission belt 31 is coupled to the first upper pulley 30 of the transmission belt 29, so that the two transmission belts 29 and 31 participate in the sliding of the massage assembly 15. a regular displacement of the massage assembly 15, which remains constantly perpendicular to the uprights 14a, 14b during its sliding. The movement of the massage assembly 15 is therefore easy and smooth.

À titre d'exemple, les deux poulies supérieures 30, 32 associées, respectivement, aux courroies de transmission 29 et 31 sont reliées par un arbre de liaison (non représenté), s'étendant à l'intérieur de la traverse de sommet 13 du cadre de support 11. Le second moteur d'actionnement 27 est alors relié uniquement à la courroie de transmission 29, mais entraîne le défilement des deux courroies de transmission 29 et 31.  By way of example, the two upper pulleys 30, 32 associated respectively with the transmission belts 29 and 31 are connected by a connecting shaft (not shown), extending inside the top cross member 13. support frame 11. The second actuating motor 27 is then connected only to the transmission belt 29, but causes the two transmission belts 29 and 31 to run.

Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de massage 10, représenté sur les figures 1 à 4, l'ensemble de massage 15 est fixé sur un brin des courroies de transmission 29 et 31, de sorte que le défilement des courroies 29 et 31 entraîne automatiquement le coulissement de l'ensemble de massage 15, le long des montants verticaux 14a, 14b.  In the particular embodiment of the massage device 10, shown in FIGS. 1 to 4, the massage assembly 15 is fixed on one end of the transmission belts 29 and 31, so that the running of the belts 29 and 31 causes automatically sliding of the massage assembly 15, along the uprights 14a, 14b.

La liaison de l'ensemble de massage 15 avec les courroies 29 et 31 est réalisée, par exemple, par une plaque de support 34, dont les extrémités sont fixées à un brin des courroies de transmission 29 et 31 (figures 2 à 4). Sur la figure 2, le déplacement de l'ensemble de massage 15 est engendré par le déplacement de la plaque de support 34, munie de deux organes coulissants 35a, 35b.  The connection of the massage assembly 15 with the belts 29 and 31 is carried out, for example, by a support plate 34, the ends of which are fixed to one end of the transmission belts 29 and 31 (FIGS. 2 to 4). In Figure 2, the displacement of the massage assembly 15 is generated by the displacement of the support plate 34, provided with two sliding members 35a, 35b.

Les organes coulissants 35a, 35b coopèrent, respectivement, avec des rails de coulissement 36a, 36b fixés sur les montants verticaux 14a, 14b (figure 2). La longueur des rails de coulissement 36a, 36b constitue la course maximale de coulissement de l'ensemble de massage 15.  The sliding members 35a, 35b cooperate, respectively, with sliding rails 36a, 36b fixed on the uprights 14a, 14b (Figure 2). The length of the slide rails 36a, 36b constitutes the maximum sliding stroke of the massage assembly 15.

La plaque de support 34, ainsi que les rails de coulissement 36a, 36b et les organes coulissants 35a, 35b, jouent le rôle de moyens de guidage de l'ensemble de massage 15, permettant d'optimiser son coulissement et donc l'efficacité du massage.  The support plate 34, as well as the sliding rails 36a, 36b and the sliding members 35a, 35b, act as guide means for the massage assembly 15, making it possible to optimize its sliding and therefore the effectiveness of the massage.

Sur les figures 2 et 4, la plaque de support 34 de l'ensemble de massage 15 comporte deux portiques 37a, 37b, sur lesquels sont fixées les tiges de support 17 et 19, respectivement, des bouliers supérieur 16 et inférieur 18. Les portiques 37a, 37b sont conformés, par exemple en plaque plane et sont fixés perpendiculairement à la plaque de support 34 de l'ensemble de massage 15.  In Figures 2 and 4, the support plate 34 of the massage assembly 15 comprises two gantries 37a, 37b, on which are fixed the support rods 17 and 19, respectively, the upper 16 and lower 18 bolsters. 37a, 37b are shaped, for example in flat plate and are fixed perpendicularly to the support plate 34 of the massage assembly 15.

Par ailleurs, la liaison de l'ensemble de massage 15 avec la courroie 24, pour la rotation de la brosse de nettoyage 20, est réalisée par deux plots 38a, 38b, sur lesquels l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20 est monté à rotation. Sur les figures 1 et 2, les plots 38a, 38b sont solidaires de la plaque de support 34 et sont parallèles aux portiques 37a, 37b, l'axe d'entraînement 21 traversant les portiques 37a, 37b, pour être monté à rotation sur les plots 38a, 38b.  Furthermore, the connection of the massage assembly 15 with the belt 24, for the rotation of the cleaning brush 20, is performed by two studs 38a, 38b, on which the drive shaft 21 of the brush 20 is rotatably mounted. In FIGS. 1 and 2, the pads 38a, 38b are integral with the support plate 34 and are parallel to the gantries 37a, 37b, the drive shaft 21 passing through the gantries 37a, 37b, to be rotatably mounted on the pads 38a, 38b.

Sur la figure 4, les galets enrouleurs 26, coopérant avec la courroie de transmission 24 pour la rotation de la brosse 20, sont montés à rotation sur le plot 38a et l'extrémité de l'axe d'entraînement 21 rotatif fait saillie du plot 38a pour coopérer avec les galets 26 et effectuer la liaison avec la courroie 24.  In FIG. 4, the rollers 26, cooperating with the transmission belt 24 for the rotation of the brush 20, are rotatably mounted on the stud 38a and the end of the rotary drive shaft 21 projects from the stud. 38a to cooperate with the rollers 26 and make the connection with the belt 24.

Par ailleurs, le dispositif de massage 10 peut comporter un circuit de commande et d'automatisation, comprenant, par exemple, une batterie 39, permettant de contrôler automatiquement la descente et la montée de l'ensemble de massage 15 et/ou la rotation de la brosse 20 (figures 1 et 2). À titre d'exemple, la batterie 39 est disposée entre les deux moteurs d'actionnement 22 et 27, dans la traverse de base 12 du cadre de support 11 (figures 1 et 2).  Furthermore, the massage device 10 may comprise a control and automation circuit, comprising, for example, a battery 39, for automatically controlling the descent and the rise of the massage assembly 15 and / or the rotation of the brush 20 (Figures 1 and 2). For example, the battery 39 is disposed between the two actuating motors 22 and 27, in the base beam 12 of the support frame 11 (Figures 1 and 2).

La brosse de nettoyage 20 peut tourner sur elle-même ou peut rester immobile pendant le coulissement de l'ensemble de massage 15 le long des montants verticaux 14a, 14b. Dans ce cas, l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20 glisse le long du brin correspondant de la courroie de transmission 24 et n'est pas entraîné en rotation.  The cleaning brush 20 may rotate on itself or may remain stationary during sliding of the massage assembly 15 along the uprights 14a, 14b. In this case, the drive shaft 21 of the brush 20 slides along the corresponding strand of the transmission belt 24 and is not rotated.

À titre d'exemple, le moteur d'actionnement 22 engendre une vitesse de rotation de la brosse 20 de l'ordre de 90 tour/min et le moteur d'actionnement 27 engendre une vitesse de déplacement de l'ensemble de massage 15 de l'ordre de 10cm/s, pour une course maximale de coulissement de l'ordre de 70cm. Les dimensions du cadre de support 11 sont de l'ordre de 50cm, pour la traverse de base 12 et la traverse de sommet 13, et de l'ordre de 80cm, pour les montants verticaux 14a,14b.  By way of example, the actuating motor 22 generates a rotational speed of the brush 20 of the order of 90 rpm and the actuating motor 27 generates a speed of movement of the massage assembly 15. the order of 10cm / s, for a maximum sliding stroke of about 70cm. The dimensions of the support frame 11 are of the order of 50 cm, for the base cross member 12 and the top cross member 13, and of the order of 80 cm, for the uprights 14a, 14b.

À titre d'exemple, la brosse de nettoyage 20 tourne dans le sens horaire, en se référant au plan de représentation de la figure 3, notamment pour des raisons de sécurité, car il empêche l'utilisateur de se prendre les cheveux dans la brosse 20, lors de sa rotation. La brosse 20 présente une longueur de l'ordre de 40cm et un diamètre de l'ordre de 10cm. Les boules de massage des bouliers supérieur 16 et inférieur 18 sont dotées d'une pluralité de picots de caoutchouc, destinés à pincer et palper la peau, lors de leur rotation autour des tiges de support 17, 19 et du coulissement de l'ensemble de massage 15 contre le dos de l'utilisateur.  By way of example, the cleaning brush 20 rotates clockwise, with reference to the representation plane of FIG. 3, in particular for security reasons, since it prevents the user from getting caught in the brush 20, during its rotation. The brush 20 has a length of the order of 40 cm and a diameter of the order of 10 cm. The massage balls of the upper 16 and lower 18 balls are provided with a plurality of rubber pins, intended to pinch and feel the skin, as they rotate around the support rods 17, 19 and the sliding of the assembly. massage 15 against the back of the user.

Sur la figure 5, le dispositif de massage 10 est muni avantageusement d'un capot de protection 40 recouvrant complètement le cadre de support 11 et laissant apparent uniquement la brosse de nettoyage 20 et les bouliers supérieur 16 et inférieur 18 de massage. Le capot 40 comporte deux rainures latérales 41a, 41b, de longueur sensiblement égale à la longueur des rails de coulissement 36a, 36b, autorisant le coulissement de l'ensemble de massage 15 à l'intérieur du capot 40.  In FIG. 5, the massage device 10 is advantageously provided with a protective cover 40 completely covering the support frame 11 and leaving only the cleaning brush 20 and the upper and lower massage abutments 16 and 18 visible. The cover 40 has two lateral grooves 41a, 41b, of length substantially equal to the length of the sliding rails 36a, 36b, allowing the sliding of the massage assembly 15 inside the cover 40.

Un tel dispositif de massage automatique 10 permet donc à son utilisateur de pouvoir simultanément se masser des parties difficilement accessibles de son corps, grâce aux mouvements automatiques de descente et montée des bouliers de massage 16, 18, et se nettoyer ces mêmes parties, grâce à la brosse de nettoyage 20 rotative. De plus, la brosse 20 peut tourner indépendamment du coulissement de l'ensemble de massage 15, ce qui offre à l'utilisateur une grande souplesse d'utilisation.  Such an automatic massage device 10 thus allows the user to simultaneously be able to massage inaccessible parts of his body, thanks to the automatic movements of descent and mounting of the massage abutments 16, 18, and to clean these same parts, thanks to the rotating cleaning brush. In addition, the brush 20 can rotate independently of the sliding massage assembly 15, which provides the user with great flexibility of use.

Par ailleurs, le capot de protection 40 sert à assurer l'étanchéité du dispositif de massage 10, ce qui permet d'installer le dispositif de massage 10 dans n'importe quel environnement humide, du type cabine de douche.  Furthermore, the protective cover 40 serves to seal the massage device 10, which allows to install the massage device 10 in any wet environment, the shower enclosure type.

Les courroies de transmission plates 24, 29 et 31, participant à l'entraînement de l'ensemble de massage 15 et à la rotation de la brosse 20, présentent une certaine élasticité, ce qui permet de réduire les vibrations et d'atténuer les chocs et les à-coups de transmission. Il en résulte l'augmentation de la durée de vie du dispositif de massage 10.  The flat transmission belts 24, 29 and 31, involved in driving the massage assembly 15 and in the rotation of the brush 20, have a certain elasticity, which makes it possible to reduce the vibrations and to reduce the shocks. and transmission jolts. This results in increasing the life of the massage device 10.

L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci- dessus. Le dispositif de massage 10 peut notamment être installé dans tout autre environnement. La taille et les dimensions du cadre de support 11, la vitesse de rotation de la brosse 20 et la vitesse de déplacement de l'ensemble de massage 15 peuvent être différentes.  The invention is not limited to the various embodiments described above. The massage device 10 may in particular be installed in any other environment. The size and dimensions of the support frame 11, the rotational speed of the brush 20 and the moving speed of the massage assembly 15 may be different.

La courroie de transmission 24, pour la rotation de la brosse 20, peut être disposée au niveau du montant vertical 14b, le moteur d'actionnement 22 correspondant prenant alors la place du moteur d'actionnement 27 et inversement.  The transmission belt 24, for the rotation of the brush 20, can be arranged at the vertical upright 14b, the corresponding actuating motor 22 then taking the place of the actuating motor 27 and vice versa.

L'ensemble de massage 15 peut comporter plusieurs brosses de nettoyage et plusieurs bouliers de massage associés. Les moteurs d'actionnement 22 et 27 peuvent être remplacés par tout autre dispositif générateur d'un mouvement de rotation et les courroies de transmission 24, 29 et 31 peuvent être des courroies crantées ou peuvent être remplacées par tout autre moyen de transmission de la vitesse de rotation.  The massage assembly may include a plurality of cleaning brushes and a plurality of associated massage abutments. The actuating motors 22 and 27 may be replaced by any other device generating a rotational movement and the transmission belts 24, 29 and 31 may be toothed belts or may be replaced by any other means for transmitting the speed of rotation.

Claims (10)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de massage automatique (10) comprenant: un cadre de support (11), comprenant deux montants verticaux (14a, 14b) parallèles, un ensemble de massage (15), destiné à coulisser sur les montants (14a, 14b) du cadre de support (11), des moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15), agencés sur le cadre de support (11) et provoquant le déplacement automatique de l'ensemble de massage (15) sur les montants (14a, 14b) du cadre (11), dispositif de massage caractérisé en ce que l'ensemble de massage (15) comporte au moins: un premier boulier (16), disposé perpendiculairement aux montants (14a, 14b) du cadre (11) et comprenant une pluralité de boules de massage, montées en rotation libre autour d'une première tige de support (17), solidaire de l'ensemble de massage (15), une brosse de nettoyage (20), parallèle au premier boulier (16) et solidaire d'un axe d'entraînement (21) rotatif, accouplé à un dispositif d'entraînement 20 par l'intermédiaire de moyens de transmission.  An automatic massage device (10) comprising: a support frame (11), comprising two parallel vertical uprights (14a, 14b), a massage assembly (15) for sliding on the uprights (14a, 14b) of the support frame (11), means for actuating the massage assembly (15), arranged on the support frame (11) and causing the massage assembly (15) to move automatically on the uprights (14a). , 14b) of the frame (11), massage device characterized in that the massage assembly (15) comprises at least: a first abacus (16), arranged perpendicularly to the uprights (14a, 14b) of the frame (11) and comprising a plurality of massage balls, mounted in free rotation about a first support rod (17), integral with the massage assembly (15), a cleaning brush (20), parallel to the first abacus (16) and secured to a rotary drive shaft (21), coupled to a driving device 20 via means of t ransmission. 2. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement comporte un premier moteur d'actionnement (22), ayant un axe de rotation coopérant avec une courroie de transmission (24) reliée à l'axe d'entraînement (21) rotatif de la brosse de nettoyage (20).  2. Massage device according to claim 1, characterized in that said drive device comprises a first actuating motor (22), having an axis of rotation cooperating with a transmission belt (24) connected to the axis of rotation. rotary drive (21) of the cleaning brush (20). 3. Dispositif de massage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courroie de transmission (24) est une courroie plate.  3. Massage device according to claim 2, characterized in that the transmission belt (24) is a flat belt. 4. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de massage (15) comporte un second boulier (18) parallèle au premier boulier (16) et comprenant une pluralité de boules de massage, montées à rotation libre autour d'une seconde tige de support (19), solidaire de l'ensemble de massage (15), la dite brosse de nettoyage (20) rotative étant intercalée entre les premier (16) et second (18) bouliers.  4. Massage device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the massage assembly (15) comprises a second abacus (18) parallel to the first abacus (16) and comprising a plurality of massage balls , rotatably mounted around a second support rod (19), integral with the massage assembly (15), said rotary cleaning brush (20) being interposed between the first (16) and second (18) abacuses. 5. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15) comportent un second moteur d'actionnement (27), ayant un axe de rotation coopérant avec au moins une courroie de transmission (29, 31), fixée à l'ensemble de massage (15).  5. Massage device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said actuating means of the massage assembly (15) comprise a second actuating motor (27), having an axis of rotation cooperating with at least one transmission belt (29, 31) attached to the massage assembly (15). 6. Dispositif de massage selon la revendication 5, caractérisé en ce que 15 chaque courroie de transmission (29, 31) fixée à l'ensemble de massage (15) est une courroie plate.  A massage device according to claim 5, characterized in that each transmission belt (29,31) attached to the massage assembly (15) is a flat belt. 7. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage de l'ensemble de 20 massage (15), agencés sur les montants verticaux (14a, 14b) du cadre (11).  7. Massage device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises guide means of the massage assembly (15), arranged on the vertical uprights (14a, 14b) of the frame (11). 8. Dispositif de massage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comportent des rails de coulissement (36a, 36b) fixés sur les montants verticaux (14a, 14b) du cadre (11) et coopérant avec des organes coulissants (35a, 35b), solidaires de l'ensemble de massage (15).  8. Massage device according to claim 7, characterized in that said guide means comprise sliding rails (36a, 36b) fixed on the vertical uprights (14a, 14b) of the frame (11) and cooperating with sliding members ( 35a, 35b), integral with the massage assembly (15). 9. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un capot de protection (40).  9. Massage device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a protective cover (40). 10. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande et d'automatisation (39), contrôlant le fonctionnement desdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15) et dudit dispositif d'entraînement de la brosse de nettoyage (20) rotative.  10. Massage device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises control and automation means (39), controlling the operation of said actuating means of the massage assembly ( 15) and said drive device of the rotating cleaning brush (20).
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