FR2882779A1

FR2882779A1 - Mobile structure e.g. pivoting portal, opening and closing device, has wheels that are non-aligned and including surfaces equiped with notches, and motor driving wheels for displacing mobile structure with respect to leaf

Info

Publication number: FR2882779A1
Application number: FR0502244A
Authority: FR
Inventors: Christian Chorin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-08
Anticipated expiration: 2025-03-07
Also published as: FR2882779B1; EP1700988A2; EP1700988A9; EP1700988B1; EP1700988A3

Abstract

The device has wheels (261, 262) that are non-aligned and including surfaces equiped with notches, where the wheels contact with a portal leaf. A motor (220) drives in rotation the wheels for displacing a mobile structure with respect to the leaf. A gear box assembly (230) has an input shaft to which the motor is connected and two output shafts on which the wheels are mounted.

Description

L'invention concerne le domaine des systèmes motorisés d'ouverture et deThe invention relates to the field of motorized opening and closing systems

fermeture de structures mobiles, telles que par exemple des portails 5 ou des abris pour piscine. closure of mobile structures, such as for example gates 5 or swimming pool shelters.

Le document FR 2 793 831 décrit un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile comprenant une platine montée sur l'élément mobile et un ensemble mobile monté coulissant dans une direction généralement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage. L'ensemble mobile porte une roulette apte à adhérer au sol sous l'effet du poids de l'ensemble mobile et un moteur apte à entrainer la roulette en rotation. The document FR 2 793 831 describes a device for motorized opening and closing of a mobile element comprising a plate mounted on the movable element and a mobile assembly slidably mounted in a generally vertical direction on the plate by means of means guidance. The mobile assembly carries a wheel capable of adhering to the ground under the effect of the weight of the moving assembly and a motor adapted to drive the wheel in rotation.

Le document FR 2 824 099 décrit un ensemble autonome motorisé d'entraînement d'un élément coulissant comprenant un bloc motorisé et un support dans lequel le bloc peut coulisser dans une direction généralement verticale, le bloc motorisé comportant un moteur, au moins une roue entraînée par le moteur et une batterie pour l'alimentation du moteur, la roue étant apte à venir en contact avec le sol sous l'effet du propre poids du bloc motorisé. The document FR 2 824 099 describes an autonomous motorized unit for driving a sliding element comprising a motorized block and a support in which the block can slide in a generally vertical direction, the motorized block comprising a motor, at least one driven wheel. by the motor and a battery for powering the motor, the wheel being adapted to come into contact with the ground under the effect of the own weight of the motorized block.

Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture d'une structure mobile dans lequel les roues procurent une meilleure adhérence au sol. An object of the present invention is to provide a device for opening and closing a mobile structure in which the wheels provide better ground adhesion.

Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'ouverture et de fermeture d'une structure mobile par rapport à une surface, comprenant au moins deux roues destinées à être mises en contact avec la surface et un moteur apte à entraîner en rotation les deux roues pour déplacer la structure par rapport à la surface, caractérisé en ce que les roues sont non-alignées. This problem is solved in the context of the present invention by means of a device for opening and closing a mobile structure with respect to a surface, comprising at least two wheels intended to be brought into contact with the surface and a suitable motor. rotating both wheels to move the structure relative to the surface, characterized in that the wheels are non-aligned.

Selon l'invention les roues ne sont donc pas disposées en ligne 30 comme cela est par exemple proposé dans le document FR 2 824 099. According to the invention, the wheels are therefore not arranged in line 30, as is for example proposed in document FR 2 824 099.

Il en résulte que, lorsque la structure est entraînée en déplacement, les roues ne suivent pas la même trajectoire sur la surface avec laquelle elles sont en contact. De ce fait, le dispositif est moins sensible aux irrégularités de la surface que les dispositifs de l'art antérieur. As a result, when the structure is driven in displacement, the wheels do not follow the same trajectory on the surface with which they are in contact. As a result, the device is less sensitive to irregularities in the surface than the devices of the prior art.

Le dispositif peut avantageusement présenter les caractéristiques suivantes: - le dispositif comprend un ensemble réducteur réversible par l'intermédiaire duquel le moteur est apte à entraîner en rotation les deux roues, - l'ensemble réducteur est adapté pour entraîner les deux roues en rotation à des vitesses différentes, - l'ensemble réducteur comprend un arbre d'entrée auquel est accouplé le moteur et au moins deux arbres de sortie rotatifs, chaque roue étant montée sur un arbre de sortie respectif, - l'ensemble réducteur comprend un premier arbre intermédiaire, des premiers organes de transmission adaptés pour lier en rotation l'arbre d'entrée et le premier arbre intermédiaire, et des seconds organes de transmission adaptés pour lier en rotation le premier arbre intermédiaire avec chacun des arbres de sortie, - l'arbre d'entrée est rotatif autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des arbres de sortie et l'ensemble réducteur comprend des organes de transmission à renvoi d'angle qui lient en rotation l'arbre d'entrée aux arbres de sortie, - les arbres de sorties sont coaxiaux, - l'ensemble réducteur comprend un boîtier externe et l'un des arbres de sortie est situé à l'extérieur du boîtier externe, - l'ensemble réducteur comprend un deuxième arbre intermédiaire s'étendant au moins en partie à l'intérieur du boîtier et comprenant une portion d'extrémité faisant saillie à l'extérieur du boîtier et l'arbre de sortie situé à l'extérieur du boîtier est creux et monté rotatif autour de la portion d'extrémité faisant saillie à l'extérieur du boîtier, - l'ensemble réducteur comprend des organes de transmission situés à l'extérieur du boîtier et qui lient en rotation l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie situé à l'extérieur du boîtier, - les organes de transmission situés à l'extérieur du boîtier comprennent des pignons en prise mutuellement, - les organes de transmission situés à l'extérieur du boîtier sont choisis pour entraîner en rotation l'une des roues à une vitesse différente 5 par rapport à l'autre roue, - chaque roue est mobile autours d'un axe de rotation excentré par rapport à la roue, - les roues présentent des diamètres différents, - le dispositif comprend une partie fixe destinée à être fixée sur la 10 structure mobile et une partie mobile incluant le moteur et les roues, la partie mobile étant destinée à être montée coulissante sur la partie fixe, - la partie mobile comprend des moyens de liaison adaptés pour permettre un basculement des roues autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des roues, - le dispositif comprend des moyens de liaison agencés de sorte que lorsque le dispositif est fixé à la structure mobile, les axes de rotation des roues forment un angle avec une surface de la structure mobile, - le moteur comprend deux sorties, chaque sortie étant reliée à un couple de roues, le dispositif comprend deux ensembles réducteurs, le moteur étant apte à entraîner chaque couple de roues par l'intermédiaire de l'un des ensembles réducteurs. The device may advantageously have the following characteristics: the device comprises a reversible reduction unit through which the motor is able to drive the two wheels in rotation; the gear unit is adapted to drive the two wheels in rotation to at different speeds, the gear unit comprises an input shaft to which the motor is coupled and at least two rotary output shafts, each wheel being mounted on a respective output shaft; the gear unit comprises a first intermediate shaft; first transmission members adapted to rotatably couple the input shaft and the first intermediate shaft, and second transmission members adapted to rotatably couple the first intermediate shaft with each of the output shafts; input is rotatable about an axis of rotation substantially perpendicular to the axes of rotation of the output shafts and the overall reduction comprises output gearboxes which rotatably couple the input shaft to the output shafts; output shafts are coaxial; and the gear unit comprises an outer casing and one of the shafts. outlet is located outside the outer casing, the gear unit comprises a second intermediate shaft extending at least partly inside the casing and comprising an end portion projecting outside the casing and the output shaft located outside the housing is hollow and rotatably mounted around the end portion protruding outside the housing, the gear unit comprises transmission members located outside the housing and which rotatably couple the input shaft and the output shaft located outside the housing, - the transmission members located outside the housing comprise interengaging gears, - the transmission members the outer casings are chosen to rotate one of the wheels at a different speed relative to the other wheel, - each wheel is movable around an axis of rotation eccentric with respect to the wheel. the wheels have different diameters; the device comprises a fixed part intended to be fixed on the movable structure and a movable part including the motor and the wheels, the movable part being intended to be slidably mounted on the fixed part, the mobile part comprises connecting means adapted to allow tilting of the wheels about an axis of rotation substantially perpendicular to the axes of rotation of the wheels, the device comprises connecting means arranged so that when the device is attached to the mobile structure, the axes of rotation of the wheels form an angle with a surface of the mobile structure, the motor comprises two outputs, each output being connected to a Orple of wheels, the device comprises two sets of reducers, the motor being adapted to drive each pair of wheels through one of the reduction units.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit 25 être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles: les figures 1 et 2 représentent de manière schématique, en perspective, un dispositif d'ouverture et de fermeture de portail, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente de manière schématique, en vue éclatée, les 30 différents éléments constitutifs d'un ensemble réducteur du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 4 représente de manière schématique, en perspective, un moteur assemblé sur un ensemble réducteur, dans le dispositif des figures 1 et 2, - la figure 5 représente de manière schématique, en vue éclatée, les 5 différents éléments de fixation du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 6 représente de manière schématique, en vue de dessus le dispositif de la figure 1, - la figure 7 représente, de manière schématique, en perspective, un dispositif d'ouverture et de fermeture de portail, conforme à un deuxième 10 mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 représente de manière schématique un portail à vantail pivotant équipé d'un dispositif d'ouverture et de fermeture, conforme au premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 représente de manière schématique, en perspective, un 15 dispositif d'ouverture et de fermeture d'abris pour piscine, conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 représente de manière schématique, en vue éclatée, les différents éléments de fixation du dispositif de la figure 9, - la figure 11 représente de manière schématique, en perspective, un 20 moteur assemblé sur deux ensembles réducteurs, dans le dispositif des figures 9 et 10. Other features and advantages will become apparent from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and should be read with reference to the appended figures, in which: FIGS. 1 and 2 show schematically, in perspective, a device opening and closing gate, according to a first embodiment of the invention, - Figure 3 schematically shows, in exploded view, the various constituent elements of a reducing assembly of the device of Figures 1 and FIG. 4 schematically shows, in perspective, an engine assembled on a reduction gear assembly, in the device of FIGS. 1 and 2; FIG. 5 schematically shows, in an exploded view, the various fastening elements; of the device of FIGS. 1 and 2, FIG. 6 schematically represents a view from above of the device of FIG. 1; FIG. schematically, in perspective, a gate opening and closing device according to a second embodiment of the invention; FIG. 8 schematically shows a pivoting leaf gate equipped with a gate device; In accordance with the first embodiment of the invention, FIG. 9 schematically shows, in perspective, a device for opening and closing swimming pool shelters, in accordance with a third embodiment of the invention. Embodiment of the invention; FIG. 10 schematically shows an exploded view of the various fastening elements of the device of FIG. 9; FIG. 11 schematically represents, in perspective, a motor assembled on two sets. reducers in the device of FIGS. 9 and 10.

Les figures 1 à 6 représentent un dispositif d'ouverture et de fermeture de portail, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Figures 1 to 6 show a gate opening and closing device, according to a first embodiment of the invention.

Le dispositif comprend une partie fixe 100 destinée à être fixée sur un vantail de portail ou analogue, et une partie mobile 200 montée sur la partie fixe 100 et apte à être déplacée par rapport à la partie fixe 100. The device comprises a fixed part 100 intended to be fixed on a gate leaf or the like, and a movable part 200 mounted on the fixed part 100 and able to be displaced with respect to the fixed part 100.

La partie mobile 200 inclut une barre coulissante 210, un moteur 220, un ensemble réducteur 230 et deux roues 261 et 262 de diamètres identiques. The movable part 200 includes a sliding bar 210, a motor 220, a reduction unit 230 and two wheels 261 and 262 of identical diameters.

Chaque roue 261 et 262 présente une forme générale cylindrique et est formée en zamak (alliage de zinc et d'aluminium). Chaque roue 261 et 262 comprend une surface ou bande de roulement respective 2610 et 2620, et deux faces latérales respectives 2611, 2612 et 2621, 2622, s'étendant de part et d'autre de la surface de roulement 2610 et 2620. Les surfaces de roulement 2610 et 2620 sont munies de crans permettant d'améliorer l'adhérence des roues au sol. Each wheel 261 and 262 has a generally cylindrical shape and is formed of zamak (zinc alloy and aluminum). Each wheel 261 and 262 comprises a respective tread surface or tread 2610 and 2620, and respective two side faces 2611, 2612 and 2621, 2622, extending on either side of the tread surface 2610 and 2620. The surfaces 2610 and 2620 are equipped with notches to improve the grip of the wheels on the ground.

Les roues 261 et 262 sont disposées de part et d'autre du réducteur 230 et sont agencées côte à côte. The wheels 261 and 262 are arranged on either side of the gearbox 230 and are arranged side by side.

Le moteur 220 est un moteur électrique présentant deux sorties. II s'agit par exemple d'un moteur du type utilisé classiquement dans les véhicules automobiles pour le réglage automatique de la position des 10 sièges. The engine 220 is an electric motor having two outputs. This is for example a motor of the type conventionally used in motor vehicles for the automatic adjustment of the position of the seats.

L'ensemble réducteur 230 est un ensemble réducteur réversible. L'ensemble réducteur 230 comprend un boîtier 250 formé de deux demi-boîtiers 251 et 252, un arbre d'entrée 233, une première bague d'ajustage 234, un premier pignon conique 235, un deuxième pignon conique 236, un premier pignon cylindrique 237, un deuxième pignon cylindrique 238, un troisième pignon cylindrique 239, un quatrième pignon cylindrique 240, un premier arbre intermédiaire 241, un cinquième pignon cylindrique 242, un sixième pignon cylindrique 243, un septième pignon cylindrique 242', un huitième pignon cylindrique 243', une deuxième bague d'ajustage 244, un deuxième arbre intermédiaire 245 et deux arbres de sortie 246, 246'. The gear unit 230 is a reversible gear unit. The gear unit 230 comprises a housing 250 formed of two half-housings 251 and 252, an input shaft 233, a first adjusting ring 234, a first bevel gear 235, a second bevel gear 236, a first cylindrical gear 237, a second cylindrical gear 238, a third cylindrical gear 239, a fourth cylindrical gear 240, a first intermediate shaft 241, a fifth cylindrical gear 242, a sixth cylindrical gear 243, a seventh cylindrical gear 242 ', an eighth cylindrical gear 243 ', a second adjusting ring 244, a second intermediate shaft 245 and two output shafts 246, 246'.

Chaque demi-boîtier 251, 252 présente une patte de fixation 231, 232 destinée à être fixée sur une face du carter du moteur 220, de sorte que lorsque les deux demi-boîtier 251, 252 sont assemblés, les pattes 231 et 232 s'étendent de part et d'autre du moteur pour maintenir le moteur 220 sur l'ensemble réducteur 230. Each half-housing 251, 252 has a fixing lug 231, 232 intended to be fixed on one face of the housing of the motor 220, so that when the two half-housing 251, 252 are assembled, the lugs 231 and 232 are extend on either side of the motor to maintain the motor 220 on the gear unit 230.

Les deux demi-boîtiers 251 et 252 supportent les arbres intermédiaires 241 et 245. Les arbres intermédiaires 241 et 245 s'étendent parallèlement l'un à l'autre, dans une direction générale perpendiculaire à l'arbre d'entrée 233. Les arbres intermédiaires 241 et 245 sont montés rotatifs par rapport aux deux demi-boîtiers 251 et 252. Chacun des arbres intermédiaires 241 et 245 présente deux portions d'extrémité qui font saillie à l'extérieur du boîtier 250. The two half-housings 251 and 252 support the intermediate shafts 241 and 245. The intermediate shafts 241 and 245 extend parallel to each other, in a general direction perpendicular to the input shaft 233. The shafts Intermediates 241 and 245 are rotatably mounted relative to the two half-housings 251 and 252. Each of the intermediate shafts 241 and 245 has two end portions projecting outside the housing 250.

L'arbre d'entrée 233 est accouplé à l'une des sorties du moteur 220 et supporte le premier pignon conique 235. The input shaft 233 is coupled to one of the outputs of the motor 220 and supports the first bevel gear 235.

Le premier arbre intermédiaire supporte les pignons 236, 237, 240, 242 et 242'. The first intermediate shaft supports the sprockets 236, 237, 240, 242 and 242 '.

Le deuxième arbre intermédiaire supporte les pignons 238 et 239. The second intermediate shaft supports the gears 238 and 239.

Le premier pignon conique 235 est monté de manière solidaire sur l'arbre d'entrée 233 par l'intermédiaire de la première bague d'ajustage 234. The first bevel gear 235 is integrally mounted on the input shaft 233 via the first adjusting ring 234.

Le premier pignon conique 235 engrène avec le deuxième pignon conique 236, le deuxième pignon conique étant monté rotatif par rapport au premier arbre intermédiaire 241 qui le porte. Les pignons coniques 235 et 236 forment un renvoi d'angle. Les pignons coniques 235 et 236 permettent ainsi de lier l'arbre d'entrée aux arbres de sortie 246 et 246', l'arbre d'entrée 233 étant rotatif autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des arbres de sortie 246 et 246'. The first bevel gear 235 meshes with the second bevel gear 236, the second bevel gear being rotatably mounted relative to the first intermediate shaft 241 carrying it. The bevel gears 235 and 236 form a bevel gear. The bevel gears 235 and 236 thus make it possible to link the input shaft to the output shafts 246 and 246 ', the input shaft 233 being rotatable about an axis of rotation substantially perpendicular to the axes of rotation of the shafts. exit 246 and 246 '.

Le deuxième pignon conique 236 est monté rotatif autour du premier arbre intermédiaire 241 et est solidaire du premier pignon cylindrique 237, le premier pignon cylindrique 237 étant également monté rotatif autour du premier arbre intermédiaire 241. The second bevel gear 236 is rotatably mounted around the first intermediate shaft 241 and is integral with the first cylindrical gear 237, the first cylindrical gear 237 is also rotatably mounted around the first intermediate shaft 241.

Le premier pignon cylindrique 237 engrène avec le deuxième pignon cylindrique 238. Le deuxième pignon cylindrique 238 est monté rotatif sur le deuxième arbre intermédiaire 245 qui le porte. Le deuxième pignon cylindrique 238 est solidaire du troisième pignon cylindrique 239 qui est également monté rotatif sur le deuxième arbre intermédiaire 245. The first cylindrical gear 237 meshes with the second cylindrical gear 238. The second cylindrical gear 238 is rotatably mounted on the second intermediate shaft 245 which carries it. The second cylindrical gear 238 is integral with the third cylindrical gear 239 which is also rotatably mounted on the second intermediate shaft 245.

Le troisième pignon cylindrique 239 engrène avec le quatrième pignon cylindrique 240. Le quatrième pignon cylindrique 240 est monté de manière solidaire sur le premier arbre intermédiaire 241. The third cylindrical gear 239 meshes with the fourth cylindrical gear 240. The fourth cylindrical gear 240 is integrally mounted on the first intermediate shaft 241.

La roue 261 est montée solidaire du premier arbre de sortie 246 tandis que la roue 262 est montée solidaire du deuxième arbre de sortie 246'. The wheel 261 is mounted integral with the first output shaft 246 while the wheel 262 is mounted integral with the second output shaft 246 '.

Le premier et le deuxième arbres de sortie 246 et 246' sont coaxiaux et situés à l'extérieur du boîtier 250. Le premier et le deuxième arbres de sortie 246 et 246' sont identiques. Ils présentent chacun une forme générale cylindrique et sont creux. Chacun des arbres de sortie 246 et 246' est rotatifs autour d'une portion d'extrémité du deuxième arbre intermédiaire 245 faisant saillie à l'extérieur du boîtier 250. The first and second output shafts 246 and 246 'are coaxial and located outside the housing 250. The first and second output shafts 246 and 246' are identical. They each have a generally cylindrical shape and are hollow. Each of the output shafts 246 and 246 'is rotatable about an end portion of the second intermediate shaft 245 projecting out of the housing 250.

Ainsi, les roues 261 et 262 sont mobiles autour d'un axe de rotation commun, qui correspond à l'axe de l'arbre 245. Thus, the wheels 261 and 262 are movable about a common axis of rotation, which corresponds to the axis of the shaft 245.

Le premier arbre intermédiaire 241 supporte au niveau de chacune de ses portions d'extrémités le cinquième pignon cylindrique 242 et le septième pignon cylindrique 242', les pignons 242 et 242' étant montés solidaires de l'arbre intermédiaire 241. The first intermediate shaft 241 supports at each of its end portions the fifth cylindrical pinion 242 and the seventh cylindrical pinion 242 ', the pinions 242 and 242' being mounted integral with the intermediate shaft 241.

Le deuxième arbre intermédiaire 245 supporte au niveau de chacune de ses portions d'extrémités le sixième pignon cylindrique 243 et le huitième pignon cylindrique 243', les pignons 243 et 243' étant montés rotatifs par rapport au deuxième arbre intermédiaire 245. The second intermediate shaft 245 supports at each of its end portions the sixth cylindrical gear 243 and the eighth cylindrical gear 243 ', the gears 243 and 243' being rotatably mounted relative to the second intermediate shaft 245.

Le premier arbre de sortie 246 est lié en rotation au premier arbre intermédiaire 241 par l'intermédiaire des pignons 242 et 243. Le deuxième 15 arbre de sortie 246' est lié en rotation au premier arbre intermédiaire 241 par l'intermédiaire des pignons 242' et 243'. The first output shaft 246 is rotatably connected to the first intermediate shaft 241 through the pinions 242 and 243. The second output shaft 246 'is rotatably connected to the first intermediate shaft 241 via the pinions 242' and 243 '.

En fonctionnement, lorsque le moteur est mis en marche, le moteur 220 entraîne en rotation l'arbre d'entrée 233. L'arbre d'entrée 233 entraîne en rotation le premier arbre intermédiaire 241 par l'intermédiaire des éléments de transmission 235, 236, 237, 238, 239 et 240. In operation, when the engine is started, the motor 220 rotates the input shaft 233. The input shaft 233 rotates the first intermediate shaft 241 via the transmission elements 235, 236, 237, 238, 239 and 240.

L'arbre intermédiaire 241 entraîne en rotation les arbres de sortie 246 et 246' par l'intermédiaire des éléments 242 et 243 et des éléments 242' et 243' respectivement. The intermediate shaft 241 rotates the output shafts 246 and 246 'through members 242 and 243 and members 242' and 243 ', respectively.

Le cinquième pignon cylindrique 242 engrène avec le sixième pignon cylindrique 243, le sixième pignon cylindrique 243 étant monté rotatif autour du deuxième arbre intermédiaire 245. Le sixième pignon cylindrique 243 entraîne en rotation le premier arbre de sortie 246 destiné à supporter la roue 261. The fifth cylindrical gear 242 meshes with the sixth cylindrical gear 243, the sixth cylindrical gear 243 being rotatably mounted about the second intermediate shaft 245. The sixth cylindrical gear 243 rotates the first output shaft 246 for supporting the wheel 261.

D'autre part, le septième pignon cylindrique 242' engrène avec le huitième pignon cylindrique 243', le huitième pignon cylindrique 243' étant monté rotatif autour du deuxième arbre intermédiaire 245. Le huitième pignon cylindrique 243' entraîne en rotation le deuxième arbre de sortie 246' destiné à supporter la roue 262. On the other hand, the seventh cylindrical gear 242 'meshes with the eighth cylindrical gear 243', the eighth cylindrical gear 243 'being rotatably mounted about the second intermediate shaft 245. The eighth cylindrical gear 243' rotates the second output shaft. 246 'for supporting the wheel 262.

On remarquera que les pignons cylindriques 242, 243, 242' et 243' sont disposés à l'extérieur du boîtier 250, de sorte que les pignons cylindriques 242, 243, 242' et 243' peuvent facilement être remplacés en vue d'ajuster la vitesse d'entraînement des roues 261 et 262. It will be noted that the cylindrical gears 242, 243, 242 'and 243' are disposed outside the housing 250, so that the cylindrical gears 242, 243, 242 'and 243' can easily be replaced to adjust the wheel drive speed 261 and 262.

Grâce à un tel ensemble réducteur 230, les deux roues 261 et 262 peuvent être entraînées en rotation à des vitesses identiques ou différentes. Le rapport entre les vitesses d'entraînement des roues est réglé par le choix des pignons cylindriques 242, 243, 242' et 243' situés à l'extérieur du boîtier 250. With such a reduction unit 230, the two wheels 261 and 262 can be rotated at the same or different speeds. The ratio between the driving speeds of the wheels is regulated by the choice of the cylindrical gears 242, 243, 242 'and 243' located outside the housing 250.

Les jeux de pignons 242, 243 et 242', 243' peuvent comprendre des pignons différents. Par exemple, les pignons 242 et 243 peuvent présenter respectivement 12 et 38 dents, tandis que les pignons 242' et 243' peuvent présenter respectivement 13 et 37 dents, de sorte que les jeux de pignons 242, 243 et 242', 243' présentent des rapports de réduction différents. The sets of sprockets 242, 243 and 242 ', 243' may comprise different sprockets. For example, the pinions 242 and 243 may have respectively 12 and 38 teeth, while the pinions 242 'and 243' may have respectively 13 and 37 teeth, so that the sets of pinions 242, 243 and 242 ', 243' present different reduction ratios.

Les pignons 242, 243, 242' et 243' sont accessibles à un opérateur et leur changement ne nécessite pas d'ouvrir le boîtier 250. Ainsi, lors de l'installation du dispositif d'ouverture et de fermeture, un opérateur peut choisir des pignons 242, 243, 242' et 243' adaptés au type de structure mobile à entraîner. The pinions 242, 243, 242 'and 243' are accessible to an operator and their change does not require opening the housing 250. Thus, during the installation of the opening and closing device, an operator can choose sprockets 242, 243, 242 'and 243' adapted to the type of mobile structure to be driven.

Le dispositif est en particulier adapté à l'ouverture et à la fermeture de portails à vantaux pivotants (comme illustré sur la figure 8) dans lesquelles l'une des roues 262 parcours une trajectoire 2 plus importante que la trajectoire 1 de l'autre roue 261. The device is particularly adapted to the opening and closing of pivoting gates (as illustrated in FIG. 8) in which one of the wheels 262 travels a trajectory 2 which is larger than the trajectory 1 of the other wheel. 261.

Comme on peut le voir notamment sur la figure 5, la partie fixe 100 25 du dispositif d'ouverture et de fermeture comprend une platine 110 et trois rouleaux rotatifs 121, 122 et 123. As can be seen in particular in FIG. 5, the fixed part 100 of the opening and closing device comprises a plate 110 and three rotary rollers 121, 122 and 123.

La platine 110 présente une forme générale de U comprenant une plaque de fond 111 et deux ailes 112 et 113. La plaque de fond 111 est destinée à être fixée de manière rigide à un vantail de portail pivotant. A cet effet, la plaque de fond 111 présente des ouvertures 1110 destinées à recevoir des vis de fixation. The plate 110 has a general U-shape comprising a bottom plate 111 and two wings 112 and 113. The bottom plate 111 is intended to be fixed rigidly to a pivoting gate leaf. For this purpose, the bottom plate 111 has openings 1110 for receiving fixing screws.

Les deux ailes 112 et 114 s'étendent dans une direction générale perpendiculaire à la plaque de fond 111 et supportent les trois rouleaux 121, 122 et 123. Les rouleaux 121, 122 et 123 sont montés rotatifs par rapport à la platine 110 autours d'axes de rotations parallèles. The two wings 112 and 114 extend in a general direction perpendicular to the bottom plate 111 and support the three rollers 121, 122 and 123. The rollers 121, 122 and 123 are rotatably mounted relative to the plate 110 around axes of parallel rotations.

Chaque rouleau 121, 122 et 123 présente deux parties d'extrémité de grand diamètre et une partie intermédiaire de diamètre plus petit, les différentes parties se rejoignant au niveau d'épaulements s'étendant dans des plans généralement perpendiculaires aux axes de rotation des rouleaux. Each roller 121, 122 and 123 has two end portions of large diameter and an intermediate portion of smaller diameter, the different parts joining at the level of shoulders extending in planes generally perpendicular to the axes of rotation of the rollers.

Les rouleaux 121 et 122 situées le plus haut et le plus bas sont alignés en direction verticale, tandis que le rouleau intermédiaire 123, situé à mi-hauteur entre les rouleaux 121 et 122, est décalé horizontalement par rapport à ces derniers en étant plus éloigné qu'eux de la plaque de fond 111. The highest and lowest rollers 121 and 122 are vertically aligned, while the intermediate roll 123, located midway between the rollers 121 and 122, is horizontally offset relative to the latter by being further away. than they from the bottom plate 111.

La barre verticale 210 présente une section rectangulaire dont la largeur est égale ou très légèrement inférieure à la longueur des parties intermédiaires des rouleaux 121, 122, 123. La barre verticale 210 est destinée à être disposée entre les rouleaux 121 et 122 d'une part et le rouleau intermédiaire 123 d'autre part. Lorsqu'elle est montée entre les rouleaux 121, 122, 123, la barre 210 est libre de coulisser par rapport à la platine 110. The vertical bar 210 has a rectangular section whose width is equal to or slightly less than the length of the intermediate portions of the rollers 121, 122, 123. The vertical bar 210 is intended to be disposed between the rollers 121 and 122 on the one hand and the intermediate roll 123 on the other hand. When mounted between the rollers 121, 122, 123, the bar 210 is free to slide relative to the plate 110.

Le montage des rouleaux 121, 122 et 123 sur les ailes 112 et 114 est réalisé à l'aide d'arbres creux 125 taraudés à leurs extrémités, dont la longueur est sensiblement égale à la distance entre les ailes et dontle diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur d'un alésage traversant formé dans chacun des rouleaux 121, 122 et 123 et dans lequel l'arbre est logé pour un montage fou du rouleau sur l'arbre. The mounting of the rollers 121, 122 and 123 on the flanges 112 and 114 is achieved by means of hollow shafts 125 threaded at their ends, whose length is substantially equal to the distance between the flanges and whose outer diameter is substantially equal. the inner diameter of a through bore formed in each of the rollers 121, 122 and 123 and wherein the shaft is housed for crazy mounting of the roller on the shaft.

De cette manière, la partie mobile 200 peut coulisser librement par rapport à la partie fixe dans une direction générale verticale. Cette caractéristique permet au dispositif d'ouverture et de fermeture de franchir les irrégularités du sol. In this way, the movable portion 200 can slide freely relative to the stationary portion in a generally vertical direction. This characteristic allows the opening and closing device to cross the irregularities of the ground.

Par ailleurs, le dispositif de fixation représenté sur la figure 5 comprend également un élément de fixation 271, une plaque de fixation, deux demi-oeillets 273, 274 et un anneau d'arrêt élastique (ou circlip) 275. Furthermore, the fixing device shown in FIG. 5 also comprises a fastening element 271, a fixing plate, two half-eyelets 273, 274 and an elastic locking ring (or circlip) 275.

L'élément de fixation 271 comprend une portion plane de retenue 2711 et une tige 2712 s'étendant à partir de la portion plane 2711, dans une direction générale perpendiculaire à cette dernière. La tige 2712 présente au niveau de son extrémité libre, une gorge circulaire 2713 destinée à recevoir l'anneau d'arrêt 275. The fastener 271 includes a planar retaining portion 2711 and a shank 2712 extending from the planar portion 2711 in a general direction perpendicular thereto. The rod 2712 has at its free end a circular groove 2713 intended to receive the stop ring 275.

La plaque de fixation 272 comprend une rainure 2721 destinée à recevoir la portion plane de retenue 2711 de l'élément de fixation 271. La plaque de fixation 272 comprend également une ouverture 2722 formée au fond de la rainure 2721 et destinée à recevoir la tige 2712 de l'élément de fixation 271. La plaque de fixation 272 comprend en outre deux portions planes latérales 2723 et 2724 coplanaires s'étendant de part et d'autre de la rainure 2723. Les portions planes présentent des orifices 2725 destinés à recevoir des vis de fixation (non représentées) pour fixer la plaque 272 au boîtier 250 de l'ensemble réducteur 230. The fixing plate 272 comprises a groove 2721 for receiving the planar retaining portion 2711 of the fastening element 271. The fixing plate 272 also comprises an opening 2722 formed at the bottom of the groove 2721 and intended to receive the rod 2712. The fixing plate 272 further comprises two planar side portions 2723 and 2724 coplanar extending on either side of the groove 2723. The planar portions have holes 2725 for receiving screws. fastening means (not shown) for fixing the plate 272 to the housing 250 of the reducing assembly 230.

La rainure 2721 présente un fond plat incliné par rapport aux portions latérales 2723 et 2724. The groove 2721 has a flat bottom inclined with respect to the lateral portions 2723 and 2724.

La barre 210 présente un alésage 211 situé dans une zone inférieure de la barre 210. Les deux demi-oeillets 273 et 274 sont destinés à être disposés de part et d'autre de la barre 210 et à être introduits dans l'alésage 20 cylindrique 211. The bar 210 has a bore 211 located in a lower zone of the bar 210. The two half-eyelets 273 and 274 are intended to be disposed on either side of the bar 210 and to be introduced into the cylindrical bore 20 211.

Lors du montage du dispositif, la tige 2712 est introduite dans l'ouverture 2722 et la plaque de fixation 272 est fixée sur le boîtier 250 du réducteur au moyen de vis de fixation s'étendant dans les orifices 2725 de la plaque de fixation 272 et dans les orifices correspondant 2511 et 2521 du boîtier 250. L'élément de fixation 271 est alors maintenu de manière rigide sur la boîtier 250 par l'intermédiaire de la portion plane de retenue 2711. Le fond de la rainure 2721 est maintenu en appui sur la barre 210. When mounting the device, the rod 2712 is inserted into the opening 2722 and the fixing plate 272 is fixed to the housing 250 of the reducer by means of fixing screws extending in the orifices 2725 of the fixing plate 272 and in the corresponding orifices 2511 and 2521 of the housing 250. The fixing element 271 is then rigidly held on the housing 250 via the retaining flat portion 2711. The bottom of the groove 2721 is held in abutment on the bar 210.

Du fait de l'inclinaison de la rainure 2721 par rapport aux portions latérales 2723 et 2724 de la plaque de fixation 272, le boîtier 250 est 30 légèrement incliné par rapport à la barre 210. Due to the inclination of the groove 2721 with respect to the side portions 2723 and 2724 of the attachment plate 272, the housing 250 is slightly inclined with respect to the bar 210.

Les demi-oeillets 273 et 274 sont réunis à travers l'alésage 211 et forment ainsi un palier pour l'axe 2712. L'axe 2712 est inséré dans les demi-oeillets 273 et 274 et l'anneau d'arrêt 275 est introduit dans la gorge 2713 de manière à empêcher le retrait de l'axe 2712 du palier formé par les demi-oeillets 273 et 274. The half-eyelets 273 and 274 are joined through the bore 211 and thus form a bearing for the axis 2712. The axis 2712 is inserted into the half-eyelets 273 and 274 and the stop ring 275 is inserted in the groove 2713 so as to prevent the withdrawal of the axis 2712 of the bearing formed by the half-eyelets 273 and 274.

Grâce à un tel montage, l'ensemble comprenant les roues 261, 262, le réducteur 230 et le moteur 220 est légèrement incliné par rapport à la surface du vantail 10 (comme illustré sur la figure 6). Plus précisément, les axes de rotation des roues 261 et 262 forment un angle avec la surface du vantail 10. Cette caractéristique permet un meilleur alignement des roues avec leurs trajectoires respectives. With such an assembly, the assembly comprising the wheels 261, 262, the gearbox 230 and the motor 220 is slightly inclined relative to the surface of the leaf 10 (as shown in Figure 6). More specifically, the axes of rotation of the wheels 261 and 262 form an angle with the surface of the leaf 10. This feature allows better alignment of the wheels with their respective paths.

D'autre part, grâce à un tel montage, l'ensemble comprenant les 10 roues 261, 262, le réducteur 230 et le moteur 220, est monté rotatif par rapport à la barre verticale 210. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, l'ensemble peut pivoter autour de l'axe 2712. On the other hand, thanks to such an assembly, the assembly comprising the wheels 261, 262, the gearbox 230 and the motor 220 is rotatably mounted relative to the vertical bar 210. Thus, as illustrated in FIG. the assembly can pivot about the axis 2712.

De cette manière, l'ensemble comprenant les roues 261, 262, le réducteur 230 et le moteur 220 peut basculer autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du dispositif. Ceci permet de maintenir les roues 261 et 262 en contact avec le sol malgré les irrégularités de la surface du sol. In this way, the assembly comprising the wheels 261, 262, the gearbox 230 and the motor 220 can swing about an axis parallel to the direction of movement of the device. This keeps the wheels 261 and 262 in contact with the ground despite the irregularities of the ground surface.

La figure 7 représente un dispositif d'ouverture et de fermeture de portail, conforme à un deuxième mode de réalisation. Figure 7 shows a gate opening and closing device according to a second embodiment.

Ce deuxième mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation, excepté que dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d'ouverture et de fermeture comprend deux roues 281 et 282 dont l'axe de rotation est excentré. This second embodiment is similar to the first embodiment, except that in this second embodiment, the opening and closing device comprises two wheels 281 and 282 whose axis of rotation is eccentric.

Le coulissement de la partie mobile 200 par rapport à la partie fixe 100 par l'intermédiaire de la barre 210 permet le maintien des roues 281 et 282 en contact avec le sol sous l'effet du poids de la partie mobile 200. The sliding of the movable part 200 with respect to the fixed part 100 by means of the bar 210 allows the wheels 281 and 282 to be kept in contact with the ground under the effect of the weight of the movable part 200.

Dans ce deuxième mode de réalisation, l'ensemble réducteur 230 est apte à entraîner les roues 281 et 282 en rotation à la même vitesse. Les pignons cylindriques 242 et 243 de l'ensemble réducteur 230 sont choisis pour que les roues 281 et 282 soient entraînées de manière synchronisée. In this second embodiment, the gear unit 230 is adapted to drive the wheels 281 and 282 in rotation at the same speed. The cylindrical gears 242 and 243 of the gear unit 230 are selected so that the wheels 281 and 282 are driven synchronously.

Par ailleurs, les roues 281 et 282 peuvent présenter des diamètres différents. Le dispositif est ainsi adapté à l'ouverture et à la fermeture de portails à vantaux pivotants. Moreover, the wheels 281 and 282 may have different diameters. The device is thus adapted to the opening and closing of swing gates.

Sur la figure 8, le dispositif d'ouverture et de fermeture a été fixé sur un vantail 10. Le vantail 10 est apte à pivoter autour d'un axe de rotation O par rapport à la surface du sol 20. Le dispositif d'ouverture et de fermeture est fixé sur la surface plane du vantail 10, au niveau du côté libre du vantail 10, opposé à l'axe de rotation O, dans une zone inférieure du vantail 10, de sorte que les roues 261 et 262 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la surface du vantail. Les roues 261 et 262 sont en contact avec la surface du sol 20 sous l'effet du propre poids de la partie mobile 200. In FIG. 8, the opening and closing device has been fixed on a leaf 10. The leaf 10 is able to pivot about an axis of rotation O with respect to the surface of the ground 20. The opening device and closing is fixed on the flat surface of the leaf 10, at the free side of the leaf 10, opposite the axis of rotation O, in a lower zone of the leaf 10, so that the wheels 261 and 262 extend substantially perpendicular to the leaf surface. The wheels 261 and 262 are in contact with the ground surface 20 under the effect of the own weight of the movable part 200.

En fonctionnement, la roue 261 parcourt une trajectoire 1 sur la surface du sol 20 tandis que la roue 262 parcourt une trajectoire 2 distincte de la trajectoire 1. Les trajectoires 1 et 2 présentent une forme générale circulaire de rayons respectifs Dl et D2, où D2 est supérieur à Dl. In operation, the wheel 261 travels a trajectory 1 on the surface of the ground 20 while the wheel 262 travels a path 2 distinct from the trajectory 1. The trajectories 1 and 2 have a generally circular shape of respective radii D1 and D2, where D2 is greater than Dl.

Conformément au premier mode de réalisation, l'ensemble réducteur 230 peut être agencé de sorte que la roue 262 est entraînée à une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de rotation à laquelle est entraînée la roue 261. Les roues 261 et 262 étant de diamètres identiques, le rapport des vitesses d'entraînement des roues est sensiblement égal au rapport des rayons Dl et D2 des trajectoires. According to the first embodiment, the gear unit 230 may be arranged so that the wheel 262 is driven at a speed of rotation greater than the rotational speed at which the wheel 261 is driven. The wheels 261 and 262 being of diameters identical, the ratio of the drive speeds of the wheels is substantially equal to the ratio of the spokes D1 and D2 trajectories.

Les figures 9 à 11 représentent un dispositif d'ouverture et de fermeture d'abri pour piscine, conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Figures 9 to 11 show a pool opening and closing device, according to a third embodiment of the invention.

Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif comprend une partie fixe 300 destinée à être fixée sur un vantail de portail ou analogue, et une partie mobile 200 montée sur la partie fixe 300 et apte à être déplacée par rapport à la partie fixe 300. In this third embodiment, the device comprises a fixed part 300 intended to be fixed on a gate leaf or the like, and a movable part 200 mounted on the fixed part 300 and able to be displaced with respect to the fixed part 300.

La partie mobile 200 comprend un moteur 220, une batterie 201 d'alimentation, une électronique de commande 202 du moteur 220, deux ensembles réducteurs 229, 230 et deux paires de roues 261, 262 et 291, 292. Chacune des deux sorties du moteur 220 est reliée à l'un des ensembles réducteurs 229 et 230. L'ensemble réducteur 230 entraîne en rotation les deux roues 261 et 262 tandis que l'ensemble réducteur 229 entraîne en rotation les deux roues 291 et 292. The moving part 200 comprises a motor 220, a battery 201 supply, a control electronics 202 of the engine 220, two gearboxes 229, 230 and two pairs of wheels 261, 262 and 291, 292. Each of the two engine outputs 220 is connected to one of the gearboxes 229 and 230. The gear unit 230 rotates the two wheels 261 and 262 while the gear assembly 229 rotates the two wheels 291 and 292.

La partie mobile 200 comprend également une pièce de maintien 293. La plaque de maintien 293 comprend deux plaques 295 destinées à être fixées sur les boîtiers des ensembles réducteurs 229 et 230 et quatre galets 294. The movable portion 200 also includes a retaining piece 293. The retaining plate 293 comprises two plates 295 intended to be fixed to the casings of the reduction units 229 and 230 and four rollers 294.

La partie fixe 300 comprend un support de fixation 300 présentant une forme générale de U comprenant plaque de fond 311 et deux ailes 312 et 313. La plaque de fond 311 est destinée à être fixée de manière rigide à un abri de piscine coulissant. A cet effet, la plaque de fond 311 présente des ouvertures 301 destinées à recevoir des vis de fixation. The fixed portion 300 includes a generally U-shaped mounting bracket 300 comprising a bottom plate 311 and two wings 312 and 313. The bottom plate 311 is adapted to be rigidly attached to a sliding pool enclosure. For this purpose, the bottom plate 311 has openings 301 for receiving fixing screws.

Les galets 294 de la plaque de maintien 295 sont destinés à être insérés dans le support de fixation 300. Les galets 294 viennent prendre appui sur les ailes 312 et 313 du support 300 pour tracter l'abri lors de son ouverture et de sa fermeture. Les galets 295 autorisent le coulissement et le basculement de la partie mobile 200 par rapport à la partie fixe 300. The rollers 294 of the retaining plate 295 are intended to be inserted in the mounting bracket 300. The rollers 294 bear on the wings 312 and 313 of the support 300 to pull the shelter when it is opened and closed. The rollers 295 allow sliding and tilting of the movable part 200 with respect to the fixed part 300.

Du fait qu'il comprend quatre roues motrices, ce troisième mode de réalisation est particulièrement stable et convient à l'entraînement de structures coulissantes. Because it comprises four driving wheels, this third embodiment is particularly stable and is suitable for driving sliding structures.

Du fait que le ou les ensemble(s) réducteur(s) sont réversibles, les structures mobiles équipées du dispositif d'ouverture et de fermeture peuvent être manipulées manuellement. Cela est particulièrement avantageux dans le cas où le moteur ne peut plus être alimenté, à cause par exemple d'une coupure de courant ou d'une décharge de la batterie. Since the at least one reducer assembly (s) is reversible, the mobile structures equipped with the opening and closing device can be manipulated manually. This is particularly advantageous in the case where the motor can no longer be powered, for example because of a power failure or discharge of the battery.

Comme on l'aura compris, le dispositif d'ouverture et de fermeture de structure mobile proposé peut être aisément adapté à l'entraînement de différents types de structures mobiles (pivotantes ou coulissantes). As will be understood, the proposed mobile structure opening and closing device can be easily adapted to driving different types of mobile structures (pivoting or sliding).

É 2882779É 2882779

Claims

1. Device for opening and closing a movable structure with respect to a surface, comprising at least two wheels (261, 262) intended to be brought into contact with the surface and a motor (220) capable of driving in rotation the two wheels (261, 262, 281, 282, 291, 292) for moving the structure relative to the surface, characterized in that the wheels (261, 262, 291, 292) are non-aligned.

2. Device according to claim 1, further comprising a reversible reduction unit (230, 229) through which the motor (220) is able to drive in rotation the two wheels (261, 262; 281, 282; 291; 292).

3. Device according to claim 2, wherein the gear unit (230) is adapted to drive the two wheels (261, 262; 281, 282) in rotation at different speeds.

4. Device according to one of claims 2 or 3, wherein the gear unit (230) comprises an input shaft (233) which is coupled to the motor (220) and at least two output shafts (246, 246). '), each wheel (261, 262) being mounted on a respective output shaft (246, 246').

5. Device according to claim 4, wherein the gear unit (230, 229) comprises a first intermediate shaft (241), first transmission members (235, 236, 237, 238, 239, 240) adapted to bind in rotating the input shaft (233) and the first intermediate shaft (241), and second transmission members (242, 243, 242 ', 243') adapted to rotatably engage the first intermediate shaft (241) with each output shafts (246, 246 ').

6. Device according to one of claims 4 or 5, wherein the input shaft (233) is rotatable about an axis of rotation substantially perpendicular to the axes of rotation of the output shafts (246, 246 ') and the gear unit (230) comprises transmission gear units (235, 236) with a bevel gear which rotatably couple the input shaft (233) to the output shafts (245, 246).

7. Device according to one of claims 4 to 6, wherein the output shafts (246, 246 ') are coaxial.

8. Device according to one of claims 4 to 7, wherein the gear unit (230) comprises an outer housing (250) and one of the output shafts (246, 246 ') is located outside the housing (250) external.

9. Device according to claim 8, wherein the gear unit (230) comprises a second intermediate shaft (245) extending at least partly inside the housing (250) and comprising a projecting end portion. outside the housing (250) and wherein the output shaft (246, 246 ') outside the housing (250) is hollow and rotatably mounted around the end portion projecting from the outside the housing (250).

10. Device according to one of claims 8 or 9, wherein the gear assembly (229, 230) comprises transmission members (242, 243, 242 ', 243') located outside the housing (250). and which rotatably couple the input shaft (233) and the output shaft (246, 246 ') located outside the housing (250).

Apparatus according to claim 10, wherein the transmission members located outside the housing (250) comprise pinions (242, 243, 242 ', 243) in mutual engagement.

The device according to one of claims 10 or 11, wherein the transmission members (242, 243, 242 ', 243') located outside the housing (250) are selected to rotate the one of the wheels (261) at a different speed relative to the other wheel (262).

13. Device according to one of claims 1 to 11, wherein each wheel (281, 282) is movable around an eccentric axis of rotation relative to the wheel.

14. Device according to one of the preceding claims, wherein the wheels (281, 282) have different diameters.

15. Device according to one of the preceding claims, comprising a fixed part (100; 300) intended to be fixed on the movable structure and a movable part (200) including the motor (220) and the wheels (261, 262; 281, 282), the movable part (200) being intended to be slidably mounted on the fixed part (100; 300).

16. Device according to claim 15, wherein the movable part (200) comprises connecting means (271, 272, 273, 274, 275, 211) adapted to allow a tilting of the wheels (261, 262) around a rotation axis substantially perpendicular to the axes of rotation of the wheels (261, 262).

17. Device according to one of claims 1 to 16, comprising connecting means (271, 272, 273, 274, 275, 211) arranged so that when the device is attached to the movable structure (10), the axes rotating wheels (261, 262) form an angle with a surface of the movable structure (10).

18. Device according to one of claims 1 or 2, wherein the motor (220) comprises two outputs, each output being connected to a pair of wheels (261, 262; 291, 292).

19. Device according to claim 18, comprising two reduction assemblies (229, 230), the motor (220) being able to drive each pair of wheels (261, 262, 291, 292) via one of the sets reducers (229, 230).