FR2881337A1 - Breast imaging method for premature screening of e.g. cancerous tumors, involves determining, before acquisition of image, X-field and compression plate positions based on angle between patient longitudinal axis and breast support normal - Google Patents

Breast imaging method for premature screening of e.g. cancerous tumors, involves determining, before acquisition of image, X-field and compression plate positions based on angle between patient longitudinal axis and breast support normal Download PDF

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Abstract

The method involves determining, before acquisition of a radiography image, position of X-ray field and/or position of compression plate (13) along proximal edge of an image receiver (2) and/or an image receiver zone that is analyzed for determining exposition parameters. The positions are determined based on an angle formed between longitudinal axis of the patient and normal at breast support (3). The zone is considered as containing the radiography image for acquiring, processing, storing, displaying or transmitting the image. An independent claim is also included for a mammography apparatus for implementing imaging method.

Description

TITRETITLE

Procédé d'imagerie radiologique d'un sein d'un patient et appareil de mammographie pour la mise en oeuvre dudit procédé DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'imagerie radiologique qui permet de visualiser un sein d'un patient. L'invention concerne plus particulièrement un procédé d'imagerie radiologique dans lequel certains paramètres de l'appareil de mammographie sont déterminés préalablement à l'acquisition de l'image radiographique suivant une fonction prédéfinie de l'angle dit angulation formée entre l'axe longitudinal du patient et le plan du support de sein dudit appareil de mammographie.  FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of radiological imaging which makes it possible to visualize a breast of a patient. . The invention more particularly relates to a radiological imaging method in which certain parameters of the mammography apparatus are determined prior to the acquisition of the radiographic image according to a predefined function of the angle called angulation formed between the longitudinal axis of the patient and the breast support plane of said mammography apparatus.

La présente invention concerne, par ailleurs, un appareil de mammographie permettant de mettre en oeuvre ledit procédé.  The present invention further relates to a mammography apparatus for carrying out said method.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine de l'imagerie médicale, la radiographie du sein ou mammographie est connue pour son efficacité dans le dépistage précoce des pathologies mammaires et en particulier dans celui des tumeurs cancéreuses. La radiographie du sein est obtenue au moyen d'un appareil radiographique dit appareil de mammographie comportant une source de rayons X, un support de sein positionné entre la source de rayons X et un récepteur d'image constitué soit d'un film radiographique soit d'un récepteur d'image numérique, ledit récepteur d'image et la source de rayons X étant solidaires d'un bras monté coulissant sur une colonne et en rotation autour d'un axe, des moyens de contrôle, des moyens d'acquisition d'une image radiographique et des moyens de visualisation de l'image, au moins une plaque de compression radio-transparente montée sur un chariot coulissant entre la source de rayons X et le récepteur d'image, et des moyens de commande. La plaque de compression, également appelée pelote de compression, permet de comprimer le sein contre le support de sein afin d'améliorer la qualité des images et réduire les doses de rayonnement absorbées par le patient. Les plaques de compression sont interchangeables et présentent des formes et des dimensions variées afin de répondre à des besoins spécifiques tels que par exemple des plaques de compression perforées permettant d'effectuer des biopsies ou des plaques de petite taille permettant de comprimer fortement une zone du sein dans laquelle la présence d'une tumeur est suspectée, ou de manière plus générale afin d'être adaptées aux dimensions du sein du patient tout en facilitant l'accès à l'opérateur lors du positionnement du sein entre le support de sein et la plaque de compression et lors de la compression du sein.  BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of medical imaging, breast radiography or mammography is known for its effectiveness in the early detection of mammary diseases and in particular in that of cancerous tumors. X-ray of the breast is obtained by means of a mammographic X-ray machine with an X-ray source, a breast support positioned between the X-ray source and an image receptor consisting of either X-ray film or a digital image receiver, said image receiver and the X-ray source being integral with an arm mounted sliding on a column and rotating about an axis, control means, data acquisition means, a radiographic image and image display means, at least one radiofrequency compression plate mounted on a slide carriage between the X-ray source and the image receiver, and control means. The compression plate, also known as the compression pad, compresses the breast against the breast support to improve image quality and reduce radiation doses absorbed by the patient. The compression plates are interchangeable and have various shapes and sizes to meet specific needs such as for example perforated compression plates for biopsies or small plates to strongly compress an area of the breast in which the presence of a tumor is suspected, or more generally to be adapted to the dimensions of the patient's breast while facilitating access to the operator when positioning the breast between the breast support and the plate compression and during breast compression.

La plaque de compression peut avantageusement être mobile non seulement dans une direction parallèle à la direction des rayons X, mais en outre suivant une direction parallèle au bord proximal du récepteur d'image destiné à prendre appui sur le grill costal du patient. Une telle caractéristique permet d'ajuster le positionnement de la plaque de compression lors de l'utilisation de plaques de compression spécifiques permettant de favoriser l'accès aux zones axillaires du patient. On entend par bord proximal du récepteur d'image le bord le plus proche de l'axe central du patient. C'est le cas, par exemple, de l'appareil de mammographie Senographe 2000D commercialisé par la société General Electric Medical System.  The compression plate may advantageously be movable not only in a direction parallel to the direction of the X-rays, but also in a direction parallel to the proximal edge of the image receptor intended to bear on the costal grill of the patient. Such a characteristic makes it possible to adjust the positioning of the compression plate when using specific compression plates making it possible to promote access to the axillary areas of the patient. The proximal edge of the image receptor is the edge closest to the central axis of the patient. This is the case, for example, of the Senographe 2000D mammography machine marketed by the company General Electric Medical System.

Le récepteur d'image des appareils de mammographie consiste soit en une cassette amovible comportant, par exemple, un écran renforçateur sensible aux rayons X maintenu en contact avec un film photographique, ladite cassette se présentant sous différentes dimensions suivant la taille du sein à radiographier, soit, depuis récemment, en un capteur numérique. Ces cassettes amovibles viennent se loger dans un porte-cassette comportant la tablette support de sein, une grille anti-diffusante du type grille de Bucky et un tiroir apte à recevoir les cassettes. Typiquement, les appareils de mammographie à cassettes amovibles sont aptes à recevoir alternativement des porte-cassettes de deux tailles, permettant chacun l'usage de la cassette de dimension correspondante. La plus petite des deux tailles, prévue pour des films de dimension sensiblement 18 cm x 24 cm, et habituellement utilisée avec une plaque de compression de mêmes dimensions 18 cm x 24 cm, est destinée à l'examen des seins de taille petite ou moyenne. Cette taille est suffisante pour l'examen des seins d'environ les deux tiers de la population féminine. Le plus grand des deux porte-cassettes, prévu pour des films de dimensions sensiblement 24 cm x 30 cm, et habituellement utilisé avec une plaque de compression de mêmes dimensions 24 cm x 30 cm permet l'examen des seins de plus grande taille.  The image receptor of the mammography apparatus consists of either a removable cassette comprising, for example, an X-ray intensifying screen held in contact with a photographic film, said cassette being in different dimensions depending on the size of the breast to be radiographed, or, since recently, in a digital sensor. These removable cassettes are housed in a cassette holder comprising the breast support tablet, an anti-scattering grid type Bucky grate and a drawer adapted to receive the cassettes. Typically, the removable cassette mammography machines are able to alternately receive cassettes holders of two sizes, each allowing the use of the corresponding size cassette. The smaller of the two sizes, intended for films of a size of approximately 18 cm x 24 cm, and usually used with a compression plate of the same dimensions 18 cm x 24 cm, is intended for the examination of small or medium sized breasts. . This size is sufficient for breast examination of about two-thirds of the female population. The larger of the two cassette holders, provided for films of dimensions substantially 24 cm x 30 cm, and usually used with a compression plate of the same dimensions 24 cm x 30 cm allows the examination of larger breasts.

Les appareils de mammographie numérique présentent l'avantage de procurer une résolution en contraste de l'image radiographique supérieure, particulièrement pour les seins denses, de permettre l'archivage des images radiographiques sur un support informatique, de diminuer la dose de radiation, d'accélérer la prise de mammographie et de ne plus nécessiter de traitement chimique délicat et sujet à dérives des films radiographiques.  Digital mammography devices have the advantage of providing contrast resolution of the superior X-ray image, especially for dense breasts, to allow radiographic images to be archived on a computer medium, to reduce the dose of radiation, accelerate mammography and no longer require a delicate chemical treatment and subject to drift radiographic films.

Néanmoins, ce type d'appareil présente l'inconvénient d'imposer une taille de capteur unique, en raisons de contraintes techniques telles que la précision de l'alignement, la connectique ou encore le poids, mais surtout économiques, ces détecteurs ayant un coût élevé. Une première possibilité consiste à optimiser l'examen de la majorité des patients en utilisant un format correspondant sensiblement à celui des petites cassettes de dimensions sensiblement 18 cm x 24 cm. Si on souhaite la compatibilité de format avec la quasi-totalité de la population, il est nécessaire de recourir à un détecteur dont les dimensions correspondent sensiblement à celles des grandes cassettes. Par contre, il résulte de ce choix un alourdissement et un allongement de la procédure provenant de la nécessité d'effectuer des étapes supplémentaires particulièrement pour la prise d'images radiographique de seins de petite taille, c'est-à-dire la majorité des patients, en vue médio latérale (MLO) ou latérale. En effet, on distingue trois types de vues distinctes, la prise de vue craniocaudale qui consiste à irradier le sein par le dessus de manière à obtenir une vue de la glande dans l'axe avant de la tête au pied du patient, la prise de vue latérale qui consiste à irradier le sein par le côté de sorte à obtenir une vue de la glande dans un axe transverse au corps du patient et enfin la prise de vue médio latérale oblique (MLO) qui consiste à irradier le sein suivant un angle de vue oblique. Or, pour une prise de vue médio latérale (MLO) d'un sein de petite taille, l'opérateur place l'angle supérieur du récepteur d'image dans le creux axillaire du patient et, de manière à avoir un bon accès au sein pendant la mise en place et la compression, utiliise la plaque de compression standard (18 cm x 24 cm). Il en résulte qu'il est, en général, impossible de centrer le sein entre la plaque de compression et le support de sein s'étendant au droit du récepteur d'image qui est plus grand (24 cm x 30 cm) que la plaque de compression.  However, this type of device has the disadvantage of imposing a single sensor size, because of technical constraints such as the accuracy of the alignment, the connection or the weight, but above all economic, these detectors having a cost Student. A first possibility is to optimize the examination of the majority of patients using a format corresponding substantially to that of small cassettes of dimensions substantially 18 cm x 24 cm. If we want format compatibility with almost all the population, it is necessary to use a detector whose dimensions correspond substantially to those of large cassettes. On the other hand, it results from this choice an increase in weight and a lengthening of the procedure resulting from the need to carry out additional steps, particularly for radiographic imaging of small breasts, that is to say the majority of patients, in mediolateral (MLO) or lateral view. In fact, there are three distinct types of views: craniocaudal shooting, which consists of irradiating the breast from above so as to obtain a view of the gland in the axis from the head to the foot of the patient; side view which consists of irradiating the breast by the side so as to obtain a view of the gland in an axis transverse to the body of the patient and finally oblique medio-lateral shooting (MLO) which consists of irradiating the breast at an angle of oblique view. However, for a mid-lateral shooting (MLO) of a small breast, the operator places the upper angle of the image receptor in the patient's axillary hollow and, so as to have good access to the breast. during set-up and compression, use the standard compression plate (18 cm x 24 cm). As a result, it is generally impossible to center the breast between the compression plate and the breast support extending to the right of the image receptor which is larger (24 cm x 30 cm) than the plate compression.

Afin de pallier cet inconvénient, la demande de brevet internationale WO 03/037046 propose un procédé pour réaliser une mammographie d'un patient consistant à procurer un récepteur d'image numérique et une source de rayons X émettant des rayons X sur ledit récepteur, à positionner le sein du patient entre la source de rayons X et le récepteur, de manière excentrée le long du bord proximal du récepteur, à comprimer le sein contre le récepteur au moyen d'une plaque de compression qui est également montée excentrée le long du bord proximal du récepteur et à prendre une image radiographique du sein. En particulier, la commande d'exposition automatique et les paramètres de collimation du faisceau de rayons X sont définis en fonction de la position de la plaque de compression qui peut être ajustée latéralement, c'est-à-dire le long du bord proximal du récepteur.  In order to overcome this drawback, international patent application WO 03/037046 proposes a method for performing a mammography of a patient consisting in providing a digital image receiver and an X-ray emitting X-ray source on said receiver, position the patient's breast between the X-ray source and the receiver, eccentrically along the proximal edge of the receiver, to compress the breast against the receiver by means of a compression plate which is also eccentrically mounted along the edge proximal to the receiver and to take a radiographic image of the breast. In particular, the automatic exposure control and X-ray beam collimation parameters are defined according to the position of the compression plate which can be adjusted laterally, i.e., along the proximal edge of the X-ray beam. receiver.

Afin de remédier à ce même inconvénient, on connaît par ailleurs le brevet américain US 6816569 qui décrit un appareil radiodiagnostique pour la mammographie comprenant un bras pour un tube d'émission de rayons X, une fixation pour un récepteur d'image et une table support de sein, le support de sein pouvant coulisser latéralement par rapport au récepteur d'image, ainsi qu'une plaque de compression qui est reliée au bras et peut :> coulisser le long de ce dernier entre le tube d'émission de rayons X et le récepteur d'image, le bras étant monté tournant autour d'un arbre horizontal monté dans un statif. La table support de sein est constituée de manière à pouvoir coulisser latéralement par rapport au récepteur d'image depuis une première position centrale dans laquelle les deux petits côtés du récepteur d'image sont à la même distance des côtés de la table support de sein jusqu'à deux positions dites excentrées dans lesquelles l'un des petits côtés du récepteur d'image est sensiblement aligné avec l'un des petits côtés de la table support de sein et de la plaque de compression.  In order to remedy this same drawback, US Pat. No. 6,816,569 discloses a radiodiagnostic device for mammography comprising an arm for an X-ray emission tube, a fixation for an image receptor and a support table. the breast support, which is slidable laterally with respect to the image receptor, and a compression plate which is connected to the arm and can: slide along the latter between the X-ray emission tube and the image receiver, the arm being rotatably mounted around a horizontal shaft mounted in a stand. The breast support table is slidably formed laterally with respect to the image receiver from a first central position in which the two short sides of the image receptor are at the same distance from the sides of the breast support table until two eccentric positions in which one of the short sides of the image receiver is substantially aligned with one of the short sides of the breast support table and the compression plate.

Ces solutions, bien que permettant d'utiliser un récepteur d'image de taille unique quelles que soient les dimensions de la plaque de compression utilisée, améliorant ainsi l'ergonomie du travail de l'opérateur, ne procurent pas une ergonomie suffisante. En effet, de nombreux paramètres doivent être encore introduits manuellement par l'opérateur. Ce dernier, après avoir choisi et mis en place la plaque de compression adéquate, doit ajuster le champ de rayons X, la position de la plaque de compression le long du bord proximal du récepteur d'image en déplaçant la plaque de compression parallèlement au bord proximal dudit récepteur, sélectionner la zone du récepteur d'image considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique, et enfin sélectionner la zone du récepteur analysée pour déterminer les paramètres d'exposition. L'opérateur doit, par ailleurs, introduire les caractéristiques de la plaque de compression telles que sa forme et ses dimensions. Il convient également de renseigner le type de prise de vue opérée, à savoir une prise de vue cranio-caudale (CC), latérale ou médio latérale (MLO).  These solutions, while allowing the use of a single size image receiver regardless of the dimensions of the compression plate used, thus improving the ergonomics of the work of the operator, do not provide sufficient ergonomics. Indeed, many parameters must be introduced manually by the operator. The latter, after having chosen and put in place the appropriate compression plate, must adjust the X-ray field, the position of the compression plate along the proximal edge of the image receptor by moving the compression plate parallel to the edge proximal to said receiver, selecting the area of the image receptor considered to contain the image for acquisition, processing, recording, display or transmission of the radiographic image, and finally selecting the area of the analyzed receptor to determine the exposure parameters. The operator must, moreover, introduce the characteristics of the compression plate such as its shape and dimensions. It is also necessary to inform the type of shooting performed, namely a cranio-caudal (CC), lateral or medio-lateral (MLO).

Toutes ces opérations et ces paramètres introduits par l'opérateur par des moyens de commande dans les moyens de contrôle de l'appareil de mammographie sont sources d'une attente pour le patient. Par ailleurs, l'opérateur est susceptible de commettre des erreurs de saisie ou d'ajustement qui peuvent nécessiter la prise d'une nouvelle image radiographique impliquant une nouvelle dose de radiation ou être sources de confusion lors de l'analyse des clichés pouvant éventuellement déboucher sur un diagnostic erroné. Enfin, ce paramétrage devant être effectué pour chaque nouveau patient, le caractère routinier de ces opérations de paramétrage peut induire un phénomène de lassitude pour l'opérateur qui augmente la probabillité d'erreurs lors de la saisie de ces paramètres.  All these operations and these parameters introduced by the operator by control means in the control means of the mammography machine are sources of waiting for the patient. Moreover, the operator is likely to make seizure or adjustment errors that may require the taking of a new radiographic image involving a new dose of radiation or be confusing when analyzing images that may eventually lead to on a wrong diagnosis. Finally, since this parameterization must be carried out for each new patient, the routine nature of these parameterization operations may induce a phenomenon of fatigue for the operator which increases the probability of errors when entering these parameters.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé d'imagerie d'un sein d'un patient et un appareil de mammographie pour la mise en oeuvre dudit procédé.  One of the aims of the invention is thus to remedy these drawbacks by proposing a method of imaging a breast of a patient and a mammography apparatus for carrying out said method.

Conformément à l'invention, il est proposé un procédé d'imagerie d'un sein d'un patient par radiographie rayons X au moyen d'un appareil de mammographie comportant une source de rayons X, un support de sein positionné entre la source de rayons X et un récepteur d'image, ledit récepteur d'image et la source de rayons X étant solidaires d'un bras monté en rotation autour d'un axe, des moyens de contrôle, des moyens d'acquisition et des moyens de visualisation de l'image radiographique, au moins une plaque de compression radio transparente positionnée entre la source de rayons X et le récepteur d'image et montée coulissante sur un chariot de manière à réaliser la compression du sein du patient, et des moyens de commande, ledit procédé consistant au moins à positionner le sein du patient entre la source de rayons X et le récepteur et à comprimer le sein entre le support de sein et la plaque de compression; ledit procédé est remarquable en ce que la position du champ de rayons X et/ou la position de la plaque de compression le long du bord proximal du récepteur d'image et/ou la zone du récepteur d'image analysée pour déterminer les paramètres d'exposition et/ou la zone du récepteur d'image considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique, dits paramètres de configuration géométrique de l'appareil, sont déterminés préalablement à 2881337 7 l'acquisition de l'image radiographique suivant une fonction prédéfinie de l'angle dit angulation formé entre l'axe longitudinal du patient et la normale au support de sein passant par le foyer de la source de rayons X. Les valeurs de ces paramètres de configuration géométrique de l'appareil en fonction de l'angulation sont préenregistrées dans les moyens de contrôle dudit appareil.  According to the invention, there is provided a method of imaging a breast of a patient by X-ray radiography using a mammography apparatus having an X-ray source, a breast support positioned between the source of X-ray and an image receiver, said image receiver and the X-ray source being integral with an arm mounted in rotation about an axis, control means, acquisition means and display means radiographic image, at least one transparent radio compression plate positioned between the X-ray source and the image receiver and slidably mounted on a carriage so as to perform compression of the breast of the patient, and control means, said method comprising at least positioning the patient's breast between the x-ray source and the receiver and compressing the breast between the breast support and the compression plate; said method is remarkable in that the position of the X-ray field and / or the position of the compression plate along the proximal edge of the image receiver and / or the area of the image receiver analyzed to determine the parameters of the exposure and / or the image receptor area considered to contain the image for acquisition, processing, recording, display or transmission of the radiographic image, so-called geometric configuration parameters of the image apparatus, are determined prior to the acquisition of the radiographic image according to a predefined function of the angulation angle formed between the longitudinal axis of the patient and the normal to the breast support passing through the focus of the ray source X. The values of these geometric configuration parameters of the apparatus as a function of angulation are prerecorded in the control means of said apparatus.

Selon une première variante d'exécution, l'opérateur sélectionne une angulation qui est transmise aux moyens de contrôle qui déterminent les paramètres de configuration géométrique de l'appareil et entraînent en rotation le bras portant le récepteur d'image et la source de rayons X jusqu'à ce que l'angulation soit atteinte.  According to a first variant embodiment, the operator selects an angulation which is transmitted to the control means which determine the geometric configuration parameters of the apparatus and rotate the arm carrying the image receiver and the X-ray source. until angulation is reached.

Selon une autre variante d'exécution, les paramètres de configuration géométrique de l'appareil sont déterminés en temps réel lors de la rotation du bras procurée par des moyens d'entraînement motorisés pilotés par les moyens de contrôle.  According to another variant embodiment, the geometrical configuration parameters of the apparatus are determined in real time during the rotation of the arm provided by motorized drive means controlled by the control means.

Selon une dernière variante d'exécution du procédé suivant l'invention, les paramètres de configuration géométrique de l'appareil sont déterminés lorsque le bras, entraîné en rotation manuellement ou non, s'arrête dans une position définie pendant un intervalle de temps prédéfini.  According to a last variant of the method according to the invention, the geometrical configuration parameters of the apparatus are determined when the arm, driven in rotation manually or not, stops in a defined position during a predefined time interval.

Bien évidemment, les valeurs de ces paramètres de configuration géométrique de l'appareil ainsi déterminées sont alors transmises aux différents moyens de l'appareil pour mettre en conformité les différents moyens de l'appareil avec ces valeurs.  Of course, the values of these geometric configuration parameters of the apparatus thus determined are then transmitted to the various means of the apparatus to bring the various means of the apparatus into conformity with these values.

Tous les paramètres de configuration géométrique de l'appareil déterminés en fonction de l'angulation sont avantageusement transmis à des moyens d'affichage et l'opérateur peut modifier lesdits paramètres préalablement à l'acquisition de l'image radiographique.  All the geometric configuration parameters of the apparatus determined as a function of the angulation are advantageously transmitted to display means and the operator can modify said parameters prior to the acquisition of the radiographic image.

Un autre objet de l'invention concerne un appareil de mammographie pour la mise en oeuvre du procédé, comportant une source de rayons X, un support de sein positionné entre la source de rayons X et un récepteur d'image, ledit récepteur d'image et la source de rayons X étant solidaires d'un bras monté en rotation autour d'un axe, des moyens de contrôle, des moyens d'acquisition et des moyens de visualisation de l'image radiographique, au moins une plaque de compression radio transparente positionnée entre la source de rayons X et le récepteur d'image et montée coulissante sur un chariot de manière à réaliser la compression du sein du patient, et des moyens de commande, remarquable en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer, préalablement à l'acquisition de l'image radiographique, la position du champ de rayon X et/ou la position de la plaque de compression le long du bord proximal du récepteur d'image et/ou la zone du récepteur d'image analysée pour déterminer les paramètres d'exposition et/ou la zone du récepteur d'image considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique dits paramètres configuration géométrique de l'appareil de mammographie suivant une fonction prédéfinie de l'angle dit angulation formé entre l'axe longitudinal du patient et la normale au support de sein passant par le foyer de la source de rayons X.  Another subject of the invention relates to a mammography apparatus for carrying out the method, comprising an X-ray source, a breast support positioned between the X-ray source and an image receptor, said image receptor. and the X-ray source being integral with an arm mounted in rotation about an axis, control means, acquisition means and means for viewing the radiographic image, at least one transparent radio compression plate positioned between the X-ray source and the image receptor and slidably mounted on a carriage so as to effect compression of the patient's breast, and control means, remarkable in that it comprises means for determining, prior to the acquisition of the X-ray image, the position of the X-ray field and / or the position of the compression plate along the proximal edge of the image receptor and / or the area of the image receptor analyzed to determine the exposure parameters and / or the area of the image receptor considered to contain the image for the acquisition, processing, recording, display or transmission of the radiographic image called geometric configuration parameters of the mammography apparatus according to a predefined function of the angulation angle formed between the longitudinal axis of the patient and the normal to the breast support passing through the focus of the X-ray source.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé d'imagerie d'un organe ou d'une partie d'organe par radiographie numérique et de l'appareil de mammographie mettant en oeuvre ledit procédé conformes à l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil de mammographie conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une grande plaque de compression de l'appareil de mammographie suivant l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'une variante d'exécution d'une petite plaque de compression d'un appareil de mammographie suivant l'invention, - la figure 4 est une vue frontale schématique de l'appareil de mammographie suivant l'invention en position de prise de vue médio latérale oblique, - la figure 5 est une représentation schématique vue de dessus d'une petite plaque de compression montée sur un support muni de moyens d'entraînement de ladite plaque de compression parallèlement au bord proximal du récepteur d'image de l'appareil de mammographie conforme à l'invention, - les figures 6A et 6B sont des représentations en projection sur le récepteur d'image de l'appareil de mammographie suivant l'invention d'un gros sein et respectivement d'un petit sein lors d'une prise de vue craniocaudale, - les figures 7A et 7B sont des représentations en projection sur le récepteur d'image de l'appareil de mammographie suivant l'invention d'un gros sein et respectivement d'un petit sein lors d'une prise de vue médio latérale oblique.  Other advantages and features will become more apparent from the following description, of several variant embodiments, given by way of non-limiting examples, of the method of imaging an organ or an organ part by radiography. digital and mammography apparatus embodying said method according to the invention, from the attached drawings in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a mammography apparatus according to the invention, - FIG. 2 is a perspective view of a large compression plate of the mammography apparatus according to the invention, FIG. 3 is a perspective view of an alternative embodiment of a small compression plate of FIG. FIG. 4 is a schematic front view of the mammography apparatus according to the invention in oblique medio-lateral shooting position, FIG. 5 is a diagrammatic representation of the mammography apparatus according to the invention. above a small compression plate mounted on a support provided with means for driving said compression plate parallel to the proximal edge of the image receptor of the mammography apparatus according to the invention; FIGS. 6B are representations in projection on the image receptor of the mammography apparatus according to the invention of a large breast and a small breast respectively during a craniocaudal shooting, FIGS. 7A and 7B are representations in projection on the image receiver of the mammography apparatus according to the invention of a large breast and a small breast respectively during an oblique medio-lateral shooting.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence à la figure 1, l'appareil de mammographie 1 suivant l'invention est classiquement constitué d'un récepteur d'image numérique 2, sensiblement de dimensions 24 cm x 30 cm par exemple, une plaque support de sein 3 s'étendant entre le récepteur d'image 2 et une source de rayons X 4 émettant des rayons X sur le récepteur d'image 2, ledit récepteur d'image 2 et la source de rayons X 4 étant respectivement positionnés aux extrémités d'un bras en forme de C ou de U 5. Le récepteur d'image 2 comportant une grille de type bucky , non représentée sur la figure 1, et muni d'un capot de protection dont la surface supérieure forme la plaque support de sein 3, est solidaire de l'extrémité du bras 5, ledit support de sein 3 étant avantageusement amovible et s'étendant juste au-dessus du récepteur d'image 2. Ce bras 5 est apte à être déplacé le long d'une colonne verticale 6. De plus, ce bras 5 est monté en rotation autour d'un axe 7 orthogonal à ladite colonne 6. L'appareil de mammographie 1 comprend un collimateur 8 ajustable positionné à la sortie de la source de rayons X 4. L'appareil de mammographie 1 comprend, par ailleurs, des moyens de contrôle 9 connectés à la source de rayons X 4, au collimateur 8, au récepteur d'image 2, à des moyens d'acquisition 10 et à des moyens de visualisation 11. Des moyens de commande 12 tels qu'un clavier, une souris, des boutons de commande ou similaires sont connectés aux moyens de contrôle 9.  With reference to FIG. 1, the mammography apparatus 1 according to the invention conventionally consists of a digital image receiver 2, approximately of dimensions 24 cm × 30 cm for example, a breast support plate 3 extending between the image receiver 2 and an X-ray source 4 emitting X-rays on the image receiver 2, said image receiver 2 and the X-ray source 4 being respectively positioned at the ends of a shaped arm The image receptor 2 comprising a bucky gate, not shown in FIG. 1, and provided with a protective cover whose upper surface forms the breast support plate 3, is integral with the end of the arm 5, said breast support 3 being advantageously removable and extending just above the image receptor 2. This arm 5 is able to be moved along a vertical column 6. In addition, this arm 5 is rotatably mounted about an axis 7 orthogonal to said neck The mammography apparatus 1 comprises an adjustable collimator 8 positioned at the exit of the X-ray source 4. The mammography apparatus 1 further comprises control means 9 connected to the X-ray source 4 , collimator 8, image receiver 2, acquisition means 10 and display means 11. Control means 12 such as a keyboard, a mouse, control buttons or the like are connected to means of control 9.

En référence aux figures 1 et 2, l'appareil de mammographie comprend une plaque de compression 13 rectangulaire, obtenue dans un matériau transparent aux rayons X, tel que le polycarbonate par exemple, et comportant un rebord périphérique 14. Un étrier en forme de U 15 est solidarisé sur le rebord périphérique le long du bord distal de la plaque de compression 13 et sur une partie des bords latéraux de ladite plaque de compression 13. L'étrier 15 est solidarisé à l'extrémité d'un bras 16 dont l'autre extrémité comprend des moyens de solidarisation appropriés à un support 17 fixé à un chariot 18 mobile entre la source de rayons X 4 et le récepteur d'image 2 de telle sorte que la plaque de compression 13 s'étende parallèlement au récepteur d'image 2 et soit apte à être déplacée entre le récepteur d'image 2 et la source de rayons X 4, suivant la direction de propagation des rayons X comme l'indique les flèches a de la figure 1. Cette plaque de compression 13 rectangulaire présente des dimensions sensiblement de 24 cm x 30 cm, identiques aux dimensions du récepteur d'image 2, et est utilisée pour des seins de grande taille. On notera que, pour la prise d'une image radiographique d'un sein de grande taille nécessitant l'utilisation d'une plaque de compression 13 de mêmes dimensions que le récepteur d'image 2, la position du champ de rayons X reste inchangée, la plaque de compression 13 est centrée, ses bords latéraux s'étendant au droit des bords latéraux du récepteur d'image 2, la zone du récepteur d'image 2 considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique consiste en l'intégralité de la surface du récepteur d'image 2.  With reference to FIGS. 1 and 2, the mammography apparatus comprises a rectangular compression plate 13, obtained in an X-ray transparent material, such as polycarbonate, for example, and having a peripheral rim 14. A U-shaped stirrup 15 is secured on the peripheral rim along the distal edge of the compression plate 13 and on a portion of the lateral edges of said compression plate 13. The stirrup 15 is secured to the end of an arm 16 whose another end comprises appropriate securing means to a support 17 fixed to a carriage 18 movable between the x-ray source 4 and the image receptor 2 so that the compression plate 13 extends parallel to the image receptor 2 and is able to be moved between the image receiver 2 and the X-ray source 4, in the X-ray propagation direction as indicated by the arrows a of FIG. 1. This compression plate 13 rectangular has dimensions substantially 24 cm x 30 cm, identical to the dimensions of the image receptor 2, and is used for large breasts. Note that, for taking a radiographic image of a large breast requiring the use of a compression plate 13 of the same dimensions as the image receptor 2, the position of the X-ray field remains unchanged , the compression plate 13 is centered, its lateral edges extending to the right of the lateral edges of the image receptor 2, the zone of the image receptor 2 considered to contain the image for the acquisition, the treatment, the The recording, display or transmission of the X-ray image consists of the entire surface of the image receiver 2.

En référence aux figures 1 et 3, l'appareil de mammographie comporte, pour des seins de petite taille, une plaque de compression 13 présentant des dimensions sensiblement de 18 cm x 24 cm et une forme sensiblement rectangulaire. Le bras 16 est solidarisé à l'étrier en forme de U 15 fixé le long du bord distal de la plaque de compression 13 par une glissière 19 de manière à entraîner ladite plaque 13 en translation parallèlement au bord proximal du récepteur d'image 2, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X, comme l'indique la flèche b des figures 1 et 3. Afin d'entraîner en translation la plaque de compression 13 parallèlement au bord proximal du récepteur d'image 2, l'appareil de mammographie comporte avantageusement des moyens d'entraînement de la plaque de compression 13 qui peuvent consister dans un moteur muni d'un pignon denté coopérant avec une crémaillère solidaire du bord distal de la plaque de compression 13 par exemple.  Referring to Figures 1 and 3, the mammography apparatus comprises, for small breasts, a compression plate 13 having dimensions substantially 18 cm x 24 cm and a substantially rectangular shape. The arm 16 is secured to the U-shaped stirrup 15 fixed along the distal edge of the compression plate 13 by a slideway 19 so as to cause said plate 13 to translate parallel to the proximal edge of the image receptor 2, that is to say in a direction perpendicular to the direction of propagation of X-rays, as indicated by the arrow b of FIGS. 1 and 3. In order to translate the compression plate 13 in translation parallel to the proximal edge of the receiver of image 2, the mammography apparatus advantageously comprises means for driving the compression plate 13 which may consist of a motor provided with a toothed pinion cooperating with a rack integral with the distal edge of the compression plate 13 by example.

Selon une variante d'exécution préférentielle de l'appareil de mammographie 1 suivant l'invention, en référence aux figures 1 et 5, les moyens d'entraînement de la plaque de compression 13 sont logés dans le support 17 fixé au chariot 18. Ces moyens d'entraînement consistent en une masse 20 montée coulissante sur un rail 21 s'étendant parallèlement au bord proximal du récepteur d'image 2 et munie de douilles à billes 22 pour limiter les frottements. Cette masse 20 est reliée par deux câbles 23a et 23b coopérant avec une poulie 24a et respectivement 24b à un guide 25 coulissant sur un second rail 26, qui s'étend parallèlement au premier rail 21, et portant le bras 16 de la plaque de compression 13 de telle manière que l'angulation du bras 5 procure un déplacement de la masse 20 le long de son rail 21 qui entraîne en translation le guide 25 et, ainsi, la plaque de compression 13 parallèlement au bord proximal du récepteur d'image 2 dans la direction opposée à la masse 20.  According to a preferred embodiment of the mammography apparatus 1 according to the invention, with reference to FIGS. 1 and 5, the drive means of the compression plate 13 are housed in the support 17 fixed to the carriage 18. These drive means consist of a mass 20 slidably mounted on a rail 21 extending parallel to the proximal edge of the image receptor 2 and provided with ball bushings 22 to limit friction. This mass 20 is connected by two cables 23a and 23b cooperating with a pulley 24a and 24b respectively to a guide 25 sliding on a second rail 26, which extends parallel to the first rail 21, and carrying the arm 16 of the compression plate 13 so that the angulation of the arm 5 provides a displacement of the mass 20 along its rail 21 which drives in translation the guide 25 and, thus, the compression plate 13 parallel to the proximal edge of the image receptor 2 in the opposite direction to mass 20.

II va de soi que la masse 20 peut être reliée au guide 25 par tout moyens appropriés de telle sorte que le déplacement de la masse 20 entraîne le déplacement du guide 25 sans sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that the mass 20 can be connected to the guide 25 by any appropriate means such that the displacement of the mass 20 causes the displacement of the guide 25 without departing from the scope of the invention.

On notera que ladite masse 20 est supérieure à la masse de l'ensemble formé par la plaque de compression 13, son bras 16 et le guide 25. Ce dernier comporte avantageusement des douilles à bille 27 ou similaires pour réduire les frottements. De plus, le rail 26 comprend à ses extrémités libres une butée 28 et respectivement 29 pour limiter le déplacement de la plaque de compression 13.  Note that said mass 20 is greater than the mass of the assembly formed by the compression plate 13, its arm 16 and the guide 25. The latter advantageously comprises ball sockets 27 or similar to reduce friction. In addition, the rail 26 comprises at its free ends a stop 28 and 29, respectively, to limit the displacement of the compression plate 13.

II est bien évident que les moyens d'entraînement de la plaque de compression 13 peuvent consister dans tout autre moyen bien connu de l'Homme de l'Art tel que, par exemple, une courroie et des poulies ou des pignons, une vis sans fin ou similaires, sans sortir du cadre de l'invention.  It is obvious that the drive means of the compression plate 13 may consist of any other means well known to those skilled in the art such as, for example, a belt and pulleys or gears, a screw without end or the like, without departing from the scope of the invention.

Selon une variante d'exécution, non représentée sur les figures, la plaque de compression 13 peut être entraînée en translation le long du bord proximal du récepteur d'image 2 par le bras 16 qui est apte à coulisser sur le support 17, de préférence par des moyens motorisés. De la même manière que précédemment, les moyens d'entraînement du bras 16 par rapport au support 17 peuvent consister dans tout moyen approprié bien connu de l'Homme de l'Art.  According to an alternative embodiment, not shown in the figures, the compression plate 13 can be driven in translation along the proximal edge of the image receptor 2 by the arm 16 which is able to slide on the support 17, preferably by motorized means. In the same way as above, the drive means of the arm 16 relative to the support 17 may consist of any suitable means well known to those skilled in the art.

Par ailleurs, de manière alternative et non préférentielle, la plaque de compression 13 peut être entraînée manuellement par l'opérateur parallèlement au bord proximal du récepteur d'image 2, puis être bloquée en translation, lorsque la plaque de compression 13 a atteint la position souhaitée, par une molette de blocage 30 (figure 3) ou par tous moyens de blocage appropriés. Ces moyens de blocage appropriés peuvent par exemple consister en un système à ressort sur lequel prend appui une bille venant se loger dans un évidement pratiqué dans la plaque de compression 13, cette dernière comportant plusieurs évidements correspondant aux différentes positions de la plaque de compression en position cranio caudale (CC) et en positions médio latérales (MLO), ou bien encore en un système de blocage électromagnétique. De préférence, chaque plaque de compression 13 destinée à être déplacée manuellement par l'opérateur comporte un jeu de butées ou de crans de telle manière que ledit opérateur déplace la plaque de compression 13 jusqu'à ce qu'elle vienne prendre appui sur ladite butée ou que les moyens de blocage viennent se loger dans ledit cran correspondant à la position le long du bord proximal du récepteur d'image 2 déterminée par les moyens de contrôle 9.  Moreover, alternatively and not preferentially, the compression plate 13 can be driven manually by the operator parallel to the proximal edge of the image receptor 2, and then be locked in translation, when the compression plate 13 has reached the position desired, by a locking wheel 30 (Figure 3) or by any suitable locking means. These suitable locking means may for example consist of a spring system on which bears a ball that is housed in a recess formed in the compression plate 13, the latter having a plurality of recesses corresponding to the different positions of the compression plate in position. cranio-caudal (CC) and mid-lateral positions (MLO), or even in an electromagnetic locking system. Preferably, each compression plate 13 intended to be manually moved by the operator comprises a set of stops or notches in such a way that said operator moves the compression plate 13 until it comes to bear on said stop or that the locking means are housed in said notch corresponding to the position along the proximal edge of the image receptor 2 determined by the control means 9.

Selon la variante d'exécution préférée de l'invention dans laquelle la plaque de compression est entraînée en translation par des moyens motorisés, la position de la plaque de compression 13 est déterminée par les moyens de contrôle 9 en fonction de l'angulation, c'est-à-dire en fonction de l'angle 8 formé entre la l'axe longitudinal du patient et la normale au support de sein 3 passant par le foyer de la source de rayons X 4. Dans l'exemple de réalisation particulière, l'angle 8 correspond à l'angle formé entre la colonne 6 et le bras 5 qui porte le récepteur d'image 2 et la source de rayons X 4. Cet angle 8 est, par ailleurs, égal à l'angle formé entre la surface du récepteur d'image 2 et l'horizontale H tel qu'illustré à la figure 4.  According to the preferred embodiment of the invention in which the compression plate is driven in translation by motorized means, the position of the compression plate 13 is determined by the control means 9 according to the angulation, c that is to say according to the angle 8 formed between the longitudinal axis of the patient and the normal to the breast support 3 passing through the focus of the X-ray source 4. In the particular embodiment, the angle 8 corresponds to the angle formed between the column 6 and the arm 5 which carries the image receiver 2 and the X-ray source 4. This angle 8 is, moreover, equal to the angle formed between the surface of the image receiver 2 and the horizontal H as shown in FIG. 4.

Selon une variante d'exécution de l'appareil de mammographie 1 suivant l'invention, ce dernier comporte au moins un indicateur lumineux dont la position le long du bord distal de la plaque de compression 12 est déterminée en fonction de l'angulation, l'opérateur déplaçant manuellement ou à l'aide des moyens d'entraînement motorisés la plaque de compression 13 jusqu'à ce que ledit indicateur lumineux soit aligné avec un marquage de référence apposé sur la plaque de compression 13, le long du bord distal de ladite plaque 13 par exemple.  According to an alternative embodiment of the mammography apparatus 1 according to the invention, the latter comprises at least one indicator light whose position along the distal edge of the compression plate 12 is determined as a function of the angulation. operator manually moving or using the motorized drive means the compression plate 13 until said indicator light is aligned with a reference mark affixed to the compression plate 13, along the distal edge of said plate 13 for example.

Les plaques de compression 13, représentées sur les figures 2 et 3, peuvent avantageusement comporter des moyens d'identification aptes à coopérer avec des moyens de lecture connectés aux moyens de contrôle 9 afin d'ajuster la dimension du champ de rayons X. Ces moyens d'identification, non représentés sur les figures consistent en un actionneur de relais et les moyens de lecture consistent en un relais mécanique, magnétique ou optique tels que décrits dans la demande de brevet français FR 2 844 985 par exemple Selon une variante d'exécution de l'appareil de mammographie 1 conforme à l'invention, les moyens d'identification consistent en un code barre 31, tel qu'une étiquette autocolllante munie d'un code barre à une ou deux dimensions, tels que les codes barres connus sous les appellations 3-DI , ArrayTag , Aztec , Code Codablock , Code 1 , Code 16K , Code 49 , CP Code , Data Matrix et PDF 417 par exemple, appliquée sur le bras 16 de la plaque de compression 13, apte à être lu par un lecteur manuel de code barre 32 (figure 1) connecté aux moyens de contrôle 9 de l'appareil de mammographie 1. Ainsi, après avoir placé la plaque de compression 13, l'opérateur lit le code barre 31 au moyen du lecteur 32 qui transmet les informations aux moyens de contrôle 9. Les caractéristiques de la plaque de compression 13 telles que sa forme, ses dimensions et ses caractéristiques mécaniques correspondant au code barre 31 lu sont enregistrées dans les moyens de contrôle 9.  The compression plates 13, shown in FIGS. 2 and 3, may advantageously comprise identification means capable of cooperating with reading means connected to the control means 9 in order to adjust the dimension of the X-ray field. These means identification, not shown in the figures consist of a relay actuator and the reading means consist of a mechanical relay, magnetic or optical as described in the French patent application FR 2 844 985 for example According to an alternative embodiment of the mammography apparatus 1 according to the invention, the identification means consist of a bar code 31, such as a self-adhesive label provided with a bar code in one or two dimensions, such as the bar codes known under the names 3-DI, ArrayTag, Aztec, Code Codablock, Code 1, Code 16K, Code 49, CP Code, Data Matrix and PDF 417 for example, applied on the arm 16 of the compression plate 13, readable by a manual reader bar code 32 (Figure 1) connected to the control means 9 of the mammography apparatus 1. Thus, after placing the compression plate 13, the operator reads the bar code 31 by means of the reader 32 which transmits the information to the control means 9. The characteristics of the compression plate 13 such that its shape, its dimensions and its mechanical characteristics corresponding to the bar code 31 read are recorded in the means of control 9.

Il est bien évident que le lecteur de code barre 32 peut consister en un lecteur fixe solidaire, par exemple de la colonne 6 de l'appareil de mammographie 1, l'opérateur présentant le code barre 31 de la plaque de compression 13 devant le lecteur de code barre 32 préalablement à son positionnement entre la source de rayons X 4 et le récepteur d'image 2. De manière particulièrement avantageuse, le lecteur de code barre 32 est solidaire du support 17 portant la plaque de compression 13 de sorte que, lorsque l'opérateur positionne la plaque de compression 13 sur le support 17, le code barre 31 soit lu automatiquement.  It is obvious that the bar code reader 32 may consist of a fixed fixed reader, for example of the column 6 of the mammography apparatus 1, the operator presenting the bar code 31 of the compression plate 13 in front of the reader of bar code 32 prior to its positioning between the x-ray source 4 and the image receiver 2. Particularly advantageously, the bar code reader 32 is secured to the support 17 carrying the compression plate 13 so that when the operator positions the compression plate 13 on the support 17, the bar code 31 is read automatically.

Par ailleurs, il va de soi que la position et la dimension du champ de rayons X en fonction des caractéristiques de la pelote de compression 13 utilisée peuvent être renseignées par l'opérateur en utilisant les moyens de commande 12.  Moreover, it goes without saying that the position and the dimension of the X-ray field as a function of the characteristics of the compression pad 13 used may be indicated by the operator using the control means 12.

Selon une autre variante d'exécution, non représentée sur les figures, les moyens d'identification consistent en une unité de mémoire dans laquelle sont enregistrées les informations relatives au type et aux dimensions de la plaque de compression 13 apte à être lue par les moyens de contrôle 9 à travers une liaison filaire ou non. L'unité de mémoire consiste par exemple en une clé USB solidaire de la plaque de compression 13 dans laquelle sont enregistrées soit une référence soit la forme, les dimensions et les caractéristiques mécaniques de la plaque de compression 13 et apte à être introdluite dans un port USB connecté aux moyens de contrôle 9. Ces caractéristiques mécaniques enregistrées permettront aux moyens de contrôle 9 de gérer la fiabilité de la plaque de compression 13 qui, au cours du temps, compte tenu des utilisations successives, présente un risque de fatigue pouvant aboutir à la casse.  According to another variant embodiment, not shown in the figures, the identification means consist of a memory unit in which the information relating to the type and the dimensions of the compression plate 13 that can be read by the means is recorded. control 9 through a wired link or not. The memory unit consists for example of a USB key secured to the compression plate 13 in which are recorded either a reference or the shape, dimensions and mechanical characteristics of the compression plate 13 and adapted to be introduced into a port USB connected to the control means 9. These recorded mechanical characteristics will allow the control means 9 to manage the reliability of the compression plate 13 which, over time, given the successive uses, presents a risk of fatigue that can lead to the broken.

De manière particulièrement avantageuse des informations relatives au nombre d'opérations et/ou à la force de compression utilisée et/ou aux données de calibration utilisées 1pour améliorer la précision de la détermination de la position de la plaque de compression 13 ou similaire sont aptes à être enregistrées dans l'unité de mémoire solidaire de ladite plaque de compression 13. Ces informations peuvent être transmises aux moyens de contrôle 9 et/ou reçues, lesdites informations étant émises par lesdits moyens de contrôle 9, par tous moyens appropriés bien connus de l'Homme de l'Art tels que, par exemple, des moyens de réception et d'émission de données connectés à l'unité de mémoire aptes à coopérer avec des moyens d'émission et de réception de données connectés aux moyens de contrôle 9 ou bien encore des moyens filaires munis de connecteurs. Ces connecteurs sont de préférence incorporés dans les moyens de fixation du bras 14 portant la plaque de compression 13 et dans les moyens de fixation complémentaires solidaires du support 17 sur lequel est fixé la plaque de compression 13. On observera que l'unité de mémoire pourra par exemple consister en une carte à puce incorporée l'extrémité libre du bras 16 de la plaque de compression 13 et dont les bornes prennent appui sur un connecteur incorporé dans le support 17.  Particularly advantageously, information relating to the number of operations and / or the compression force used and / or the calibration data used 1 to improve the accuracy of the determination of the position of the compression plate 13 or the like are suitable for be recorded in the memory unit integral with said compression plate 13. This information can be transmitted to the control means 9 and / or received, said information being transmitted by said control means 9, by any appropriate means well known to the user. Those skilled in the art such as, for example, means for receiving and transmitting data connected to the memory unit able to cooperate with means for transmitting and receiving data connected to the control means 9 or still more wired means provided with connectors. These connectors are preferably incorporated in the attachment means of the arm 14 carrying the compression plate 13 and in the complementary fastening means secured to the support 17 on which the compression plate 13 is fixed. It will be observed that the memory unit can for example consist of a chip card incorporated the free end of the arm 16 of the compression plate 13 and whose terminals are supported on a connector incorporated in the support 17.

Afin d'être en mesure de déterminer les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie, il est nécessaire de mesurer l'angulation. A cet égard, la mesure de l'angulation est de préférence déterminée à partir d'un logiciel de contrôle, à partir des moyens de commande de la rotation du bras 5 ou bien encore à partir du moteur et du servomoteur d'entraînement en rotation du bras 5 de l'appareil de mammographie 1 muni de moyens motorisés d'entraînement en rotation du bras 5. La mesure de l'angulation est alors transmise aux moyens de contrôle 9 soit en temps réel soit lorsque le bras 5 atteint une position d'angulation prédéfinie, l'opérateur ayant introduit cette position d'angulation à l'aide des moyens de commande 12, soit lorsque le bras 5 s'arrête dans une position définie pendant un intervalle de temps prédéfini, l'opérateur pilotant la rotation du bras 5 jusqu'à ce qu'il atteigne une angulation satisfaisante pour la prise de la radiographie.  In order to be able to determine the geometric configuration parameters of the mammography machine, it is necessary to measure the angulation. In this regard, the measurement of the angulation is preferably determined from a control software, from the means for controlling the rotation of the arm 5 or even from the motor and the rotary drive servomotor. the arm 5 of the mammography apparatus 1 provided with motorized means for rotating the arm 5. The measurement of the angulation is then transmitted to the control means 9 either in real time or when the arm 5 reaches a position d predefined angulation, the operator having introduced this angulation position using the control means 12, or when the arm 5 stops in a defined position for a predefined time interval, the operator controlling the rotation of the arm 5 until it reaches a satisfactory angulation for taking the X-ray.

Selon une variante d'exécution, afin de mesurer l'angulation, l'appareil de mammographie 1 comprend en référence à la figure 1 des moyens de mesure de l'angulation consistant en un capteur angulaire 33 tel qu'un potentiomètre ou un codeur optique, par exemple, solidaire de l'axe de rotation 7 du bras 5 et connecté aux rnoyens de contrôle 9.  According to an alternative embodiment, in order to measure the angulation, the mammography apparatus 1 comprises, with reference to FIG. 1, means for measuring the angulation consisting of an angular sensor 33 such as a potentiometer or an optical coder , for example, integral with the axis of rotation 7 of the arm 5 and connected to the control means 9.

Il va de soi que le capteur angulaire 33 peut être substitué par tout autre moyen de mesure d'un angle tel qu'un inclinomètre pour un appareil de mammographie constitué d'un bras 5 monté sur une potence verticale.  It goes without saying that the angular sensor 33 may be substituted by any other means of measuring an angle such as an inclinometer for a mammography apparatus consisting of an arm 5 mounted on a vertical bracket.

On expliquera maintenant le fonctionnement de l'appareil de mammographie 1 mettant en oeuvre de procédé conforme à l'invention en référence aux figures 1 à 8.  The operation of the mammography apparatus 1 implementing the method according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 1 to 8.

L'opérateur définit préalablement la prise de vue des images radiographiques qu'il souhaite réaliser, à savoir une prise de vue cranio caudale (CC), latérale ou médio latérale (MLO) et il choisit la plaque de compression 13 appropriée en fonction de la taille du sein du patient et/ou en fonction de la phase d'examen.  The operator previously defines the shooting of the radiographic images that he wishes to produce, namely a cranio-caudal (CC), lateral or medio-lateral (MLO) and chooses the appropriate compression plate 13 according to the size of the patient's breast and / or depending on the examination phase.

L'opérateur solidarise tout d'abord la plaque de compression 13 choisie sur le support 17, ladite plaque de compression 13 utilisée étant identifiée par les moyens de contrôle 9 au moyen du code barre 31 lu par le lecteur de code barre 32. Lesdits moyens de contrôle 9 prennent ainsi en compte les caractéristiques de la plaque de compression 13 telles que sa forme, ses dimensions et ses caractéristiques mécaniques. En l'espèce, la plaque de compression 13 choisie est de dimensions sensiblement 18 cm x 24 cm telle que représentée sur la figure 3.  The operator firstly secures the compression plate 13 chosen on the support 17, said compression plate 13 used being identified by the control means 9 by means of the bar code 31 read by the bar code reader 32. Said means control 9 thus take into account the characteristics of the compression plate 13 such as its shape, dimensions and mechanical characteristics. In this case, the compression plate 13 chosen is approximately 18 cm x 24 cm as shown in FIG.

Il est bien évident que la plaque de compression 13 utilisée peut être identifiée automatiquement par tout moyen approprié comme, par exemple, un actionneur de relais et un relais mécanique, rnagnétique ou optique formant des moyens de lecture tels que décrits dans la demande de brevet français FR 2 844 985, une unité de mémoire et un émetteur-récepteur ou similaire.  It is obvious that the compression plate 13 used can be automatically identified by any suitable means such as, for example, a relay actuator and a mechanical, magnetic or optical relay forming reading means as described in the French patent application. FR 2,844,985, a memory unit and a transceiver or the like.

De plus, il va de soi que la plaque de compression 13 utilisée peut être identifiée manuellement, l'opérateur saisissant dans les moyens de contrôle 9 la référence de ladite plaque 13 au moyen d'un clavier ou d'un bouton de commande ou en branchant une clé USB, solidaire de la plaque de compression 13, dans laquelle est enregistrée l'identification de ladite plaque 13 dans un port USB connecté aux moyens de contrôle 9 par  In addition, it goes without saying that the compression plate 13 used can be identified manually, the operator entering in the control means 9 the reference of said plate 13 by means of a keyboard or a command button or by connecting a USB key, integral with the compression plate 13, in which is recorded the identification of said plate 13 in a USB port connected to the control means 9 by

exemple.example.

L'opérateur, en référence aux figures 1 et 5, ajuste alors l'angulation en fonction des images radiographiques qu'il souhaite réaliser. L'opérateur peut soit sélectionner des angulations prédéterminées telles qu'une angulation de 8=0 correspondant à une prise de vue cranio caudale, une angulation de e= 90 correspondant à une prise de vue latérale ou bien encore une angulation 8 sensiblement égal à 45 correspondant à une prise de vue médio latérale, soit contrôler la rotation du bras 4 jusqu'à ce que l'angulation souhaitée soit atteinte.  The operator, with reference to FIGS. 1 and 5, then adjusts the angulation as a function of the radiographic images that he wishes to produce. The operator can either select predetermined angulations such as an angulation of 8 = 0 corresponding to a cranio-caudal shooting, an angulation of e = 90 corresponding to a lateral shooting or even an angulation 8 substantially equal to 45 corresponding to a medio-lateral shooting, or control the rotation of the arm 4 until the desired angulation is reached.

La mesure de l'angulation est déterminée au moyen du capteur angulaire 33 que l'appareil de mammographie 1 comprenne des moyens d'entraînement en rotation du bras 5 ou non. Toutefois, la mesure de l'angulation sera de préférence déduite des moyens d'entraînement en rotation du bras 5. Cette mesure de l'angulation permet de déterminer les paramètres de l'appareil de mammographie en temps réel lors de la rotation du bras 5 procuré par des moyens d'entraînement pilotés par des moyens de commande.  The measurement of the angulation is determined by means of the angular sensor 33 that the mammography apparatus 1 comprises means for rotating the arm 5 or not. However, the measurement of the angulation will preferably be deduced from the means for rotating the arm 5. This measurement of the angulation makes it possible to determine the parameters of the mammography apparatus in real time during the rotation of the arm 5 provided by drive means controlled by control means.

Selon une troisième variante d'exécution du procédé, les paramètres de l'appareil de mammographie sont déterminés lorsque le bras 5 atteint une position d'angulation prédéfinie.  According to a third variant of the method, the parameters of the mammography apparatus are determined when the arm 5 reaches a predefined angulation position.

Selon une dernière variante d'exécution du procédé suivant l'invention, les paramètres de l'appareil de mammographie sont déterminés lorsque le bras 5, entraîné en rotation manuellement ou de manière motorisée, s'arrête dans une position définie pendant un intervalle de temps prédéfini, de l'ordre de la seconde par exemple.  According to a last variant of the method according to the invention, the parameters of the mammography apparatus are determined when the arm 5, driven in rotation manually or motorized, stops in a defined position during a time interval. predefined, of the order of the second for example.

On observera que les paramètres de l'appareil de mammographie pourront être déterminés après le positionnement de la plaque de compression 13 si cette dernière est solidarisée au support 17 monté sur le chariot 18 après la rotation du bras 5.  It will be observed that the parameters of the mammography apparatus can be determined after the positioning of the compression plate 13 if the latter is secured to the support 17 mounted on the carriage 18 after the rotation of the arm 5.

Pour une prise de vue latérale ou médio latérale, la plaque de compression 13 est déplacée parallèlement au borcl proximal du récepteur d'image 2, comme l'indique les flèches b des figures 1 et 3, vers le bord le plus haut du récepteur d'image 2. Ladite plaque de compression 13 est déplacée par des moyens d'entraînement motorisés ou manuellement jusqu'à ce qu'elle atteigne une butée positionnée ou déterminée en fonction de l'angulation, ou bien encore jusqu'à ce qu'un repère apposé sur la plaque de compression 13 soit aligné avec un repère lumineux dont la position est déterminée par les moyens de contrôle 9 en fonction de l'angulation.  For lateral or mid-lateral shooting, the compression plate 13 is moved parallel to the proximal borcl of the image receptor 2, as indicated by the arrows b in FIGS. 1 and 3, towards the highest edge of the receiver. image 2. Said compression plate 13 is moved by motorized drive means or manually until it reaches a stop positioned or determined according to the angulation, or until a marker placed on the compression plate 13 is aligned with a light mark whose position is determined by the control means 9 according to the angulation.

Les dimensions du faisceau de rayons X sont alors ajustées par l'opérateur et/ou par les moyens de contrôle 9 en fonction du type de plaque de compression 13 utilisée, ladite plaque de compression 13 utilisée étant identifiée par les moyens de contrôle automatiquement ou manuellement comme il a été décrit précédemment.  The dimensions of the X-ray beam are then adjusted by the operator and / or by the control means 9 as a function of the type of compression plate 13 used, said compression plate 13 used being identified by the control means automatically or manually as it was described previously.

Par ailleurs, la position du faisceau de rayons X est déplacée en fonction de l'angulation dans la même direction que ladite plaque de compression 12, c'est-à-dire vers le bord le plus haut du récepteur d'image 2, par le collimateur 8 piloté par les moyens de contrôle 9 afin de couvrir la plaque de compression 13 de telle manière que le champ de rayons X soit tangent au bord latéral du récepteur d'image 2 en contact avec le creux axillaire du patient, c'est-à-dire avec le bord latéral du récepteur d'image 2 le plus élevé.  On the other hand, the position of the X-ray beam is displaced as a function of angulation in the same direction as said compression plate 12, i.e. towards the highest edge of the image receiver 2, by the collimator 8 controlled by the control means 9 to cover the compression plate 13 so that the X-ray field is tangent to the lateral edge of the image receptor 2 in contact with the axillary hollow of the patient is i.e. with the side edge of the highest image receiver 2.

L'opérateur positionne alors le patient. A cet effet, l'opérateur positionne l'angle supérieur du récepteur d'image 2 dans le creux axillaire du patient et le sein du patient entre la source de rayons X 4 et le support de sein 3 et il comprime le sein entre le support de sein 3 et la plaque de compression 13.  The operator then positions the patient. For this purpose, the operator positions the upper angle of the image receptor 2 in the axillary hollow of the patient and the patient's breast between the x-ray source 4 and the breast support 3 and compresses the breast between the support breast 3 and the compression plate 13.

La position de la zone du récepteur d'image 2 qui collecte les informations relatives à l'image radiographique du sein du patient peut être ajustée par une sélection manuelle par l'opérateur qui définit ladite zone du récepteur d'image au moyen du clavier 12 ou par une sélection automatique en fonction de la dimension du faisceau de rayon X et de la position dudit faisceau qui dépend de l'angulation comme il a été décrit précédemment.  The position of the image receptor area 2 which collects information relating to the radiographic image of the patient's breast can be adjusted by manual selection by the operator who defines said image receptor area by means of the keyboard. or by an automatic selection according to the size of the X-ray beam and the position of said beam which depends on the angulation as previously described.

On rappellera que les dimensions de ladite zone du récepteur d'image 2 sont déterminées par une sélection manuelle par l'opérateur ou par une sélection automatique lors de la mise en place de la plaque de compression 13 sur son support 17.  It will be recalled that the dimensions of said area of the image receiver 2 are determined by a manual selection by the operator or by an automatic selection during the installation of the compression plate 13 on its support 17.

La zone globale de l'image radiographique dans laquelle une évaluation est opérée afin de déterminer les paramètres d'exposition est déplacée en fonction de l'angulation. L'évaluation effective du contenu de l'image pour alimenter le mécanisme de contrôle d'exposition automatique de l'appareil de mammographie est obtenue à partir de la méthode décrite dans les demandes de brevet américain US 6,292,536 et US 6,556,655. On observera que l'information de la position de la plaque de compression 13 n'est pas nécessaire.  The overall area of the radiographic image in which an evaluation is performed to determine the exposure parameters is shifted as a function of angulation. The effective evaluation of the image content to feed the automatic exposure control mechanism of the mammography apparatus is obtained from the method described in US Patent Applications US 6,292,536 and US 6,556,655. It will be observed that the information of the position of the compression plate 13 is not necessary.

On observera que pour une prise de vue cranio caudale, la plaque de compression n'a pas besoin d'être déplacée le long du bord proximal du récepteur d'image 2, seules la zone du récepteur d'image analysée pour déterminer les paramètres d'exposition et la zone du récepteur d'image considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique sont modifiées en fonction d'une part des dimensions de la plaque de compression 13 utilisée et d'autre part de l'angulation mesurée.  It will be observed that for cranio-caudal shooting, the compression plate need not be moved along the proximal edge of the image receiver 2, only the area of the image receiver analyzed to determine the parameters of the image. exposure and the area of the image receptor considered to contain the image for the acquisition, processing, recording, display or transmission of the radiographic image are modified as a function of the dimensions of the compression plate 13 used and secondly the measured angulation.

En référence à la figure 6A, représentant schématiquement la position de l'image d'un gros sein 34 d'un patient par rapport au récepteur d'image 2 de l'appareil de mammographie 1 lors d'une prise de vue cranio-caudale, la zone 35 du récepteur d'image 2 considérée comme contenant l'image présente les mêmes dimensions que le récepteur d'image 2. On notera que dans ce cas d'espèce la plaque de compression 13 utilisée présente des dimensions (24 cm x 30 cm) identiques aux dimensions du récepteur d'image 2. Lorsque le patient présente un sein de taille plus petite, en référence à la figure 6B représentant schématiquement la position de l'image d'un petit sein 34 par rapport au récepteur d'image 2 de l'appareil de mammographie 1 lors d'une prise de vue cranio-caudale, la plaque de compression 13 alors utilisée présente des dimensions (18 cm x 24 cm) inférieures aux dimensions du récepteur d'image 2, la zone 35 du récepteur d'image 2 considérée comme contenant l'image et déterminée notamment en fonction de l'angulation, qui en l'espèce est égale à e=o , présente des dimensions inférieures à celles du récepteur d'image 2.  Referring to Figure 6A, schematically showing the position of the image of a large breast 34 of a patient relative to the image receptor 2 of the mammography apparatus 1 during a cranio-caudal shooting , the zone 35 of the image receptor 2 considered to contain the image has the same dimensions as the image receptor 2. Note that in this case the compression plate 13 used has dimensions (24 cm x 30 cm) identical to the dimensions of the image receiver 2. When the patient has a breast of smaller size, with reference to Figure 6B schematically showing the position of the image of a small breast 34 relative to the receiver of image 2 of the mammography apparatus 1 during a cranio-caudal shooting, the compression plate 13 then used has dimensions (18 cm x 24 cm) smaller than the dimensions of the image receptor 2, the area 35 of the image receptor 2 considered to contain the image and determined in particular according to the angulation, which in this case is equal to e = o, has dimensions smaller than those of the image receptor 2.

De la même manière pour une prise de vue médio latérale oblique (MLO), c'est-à-dire tel que ee]-75 ,10 [x]10 ,75 [, ou pour une prise de vue latérale, c'est-à-dire tel que 8= 90 15 , d'un gros sein 34 d'un patient, en référence à la figure 7A représentant schématiquement la position de l'image d'un gros sein 34 par rapport au récepteur d'image 2 de l'appareil de mammographie 1, la zone 35 du récepteur d'image 2 considérée comme contenant l'image présente les mêmes dimensions que le récepteur d'image 2. On notera que dans ce cas d'espèce la plaque de compression 13 utilisée présente des dimensions (24 cm x 30 cm) identiques aux dimensions du récepteur d'image 2. Lorsque le patient présente un sein 34 de petite taille, en référence à la figure 7B représentant schématiquement la position de l'image d'un petit sein 34 par rapport au récepteur d'image 2 de l'appareil de mammographie 1 lors d'une prise de vue médio latérale oblique (MLO), la plaque de compression 13 alors utilisée présente des dimensions (18 cm x 24 cm) inférieures aux dimensions du récepteur d'image 2, la zone 35 du récepteur d'image 2 considérée comme contenant l'image et déterminée notamment en fonction de l'angulation présente des dimensions inférieures à celles du récepteur d'image 2 et est déplacée vers le bord le plus haut dudit récepteur d'image 2.  In the same way for an oblique medio-lateral shooting (MLO), that is to say as ee] -75, 10 [x] 10, 75 [, or for lateral shooting, it is that is 8 = 90 15, of a large breast 34 of a patient, with reference to FIG. 7A schematically showing the position of the image of a large breast 34 relative to the image receptor 2 of the mammography apparatus 1, the zone 35 of the image receptor 2 considered to contain the image has the same dimensions as the image receptor 2. It will be noted that in this particular case the compression plate 13 used has dimensions (24 cm x 30 cm) identical to the dimensions of the image receiver 2. When the patient has a breast 34 of small size, with reference to Figure 7B schematically representing the position of the image of a small breast 34 relative to the image receptor 2 of the mammography apparatus 1 during oblique medio-lateral shooting (MLO), the compression plate sion 13 then used has dimensions (18 cm x 24 cm) smaller than the dimensions of the image receiver 2, the area 35 of the image receptor 2 considered to contain the image and determined in particular according to the angulation has dimensions smaller than those of the image receiver 2 and is moved to the highest edge of said image receiver 2.

Ainsi, comme il a été décrit précédemment, les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie sont déterminés préalablement à l'acquisition de l'image radiographique suivant une fonction prédéfinie de l'angle dit angulation formé entre la colonne 6 et le bras 5 portant le récepteur d'image 2 et la source de rayons X 4.  Thus, as previously described, the geometrical configuration parameters of the mammography apparatus are determined prior to the acquisition of the radiographic image according to a predefined function of the angle called angulation formed between the column 6 and the arm 5 carrying the image receiver 2 and the x-ray source 4.

Ces paramètres de l'appareil radiographique en fonction de l'angulation sont, par exemple, préenregistrés dans les moyens de contrôle 9 de l'appareil radiographique 1.  These parameters of the radiographic apparatus as a function of angulation are, for example, pre-recorded in the control means 9 of the radiographic apparatus 1.

Tous les paramètres de l'appareil radiographique déterminés en fonction de l'angulation sont avantageusement affichés sur des moyens de visualisation 11 dudit appareil radiographique 1 et l'opérateur peut modifier lesdits paramètres préalablement à l'acquisition de l'image radiographique. En particulier, l'opérateur pourra en priorité modifier les dimensions, la forme et la position du faisceau de rayons X afin de faire correspondre les caractéristiques du faisceau de rayons X avec les dimensions de la plaque de compression 13 utilisée.  All the parameters of the radiographic apparatus determined according to the angulation are advantageously displayed on display means 11 of said radiographic apparatus 1 and the operator can modify said parameters prior to the acquisition of the radiographic image. In particular, the operator can first change the size, shape and position of the X-ray beam to match the characteristics of the X-ray beam with the dimensions of the compression plate 13 used.

Claims (1)

22 REVENDICATIONS 1 - Procédé d'imagerie d'un sein d'un patient par radiographie numérique aux rayons X au moyen d'un appareil de mammographie (1) comportant une source de rayons X (4), un support de sein (3) positionné entre la source de rayons X (4) et un récepteur d'image (2), ledit récepteur d'image (2) et la source de rayons X (4) étant solidaires d'un bras (5) monté en rotation autour d'un axe (7), des moyens de contrôle (9) , des moyens d'acquisition (10) et des moyens de visualisation (11) de l'image radiographique, au moins une plaque de compression (13) radio transparente positionnée entre la source de rayons X (4) et le récepteur d'image (2) et montée coulissante sur un chariot (18) de manière à réaliser la compression du sein du patient, et des moyens de commande (12) , ledit procédé consistant au moins à positionner le sein du patient entre la source de rayons X (4) et le récepteur d'image (2) et à comprimer le sein contre le la table support de sein (3) coiffant le récepteur d'image (2) au moyen de la plaque de compression (13), caractérisé en ce que la position du champ de rayons X et/ou la position de la plaque de compression (13) le long du bord proximal du récepteur d'image (2) et/ou la zone du récepteur d'image (2) analysée pour déterminer les paramètres d'exposition et/ou la zone du récepteur d'image (2) considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique, dits paramètres de configuration géométrique de l'appareil, sont déterminés préalablement à l'acquisition de l'image radiographique suivant une fonction prédéfinie de l'angle 8 dit angulation formé entre l'axe longitudinal du patient et la normale au support de sein (3) passant par le foyer de la source de rayons X (4).  1 - Method for imaging a breast of a patient by digital X-ray radiography using a mammography apparatus (1) comprising an X-ray source (4), a breast support (3) positioned between the X-ray source (4) and an image receiver (2), said image receiver (2) and the X-ray source (4) being integral with an arm (5) rotatably mounted around an axis (7), control means (9), acquisition means (10) and display means (11) for the radiographic image, at least one transparent radio compression plate (13) positioned between the X-ray source (4) and the image receiver (2) and slidably mounted on a carriage (18) to effect compression of the patient's breast, and control means (12), said method comprising at least positioning the patient's breast between the X-ray source (4) and the image receptor (2) and compressing the breast against the breast support table (3) image sensor (2) by means of the compression plate (13), characterized in that the position of the X-ray field and / or the position of the compression plate (13) along the proximal edge of the image (2) and / or the area of the image receiver (2) analyzed to determine the exposure parameters and / or the area of the image receiver (2) considered to contain the image for acquisition, the processing, the recording, the display or the transmission of the radiographic image, called the geometric configuration parameters of the apparatus, are determined prior to the acquisition of the radiographic image according to a predefined function of the angle 8 said angulation formed between the longitudinal axis of the patient and the normal to the breast support (3) passing through the focus of the X-ray source (4). 2 - Procédé d'imagerie selon la revendication 1 caractérisé en ce que les paramètres de configurations géométrique de l'appareil de mammographie (1) en fonction de l'angulation sont pré-enregistrées dans les moyens de contrôle (9).  2 - Imaging method according to claim 1 characterized in that the geometric configuration parameters of the mammography apparatus (1) as a function of angulation are pre-recorded in the control means (9). 3 - Procédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'opérateur sélectionne une angulation qui est transmise aux moyens de contrôle (9) qui déterminent les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie et pilotent l'entraînement en rotation du bras (5) portant le récepteur d'image (2) et la source de rayon X (4) jusqu'à ce que I'angulation soit atteinte.  3 - imaging method according to any one of claims 1 or 2 characterized in that the operator selects an angulation which is transmitted to the control means (9) which determine the geometric configuration parameters of the mammography apparatus and drive the rotation drive of the arm (5) carrying the image receiver (2) and the X-ray source (4) until the angulation is reached. 4 - Procédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie (1) sont déterminées en temps réel lors de la rotation du bras (5) procurée par des moyens d'entraînement motorisés pilotés par les moyens de contrôle (9).  4 - Imaging method according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the geometric configuration parameters of the mammography apparatus (1) are determined in real time during the rotation of the arm (5) provided by motorized drive means controlled by the control means (9). - Procédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie (1) sont déterminés lorsque le bras (5), entraîné en rotation, s'arrête dans une position définie pendant un intervalle de temps prédéfini.  - Imaging method according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the geometric configuration parameters of the mammography apparatus (1) are determined when the arm (5), rotated, stops in a defined position during a predefined time interval. 6 - Procédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie (1) déterminés en fonction de l'angulation sont affichés sur les moyens de visualisation (11) dudit appareil.  6 - Imaging method according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the geometric configuration parameters of the mammography apparatus (1) determined according to the angulation are displayed on the display means (11). ) of said apparatus. 7 - Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que les paramètres de configuration géométrique de l'appareil de mammographie (1) déterminées en fonction de l'angulation sont modifiables par un opérateur préalablement à l'acquisition de l'image radiographique.  7 - Process according to claim 6 characterized in that the geometric configuration parameters of the mammography apparatus (1) determined according to the angulation are modifiable by an operator prior to the acquisition of the radiographic image. 8 - Appareil de mammographie (1) pour la mise en oeuvre du procédé, comportant une source de rayons X (4), un support: de sein (3) positionné entre la source de rayons X (4) et un récepteur d'image (2), ledit récepteur d'image (2) et la source de rayons X (4) étant solidaires d'un bras (5) monté en rotation autour d'un axe (7), des moyens de contrôle (9) , des moyens d'acquisition (10) et des moyens de visualisation (11) de l'image radiographique, au moins une plaque de compression (13) radio transparente positionnée entre la source de rayons X (4) et le récepteur d'image (2) et montée coulissante sur un chariot (18) de manière à réaliser la compression du sein du patient, et des moyens de commande (12) , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer, préalablement à l'acquisition de l'image radiographique, la position du champ de rayon X et/ou la position de la plaque de compression (13) le long du bord proximal du récepteur d'image (2) et/ou la zone du récepteur d'image (2) analysée pour déterminer les paramètres d'exposition et/ou la zone du récepteur d'image (2) considérée comme contenant l'image pour l'acquisition, le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou la transmission de l'image radiographique dits paramètres configuration géométrique de l'appareil de mammographie (1) suivant une fonction prédéfinie de l'angle 8 dit angulation formé entre l'axe longitudinal du patient et la normale au support de sein (3) passant par le foyer de la source de rayons X (4).  8 - Mammography apparatus (1) for carrying out the method, comprising an X-ray source (4), a breast support (3) positioned between the X-ray source (4) and an image receptor (2), said image receiver (2) and the X-ray source (4) being integral with an arm (5) rotatably mounted about an axis (7), control means (9), acquisition means (10) and display means (11) of the radiographic image, at least one transparent radio compression plate (13) positioned between the X-ray source (4) and the image receiver ( 2) and slidably mounted on a carriage (18) so as to effect compression of the patient's breast, and control means (12), characterized in that it comprises means for determining, prior to the acquisition of the radiographic image, the position of the X-ray field and / or the position of the compression plate (13) along the proximal edge of the image receptor (2) and / or the area of the image receiver (2) analyzed to determine the exposure parameters and / or the area of the image receiver (2) considered to contain the image for acquisition, processing, recording, display or transmitting the radiographic image, said parameters geometrical configuration of the mammography apparatus (1) according to a predefined function of the angle 8, said angulation formed between the longitudinal axis of the patient and the normal to the breast support (3) passing through the focus of the X-ray source (4). 9 - Appareil de mammographie selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure de l'angulation.  9 - mammography apparatus according to claim 8 characterized in that it comprises means for measuring the angulation. - Appareil de mammographie selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'angulation consistent en un capteur angulaire (33) solidaire de l'axe de rotation (7) du bras (5).  - Mammographic apparatus according to claim 9 characterized in that the means for measuring the angulation consist of an angular sensor (33) integral with the axis of rotation (7) of the arm (5). 11 - Appareil de mammographie selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner ladite plaque (13) en translation parallèlement au bord proximal du récepteur d'image (2) positionné dans le creux axillaire du patient jusqu'à la position de la plaque (13) déterminée en fonction de l'angulation.  11 - mammography apparatus according to any one of claims 8 to 10 characterized in that it comprises means for driving said plate (13) in translation parallel to the proximal edge of the image receptor (2) positioned in the axillary hollow from the patient to the position of the plate (13) determined according to the angulation. 12 - Appareil de mammographie selon la revendication 11 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement consistent en une masse (20) montée coulissante sur un rail (21) s'étendant parallèlement au bord proximal du récepteur d'image (2) et reliée à un guide (25) coulissant sur un second rail (26), qui s'étend parallèlement au premier rail (21), et portant la plaque de compression (13), la masse (20) étant reliée au guide (25) de telle manière que l'angulation du bras (5) procure un déplacement de la masse (20) le long de son rail (21) qui entraîne en translation le guide (25) et, ainsi, la plaque de compression (13) parallèlement au bord proximal du récepteur d'image (2) dans la direction opposée à la masse (20).  12 - mammography apparatus according to claim 11 characterized in that said drive means consist of a mass (20) slidably mounted on a rail (21) extending parallel to the proximal edge of the image receptor (2) and connected a guide (25) sliding on a second rail (26), which extends parallel to the first rail (21), and carrying the compression plate (13), the mass (20) being connected to the guide (25) of such that the angulation of the arm (5) provides a displacement of the mass (20) along its rail (21) which drives in translation the guide (25) and, thus, the compression plate (13) parallel to the proximal edge of the image receptor (2) in the opposite direction to the mass (20). 13 - Appareil de mammographie selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur de mise en mouvement de la plaque de compression (13).  13 - mammography apparatus according to claim 11 characterized in that it comprises at least one motor for moving the compression plate (13). 14 - Appareil de mammographie selon la revendication 11 caractérisé en ce que la plaque de compression (13) comprend au moins une glissière (19) et des moyens de blocage (30).  14 - mammography apparatus according to claim 11 characterized in that the compression plate (13) comprises at least one slide (19) and locking means (30). - Appareil de mammographie selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée positionnée ou sélectionnée en fonction de l'angulation, l'opérateur déplaçant la plaque de compression (13) jusqu'à ce qu'elle vienne prendre appui sur ladite butée.  - Mammographic apparatus according to claim 14 characterized in that it comprises at least one stop positioned or selected according to the angulation, the operator moving the compression plate (13) until it comes to bear on said stop. 16 - Appareil de mammographie selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un indicateur lumineux dont la position est déterminée en fonction de l'angulation et qu'un marquage de référence apposé sur la plaque de compression (13) doit être aligné avec ledit indicateur lumineux.  16 - Mammographic apparatus according to claim 14 characterized in that it comprises at least one light indicator whose position is determined according to the angulation and that a reference marking affixed to the compression plate (13) must be aligned with said indicator light. 17 - Appareil de mammographie selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que la plaque de compression (13) comporte des moyens d'identification aptes à coopérer avec des moyens de lecture connectés aux moyens de contrôle.  17 - mammography apparatus according to any one of claims 8 to 10 characterized in that the compression plate (13) comprises identification means adapted to cooperate with reading means connected to the control means. 18 - Appareil de mammographie selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens d'identification consistent en un code barre (31) apte à être lu par un lecteur de code barre (32) manuel ou fixe.  18 - mammography apparatus according to claim 17 characterized in that the identification means consist of a bar code (31) adapted to be read by a manual or fixed bar code reader (32). 19 - Appareil de mammographie selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens d'identification consistent en un actionneur de relais et en ce que les moyens de lecture consistent en un relais mécanique, magnétique ou optique.  19 - mammography apparatus according to claim 17 characterized in that the identification means consist of a relay actuator and in that the reading means consist of a mechanical relay, magnetic or optical. - Appareil de mammographie selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens d'identification consistent en une unité de mémoire dans laquelle sont enregistrées les informations relatives au type et aux dimensions de la plaque de compression (13) apte à être lue par les moyens de contrôle (9) à travers une liaison filaire ou non.  - mammography apparatus according to claim 17 characterized in that the identification means consist of a memory unit in which are recorded the information relating to the type and dimensions of the compression plate (13) readable by the means control (9) through a wired link or not. 21 - Appareil de mammographie selon l'une quelconque des revendications 8 à 20 caractérisé en ce que la plaque de compression (13) comporte au moins une unité de mémoire dans laquelle peuvent être enregistrées des informations relatives au nombres d'opérations et/ou à la force de compression utilisée et/ou des données de calibration utilisées pour améliorer l'efficacité de la détermination de la position de la plaque de compression (13) ou similaire et des moyens de réception et d'émission de données connectés à l'unité de mémoire et aux moyens de contrôle (9).  21 - mammography apparatus according to any one of claims 8 to 20 characterized in that the compression plate (13) comprises at least one memory unit in which can be recorded information relating to the number of operations and / or to the compression force used and / or calibration data used to improve the efficiency of the determination of the position of the compression plate (13) or the like and the means for receiving and transmitting data connected to the unit memory and the control means (9).
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