FR2879629A1

FR2879629A1 - DIRECT SERVOHYDRAULIC DRIVE OF WEAVING BLADES

Info

Publication number: FR2879629A1
Application number: FR0512328A
Authority: FR
Inventors: Bernhard Munster
Original assignee: Groz Beckert KG
Current assignee: Groz Beckert KG
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2005-12-06
Publication date: 2006-06-23
Anticipated expiration: 2025-12-06
Also published as: ITMI20052428A1; CN1793458A; CN1793458B; DE102004061351B3; FR2879629B1; JP2006176947A

Abstract

Un entraînement de lame selon l'invention présente des unités d'entraînement (6, 7) montées de préférence latéralement sur la lame de tissage (1). Ces unités contiennent des systèmes de mesure de déplacement qui règlent dans un circuit de régulation de position propre chaque fois la position désirée de la lame. Les deux unités d'entraînement (6, 7) sont commandées par un signal de guidage commun issu d'un générateur de valeurs de consigne commun. On obtient, par ce mode d'entraînement direct, un entraînement de lame mécaniquement rigide, avec peu de vibrations et s'adaptant de manière très flexible aux cas d'utilisation.A blade drive according to the invention has drive units (6, 7) preferably mounted laterally on the weaving blade (1). These units contain displacement measuring systems that regulate the position of the blade in a clean position control circuit. The two drive units (6, 7) are controlled by a common guide signal from a common setpoint generator. By this direct drive mode, a mechanically rigid blade drive with low vibration and adapting very flexibly to the use cases is obtained.

Description

Entraînement servohydraulique direct de lames de tissage L'inventionDirect servohydraulic weaving blade drive The invention

concerne un entraînement de lames de tissage utilisées dans les métiers à tisser. relates to a weaving blade drive used in looms.

Dans le grand nombre des métiers à tisser courants, des lames de tissage servent à former la foule. Par cela, on doit entendre la déviation des fils de chaîne les écartant du plan de ces fils, ce qui est nécessaire pour l'entrée du fil de trame servant à former la liaison de tissage. Pour cela, les fils de chaîne sont tirés à travers les oeillets de fil, ce qu'on appelle des lisses de tissage qui, de leur côté, reposent par leurs oeillets d'extrémité supérieure et inférieure sur un rail porteur de lisses. Les rails porteurs de lisses, supérieurs et inférieurs, sont eux-mêmes portés par un objet en forme de cadre qui est appelé lame de tissage. Cette lame s'étend sur toute la largeur du tissu à produire et doit se déplacer rapidement de haut en bas et inversement. Les dispositifs d'entraînement prévus pour cela sont soumis à de fortes exigences en ce qui concerne les forces d'accélération à fournir et les vitesses de travail à atteindre. In the large number of common looms, weaving blades are used to form the crowd. By this, we must hear the deviation of the warp son away from the plane of these son, which is necessary for the input of the weft wire used to form the weave connection. For this purpose, the warp yarns are pulled through the yarn eyelets, so-called weaving webs, which, in turn, rest by their upper and lower end eyelets on a rail carrying healds. The carrier rails of smooth, upper and lower, are themselves carried by an object shaped frame which is called weaving blade. This blade extends over the entire width of the fabric to be produced and must move quickly up and down and vice versa. The drive devices provided for this are subject to high demands with regard to the acceleration forces to be provided and the working speeds to be achieved.

Par le document DE 31 20 097, il est connu d'entraîner des lames de tissage par des ensembles pistons-cylindres. Ceux-ci présentent chacun un cylindre dans lequel coulisse un piston qui, sur ses deux faces frontales, est relié à une tige de piston. Celle-ci sort aux deux extrémités du cylindre. La tige de cylindre supérieure est reliée par un moyen de traction à la barre supérieure de la lame de tissage, tandis que la tige de piston inférieure est reliée par un autre moyen de traction à la barre inférieure de la lame de tissage. From DE 31 20 097, it is known to drive weaving blades by piston-cylinder assemblies. These each have a cylinder in which slides a piston which, on its two end faces, is connected to a piston rod. It comes out at both ends of the cylinder. The upper roll rod is connected by pulling means to the upper bar of the weaving blade, while the lower piston rod is connected by another pulling means to the lower bar of the weaving blade.

Ce système, à des vitesses de travail assez élevées, se heurte à 30 des difficultés. This system, at fairly high working speeds, faces difficulties.

Un dispositif analogue est décrit par le document DE-OS 1813411. Les vérins pneumatiques ou hydrauliques utilisés pour l'entraînement sont commandés mécaniquement par un disque de came qui actionne une soupape d'alimentation correspondante. A similar device is described by DE-OS 1813411. The pneumatic or hydraulic cylinders used for driving are mechanically controlled by a cam disc which actuates a corresponding supply valve.

Ce dispositif ne permet pas d'obtenir des vitesses de travail élevées. This device does not allow to obtain high working speeds.

Par le document GB 591904, il est connu d'actionner des lames de tissage au moyen de vérins à fluide, dont les tiges de piston sont reliées du bas à la lame de tissage et agissent sur celle-ci. Les vérins présentent chacun une tige de piston qui sort sur un côté du vérin et est reliée à la lame de tissage. Quand est produit le mouvement de va-et- vient, la tige de piston subit une contrainte oscillante lors de l'alternance de traction et de poussée. En ce qui concerne la contrainte de poussée, une constitution rigide et en particulier insensible au flambage, est nécessaire pour la tige de piston, ce qui augmente à nouveau les masses participantes et limite donc la vitesse du travail du système. From GB 591904, it is known to actuate weaving blades by means of fluid cylinders, the piston rods of which are connected from the bottom to the weaving blade and act on it. The cylinders each have a piston rod which leaves on one side of the cylinder and is connected to the weaving blade. When the reciprocating motion is produced, the piston rod experiences oscillating stress during the alternation of traction and thrust. As far as the thrust stress is concerned, a rigid constitution, in particular insensitive to buckling, is necessary for the piston rod, which again increases the participating masses and therefore limits the speed of the work of the system.

Dans le document DE 18 02 118, il est proposé d'entraîner directement des lames de tissage au moyen de fluides sous pression. In DE 18 02 118, it is proposed to directly drive weaving blades by means of fluids under pressure.

Pour cela, la lame de tissage supérieure et la lame de tissage inférieure sont constituées chacune d'un profilé en I dont la lame dépasse d'une fente latérale d'un tube ovale en étant serrée avec étanchéité en cet endroit. Le tube ovale sert de cylindre à fluide dans lequel une section élargie réalisée sur lame divise une chambre de travail supérieure et une chambre de travail inférieure. Par action de la pression dans l'une ou l'autre chambre, l'ensemble de la lame de tissage se déplace dans un sens ou dans l'autre. For this, the upper weaving blade and the lower weaving blade are each constituted by an I-section whose blade protrudes from a side slot of an oval tube being sealed tightly there. The oval tube serves as a fluid cylinder in which an enlarged blade section divides an upper working chamber and a lower working chamber. By the action of the pressure in one or the other chamber, the whole of the weaving blade moves in one direction or the other.

Ce système est basé sur une géométrie spécifique de la lame et il s'est révélé en utilisation pas du tout pratique. This system is based on a specific geometry of the blade and it has been found in use not at all practical.

Par le document DE 24 52 631, il est connu d'entraîner le cadre d'une machine à broder par des moteurs hydrauliques directement reliés à ce cadre. Ces moteurs sont commandés par des soupapes qui, de leur côté, sont constituées par des tiroirs actionnés par des moteurs électriques pas à pas. From document DE 24 52 631, it is known to train the frame of an embroidery machine by hydraulic motors directly connected to this frame. These motors are controlled by valves which, in turn, are constituted by drawers actuated by electric motors step by step.

Ce document révèle de plus qu'il est connu en soi de disposer les soupapes de commande des moteurs hydrauliques dans le circuit de régulation de ce qu'on appelle un mécanisme de poursuite qui, sur la base de la comparaison d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle, produit une grandeur de réglage pour le cadre de la machine à broder. Là, on est parti du fait que le mouvement de déplacement désiré est donné à l'avance par une grandeur électrique analogique ou une tension électrique et que la comparaison de cette valeur de consigne à la valeur réelle conduit à une impulsion qui influence la soupape de régulation électrohydraulique. Le moteur hydraulique est mis en mouvement en correspondance avec la grandeur et le sens de cette impulsion, de sorte que l'arrêt nécessaire suivant est induit par une nouvelle comparaison des grandeurs des valeurs de consigne et réelle. Pour, à partir de cela obtenir des vitesses de travail plus élevées, il est proposé d'abandonner la régulation de position et de réaliser le positionnement du cadre de la machine à broder par des vérins hydrauliques commandés par des moteurs pas à pas. This document further discloses that it is known in itself to have the control valves of the hydraulic motors in the control circuit of what is called a tracking mechanism which, on the basis of the comparison of a set value and a real value, produces a setting variable for the frame of the embroidery machine. Here, we started from the fact that the desired displacement movement is given in advance by an analog electrical quantity or an electrical voltage and that the comparison of this setpoint value with the actual value leads to a pulse which influences the valve of electrohydraulic regulation. The hydraulic motor is set in motion in correspondence with the magnitude and the direction of this pulse, so that the following necessary stop is induced by a new comparison of the quantities of the set and actual values. In order to obtain higher working speeds, it is proposed to abandon the position control and to realize the positioning of the frame of the embroidery machine by hydraulic cylinders controlled by stepper motors.

Partant de cela, l'invention s'est donné comme objectif de créer pour une lame de tissage un entraînement pouvant être commandé de manière simple et permettant des vitesses de travail élevées. On the basis of this, the object of the invention is to create for a weaving blade a drive which can be controlled in a simple manner and which allows high working speeds.

Cet objectif est atteint avec les entraînements de lame de tissage d'un métier à tisser comprenant au moins un vérin hydraulique à double effet présentant un corps de cylindre avec une fermeture supérieure et une fermeture inférieure percées chacune d'une ouverture de passage respectivement avec un piston monté coulissant dans un alésage cylindrique prévu dans le vérin hydraulique, au piston étant reliée une tige de piston présentant une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture supérieure, ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture inférieure, les deux extrémités reliées chacune directement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. This object is achieved with the weaving blade drives of a loom comprising at least one double-acting hydraulic cylinder having a cylinder body with an upper closure and a lower closure each pierced with a passage opening respectively with a piston mounted sliding in a cylindrical bore provided in the hydraulic cylinder, the piston being connected to a piston rod having an upper end passing through the opening of the upper closure, and a lower end passing through the passage opening of the lower closure, the two ends each connected directly to the weaving blade or an intermediate support.

Le vérin hydraulique peut être disposé latéralement à côté d'un montant latéral de la lame de tissage. The hydraulic cylinder may be disposed laterally adjacent to a side jamb of the weaving blade.

Sur la lame de tissage peut être disposé latéralement, à côté de 5 chaque montant latéral, un vérin hydraulique. On the weaving blade can be arranged laterally, next to each lateral upright, a hydraulic cylinder.

Plusieurs vérins hydrauliques peuvent être assemblés en un bloc de vérins pour entraîner plusieurs lames de tissage. Several hydraulic cylinders can be assembled into a block of jacks to drive several weaving blades.

Le vérin hydraulique peut être relié à un bloc de soupapes qui 10 comporte des soupapes à commande électrique, pour commander l'action de la pression sur le piston. The hydraulic cylinder can be connected to a valve block which has electrically actuated valves to control the action of pressure on the piston.

Le support intermédiaire peut être un coulisseau qui peut se déplacer par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage selon une direction de guidage, qui coïncide avec la direction de déplacement du piston. The intermediate support may be a slider which can move via a guiding device in a guiding direction, which coincides with the direction of movement of the piston.

Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour raccordement à une lame de tissage. The intermediate support may be equipped with at least one connecting device for connection to a weaving blade.

Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour raccordement à un montant latéral d'une lame de tissage. The intermediate support may be equipped with at least one connecting device for connection to a side jamb of a weaving blade.

Le dispositif de guidage peut présenter au moins un élément de guidage pour guider les montants latéraux de la lame de tissage. The guiding device may have at least one guiding element for guiding the side posts of the weaving blade.

La tige de piston peut être reliée à un dispositif de mesure de déplacement qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston. The piston rod can be connected to a displacement measuring device which delivers a signal corresponding to the current position of the piston rod.

Le dispositif de mesure de déplacement peut être relié au support intermédiaire, au montant latéral ou à la lame de tissage. The displacement measuring device may be connected to the intermediate support, the lateral upright or the weaving blade.

Le dispositif de mesure de déplacement et le bloc de soupapes peuvent être raccordés à un dispositif de commande de la lame de tissage. The displacement measuring device and the valve block can be connected to a control device of the weaving blade.

Le dispositif de commande peut être un dispositif de régulation de position pour régler la position actuelle de la lame en 20 25 30 35 correspondance avec un signal alloué variant dans le temps, chaque vérin hydraulique disposant d'un circuit de régulation propre. The controller may be a position control device for adjusting the current position of the blade in correspondence with a time-varying allocated signal, each hydraulic cylinder having a proper control circuit.

Le signal alloué peut être synchronisé avec la vitesse de travail du métier à tisser. The allocated signal can be synchronized with the working speed of the loom.

Un entraînement pour une lame de tissage d'un métier à tisser peut comprendre au moins un vérin à double effet présentant un corps de cylindre avec au moins une fermeture percée d'une ouverture de passage, un piston qui peut coulisser dans un alésage de cylindre du vérin hydraulique, une tige de piston reliée au piston avec une extrémité qui passe à travers la fermeture de l'ouverture de passage et qui est reliée à la lame de tissage, un dispositif de mesure de déplacement qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston, un bloc de soupapes pour commander l'action de la pression sur le piston, un dispositif de commande raccordé au dispositif de mesure de déplacement et au bloc de soupapes, pour commander l'entraînement de la lame. A drive for a weaving blade of a loom may comprise at least one double-acting cylinder having a cylinder body with at least one closure pierced with a passage opening, a piston that is slidable in a cylinder bore hydraulic cylinder, a piston rod connected to the piston with an end which passes through the closure of the passage opening and which is connected to the weaving blade, a displacement measuring device which delivers a signal corresponding to the position current of the piston rod, a valve block for controlling the action of the pressure on the piston, a control device connected to the displacement measuring device and the valve block, for controlling the drive of the blade.

Le dispositif de commande peut être un dispositif de régulation pour réguler la position actuelle de la lame en correspondance avec un signal alloué variant avec le temps. The controller may be a controller for regulating the current position of the blade in correspondence with a time varying allocated signal.

Sur la lame de tissage peut être disposé latéralement, à côté de chaque montant latéral, un vérin hydraulique. On the weaving blade can be arranged laterally, next to each lateral upright, a hydraulic cylinder.

Le corps de cylindre peut présenter une fermeture supérieure et une fermeture inférieure, qui sont percées chacune d'une ouverture de passage respectivement. The cylinder body may have an upper closure and a lower closure, each of which is pierced with a passage opening respectively.

La tige de piston reliée au piston peut présenter une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture supérieure ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture inférieure, ces deux extrémités étant reliées chacune directement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. The piston rod connected to the piston may have an upper end passing through the opening opening of the upper closure and a lower end passing through the opening opening of the lower closure, these two ends being each connected directly to the blade of the weaving or an intermediate support.

Les extrémités de la tige de piston peuvent être reliées rigidement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. The ends of the piston rod can be rigidly connected to the weaving blade or to an intermediate support.

Le support intermédiaire peut être un coulisseau pouvant se déplacer dans un dispositif de guidage selon une direction qui coïncide avec la direction de déplacement du piston. The intermediate support may be a slider that can move in a guide device in a direction that coincides with the direction of movement of the piston.

Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour le raccordement à une lame de tissage. The intermediate support may be equipped with at least one connecting device for connection to a weaving blade.

Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour le raccordement à un montant latéral d'une lame de tissage. The intermediate support may be equipped with at least one connecting device for connection to a side jamb of a weaving blade.

Le dispositif de guidage peut présenter au moins un élément de guidage pour guider le montant latéral de la lame de tissage. The guiding device may have at least one guiding element for guiding the side jamb of the weaving blade.

L'entraînement de lame selon un aspect de l'invention comprend au moins un vérin hydraulique à double effet dont la tige de piston dépasse par ses deux côtés du vérin hydraulique. Ces deux extrémités sont reliées directement à la barre de lame ou sont reliées par un support intermédiaire rigide correspondant. Ainsi, les moyens de traction utilisés le plus souvent dans l'état de la technique pour transmettre le mouvement de positionnement sont superflus. Comparativement à des entraînements hydrauliques, qui pour relier cet entraînement et la lame de tissage, utilisent des chaînes d'articulation avec des leviers, des pattes et similaires, la liaison rigide, c'est-à-dire directe, de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure de la tige de piston de l'entraînement hydraulique à la lame 20 25 30 35 de tissage offre l'avantage de permettre l'obtention d'une vitesse de travail plus élevée. Les tiges de piston peuvent être relativement minces. Ainsi, les forces d'inertie massiques reliées à l'entraînement hydraulique peuvent être minimisées. La liaison rigide, c'est-à-dire la liaison statique définie entre les extrémités des tiges de piston et la lame de tissage, n'exclut pas la formation de points de séparation ou de liaison entre la tige de piston et la lame de tissage. Mais dans chaque cas, il peut n'y avoir dans le parcours de transmission des forces aucun moyen de traction flexibles ou articulés, aucune patte montée avec articulation ou organe similaire. The blade drive according to one aspect of the invention comprises at least one double-acting hydraulic cylinder whose piston rod protrudes from both sides of the hydraulic cylinder. These two ends are connected directly to the blade bar or are connected by a corresponding rigid intermediate support. Thus, the traction means used most often in the state of the art for transmitting the positioning movement are superfluous. Compared to hydraulic drives, which to link this drive and the weaving blade, use hinge chains with levers, legs and the like, the rigid, i.e., direct, connection of the upper end and the lower end of the piston rod of the hydraulic drive to the weave blade has the advantage of allowing a higher work rate to be achieved. The piston rods can be relatively thin. Thus, the mass inertia forces connected to the hydraulic drive can be minimized. The rigid connection, that is to say the static connection defined between the ends of the piston rods and the weaving blade, does not exclude the formation of points of separation or connection between the piston rod and the wiper blade. weaving. But in each case, there can be in the transmission path forces no flexible or articulated traction means, no tab mounted with articulation or similar body.

Bien que le vérin hydraulique peut être monté également par exemple sous la lame de tissage, ce vérin est de préférence monté latéralement à côté d'un montant latéral de la lame. Cette disposition assure de courts trajets de transmission de forces et conduit donc à un système global corrélativement rigide et donc pouvant être déplacé avec une dynamique élevée. Avantageusement, les deux tiges de piston sont soumises seulement à de la pression, c'est-à-dire que ce sont des organes coulissants. La transmission de forces a lieu sur les deux tiges de piston d'un cylindre chaque fois seulement par coulissement. La tige supérieure de piston pousse la lame de tissage quand elle effectue sa course de montée, tandis que la tige de piston inférieure accélère la lame de tissage pendant sa course de descente. Cela donne une construction particulièrement compacte. Although the hydraulic cylinder can be mounted also for example under the weaving blade, this jack is preferably mounted laterally next to a lateral amount of the blade. This arrangement ensures short transmission paths forces and therefore leads to a global system correlatively rigid and therefore can be moved with a high dynamic. Advantageously, the two piston rods are subjected only to pressure, that is to say that they are sliding members. The transmission of forces takes place on the two piston rods of a cylinder each time only by sliding. The upper piston rod pushes the weaving blade as it performs its climbing stroke, while the lower piston rod accelerates the weaving blade during its descent stroke. This gives a particularly compact construction.

Dans une forme préférée de réalisation, des vérins hydrauliques correspondants sont disposés le long des deux montants latéraux de la lame de tissage. Ces vérins sont commandés en synchronisme, de sorte que la lame effectue un déplacement linéaire. A titre d'assistance, au moins avec des lames de tissage très larges, il peut être prévu une ou plusieurs unités d'entraînement hydrauliques supplémentaires, disposées de préférence sous la lame de tissage et reliées à la barre de lame inférieure. De préférence, de tels entraînements auxiliaires sont placés en des endroits où les barres de lame sont reliées entre elles par des organes de liaison médians. Cela diminue la flexion dynamique de la lame. In a preferred embodiment, corresponding hydraulic cylinders are arranged along the two lateral uprights of the weaving blade. These cylinders are controlled in synchronism, so that the blade performs a linear movement. As assistance, at least with very wide weaving blades, there may be provided one or more additional hydraulic drive units, preferably arranged under the weaving blade and connected to the lower blade bar. Preferably, such auxiliary drives are placed at locations where the blade bars are interconnected by medial link members. This decreases the dynamic bending of the blade.

Les vérins hydrauliques de lames de tissage voisines peuvent être réunis en un bloc de vérins, celui-ci est relativement étroit et permet d'obtenir des métiers à tisser dont le fonctionnement est rapide et silencieux. De préférence, le bloc des vérins hydrauliques est relié directement à un bloc de soupapes, de sorte que les conduites hydrauliques entre les soupapes et les vérins hydrauliques peuvent être réalisées courtes et rigides. Comme le fait déjà la liaison directe des extrémités de tiges de piston aux supports transversaux ou aux montants latéraux, cela conduit à une réduction des oscillations qui donne un meilleur comportement de transmission entre la courbe de déplacement prédéfinie et le mouvement effectué réellement alors par la lame de tissage. De plus, cela permet d'utiliser des pressions de système élevées, de 160 bars par exemple, et un courant volumique maximal par cylindre faible, par exemple de seulement 60 1/min. On peut obtenir des nombres de duites qui dépassent 1000 par minute. The hydraulic cylinders of neighboring weaving blades can be joined together in a block of cylinders, the latter is relatively narrow and allows to obtain looms whose operation is fast and quiet. Preferably, the block of the hydraulic cylinders is connected directly to a block of valves, so that the hydraulic lines between the valves and the hydraulic cylinders can be made short and rigid. As already the direct connection of the piston rod ends to the transverse supports or to the lateral uprights, this leads to a reduction of the oscillations which gives a better transmission behavior between the predefined displacement curve and the actual movement then made by the blade. weaving. In addition, this makes it possible to use high system pressures, for example 160 bar, and a maximum volume flow per weak cylinder, for example only 60 l / min. We can get numbers of picks that exceed 1000 per minute.

Dans une forme préférée de réalisation, les extrémités de la tige de piston ne sont pas reliées directement aux montants latéraux correspondants, mais d'abord à un support intermédiaire. Celui-ci sert à assurer un guidage supplémentaire de la lame de tissage et maintient les forces qui agissent radialement sur les tiges de piston et qui sont issues des tiges de piston et des vérins, éloignées si possible des lames de tissage. In a preferred embodiment, the ends of the piston rod are not connected directly to the corresponding lateral uprights, but first to an intermediate support. This serves to provide additional guiding of the weaving blade and maintains the forces acting radially on the piston rods and which are derived from the piston rods and cylinders, remote if possible weaving blades.

La tige de piston peut être, directement ou indirectement par le moyen par exemple du support intermédiaire, reliée à un dispositif de mesure de déplacement qui mesure en permanence la position actuelle de l'entraînement de lame et la transmet comme valeur réelle à une boucle de régulation. Le dispositif de commande peut comparer en permanence cette valeur réelle à une valeur de consigne et commander les soupapes du bloc de soupapes de manière à minimiser l'écart. De cette manière, on obtient un véritable servo-entraînement hydraulique par lequel la lame de tissage est déplacée linéairement en correspondance avec un signal de guidage. Par des allocations correspondantes du signal de commande, au moyen par exemple d'une commande de calculateur, on peut ainsi prédéfinir des courbes de déplacement à peu près quelconques et les réaliser. Par exemple, peuvent être suivies des courbes de déplacement dans lesquelles les pointes d'accélération sont minimisées, de sorte qu'on peut alors compter sur des oscillations faibles de la lame. The piston rod may be, directly or indirectly by means for example of the intermediate support, connected to a displacement measuring device which continuously measures the current position of the blade drive and transmits it as a real value to a loop of regulation. The controller can continuously compare this actual value to a setpoint and control the valves of the valve block so as to minimize the deviation. In this way, a true hydraulic servo-drive is obtained by which the weaving blade is moved linearly in correspondence with a guide signal. By corresponding allocations of the control signal, for example by means of a computer control, it is possible to predefine almost any displacement curves and realize them. For example, displacement curves can be followed in which acceleration peaks are minimized, so that low oscillations of the blade can be expected.

Aux deux unités d'entraînement sont associés de préférence des circuits de régulation de position propres qui fonctionnent sur la base d'une valeur allouée commune, mais indépendamment l'un de l'autre. Chaque circuit de régulation présente pour cela un capteur de déplacement propre et un amplificateur de régulation propre. De plus, il peut être prévu une unité de surveillance qui contrôle les écarts de régulation des deux circuits et produit un signal si la différence des écarts de régulation devient trop forte. Le signal peut servir de signal d'arrêt. The two drive units are preferably associated with own position control circuits which operate on the basis of a common allocated value, but independently of one another. Each control circuit has a clean displacement sensor and a clean control amplifier. In addition, a monitoring unit can be provided which controls the control deviations of the two circuits and produces a signal if the difference in the control deviations becomes too great. The signal can serve as a stop signal.

Il est également possible de relier directement le dispositif de mesure de déplacement à la lame de tissage pour saisir la position 25 réelle de celle-ci, par exemple dans une zone médiane. Cette disposition permet de s'opposer aux oscillations que présente la lame. It is also possible to directly connect the displacement measuring device to the weaving blade in order to grasp the real position thereof, for example in a central zone. This arrangement makes it possible to oppose the oscillations that the blade presents.

Le déplacement de la lame peut être synchronisé de manière simple avec l'entraînement du métier à tisser, si le signal alloué à la vitesse de travail du métier est synchronisé. Ainsi, des oscillations de la vitesse de rotation du métier à tisser sont prises en compte automatiquement lors du démarrage, de l'arrêt ou du fonctionnement au ralenti. The displacement of the blade can be synchronized in a simple manner with the training of the loom, if the signal allocated to the working speed of the loom is synchronized. Thus, oscillations in the rotation speed of the loom are automatically taken into account during start-up, shutdown or idle operation.

D'autres particularités de formes avantageuses de réalisation de l'invention sont l'objet de la description, du dessin ou des 35 2879629 io Other features of advantageous embodiments of the invention are the subject of the description, the drawing or the drawings.

revendications.claims.

Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention. The drawing represents an exemplary embodiment of the invention.

La Fig. 1 montre, en perspective simplifiée, un groupe de lames de tissage avec les entraînements de lame associés. Fig. 1 shows, in simplified perspective, a group of weaving blades with associated blade drives.

La Fig. 2 représente, en plan, les lames de la figure 1. Fig. 2 represents, in plan, the blades of FIG.

La Fig. 3 représente, à une plus grande échelle, un détail de la figure 2. Fig. 3 represents, on a larger scale, a detail of FIG.

La Fig. 4 représente, en perspective, les entraînements de lame 10 situés d'un côté des lames de la figure 1. Fig. 4 shows, in perspective, the blade drives 10 located on one side of the blades of FIG.

La Fig. 5 représente, en coupe verticale, les entraînements de lame de la figure 4. Fig. 5 shows, in vertical section, the blade drives of FIG.

La Fig. 6 représente, en plan, les entraînements de lame des figures 4 et 5. Fig. 6 shows, in plan, the blade drives of FIGS. 4 and 5.

La Fig. 7 représente schématiquement le dispositif de commande des entraînements de lame. Fig. 7 schematically shows the control device of the blade drives.

A la figure 1, est représenté un groupe de lames de tissage auquel appartient une lame de tissage 1. Ces lames de tissage portent des lisses métalliques non figurées et servent, dans un métier à tisser, à former la foule. A la lame de tissage 1 appartiennent une barre supérieure de lame 2, une barre inférieure de lame 3 et des montants latéraux 4, 5 qui forment avec les barres de lame 2 et 3 un cadre rectangulaire. Celui-ci sert à accueillir des lisses de tissage non figurées. Pour entraîner la lame de tissage 1, et en plus les autres lames de tissage essentiellement identiques et qui ne sont pas prises spécifiquement en considération, servent des unités d'entraînement 6, 7 qui sont raccordées aux montants latéraux 4, 5 des lames de tissage 1 ou aux extrémités droites et gauches 8, 9, 11, 12 des barres de lame 2, 3. In Figure 1, there is shown a group of weaving blades to which belongs a weaving blade 1. These weaving blades wear non-figured metal smooth and serve, in a loom, to form the crowd. To the weaving blade 1 belong an upper blade bar 2, a lower blade bar 3 and lateral uprights 4, 5 which form with the blade bars 2 and 3 a rectangular frame. This one is used to accommodate non-figured weaves. To drive the weaving blade 1, and in addition to the other substantially identical weaving blades which are not specifically taken into consideration, serve drive units 6, 7 which are connected to the side posts 4, 5 of the weaving blades 1 or at the right and left ends 8, 9, 11, 12 of the blade bars 2, 3.

Les unités d'entraînement 6, 7 sont symétriques l'une de l'autre. Elles peuvent être identiques ou à peu près identiques ou analogues en étant simplement symétriques. La description qui va suivre de l'unité 20 25 30 35 2879629 >> d'entraînement 6 est donc également valable pour l'unité d'entraînement 7. Les unités d'entraînement 6, 7 servent en première ligne à entraîner les lames de tissage, mais aussi à assurer leur guidage. A ce propos, on se reportera aux figures 2 et 3. Les lames de tissage sont chacune, par rapport à la direction des fils de chaîne qui est verticale aux figures 2 et 3, relativement courtes (plates). Par exemple, selon la direction longitudinale des fils de chaîne, elles présentent une longueur de seulement 12 mm. Elles reposent à plat les unes sur les autres ou sont maintenues faiblement espacées les unes des autres par des espaceurs ou des curseurs diminuant le frottement. Les montants latéraux 4 (et en correspondance également les montants latéraux 5) présentent à leur extrémité située du côté de l'unité d'entraînement 6 (7 respectivement) une rainure de guidage 13 qui s'étend verticalement sur le côté étroit situé vers l'extérieur du montant latéral 4. Un élément de guidage 14 sert à guider ce montant, et donc la lame de tissage 1. Cet élément est un support transversal sur lequel dépasse une rangée de saillies 15. Chacune de celles-ci s'étend dans la rainure de guidage 13 qui lui est associée dans le montant latéral correspondant 4 et forme ainsi avec celle-ci un guidage vertical glissant. The driving units 6, 7 are symmetrical to one another. They can be identical or nearly identical or similar by being simply symmetrical. The following description of the drive unit 6 is thus also valid for the drive unit 7. The drive units 6, 7 serve in the first line to drive the drive blades 6. weaving, but also to ensure their guidance. In this regard, reference is made to Figures 2 and 3. The weaving blades are each, relative to the direction of the warp son which is vertical in Figures 2 and 3, relatively short (flat). For example, in the longitudinal direction of the warp threads, they have a length of only 12 mm. They lie flat on one another or are kept slightly spaced from each other by spacers or sliders decreasing friction. The lateral uprights 4 (and correspondingly also the lateral uprights 5) have at their end located on the side of the drive unit 6 (7 respectively) a guide groove 13 which extends vertically on the narrow side facing the 4. A guiding element 14 serves to guide this upright, and therefore the weaving blade 1. This element is a transverse support on which protrudes a row of projections 15. Each of these extends into the guide groove 13 which is associated with it in the corresponding lateral amount 4 and thus forms with it a sliding vertical guide.

L'élément de guidage 14 est fixé par bride le long d'une surface latérale de montage d'un corps de guidage 16 qui, de son côté, est relié à un bloc de vérins 17. Le corps de guidage 16 a une forme de base parallélépipédique. Sur son côté portant l'élément de guidage 14, il présente une série de canaux de guidage verticaux 18 qui présentent par exemple chacun, comme figuré, une section rectangulaire. Ces canaux servent à guider le coulissement vertical de tiges de guidage 19 que l'on peut voir en particulier à la figure 5, et par ailleurs également aux figures 1, 3, 4 et 6. Chaque tige de guidage 19 est une partie d'un coulisseau guidé verticalement dans le canal 18. Il s'agit ici de guidages glissants. Mais on peut, dans tous les cas, utiliser des guidages comportant des corps de roulement, comme par exemple des guidages à rouleaux. The guide member 14 is flanged along a lateral mounting surface of a guide body 16 which, in turn, is connected to a block of jacks 17. The guide body 16 has a shape of parallelepiped base. On its side carrying the guide member 14, it has a series of vertical guide channels 18 which each have, for example each, as a rectangular section. These channels serve to guide the vertical sliding of guide rods 19 which can be seen in particular in FIG. 5, and also in FIGS. 1, 3, 4 and 6. Each guide rod 19 is a part of FIG. a slide guided vertically in the channel 18. These are sliding guides. But in any case, it is possible to use guides comprising rolling bodies, for example roller guides.

La tige de guidage 19, à son extrémité supérieure mais aussi à son extrémité inférieure, se poursuit par une pièce de raccordement 22, 23 ou est reliée à une telle pièce. La pièce de raccordement rigide 22, 23 présente, sur son côté situé vers le montant latéral 4, un dispositif d'accouplement 24, 25 servant à le relier au montant latéral 4 ou aux extrémités 8, 9, 11, 12 des barres de lame 2, 3. Sur le côté éloigné du dispositif d'accouplement 24, 25, les pièces de raccordement 22, 23 portent des saillies 26, 27 déterminant entre elles une ouverture large et présentant des portées planes se regardant l'une l'autre, et de préférence parallèles entre elles. Dans l'évidement ainsi limité est monté le bloc de cylindres 17. La longueur de la tige de guidage 19 et donc la distance séparant les portées planes en regard des saillies 26, 27 est dimensionnées de manière que le coulisseau 21 peut effectuer le long du corps de guidage 16 une course verticale suffisante pour assurer la formation de la foule. Dans l'exemple de réalisation, cette course est par exemple de 150 mm. The guide rod 19, at its upper end but also at its lower end, continues with a connecting piece 22, 23 or is connected to such a piece. The rigid connecting piece 22, 23 has, on its side located towards the lateral upright 4, a coupling device 24, 25 for connecting it to the lateral upright 4 or to the ends 8, 9, 11, 12 of the blade bars. 2, 3. On the remote side of the coupling device 24, 25, the connecting pieces 22, 23 carry projections 26, 27 between them defining a wide opening and having flat surfaces facing each other, and preferably parallel to each other. In the recess thus limited is mounted the block of cylinders 17. The length of the guide rod 19 and therefore the distance separating the flat surfaces facing the projections 26, 27 is dimensioned so that the slider 21 can perform along the guide body 16 a vertical stroke sufficient to ensure the formation of the crowd. In the exemplary embodiment, this stroke is for example 150 mm.

Le bloc de vérins 17 présente une pluralité d'alésages cylindriques 28 dont le nombre correspond au nombre des saillies 15 et à celui des coulisseaux 21. Les alésages cylindriques 28 sont disposés de préférence en deux lignes décalées l'une par rapport à l'autre, mais si nécessaire en un nombre plus élevé de lignes. Ainsi, le diamètre des alésages cylindriques individuels 28 peut être supérieur à la largeur de lame de 12 mm qui est par exemple celle de la lame de l'exemple de réalisation. La longueur des saillies 26, 27 des coulisseaux 21 est, comme le montre la figure 5, dimensionnée de manière que les deux séries d'alésages cylindriques 28 se recouvrent. Les alésages 28 sont parallèles aux tiges de guidage 19 et à leurs canaux de guidage 18. Dans chaque alésage cylindrique 28 est monté, avec étanchéité, un piston 29 pouvant coulisser verticalement. Dans 30 35 l'exemple de réalisation, le piston 29 présente une étanchéité individuelle. The cylinder block 17 has a plurality of cylindrical bores 28 whose number corresponds to the number of projections 15 and that of the sliders 21. The cylindrical bores 28 are preferably arranged in two lines offset relative to each other , but if necessary in a higher number of lines. Thus, the diameter of the individual cylindrical bores 28 may be greater than the blade width of 12 mm which is for example that of the blade of the embodiment. The length of the projections 26, 27 of the sliders 21 is, as shown in FIG. 5, dimensioned so that the two series of cylindrical bores 28 overlap. The bores 28 are parallel to the guide rods 19 and their guide channels 18. In each cylindrical bore 28 is mounted, with sealing, a piston 29 slidable vertically. In the exemplary embodiment, the piston 29 has an individual seal.

Le piston 29 est relié à une tige de piston 21 qui traverse chacune des chambres de travail 32, 33 supérieure et inférieure séparées par le piston 29. Cette tige traverse de plus les fermetures 34, 35 situées au-dessus et en dessous du bloc de vérins 17 et qui présentent des ouvertures de passage 36, 37 appropriées. Avantageusement, dans chacune de ces ouvertures est prévu un palier hydrostatique de montage de la tige de piston. Cela permet à cette tige de se déplacer à une vitesse élevée. L'étanchéité est assurée de préférence par un joint d'étanchéité à fente sans contact. Cela minimise les effets de frottement. The piston 29 is connected to a piston rod 21 which passes through each of the working chambers 32, 33 upper and lower separated by the piston 29. This rod also passes through the closures 34, 35 located above and below the block of jacks 17 and which have suitable through openings 36, 37. Advantageously, in each of these openings is provided a hydrostatic bearing for mounting the piston rod. This allows this rod to move at a high speed. Sealing is preferably provided by a non-contact slot seal. This minimizes the effects of friction.

La tige de piston 31 présente à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure une portée frontale 38, 39 plate ou très légèrement bombée qui est appliquée sans jeu sur la portée plane de chaque saillie 26, 27. Ainsi, tout mouvement du piston 29 est transmis directement au coulisseau 21. The piston rod 31 has at its upper end and at its lower end a front surface 38, 39 flat or slightly curved which is applied without play on the flat surface of each projection 26, 27. Thus, any movement of the piston 29 is transmitted directly to the slider 21.

Sur le bloc de vérins 17, est monté à plat un bloc de soupapes 41 qui comprend des distributeurs 42 commandés électriquement (par des électroaimants ou des moteurs électriques), pour mettre sous pression ou décharger les chambres de travail 32, 33. Des canaux de fluide 43, 44 correspondants sont usinés directement dans le bloc de soupapes 41. Ils peuvent déboucher directement dans le bloc de vérins 17 ou, comme représenté, être reliés par de courtes conduites de liaison 45, 46 aux fermetures 34, 35. A chaque piston 29 et à chaque alésage cylindrique 28, est donc associée au moins un distributeur 42. On the cylinder block 17, is mounted flat a valve block 41 which comprises distributors 42 electrically controlled (by electromagnets or electric motors), to pressurize or discharge the working chambers 32, 33. fluid 43, 44 corresponding are machined directly in the valve block 41. They can lead directly into the cylinder block 17 or, as shown, be connected by short connecting pipes 45, 46 to the closures 34, 35. A piston 29 and each cylindrical bore 28, is therefore associated at least one distributor 42.

Pour détecter avec précision le déplacement du piston 29, et notamment du coulisseau 21, il est prévu un dispositif de mesure de déplacement 47. A ce dispositif appartient un étalon de mesure 48 qui peut par exemple être relié au coulisseau 21. Il se déplace avec le coulisseau 21 en passant à travers un alésage correspondant du corps 25 30 35 de guidage 16. Sur ce dernier est monté un capteur associé correspondant (seulement figuré schématiquement à la figure 7). Le dispositif de mesure de déplacement 47 délivre des valeurs de mesure électriques, analogiques ou numériques, qui caractérisent chaque fois la position actuelle du coulisseau 21. To accurately detect the displacement of the piston 29, and in particular of the slider 21, a displacement measuring device 47 is provided. To this device belongs a measuring standard 48 which can for example be connected to the slider 21. It moves with the slide 21 passing through a corresponding bore of the guide body 16. On the latter is mounted a corresponding associated sensor (only shown schematically in FIG. 7). The displacement measuring device 47 delivers electrical, analog or digital measurement values, which in each case characterize the current position of the slide 21.

La figure 7 représente le système hydraulique de l'entraînement de lame 1 selon l'invention, schématiquement sous la forme de l'exemple des deux vérins hydrauliques appartenant aux unités 10 d'entraînement 6, 7, qui entraînent la lame de tissage 1. Pour les différencier, les éléments de l'unité d'entraînement 6 associés au montant latéral 4 sont repérés par la lettre "a", tandis que les éléments de l'unité d'entraînement 7 associés au montant latéral 5 portent la lettre "b", les références dépourvues de ces lettres étant valables pour les deux unités d'entraînement 6, 7. Les références utilisées sont celles précédemment indiquées. Un dispositif de commande 51 est utilisé pour commander les vérins hydrauliques des unités d'entraînement 6, 7, et il présente un circuit de régulation de position 52a, 52b pour le vérin hydraulique correspondant de l'unité d'entraînement 6, 7. Les deux circuits de régulation de position 52 reçoivent une valeur prédéfinie ou de consigne d'un générateur de valeurs de consigne 53. Celui-ci est relié par un conducteur 54 au métier à tisser et reçoit de celui-ci un signal cadencé. Ce signal peut être un signal continu ou un signal périodique et il caractérise la vitesse de travail du métier à tisser. Le générateur de valeurs de consigne 53 produit comme signal de valeur de consigne un signal de guidage de préférence continu dans le temps. Ce signal est une fonction du temps qui représente le mouvement désiré de la lame de tissage 1. Dans le cas le plus simple, on peut partir du fait que la fonction dans le temps de valeurs de consigne correspond à la fonction dans le temps du mouvement désiré pour la lame. FIG. 7 shows the hydraulic system of the blade drive 1 according to the invention, schematically in the form of the example of the two hydraulic cylinders belonging to the drive units 6, 7, which drive the weaving blade 1. To differentiate them, the elements of the drive unit 6 associated with the lateral upright 4 are identified by the letter "a", while the elements of the drive unit 7 associated with the lateral upright 5 bear the letter "b ", the references devoid of these letters being valid for the two drive units 6, 7. The references used are those previously indicated. A controller 51 is used to control the hydraulic cylinders of the drive units 6, 7, and has a position control circuit 52a, 52b for the corresponding hydraulic cylinder of the drive unit 6, 7. two position control circuits 52 receive a preset value or setpoint of a setpoint generator 53. This is connected by a conductor 54 to the loom and receives from it a clocked signal. This signal can be a continuous signal or a periodic signal and it characterizes the working speed of the loom. The setpoint generator 53 produces as a reference value signal a guidance signal that is preferably continuous in time. This signal is a function of time which represents the desired movement of the weaving blade 1. In the simplest case, we can start from the fact that the function in time of set values corresponds to the function in time of the movement desired for the blade.

Au dispositif de commande 51 et au circuit de commande de 20 35 régulation de position 52a, 52b appartiennent des amplificateurs différentiels analogiques ou numériques 55a, 55b qui reçoivent chacun à une entrée lesignal de valeur de consigne et à une autre entrée le signal de valeur réelle délivrée par le capteur 49a, 49b. Le signal de différence produit est envoyé à un amplificateur de régulation 56a, 56b, et le signal qui sort de celui-ci sert à commander la soupape magnétique 42a, 42b, constituée de préférence par une servo-soupape à deux étages et précommande hydraulique, avec 10 couverture négative et rétroaction mécanique. Les soupapes magnétiques 42a et 42b sont constituées par des distributeurs qui bloquent les canaux 43, 44 ou les relient dans le même sens ou par croisement alternatif à une source de pression P ou à une sortie T. 15 Comme source de pression P est utilisée de préférence une source à pression constante avec une pompe à cylindre variable et régulation de pression, en plus d'accumulateurs hydrauliques non figurés, pour couvrir les pointes d'écoulement volumique. De plus, il est prévu un refroidisseur d'huile pour évacuer la chaleur perdue résultant de perte énergétique. At the control device 51 and the position control circuit 52a, 52b are analog or digital differential amplifiers 55a, 55b which each receive at a nominal value input and at another input the actual value signal. delivered by the sensor 49a, 49b. The difference signal produced is sent to a regulating amplifier 56a, 56b, and the signal coming out of it serves to control the magnetic valve 42a, 42b, preferably constituted by a two-stage servo-valve and hydraulic pre-control, with 10 negative coverage and mechanical feedback. The magnetic valves 42a and 42b are constituted by distributors which block the channels 43, 44 or connect them in the same direction or by alternative crossing to a source of pressure P or to an outlet T. As pressure source P is used to preferably a constant pressure source with a variable cylinder pump and pressure control, in addition to hydraulic accumulators not shown, to cover the volume flow peaks. In addition, an oil cooler is provided to remove lost heat resulting from energy loss.

Dans une forme de réalisation affinée, le générateur de valeurs de consigne peut être modifié dans le sens que par exemple en fonction de la vitesse de travail du métier à tisser, il peut faire évoluer dans le temps la valeur de consigne, en l'écartant de la courbe de déplacement effectivement désirée, de la lame de tissage. On parle de définition prédicative de la valeur de consigne. Celle-ci prend en compte les écarts de régulation que présente la vitesse de travail correspondante, et mesure la valeur de consigne actuelle, de sorte qu'en prenant en compte le défaut de régulation correspondant à cette valeur de consigne et à la vitesse actuelle de travail (écart de régulation), la valeur de consigne réellement désirée est atteinte. Dans une certaine mesure, l'erreur de poursuite produite par le régulateur en fonction de la vitesse est additionnée à la valeur de 25 30 35 consigne. In a refined embodiment, the setpoint generator can be modified in the sense that, for example, depending on the working speed of the loom, it can change the setpoint over time by moving it away. of the desired displacement curve of the weaving blade. We speak of predicative definition of the set value. This takes into account the control deviations of the corresponding operating speed, and measures the current setpoint, so that taking into account the control fault corresponding to this setpoint and the current speed of work (control deviation), the actual desired setpoint is reached. To some extent, the tracking error generated by the controller as a function of speed is added to the setpoint value.

L'entraînement de lame qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. The blade drive just described operates in the following manner.

La lame de tissage 1 est, le long de ses deux montants latéraux 4, 5, saisie par un dispositif d'accouplement 24 ou même par deux dispositifs d'accouplement 24, 25, et elle est guidée en un va-et-vient vertical défini. Servent à cela les unités d'entraînement 6, 7 qui présentent pour chaque lame de tissage au moins un vérin 10 hydraulique. Pour déclencher le déplacement de la lame, le dispositif de commande 51 reçoit par le conducteur 54 un signal de guidage qui peut par exemple avoir la forme d'un signal électrique caractérisant la position angulaire actuelle de l'arbre principal du métier à tisser. En 15 correspondance avec ce signal, le générateur de valeurs de consigne 53 produit des valeurs de consigne pour les circuits de régulation de position 52a, 52b travaillant en parallèle indépendamment l'un de l'autre. Les régulateurs présents 56a, 56b définissent l'écart existant entre la valeur de consigne et la valeur réelle mesurée par le capteur 49a, 49b et délivrent un signal de commande correspondant aux distributeurs magnétiques 42a, 42b. Ceux-ci actionnent les chambres de travail 32a, 32b ou 33a, 33b avec une pression telle que les deux pistons 29a, 29b se déplacent pour atteindre la même position verticale de consigne désirée. Les tiges de piston 31a, 31b amènent donc en synchronisme les coulisseaux 21 des unités d'entraînement 6, 7, à la position désirée et placent ainsi la lame de tissage 1 à la position désirée. Quand le métier fonctionne, le générateur de valeurs de consigne 53 fait varier en permanence la valeur de consigne. Corrélativement, les pistons 29a, 29b suivent ce signal de valeur de consigne, de sorte qu'à tout instant leur position est contrôlée par le circuit de régulation de position 52a, 52b correspondants. De cette manière, la formation du pas a lieu par montée et descente contrôlée de la lame de tissage 1. The weave blade 1 is, along its two lateral uprights 4, 5, gripped by a coupling device 24 or even by two coupling devices 24, 25, and is guided in a vertical reciprocating manner. defined. For this purpose, the drive units 6, 7 have at least one hydraulic cylinder 10 for each weaving blade. To trigger the displacement of the blade, the control device 51 receives through the conductor 54 a guide signal which may for example be in the form of an electrical signal characterizing the current angular position of the main shaft of the loom. In correspondence with this signal, the setpoint generator 53 produces setpoints for the position control circuits 52a, 52b working in parallel independently of one another. The regulators present 56a, 56b define the difference existing between the setpoint value and the actual value measured by the sensor 49a, 49b and deliver a control signal corresponding to the magnetic distributors 42a, 42b. These actuate the working chambers 32a, 32b or 33a, 33b with a pressure such that the two pistons 29a, 29b move to reach the same desired vertical desired position. The piston rods 31a, 31b thus bring the slides 21 of the drive units 6, 7 into synchronism with the desired position and thus place the weaving blade 1 at the desired position. When the loom works, the setpoint generator 53 constantly varies the setpoint. Correlatively, the pistons 29a, 29b follow this target value signal, so that at all times their position is controlled by the corresponding position control circuit 52a, 52b. In this way, the formation of the pitch takes place by rise and controlled descent of the weaving blade 1.

25 30 35 Dans une forme préférée de réalisation, le générateur de valeurs de consigne produit à la fois dans la position supérieure extrême et dans la position inférieure extrême de la lame, qui doivent être considérées comme des positions de repos, une oscillation verticale de faible amplitude. Cette oscillation empêche des sauts brutaux de l'accélération de la lame, comme il s'en produirait autrement dans le cas de freinage de la lame à la vitesse nulle suivie du maintien à cette vitesse nulle. Cette oscillation de la lame, dans la zone supérieure et inférieure de fin de course, évite ainsi l'apparition de chocs et donc de vibrations indésirables dans la lame de tissage. In a preferred embodiment, the setpoint generator produces both in the extreme upper position and in the extreme lower position of the blade, which should be considered as rest positions, a low vertical oscillation. amplitude. This oscillation prevents sudden jumps in the acceleration of the blade, as would otherwise occur in the case of braking the blade at zero speed followed by maintenance at this zero speed. This oscillation of the blade, in the upper and lower end of stroke area, thus prevents the occurrence of shocks and therefore undesirable vibrations in the weaving blade.

L'entraînement direct de la lame de tissage, sans organes de transmission, réduit les vibrations et le déplacement de l'entraînement est transmis pratiquement sans être faussé à la lame de tissage 1. Des forces d'inertie et de frottement, ainsi que des erreurs de poursuite produites par des vibrations sont minimisées. Il peut être obtenu un mouvement pendulaire de la lame dans les zones supérieure et inférieure de fin de course, de manière à minimiser les accélérations produites. Cela conduit à une charge plus faible de la lame et à un moindre besoin d'énergie. La course de la lame peut être réglée. Par exemple la largeur de l'ouverture de la foule peut être ajustée aux valeurs adéquates pour chaque tissu spécifique. Cela se produit par l'entrée correspondante de valeurs dans le générateur de valeurs de consigne 53. The direct drive of the weaving blade, without transmission members, reduces the vibrations and the movement of the drive is transmitted practically without being distorted to the weaving blade 1. Inertial and friction forces, as well as Tracking errors produced by vibrations are minimized. It can be obtained a pendulum movement of the blade in the upper and lower end of travel zones, so as to minimize the accelerations produced. This leads to a lower load of the blade and less energy need. The stroke of the blade can be adjusted. For example, the width of the crowd opening can be adjusted to the appropriate values for each specific tissue. This occurs by the corresponding entry of values in the setpoint generator 53.

Un entraînement de lame selon un aspect de l'invention, présente des unités d'entraînement 6, 7 servo-hydrauliques, montées de préférence latéralement en brides sur la lame de tissage 1. Ces unités comprennent des systèmes de mesure de course qui règlent chaque fois dans un circuit propre de régulation de position, la position de lame désirée. Deux unités d'entraînement 6, 7 sont commandées par un signal de guidage commun d'un générateur de valeurs de consigne commun. Ce mode d'entraînement direct donne un entraînement de lame mécaniquement rigide, pauvre en vibrations et très flexible en ce qui concerne les cas d'utilisation. A blade drive according to one aspect of the invention has servo-hydraulic drive units 6, 7, preferably laterally mounted in flanges on the weaving blade 1. These units comprise stroke measuring systems which adjust each once in a clean position control circuit, the desired blade position. Two drive units 6, 7 are controlled by a common guide signal from a common setpoint generator. This direct drive mode provides a mechanically rigid blade drive that is low in vibration and very flexible in use cases.

Liste des références lame de tissage barres supérieure et inférieure de lame montants latéraux unités d'entraînement extrémité rainure de guidage élément de guidage saillie, élément de guidage corps de guidage bloc de vérins, corps de cylindres canaux de guidage tige de guidage coulisseau, support intermédiaire pièce de raccordement dispositif d'accouplement, dispositif de liaison saillies alésages cylindriques piston tige de piston chambres de travail fermetures ouvertures de passage face frontale bloc de soupapes soupapes magnétiques (distributeurs) canaux de fluide conduites de liaison dispositif de mesure de déplacement étalon de mesure capteur 2, 3 4, 5 6, 7 8, 9, 11, 12 22, 23 24, 25 26, 27 32, 33 34, 35 36, 37 38, 39 43, 44 45, 46 51 dispositif de commande 52 circuit de régulation de position 53 générateur de valeurs de consigne 54 conducteur amplificateur de différence 56 amplificateur de régulation P source de pression T évacuation List of references weaving blade upper and lower blade bars side uprights drive units end guide groove guide element protrusion, guide element guide body cylinder block, cylinder body guide channels guide rod slide, intermediate support connecting piece coupling device, connecting device protruding cylindrical boreholes piston piston rod working chambers closures through openings end face valve block magnetic valves (distributors) fluid channels connecting lines displacement measuring device measuring standard sensor 2, 3 4, 5 6, 7 8, 9, 11, 12, 22, 23, 24, 26, 27, 32, 33, 34, 36, 37, 38, 39, 43, 44, 45, 46, 51 control device 52 position control 53 setpoint generator 54 conductor difference amplifier 56 control amplifier P pressure source T evacuation

Claims

claims

1. Training of a weaving blade (1) of a loom comprising at least one double-acting hydraulic cylinder having a cylinder body (17) with an upper closure (34) and a lower closure (35) pierced each of a passage opening (36, 37) respectively, in which: - a piston (29) is slidably mounted in a cylindrical bore (28) provided in the hydraulic cylinder; - to the piston (29) is connected a rod of piston (31) having an upper end passing through the opening (36) of the upper closure (34) and a lower end passing through the opening (37) of the lower closure (35), - both ends are each connected directly to the weaving blade (1) or to an intermediate support (21).

The blade drive according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is disposed laterally adjacent to a side post (4, 5) of the weaving blade (1). A blade drive according to claim 1, wherein on the weaving blade (1) is arranged laterally, beside each lateral upright (4, 5), a hydraulic cylinder.

A blade drive according to claim 1, wherein a plurality of hydraulic cylinders are assembled into a block of jacks (17) to drive a plurality of weaving blades.

Blade drive according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is connected to a valve block (41) which has electrically actuated valves (42) for controlling the action of the pressure on the piston (29). .

A blade drive according to claim 1, wherein the intermediate support (21) is a slider which is displaceable via a guiding device (18, 19) in a guiding direction which coincides with the direction of movement of the piston (29).

Blade drive according to claim 1, wherein the intermediate support (21) is equipped with at least one connecting device (24) for connection to a weaving blade (1).

Blade drive according to Claim 1, in which the intermediate support (21) is equipped with at least one connecting device (24) for connection to a lateral upright (4, 5) of a weaving blade (1). ).

The blade drive according to claim 6, wherein the guide means (18, 19) has at least one guide member (15) for guiding the side legs (4, 5) of the weaving blade (1).

A blade drive according to claim 1, wherein the piston rod (31) is connected to a displacement measuring device (47) which outputs a signal corresponding to the current position of the piston rod (31).

A blade drive according to claim 10, wherein the displacement measuring device (47) is connected to the intermediate support (21), the lateral upright (4, 5) or the weaving blade (1).

Blade drive according to claim 10, wherein the displacement measuring device (47) and the valve block (41) are connected to a control device (51) of the weaving blade.

A blade drive according to claim 10, wherein the controller (51) is a position control device for adjusting the current position of the blade in correspondence with a time varying allocated signal, each hydraulic cylinder having a clean regulating circuit (52a, 52b).

A blade drive according to claim 13, wherein the allocated signal is synchronized with the working speed of the loom.

15. Drive for a weaving blade (1) of a loom, which comprises: - at least one double-acting cylinder having a cylinder body (17) with at least one closure (34) pierced with an opening passage (36), - a piston (29) slidable in a cylinder bore (28) of the hydraulic cylinder, - a piston rod (31) connected to the piston (29) with one end passing through the closure (34) of the passage opening and which is connected to the weaving blade (1), - a displacement measuring device (47) which delivers a signal corresponding to the current position of the piston rod (31), - a valve block (41) for controlling the action of the pressure on the piston (29), - a control device connected to the displacement measuring device (47) and the valve block (41), for controlling the drive the blade.

The blade drive of claim 15, wherein the controller (51) is a controller (52) for regulating the current position of the blade in correspondence with a time varying allocated signal.

Blade drive according to claim 16, wherein the allocated signal is synchronized with the working speed of the loom.

A blade drive according to claim 15, wherein the hydraulic cylinder is disposed laterally adjacent to a side post (4, 5) of the weaving blade (1).

A blade drive according to claim 15, wherein a plurality of hydraulic cylinders are assembled into a cylinder block (17) to drive a plurality of weaving blades.

Blade drive according to claim 15, wherein the weaving blade (1) is arranged laterally, beside each lateral upright (4, 5), a hydraulic cylinder.

A blade drive according to claim 15, wherein the cylinder body (17) has an upper closure (34) and a lower closure (35), each of which is pierced with a passage opening (36, 37) respectively .

A blade drive according to claim 21, wherein the piston rod (31) connected to the piston (31) has an upper end extending through the through opening (36) of the upper closure (34) and one end lower part through the passage opening (37) of the lower closure (35), these two ends each connected directly to the weaving blade (1) or to an intermediate support (21) 23. Blade drive according to claim 22 in which the ends of the piston rod (31) are rigidly connected to the weaving blade (1) or to an intermediate support (21).

A blade drive according to claim 22, wherein the intermediate support (21) is a slider movable in a guide device (18, 19) in a direction coincident with the direction of travel of the piston (29).

Blade drive according to claim 22, wherein the intermediate support (21) is equipped with at least one connecting device (24) for connection to a weaving blade (1).

Blade drive according to Claim 22, in which the intermediate support (21) is equipped with at least one connecting device (24) for connection to a lateral upright (4, 5) of a weaving blade ( 1).

Blade drive according to claim 24, wherein the guiding device (18, 19) has at least one guiding element (15) for guiding the lateral upright (4) of the weaving blade (1).

A blade drive according to claim 15, wherein the displacement measuring device is connected to the intermediate support (21), the lateral upright (4) or the weaving blade (1).