FR2520010A1

FR2520010A1 - Oscillating hydraulic heald-shaft operating mechanism - using double-acting cylinder connected to shafts by spring-loaded cable

Info

Publication number: FR2520010A1
Application number: FR8201209A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-01-20
Filing date: 1982-01-20
Publication date: 1983-07-22

Abstract

The heald shafts of a loom, working with a centre-closed shed, are operated by an oscillating hydraulic-mechanical system comprising a double-acting hydraulic cylinder linked to the lifting levers by a cable whose ends are connected to opposite sides of the piston. To sustain the oscillation, at least one spring is connected between the cable and a fixed mounting. The pressures in the cylinder are regulated by a three-position slide valve controlled by electrical impulses from a control unit which synchronises the loom operations. This is a simple construction having few moving parts which operates reliably for long periods with little maintenance. It operates without impacts, consumes relatively little power, and is independent of other loom mechanisms which might affect its operation.

Description

La présente invention est relative à un dispositif nouveau pour commander le mouvement des cadres de lisses sur un métier à tisser
On sait que sur un métier à tisser , la nappe des fils de channe doit être ouverte à chaque coup du battant , pour ouvrir une foule susceptible d'être traversée par un tire-trame , navette , lance , ou analogue.The present invention relates to a new device for controlling the movement of heald frames on a weaving loom
We know that on a weaving loom, the web of warp threads must be opened at each stroke of the leaf, to open a crowd likely to be crossed by a weft puller, shuttle, lance, or the like.

Le mouvessnt d'ouverture des fils de channe et la sélecXio tion de ces différents fils pour les ouvrir dans la nappe supérieure ou dans la nappe inférieure de la foule selon l'armure dn dessin à tisser , sont effectués traditionnellement à l'aide de cadres dits cadres de lisses " .Chacun des fils de channe traverse un oeillet porté par l'un des cadres de lisses et suit les mouvements de celuici . Il out donc cnnnu d'avoir , sur le métier à tisser , plusieurs cadres de lisses Juxtaposés , les uns contre les autres , dans des plans verticaux , en travers de B ,nappe des fils de channe . hivers mécanismes sont connus pour soulever sélectivement les uns ou les autres des cadre s de lisses , à ohaque mouvement de frappe du battant, en fonction de l'armure à tisser . Parmi ces mécanismes connus , on peut citer les mécaniques d'armure , les ratières , etc... The opening movement of the warp threads and the selection of these different threads to open them in the upper tablecloth or in the lower tablecloth of the crowd according to the weave in a weaving pattern, are traditionally carried out using frames so-called heald frames ".Each of the warp threads crosses an eyelet carried by one of the heald frames and follows the movements thereof. It is therefore known that, on the loom, several heald frames juxtaposed, against each other, in vertical planes, across B, the web of chain wires. Winters mechanisms are known to selectively lift each other from heald frames, at each strike movement of the leaf, depending weaving weave. Among these known mechanisms, we can cite weaving mechanics, dobbies, etc.

Tous ces mécanismes connus ont en commun de faire intervenir des efforts importants qui conduisent à dimensionner largement les pièces mécaniques , et par conséquent à leur conférer une inertie importante . L'inconv4nient qui en résulte est double , à savoir - d'une part , la cadence de fonctionnement du métier est vite limi
tée supérieurement par l'inertie des pièces en mouvement - la commande du mouvement des cadres de lisses consomme une quanti
té importante d'énergie , et ceci d'autant plus que le métier fonc
tionne à plus grande vitesse0
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif pour la commande du mouvement des cadres de lisses , qui consomme peu d'énergie et soit susceptible de fonctionner à cadence très rapide
te dispositif selon l'invention , pour commander alterna tivelent la montée et la descente d'un cadre de lisses sur un métier è tisser est caractérisé en ce qu'il comprend une channe cinématique qui relie le cadre de lisses à un système pendulaire oscillant couplé à un vérin hydraulique de déclenchement et d'appoint
Suivant uneautre caractéristique de l'invention , la po sition de repos du système pendulaire correspond au croisement des nappes de fils de channe , c'est-à-dire à la position où tous les fils de channe se trouvent dans un meme plan , alors qu'au contraire , l'amplitude d'oscillation du système permet la formation et l'ouverture de la foule , par déplacement du cadre délisses.All of these known mechanisms have in common the use of significant forces which lead to a large dimensioning of the mechanical parts, and consequently to confer on them significant inertia. The disadvantage which results from it is double, namely - on the one hand, the rate of operation of the trade is quickly limited
Tied up by the inertia of the moving parts - the control of the movement of the heald frames consumes a quantity
significant amount of energy, all the more so since the profession
operates at higher speed0
The present invention aims to avoid these drawbacks by providing a device for controlling the movement of heald frames, which consumes little energy and is capable of operating at a very rapid rate.
The device according to the invention, for alternately controlling the raising and lowering of a heald frame on a weaving loom is characterized in that it comprises a kinematic chain which connects the heald frame to a pendulum oscillating system coupled a hydraulic actuation and booster cylinder
According to another characteristic of the invention, the position of rest of the pendulum system corresponds to the crossing of the webs of warp yarns, that is to say to the position where all the warp yarns are in the same plane, then that on the contrary, the amplitude of oscillation of the system allows the formation and the opening of the crowd, by displacement of the smooth frame.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique à double effet , dont les deux chambres sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur hydrau- lique commandé g l'une à une source de pression hydraulique , 1' autre à un réservoir de retour
Suivant une autre caractéristique de l'invention , la chatne cinématique oscillante qui relie le cadre de lisses au vérin hydraulique à double effet , est constituée par une suoceg- avion dè leviers articulés et de câbles , ces derniers étant reliés aux deux extrémités du vérin hydraulique , au moins un ressort étant intercalé entre chacune de ces deux demi-chatnes cinématiques et un point fixe , l'ensemble définissant avec le cadre de lisses un système oscillant ayant sa fréquence d'oscillation propre Suivant uneautre caractéristique d l'invention , le distributeur hydraulique est un distributeur à tiroir à trois positions , à savoir - une position pour la liaison directe des deux canalisations du
vérin 3 - une position pour leur liaison croisée ; - une position pour leur mise en court-circuit ltune sur l'autre. According to another characteristic of the invention, the cylinder is a double-acting hydraulic cylinder, the two chambers of which are connected by means of a hydraulic distributor controlled by one to a source of hydraulic pressure, 1 ' other to a return tank
According to another characteristic of the invention, the oscillating kinematic linkage which connects the heald frame to the double-acting hydraulic cylinder, is constituted by a plane of articulated levers and cables, the latter being connected to the two ends of the hydraulic cylinder , at least one spring being inserted between each of these two kinematic half-pins and a fixed point, the assembly defining with the heddle frame an oscillating system having its own oscillation frequency According to another characteristic of the invention, the distributor hydraulic is a three-position slide valve, i.e. - one position for the direct connection of the two lines of the
cylinder 3 - a position for their cross connection; - a position for their short-circuiting one on the other.

Suivant une autre caractéristique del'invention , le positionnement du tiroir du distributeur hydraulique est ón- mandé par un déclencheur électronique recevant des impulsions fournés per au moine un capteur extérieur sensible au déroulement du oycle de fonctionnement du métier
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'intention .According to another characteristic of the invention, the positioning of the drawer of the hydraulic distributor is controlled by an electronic trip device receiving pulses supplied by the monk with an external sensor sensitive to the progress of the operating core of the loom.
The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the intention.

La figure unique est un shéma illustrant la structure d'un dispositif selon l'invention. The single figure is a diagram illustrating the structure of a device according to the invention.

On a représenté sur le dessin un cadre 1 sur la largeur daquel sont Juxtaposées des lisses verticales du genre de celles qui correspondent à la référence 2 . Chacune de ces lisses comporte an oeillet 3 que traverse un fil de trame sur un métier à tisser . On sait que le cadre de lisses 1 est traditionnellement animé d'un mouvement demonte et baisse ( flèche 4 pour la montée flèche 5 pour la descente) . Ce mouvement ee communique à tous ceux des fils de channe qui sont enfilés dans les oeillets 3 du cadre 1. There is shown in the drawing a frame 1 across the width of which are vertical jibs juxtaposed of the kind of those which correspond to the reference 2. Each of these heddles has an eyelet 3 through which a weft thread passes through a loom. We know that the heald frame 1 is traditionally driven by a movement of dismounting and falling (arrow 4 for the rise arrow 5 for the descent). This movement ee communicates to all those of the chain threads which are threaded into the eyelets 3 of the frame 1.

Plusieurs cadres du même type étaxt juxtaposés pour commander chacun certains seulement des fils de channe , on sait que la séquence selon laquelle les divers oadres de lisses 1 se soulèvent succesV sivement ou simultanément permet ds définir l'armure de tissage du métier , et par conséquent le dessins façonné sur le tissu.Several frames of the same type are juxtaposed to control each certain only of the warp threads, it is known that the sequence according to which the various heald frames 1 are raised successively or simultaneously makes it possible to define the weaving weave of the loom, and consequently the pattern on the fabric.

Ceci concerne la commande du mouvement de monte et baisse de chacun des cadres de lisses. This concerns the control of the up and down movement of each of the heald frames.

On va décrire oe dispositif pour lecadre 1 t étant entendu qu'un dispositif analogue équipe chacun des autres cadres du métier. We will describe this device for the frame, it being understood that a similar device equips each of the other executives of the trade.

La traverse inférieure du cadre 1 est articulée sur deux bielles 6 et 7 incorporées à des leviers qui oscillent autour d'axes fixes 8 et 9 . Chacun de ces axes est solidaire d'une poulie référencée 10 , 11. The lower cross member of the frame 1 is articulated on two connecting rods 6 and 7 incorporated into levers which oscillate around fixed axes 8 and 9. Each of these axes is integral with a pulley referenced 10, 11.

Un ctble sans fin 12 passe autour de la poulie 10 et, après passage autour depoulies de renvoi successives telles que 13 14 , 15 , 16 , 17 , les deux extrémités du câble 12 sont attachées respectivement en 18 et 19 sur les deux extrémités dela tige 20 d'un vérin hydraulique à double effet . En son centre , la tige 20 est solidaire d'un piton 21 qui roulisse dans le cylindre fixe 22 du vérin. An endless cable 12 passes around the pulley 10 and, after passing around successive deflection pulleys such as 13 14, 15, 16, 17, the two ends of the cable 12 are attached respectively at 18 and 19 to the two ends of the rod 20 of a double-acting hydraulic cylinder. In its center, the rod 20 is integral with a stud 21 which rolls in the fixed cylinder 22 of the jack.

9e même , un câble sans fin 23 passe autour de la poulie 11 , puis par des poulies de renvoi telles que 24 , 25 , etc.. 9th even, an endless cable 23 passes around the pulley 11, then by return pulleys such as 24, 25, etc.

il vient , par ses deux extrémités , s'attacher lui aussi en 18 et 1, sur les extrémités dela tige 20 du vérin
Sur celui des brins des câbles 12 et 23 qui est relié à 18 , on fixe en un point 26 , une extrémité de ressort de compression 27 dont l'autre extrémité prend appui sur un point fixe 28.it comes, by its two ends, to also attach at 18 and 1, to the ends of the rod 20 of the jack
On that of the strands of the cables 12 and 23 which is connected to 18, a compression spring end 27 is fixed at a point 26, the other end of which is supported on a fixed point 28.

9e même , sur celui des brins des câbles 12 et 23 qui est relié à 19 , on prévoit un point de fixation 29 pour l'une des extrémités din ressort de traction 30 , dont l'autre extrémité prend appui sur un point fixe 31. 9th same, on that of the strands of the cables 12 and 23 which is connected to 19, a fixing point 29 is provided for one of the ends of the tension spring 30, the other end of which is supported on a fixed point 31.

Les deux chambres 32 et 33 du vérin à double effet 21 , 22 sont reliées chacune à une canalisation , respectivement 34 et 35. Le tiroir d'un distributeur hydraulique 36 est intercalé en tre ces deux canalisations 34 o 35 et deux autres canalisations 37 w 38 . La canalisation 37 retourne à un réservoir 39 . La canalisation 38 est reliée par un clapet anti-retour 40 , à une pompe d'alimentation 41. The two chambers 32 and 33 of the double-acting cylinder 21, 22 are each connected to a line, respectively 34 and 35. The drawer of a hydraulic distributor 36 is interposed between these two lines 34 o 35 and two other lines 37 w 38. Line 37 returns to a tank 39. The pipe 38 is connected by a non-return valve 40 to a supply pump 41.

te distributeur 36 a un tiroir à trois positions , à savoir - une position 42 deliaison directe qui réunit les canalisations 34 f
37 , et 35 , 38 ; - une position croise 43 , qui relie les canalisations 34 , 38 et
35 , 37 ; - une position 44 de court-circuit qui relie directement entre elles
les deux canalisations 34 , 35 , permettant ainsi au piston 21 d'
osciller librement à la fréquence propre du système comprenant le
cadre de lisses 1 8 les bielles 6 , 7 t leurs leviers # les ombles
12 f 23 f et les ressorts 27 T 30. du
Les déplacements du tiroir/distributeur 36 ( flèche double 45) sont commandés par un déclencheur électronique 46 qui re çoit des impulsions 47 , détectant l'état instantané du métier k tisser au cours de sa séquence normale de fonctionnement . On garantit ainsi la synchronisation des mouvements du cadre de lisses 1 avec les autres organes du métier.the distributor 36 has a drawer with three positions, namely - a position 42 direct connection which joins the pipes 34 f
37, and 35, 38; - a cross position 43, which connects the pipes 34, 38 and
35, 37; - a short circuit position 44 which connects directly to each other
the two pipes 34, 35, thus allowing the piston 21 to
oscillate freely at the natural frequency of the system including the
heddle frame 1 8 connecting rods 6, 7 t their levers # char
12 f 23 f and the springs 27 T 30. of
The movements of the drawer / distributor 36 (double arrow 45) are controlled by an electronic trigger 46 which receives pulses 47, detecting the instantaneous state of the weaving loom during its normal operating sequence. This guarantees the synchronization of the movements of the heald frame 1 with the other members of the trade.

Le fonctionnement est le suivant t
Par l'intermédiaire du distributeur 36 , et suivant sa position , l'une des chambres 32 t 33 du vérin est miseQn communication directe avec le circuit d'alimentation 38 o Sous l'apport de cette pression extérieure 1 le piston 21 se déplace en comprimant le ressort considéré 27 ou 30 o Jusqu'à la position d'équilibre correspondant à l'ouverture de la foule par montée ( flèche 4) ou baisse (flèche 5) du cadre 1 . bans le cas de l'utilisation d'un vérin 21 9 22 t à double effet , la chambre opposée se trouverait décomprimée , ctest-t-dire reliée à la canalisation de retour 37.The operation is as follows t
Via the distributor 36, and depending on its position, one of the chambers 32 t 33 of the jack is placed in direct communication with the supply circuit 38 o Under the contribution of this external pressure 1 the piston 21 moves in compressing the spring considered 27 or 30 o Up to the equilibrium position corresponding to the opening of the crowd by rising (arrow 4) or falling (arrow 5) of the frame 1. in the case of the use of a double-acting jack 21 9 22 t, the opposite chamber would be decompressed, that is to say connected to the return pipe 37.

L'inversion de la position du cadre I s'amorcera sous l'effet du système pendulaire constitué principalement de la masse M du cadre de lisses 1 , et du ou des ressorts 27 , 30 , de rigidité K . Lorsque le tiroir du distributeur 36 est à la position 44 , on observera donc un mouvement oscillatoire de pulsations tJ avec t

The inversion of the position of the frame I will start under the effect of the pendulum system mainly consisting of the mass M of the heald frame 1, and of the spring or springs 27, 30, of rigidity K. When the distributor drawer 36 is in position 44, we will therefore observe an oscillatory movement of pulsations tJ with t

Cette phase demouvement d'oscillation propre s'effectue sans apport d'énergie extérieure
Néanmoins , compte tenu des pertes , la position symétri que ne eera pas atteinte natureDement .Pour compenser cela , la position du distributeur 36 sera à nouveau modifiée en 42 ou 43 , de manière à permettre l'apport depression extérieure , réalisant le complément d'énergie ainsi quele blocage dans cette nouvelle position.This clean oscillation movement phase is carried out without any external energy input
Nevertheless, taking into account the losses, the symmetrical position which will not be reached naturally. To compensate for this, the position of the distributor 36 will again be changed to 42 or 43, so as to allow the intake of external depression, achieving the complement of energy as well as blocking in this new position.

On caloulera la pulsation # de manière à obtenir une période d'oscillation propre compatible avec les performances recherchées , compte tenu des différentes fonctions du métier. We will calculate the pulsation # so as to obtain a clean oscillation period compatible with the desired performance, taking into account the different functions of the trade.

Le dispositif selon l'invention présente les principaux avantages suivant s s - simplicité de construction - petit nombre de pièces en mouvement dont les zones d'usure sont
auto-lubrifides et elles aussi en petit nombre - bonne fiabilité en endurance ;; - fonctionnement sans ohocs , obtenu par l'utilisation du mouvement
pendulaire naturel - le système pendulaire permet une restitution d'énergie qu'il suffit
de oompenser par-un léger appoint de la source 41 , pour l'entre-
tien du mouvement g la commande par impulsions 47 rend le fonotionnement indépendant
des autres fonctions du métier à tisser 3 - parfaite reproductibilité du mouvement , celui-ci n'étant pas lié
aux variations de vitesse , lors des démarrages ou freinages du
métier - possibilité de tisser une large gamme de tissus , selon des ar
mures diverses , grâce à la commande par impulsions 47 ; ; - encombrement réduit - système modulairepour un cadre 1 , susceptible d'être juxtaposé
avec autant d'autres systèmes modulaires analogues qu'il y a d'
autres cadres de lisses The device according to the invention has the main advantages according to ss - simplicity of construction - small number of moving parts whose wear zones are
self-lubricating and also in small numbers - good reliability in endurance; - operation without ohocs, obtained by the use of movement
natural pendulum - the pendulum system allows a sufficient energy return
to compensate by a slight addition of the source 41, for the
your movement g impulse control 47 makes operation independent
other functions of the loom 3 - perfect reproducibility of the movement, which is not linked
to variations in speed, when starting or braking the
loom - possibility to weave a wide range of fabrics, according to ar
various walls, thanks to impulse control 47; ; - reduced overall dimensions - modular system for a frame 1, capable of being juxtaposed
with as many other similar modular systems as there are
other heald frames

Claims

1 - Device for alternately controlling the raising and lowering of a heald frame on a weaving loom, which is self-aligning in that it comprises a kinematic chain which connects the heald frame (1) coupled to a hydraulic cylinder ( 21), (22) tripping and booster, forming with springs (27), (30) an oscillating system.

2 - 'Device according to claim 1, characterized in that the rest position of the pendulum system (1), (21), (27), (30), corresponds to the crossing of the webs of warp threads passed through the eyelets ( 3) from the frame (1) t, that is to say at the point where all the cat's yarns in the trade are in the same plane, whereas on the contrary, the amplitude of oscillation of the system allows the formation and opening of the crowd, by moving the heald frame (1).

3 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the jack (21), (22) is a double-acting hydraulic cylinder t whose two chambers (32), (33) are connected by through a hydraulic control distributor (36), one to a hydraulic pressure source (41), the other to a return tank (39).

4 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the oscillating kinematic chair which connects the heald frame (1) to the double-acting hydraulic cylinder (21) (22) is constituted by a succession of articulated levers ( 6), (7) and cables (12), (23), the latter being connected to the two ends (i8) and (19) of the hydraulic cylinder (21), (22) to at least one spring (27), ( 30) being inserted between each of these two kinematic half-chains and a fixed point (28), (31), the assembly defining with the heald frame (1) an oscillating system having its own oscillation frequency.

5 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic distributor (36) is a drawer distributor with three positions, namely t - a position (42) for the direct connection of the two pipes

(34), (35) of the cylinder, with the return lines (37), (38)

and food; - a position (43) for their cross link; - A position (44) for their short-circuiting one on the other.

6 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning of the drawer of the

hydraulic distributor (36) is controlled by an electronic trip device (45) receiving pulses (47) supplied by an external sensor, sensitive to the progress of the loom operating cycle.