FR2523603A1 - Shuttleless loom control - uses hydraulic system to connect programmer to colour change unit - Google Patents

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    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38Weft pattern mechanisms

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Abstract

A hydraulic system with at least two simple hydraulic cylinders connects the programming unit with the colour change unit in a shuttleless loom. The assembly gives a simple and trouble-free link between the programmer and the colour change unit, allowing a wider variety of fabrics to be woven.

Description

La présente invention se rapporte aux métiers à tisser sans navettes,à microorganes d'insertion de fil de trame, et notamment pour objet un dispositif de formation de tissu pour ces métiers. The present invention relates to weaving looms without shuttles, with microorganisms for inserting weft thread, and in particular a subject a fabric forming device for these looms.

On connatt des mécanismes de formation de tissu pour métiers à tisser sans navettes, comportant une ratière, un mécanisme de changement de couleur et un mécanisme à programme fonctionnellement relié à la commande de la ratière et au mécanisme de changement de couleur. Les commandes des ratières et la liaison fonctionnelle de celles-ci et du mécanisme de changement de couleur au mécanisme à programme dans les métiers à tisser sont de conception très variées. There are known fabric forming mechanisms for weaving looms without shuttles, comprising a dobby, a color change mechanism and a program mechanism functionally connected to the control of the dobby and to the color change mechanism. The controls on the dobbies and the functional connection of these and of the color change mechanism to the program mechanism in the weaving looms are of very varied design.

Par exemple, le mécanisme de formation de tissu peut comporter un bloc de paires de cames, chacune de ces paires étant liée à une lame correspondante par l'intermédiaire d'un ensemble de tirants horizontaux et verticaux. For example, the tissue forming mechanism may include a block of pairs of cams, each of these pairs being linked to a corresponding blade by means of a set of horizontal and vertical tie rods.

Le déplacement des lames est commandé par variation de la vitesse de rotation des paires de cames et par le profil de celles-ci. The movement of the blades is controlled by varying the speed of rotation of the pairs of cams and by the profile of these.

Le mécanisme de changement de couleur d'un tel métier comporte un barillet pour l'organe de retour du fil de trame et un secteur à levier. The mechanism for changing the color of such a loom includes a barrel for the weft thread return member and a lever sector.

Le changement de couleur est commandé à partir d'une chaîne de profil approprié agissant sur le levier de changement de position du mécanisme de changement de couleur. The color change is controlled from an appropriate profile chain acting on the position change lever of the color change mechanism.

Or une telle construction du mécanisme de formation de tissu ikÉlitela ebe'' tissupouvant être produits.However, such a construction of the ikElitela ebe '' tissue formation mechanism can be produced.

On connatt un métier à tisser comportant une ratière à entratnement commandé des paires de cames et dont le mécanisme de changement de couleur est commandé à partir de paires de cames auxiliaires et d'un dispositif additimneur (brevet suisse NO 385681).  We know a weaving loom comprising a dobby with controlled drive of pairs of cams and whose color change mechanism is controlled from pairs of auxiliary cams and a feeder device (Swiss patent NO 385681).

L'un des inconvénients de ce métier réside dans sa channe cinématique très compliquée. De plus, étant donné que le temps de changement est très court (centièmes de seconde), des charges dynamiques importantes apparaissent qui entrassent une usure rapide des éléments du mécanisme et limite la vitesse de fonctionnement du métier. Le dispositif additionneur du mécanisme de changement de couleur selon le brevet nO 38ss681 comporte des leviers avec un grand nombre d'éléments de liaison intermédiaires, ainsi qu'un accumulateur d'énergie de type différent (macanique ou hydraulique) qui se charge lors du mouvement de la ratière ou à partir d'un dispositif indépendant.En outre, à cause du grand nombre d'ensembles de liaisors intermédiaires dans le système de leviers, meme en cas de fabrication avec une haute précision, le jeu total dans l'élément terminal de la chatne cinématique est grand et n'assure pas un fonctionnement précis du mécanisme de changement de couleur. One of the drawbacks of this job is its very complicated kinematic chain. In addition, since the changeover time is very short (hundredths of a second), significant dynamic loads appear which build up rapid wear of the elements of the mechanism and limit the operating speed of the loom. The adding device of the color changing mechanism according to patent No. 38ss681 comprises levers with a large number of intermediate connecting elements, as well as an energy accumulator of different type (mechanical or hydraulic) which is charged during movement of the dobby or from an independent device. Furthermore, because of the large number of sets of intermediate links in the lever system, even in the case of manufacturing with high precision, the total play in the terminal element of the kinematic cat is large and does not ensure precise operation of the color changing mechanism.

Lors de l'exploitation du métier, à cause de l'usure naturelle de ces mécanismes, il est difficile d'assurer un travail fiable du métier à tisser à de grandes vitesses, de sorte que dans la pratique on est obligé de réduire les vitesses de fonctionnement des métiers à tisser du type considéré par rapport à leur vitesse nominale. Quel que soit le type d'accumulateur d'énergie utilisé, celui-ci est lié directement au dispositif additionneur à leviers et est nécessaire pour transmettre l'énergie accumulée aux leviers appropriés et ne peut assurer à lui seul le changement de couleur.During the operation of the loom, because of the natural wear of these mechanisms, it is difficult to ensure reliable work of the loom at high speeds, so that in practice we are forced to reduce the speeds of the weaving looms of the type considered in relation to their nominal speed. Whatever type of energy accumulator is used, it is linked directly to the lever adder device and is necessary to transmit the accumulated energy to the appropriate levers and cannot alone change the color.

On connatt un métier à tisser comprenant un mécanisme de formation de tissu (brevet Etats Unis NO 3863681, cl. 139/55, 1975), qui comporte un piston actionné par un mécanisme à manivelle, un distributeur à tiroirs, des soupapes et un vérin lié aux tirants de la ratière. Le changement de direction du mouvement des lames dans ce dispositif est assuré par une bande porteuse de programme ou une channe agissant sur lesdits tiroirs avec une grande force. We know a weaving loom comprising a fabric forming mechanism (United States patent NO 3863681, cl. 139/55, 1975), which comprises a piston actuated by a crank mechanism, a drawer distributor, valves and a jack. linked to the dobby's tie rods. The change of direction of the movement of the blades in this device is ensured by a program carrying strip or a chain acting on said drawers with great force.

Or, à cause du grand nombre lames du métier à tisser, et donc, de la faible distance qui les sépare, la fabrication d'une telle commande de lames, qui, de plus, assurerait un fonctionnement fiable du métier, est très difficile, vu que les tiges de commande doivent titre actionnées par le mécanisme à manivelle et que l'action nement des tiroirs exige l'application d'efforts considérables, de sorte que le porteur de programme doit être résistant et rigide, comme l'est la channe à cartond'un métier ordinaire, ce qui limite le rapport de changement de couleur et ne permet pas de produire les tissus à ratière. However, because of the large number of blades in the loom, and therefore, the short distance between them, the manufacture of such a blade control, which, moreover, would ensure reliable operation of the loom, is very difficult, since the control rods must be actuated by the crank mechanism and the operation of the drawers requires the application of considerable effort, so that the program carrier must be strong and rigid, as is the chain to a regular loom, which limits the color change ratio and does not allow the production of dobby fabrics.

Il existe un brevet Etats Unis N 3139909, cl. There is a United States patent N 3139909, cl.

139-55, publié le 7.07.64, d'après lequel la commande de la ratière comporte deux arbres à paliers disposés sous un angle de 900 l'un par rapport à l'autre et liés aux lames par l'intermédiaire de leviers coudés et de tirants, et des vérins hydrauliques à double effet dont les pistons sont actionnés par un dispositif de commande comprenant une came agissant sur un galet et actionnée à partir du vilebrequin du métier. Des soupapes réglables assurant le réglage du mouvement rectiligne alternatif des pistons sont montés dans lesdits vérins.139-55, published on 7.07.64, according to which the control of the dobby comprises two bearing shafts arranged at an angle of 900 relative to each other and linked to the blades by means of bent levers and tie rods, and double-acting hydraulic cylinders whose pistons are actuated by a control device comprising a cam acting on a roller and actuated from the crankshaft of the loom. Adjustable valves ensuring the adjustment of the reciprocating rectilinear movement of the pistons are mounted in said cylinders.

Cependant, dans un tel métier, le contre du mouvement des lames laisse à désirer. However, in such a trade, the counter movement of the blades leaves something to be desired.

Le dispositif perfectionné connu de tissu, faisant l'objet du brevet Etats Unis N 3144883, cl. 139-55, publié le 18.08.64, diffère du dispositif qui vient outre décrit du fait que son dispositif de commande est relié par l'intermédiaire d'un tirant mobile à un bloc électrique fournissant un signal à un distributeur constitué par un tiroir commandé par des électro-aimants. The known improved fabric device, subject to United States patent N 3144883, cl. 139-55, published on 18.08.64, differs from the device which comes further described by the fact that its control device is connected by means of a movable tie rod to an electrical block supplying a signal to a distributor constituted by a controlled drawer by electromagnets.

Mais le dispositif en question emploie comme organe de commande des excentriques difficiles à fabriquer et s'usant rapidement, ce qui nécessite des réglages fréquaas du métier et limite les possibilités de production de tissus à rapport d'armure élevé. However, the device in question employs eccentrics which are difficult to manufacture and wear out quickly as a control member, which necessitates frequent adjustments of the trade and limits the possibilities of producing fabrics with a high weave ratio.

La présente invention vise par conséquent un dispositif de formation de tissu pour métier à tisser, dans lequel la liaison du mécanisme à programme avec le mécanisme de changement de couleur serait de conception suffisamment simple, permettrait d'élargir la variété de tissus pouvant être obtenus et augmenterait la fiabilité de Sonctcmement du métier à tisser0
Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de formation de tissu pour métier à tisser, du type comportant une ratière à commande hydraulique, un mécanisme de changement de couleur dont les organes de maintien du fil sont montés dans un corps rotatif, et un mécanisme à programme fonctionnellement relié à la commande hydraulique dela ratière et au mécanisme de changement de couleur, ledit dispositif de formation de tissu étant caractérisé, selon l'invention, en ce que la liaison fonctionnelle du dispositif à programme avec le mécanisme de changement de couleur est réalisée au moyen d'un circuit hydraulique comportant au moins deux vérins hydrauliques à simple effet à deux pistions, l'une des tiges de piston de chacun desdits vérins étant articulécau corps rotatif du mécanisme de changement de couleur, l'autre tige étant reliée au bAti du métier à tisser, et des tiroirs électromagnétiques commandant le fonctionnement desdits vérins hydrauliques, les électro-aimants desdits tiroirs étant reliés au mécanisme à programme.
The present invention therefore relates to a fabric forming device for a loom, in which the connection of the program mechanism with the color change mechanism would be of sufficiently simple design, would make it possible to widen the variety of fabrics obtainable and would increase the reliability of sonctcmement of the loom0
This problem is solved with the aid of a fabric forming device for a loom, of the type comprising a hydraulically controlled dobby, a color-changing mechanism whose yarn holding members are mounted in a rotary body, and a program mechanism functionally connected to the hydraulic control of the dobby and to the color change mechanism, said fabric forming device being characterized, according to the invention, in that the functional connection of the program device with the change mechanism of color is produced by means of a hydraulic circuit comprising at least two double-acting single-acting hydraulic cylinders, one of the piston rods of each of said cylinders being articulated with the rotary body of the color changing mechanism, the other rod being connected to the frame of the loom, and electromagnetic drawers controlling the operation of said hydraulic cylinders, the electromagnets of said drawers are ant connected to the program mechanism.

Une telle liaison du mécanisme à programme avec le mécanisme de changement de couleur permet de supprimer toute unè série de leviers, de tirants et d'excentriques à galets, ce qui simplifie considérablement 1' organisation du dispositif de formation de tissu, augmente sa vitesse et sa fiabilité de fonctionnement, et par conséquent, le rendement du métier à tisser0 En outre, une telle liaison permet d'élargir sensiblement le rapport de couleurs de la duite, car les tiroirs électromagnétiques sont, dans ce cas, comnandés au moyen de signaux électriques venant d'un dispositif à action électronique de commande à programme dont le rapport de motifs de programme est pratiquement illimité. Such a link between the program mechanism and the color change mechanism makes it possible to eliminate a whole series of levers, tie rods and eccentrics with rollers, which considerably simplifies the organization of the tissue forming device, increases its speed and its operational reliability, and consequently, the efficiency of the loom0 In addition, such a connection makes it possible to appreciably widen the color ratio of the pick, since the electromagnetic drawers are, in this case, controlled by means of electrical signals coming from an electronic action program control device whose program pattern ratio is practically unlimited.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 montre schématiquement un dispositif
de formation de tissu conforme à l'invention;
- la figure 2 représente schématiquement la liai
son hydraulique du mécanisme de changement de couleur avec le mécanisme à programme.
The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear more clearly in the light of the explanatory description which will follow of various embodiments given solely by way of nonlimiting examples, with references to the drawings. nonlimiting annexed in which
- Figure 1 schematically shows a device
tissue formation according to the invention;
- Figure 2 shows schematically the liai
its hydraulic color changing mechanism with the program mechanism.

Le dispositif de formation de tissu pour métier à tisser sans navettes comporte une ratière 1 (figurez) à commande hydraulique 2, un mécanisme de changement de couleur 3 et un mécanisme à programme 4 fonctionnellement relié à la commande hydraulique 2 de la ratière 1 et au mécanisme de changement de couleur 3. The fabric forming device for a weaving loom without shuttles comprises a dobby 1 (figure) with hydraulic control 2, a color change mechanism 3 and a program mechanism 4 functionally connected to the hydraulic control 2 of the dobby 1 and to the color changing mechanism 3.

La liaison fonctionnelle du dispositif à programme 4 avec la commande hydraulique 2 de la ratière est électrique et se fait par l'intermédiaire d'électro-aimants 5 et 6, tandis que la liaison fonctionnelle du dispositif à programme 4 avec le mécanisme de changement de couleur 3 est réalisée au moyen d'un circuit hydraulique comportant au moins deux vérins hydrauliques 7 et 8 à simple effet, à un, deux ou à trois pistons, et des tiroirs à commande électromagnétique comportant des électroaimants 9 et 10 électriquement reliés au mécanisme à programme 4,et des tiroirs proprement dits Il et 12 (figure 2) hydrauliquement reliés aux vérins hydrauliques 7 et 8. The functional connection of the program device 4 with the hydraulic control 2 of the dobby is electrical and takes place via electromagnets 5 and 6, while the functional connection of the program device 4 with the change of mechanism color 3 is produced by means of a hydraulic circuit comprising at least two hydraulic cylinders 7 and 8 with single effect, with one, two or three pistons, and electromagnetically controlled drawers comprising electromagnets 9 and 10 electrically connected to the mechanism with program 4, and drawers proper 11 and 12 (FIG. 2) hydraulically connected to the hydraulic cylinders 7 and 8.

La commande hydraulique 2 (figure 1) de la ratière 1 comporte un chariot hydraulique 13, une pompe 14 mise en communication avec une cuve 15 par l'intermédiaire d'une conduite 16, et avec le chariot hydraulique 13, par l'intermédiaire d'une conduite 17, ainsi qu'un moteur électrique 18,lié àlapanpe 14 par un embrayage 19 Lemoteur électrique 18,par l'une des extrémités de son arbre etparl'in1rmie de courroies trapézoïdales, met en mouvement le métier à tisser, tandis par l'autre extrémité desaiarore etparl'intermédiare de l'embrayage 19, il actionne la pompe hydraulique 14. The hydraulic control 2 (FIG. 1) of the dobby 1 comprises a hydraulic carriage 13, a pump 14 placed in communication with a tank 15 via a pipe 16, and with the hydraulic carriage 13, via d 'a pipe 17, as well as an electric motor 18, linked to the valve 14 by a clutch 19 The electric motor 18, by one of the ends of its shaft and by the end of V-belts, sets in motion the loom, while by the other end desaiarore and through the clutch 19, it actuates the hydraulic pump 14.

Le chariot hydraulique 13 comporte un bloc de tiroirs 20, les électro-aimants 5 et 6, des vérins hydrauliques 21 et 22 dont les tiges 23 et 24 sont liées à des tirants 25. Chacun des tirants 25 est relié, par l'intermédiaire de tirants 26, 27, 28 et d'un levier 29, à un cadre à lisses 30. The hydraulic carriage 13 comprises a block of drawers 20, the electromagnets 5 and 6, hydraulic cylinders 21 and 22, the rods 23 and 24 of which are linked to tie rods 25. Each of the tie rods 25 is connected, by means of tie rods 26, 27, 28 and a lever 29, to a heald frame 30.

En tant que mécanisme à programme 4 est employé un dispositif connu en soi de commande à programme, par exemple à action électronique, qui comporte une lampe électrique 31, une bande perforée 32 dont les trous sont disposés dans un ordre conforme à un programme déterminé de dessin du tissu, et une tette de lecture 33 servant à former un signal électrique et à le fournir aux électroaimants 5, 6 et 9, 10. As program mechanism 4 is employed a device known per se for program control, for example with electronic action, which comprises an electric lamp 31, a perforated strip 32 whose holes are arranged in an order in accordance with a determined program of drawing of the fabric, and a reading pad 33 used to form an electrical signal and to supply it to the electromagnets 5, 6 and 9, 10.

Les électro-aimants 9 et 10 (figure 2) commandent les tiroirs 11 et 12 qui,à leur tour, commandent le fonctionnement des vérins hydrauliques 7 et 8 dont les tiges 34 et 35 sont articulées au corps rotatif 36 du mécanisme de changement de couleur, tandis que les tiges 37 et 38 sont articulées au bati 39 du métier à tisser. The electromagnets 9 and 10 (Figure 2) control the drawers 11 and 12 which, in turn, control the operation of the hydraulic cylinders 7 and 8 whose rods 34 and 35 are articulated to the rotary body 36 of the color change mechanism , while the rods 37 and 38 are articulated to the frame 39 of the loom.

Le fluide moteur (liquide) est amené dans les vérins hydrauliques 7 et 8 par une conduite 40 (figure 1) et par des tuyaux flexibles 41 ,tandis que l'évacuation du liquide vers la cuve 15 seyait par une conduite 42. The working fluid (liquid) is brought into the hydraulic cylinders 7 and 8 by a pipe 40 (FIG. 1) and by flexible pipes 41, while the evacuation of the liquid to the tank 15 takes place by a pipe 42.

Le nombre de lames 30 et par conséquent de paires de vérins hydrauliques 21 et 22, dans un tel métier à tisser, est déterminé par le type de tissu à fabriquer et peut aller jusqu'à vingt-deux. The number of blades 30 and therefore of pairs of hydraulic cylinders 21 and 22, in such a loom, is determined by the type of fabric to be produced and can be up to twenty-two.

Quand le tissu à fabriquer est à deux couleurs, dans chaque vérin hydraulique fonctionne un seul piston, tandis que pour la formation d'un tissu à quatre couleurs, deux pistons fonctionnent dans chaque vérin hydraulique, pour un tissu à six couleurs, trois pistons dans chaque vérin, et ainsi de/suite, ce qui correspond, par exemple, à deux, quatre et six positions fixes du corps rotatif 36 du mécanisme de changement de couleur 3, dans lequel sont montés des organes 43 (figure 2) de maintien du fil. When the fabric to be produced is in two colors, in each hydraulic cylinder functions a single piston, while for the formation of a fabric in four colors, two pistons function in each hydraulic cylinder, for a fabric in six colors, three pistons in each cylinder, and so on / on, which corresponds, for example, to two, four and six fixed positions of the rotary body 36 of the color changing mechanism 3, in which are mounted members 43 (FIG. 2) for holding the wire.

Pratiquement, on peut monter un nombre illimité de vérins hydrauliques, ou de pistons dans chaque vérin hydraulique, pour obtenir un nombre correspondant de couleurs dans le tissu. In practice, you can mount an unlimited number of hydraulic cylinders, or pistons in each hydraulic cylinder, to obtain a corresponding number of colors in the fabric.

Dans le métier à tisser, lors de la formation d'un tissu à deux couleurs, le mécanisme de changement de couleur 3 est commandé par les vérins hydrauliques 7 et 8 dans lesquels se déplacent les pistons, respectivement 44 et 45, à raison d'un piston dans chaque vérin; lorsque l'un des électro-aimants, par exemple l'électro-aimant 9,reçoit un signal, son noyau déplace le tiroir Il de sorte que le liquide arrive dans l'enceinte du vérin hydraulique 7 et déplace le piston 44 avec sa tige 34, ce qui fait tourner le corps 36 du mécanisme de changement de couleur 3, Etant donné que le corps 36 est articulé à la tige 35 du vérin hydraulique 8, cette tige est déplacée par la rotation du corps 36 et le fluide moteur chassé par le piston 45 en mouvement est évacué de l'enceinte de ce vérin hydraulique à travers la conduite vers la cuve 15. In the loom, when forming a two-color fabric, the color changing mechanism 3 is controlled by the hydraulic cylinders 7 and 8 in which the pistons, 44 and 45 respectively move, at the rate of a piston in each cylinder; when one of the electromagnets, for example the electromagnet 9, receives a signal, its core moves the drawer II so that the liquid arrives in the enclosure of the hydraulic cylinder 7 and moves the piston 44 with its rod 34, which rotates the body 36 of the color changing mechanism 3, Since the body 36 is articulated to the rod 35 of the hydraulic cylinder 8, this rod is moved by the rotation of the body 36 and the driving fluid driven by the moving piston 45 is evacuated from the enclosure of this hydraulic cylinder through the pipe towards the tank 15.

Pour le changement de couleur, les organes 43 de maintien du fil, montés dans le corps 36, doivent revenir en position de départ, ce retour se produisant à l'application d'un signal du mécanisme de commande 4 à l'élec- tro-aimant 10. Quand ce signal est appliqué, le tiroir 12 se déplace et le fluide moteur est admis dans le vérin hydraulique 8 dontla tige 35 tourne alors le corps 36 jusqu'à sa position de départ, de sorte que le liquide moteur est évacué par la conduite 42 vers la cuve 15. For the color change, the members 43 for holding the wire, mounted in the body 36, must return to the starting position, this return occurring on application of a signal from the control mechanism 4 to the electro -magnet 10. When this signal is applied, the slide 12 moves and the working fluid is admitted into the hydraulic cylinder 8 whose rod 35 then turns the body 36 to its starting position, so that the working fluid is discharged via line 42 to tank 15.

En cas de fabrication d'un tissu à quatre couleurs, dans chacun des vérins hydrauliques 7 et 8 sont actionnés deux pistons (44, 46) et (45,47) respectivement. When fabricating a four-color fabric, in each of the hydraulic cylinders 7 and 8 are actuated two pistons (44, 46) and (45,47) respectively.

Le volume des cavités, côté pistons 46 et 47, des vérins 7, 8 correspond à un pas de déplacement de l'organe 43 de maintien du fil, tandis que le volume des cavités, côté piston 44, 45, correspond au pas double de l'organe 43 de maintien du fil. Pour cette raison3chaque vérin 7, 8 à deux pistons peut se trouver en quatre positions fixées.A la première position du vérin hydraulique 8, dans les cavités côté pistons 47, 45 il nty a pas de liquides La deuxième position du cylindre correspond au déplacement en position extrtme gauche de l'un de ses pistons, par exemple du piston 47, le liquide se trouvant dans la cavité côté piston 46 allant alors à l'évacuation. Dans la troisième position du vérin hydraulique, l'autre piston, par exemple le piston 45, se déplace en position extrtme droite, tandis que le piston 47 occupe sa position de départ : dans ce cas, c'est le liquide se trouvant dans la cavité côté piston 44 qui est chassé du vérin.En quatrième position du vérin hydraulique, les deux pistons 47, 45 du vérin hydraulique 8 sont déplacés en position extrtme gauche et en en position extrême droite, respectivement, le liquide des cavités, côté piston, étant alors chassé de l'enceinte du vérin, tandis que les pistons 46, 44 se rapprochent l'un de l'autre.  The volume of the cavities, piston side 46 and 47, of the jacks 7, 8 corresponds to a displacement pitch of the member 43 for holding the wire, while the volume of the cavities, piston side 44, 45, corresponds to the double pitch of the wire holding member 43. For this reason 3 each cylinder 7, 8 with two pistons can be in four fixed positions. At the first position of the hydraulic cylinder 8, in the cavities on the pistons side 47, 45 there are no liquids The second position of the cylinder corresponds to the displacement in extreme left position of one of its pistons, for example of the piston 47, the liquid being in the cavity on the piston side 46 then going to the evacuation. In the third position of the hydraulic cylinder, the other piston, for example the piston 45, moves to the extreme right position, while the piston 47 occupies its starting position: in this case, it is the liquid being in the piston side cavity 44 which is driven from the cylinder. In the fourth position of the hydraulic cylinder, the two pistons 47, 45 of the hydraulic cylinder 8 are moved to the extreme left position and to the extreme right position, respectively, the liquid in the cavities, piston side, then being driven from the enclosure of the jack, while the pistons 46, 44 approach each other.

En fonction de la position de la bande perforée 32 (figure 1) du mécanisme à programme 4, un signal électrique amplifié est appliqué aux électro-aimants 9, 10 des tiroirs 11, 12 (figure 2) du mécanisme de changeoment de couleur 3. A la suite du déplacement des tiroirs 11, 12, le fluide moteur est refoulé sous pression vers les vérins hydrauliques 7, 8 conformément au programme. De la description ci-dessus du travail du mécanisme de changement de couleur 3, il ressort clairement quFilyaaddit;jcndes déplacements cements des tiges (34, 37) et (35, 38) des vérins hydrauliques 7 et 8. Le liquide admis dans le chariot hydraulique 13 est distribué, par l'intermédiaire des tiroirs commandés par les électro-aimants 5 et 6, aux vérins hydrauliques 21, 22 dans lesquels les tiges 23, 24 en mouvement déplacent le tirant 25. Depending on the position of the perforated strip 32 (FIG. 1) of the program mechanism 4, an amplified electrical signal is applied to the electromagnets 9, 10 of the drawers 11, 12 (FIG. 2) of the color change mechanism 3. Following the movement of the drawers 11, 12, the working fluid is discharged under pressure to the hydraulic cylinders 7, 8 in accordance with the program. From the above description of the work of the color changing mechanism 3, it is clear that Filyaaddit; jcndes displacements cements of the rods (34, 37) and (35, 38) of the hydraulic cylinders 7 and 8. The liquid admitted into the carriage hydraulic 13 is distributed, via drawers controlled by electromagnets 5 and 6, to hydraulic cylinders 21, 22 in which the moving rods 23, 24 move the tie rod 25.

Le mouvement du tirant 25 par l'intermédiaire des tirants et des leviers 26, 27, 28, 29 est transmis aux lames 30 qui forment la foule. The movement of the tie rod 25 via the tie rods and the levers 26, 27, 28, 29 is transmitted to the blades 30 which form the crowd.

Le dispositif proposé fonctionne comme suit.  The proposed device operates as follows.

En conformité avec le rapport d'armure du tissu à obtenir et avec le diagramme de cycles de travail du métier à tisser, un signal de commande du mécanisme de changement de couleur 3 et du chariot 1 à vérins hydrauliques arrive du mécanisme à programme 4. La lumière de la lampe électrique 31 passe par les trous de la bande perforée 32 et arrive aux éléments photo-électriques de la tête de lecture 33 où elle est transformée en un signal électrique. In accordance with the weave ratio of the fabric to be obtained and with the working cycle diagram of the loom, a control signal from the color change mechanism 3 and from the carriage 1 with hydraulic cylinders arrives from the program mechanism 4. The light from the electric lamp 31 passes through the holes in the perforated strip 32 and arrives at the photoelectric elements of the read head 33 where it is transformed into an electric signal.

Le signal électrique amplifié est appliqué à l'enroulement des électro-aimants 5, 6, 9 et 10, le noyau de chaque électro-aimant étant alors attiré dans la bobine en déplaçant le tiroir correspondant. En se déplaçant, le tiroir dirige le fluide moteur vers le vérin hydraulique 7, 8, 21, 22,caiibr- mément au programme porté par la bande perforée 32. Une lame 30 ou un organe 43 de maintien du fil resteront dans la position qu'ils ont occupéeà la suite de l'action du signal électrique de commande sur l'enroulement des électroaimants 9, 10 ou 5, 6, jusqu'à ce que le dispositif à programme 4, en conformité avec le rapport d'armure ou de couleur du tissu en formation, fournisse un signal qui leur imprimera le mouvement de retour. The amplified electrical signal is applied to the winding of the electromagnets 5, 6, 9 and 10, the core of each electromagnet then being drawn into the coil by moving the corresponding drawer. While moving, the drawer directs the working fluid towards the hydraulic cylinder 7, 8, 21, 22, caiibr- mely to the program carried by the perforated strip 32. A blade 30 or a member 43 for holding the wire will remain in the position that '' they occupied as a result of the action of the electrical control signal on the winding of the electromagnets 9, 10 or 5, 6, until the program device 4, in accordance with the ratio of armor or color of the fabric being formed, provide a signal that will print the movement back to them.

Claims (1)

REVENDICATION CLAIM Dispositif de formation de tissu pour métier à tisser) du type comportant une ratière (1) à commande hydraulique (2), un mécanisme de changement de couleur (3) dont les organes (43) de maintien du fil sont montés dans un corps rotatif (36), et un mécanisme à programme (4) fonctionnellement relié à la commande hydraulique (2) de la ratière et au mécanisme de changement de couleur (3),caractérisé en ce que la liaison fonctionnelle du mécanisme à programme (4) avec le mécanisme de changement de couleur (3) est réalisé au moyen d'un circuit hydraulique comportant au moins deux vérins hydrauliques (7) et (8) à simple effet à deux pistons, l'une des tiges de chacun desquels est articulée au corps rotatif (36) du mécanisme de changement de couleur (3), tandis que l'autre tige est liée au b ti (39) du métier à tisser, ainsi que des tiroirs à commande. électromagnétique comnandant le fonctionnement des vérins hydrauliques (7 et 8) et dont les électro-aimants (9 et 10) sont électriquement reliés au mécanisme à programme (4).  Fabric forming device for a loom) of the type comprising a hydraulically controlled dobby (1), a color changing mechanism (3), the yarn retaining members (43) of which are mounted in a rotary body (36), and a program mechanism (4) operatively connected to the hydraulic control (2) of the dobby and to the color change mechanism (3), characterized in that the functional connection of the program mechanism (4) with the color changing mechanism (3) is produced by means of a hydraulic circuit comprising at least two hydraulic cylinders (7) and (8) with single effect with two pistons, one of the rods of each of which is articulated to the body rotary (36) of the color change mechanism (3), while the other rod is linked to the b ti (39) of the loom, as well as drawers with control. electromagnetic control the operation of hydraulic cylinders (7 and 8) and whose electromagnets (9 and 10) are electrically connected to the program mechanism (4).
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