FR2876957A1 - Drawbar for industrial truck, has guiding plate to guide free end of towing hook, by traction force exerted by industrial tow tractor, between cross-member and front stopper that immobilizes hook in hitching standby position - Google Patents
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Abstract
Description
TIMON D'ATTELAGE POUR CHARIOT DE MANUTENTIONCOUPLING TIMON FOR HANDLING TROLLEY
ET DISPOSITIF D'ATTELAGE L'INCORPORANT. AND HITCHING DEVICE INCORPORATING IT.
La présente invention concerne un timon d'attelage pour chariot de manutention, un dispositif d'attelage l'incorporant et un tel chariot équipé de ce dispositif. L'invention s'applique notamment à l'attelage et au dételage d'une file ou rame de chariots de livraison tractés par un chariot de tête autopropulsé, qui destinée à évoluer dans des locaux industriels ou bien à l'extérieur de ceux-ci, d'un local industriel à un autre. The present invention relates to a drawbar for a handling truck, a coupling device incorporating it and such a carriage equipped with this device. The invention is particularly applicable to the coupling and uncoupling of a line or ream of delivery trolleys towed by a self-propelled head carriage, which is intended to operate in industrial premises or outside thereof , from one industrial site to another.
On connaît de longue date des timons d'attelage pour chariots de manutention qui sont destinés à être montés à l'avant d'un chariot tracté et qui sont adaptés pour coopérer via un anneau d'attelage avec un crochet d'attelage monté à l'arrière d'un chariot tracteur. L'immobilisation du crochet dans l'anneau procure un attelage fixe pendant le déplacement de la file de chariots attelés et à l'arrêt de celle-ci. Long known truck drawbars that are intended to be mounted at the front of a towed truck and are adapted to cooperate via a hitch ring with a hitch hook mounted to the truck. rear of a tractor truck. The immobilization of the hook in the ring provides a fixed hitch during the movement of the row of drawn carriages and at the stop thereof.
Un inconvénient majeur de ces timons connus à attelage fixe réside dans le caractère fastidieux du positionnement manuel du crochet dans l'anneau d'attelage pour chaque chariot de la file, ainsi que dans l'encombrement considérable en longueur que ces timons confèrent à une file de chariots attelés à l'arrêt, du fait de leur longueur relativement importante. A major disadvantage of these known drawbar fixed hitch lies in the tediousness of the manual positioning of the hook in the hitch ring for each carriage of the queue, as well as in the considerable size in length that these towers confer to a line carts coupled at a standstill, because of their relatively long length.
On a cherché à minimiser cet encombrement à l'arrêt, comme mentionné dans le document FR-A-2 800 676. Ce document présente un dispositif qui autorise un attelage de type télescopique pendant le déplacement des chariots attelés, par l'intermédiaire d'un timon à fente longitudinale dans laquelle coulisse librement un crochet, lequel peut être ainsi séparé du chariot tracté par une distance minimale à l'arrêt. Attempts have been made to minimize this congestion when stopped, as mentioned in document FR-A-2 800 676. This document presents a device that allows a telescopic type hitch during the movement of the coupled carriages, via a longitudinal slotted drawbar in which a hook freely slides, which can thus be separated from the towed truck by a minimum distance at a standstill.
Un but de la présente invention est de proposer un timon pour chariot de manutention de type à attelage fixe, qui est destiné à être monté à l'avant d'un chariot tracté et qui est adapté pour coopérer avec un crochet d'attelage monté à l'arrière d'un chariot tracteur, un orifice d'attelage étant prévu à une extrémité avant du timon pour immobiliser le crochet dans une position d'attelage pendant le déplacement des chariots attelés, qui permette de faciliter l'opération attelage d'une file de chariots tout en minimisant l'encombrement en longueur de cette file à l'arrêt. An object of the present invention is to provide a drawbar for a fixed hitch type of industrial truck, which is intended to be mounted at the front of a towed truck and which is adapted to cooperate with a towbar mounted to the rear of a trolley, a hitching hole being provided at a front end of the drawbar to immobilize the hook in a coupling position during the movement of the coupled trolleys, which facilitates the coupling operation of a queue of trolleys while minimizing the congestion in length of this queue at a standstill.
A cet effet, un timon selon l'invention comporte des moyens prévus pour guider, par un effort de traction exercé par ledit chariot tracteur, une extrémité libre dudit crochet le long dudit timon en l'amenant sensiblement jusqu'à un bord dudit orifice, en vue d'y loger ledit crochet dans ladite position d'attelage par désengagement de ladite extrémité libre desdits moyens de guidage. For this purpose, a drawbar according to the invention comprises means provided for guiding, by a traction force exerted by said trolley, a free end of said hook along said drawbar by bringing it substantially to an edge of said orifice, in order to accommodate said hook in said coupling position by disengagement of said free end of said guide means.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens 10 de guidage sont adaptés pour immobiliser ledit crochet dans une position en attente d'attelage, immédiatement en retrait dudit bord. According to another characteristic of the invention, said guide means 10 are adapted to immobilize said hook in a position waiting for coupling, immediately set back from said edge.
Ces moyens de guidage permettent ainsi de guider ledit crochet d'une position arrière de dételage à cette position d'immobilisation en attente d'attelage à l'avant du timon, lequel demeure sensiblement horizontal lors du guidage. These guide means thus make it possible to guide said hook from a rear position of uncoupling to this immobilization position waiting for coupling to the front of the drawbar, which remains substantially horizontal during the guide.
On notera que ces moyens de guidage permettent de faciliter l'opération d'attelage, du fait que l'extrémité libre dudit crochet est amenée automatiquement par ledit effort de traction dans ladite position en attente d'attelage, sans que l'opérateur n'ait à intervenir. It should be noted that these guide means make it possible to facilitate the coupling operation, since the free end of said hook is brought automatically by said traction force into said position waiting for coupling, without the operator being able to has to intervene.
On notera également que cette immobilisation du crochet dans cette position d'attente, avant son désengagement par l'opérateur, contribue à la fiabilité de l'opération d'attelage. It will also be noted that this immobilization of the hook in this waiting position, before its disengagement by the operator, contributes to the reliability of the coupling operation.
Pour revenir à ladite position arrière de dételage, un opérateur désengage dans un premier temps le crochet de l'orifice d'attelage en faisant pivoter le timon vers le bas, ce qui ramène le crochet au contact de la plaque de guidage dans cette position arrière de dételage, dans laquelle le crochet est de nouveau apte à être guidé automatiquement vers l'orifice d'attelage via lesdits moyens de guidage. To return to said uncoupling rear position, an operator first disengages the hook of the coupling hole by pivoting the drawbar downwards, which brings the hook back into contact with the guide plate in this rear position. uncoupling, wherein the hook is again adapted to be guided automatically to the coupling hole via said guide means.
Lorsque chaque chariot d'une file se trouve dans cette position arrière de dételage, dans laquelle chaque crochet coopère avec l'arrière du timon adjacent via lesdits moyens de guidage, il est à noter que l'espacement entre deux chariots adjacents est minimisé, alors que cet espacement est au contraire maximal lorsque chaque crochet est immobilisé dans l'orifice d'attelage du timon. When each carriage of a line is in this rear uncoupling position, in which each hook cooperates with the rear of the adjacent drawbar via said guide means, it should be noted that the spacing between two adjacent carriages is minimized, while that this spacing is on the contrary maximum when each hook is immobilized in the drawbar coupling hole.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de guidage comportent, d'une part, une plaque de guidage sur laquelle est destinée à glisser ladite extrémité libre dudit crochet, ladite plaque s'étendant entre deux rebords longitudinaux dudit timon en formant ledit orifice d'attelage avec ladite extrémité avant du timon et, d'autre part, une butée avant qui est montée transversalement entre lesdits rebords et qui est prévue pour immobiliser ledit crochet dans ladite position en attente d'attelage. According to another characteristic of the invention, said guide means comprise, on the one hand, a guide plate on which is intended to slide said free end of said hook, said plate extending between two longitudinal edges of said drawbar forming said coupling hole with said front end of the drawbar and, secondly, a front stop which is mounted transversely between said flanges and which is provided to immobilize said hook in said position waiting for coupling.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits rebords peuvent converger en se rejoignant à ladite extrémité avant du timon, de sorte à former sensiblement un triangle isocèle dont le sommet définit le bord dudit orifice conjointement avec ladite plaque. According to another characteristic of the invention, said flanges can converge by joining at said front end of the drawbar, so as to substantially form an isosceles triangle whose apex defines the edge of said orifice together with said plate.
On notera que cette forme triangulaire en delta du timon 15 permet d'optimiser le guidage de l'extrémité libre du crochet jusqu'au bord dudit orifice d'attelage. Note that this delta triangular shape of the shaft 15 optimizes the guiding of the free end of the hook to the edge of said coupling hole.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite butée avant peut être montée au-dessus de ladite plaque en étant solidaire desdits rebords et, avantageusement, en formant sensiblement un V qui est centré sur l'axe longitudinal médian dudit timon et dont la pointe est tournée vers ledit orifice. According to another characteristic of the invention, said front stop can be mounted above said plate being integral with said flanges and, advantageously, substantially forming a V which is centered on the median longitudinal axis of said drawbar and whose tip is turned towards said orifice.
On notera que cette butée avant transversale permet d'augmenter la résistance mécanique du timon à proximité de son orifice d'attelage. It will be noted that this transverse front stop makes it possible to increase the mechanical strength of the drawbar close to its coupling hole.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit timon comporte, sensiblement à l'emplacement de la base dudit triangle isocèle, un axe de pivotement transversal qui est destiné à être monté horizontalement à l'avant dudit chariot, de sorte que ledit timon puisse pivoter réversiblement sur ledit axe entre une position où il coopère avec ledit crochet en s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, et une position redressée de dételage où il est désengagé dudit crochet en s'étendant dans un plan sensiblement vertical. According to another advantageous characteristic of the invention, said drawbar comprises, substantially at the location of the base of said isosceles triangle, a transverse pivot axis which is intended to be mounted horizontally in front of said carriage, so that said drawbar can pivot reversibly on said axis between a position where it cooperates with said hook extending substantially in a horizontal plane, and a straightened uncoupling position where it is disengaged from said hook extending in a substantially vertical plane.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit timon comporte un ressort de torsion, qui est monté autour dudit axe de pivotement transversal et qui relie directement ledit axe à une traverse montée entre lesdits rebords, ledit ressort étant prévu pour rappeler ledit timon vers ladite position redressée de dételage, de sorte à maintenir ledit crochet dans ledit orifice d'attelage. According to another advantageous characteristic of the invention, said drawbar comprises a torsion spring, which is mounted around said transverse pivot axis and which directly connects said axis to a crosspiece mounted between said flanges, said spring being provided to bias said drawbar towards said straightened uncoupling position, so as to maintain said hook in said coupling hole.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite traverse peut définir une butée arrière pour ladite extrémité libre dudit crochet, préalablement à son glissement sur ladite plaque de guidage jusqu'à ladite butée avant. According to another characteristic of the invention, said crossmember may define a rear stop for said free end of said hook, prior to sliding on said guide plate to said forward stop.
Un dispositif d'attelage selon l'invention est destiné à équiper un chariot de manutention, et il est du type comportant un timon d'attelage tel que défini ci-dessus qui est destiné à être monté à l'avant dudit chariot et un crochet d'attelage qui est destiné à être monté à l'arrière dudit chariot et qui est prévu pour coopérer avec un tel timon. A coupling device according to the invention is intended to equip a handling truck, and it is of the type comprising a drawbar as defined above which is intended to be mounted in front of said carriage and a hook hitch which is intended to be mounted at the rear of said carriage and which is provided to cooperate with such a drawbar.
Un chariot de manutention selon l'invention est tel qu'il comporte ledit dispositif d'attelage. A handling truck according to the invention is such that it comprises said coupling device.
On notera que les files de chariots selon l'invention peuvent évoluer aussi bien librement sur le sol que sur des rails en vue d'alimenter des îlots de stockage et/ou de manutention d'une usine, ces files ou rames pouvant être tractées manuellement ou bien propulsées au moyen d'un véhicule de tête autopropulsé de type locomotive électrique, par exemple, laquelle est pourvue à son extrémité arrière d'un crochet d'attelage tel que celui précité. It will be noted that the queues of trolleys according to the invention can evolve freely on the ground as well as on rails in order to supply islands for the storage and / or handling of a factory, these queues or trains being able to be towed manually or propelled by means of a self-propelled self-propelled vehicle of electric locomotive type, for example, which is provided at its rear end with a towing hook such as the one mentioned above.
D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, ladite description étant réalisée en référence avec les dessins joints, parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un chariot de manutention pourvu d'un dispositif d'attelage selon l'invention en position horizontale, dans lequel sont illustrées des phases préalables à l'attelage à un chariot tracteur, 30 la figure 2 est une vue de face de l'avant du chariot de la figure 1 dans lequel ledit dispositif d'attelage est en position redressée, et la figure 3 est une vue latérale du chariot de la figure 2 illustrant le passage dudit dispositif d'attelage de cette position redressée à la position horizontale de la figure 1. Other characteristics, advantages and details of the present invention will emerge on reading the following description of several examples of embodiment of the invention, given for illustrative and not limiting, said description being made with reference to the accompanying drawings, among 1 is a view from above of a industrial truck provided with a coupling device according to the invention in a horizontal position, in which are illustrated preliminary phases for coupling to a tractor-driven trolley; Figure 2 is a front view of the front of the carriage of Figure 1 in which said coupling device is in the upright position, and Figure 3 is a side view of the carriage of Figure 2 illustrating the passage of said device; coupling of this rectified position to the horizontal position of Figure 1.
Le chariot 1 illustré à la figure 1 comporte un châssis 2 rectangulaire constitué de deux cadres 2' et 2" inférieur et supérieur qui sont soudés par points l'un sur l'autre et entre lesquels est formé un treillis de fils métalliques 2a. Comme illustré aux figures 1 et 2, le cadre inférieur 2' est légèrement plus long et plus large que le cadre supérieur 2". Le châssis 2 est pourvu de deux paires de roues 3a, 4a à ses extrémités avant 3 et arrière 4, respectivement. Dans l'exemple des figures 1 et 2, chaque roue 3a, 4a est reliée au châssis 2 via un axe 5 boulonné à travers les ailes 6a et 6b d'une chape 6 en forme de U renversé, dont l'âme 6c est boulonnée à une plaque de support 2b fixée sous le châssis 2. Seules les roues avant 3a sont prévues directrices dans cet exemple de réalisation. The carriage 1 illustrated in FIG. 1 comprises a rectangular frame 2 consisting of two lower and upper frames 2 'and 2 "which are spot welded together and between which is formed a lattice of metal wires 2a. illustrated in Figures 1 and 2, the lower frame 2 'is slightly longer and wider than the upper frame 2 ". The frame 2 is provided with two pairs of wheels 3a, 4a at its front ends 3 and rear 4, respectively. In the example of FIGS. 1 and 2, each wheel 3a, 4a is connected to the chassis 2 via an axis 5 bolted through the wings 6a and 6b of a forked U-shaped clevis 6, the core 6c of which is bolted. to a support plate 2b fixed under the frame 2. Only the front wheels 3a are provided in this embodiment.
On notera toutefois qu'un chariot 1 selon l'invention pourrait comporter d'une manière générale un châssis à base de fils, de tubes, de tôles ou encore à base d'une combinaison de plusieurs de ces éléments. It will be noted, however, that a carriage 1 according to the invention could generally comprise a chassis based on wires, tubes, sheets or based on a combination of several of these elements.
On notera également qu'un chariot 1 selon l'invention pourrait être équipé de roues 3a, 4a reliées différemment au châssis 2, et que les roues arrière 4a pourraient être également directrices. En variante, un chariot selon l'invention pourrait être avantageusement équipé de trois paires de roues respectivement montées à l'avant, au milieu et à l'arrière, seules les roues avant et arrière étant dans ce cas directrices. Note also that a carriage 1 according to the invention could be equipped with wheels 3a, 4a connected differently to the frame 2, and that the rear wheels 4a could also be directed. Alternatively, a carriage according to the invention could be advantageously equipped with three pairs of wheels respectively mounted at the front, the middle and the rear, only the front and rear wheels being in this case guidance.
Le chariot 1 comporte, à son extrémité avant 3, un timon filaire 7 en forme de triangle isocèle présentant un sommet 8 qui forme un orifice d'attelage 9 par exemple de forme circulaire pour atteler le chariot 1 à un chariot tracteur 1 analogue, dont l'extrémité arrière 4 se termine par un crochet d'attelage 10 prévu pour coopérer avec ce timon 7 en venant se loger dans l'orifice 9. The carriage 1 comprises, at its front end 3, a wired shaft 7 in the form of an isosceles triangle having an apex 8 which forms a coupling hole 9, for example of circular shape, for coupling the carriage 1 to an analog tractor trolley 1, of which the rear end 4 terminates with a coupling hook 10 provided to cooperate with the drawbar 7 by being received in the orifice 9.
En référence à la figure 3, le crochet 10 présente une forme de fil rond coudé à angle droit dont une première portion horizontale 1Oa est soudée sous le châssis 2 et dont une seconde portion verticale 1Ob présente un diamètre sensiblement égal à celui de l'orifice d'attelage 9 pour y être immobilisée dans une position d'attelage à la manière d'un pivot d'axe vertical. Ce crochet 10 est pourvu d'un moyen de renfort 10' qui est prévu pour maintenir l'angle droit entre les portions 10 a et 1Ob et qui est constitué d'un fer-plat soudé à celles-ci dans cet exemple de réalisation. With reference to FIG. 3, the hook 10 has a shape of round wire bent at right angles, a first horizontal portion 10a being welded under the frame 2 and a second vertical portion 10b of which has a diameter substantially equal to that of the orifice 9 to be immobilized in a coupling position in the manner of a vertical axis pivot. This hook 10 is provided with a reinforcing means 10 'which is provided to maintain the right angle between the portions 10a and 10b and which consists of a flat iron welded thereto in this embodiment.
Comme illustré aux figures 1 et 2, le timon 7 présente deux rebords longitudinaux 11 et 12 convergeant vers le sommet 8 à partir d'une base 13 pour ce triangle isocèle, laquelle est soudée via ses extrémités à un axe transversal de pivotement 14 du timon 7 monté solidaire de l'extrémité avant 3 du châssis 2 en dessous de celle-ci. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the drawbar 7 has two longitudinal flanges 11 and 12 converging towards the apex 8 from a base 13 for this isosceles triangle, which is welded via its ends to a transverse pivot axis 14 of the drawbar 7 mounted integral with the front end 3 of the frame 2 below thereof.
Plus précisément et comme illustré à la figure 2, l'axe de pivotement 14 est constitué de deux tubes coaxiaux 14a et 14b espacés à l'intérieur desquels est logée une vis 15 traversant les ailes 16 et 17 d'une chape 18 en forme de U renversé qui est soudée au châssis 2. La vis 15 est pourvue, à son extrémité libre, d'un écrou 19 avantageusement de type Nylstop qui est vissé contre l'une des ailes 16 et, sur sa partie médiane, d'un ressort de torsion 21 qui est mobile axialement entre les deux tubes 14a et 14b. More precisely and as illustrated in FIG. 2, the pivot axis 14 consists of two coaxial tubes 14a and 14b spaced inside which is housed a screw 15 passing through the flanges 16 and 17 of a fork-shaped yoke 18. U reversed which is welded to the frame 2. The screw 15 is provided at its free end with a nut 19 preferably Nylstop type which is screwed against one of the wings 16 and, in its middle part, a spring torsion 21 which is axially movable between the two tubes 14a and 14b.
Le ressort 21 est prévu pour rappeler le timon 7 vers la position redressée de dételage illustrée aux figures 2 et 3, dans laquelle le timon 7 fait un angle a avec la verticale d'environ 15 dans cet exemple de réalisation et, par conséquent, un angle d'environ 75 avec le plan horizontal contenant le timon 7 dans la position de la figure 1 où il coopère avec le crochet 10 (cette dernière position est illustrée en pointillés à la figure 3). The spring 21 is provided to return the drawbar 7 to the unhitched reclining position illustrated in FIGS. 2 and 3, in which the drawbar 7 makes an angle α with the vertical of approximately 15 in this embodiment and, consequently, a an angle of about 75 with the horizontal plane containing the drawbar 7 in the position of Figure 1 where it cooperates with the hook 10 (the latter position is shown in dashed lines in Figure 3).
A cet effet, ce ressort 21 présente, d'une part, une extrémité arrière 22 libre qui est rappelée sous un fil transversal 23 parallèle à l'axe de pivotement 14 et en arrière de ce dernier, ce fil 23 étant lui-même soudé aux ailes 15 et 16 de la chape 17 et, d'autre part, une extrémité avant 24 également libre qui est rappelée sous une traverse 25 en forme de méplat. For this purpose, this spring 21 has, on the one hand, a free rear end 22 which is biased under a transverse wire 23 parallel to the pivot axis 14 and behind the latter, this wire 23 being itself welded to the wings 15 and 16 of the yoke 17 and, secondly, a front end 24 also free which is biased under a crossbar 25 shaped flat.
Cette traverse 25 est soudée aux rebords 11 et 12 en étant parallèle à la base 13 et qui s'étend vers le haut du timon 7 perpendiculairement au plan des rebords 11 et 12. This crossmember 25 is welded to the flanges 11 and 12 being parallel to the base 13 and which extends towards the top of the drawbar 7 perpendicular to the plane of the flanges 11 and 12.
La traverse 25 est destinée, d'une part, à former une butée arrière pour le crochet 10 évoluant sur le timon 7 et, d'autre part, à venir buter sur l'avant du châssis 2 dans la position redressée de dételage du timon 7 de manière à former une butée en pivotement pour ce timon 7 (voir figure 3). On notera que la hauteur de la traverse 25 (i.e. sa dimension mesurée vers le haut du timon 7 en s'éloignant des rebords 11 et 12) détermine la valeur de l'angle a caractérisant la butée en pivotement du timon 7. The crossbar 25 is intended, on the one hand, to form a rear stop for the hook 10 moving on the drawbar 7 and, secondly, to abut on the front of the frame 2 in the rectified position of unhitching of the drawbar 7 so as to form a stop pivoting for the drawbar 7 (see Figure 3). It will be noted that the height of the crosspiece 25 (i.e. its dimension measured towards the top of the drawbar 7 away from the flanges 11 and 12) determines the value of the angle a characterizing the pivoting abutment of the drawbar 7.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention illustrée aux figures 1 et 2, le timon 7 comporte une plaque de guidage 26 sensiblement triangulaire qui est soudée sous les rebords 11 et 12 entre la traverse 25 et l'orifice d'attelage 9, de telle manière que ces rebords 11 et 12 fassent saillie au-dessus de la plaque 26 et que celle-ci forme le bord de l'orifice 9 conjointement avec le sommet 8 du timon 7. La plaque 26 est adaptée pour guider d'arrière en avant l'extrémité libre 10c du crochet 10 entre la traverse 25 et une butée avant 27, laquelle est montée transversalement entre les rebords 11 et 12 et est prévue pour immobiliser le crochet 10 dans une position en attente d'attelage, immédiatement en arrière du bord de l'orifice 9. According to an essential characteristic of the invention illustrated in FIGS. 1 and 2, the drawbar 7 comprises a substantially triangular guiding plate 26 which is welded under the flanges 11 and 12 between the cross-member 25 and the coupling orifice 9, of such so that these flanges 11 and 12 protrude above the plate 26 and that it forms the edge of the orifice 9 together with the top 8 of the drawbar 7. The plate 26 is adapted to guide back and forth the free end 10c of the hook 10 between the crossbar 25 and a front stop 27, which is mounted transversely between the flanges 11 and 12 and is provided to immobilize the hook 10 in a position waiting for coupling, immediately behind the edge of the orifice 9.
Comme illustré à la figure 2, l'extrémité libre 10c du crochet 10 est fraisée pour faciliter le glissement du crochet 10 sur la plaque 26. As illustrated in FIG. 2, the free end 10c of the hook 10 is milled to facilitate the sliding of the hook 10 on the plate 26.
Quant à la butée avant 27, elle est montée dans cet exemple de réalisation au-dessus de la plaque de guidage 26 en étant soudée aux rebords 11 et 12 et en formant sensiblement un V qui est centré sur l'axe longitudinal médian du timon 7 et dont la pointe arrondie 27a est tournée vers l'orifice 9 et est destinée à recevoir en butée l'extrémité libre 10c du crochet 10. As for the front stop 27, it is mounted in this embodiment above the guide plate 26 being welded to the flanges 11 and 12 and substantially forming a V which is centered on the median longitudinal axis of the drawbar 7 and whose rounded tip 27a is turned towards the orifice 9 and is intended to receive in abutment the free end 10c of the hook 10.
A titre simplement exemplatif et nullement limitatif, un chariot 1 selon l'invention peut être tel que son châssis 2 présente une longueur de 600 mm et une largeur de 400 mm, et que son timon 7 présente une longueur de 225 mm et une largeur à la base de 118 mm. De plus, la structure précitée de type filaire ou tubulaire du châssis 2 peut être conçue pour que chaque roue 3a, 4a du chariot 1 supporte une charge de 150 kg. By way of example only and in no way limiting, a carriage 1 according to the invention may be such that its chassis 2 has a length of 600 mm and a width of 400 mm, and that its drawbar 7 has a length of 225 mm and a width of the base of 118 mm. In addition, the above-mentioned structure of the wired or tubular type of the frame 2 can be designed so that each wheel 3a, 4a of the carriage 1 supports a load of 150 kg.
On notera que les chariots 1 selon l'invention, qui sont caractérisés par un châssis 2 filaire ou tubulaire et un timon 7 pouvant occuper au repos une position redressée sensiblement verticale, sont gerbables avec un encombrement réduit en hauteur. It will be noted that the carriages 1 according to the invention, which are characterized by a wired or tubular frame 2 and a drawbar 7 which can occupy at rest a substantially vertical rectified position, are stackable with a reduced space in height.
Le dispositif d'attelage selon l'invention fonctionne de la manière suivante. The coupling device according to the invention operates as follows.
Dans une position de repos du dispositif d'attelage, illustrée en traits pleins à la figure 3, le timon 7 occupe une position redressée de dételage dans laquelle il ne coopère pas avec le crochet 10. In a rest position of the coupling device, illustrated in full lines in FIG. 3, the drawbar 7 occupies a rectified position of uncoupling in which it does not cooperate with the hook 10.
Pour atteler des chariots 1 deux à deux consécutifs d'une file, l'opérateur appuie sur chaque timon 7 pour le faire pivoter vers le bas dans le sens de la flèche F1 d'un angle supérieur à 75 jusqu'à l'obtention d'une position légèrement abaissée vers l'avant du timon 7. L'opérateur amène alors le crochet 10 adjacent du chariot tracteur 1 au contact de la plaque de guidage 26 via son extrémité libre 10c, entre la traverse 25 et la butée avant 27 et, par exemple, contre cette traverse 25 comme illustré par la référence A à la figure 1 qui montre la trace d'une position arrière de dételage du crochet 10. Le timon 7 occupe alors une position sensiblement horizontale. To hitch trucks 1 two consecutive pairs of a line, the operator presses each drawbar 7 to pivot it downwards in the direction of the arrow F1 by an angle greater than 75 until a position slightly lowered towards the front of the drawbar 7. The operator then brings the adjacent hook 10 of the tractor carriage 1 into contact with the guide plate 26 via its free end 10c, between the crossbar 25 and the front stop 27 and , for example, against this cross member 25 as shown by the reference A in Figure 1 which shows the trace of a rear position of uncoupling hook 10. The drawbar 7 then occupies a substantially horizontal position.
En référence à la figure 1, suite à l'effort d'accélération inhérent au démarrage de la file de chariots 1, le crochet 10 est amené automatiquement de cette position arrière de dételage A à une position en attente d'attelage B par glissement dans le sens de la flèche F2 de son extrémité libre 10c sur la plaque de guidage 26 entre les rebords 11 et 12, en passant par une position intermédiaire C de dételage et en venant finalement contre la butée avant 27 pour occuper cette position d'attente B. L'opérateur abaisse alors légèrement le timon 7 en le faisant pivoter vers le bas, de sorte à faire passer l'extrémité libre 10c du crochet 10 dans l'orifice d'attelage 9 situé immédiatement à l'avant de la butée 27 et à ainsi immobiliser le crochet 10 dans une position d'attelage fixe pendant toute la durée du déplacement de la file de chariots 1. Dans cette position d'attelage, chaque crochet 10 forme un pivot vertical pour la prise de virages de la file de chariots 1, lesquels sont ainsi séparés deux à deux d'une distance constante (sensiblement égale à la longueur du timon 7) qui autorise un rayon de braquage relativement réduit, notamment pour les manoeuvres de demi-tours. With reference to FIG. 1, following the acceleration force inherent in starting the line of carriages 1, the hook 10 is automatically brought from this rear position of uncoupling A to a position awaiting coupling B by sliding in the direction of the arrow F2 of its free end 10c on the guide plate 26 between the flanges 11 and 12, passing through an intermediate position C uncoupling and finally coming against the front stop 27 to occupy this waiting position B The operator then slightly lowers the drawbar 7 by pivoting it downwards so as to pass the free end 10c of the hook 10 into the coupling hole 9 situated immediately in front of the stop 27 and thus to immobilize the hook 10 in a fixed hitching position for the duration of the movement of the line of carriages 1. In this coupling position, each hook 10 forms a vertical pivot for taking turns in the carriages 1, which are thus separated in pairs by a constant distance (substantially equal to the length of the drawbar 7) which allows a relatively small turning radius, particularly for the maneuvers of U-turns.
On notera que le ressort de torsion 21 permet de maintenir le crochet 10 bloqué dans l'orifice d'attelage 9, du fait qu'il rappelle en permanence le timon 7 vers le haut dans le sens de la flèche F3 de la figure 3. It will be noted that the torsion spring 21 makes it possible to keep the hook 10 locked in the coupling hole 9, since it continuously recalls the drawbar 7 upwards in the direction of the arrow F3 of FIG.
Lorsque la file de chariots 1 se retrouve à l'arrêt, l'opérateur fait à nouveau pivoter le timon 7 vers le bas pour désengager le crochet 10 de l'orifice d'attelage 9 et le ramener au contact de la plaque de guidage 26 via son extrémité libre 10c, avantageusement à proximité de la traverse 25 formant butée arrière pour ce crochet 10. Ce dernier retrouve alors sa position arrière de dételage A de la figure 1, qui procure une distance minimale entre deux chariots consécutifs à l'arrêt et qui est apte à guider automatiquement le crochet 10 vers l'avant de la plaque pour un prochain attelage. lo When the line of carriages 1 is at a standstill, the operator rotates the drawbar 7 again to disengage the hook 10 from the coupling hole 9 and bring it into contact with the guide plate 26. via its free end 10c, advantageously near the crossbar 25 forming a rear stop for the hook 10. The latter then returns to its rear uncoupling position A of Figure 1, which provides a minimum distance between two consecutive carriages at a standstill and which is able to automatically guide the hook 10 towards the front of the plate for a next hitch. lo
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