FR2876926A1 - DEVICE AND INSTALLATION FOR FOLDING A FLAN - Google Patents
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- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
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Abstract
Ce dispositif de pliage comporte des moyens (7) d'immobilisation d'un flan (2) par serrage, ainsi qu'un outil mobile (4) de pliage du flan.Des moyens de manoeuvre de l'outil de pliage (4) comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis (14) et un écrou (15) vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un moteur (17) d'entraînement du premier élément (15). Ce dernier est rotatif autour d'un axe de rotation (Z1-Z'1) et bloqué parallèlement à cet axe de rotation. Le deuxième élément (14) est bloqué en rotation et coulisse selon ledit axe de rotation (Z1-Z'1) sous l'action du premier élément (15).This folding device comprises means (7) for immobilizing a blank (2) by clamping, and a mobile tool (4) for folding the blank.Manual means for operating the folding tool (4) comprise, on the one hand, first and second elements which are a screw (14) and a nut (15) screwed on this screw and, on the other hand, at least one motor (17) for driving the first element ( 15). The latter is rotatable about an axis of rotation (Z1-Z'1) and blocked parallel to this axis of rotation. The second element (14) is locked in rotation and slides along said axis of rotation (Z1-Z'1) under the action of the first element (15).
Description
La présente invention concerne un dispositif et une installation de pliageThe present invention relates to a device and a folding installation
d'un flan.of a flan.
Il est connu de plier un flan métallique ou partiellement métallique en utilisant un dispositif qui comporte deux serre-flan d'immobilisation du flan, ainsi qu'un outil de pliage de ce flan autour d'un angle, par exemple défini par l'un des serre-flan. Cet outil de pliage est entraîné dans des mouvements de deux types, à savoir des mouvements d'approche, dont l'amplitude est relativement grande, et des mouvements d'amplitude réduite, qui ont lieu lors du pliage du flan et s'accompagnent donc d'un effort important exercé par l'outil de pliage. It is known to fold a metal or partially metallic blank using a device which comprises two blanks holding the blank, and a tool for folding this blank around an angle, for example defined by one blanks. This folding tool is driven in two types of movements, namely approach movements, the amplitude of which is relatively large, and movements of reduced amplitude, which take place during the folding of the blank and are therefore accompanied by a significant effort exerted by the folding tool.
Pour qu'il puisse avoir ces deux types de mouvements, l'outil de pliage est généralement manoeuvré par des vérins hydrauliques. L'utilisation de tels vérins hydrauliques comporte néanmoins plusieurs inconvénients, parmi lesquels il y a la nécessité de prévoir un système de régulation à même de compenser les variations de la pression du fluide du fait de variations de température, la nécessité d'un entretien régulier du circuit hydraulique associé aux vérins hydrauliques et la pollution due aux immanquables fuites d'un circuit hydraulique. For it to have both types of movements, the folding tool is generally operated by hydraulic cylinders. The use of such hydraulic cylinders nevertheless has several disadvantages, among which there is the need to provide a regulation system able to compensate for variations in the fluid pressure due to temperature variations, the need for regular maintenance. the hydraulic circuit associated with the hydraulic cylinders and the pollution due to the inevitable leaks of a hydraulic circuit.
Une solution alternative aux vérins hydrauliques et ne comportant pas les inconvénients de ceux-ci est décrite dans la demande de brevet français N 2 750 625. Elle donne satisfaction à bien des égards et comporte un petit et un grand excentrique, grâce auxquels elle peut agir comme un vérin hydraulique en ce sens qu'elle peut déplacer l'outil de pliage sur une course d'approche étendue, puis générer un effort important employé par cet outil de pliage. Plus précisément, le grand excentrique est mis en mouvement afin qu'ait lieu la course d'approche, tandis que l'effort important en fin de course est le fait d'un pivotement du petit excentrique. Pour que cet effort ne se traduise pas par un couple élevé au niveau du grand excentrique, la direction selon laquelle il s'exerce doit être aussi peu éloignée que possible d'une droite croisant les deux axes de pivotement du grand excentrique. Lors d'un changement de l'outil de pliage ou lors de l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan à plier et l'un des serre-flan, la course d'approche peut être modifiée, ce qui impose le réglage ou la modification en conséquence du grand excentrique. Ceci induit un travail long et fastidieux. An alternative solution to the hydraulic cylinders and not having the disadvantages thereof is described in the French patent application N 2 750 625. It gives satisfaction in many ways and includes a small and a large eccentric, thanks to which it can act as a hydraulic cylinder in that it can move the folding tool on an extended approach stroke, and then generate a significant effort employed by this folding tool. More precisely, the great eccentric is set in motion so that the approach run takes place, while the major effort at the end of the race is the fact of a pivoting of the small eccentric. So that this effort does not result in a high torque at the level of the great eccentric, the direction in which it is exercised must be as little as possible from a line crossing the two pivot axes of the large eccentric. During a change of the folding tool or during the interposition of a counter-thrust element between the blank to be folded and one of the blanks, the approach stroke can be modified, which imposes adjustment or modification as a consequence of the large eccentric. This induces a long and tedious work.
L'invention a donc pour but de permettre qu'un dispositif de pliage d'un flan ne présente pas les inconvénients consécutifs à l'emploi de vérins hydrauliques, tout en étant souple d'utilisation. The invention therefore aims to allow a folding device of a blank does not have the disadvantages resulting from the use of hydraulic cylinders, while being flexible in use.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pliage d'un flan, ce dispositif comportant: - des moyens d'immobilisation dont deux serre-flan sont à même d'immobiliser entre eux le flan par serrage, - au moins un outil mobile de pliage du flan, et - des moyens de man uvre de l'outil de pliage, caractérisé en ce que lesdits moyens de manoeuvre comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis et un écrou vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un premier moteur prévu pour entraîner en rotation le premier élément, ce premier élément étant rotatif autour d'un axe de rotation et bloqué parallèlement à cet axe de rotation qui est la direction longitudinale de la vis, le deuxième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit axe de rotation sous l'action du premier élément. For this purpose, the subject of the invention is a device for folding a blank, this device comprising: immobilization means, of which two blanks are able to immobilize the blank by clamping together, at least a mobile tool for folding the blank, and - means for operating the folding tool, characterized in that said operating means comprise, firstly, first and second elements which are a screw and a screwed nut. on this screw and, secondly, at least a first motor designed to rotate the first element, this first element being rotatable about an axis of rotation and blocked parallel to this axis of rotation which is the longitudinal direction of the screw, the second element being locked in rotation and sliding along said axis of rotation under the action of the first element.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de pliage: lesdits moyens de manoeuvre comportent des troisième et quatrième éléments qui sont une deuxième vis et un deuxième écrou vissé sur cette deuxième vis, lesdits moyens de man uvre comportant au moins un deuxième moteur prévu pour entraîner en rotation le troisième élément, ce troisième élément étant rotatif autour d'un autre axe de rotation et bloqué parallèlement à cet autre axe de rotation qui est la direction longitudinale de la deuxième vis, le quatrième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit autre axe de rotation sous l'action du troisième élément, - l'outil de pliage a au moins des premier et deuxième degrés de liberté, les premier et deuxième éléments faisant partie d'un premier actionneur à même de déplacer l'outil de pliage selon son premier degré de liberté, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur à même de déplacer l'outil de pliage selon son deuxième degré de liberté, - les premier et deuxième éléments font partie d'un premier actionneur, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur, les premier et deuxième actionneurs étant à même de déplacer sensiblement de la même manière le ou les outils de pliage du dispositif de pliage, - il comporte des moyens équilibreurs prenant en charge au moins une partie du poids de l'outil de pliage de manière soulager les premier et deuxième éléments d'au moins une partie de ce poids, - la vis et l'écrou forment un actionneur du type vis à billes ou vis à rouleaux satellites, - l'un des serre-flan est mobile, tandis que des moyens de man uvre de ce serre-flan mobile font partie des moyens d'immobilisation précités et comportent, d'une part, des autres premier et deuxième éléments qui sont une autre vis et un autre écrou vissé sur cette autre vis et, d'autre part, un moteur prévu pour entraîner en rotation l'autre premier élément, cet autre premier élément étant rotatif autour de l'axe longitudinal de l'autre vis et bloqué parallèlement à cet axe longitudinal, l'autre deuxième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon l'axe longitudinal de l'autre vis sous l'action de l'autre premier élément, - des moyens équilibreurs (33) prennent en charge au moins une partie du poids du serre-flan mobile (7) de manière à soulager les autres premier et deuxième éléments (31, 32) d'au moins une partie de ce poids, - il comporte un bras pourvu de l'outil de pliage et monté à basculement sur un arbre qui est mobile perpendiculairement à son axe longitudinal, - le premier actionneur est prévu pour faire basculer ledit bras autour dudit arbre, le deuxième actionneur étant prévu pour man uvrer ledit arbre perpendiculairement à son axe longitudinal. According to other advantageous features of this folding device: said operating means comprise third and fourth elements which are a second screw and a second nut screwed onto this second screw, said means of operation comprising at least a second motor provided for to rotate the third element, this third element being rotatable about another axis of rotation and blocked parallel to this other axis of rotation which is the longitudinal direction of the second screw, the fourth element being locked in rotation and sliding according to said other axis of rotation under the action of the third element, - the folding tool has at least first and second degrees of freedom, the first and second elements forming part of a first actuator able to move the folding tool according to its first degree of freedom, the third and fourth elements forming part of a second actuator at m the first and second elements are part of a first actuator, the third and fourth elements forming part of a second actuator, the first and second actuators being able to move the folding tool according to its second degree of freedom; to move the folding tool or tools of the folding device in substantially the same manner, - it comprises balancing means supporting at least a portion of the weight of the folding tool so as to relieve the first and second elements of at least part of this weight, the screw and the nut form an actuator of the ball screw or satellite roller type, one of the blanks is movable, whereas the means of maneuver of this clamp are mobile blank are part of said immobilizing means and comprise, on the one hand, the other first and second elements which are another screw and another nut screwed on the other screw and, secondly, an engine intended for rotating the other first element, this other first element being rotatable about the longitudinal axis of the other screw and locked parallel to this longitudinal axis, the other second element being locked in rotation and sliding along the longitudinal axis of the other screw under the action of the other first element, - balancing means (33) support at least a portion of the weight of the movable blank (7) so as to relieve the other first and second elements (31, 32) of at least a part of this weight, - it comprises an arm provided with the folding tool and mounted to tilt on a shaft which is movable perpendicularly to its longitudinal axis, - the first actuator is provided for tilting said arm about said shaft, the second actuator being adapted to maneuver said shaft perpendicularly to its longitudinal axis.
L'invention a également pour objet une installation de pliage d'un flan, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules de pliage côte à côte dont chacun est un dispositif de pliage tel que défini ci-dessus, les moyens de man uvre constitutifs de l'un des dispositifs de pliage et ceux de l'autre dispositif de pliage étant adaptés pour pouvoir man uvrer simultanément et de la même manière au moins un outil mobile de pliage. The subject of the invention is also a facility for folding a blank, characterized in that it comprises at least two side-by-side folding modules, each of which is a folding device as defined above, the man-machine means The components of one of the folding devices and those of the other folding device being adapted to be able to operate simultaneously and in the same way at least one mobile folding tool.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette installation de pliage: - les moyens de man uvre faisant partie de l'un des dispositifs de pliage comportent au moins un premier capteur adapté pour déterminer leur position, les moyens de man uvre qui font partie de l'autre dispositif de pliage comportant au moins un deuxième capteur adapté pour déterminer leur position, l'installation de pliage comportant une unité de contrôle et de commande à même de contrôler les positions respectives des moyens de man uvre constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs et de commander au moins les premiers moteurs des moyens de man uvre constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage de manière que ces moyens de man uvre déplacent simultanément et de la même manière le ou les outil de pliage, - au moins le premier moteur de l'un des deux dispositifs de pliage est également celui de l'autre dispositif de pliage et est accouplé auxdits premiers éléments des deux dispositifs de pliage. According to other advantageous features of this folding installation: the operating means forming part of one of the folding devices comprise at least a first sensor adapted to determine their position, the means of maneuver which are part of other folding device comprising at least a second sensor adapted to determine their position, the folding installation comprising a control and control unit capable of controlling the respective positions of the means of maneuver constituting one and the another folding device from information from the first and second sensors and to control at least the first motors of the means of maneuver constituting the one and the other folding device so that these means of maneuver move simultaneously and in the same way the folding tool or tools, - at least the first motor of one of the two folding devices is also that of the other available folding device and is coupled to said first elements of the two folding devices.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une installation de pliage selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation qui représente l'un de plusieurs modules identiques de l'installation de la figure 1 et sur laquelle des moyens de man uvre d'un bras de support d'un serre-flan mobile ont été supprimés, dans un souci de clarté, - la figure 3 est une vue schématique en élévation qui représente le même module de pliage que la figure 2 et sur laquelle des moyens de man uvre d'un bras de support d'un outil de pliage ont été supprimés, dans un souci de clarté, et - la figure 4 est une vue en perspective analogue à la figure 1 et représente une installation de pliage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a bending installation according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a schematic elevational view which shows one of several identical modules of the installation of Figure 1 and on which means of maneuver d 1 support arm of a movable blank holder have been omitted, for the sake of clarity; FIG. 3 is a diagrammatic elevation view showing the same folding module as FIG. of a support arm of a folding tool have been removed, for the sake of clarity, and - Figure 4 is a perspective view similar to Figure 1 and shows a folding installation according to a second embodiment. of the invention.
L'installation 1 représentée à la figure 1 est prévue pour le pliage de flans 2. Dans l'exemple représenté, les flans 2 sont au moins en partie métalliques. Ils ne sont pas entièrement métalliques notamment dans le cas où il s'agit de flans composites à structure sandwich, c'est-à-dire de flans comprenant chacun deux feuilles métalliques et une épaisseur de polymère située entre ces deux feuilles. Les flans 2 peuvent également ne pas être métalliques. The installation 1 shown in Figure 1 is provided for the folding of blanks 2. In the example shown, the blanks 2 are at least partly metal. They are not entirely metallic, particularly in the case of sandwich composite blanks, that is to say blanks each comprising two metal sheets and a polymer thickness located between these two sheets. The blanks 2 may also not be metallic.
L'installation 1 comporte plusieurs dispositifs de pliage 3 ou modules successifs, qui sont disposés côte à côte et ont en commun un seul et même outil de pliage 4. Ces dispositifs 3, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, sont tous reliés à une unité de contrôle et de commande 5, qui les pilote, puisqu'elle pilote l'installation 1 dans son ensemble. The installation 1 comprises several folding devices 3 or successive modules, which are arranged side by side and have in common one and the same folding tool 4. These devices 3, four in number in the example shown, are all connected. to a control and control unit 5, which controls them, since it controls the installation 1 as a whole.
L'un des dispositifs 3, qui sont identiques, est représenté seul à la figure 2. Il comporte un bâti 6 et deux serre-flans en regard 7, dont un est fixe et rigidement associé au bâti 6, l'autre serre-flan 7 étant mobile et équipant un bras 8 monté à basculement sur le bâti 6. One of the devices 3, which are identical, is shown alone in Figure 2. It comprises a frame 6 and two blanks facing 7, one of which is fixed and rigidly associated with the frame 6, the other blank 7 being mobile and equipping an arm 8 mounted to tilt on the frame 6.
L'outil de pliage 4 est monté aux extrémités libres respectives de plusieurs bras basculants 9, dont un équipe chaque dispositif 3. Chaque bras 9 est articulé à un chariot coulissant 11 au moyen d'un arbre 10, autour de l'axe longitudinal X-X' duquel il peut basculer, ce que symbolise la double flèche F1 à la figure 2. Le chariot 11 est monté à coulissement sur le bâti 6, par l'intermédiaire d'un guide à billes 11A orienté de manière que l'arbre 10 soit mobile perpendiculairement à son axe longitudinal X- X', ce que symbolise la double flèche F2. The folding tool 4 is mounted at the respective free ends of several rocking arms 9, one team each device 3. Each arm 9 is articulated to a sliding carriage 11 by means of a shaft 10, about the longitudinal axis XX which it can tilt, which symbolizes the double arrow F1 in Figure 2. The carriage 11 is slidably mounted on the frame 6, via a ball guide 11A oriented so that the shaft 10 is mobile perpendicularly to its longitudinal axis X- X ', which symbolizes the double arrow F2.
Un premier actionneur 12 est à même de faire basculer le bras 9 autour de l'arbre 10. Il est monté sur le bâti 6 avec possibilité de rotation autour d'un arbre 12A fixe par rapport au bâti 6. L'actionneur 12 est également relié au bras 9 par une articulation pivotante formée autour d'un arbre 12B. A first actuator 12 is able to tilt the arm 9 around the shaft 10. It is mounted on the frame 6 with the possibility of rotation about a fixed shaft 12A relative to the frame 6. The actuator 12 is also connected to the arm 9 by a pivoting joint formed around a shaft 12B.
Un deuxième actionneur 13 est fixé sur le bâti 6. Il est à même de faire coulisser le chariot 11, par l'intermédiaire duquel il est accouplé à l'arbre 10. A second actuator 13 is fixed on the frame 6. It is able to slide the carriage 11, through which it is coupled to the shaft 10.
L'actionneur 12 est connu en soi. Il est du type vis à billes et comprend une vis coulissante 14 et un écrou rotatif 15, vissé sur cette vis 14 avec interposition de billes pour le transfert de forces. Des rouleaux satellites peuvent remplacer ces billes. Toutefois, le cas où il n'y aurait ni bille, ni rouleau satellite entre la vis 14 et l'écrou 15, par exemple grâce à un revêtement approprié faisant baisser le coefficient de frottement entre cette vis et cet écrou, ne sort pas du cadre de l'invention. The actuator 12 is known per se. It is of the ball screw type and comprises a sliding screw 14 and a rotary nut 15, screwed on this screw 14 with the interposition of balls for the transfer of forces. Satellite rollers can replace these balls. However, the case where there is no ball or satellite roller between the screw 14 and the nut 15, for example by means of a suitable coating lowering the coefficient of friction between the screw and the nut, does not come out of the framework of the invention.
Le pignon de sortie 16 d'un moteur électrique d'entraînement 17 engraine une denture annulaire et périphérique 18 de l'écrou 15, qu'il est donc à même d'entraîner en rotation. L'accouplement de l'écrou 15 au moteur 17 peut être obtenu différemment, par exemple au moyen d'une vis sans fin. Contrairement à l'écrou 15, la vis 14 est bloquée en rotation. Toutefois, elle peut être déplacée selon sa direction longitudinale Z1-Z'1 par l'écrou 15 entraîné en rotation. Contrairement à la vis 14, l'écrou 15 ne peut pas coulisser selon la direction Z1-Z'1. Un corps 19, que comporte l'actionneur 12 et sur lequel sont montés la vis 14, l'écrou 15 et le moteur 17, comporte un bras rigide 20 et guide la vis 14 en deux endroits éloignés l'un de l'autre, dont un se trouve à l'extrémité distale de ce bras 20. Le corps 19 est articulé au bâti 6, autour de l'arbre 12A. The output gear 16 of an electric drive motor 17 engages an annular and peripheral toothing 18 of the nut 15, which it is therefore able to drive in rotation. The coupling of the nut 15 to the motor 17 can be obtained differently, for example by means of a worm. Unlike the nut 15, the screw 14 is locked in rotation. However, it can be moved in its longitudinal direction Z1-Z'1 by the nut 15 rotated. Unlike the screw 14, the nut 15 can not slide in the direction Z1-Z'1. A body 19, which comprises the actuator 12 and on which are mounted the screw 14, the nut 15 and the motor 17, comprises a rigid arm 20 and guides the screw 14 in two distant places from one another, one of which is at the distal end of this arm 20. The body 19 is articulated to the frame 6, around the shaft 12A.
Lorsque le moteur 17 entraîne l'écrou 15 par l'intermédiaire de son pignon de sortie 16, cet écrou 15 fait coulisser, selon la direction Z1- Z'1, la vis 14 qui fait basculer le bras 9 autour de l'arbre 10. When the motor 17 drives the nut 15 via its output gear 16, the nut 15 slides, in the direction Z1-Z'1, the screw 14 which tilts the arm 9 around the shaft 10 .
L'actionneur 13 est globalement identique à l'actionneur 12 qui vient d'être décrit. Dans ce qui suit, la référence désignant une partie de l'actionneur 13 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'actionneur 12 est construite en ajoutant un ' (prime) à la référence repérant cette partie sur l'actionneur 12. Ainsi sont obtenues les références de la vis 14', de l'écrou 15', du pignon de sortie 16' et du moteur 17' de l'actionneur 13. La référence Y-Y' désigne l'axe longitudinal de la vis 14', dont une extrémité est accouplée à l'arbre 10 par l'intermédiaire du chariot 11. The actuator 13 is substantially identical to the actuator 12 which has just been described. In the following, the reference denoting a portion of the actuator 13 similar or equivalent to a reference portion of the actuator 12 is constructed by adding a '(prime) to the reference identifying this part on the actuator 12. Thus are obtained the references of the screw 14 ', the nut 15', the output pinion 16 'and the motor 17' of the actuator 13. The reference YY 'designates the longitudinal axis of the screw 14', one of which end is coupled to the shaft 10 via the carriage 11.
Un ressort équilibreur 21 est prévu à distance de l'arbre 10, avec lequel il supporte le bras 10. En d'autres termes, cet actionneur 12 n'est pas chargé du poids du bras 10 et de l'outil de pliage 4 qui équipe celui-ci. Des moyens équilibreurs autres que le ressort 21 peuvent être prévus à la place de celui-ci et peuvent, par exemple, comprendre un vérin à gaz, une barre de torsion ou un contrepoids. A balancing spring 21 is provided at a distance from the shaft 10, with which it supports the arm 10. In other words, this actuator 12 is not loaded with the weight of the arm 10 and the folding tool 4 which team this one. Balancing means other than the spring 21 may be provided in place thereof and may, for example, include a gas cylinder, a torsion bar or a counterweight.
Deux capteurs 24 et 25, qui peuvent être de tout type approprié et par exemple être des capteurs à rayon laser, équipent chaque dispositif 3 et sont reliés à l'unité 5, à laquelle ils permettent de déterminer avec précision la position du bras 9 correspondant. A partir des informations en provenance des capteurs 24 et 25 des différents dispositifs 3, l'unité 5 pilote l'ensemble de ces dispositifs 3 de manière que ces derniers manoeuvrent simultanément et de la même manière l'outil 4. En d'autres termes, les capteurs 24 et 25 et l'unité 5 remplissent la fonction de ce que l'on a coutume d'appeler une came électronique. Les capteurs 24 et 25 peuvent avantageusement être intégrés aux moteurs 17 et 17', par exemple en étant constitués par les résolveurs de ces moteurs. Two sensors 24 and 25, which may be of any suitable type and for example be laser beam sensors, equip each device 3 and are connected to the unit 5, to which they can accurately determine the position of the corresponding arm 9 . From the information coming from the sensors 24 and 25 of the different devices 3, the unit 5 controls all these devices 3 so that the latter operate simultaneously and in the same way the tool 4. In other words the sensors 24 and 25 and the unit 5 fulfill the function of what is usually called an electronic cam. The sensors 24 and 25 may advantageously be integrated with the motors 17 and 17 ', for example by being constituted by the resolvers of these motors.
L'unité 5 peut également piloter les dispositifs 3 de manière qu'il existe un décalage entre au moins plusieurs des bras 9. Un tel décalage, qui peut être sensiblement constant pendant le pliage ou qui peut apparaître et/ou évoluer en cours de pliage, se traduit par une déformation de l'outil de pliage 4 et peut, par exemple, être réglé de manière à faire évoluer l'angle du pli le long du pli. The unit 5 can also control the devices 3 so that there is a shift between at least several of the arms 9. Such an offset, which can be substantially constant during folding or can appear and / or evolve during folding , results in a deformation of the folding tool 4 and can, for example, be adjusted so as to change the angle of the fold along the fold.
Les moyens de manoeuvre du bras 8 sont visibles à la figure 3. Ils comprennent un actionneur 26 et sont à même de manoeuvrer le bras 8 entre une première position, dans laquelle des moyens d'entraînement non représentés dans un souci de clarté peuvent déplacer et positionner un flan 2 entre les deux serre-flan 7, et une deuxième position, dans laquelle les deux serre-flan 7 immobilisent une portion de ce flan 2 en la serrant entre eux. L'actionneur 26 est articulé au bâti 6, par l'intermédiaire d'un arbre 27, et au bras 8, par l'intermédiaire d'un arbre 28. Il est semblable à l'actionneur 12 et ne comporte pas les inconvénients des vérins hydrauliques tout en pouvant à la fois déplacer le bras 8 entre ses première et deuxième positions et exercer un effort de traction élevé sur ce bras 8 se trouvant au voisinage de sa deuxième position, que cette deuxième position soit ou non décalée du fait de la présence, entre les deux serre-flan 7, d'un élément de contre-poussée additionnel et non représenté. L'actionneur 26 comporte un corps 29 analogue au corps 19, un moteur 30 analogue au moteur 17, un écrou 31 analogue à l'écrou 15 et une vis 32 qui est analogue à la vis 14 et dont l'axe longitudinal est référencé Z2-Z'2. The actuating means of the arm 8 are visible in FIG. 3. They comprise an actuator 26 and are able to maneuver the arm 8 between a first position, in which drive means not represented for the sake of clarity can move and positioning a blank 2 between the two blanks 7, and a second position, wherein the two blanks 7 immobilize a portion of the blank 2 by clamping them. The actuator 26 is articulated to the frame 6, via a shaft 27, and to the arm 8, via a shaft 28. It is similar to the actuator 12 and does not have the disadvantages of the hydraulic cylinders while being able both to move the arm 8 between its first and second positions and exert a high traction force on the arm 8 located in the vicinity of its second position, whether or not this second position is shifted because of the presence, between the two blanks 7, of an additional counter-thrust element and not shown. The actuator 26 comprises a body 29 similar to the body 19, a motor 30 similar to the motor 17, a nut 31 similar to the nut 15 and a screw 32 which is similar to the screw 14 and whose longitudinal axis is referenced Z2 -Z'2.
Des moyens équilibreurs prennent en charge une partie du poids de ce bras 8 et du serre-flan 7 mobile, de manière à soulager l'actionneur 26. Ces moyens équilibreurs peuvent être de tout type approprié et, par exemple, comprendre un vérin à gaz ou une barre de torsion. Dans l'exemple représenté, ils sont constitués d'un ressort 33 comprimé entre le bâti 6 et le bras 8. Balancing means support part of the weight of this arm 8 and the mobile holder 7, so as to relieve the actuator 26. These balancing means can be of any suitable type and, for example, include a gas cylinder or a torsion bar. In the example shown, they consist of a spring 33 compressed between the frame 6 and the arm 8.
Les actionneurs 12 et 13 peuvent faire effectuer des déplacements importants au bras 9 lors de la course d'approche de l'outil de pliage 4. A l'issue de cette course d'approche, l'un des deux rebords longitudinaux et en regard 22 de l'outil 4 est au voisinage du flan 2 et d'un axe géométrique X2 selon lequel le flan doit être plié. Cet axe est défini par l'un des deux angles saillants 23 que forment les extrémités libres des serre-flans 7. Une fois sa course d'approche achevée, l'outil 4 plie le flan 2 par exemple autour de l'un des angles 23, ce pour quoi les actionneurs 12 et 13 sont à même de générer une force importante. L'unité 5 pilote en même temps les actionneurs 12 et 13 de manière que ceux-ci donnent à l'outil de pliage 4 le mouvement voulu représenté par la flèche F3 à la figure 2. The actuators 12 and 13 can make significant movements to the arm 9 during the approach stroke of the folding tool 4. At the end of this approach stroke, one of the two longitudinal edges and facing 22 of the tool 4 is in the vicinity of the blank 2 and a geometric axis X2 according to which the blank must be folded. This axis is defined by one of the two projecting angles 23 formed by the free ends of the blanks 7. Once its approach stroke is completed, the tool 4 folds the blank 2 for example around one of the angles 23, for which the actuators 12 and 13 are able to generate a large force. The unit 5 simultaneously drives the actuators 12 and 13 so that they give the folding tool 4 the desired movement represented by the arrow F3 in FIG.
Les moteurs 17 et 17' à l'origine du déplacement de l'outil de pliage 4 sont électriques, si bien que l'installation 1 peut être dépourvue de vérins hydrauliques et ne pas présenter les inconvénients inhérents à l'utilisation de tels vérins hydrauliques. The motors 17 and 17 'at the origin of the displacement of the folding tool 4 are electrical, so that the installation 1 may be devoid of hydraulic cylinders and not have the drawbacks inherent in the use of such hydraulic cylinders .
Par ailleurs, un changement d'outil 4 et/ou l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan 2 et l'un des serre-flan 7 peuvent être aisément compensés par une modification des paramètres de programmation de l'unité 5, grâce à quoi l'installation 1 et chaque dispositif 3 peuvent être facilement adaptés à des nouvelles conditions d'utilisation, conformément au but de l'invention. Furthermore, a tool change 4 and / or the interposition of a counter-thrust element between the blank 2 and one of the blanks 7 can be easily compensated by a modification of the programming parameters of the unit 5, whereby the installation 1 and each device 3 can be easily adapted to new conditions of use, in accordance with the purpose of the invention.
En augmentant ou en diminuant le nombre de dispositif 3, il est aisé de modifier la longueur de l'installation 1 et donc la distance sur laquelle cette installation 1 peut former un pli, ce qui est avantageux. By increasing or decreasing the number of device 3, it is easy to change the length of the installation 1 and therefore the distance on which this installation 1 can form a fold, which is advantageous.
Contrairement à un actionneur comprenant un excentrique dont le mouvement n'est pas unidirectionnel, chacun des actionneurs 12, 13 et 26 peut être installé dans un espace réduit, ce qui est avantageux et peut notamment permettre une diminution de l'encombrement de chaque dispositif 3. Unlike an actuator comprising an eccentric whose movement is not unidirectional, each of the actuators 12, 13 and 26 may be installed in a reduced space, which is advantageous and may in particular allow a reduction in the size of each device 3 .
En variante, l'installation 1 peut posséder plusieurs outils de pliage qui ne sont pas communs aux dispositifs 3 de cette installation 1 et n'équipent donc pas les mêmes bras 9. Si tel est le cas, ces outils de pliage peuvent être manoeuvrés simultanément et de la même manière ou bien ils peuvent avoir des mouvements différents et/ou décalés dans le temps, par exemple de manière à faire évoluer l'angle du pli le long du pli. Alternatively, the installation 1 may have several folding tools that are not common to the devices 3 of this installation 1 and therefore do not equip the same arms 9. If this is the case, these folding tools can be manipulated simultaneously and in the same way or they can have different movements and / or shifted in time, for example so as to change the angle of the fold along the fold.
Toujours en variante, au lieu que chaque dispositif 3 ait son propre bras 9, un seul bras 9 peut être commun à plusieurs dispositifs 3, voire à tous les dispositifs 3 de l'installation 1. Still alternatively, instead of each device 3 having its own arm 9, a single arm 9 may be common to several devices 3 or all devices 3 of the installation 1.
Par ailleurs, le ou chaque outil 4 peut ne pas être installé sur un bras basculant monté à coulissement, auquel cas un autre mécanisme que celui comportant le bras 9 peut être prévu pour la transmission des mouvements des actionneurs 12 et 13 à l'outil 4 ou aux outils 4. Furthermore, the or each tool 4 may not be installed on a pivoting arm mounted to slide, in which case another mechanism than that comprising the arm 9 may be provided for the transmission of the movements of the actuators 12 and 13 to the tool 4 or tools 4.
Encore en variante, chaque dispositif 3 peut comporter au moins des premier et deuxième actionneurs 12 à même de déplacer sensiblement de la même manière un ou plusieurs outils de pliage 4. L'écrou du premier actionneur, la vis du premier actionneur, l'écrou du deuxième actionneur et la vis du deuxième actionneur forment alors respectivement un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième élément des moyens de manoeuvre de l'outil ou des outils de pliage 4. Chaque dispositif 3 peut également comporter plusieurs actionneurs 13 à même de déplacer sensiblement de la même 2876926 12 manière un ou plusieurs outils de pliage 4. Par ailleurs, l'installation 1 peut ne comporter qu'un seul dispositif 3. In another variant, each device 3 may comprise at least first and second actuators 12 able to move substantially in the same manner one or more folding tools 4. The nut of the first actuator, the screw of the first actuator, the nut the second actuator and the screw of the second actuator then form respectively a first, a second, a third and a fourth element of the actuating means of the tool or folding tools 4. Each device 3 can also comprise several actuators 13 of the same to move substantially in the same way one or more folding tools 4. Moreover, the installation 1 may have only one device 3.
Sur la figure 3 est représentée une installation de pliage 101 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Seul ce qui distingue cette installation 101 de l'installation 1 est décrit dans ce qui suit. De plus, la référence désignant une partie de l'installation 101 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'installation 1 est obtenue en ajoutant 100 à la référence repérant cette partie sur l'installation 1. FIG. 3 shows a folding installation 101 according to a second embodiment of the invention. Only what distinguishes this installation 101 from the installation 1 is described in the following. In addition, the reference designating a part of the installation 101 similar or equivalent to a referenced part of the installation 1 is obtained by adding 100 to the reference identifying this part on the installation 1.
Chaque actionneur 112 ne comporte pas son propre moteur d'entraînement 17. En effet, les actionneurs 112 des dispositifs 103 ont en commun un même moteur d'entraînement 117, qu'une chaîne 118 ou tout autre moyen d'accouplement approprié accouple aux écrous de ces actionneurs 112. Comme les actionneurs 112, les actionneurs sur lesquels les bras 109 sont montés à basculement ont en commun un moteur électrique d'entraînement, référencé 117'. Each actuator 112 does not have its own drive motor 17. Indeed, the actuators 112 of the devices 103 share a common drive motor 117, a chain 118 or any other suitable coupling means couples to the nuts of these actuators 112. Like the actuators 112, the actuators on which the arms 109 are mounted to tilt have in common an electric drive motor, referenced 117 '.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation représentés. En particulier, la vis des actionneurs peut être rotative et bloquée en translation, tandis que l'écrou des actionneurs est coulissant et bloqué en rotation. The invention is not limited to the embodiments shown. In particular, the screw of the actuators can be rotatable and locked in translation, while the nut of the actuators is sliding and locked in rotation.
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