FR2873089A1 - Bicycle rear suspension system sets line connecting instant center of rear triangular frame and contact point between rear wheel and ground, to incline at preset angle with respect to horizontal line - Google Patents

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    • B62K25/28Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • B62K25/286Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism

Abstract

The system has a virtual pivot point that is close to junction between chain (530)/front driving sprocket (510) when piston (42) moves relative to cylinder (41) by one-fourth or one-third of maximum displacement value, and that moves rearwardly when rear wheel (600) moves upwardly from ground. A line connecting instant center of rear triangular frame and contact point between rear wheel/ground, inclines at 45[deg] with horizontal line.

Description

SYSTEME DE SUSPENSION ARRIERE DE BICYCLETTEREAR BICYCLE SUSPENSION SYSTEM

La présente invention concerne une bicyclette, et plus particulièrement un système de suspension arrière 5 de bicyclette.  The present invention relates to a bicycle, and more particularly to a bicycle rear suspension system.

Le brevet US No 6 595 538 décrit un système de suspension arrière de bicyclette. Bien que le système de suspension arrière de bicyclette puisse effectivement amortir le choc exercé sur la roue arrière, il comporte une structure relativement compliquée.  U.S. Patent No. 6,595,538 discloses a bicycle rear suspension system. Although the bicycle rear suspension system can effectively cushion the impact on the rear wheel, it has a relatively complicated structure.

Le but de la présente invention est de fournir un système de suspension arrière de bicyclette qui comporte une structure simple.  The object of the present invention is to provide a rear bicycle suspension system which has a simple structure.

Selon la présente invention, un système de suspension arrière de bicyclette comprend un cadre triangulaire arrière disposé derrière un cadre triangulaire avant et soutenant une roue arrière dessus, une paire de liaisons supérieure et inférieure interconnectant chacune les cadres triangulaires avant et arrière à deux extrémités de ceux-ci, et un cylindre hydraulique amortisseur comportant une extrémité avant reliée de manière pivotante au cadre triangulaire avant, et une extrémité arrière reliée de manière pivotante à une partie intermédiaire de la liaison supérieure. Le cylindre hydraulique amortisseur comprend un corps de cylindre et une tige de piston.  According to the present invention, a bicycle rear suspension system comprises a rear triangular frame disposed behind a front triangular frame and supporting a rear wheel on it, a pair of upper and lower links interconnecting each of the front and rear triangular frames at two ends of those and a damping hydraulic cylinder having a front end pivotally connected to the front triangular frame, and a rear end pivotally connected to an intermediate portion of the upper link. The damping hydraulic cylinder comprises a cylinder body and a piston rod.

Le système de suspension arrière comporte un point de pivotement virtuel qui est près d'une jonction entre une chaîne et une roue d'entée d'entraînement avant lorsque la tige de piston effectue une course par rapport au corps de cylindre de 1/4 à 1/3 de la valeur de déplacement maximum, et qui se déplace en arrière lorsqu'une roue arrière se déplace vers le haut loin du sol. Une ligne interconnectant un centre instantané d'un cadre triangulaire arrière et un point de contact entre une roue arrière et le sol forme un angle d'environ 45 par rapport à une ligne horizontale.  The rear suspension system has a virtual pivot point that is near a junction between a chain and a front drive-in wheel when the piston rod makes a stroke relative to the roll body of 1/4 to 1/3 of the maximum displacement value, and which moves backward when a rear wheel moves upward away from the ground. A line interconnecting an instantaneous center of a rear triangular frame and a point of contact between a rear wheel and the ground forms an angle of about 45 with respect to a horizontal line.

Ces caractéristiques et d'autres de la présente invention ressortiront dans la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, en faisant référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique du mode de réalisation préféré, illustrant un système de suspension arrière de bicyclette selon la présente invention; la figure 2 est une vue schématique du mode de réalisation préféré, illustrant un angle formé entre une ligne horizontale et une ligne interconnectant un centre instantané et un point de contact entre une roue arrière et le sol; la figure 3 est une vue schématique du mode de réalisation préféré, illustrant la rotation d'une paire de liaisons supérieure et inférieure en réaction au déplacement vers le haut de la roue arrière loin du sol; et la figure 4 illustre la manière dont un point de pivotement virtuel est déplacé en arrière lorsque la roue arrière se déplace vers le haut loin du sol.  These and other features of the present invention will be apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic view of the preferred embodiment illustrating a bicycle rear suspension system according to the present invention; Figure 2 is a schematic view of the preferred embodiment illustrating an angle formed between a horizontal line and a line interconnecting an instantaneous center and a point of contact between a rear wheel and the ground; Fig. 3 is a schematic view of the preferred embodiment, illustrating the rotation of a pair of upper and lower links in response to upward movement of the rear wheel away from the ground; and Figure 4 illustrates how a virtual pivot point is moved backward as the rear wheel moves upward away from the ground.

En référence à la figure 1, le mode de réalisation préféré d'un système de suspension arrière de bicyclette 100 est disposé sur une bicyclette qui comprend un cadre triangulaire avant 200, une roue avant 300 disposée sur une extrémité avant du cadre triangulaire avant 200, un pédalier 400 disposé sur une partie inférieure du cadre triangulaire avant 200, une unité d'entraînement 500 entraînée par le pédalier 400, et une roue arrière 600 disposée derrière le cadre triangulaire avant 200 et soutenue par le système de suspension 100. Le système de suspension 100 est utilisé pour amortir le choc exercé sur la roue arrière 600. Le cadre triangulaire avant 200 comprend un vilebrequin 210 disposé sur une partie inférieure dudit cadre pour une liaison avec le pédalier 400, une bielle 220 intégrée inférieure inclinée en arrière et vers le haut disposée sous le vilebrequin 210, et une bielle 230 intégrée supérieure inclinée en arrière et vers le haut disposée au-dessus du vilebrequin 210. Le pédalier 400 comprend une manivelle 410 et deux pédales 420 reliées respectivement à deux extrémités de la manivelle 410. L'unité d'entraînement 500 comprend une roue dentée d'entraînement avant 510 reliée au pédalier 400 d'une manière connue, une roue dentée entraînée arrière 520 reliée à la roue arrière 600 d'une manière connue, et une chaîne 530 entraînée sur la roue dentée d'entraînement avant 510 et la roue dentée entraînée arrière 520.  Referring to Figure 1, the preferred embodiment of a bicycle rear suspension system 100 is provided on a bicycle which comprises a front triangular frame 200, a front wheel 300 disposed on a front end of the front triangular frame 200, a crankset 400 disposed on a lower portion of the front triangular frame 200, a drive unit 500 driven by the crankset 400, and a rear wheel 600 disposed behind the front triangular frame 200 and supported by the suspension system 100. suspension 100 is used to dampen the impact on the rear wheel 600. The front triangular frame 200 comprises a crankshaft 210 disposed on a lower portion of said frame for connection with the crankset 400, a lower integrated rod 220 inclined back and towards the high disposed under the crankshaft 210, and an upper integrated rod 230 inclined back and up di spoiler above the crankshaft 210. The crankset 400 includes a crank 410 and two pedals 420 respectively connected to two ends of the crank 410. The drive unit 500 comprises a front drive gear 510 connected to the crankset 400 d in a known manner, a rear driven gear 520 connected to the rear wheel 600 in a known manner, and a chain 530 driven on the forward drive gear 510 and the rear driven gear 520.

Le système de suspension 100 comprend un cadre triangulaire arrière 10 disposé derrière le cadre triangulaire avant 200 et comportant une extrémité arrière pour soutenir la roue arrière 600 dessus; une liaison inférieure 20 interconnectant de manière pivotante les cadres triangulaires avant et arrière 200, 10; une liaison supérieure 30 interconnectant de manière pivotante les cadres triangulaires avant et arrière 200, 10 et disposée au-dessus de la liaison inférieure 20; et un cylindre hydraulique amortisseur 40 interconnectant le cadre triangulaire avant 200 et la liaison supérieure 30.  The suspension system 100 includes a rear triangular frame 10 disposed behind the front triangular frame 200 and having a rear end for supporting the rear wheel 600 thereon; a lower link pivotally interconnecting the front and rear triangular frames 200, 10; an upper link pivotally interconnecting the front and rear triangular frames 200, 10 and disposed above the lower link 20; and a damper hydraulic cylinder 40 interconnecting the front triangular frame 200 and the upper link 30.

Le cadre triangulaire arrière 10 comporte une partie formant fourche inférieure 11 généralement horizontale disposée de manière adjacente et quelque peu plus haut que le vilebrequin 210 à une extrémité avant 111 de celui-ci et s'étendant en arrière dans un sens (X), une partie formant fourche supérieure 12 inclinée disposée au-dessus et s'étendant intégralement, vers le haut, et en avant d'une extrémité arrière de la partie formant fourche inférieure 11, et une unité de patte 13 disposée à une jonction entre les parties formant fourche supérieure et inférieure 12, 11.  The rear triangular frame 10 has a generally horizontal lower fork portion 11 disposed adjacently and somewhat higher than the crankshaft 210 at a forward end 111 thereof and extending backward in a direction (X), a an upper inclined fork portion 12 disposed above and extending integrally upwardly and forwardly of a rear end of the lower fork portion 11, and a leg unit 13 disposed at a junction between the portions forming upper and lower fork 12, 11.

La liaison inférieure 20 comporte une première extrémité qui est pourvue d'un premier axe de pivotement 21 pour relier la première extrémité de la liaison inférieure 20 de manière rotative à la bielle inférieure 220 du cadre triangulaire avant 200 à un emplacement adjacent au vilebrequin 210, et une seconde extrémité qui est pourvue d'un second axe de pivotement 22 pour relier la seconde extrémité de la liaison inférieure 20 de manière rotative à l'extrémité avant 111 de la partie formant fourche inférieure 11 du cadre triangulaire arrière 10. Le premier axe de pivotement 21 comporte un axe de rotation 21' (voir figure 3) qui est disposé sous et derrière l'axe de rotation 210' (voir figure 3) du vilebrequin 210 du cadre triangulaire avant 200.  The lower link 20 has a first end which is provided with a first pivot axis 21 for connecting the first end of the lower link 20 rotatably to the lower link 220 of the front triangular frame 200 at a location adjacent to the crankshaft 210, and a second end which is provided with a second pivot axis 22 for connecting the second end of the lower link 20 rotatably to the front end 111 of the lower fork portion 11 of the rear triangular frame 10. The first axis pivoting means 21 comprises an axis of rotation 21 '(see Figure 3) which is disposed under and behind the axis of rotation 210' (see Figure 3) of the crankshaft 210 of the triangular frame before 200.

La liaison supérieure 30 comporte une première extrémité qui est pourvue d'un troisième axe de pivotement 31 pour relier la première extrémité de la liaison supérieure 30 de manière rotative à la bielle supérieure 230 du cadre triangulaire avant 200 à un emplacement au-dessus du vilebrequin 210, une seconde extrémité qui est pourvue d'un quatrième axe de pivotement 32 pour relier la seconde extrémité de la liaison supérieure 30 de manière rotative à une extrémité avant 121 de la partie formant fourche supérieure 12 du cadre triangulaire arrière 10, et une partie intermédiaire 33 située entre les troisième et quatrième axes de pivotement 31, 32.  The upper link 30 has a first end which is provided with a third pivot axis 31 for connecting the first end of the upper link 30 rotatably to the upper link 230 of the front triangular frame 200 at a location above the crankshaft. 210, a second end which is provided with a fourth pivot axis 32 for connecting the second end of the upper link 30 rotatably to a front end 121 of the upper fork portion 12 of the rear triangular frame 10, and a portion intermediate 33 located between the third and fourth pivot axes 31, 32.

Le cylindre hydraulique amortisseur 40 comprend un corps de cylindre 41 relié de manière pivotante au cadre triangulaire avant 200 à une extrémité avant de celui-ci, et une bielle 42 comportant une extrémité avant reliée de manière mobile au corps de cylindre 41, et une extrémité arrière reliée de manière pivotante à la partie intermédiaire 33 de la liaison supérieure 30. La bielle 42 est mobile par rapport au corps de cylindre 41 d'une distance qui est égale à ou plus petite qu'une valeur de déplacement maximum.  The damping hydraulic cylinder 40 comprises a cylinder body 41 pivotally connected to the front triangular frame 200 at a front end thereof, and a connecting rod 42 having a front end movably connected to the cylinder body 41, and an end rear link pivotally connected to the intermediate portion 33 of the upper link 30. The rod 42 is movable relative to the cylinder body 41 by a distance which is equal to or smaller than a maximum displacement value.

En référence à la figure 2, lorsqu'un frein arrière (non illustré) est actionné, une force de freinage (F) qui est exercée sur la roue arrière 600 le long d'une ligne d'application de la force (B) affecte les caractéristiques d'amortissement de chocs du système de suspension 100. La ligne d'application de la force (B) forme un angle (6) par rapport à une ligne horizontale (H). L'angle (6) est typiquement dans l'intervalle de 40 à 50 . Dans ce mode de réalisation, l'angle (6) est d'environ 45 . Le cadre triangulaire arrière 10 comporte un centre instantané (0) par rapport au cadre triangulaire avant 200. Le centre instantané (0) est situé à un point d'intersection d'une première ligne (L1) interconnectant les axes de rotation des premier et deuxième axes de pivotement 21, 22 et d'une deuxième ligne (L1) interconnectant les axes de rotation des troisième et quatrième axes de pivotement 31, 32. Du fait que la ligne d'application de la force (B) interconnecte le centre instantané (0) et un point de contact (P) entre la roue arrière 600 et le sol, l'effet de la force de freinage (F) sur les caractéristiques d'amortissement de chocs du système de suspension 100 peut être minimisé.  Referring to Fig. 2, when a rear brake (not shown) is actuated, a braking force (F) which is exerted on the rear wheel 600 along a force application line (B) affects the shock absorbing characteristics of the suspension system 100. The force application line (B) forms an angle (6) with respect to a horizontal line (H). The angle (6) is typically in the range of 40 to 50. In this embodiment, the angle (6) is about 45. The rear triangular frame 10 has an instantaneous center (0) relative to the triangular frame before 200. The instantaneous center (0) is located at a point of intersection of a first line (L1) interconnecting the axes of rotation of the first and second pivot axes 21, 22 and a second line (L1) interconnecting the axes of rotation of the third and fourth pivot axes 31, 32. Since the force application line (B) interconnects the instantaneous center (0) and a point of contact (P) between the rear wheel 600 and the ground, the effect of the braking force (F) on the shock-absorbing characteristics of the suspension system 100 can be minimized.

En référence aux figures 1 et 3, lorsque la roue arrière 600 effectue une course sur une surface de roulement bosselée (non illustrée) pour ainsi se déplacer vers le haut dans une direction (Y) loin du sol, le second axe de pivotement 22 de la liaison inférieure 20 tourne autour du premier axe de pivotement 21 de la liaison inférieure 20 dans un sens inverse des aiguilles d'une montre loin du cadre triangulaire avant 200 et vers la roue arrière 600, tandis que le quatrième axe de pivotement 32 de la liaison supérieure 30 tourne autour du troisième axe de pivotement 31 de la liaison supérieure 30 dans le sens des aiguilles d'une montre loin de la roue arrière 600 et vers le cadre triangulaire avant 200. En même temps, la tige de piston 42 du cylindre hydraulique amortisseur 40 se rétracte dans le corps de cylindre 41 du cylindre hydraulique amortisseur 40 de manière à retarder le déplacement relatif entre les cadres angulaires avant et arrière 200, 10.  Referring to Figs. 1 and 3, when the rear wheel 600 races over a bumpy bearing surface (not shown) to thereby move upward in a direction (Y) away from the ground, the second pivot axis 22 of the lower link 20 rotates about the first pivot axis 21 of the lower link 20 in a counterclockwise direction away from the front triangular frame 200 and towards the rear wheel 600, while the fourth pivot axis 32 of the upper link 30 rotates about the third pivot axis 31 of the upper link 30 in a clockwise direction away from the rear wheel 600 and towards the front triangular frame 200. At the same time, the piston rod 42 of the cylinder damper hydraulic 40 retracts into the cylinder body 41 of the damping hydraulic cylinder 40 so as to retard the relative displacement between the front and rear angular frames 200, 10.

En référence aux figures 1 et 4, le système de suspension 100 comporte un point de pivotement virtuel (VPP, virtual pivot point) qui représente le centre de rotation de la roue arrière 600 lorsque la roue arrière 600 se déplace par rapport au cadre triangulaire avant 200. Lorsque la roue arrière 600 est disposée à une position normale illustrée sur la figure 1, le piston 42 effectue une course par rapport au corps de cylindre 41 de 1/4 à 1/3 de la valeur de déplacement maximum, et le point de pivotement virtuel (VPP, virtual pivot point) est disposé près d'une jonction entre la chaîne 530 et la roue dentée d'entraînement avant 510. Par conséquent, une perte de l'énergie de pédalage peut être réduite. Lorsque la roue arrière 600 se déplace vers le haut loin du sol, le point de pivotement virtuel (VPP, virtual pivot point) se déplace en arrière, comme cela est illustré sur la figure 4, de manière à réduire le recul brutal inconfortable des pédales 420.  With reference to FIGS. 1 and 4, the suspension system 100 includes a virtual pivot point (VPP) which represents the center of rotation of the rear wheel 600 when the rear wheel 600 moves relative to the front triangular frame. 200. When the rear wheel 600 is disposed at a normal position shown in Fig. 1, the piston 42 makes a stroke with respect to the cylinder body 41 from 1/4 to 1/3 of the maximum displacement value, and the point virtual pivot point (VPP) is disposed near a junction between the chain 530 and the front drive gear 510. Therefore, a loss of pedaling energy can be reduced. As the rear wheel 600 moves upward away from the ground, the virtual pivot point (VPP) moves backward, as shown in FIG. 4, to reduce the uncomfortable abrupt recoil of the pedals. 420.

Certains des avantages de la présente invention peuvent être résumés comme suit: (1) la structure du système de suspension 100 est relativement simple.  Some of the advantages of the present invention can be summarized as follows: (1) The structure of the suspension system 100 is relatively simple.

(2) Lorsque la roue arrière 600 est disposée à sa 30 position normale par rapport au cadre triangulaire avant 200, le point de pivotement virtuel (VPP, virtual pivot point) est près de la jonction entre la chaîne 530 et la roue dentée d'entraînement avant 510. En conséquence, une perte de l'énergie de pédalage peut être réduite.  (2) When the rear wheel 600 is disposed at its normal position with respect to the front triangular frame 200, the virtual pivot point (VPP) is near the junction between the chain 530 and the gear wheel drive forward 510. As a result, a loss of pedaling energy can be reduced.

(3) Lorsque la roue arrière 600 se déplace vers le haut loin du sol, le point de pivotement virtuel (VPP, virtual pivot point) se déplace en arrière de manière à réduire le retour brutal inconfortable des pédales (420).  (3) As the rear wheel 600 moves upward away from the ground, the virtual pivot point (VPP) moves backward to reduce the uncomfortable abrupt return of the pedals (420).

(4) Du fait de la ligne (B) interconnectant le centre instantané (0) et le point de contact (P) entre la roue arrière 600 et le sol forme l'angle (0) d'environ 45 par rapport à la ligne horizontale (H), l'effet du freinage de la roue arrière sur les caractéristiques d'amortissement de chocs du système de suspension 100 est réduit de façon significative.  (4) Due to the line (B) interconnecting the instantaneous center (0) and the point of contact (P) between the rear wheel 600 and the ground forms the angle (O) of about 45 relative to the line horizontal (H), the effect of the braking of the rear wheel on the shock-absorbing characteristics of the suspension system 100 is reduced significantly.

En résumé, l'invention consiste en un système de suspension arrière de bicyclette 100 destiné à amortir le choc exercé sur une roue arrière 600 d'un véhicule, la bicyclette comprenant un cadre triangulaire avant 200, une roue avant 300 disposée sur une extrémité avant du cadre triangulaire avant 200, un pédalier 400 disposé sur une partie inférieure du cadre triangulaire avant 200, et une unité d'entraînement 500 entraînée par le pédalier 400. La roue arrière 600 est disposée derrière le cadre triangulaire avant 200 et est soutenue par le système de suspension 100, le pédalier 400 comprenant une manivelle 410 et deux pédales 420 reliées respectivement à deux extrémités de la manivelle 410.  In summary, the invention consists of a bicycle rear suspension system 100 for damping the impact on a rear wheel 600 of a vehicle, the bicycle comprising a front triangular frame 200, a front wheel 300 disposed on a front end of the triangular frame before 200, a pedal 400 disposed on a lower portion of the front triangular frame 200, and a drive unit 500 driven by the pedal 400. The rear wheel 600 is disposed behind the front triangular frame 200 and is supported by the suspension system 100, the pedal 400 comprising a crank 410 and two pedals 420 respectively connected to two ends of the crank 410.

L'unité d'entraînement comprend une roue dentée d'entraînement avant 510 reliée au pédalier 400, une roue dentée entraînée arrière 520 reliée à la roue arrière 600, et une chaîne entraînée sur la roue dentée d'entraînement avant 510 et la roue dentée entraînée arrière 520.  The drive unit comprises a front drive gear 510 connected to the pedal 400, a rear driven gear 520 connected to the rear wheel 600, and a chain driven to the front drive gear 510 and the gear wheel. driven rear 520.

Selon l'invention, le système de suspension 100 comprend: un cadre triangulaire arrière 10 adapté pour être disposé derrière le cadre triangulaire avant 200 et comportant une extrémité arrière adaptée pour soutenir la roue arrière 600 dessus; et un cylindre hydraulique amortisseur 40 adapté pour relier le cadre triangulaire arrière 10 au cadre triangulaire avant 200 et comprenant un corps de cylindre 41 et une tige de piston 42, un des corps de cylindre 41 et la tige de piston 42 étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à un des cadres triangulaires avant 200 et au cadre triangulaire arrière 10, l'autre. corps de cylindre 41 et la tige de piston 42 étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à l'autre cadre triangulaire avant 200 et au cadre triangulaire arrière 10, la tige de piston 42 étant mobile par rapport au corps de cylindre 41 d'une distance qui est égale à ou plus petite qu'une valeur da déplacement maximum.  According to the invention, the suspension system 100 comprises: a rear triangular frame 10 adapted to be disposed behind the front triangular frame 200 and having a rear end adapted to support the rear wheel 600 above; and a damping hydraulic cylinder 40 adapted to connect the rear triangular frame 10 to the front triangular frame 200 and comprising a cylinder body 41 and a piston rod 42, one of the cylinder bodies 41 and the piston rod 42 being adapted to be connected pivotally to one of the triangular frames before 200 and the rear triangular frame 10, the other. cylinder body 41 and the piston rod 42 being adapted to be pivotally connected to the other front triangular frame 200 and the rear triangular frame 10, the piston rod 42 being movable relative to the cylinder body 41 of a distance that is equal to or smaller than a maximum displacement value.

Le système de suspension 100 comporte un point de pivotement central PPC qui est adapté pour représenter un centre de rotation d'un centre de la roue arrière 600 lorsque la roue arrière 600 se déplace par rapport au cadre triangulaire avant 200, qui est adapté pour être près d'une jonction entre la chaîne et la roue dentée d'entraînement avant 510 lorsque la tige de piston 42 effectue une course par rapport au corps de cylindre 41 de 1/4 à 1/3 de la valeur de déplacement maximum, et qui se déplace en arrière lorsque la roue arrière 600 se déplace vers le haut loin du sol.  The suspension system 100 has a central pivot point PPC which is adapted to represent a center of rotation of a center of the rear wheel 600 when the rear wheel 600 moves relative to the front triangular frame 200, which is adapted to be near a junction between the chain and the front drive gear 510 when the piston rod 42 makes a stroke with respect to the cylinder body 41 from 1/4 to 1/3 of the maximum displacement value, and which moves backwards as the rear wheel 600 moves upward away from the ground.

Le cadre triangulaire arrière 10 comporte un centre instantané 0 par rapport au cadre triangulaire avant 200, une ligne B interconnectant le centre instantané 0 et un point de contact P entre la roue arrière 600 et le sol formant un angle 6 d'environ 40 à 50 par rapport à une ligne horizontale H. Dans une autre réalisation, l'invention consiste en un système de suspension arrière de bicyclette 100 adapté pour être disposé entre un cadre triangulaire avant 200 et une roue arrière 600, le cadre triangulaire avant 200 comportant une partie inférieure qui est pourvue d'un vilebrequin 210.  The rear triangular frame 10 has an instantaneous center 0 with respect to the front triangular frame 200, a line B interconnecting the instantaneous center 0 and a point of contact P between the rear wheel 600 and the ground forming an angle 6 of about 40 to 50 relative to a horizontal line H. In another embodiment, the invention consists of a bicycle rear suspension system 100 adapted to be disposed between a front triangular frame 200 and a rear wheel 600, the front triangular frame 200 having a portion lower which is provided with a crankshaft 210.

Selon l'invention, le système de suspension arrière de bicyclette 100 comprend: un cadre triangulaire arrière 10 comportant une partie formant fourche inférieure 11 et une partie formant fourche supérieure 12 disposée au-dessus de la partie formant fourche inférieure 11, chacune des parties formant fourche supérieure et inférieure 12, 11 comportant une extrémité avant 121, 111, l'extrémité avant 111 de la partie formant fourche inférieure 11 étant adaptée pour être disposée de manière adjacente au vilebrequin 210 du cadre triangulaire avant 200.  According to the invention, the bicycle rear suspension system 100 comprises: a rear triangular frame 10 having a lower fork portion 11 and an upper fork portion 12 disposed above the lower fork portion 11, each of the portions forming upper and lower fork 12, 11 having a forward end 121, 111, the front end 111 of the lower fork portion 11 being adapted to be disposed adjacent to the crankshaft 210 of the front triangular frame 200.

Une liaison inférieure 20 comporte une première extrémité qui est pourvue d'un premier axe de pivotement 21 adapté pour relier la première extrémité de la liaison inférieure 20 de manière rotative au cadre triangulaire avant 200 à un emplacement adjacent au vilebrequin 210, et une seconde extrémité qui est pourvue d'un deuxième axe de pivotement 22 pour relier la seconde extrémité de la liaison inférieure 20 de manière rotative à l'extrémité avant 111 de la partie formant fourche inférieure 11 du cadre triangulaire arrière 10.  A lower link 20 has a first end which is provided with a first pivot axis 21 adapted to connect the first end of the lower link 20 rotatably to the front triangular frame 200 at a location adjacent to the crankshaft 210, and a second end which is provided with a second pivot axis 22 for connecting the second end of the lower link 20 rotatably to the front end 111 of the lower fork portion 11 of the rear triangular frame 10.

Une liaison supérieure 30 située au-dessus de la liaison inférieure 20 comporte une première extrémité qui est pourvue d'un troisième axe de pivotement 31 adapté pour relier la première extrémité de la liaison supérieure 30 de manière rotative au cadre triangulaire avant 200 à un emplacement au-dessus du vilebrequin 210, et une seconde extrémité qui est pourvue d'un quatrième axe de pivotement 32 pour relier la seconde extrémité de la liaison supérieure 30 de manière rotative à l'extrémité avant 121 de la partie formant fourche supérieure 12 du cadre triangulaire arrière 10.  An upper link 30 located above the lower link 20 has a first end which is provided with a third pivot axis 31 adapted to connect the first end of the upper link 30 rotatably to the front triangular frame 200 at a location above the crankshaft 210, and a second end which is provided with a fourth pivot axis 32 for connecting the second end of the upper link 30 rotatably to the front end 121 of the upper fork portion 12 of the frame rear triangular 10.

Un cylindre hydraulique amortisseur 40 adapté pour relier le cadre triangulaire arrière 10 au cadre triangulaire avant 200 comprend un corps de cylindre 41 et une tige de piston 42, un des corps de cylindre 41 et la tige de piston 42 étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à un des cadres triangulaires avant 200 et à la liaison supérieure 30. L'autre cylindre et la tige de piston 42 sont reliés de manière pivotante à l'autre cadre triangulaire avant 200 et à la liaison supérieure 30, la liaison supérieure 30 étant reliée de manière pivotante au cylindre hydraulique amortisseur 40 à un emplacement entre les troisième et quatrième axes de pivotement 31, 32.  A damping hydraulic cylinder 40 adapted to connect the rear triangular frame 10 to the front triangular frame 200 comprises a cylinder body 41 and a piston rod 42, one of the cylinder bodies 41 and the piston rod 42 being adapted to be connected in a manner pivoting to one of the front triangular frames 200 and to the upper link 30. The other cylinder and the piston rod 42 are pivotally connected to the other front triangular frame 200 and to the upper link 30, the upper link 30 being pivotally connected to the damping hydraulic cylinder 40 at a location between the third and fourth pivot axes 31, 32.

Les liaisons supérieure et inférieure 30, 20 peuvent être orientées de façon à ce que, lorsque la roue arrière 600 se déplace vers le haut loin du sol, le second axe de pivotement 22 de la liaison inférieure 20 tourne autour du premier axe de pivotement 21 de la liaison inférieure 20 dans un sens loin du cadre triangulaire avant 200 et vers la roue arrière 600. Le quatrième axe de pivotement 32 de la liaison supérieure 30 tourne autour du troisième axe de pivotement 31 de la liaison supérieure 30 dans un sens loin de la roue arrière 600 et vers le cadre triangulaire avant 200, permettant ainsi à la tige de piston 42 du cylindre hydraulique amortisseur 40 de se rétracter dans le corps de cylindre 41 du cylindre hydraulique amortisseur 40.  The upper and lower links 30, 20 may be oriented such that when the rear wheel 600 moves upward away from the ground, the second pivot axis 22 of the lower link 20 rotates about the first pivot axis 21 of the lower link 20 in a direction away from the triangular frame before 200 and towards the rear wheel 600. The fourth pivot axis 32 of the upper link 30 rotates about the third pivot axis 31 of the upper link 30 in a direction away from the rear wheel 600 and to the front triangular frame 200, thus allowing the piston rod 42 of the damping hydraulic cylinder 40 to retract into the cylinder body 41 of the damping hydraulic cylinder 40.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Système de suspension arrière de bicyclette (100) destiné à amortir le choc exercé sur une roue arrière (600) d'un véhicule, la bicyclette comprenant un cadre triangulaire avant (200), une roue avant (300) disposée sur une extrémité avant du cadre triangulaire avant (200), un pédalier (400) disposé sur une partie inférieure du cadre triangulaire avant (200), et une unité d'entraînement (500) entraînée par le pédalier (400), la roue arrière (600) étant disposée derrière le cadre triangulaire avant (200) et étant soutenue par le système de suspension (100), le pédalier (400) comprenant une manivelle (410) et deux pédales (420) reliées respectivement à deux extrémités de la manivelle (410), l'unité d'entraînement comprenant une roue dentée d'entraînement avant (510) reliée au pédalier (400), une roue dentée entraînée arrière (520) reliée à la roue arrière (600), et une chaîne entraînée sur la roue dentée d'entraînement avant (510) et la roue dentée entraînée arrière (520), caractérisé en ce que le système de suspension (100) comprend: un cadre triangulaire arrière (10) adapté pour être disposé derrière le cadre triangulaire avant (200) et comportant une extrémité arrière adaptée pour soutenir la roue arrière (600) dessus; et un cylindre hydraulique amortisseur (40) adapté pour relier le cadre triangulaire arrière (10) au cadre triangulaire avant (200) et comprenant un corps de cylindre (41) et une tige de piston (42), un des corps de cylindre (41) et la tige de piston (42) étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à un des cadres triangulaires avant (200) et au cadre triangulaire arrière (10), l'autre corps de cylindre (41) et la tige de piston (42) étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à l'autre cadre triangulaire avant (200) et au cadre triangulaire arrière (10), la tige de piston (42) étant mobile par rapport au corps de cylindre (41) d'une distance qui est égale à ou plus petite qu'une valeur de déplacement maximum; le système de suspension (100) comportant un point de pivotement central (PPC) qui est adapté pour représenter un centre de rotation d'un centre de la roue arrière (600) lorsque la roue arrière (600) se déplace par rapport au cadre triangulaire avant (200), qui est adapté pour être près d'une jonction entre la chaîne et la roue dentée d'entraînement avant (510) lorsque la tige de piston (42) effectue une course par rapport au corps de cylindre (41) de 1/4 à 1/3 de la valeur de déplacement maximum, et qui se déplace en arrière lorsque la roue arrière (600) se déplace vers le haut loin du sol; le cadre triangulaire arrière (10) comportant un centre instantané (0) par rapport au cadre triangulaire avant (200), une ligne (B) interconnectant le centre instantané (0) et un point de contact (P) entre la roue arrière (600) et le sol formant un angle (6) d'environ 40 à 50 par rapport à une ligne horizontale (H).  A bicycle rear suspension system (100) for damping the impact on a rear wheel (600) of a vehicle, the bicycle comprising a front triangular frame (200), a front wheel (300) disposed on one end before the front triangular frame (200), a pedal (400) disposed on a lower portion of the front triangular frame (200), and a drive unit (500) driven by the pedal (400), the rear wheel (600) being disposed behind the front triangular frame (200) and being supported by the suspension system (100), the crank (400) comprising a crank (410) and two pedals (420) respectively connected to two ends of the crank (410) , the drive unit comprising a front drive gear (510) connected to the pedal (400), a rear driven gear (520) connected to the rear wheel (600), and a chain driven on the gear wheel front drive (510) and the r rear driven toothed seat (520), characterized in that the suspension system (100) comprises: a rear triangular frame (10) adapted to be disposed behind the front triangular frame (200) and having a rear end adapted to support the wheel rear (600) on it; and a damping hydraulic cylinder (40) adapted to connect the rear triangular frame (10) to the front triangular frame (200) and comprising a cylinder body (41) and a piston rod (42), a cylinder body (41) ) and the piston rod (42) being adapted to be pivotally connected to one of the front triangular frames (200) and the rear triangular frame (10), the other cylinder body (41) and the piston rod ( 42) being adapted to be pivotally connected to the other front triangular frame (200) and the rear triangular frame (10), the piston rod (42) being movable relative to the cylinder body (41) of a distance that is equal to or smaller than a maximum displacement value; the suspension system (100) having a central pivot point (PPC) which is adapted to represent a center of rotation of a center of the rear wheel (600) when the rear wheel (600) moves relative to the triangular frame front (200), which is adapted to be close to a junction between the chain and the front drive gear (510) when the piston rod (42) makes a stroke relative to the cylinder body (41) of 1/4 to 1/3 of the maximum displacement value, and which moves backward as the rear wheel (600) moves upward away from the ground; the rear triangular frame (10) having an instantaneous center (0) with respect to the front triangular frame (200), a line (B) interconnecting the instantaneous center (0) and a point of contact (P) between the rear wheel (600) ) and the ground forming an angle (6) of about 40 to 50 with respect to a horizontal line (H). 2. Système de suspension arrière de bicyclette (100) adapté pour être disposé entre un cadre triangulaire avant (200) et une roue arrière (600), le cadre triangulaire avant (200) comportant une 5 partie inférieure qui est pourvue d'un vilebrequin (210), caractérisé en ce que le système de suspension arrière de bicyclette (100) comprend: un cadre triangulaire arrière (10) comportant une partie formant fourche inférieure (11) et une partie formant fourche supérieure (12) disposée au- dessus de la partie formant fourche inférieure (11), chacune des parties formant fourche supérieure et inférieure (12, 11) comportant une extrémité avant (121, 111), l'extrémité avant (111) de la partie formant fourche inférieure (11) étant adaptée pour être disposée de manière adjacente au vilebrequin (210) du cadre triangulaire avant (200) ; une liaison inférieure (20) comportant une première extrémité qui est pourvue d'un premier axe de pivotement (21) adapté pour relier la première extrémité de la liaison inférieure (20) de manière rotative au cadre triangulaire avant (200) à un emplacement adjacent au vilebrequin (210), et une seconde extrémité qui est pourvue d'un deuxième axe de pivotement (22) pour relier la seconde extrémité de la liaison inférieure (20) de manière rotative à l'extrémité avant (111) de la partie formant fourche inférieure (11) du cadre triangulaire arrière (10) ; une liaison supérieure (30) située au-dessus de la liaison inférieure (20) et comportant une première extrémité qui est pourvue d'un troisième axe de pivotement (31) adapté pour relier la première extrémité de la liaison supérieure (30) de manière rotative au cadre triangulaire avant {200) à un emplacement au-dessus du vilebrequin (210), et une seconde extrémité qui est pourvue d'un quatrième axe de pivotement (32) pour relier la seconde extrémité de la liaison supérieure (30) de manière rotative à l'extrémité avant (121) de la partie formant fourche supérieure (12) du cadre triangulaire arrière (10) , et un cylindre hydraulique amortisseur (40) adapté pour relier le cadre triangulaire arrière (10) au cadre triangulaire avant (200) et comprenant un corps de cylindre (41) et une tige de piston (42), un des corps de cylindre (41) et la tige de piston (42) étant adaptés pour être reliés de manière pivotante à un des cadres triangulaires avant (200) et à la liaison supérieure (30), l'autre cylindre et la tige de piston (42) étant reliés de manière pivotante à l'autre cadre triangulaire avant (200) et à la liaison supérieure (30), la liaison supérieure (30) étant reliée de manière pivotante au cylindre hydraulique amortisseur (40) à un emplacement entre les troisième et quatrième axes de pivotement (31, 32).  2. Bicycle rear suspension system (100) adapted to be disposed between a front triangular frame (200) and a rear wheel (600), the front triangular frame (200) having a lower portion which is provided with a crankshaft (210), characterized in that the rear bicycle suspension system (100) comprises: a rear triangular frame (10) having a lower fork portion (11) and an upper fork portion (12) disposed above the lower fork portion (11), each of the upper and lower fork portions (12, 11) having a forward end (121, 111), the forward end (111) of the lower fork portion (11) being adapted to be disposed adjacent to the crankshaft (210) of the front triangular frame (200); a lower link (20) having a first end which is provided with a first pivot axis (21) adapted to connect the first end of the lower link (20) rotatably to the front triangular frame (200) at an adjacent location to the crankshaft (210), and a second end which is provided with a second pivot axis (22) for connecting the second end of the lower link (20) rotatably to the front end (111) of the forming portion lower fork (11) of the rear triangular frame (10); an upper link (30) located above the lower link (20) and having a first end which is provided with a third pivot axis (31) adapted to connect the first end of the upper link (30) so as to rotatable to the front triangular frame (200) at a location above the crankshaft (210), and a second end which is provided with a fourth pivot axis (32) for connecting the second end of the upper link (30). rotary manner at the front end (121) of the upper fork portion (12) of the rear triangular frame (10), and a damping hydraulic cylinder (40) adapted to connect the rear triangular frame (10) to the front triangular frame ( 200) and comprising a cylinder body (41) and a piston rod (42), one of the cylinder bodies (41) and the piston rod (42) being adapted to be pivotally connected to one of the front triangular frames (200) and the upper link (30), the other cylinder and the piston rod (42) being pivotally connected to the other front triangular frame (200) and the upper link (30), the upper link (30) being pivotally connected to the damping hydraulic cylinder (40) at a location between the third and fourth pivot axes (31, 32). 3. Système de suspension arrière de bicyclette (100) selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que le premier axe de pivotement (21) de la liaison inférieure (20) comporte un axe de rotation (21') qui est adapté pour être disposé sous et derrière celui du vilebrequin (210) du cadre triangulaire avant (200).  A bicycle rear suspension system (100) according to claim 2, further characterized in that the first pivot axis (21) of the lower link (20) has an axis of rotation (21 ') which is adapted for be disposed under and behind that of the crankshaft (210) of the front triangular frame (200). 4. Système de suspension arrière de bicyclette (100) selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que les liaisons supérieure et inférieure (30, 20) sont orientées de façon à ce que, lorsque la roue arrière (600) se déplace vers le haut loin du sol, le second axe de pivotement (22) de la liaison inférieure (20) tourne autour du premier axe de pivotement (21) de la liaison inférieure (20) dans un sens loin du cadre triangulaire avant (200) et vers la roue arrière (600), tandis que le quatrième axe de pivotement (32) de la liaison supérieure (30) tourne autour du troisième axe de pivotement (31) de la liaison supérieure (30) dans un sens loin de la roue arrière (600) et vers le cadre triangulaire avant (200), permettant ainsi à la tige de piston (42) du cylindre hydraulique amortisseur (40) de se rétracter dans le corps de cylindre (41) du cylindre hydraulique amortisseur (40).  The bicycle rear suspension system (100) according to claim 3, further characterized in that the upper and lower links (30, 20) are oriented so that when the rear wheel (600) moves towards the top off the ground, the second pivot axis (22) of the lower link (20) rotates about the first pivot axis (21) of the lower link (20) in a direction away from the front triangular frame (200) and to the rear wheel (600), while the fourth pivot axis (32) of the upper link (30) rotates about the third pivot axis (31) of the upper link (30) in a direction away from the rear wheel (600) and to the front triangular frame (200), thereby allowing the piston rod (42) of the damping hydraulic cylinder (40) to retract into the cylinder body (41) of the damping hydraulic cylinder (40).
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