FR2872915A1 - Circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de resolveur - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur. Ce circuit comporte un circuit d'entrée de signal de résolveur destiné à recevoir, en réponse à une rotation d'un rotor, des signaux provenant d'un résolveur qui émet à partir de son enroulement de sortie (3) des signaux d'angle de rotation correspondant à l'angle de rotation du rotor. L'enroulement de sortie est déterminé comme étant hors d'usage lorsque l'amplitude de la sortie provenant de l'enroulement de sortie est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, et si l'écart entre la tension centrale de sa tension de sortie et la tension centrale dans l'état de fonctionnement normal dépasse un niveau admissible. On obtient ainsi un circuit ayant une configuration simple, à faible coût et une plus grande fiabilité et réduisant la consommation de courant électrique.
Description
2872915 1
CIRCUIT DE DIAGNOSTIC DE MAUVAISFONCTIONNEMENT DE
RESOLVEUR
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne des circuits de diagnostic de mauvais fonctionnement dû à des ruptures de fil de résolveur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La figure 5 est un schéma de circuit représentant la configuration d'un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur classique. Un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur est décrit, dans lequel un circuit d'entrée de si- gnal de résolveur est configuré de telle sorte qu'un amplificateur différentiel 10 reçoit des signaux par l'intermédiaire de circuits tampon 6 et 7 en provenance d'un résolveur 1, qui délivre en sortie, en réponse à une rotation d'un rotor, des signaux d'angle de rotation (sin B f(t) ou cos B f(t)) correspondant à l'angle de rotation, provenant d'enroulements de sortie 3 (une bobine de sinus 3a et une bobine de cosinus 3b), et, lorsque les enroulements de sortie 3 sont rompus (se reporter à la Publication de Brevet Japonais mise à l'Inspection Publique 131 096/2000), un signal de détection de rupture de fil, qui a une valeur supérieure à la valeur maximum obtenue à partir des signaux d'an- gle de rotation (sin B f(t) ou cos 9 f(t)) est émis par l'amplificateur différentiel 10, par une polarisa- tion de courant continu qui est appliquée aux enroulements de sortie 3. La référence 11 correspond à une alimentation en courant continu. La référence 2 représente l'enroulement d'excitation du résolveur 1.
Dans un tel circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur classique, des résis- tances de polarisation RBU et RBL qui, dans un état anormal, peuvent faire dévier la tension entre les bornes des enroulements extérieurs depuis la plage normale, doivent nécessairement être en outre fournies.
Un objet de la présente invention, qui consiste à résoudre le problème qui précède, consiste à effectuer un diagnostic de mauvais fonctionnement par rupture de fil d'enroulement de sortie de résolveur en utilisant une configuration de circuit simple, est de réaliser une chute de coût et améliorer la fiabilité des circuits de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur, et de réduire la consommation de courant électrique dans ceux-ci.
EXPOSÉ DE L'INVENTION Un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur comporte un circuit d'entrée de signal de résolveur destiné à recevoir, en réponse à une rotation d'un rotor, un signal provenant d'un résolveur qui émet à partir de ses enroulements de sortie des signaux d'angle de rotation correspondant à l'angle de rotation du rotor, l'enroulement de sortie étant dé-terminé comme étant hors d'usage lorsque l'amplitude de la sortie provenant de l'enroulement de sortie est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, et l'écart entre la tension centrale de sa tension de sortie et la tension centrale dans l'état de fonctionne-ment normal dépasse un niveau admissible.
On obtient ainsi un circuit ayant une configuration simple, à faible coût et une plus grande fiabilité et réduisant la consommation de courant électrique.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de circuit représentant une configuration de circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon le Mode de Réalisation N 1 de la présente invention, - la figure 2 est un graphique de formes d'onde représentant un fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon le Mode de Réalisation N 1 de la présente invention, - la figure 3 est un ordinogramme représentant un fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon le Mode de Réalisation N 1 de la présente invention, - la figure 4 est un graphique de formes d'onde représentant un fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon le Mode de Réalisation N 1 de la présente invention, - la figure 5 est un schéma de circuit représentant une configuration d'un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur habituel.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Mode de Réalisation N 1.
La figure 1 est un schéma de circuit représentant une configuration d'un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon la présente invention. Sur la figure 1, un résolveur 1 émet des si- gnaux d'angle de rotation (sin B É f(t) ou cos B f(t)) correspondant à l'angle de rotation d'un rotor, en pro- venance d'enroulements de sortie 3 (une bobine de sinus 3a et une bobine de cosinus 3b) sur la base d'un signal d'excitation (par exemple un signal d'onde sinusoïdale) appliqué à un enroulement d'excitation 2. Par la suite, on va expliquer des détails de la configuration et du fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur en ce qui concerne la bobine de sinus 3a des enroulements de sortie 3, alors que l'explication de la bobine de cosinus 3b est omise du fait d'un fonctionnement similaire.
Une résistance Ro de détection de rupture de fil est connectée en parallèle à la bobine de sinus 3a des enroulements de sortie 3. A chacun des points de connexion entre cette bobine de sinus 3a et la résistance de détection de rupture de fil Ro, sont connec- tées les bornes d'entrée d'un circuit amplificateur 20 à travers des résistances tampon R01 et RS2 respective-ment, et la borne d'entrée côté positif du circuit amplificateur 20 est rappelée vers le haut par l'intermédiaire d'une résistance de rappel vers le niveau haut R0. Ici, le gain G de ce circuit amplificateur 20 est: G = résistance de rétroaction Rf/résistance tampon Rs2 La sortie du circuit amplificateur 20 est entrée dans un micro-ordinateur 21, puis le micro-ordinateur 21 traite, comme cela va être décrit ultérieurement, et détermine si une rupture de fil est survenue dans la bobine de sinus 3a.
Ensuite, on va expliquer un fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur. La figure 2 est un graphique de formes d'onde représentant un fonctionnement du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur, le rotor étant en rotation, conformément à la présente in- vention. Le résolveur est excité par le signal d'excitation appliqué à l'enroulement d'excitation 2. En conséquence, il émet, par la bobine de sinus 3a et la bobine de cosinus 3b (la sortie provenant de la bobine de cosinus 3b n'est pas représentée) des enroulements de sortie 3, des tensions ayant des amplitudes correspondant à chaque angle de rotation du rotor.
Ici, dans un cas dans lequel la bobine de sinus 3a est rompue à l'instant t1, la tension d'entrée au niveau du côté positif du circuit amplificateur 20 est rappelée vers le haut, puis la tension d'entrée au niveau du côté négatif est simultanément rappelée vers le haut à travers une résistance de rappel vers le ni-veau haut Rp, la résistance tampon RS1r la résistance de détection de rupture de fil Ro et la résistance tampon RS2. C'est-à-dire que les deux tensions d'entrée du circuit amplificateur 20 sont rappelées vers le haut. En conséquence, la sortie provenant du circuit amplificateur 20 est fixée à une valeur déterminée par ces va-leurs de résistance et le gain G. Lorsque la sortie provenant du circuit amplificateur 20 est fixée, un micro-ordinateur 21 peut détecter que l'amplitude de la sortie provenant du circuit amplificateur 20 est devenue plus faible qu'une valeur prédéterminé, et égale-ment si l'écart existant entre la tension centrale de la sortie provenant du circuit amplificateur 20 et la tension centrale dans l'état de fonctionnement normal a dépassé un niveau admissible ( VS). En conséquence, le micro-ordinateur peut détecter qu'une rupture de fil est survenue dans la bobine de sinus 3a.
Cette opération va être expliquée en suivant l'ordinogramme représenté sur la figure 3. Le mi- cro-ordinateur 21 lit la sortie provenant du circuit amplificateur 20 (étape Sl), puis détermine si l'amplitude de la sortie est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée (étape S2). Lorsque l'amplitude est plus élevée que la valeur prédéterminée, le micro-ordinateur détermine que la rupture de fil n'est pas survenue, et arrête le traitement. Au contraire, lorsque l'amplitude est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée, le micro-ordinateur détermine si l'écart entre la tension centrale de la sortie et la tension centrale dans l'état de fonctionnement normal a dépassé le niveau admissible (étape S3). Conformément à cette détermination, lorsque l'écart est en dessous du niveau admissible, le traitement est terminé sur la base de la détermination qu'une rupture de fil n'a pas eu lieu. D'autre part, lorsque l'écart a dépassé le niveau admissible, les enroulements de sortie sont diagnostiqués comme étant hors d'usage de telle sorte que la rupture de fil a eu lieu (étape S4), et le traitement est terminé après qu'une opération de sécurité positive ait été ef- fectuée (étape S5) suivant un programme prédéterminé.
Par ailleurs, dans la sortie provenant de la bobine de sinus 3a, son amplitude peut être petite en fonction de l'angle de rotation du rotor, même si une rupture de fil n'est pas survenue. La figure 4 re- présente un cas dans lequel le rotor arrête sa rotation, à partir d'un état tournant, à un moment t2 et à un angle dans lequel l'amplitude de sortie de la bobine de sinus 3a est zéro. Dans ce cas, bien que l'amplitude de sortie de la bobine de sinus 3a devienne zéro, et que l'amplitude soit déterminée comme étant égale ou inférieure à la valeur prédéterminée (étape S2), la tension centrale de la sortie change peu par rapport à la tension centrale dans l'état de fonctionnement nor- mal, et ne dépasse pas le niveau admissible ( VS) . En conséquence, le micro-ordinateur ne fait jamais une détermination fausse indiquant que la rupture de fil est survenue dans la bobine de sinus 3a (étape S3).
Comme décrit ci-dessus, un circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur selon la présente invention peut détecter de manière précise l'apparition d'une rupture de fil indépendamment de l'angle de rotation du rotor de résolveur, en détermi- nant qu'une rupture de fil est survenue lorsque l'amplitude de la sortie provenant de l'enroulement de sortie de résolveur est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée et l'écart entre sa tension centrale et la tension centrale dans l'état de fonctionnement nor- mal dépasse un niveau admissible. De plus, dans le circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur, un circuit de polarisation (une résistance de polarisation) ne doit pas être nécessairement fourni de manière spécifique, et par conséquent la configuration du circuit est simplifiée. En conséquence, on peut obtenir un effet tel que l'on peut réaliser une baisse de coût et une amélioration de fiabilité du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur, et que sa consommation en courant peut être réduite.
Bien que le fonctionnement de la seule bobine de sinus 3a ait été expliqué dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, il va sans dire qu'une rupture de fil dans la bobine de cosinus 3b peut aussi être détectée de manière similaire. De plus, l'opération de détermination de mauvais fonctionnement est expliquée, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, sur la base de la tension, amplifiée en utilisant le circuit amplificateur 20, de la sortie provenant des enroulements de sortie 3; cependant, le circuit amplificateur 20 peut être supprimé de sorte que la détermination d'un mauvais fonctionnement est effectuée sur la base de la sortie elle-même provenant des enroulements de sortie 3.
Conformément au circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur concerné par la présente invention, la configuration de circuit peut être simplifiée, et le coût peut être diminué et on peut réaliser une amélioration de la fiabilité du circuit de diagnostic de mauvais fonctionnement de résolveur. De plus, tout circuit de polarisation destiné au diagnostic de mauvais fonctionnement peut être éliminé, et la consommation en courant électrique peut être ré- duite.
La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit cidessus, et divers changements et modifications peuvent être faits sans sortir de l'esprit ni de la portée de celle-ci.
Claims (1)
1. Circuit de diagnostic de mauvais fonc- tionnement de résolveur comportant un circuit d'entrée de signal de résolveur (1) destiné à recevoir, en réponse à une rotation d'un rotor, un signal provenant d'un résolveur qui délivre à partir de son enroulement de sortie (3) des signaux d'angle de rotation carres- pondant à l'angle de rotation du rotor, caractérisé en ce que l'enroulement de sortie (3) est déterminé comme étant hors d'usage lorsque l'amplitude de la sortie provenant de l'enroulement de sortie est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, et l'écart entre la tension centrale de sa tension de sortie et la tension centrale dans l'état de fonctionnement normal dépasse un niveau admissible ( VS).
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