FR3087898A1 - Procede d'alimentation d'une charge inductive - Google Patents

Abstract

Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) à l'aide d'une structure d'alimentation de type pont en H (2) comprenant un premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes permettant une discrimination de l'anomalie détectée et de confirmer une anomalie de type court-circuit au niveau de la charge inductive (12).

Description

La présente invention se rapporte de manière générale à l'alimentation d'une charge inductive.

Elle concerne plus particulièrement la détection d'anomalie(s), comme par exemple un court-circuit pouvant apparaître au niveau d'une charge inductive commandée à l'aide d'une structure de commutation, comme par exemple un pont de commutateurs ou aussi nommé pont en H.

L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile.

Dans les véhicules automobiles actuels, il est connu de piloter des charges, telles que des actionneurs, au moyen de ponts en H.

De manière connue, un pont en H comporte un premier bras et un second bras agencés en parallèle entre eux.

Chacun desdits premier bras et second bras comporte un commutateur dit « commutateur haut » et un commutateur dit « commutateur bas » séparés par un point milieu.

Les commutateurs hauts sont couplés à une source d'alimentation électrique, et les commutateurs bas sont couplés à une ligne de masse électrique.

La charge est agencée entre des points milieux du premier bras et du second bras.

Généralement, le pont en H peut être placé dans plusieurs états pour piloter la charge.

Notamment, le pont en H peut être placé dans un premier état d'activation et dans un second état d'activation dans lesquels le courant circule, à travers la charge, depuis la ligne d'alimentation vers la ligne de masse électrique.

Dans le premier état d'activation, le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans un état passant, tandis que le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans un état bloqué.

Dans le second état d'activation, le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l'état passant, tandis que le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans l'état bloqué.

Le sens de circulation du courant dans la charge dans le premier état d'activation est donc opposé au sens de circulation du courant dans le second état d'activation.

Par exemple, si la charge est un moteur électrique, cela permet notamment de faire tourner ledit moteur électrique dans un sens ou dans l'autre.

Il est connu de diagnostiquer régulièrement les différents composants du pont en H, afin de détecter une éventuelle anomalie et notamment, une anomalie de type court-circuit sur la charge.

Ce type d'anomalie doit pouvoir être détectée car d'une part cela signifie que la charge est peut-être endommagée et, d'autre part, cela peut entraîner une surintensité du courant circulant dans le pont en H qui peut endommager les composants dudit pont en H.

Pour détecter un court-circuit sur la charge, il est connu de mesurer, lorsque le pont en H est placé dans le premier état d'activation ou dans le second état d'activation, 2 le courant, dit « courant bas », circulant dans le commutateur bas à l'état passant et le courant, dit « courant haut », circulant dans le commutateur haut à l'état passant du pont en H.

Lorsque le pont en H est placé dans le premier état d'activation ou le second état d'activation, le courant bas et le courant haut sont en principe non nuls.

Par contre, en cas 5 de court-circuit sur la charge, l'intensité du courant bas et l'intensité du courant haut augmentent rapidement et simultanément jusqu'à atteindre des valeurs trop importantes, dites de surintensité.

Ainsi, si le courant bas ou le courant haut deviennent trop importants, alors il est possible que la charge soit en court-circuit.

Ce type de diagnostic est généralement nommé procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état 10 « ON » ou aussi connu sous l'acronyme « DIAG ON ».

Toutefois, plusieurs facteurs font que, en cas de court-circuit sur la charge, une surintensité ne sera pas détectée simultanément sur le courant bas et sur le courant haut.

Notamment, les mesures du courant bas et du courant haut ne sont pas toujours synchrones, de sorte que l'un des courants parmi le courant bas et le courant haut peut 15 se retrouver en surintensité avant l'autre.

Le problème réside alors dans le fait que, dès qu'une surintensité est détectée sur l'un des courants parmi le courant bas et le courant haut, les différents composants électroniques du pont en H sont arrêtés pour éviter qu'ils ne soient endommagés.

Du coup, il n'est pas possible de savoir si l'autre courant se serait également retrouvé en surintensité et donc il est n'est pas possible de déterminer avec 20 certitude le type d'anomalie.

Dans un tel cas, une surintensité n'est détectée que sur un seul courant parmi le courant haut et le courant bas.

Ainsi, un court-circuit sur la charge peut être confondu avec : - si une surintensité a été détectée sur le courant haut : un court-circuit entre le 25 commutateur haut et la ligne de masse électrique, - si une surintensité a été détectée sur le courant bas : un court-circuit entre la ligne d'alimentation et le commutateur bas.

L'invention propose un procédé d'alimentation d'une charge inductive à l'aide d'une structure d'alimentation de type pont en H comprenant un premier bloc B1 d'étapes 30 permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes permettant une discrimination de l'anomalie détectée et de confirmer une anomalie de type court-circuit au niveau de la charge inductive.

35 Il est proposé que le premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON » comporte une étape de placement du pont en H dans un état d'activation parmi un premier état d'activation et un 3 second état d'activation, une étape consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant haut circulant dans un commutateur haut à l'état passant du pont en H. une étape consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant bas circulant dans un commutateur bas à l'état passant du pont en H, une étape 5 consistant en une évaluation d'un critère de détection d'une surintensité du courant bas ou du courant haut en fonction des valeurs mesurées.

Dans un exemple de réalisation. il est proposé une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée en relation avec la surintensité du courant bas ou du courant haut détectée.

10 Le procédé d'alimentation d'une charge inductive selon l'invention comporte dans une autre variante de réalisation, dans le cas où une surintensité est détectée lors du premier bloc 131 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » les étapes suivantes : el) positionnement des commutateurs d'un pont en H dans un état bloqué, 15 e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs, e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque commutateur, en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs alors passer à l'étape el I), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant 20 chaque commutateur puis en cas de présence d'au moins un courant dans au moins un commutateur alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux commutateurs 25 couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, 30 e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs bas, e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des 35 tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la 4 seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où 5 les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape el 2) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter l'exécution du procédé. e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première 10 tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), 15 e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à 20 l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors 25 passer à l'étape e23), e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), 30 e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions 35 connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique.

5 En variante, une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée est proposée Astucieusement, il est aussi proposé pour améliorer la fiabilité du diagnostic, que le troisième bloc (B3) d'étapes consiste en une comparaison des résultats 5 d'anomalies obtenues par le premier bloc (B1) d'étapes et par le deuxième bloc (B2) d'étape et dans le cas où : - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit masse électrique et que [anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la 10 charge inductive (12), - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit alimentation électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12).

15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre.

Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de structure de commutation comprenant un pont en H, 20 Les figures 2a, 2b, 2c et 2d sont des schémas illustrant des configurations de commande d'une charge inductive à l'aide du pont en H de la figure 1, La figure 3 est un schéma équivalent des transistors du pont en H dans un état bloqué, 25 La figure 4 est un dispositif de mesure selon l'invention, La figure 5 est un algorigramme du procédé selon la présente invention, La figure 6 est un algorigramme détaillé d'une partie du procédé de la figure 5, et 30 La figure 7 est un algorigramme détaillé d'une autre partie du procédé de la figure 5.

La figure 1, représente une structure d'un pont en H 2 typique qui comporte entre autre quatre interrupteurs de puissance étant chacun composé par exemple, d'un transistor MOS de puissance, (de l'anglais « Metal Oxyde Semiconductor »).

Le pont 35 en H 2 est couplé via une première broche 4 à une alimentation positive et via une seconde broche 6 à une alimentation négative.

L'alimentation positive peut être une batterie d'un véhicule automobile délivrant une tension +Vbat, l'alimentation négative peut 6 être une masse électrique de la batterie et/ou du véhicule automobile.

Le pont en H 2 comporte en outre, une première sortie de commande 8 et une seconde sortie de commande 10.

Une charge inductive 12 est couplée entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10.

La charge inductive 12 est par 5 exemple un moteur électrique.

Le pont en H 2 comporte également un premier transistor M1 couplé entre la première broche 4 et la première sortie de commande 8 ; un deuxième transistor M2 couplé entre la seconde broche 6 et la première sortie de commande 8 ; un troisième transistor M3 couplé entre la seconde broche 6 et la seconde sortie de commande 10 et 10 enfin un quatrième transistor M4 couplé entre la première broche 4 et la seconde sortie de commande 10.

Le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 peuvent aussi être appelés transistors hauts (« high side » en anglais).

Le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 peuvent aussi être appelés transistors bas (« low side » en anglais).

15 Pour commander la charge inductive 12, un premier signal analogique S1, un deuxième signal analogique S2, un troisième signal analogique S3 et enfin un quatrième signal analogique 54 sont appliqués respectivement aux transistors M1 à M4.

Ainsi, le pont en H 2, à travers l'état des transistors M1 à M4, commande la charge inductive 12.

Les signaux analogiques S1 à S4 proviennent d'un signal de commande (non 20 représenté sur les figures) présentant un rapport cyclique variable ou aussi nommé signal initial PWM ; de l'acronyme anglais « Pulse Width Modulation ».

En fonction de l'état du signal initial PWM et donc de l'état des signaux analogiques S1 à S4, le pont en H 2 peut être commandé préférentiellement selon trois états ou configurations possibles, décrites ci-dessous en référence aux figures 2a, 2b 25 et 2c.

Dans un premier état d'activation, la paire formée du premier transistor M1 et du troisième transistor M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge inductive 12 dans un premier sens, de la tension d'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué 30 par une flèche sur la figure 2a.

Le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts).

Inversement, dans un deuxième état d'activation, la paire formée du deuxième transistor M2 et du quatrième transistor M4 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge 35 inductive 12 dans l'autre sens, toujours de l'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué par la flèche sur la figure 2b.

Le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts).

7 Enfin. dans un troisième état d'activation illustré par la figure 2c, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont passants (interrupteurs fermés).

Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme 5 d'un courant circulant vers la masse électrique à travers le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3, comme représenté par les deux flèches dans la figure 3c.

Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12.

Cet état est qualifié d'état de cc roue libre ».

Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état d'activation ou le deuxième état d'activation précité, après 10 l'ouverture du premier transistor M1 ou du quatrième transistor M4, respectivement.

Il est à noter que l'état de roue libre décrit ci-dessus et représenté sur la figure 2c peut également être réalisé par d'autres moyens.

En effet, il est également possible d'utiliser des diodes de structure, permettant d'avoir un seul transistor passant.

Cependant, le pont en H 2 peut aussi être placé dans un quatrième état 15 d'activation illustré par la figure 2d.

Dans ce quatrième état d'activation, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont passants (interrupteurs fermés) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont bloqués (interrupteurs ouverts).

Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un courant circulant vers l'alimentation positive +Vbat, à travers le premier transistor M1 20 et le quatrième transistor M4, comme représenté par les deux flèches sur la figure 2d.

Cet état est qualifié d'état de roue libre « haute ».

Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état d'activation ou le deuxième état d'activation précité, après l'ouverture du deuxième transistor M2 ou du troisième transistor M3, respectivement.

Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12.

25 D'autres configurations du pont en H 2 sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où le premier transistor M1 et le deuxième transistor M2 seraient passants ceci afin d'éviter de connecter l'alimentation positive à travers la première broche 4 à la masse électrique à travers la seconde broche 6 du pont en H 2.

D'autres configurations sont aussi interdites et seront présentées ultérieurement.

30 On appréciera que l'invention ne se limite pas à ce type de structure de commutation.

Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, c'est-à-dire avec deux transistors MOS de puissance seulement et après avoir reconstitué un pont en H à partir de deux demi-ponts.

Également, la forme de réalisation du ou des interrupteurs de puissance montrée aux figures 2a, 2b, 2c et 2d n'est qu'un 35 exemple non limitatif.

Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor que le transistor comme par exemple un transistor bipolaire (BJT, « Bipolar Junction Transistor » en anglais), un transistor IGBT (« lnsulated Gate Bipolar 8 Transistor » en anglais) au lieu d'un transistor MOS.

Ils peuvent aussi comprendre un assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc.

Lors de la commande de la charge inductive 12 par le pont en H 2 celle-ci 5 peut lors d'une défaillance se mettre en court-circuit engendrant par la même un court-circuit entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10.

La présente invention propose un dispositif de mesure original et un procédé de commande du pont en H 2 apte à discriminer parmi des anomalies détectées une 10 anomalie de type court-circuit de la charge inductive 12 couplée entre les deux sorties de commande 8 et 10 du pont en H 2.

Pour ce faire, la présente invention propose en outre des techniques de mesures originales de paramètres électriques sur le pont en H 2 comme il est illustré à la figure 3.

L'exemple illustré à la figure 3 est une vue symbolique du pont en H 2 et de sa 15 connectique associée ; en aucun cas cette vue est limitative quant à la portée de l'invention.

Dans la suite de la description les quatre transistors M1 à M4 pourront aussi être nommés commutateurs M1 à M4.

Comme le sait l'homme de l'art, un transistor, par exemple de type MOS, dans un état bloqué peut aussi être symbolisé par un interrupteur dans une position ouverte 20 couplé en parallèle à une diode qui est représentative du courant de fuite dudit transistor MOS.

Ainsi, le premier transistor M1 est représenté maintenant sur la figure 3 par un premier interrupteur M1_C1, en position ouverte, et une première diode M-I_D1.

Le premier interrupteur Ml_Cl comporte une première borne M1_C1_1 et une seconde 25 borne M1_C1_2.

La première diode M1_D1 comporte une première cathode M1_D1_K1 et une première anode M1_D1_A1.

La première borne M1_C1_1 est couplée à la première cathode IVI1_D1_K1 et représentent un drain du premier transistor M1.

La seconde broche M1_C1_2 est couplée à la première anode M1_D1_A1 et représentent une source dudit premier transistor Ml.

30 Le deuxième transistor M2 est représenté maintenant par un deuxième interrupteur M2_C2, en position ouverte, et une deuxième diode M2_D2.

Le deuxième interrupteur M2_C2 comporte une première borne M2_C2_1 et une seconde borne M2_C2_2.

La deuxième diode M2_D2 comporte une première cathode M2_D2_K1 et une première anode M2 D2 A1.

La première borne M2 C2 1 est couplée à la première 35 cathode M2_D2_K1 et représentent un drain du deuxième transistor M2.

La seconde broche M2_C2_2 est couplée à la première anode M2_D2_A1 et représentent une source dudit deuxième transistor M2.

9 Le troisième transistor M3 est représenté maintenant par un troisième interrupteur M3_03, en position ouverte, et une troisième diode M3_D3.

Le troisième interrupteur M3_03 comporte une première borne M3_03_1 et une seconde borne M3_C3_2.

La troisième diode M3_D3 comporte une première cathode M3_D3_K1 et une 5 première anode M3_D3_A1.

La première borne M3_03_1 est couplée à la première cathode M3_D3_K1 et représentent un drain du troisième transistor M3.

La seconde broche M3_C3_2 est couplée à la première anode M3_D3_A1 et représentent une source dudit troisième transistor M3.

Enfin. le quatrième transistor M4 est représenté par un quatrième interrupteur 10 M4_C4, en position ouverte, et une quatrième diode M4_D4.

Le quatrième interrupteur M4_C4 comporte une première borne M4_C4_1 et une seconde borne M4_04_2.

La quatrième diode M4_D4 comporte une première cathode M4_D4_K1 et une première anode M4_D4_A1.

La première borne M4_C4_1 est couplée à la première cathode M4_D4_K1 et représentent un drain du quatrième transistor M4.

La seconde broche 15 M4_C4_2 est couplée à la première anode M4_D4_A1 et représentent une source dudit quatrième transistor M4.

Sur la figure 4, il est représenté le schéma du pont en H 2 de la figure 3 avec des appareils de mesure et une connectique associée pour pouvoir obtenir à l'aide du procédé de l'invention. illustré sur la figure 5 et suivantes, une détection d'anomalie de 20 type court-circuit de la charge sensiblement plus fiable que celles de l'art antérieur.

Afin de simplifier le schéma de la figure 4, la charge inductive 12 n'est pas représentée.

La présente invention propose l'utilisation d'un premier générateur de tension 14 couplé à la première sortie de commande 8 et d'un second générateur de tension 16 couplé à la seconde sortie de commande 10.

25 Le premier générateur de tension 14 comporte une sortie de premier générateur de tension 14_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_1 contrôlée et modifiable.

Dans un mode de réalisation préféré, le premier générateur de tension 14 comporte également un premier limiteur de courant 15.

Le premier limiteur de courant 15 est couplé à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et est adapté pour limiter le 30 courant sur la sortie du premier générateur de tension 14_1.

Avantageusement, la limitation en courant du premier générateur de tension 14 permet d'éviter une destruction du pont en H 2 lors de la présence d'un court-circuit à l'alimentation positive +Vbat par exemple, mais aussi à la masse électrique ou encore pour éviter une activation de la charge inductive 12.

En outre, l'utilisation de tels imitateurs de courant permet aussi de 35 limiter le courant dans la charge pendant la phase de diagnostic a.

Dans un exemple de réalisation, le premier limiteur de courant 15 est intégré au premier générateur de tension 14.

10 Le dispositif de détection d'anomalie comporte, en outre, un premier dispositif de mesure de courant 18.

Ce dernier comporte une entrée de premier dispositif de mesure de courant 18_1 couplée à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et une sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2.

5 Un premier interrupteur de circuit 20 comportant une entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 et une sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est positionné entre la première sortie de commande 8 et la sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2.

Ainsi, dans un exemple de réalisation et comme illustré à la figure 5, l'entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 est couplée à la sortie de premier 10 dispositif de mesure de courant 18_2, et la sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est couplée à la première sortie de commande 8 permettant une mesure du courant instantanée traversant le pont en H 2.

Le second générateur de tension 16 comporte, une première sortie de générateur de tension 16_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_2 contrôlée 15 et modifiable.

Préférentiellement, la tension continue V_Ref 1 et V_Ref_2 présentent des valeurs proches mais différentes.

Dans un mode de réalisation préféré, le second générateur de tension 16 comporte également un second limiteur de courant 17.

Le second limiteur de courant 17 est couplé à la sortie de second générateur de tension 16_1 et est adapté pour en limiter 20 le courant.

Le dispositif de détection d'anomalie comporte également, un deuxième dispositif de mesure de courant 22.

Ce dernier comporte une entrée de deuxième dispositif de mesure de courant 22_1 couplée à la sortie de second générateur de tension 16_1 et une sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2.

25 Un deuxième interrupteur de circuit 24 comportant une entrée de deuxième interrupteur de circuit 24_1 et une sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est positionné entre la seconde sortie de commande 10 et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2.

Ainsi, dans un exemple de réalisation, l'entrée de deuxième interrupteur de circuit 24_1 est couplée à la sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2 ; 30 et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est couplée à la seconde sortie de commande 10.

Afin de détecter avec une relative grande précision la variation de courant dans chaque branche du pont en H 2, il est astucieusement proposé d'intégrer dans la structure interne du pont en H 2 des dispositifs de mesure complémentaires.

35 Ainsi, comme illustrée à la figure 4, il est en outre proposé de disposer entre la première sortie de commande 8 et le premier transistor M1 un troisième dispositif de mesure de courant 26.

Le troisième dispositif de mesure de courant 26 présente une 11 entrée de troisième dispositif de mesure de courant 26_1 couplée à la fois à la seconde borne M1_C1_2 du premier interrupteur M1_C1 et à la première anode M1_D1_A1 de la première diode M1_D1.

Il présente en outre, une sortie de troisième dispositif de mesure de courant 26_2 couplée à la première sortie de commande 8.

5 Dans un mode de réalisation préféré, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est adapté pour, d'une part détecter et délivrer une information de mesure de courant instantané circulant dans la branche du pont en H 2 où il est couplé, et d'autre part détecter et délivrer une information de variation de courant dans la dite même branche du pont en H 2.

10 Egalement, entre la première sortie de commande 8 et le deuxième transistor M2 est connecté un quatrième dispositif de mesure de courant 28.

Le quatrième dispositif de mesure de courant 28 présente une entrée de quatrième dispositif de mesure de courant 28_1 couplée à la fois à la première borne M2_C2_1 du deuxième interrupteur M2_C2 et à la première cathode M2_D2_C1 de la deuxième diode M2_D2.

Il présente 15 aussi une sortie de quatrième dispositif de mesure de courant 28_2 couplée à la première sortie de commande 8.

Dans un mode de réalisation préféré, le quatrième dispositif de mesure de courant 28 présente les mêmes caractéristiques techniques que celles du troisième dispositif de mesure de courant 26.

20 De surcroît, entre la seconde sortie de commande 10 et le troisième transistor M3 est connecté un cinquième dispositif de mesure de courant 30.

Le cinquième dispositif de mesure de courant 30 comporte une entrée de cinquième dispositif de mesure de courant 30_1 couplée à la fois à la seconde borne M3_03_2 du troisième interrupteur M3_C3 et à la première anode M3_D3_A1 de la troisième diode M3_D3.

Il présente 25 également, une sortie de cinquième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 8.

Enfin. il est aussi utilisé et couplé entre la seconde sortie de commande 10 et le quatrième transistor M4, un sixième dispositif de mesure de courant 32.

Le sixième dispositif de mesure de courant 32 présente une entrée de sixième dispositif de mesure 30 de courant 32_1 couplée à la fois à la première borne M4_C4_1 du quatrième interrupteur M4_C4 et à la première cathode M4_D4_C1 de la quatrième diode M4_D4.

Il présente une sortie de sixième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 10.

Le cinquième dispositif de mesure de courant 30 ainsi que le sixième dispositif 35 de mesure de courant 32 présentent les mêmes caractéristiques techniques que, par exemple, le troisième dispositif de mesure de courant 26.

12 Egalement, il est proposé de disposer un septième dispositif de mesure de tension 34 sur la première sortie de commande 8.

Le septième dispositif de mesure de tension 34 est adapté pour, d'une part mesurer la tension présente sur la première sortie de commande 8, et d'autre part de détecter et mesurer également une variation de 5 tension sur la première sortie de commande 8.

Il est enfin proposé de disposer un huitième dispositif de mesure de tension 36 sur la seconde sortie de commande 10.

Le huitième dispositif de mesure de tension 36 présente avantageusement les mêmes caractéristiques techniques que le septième dispositif de mesure de tension 34.

10 Dans un exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension et/ou de courant cités ci-dessus sont des dispositifs extérieurs au circuit du pont en H 2.

Dans un autre exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension et/ou de courant cités ci-dessus sont partiellement (une partie des dispositifs de mesures) intégrés au circuit du pont en H 2.

En variante supplémentaire, ils peuvent être totalement 15 intégrés au circuit du pont en H 2.

Il va être maintenant présenté le procédé de détection d'anomalie de type court-circuit de la charge inductive 12 selon la présente invention.

Les étapes du procédé selon la présente invention sont représentées sur l'algorigramme de la figure 5.

Astucieusement, le procédé de l'invention combine d'une part un procédé de détection 20 connu de l'art antérieur nommé généralement procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état « ON » ou aussi connu sous l'acronyme c, DIAG ON », et d'autre part un nouveau procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état c< OFF » ou aussi nommé sous l'acronyme « DIAG OFF » sensiblement plus performant que ceux de l'art antérieur.

25 Le procédé de l'invention comporte donc un premier bloc B1 d'étapes du procédé permettant la détection d'anomalie à l'aide du procédé dit c, DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes du procédé permettant la détection d'anomalie à l'aide du procédé dit c, DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes de procédé permettant la discrimination de l'anomalie détectée et astucieusement la confirmation d'une anomalie 30 de type court-circuit au niveau de la charge inductive 12.

Ainsi, grâce à la combinaison de ces deux types de procédés de diagnostic, c'est-à-dire « DIAG ON » et c, DIAG OFF » il est possible d'avoir une détection d'anomalie de type court-circuit de la charge inductive 12 plus fiable.

Concernant le première bloc B1 d'étapes celui-ci est astucieusement un 35 procédé de diagnostic de type c< DIAG ON » connu de l'homme de l'art permettant, entre autre, la détection d'anomalie de type court-circuit au niveau de la charge inductive 12.

13 Tel qu'illustré à la figure 6, le procédé de diagnostic de type « DIAG ON » comporte tout d'abord une étape 61 de placement du pont en H 2 dans un état d'activation parmi le premier état d'activation ou le second état d'activation.

Après que le pont en H 2 ait été placé dans un des deux états d'activation, le procédé de diagnostic de 5 type « DIAG ON » comporte une étape 62 consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant haut circulant dans le commutateur haut Ml, M4 à l'état passant du pont en H 2.

La mesure du courant haut circulant dans le commutateur M1 est par exemple réalisée par le troisième dispositif de mesure de courant 26, et la mesure du courant haut circulant dans le commutateur M4 est réalisée par le sixième 10 dispositif de mesure de courant 32.

Le procédé comporte ensuite une étape 63 consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité du courant bas circulant dans le commutateur bas M2, M3 à l'état passant du pont en H 2.

La mesure du courant bas circulant dans le commutateur M2 est par exemple réalisée par le deuxième dispositif de mesure de 15 courant 28, et la mesure du courant bas circulant dans le commutateur M3 est réalisée par le cinquième dispositif de mesure de courant 30.

Le procédé comporte ensuite une étape 64 consistant en une évaluation d'un critère de détection d'une surintensité du courant bas ou du courant haut en fonction des valeurs mesurées.

20 Si l'état d'activation correspond au premier état d'activation correspondant au schéma de la figure 2a, alors le courant haut mesuré est celui circulant dans le commutateur haut Ml, et le courant bas mesuré est celui circulant dans le commutateur bas M3.

Si l'état d'activation correspond au second état d'activation correspondant au 25 schéma de la figure 2b, alors le courant haut mesuré est celui circulant dans le commutateur haut M4, et le courant bas mesuré est celui circulant dans le commutateur bas M2.

L'étape 62 de mesure du courant haut et l'étape 63 de mesure du courant bas sont par exemple exécutées simultanément.

Rien n'exclut cependant d'exécuter 30 l'étape 62 de mesure du courant haut et l'étape 63 de mesure du courant bas à des instants respectifs différents.

En principe, en cas de court-circuit sur la charge inductive 12, l'intensité du courant haut et l'intensité du courant bas augmentent toutes deux rapidement et simultanément pour se retrouver en surintensité.

L'évaluation du critère de détection vise 35 à vérifier si l'intensité du courant haut ou du courant bas atteint une valeur trop importante, susceptible d'être induite par un court-circuit sur la charge inductive 12.

Si l'intensité du courant évaluée parmi le courant haut et le courant bas atteint une valeur 14 considérée comme trop importante, alors le critère de détection est considéré comme vérifié.

Dans le cas contraire (l'intensité du courant évalué parmi le courant haut et le courant bas n'est pas considérée comme trop importante, le critère de détection n'est pas 5 vérifié et les mesures de l'intensité du courant haut et de l'intensité du courant bas peuvent continuer et donc le pont en H 2 est considéré comme la charge inductive 12 dans un état de fonctionnement normal.

De manière générale, tout type de critère de détection peut être mis en oeuvre, dès lors qu'il permet de vérifier si l'intensité d'un courant devient trop importante, 10 et le choix d'un critère de détection particulier ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention.

Comme le sait l'homme de l'art, en cas de détection d'une surintensité, les composants électroniques du pont en H 2 sont arrêtés (en particulier les commutateurs hauts et les commutateurs bas peuvent être placés dans un état bloqué).

Le cas échéant, 15 il n'est plus pertinent de mesurer les intensités du courant bas et du courant haut.

Ainsi, grâce au procédé de détection d'anomalie de type « DIAG ON » du premier bloc 131 d'étapes du procédé selon la présente invention, il est possible de détecter un court-circuit à la masse électrique, un court-circuit alimentation électrique et un court-circuit de la charge inductive 12.

Cependant, comme le sait l'homme de l'art, ce 20 type de diagnostic ne permet pas d'obtenir un degré de certitude suffisant sur la détection d'anomalie.

Pour améliorer la détection d'une anomalie le procédé de l'invention propose d'exécuter, à la suite du premier bloc BI d'étapes et si ce dernier a détecté une surintensité, le deuxième bloc B2 d'étapes consistant en un diagnostic des commutateurs 25 MI à M4 dans un état « OFF » ou « DIAG OFF ».

Le procédé « DIAG OFF » selon la présente invention comporte comme illustré à la figure 7, une première étape el, durant laquelle le premier transistor Ml, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 et le quatrième transistor M4 sont placés dans un état bloqué.

La mise dans un état bloqué des transistors est réalisée par exemple par la mise à « 0 » du premier signal analogique 30 51, du deuxième signal analogique 52, du troisième signal analogique 53 et du quatrième signal analogique S4.

Bien entendu, l'homme de l'art comprendra par la notion d'état bloqué d'un transistor la mise dans un état ouvert.

Lors d'une deuxième étape e2, il est réalisé une étape de vérification de l'état des transistors M1 à M4.

Dans le cas où, les quatre transistors M1 à M4 sont bien 35 respectivement dans un état bloqué, alors une troisième étape e3 est effectuée.

Dans le cas où, au moins un des quatre transistors n'est pas encore dans un état bloqué, alors la deuxième étape e2 est à nouveau exécutée.

15 La troisième étape e3 du procédé de la présente invention consiste en un test de la présence ou de l'absence d'un courant circulant à travers la première sortie de commande 8 et/ou la seconde sortie de commande 10 sans utilisation d'une source de tension et/ou de courant extérieure au pont en H 2.

En effet, comme le sait l'homme de 5 l'art, même si les transistors M1 à M4 sont dans un état bloqué, il est possible qu'un courant traverse les diodes internes des transistors M1 à M4, pouvant être synonyme d'une anomalie.

Ainsi, dans un exemple de réalisation du procédé de l'invention durant cette troisième étape e3, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est activé et interrogé 10 par un dispositif de contrôle, comme par exemple un calculateur électronique, afin de vérifier la présence, ou l'absence, d'un courant inverse circulant à travers le premier transistor M1 et plus précisément à travers sa diode interne Dl.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26, synonyme qu'aucune anomalie est détectée sur le premier 15 transistor M1 alors une quatrième étape e4 est exécutée.

Dans le cas où un courant est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26 alors le procédé de l'invention prévoit le passage à une cinquième étape e5.

La quatrième étape e4 consiste à vérifier si tous les transistors du pont en H 2 ont été testés.

Dans le cas où tous les transistors ont été testés alors une onzième étape 20 e11 est exécutée.

Dans le cas contraire (il reste encore au moins un transistor du pont en H 2 à tester) alors la troisième étape e3 est exécutée à nouveau sur le transistor du pont en H 2 à tester.

Bien entendu, les dispositifs de mesures liés au transistor à tester durant la troisième étape e3 seront activés en conséquence.

Durant la cinquième étape e5, synonyme selon l'invention de la détection 25 possible d'un courant circulant dans au moins un des transistors du pont en H 2, il est activé un premier compteur temporel.

Dans un exemple de réalisation du procédé de l'invention, ledit premier compteur temporel est programmable et présente par exemple une durée de 10ms (10ms = 0.01s).

Cette durée peut par exemple correspondre à la durée de décharge nominale de la charge inductive 12.

Une fois la durée de 10ms passée 30 le procédé de l'invention prévoit le passage à une sixième étape e6.

Durant la sixième étape e6, une nouvelle mesure de la présence d'un courant traversant ledit transistor testé à la troisième étape e3 du pont en H 2 est à nouveau effectué.

Avantageusement, les actions effectuées ici sont identiques à celle présentées dans la troisième étape e3.

Le procédé prévoit astucieusement le passage à la quatrième 35 étape e4 si aucun courant n'est détecté dans ledit transistor testé du pont en H 2.

En outre, dans le cas où un courant est détecté dans ledit transistor testé alors le procédé de 16 l'invention prévoit le passage à une septième étape e10 synonyme de présence d'au moins une anomalie au niveau du pont en H 2.

Durant la septième étape e7 il est à nouveau activé les dispositifs de mesure de courant.

Astucieusement, il est dans un premier temps testé la mesure d'un courant à 5 travers le premier transistor M1 puis à travers le quatrième transistor M4, permettant de détecter la présence d'une anomalie de type court-circuit à une tension supérieure à la tension positive +Vbat ne pouvant apparaitre que sur le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 qui sont aussi nommés par l'homme de l'art transistors hauts.

Ainsi, par exemple le troisième dispositif de mesure de courant 26 est tout 10 d'abord activé et interrogé afin de détecter la présence d'un courant à travers le premier transistor Ml.

Dans le cas où un courant est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26 cela est synonyme selon le procédé de l'invention de la présence d'une anomalie de type court-circuit une tension supérieure à la tension positive +Vbat sur la première sortie de commande 8.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention 15 prévoit le passage à une huitième étape eB.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à travers le premier transistor Ml, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est désactivé et le sixième dispositif de mesure de courant 32 est à son tour activé pour détecter la présence d'un courant potentiel dans le quatrième transistor M4.

20 Dans le cas où un courant est détecté par le sixième dispositif de mesure de courant 32 cela est synonyme selon le procédé de la présente invention de la présence d'une anomalie de type court-circuit une tension supérieure à la tension positive +Vbat sur la seconde sortie de commande 10.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à la huitième étape e8.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à 25 travers le quatrième transistor M4, le sixième dispositif de mesure de courant 32 est désactivé et le procédé prévoit le passage à une neuvième étape e9.

La huitième étape e8 prévoit avantageusement la sauvegarde de l'information de l'anomalie constatée à la septième étape e7.

Par exemple, durant la huitième étape e8 le calculateur de contrôle moteur est informé de la présence d'une anomalie de type 30 court-circuit à la tension positive supérieure +Vbat par la mise à « 1 » d'une case mémoire dédiée.

L'homme de l'art comprendra bien que cet exemple est donné à titre d'illustration et est en aucun cas limitatif quant à la portée de l'invention.

En variante, le procédé de l'invention peut, après la huitième étape e8, une fois le calculateur de contrôle moteur informé de l'anomalie avérée, par exemple 35 positionner le pont en H 2 dans un mode de protection.

La neuvième étape e9 consiste en l'activation des autres dispositifs de mesure de courant.

Astucieusement, il est dans un premier temps testé la mesure d'un 17 courant à travers le deuxième transistor M2 puis à travers le troisième transistor M3 afin de détecter la présence d'une anomalie de type court-circuit à la masse électrique ne pouvant apparaitre que sur le deuxième transistor M2 etiou le troisième transistor M3 qui sont aussi nommés par l'homme de l'art transistors bas.

5 Ainsi, par exemple tout d'abord le quatrième dispositif de mesure de courant 28 est activé et interrogé afin de détecter la présence d'un courant à travers le deuxième transistor M2.

Dans le cas où un courant est détecté par le quatrième dispositif de mesure de courant 28 cela est synonyme selon le procédé de l'invention d'un court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique sur la première sortie de 10 commande 8.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à une dixième étape el O.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à travers le deuxième transistor M2, le quatrième dispositif de mesure de courant 28 est désactivé et le cinquième dispositif de mesure de courant 30 est à son tour activé pour détecter la présence d'un 15 courant potentiel dans le troisième transistor M3.

Dans le cas où un courant est détecté par le cinquième dispositif de mesure de courant 30 cela est synonyme, selon le procédé de l'invention, d'un court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique sur la seconde sortie de commande 10.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à la dixième étape el O.

20 Dans le cas où aucun courant n'est détecté alors le procédé de l'invention passe à nouveau la deuxième étape e2.

La dixième étape e10 prévoit avantageusement la sauvegarde de l'information de l'anomalie constatée à la neuvième étape e9.

Par exemple, durant la dixième étape e10 le calculateur de contrôle moteur est informé de la présence d'une anomalie de type 25 court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique par la mise à « 1 » d'une case mémoire dédiée.

En outre, le procédé prévoit durant cette dixième étape e10, une fois le calculateur de contrôle moteur informé de l'anomalie avérée, de sortir de procédé de l'invention et que le pont en H 2 soit à nouveau commandé dans un mode de fonctionnement normal.

30 Grâce à l'utilisation du premier compteur temporel et de la mesure du courant dans chaque transistor avant et après une durée déterminée le risque d'erreur de diagnostic est sensiblement diminué.

Le procédé de l'invention propose, en outre, de détecter la présence d'une force électromotrice aux bornes de la première sortie de commande 8 et de la seconde 35 sortie de commande 10 ; représentative par exemple d'une rotation résultante de la charge inductive 12.

18 Après vérification de la présence d'un courant de court-circuit dans le pont en H 2, le procédé prévoit lors d'une onzième étape el 1 d'activer séquentiellement ou simultanément le septième dispositif de mesure de tension 34 et le huitième dispositif de mesure de tension 36 afin de relever la tension sur la première borne de commande 8 et 5 sur la seconde borne de tension de commande 10.

Une fois les deux mesures effectuées, il est proposé dans cette onzième étape e11 d'effectuer une soustraction des valeurs absolues des deux tensions relevées.

Ainsi, par exemple la valeur de la tension relevée sur la première borne de tension de commande 8 est soustraite à la valeur e la tension relevée sur la seconde borne de tension de commande 10.

10 Le procédé de la présente invention prévoit lorsque le résultat de la soustraction est nul, c'est-à-dire égal à zéro, de passer à une douzième étape e12.

Avantageusement, ce résultat de la comparaison des deux tensions a pour signification qu'il n'y a pas de force électromotrice présente sur les deux sorties de commande du pont en H 2 et que par conséquent la charge inductive 12 est à l'arrêt.

15 Dans le cas où, le résultat de ladite soustraction n'est pas nul, alors le procédé passe à une treizième étape e13 ; cela a pour signification selon la présente invention, qu'une force électromotrice résultante est présente sur les sorties de commande du pont en H 2.

Afin de s'assurer de l'arrêt de la force électromotrice, correspondant à un arrêt 20 du moteur électrique, il est astucieusement proposé lors de la treizième étape el 3 d'effectuer une temporisation à l'aide d'un deuxième compteur temporel, qui, par exemple est réglé sur une valeur de 1s.

Une fois le temps de 1s écoulé, si aucune force électromotrice n'est détectée alors le procédé selon l'invention propose le passage à la douzième étape e12 sinon il est par exemple sauvegardé lors d'une étape e13 bis) dans 25 une mémoire dédié une alerte de type anomalie de force électromotrice.

Ainsi, grâce au procédé de l'invention, il est possible de s'affranchir d'une potentielle détection d'anomalie non avérée sur au moins une borne de sortie de commande du pont en H 2 engendrée par la présence d'une force électromotrice présente sur lesdites bornes de sortie de commande 8 et 10.

30 Avantageusement, il est maintenant possible de diagnostiquer de façon améliorée la présence d'au moins une anomalie sur au moins un des transistors du pont en H 2.

En effet, l'état des quatre transistors est connu et fixé ainsi que l'absence d'une force électromotrice sur au moins une des bornes de sortie de commande du pont en H 2.

Lors de la douzième étape e12 du procédé de l'invention, il est maintenant 35 activé le premier générateur de tension 14 et le second générateur de tension 16.

Pour que la première tension V_ref_1 délivrée par la sortie de premier générateur de tension 14_1 soit appliquée à la première borne de sortie de commande 8 du pont en H 2, 19 il est, par exemple dans un mode de réalisation de l'invention, activé le premier interrupteur de circuit 20.

De même, concernant l'application de la seconde tension de référence V_ref_2, il est, durant cette même douzième étape e12, activé le second générateur de 5 tension 16.

Pour que la seconde tension de référence V_ref_2 soit appliquée à la seconde borne de commande 10, le deuxième interrupteur de circuit 24 est activé.

Une fois les sources de tension activées et les tensions appliquées sur les deux bornes de sortie du pont en H 2, une quatorzième étape e14 est exécutée.

Lors de cette quatorzième étape e14, il est mesuré une variation de la tension 10 V_out_1 au niveau de la première borne de commande 8 à l'aide du septième dispositif de mesure de tension 34.

Pour mesurer la variation de la tension V_out_1, il est par exemple réalisé une première mesure de la tension V_out_1 qui est stockée dans un espace mémoire dédiée puis après une durée réglable et déterminée, par exemple 1004s, il est réalisé une seconde mesure de la tension Vout1.

Les deux valeurs sont 15 comparées et une pente en est déduite par un calcul mathématique connu de l'homme de l'art.

Dans une autre variante de réalisation du procédé, le septième dispositif de mesure de tension 34 réalise automatiquement et détermine la mesure de la pente de la tension V_out_1.

L'homme de l'art connait bien ces techniques de mesures automatisées.

20 Durant cette quatorzième étape e14, il est également réalisé une mesure de la pente de la tension de sortie V out 2.

Dans un exemple de réalisation, la même technique de mesure que celle de la première tension de sortie V_out_1 est utilisée.

En outre, par exemple, les espaces temporels entre deux mesures des tensions de sorties sont identiques.

Dans un exemple de réalisation, les mesures des tensions de sorties sont 25 réalisées simultanément.

Une fois les deux pentes déduites et/ou mesurées, le procédé prévoit le passage à une quinzième étape e15.

Lors de la quinzième étape e15, si au moins une des deux pentes est non nulle alors le procédé prévoit l'exécution d'une seizième étape e16 et dans le cas où les 30 deux pentes sont nulles alors le procédé prévoit l'exécution d'une vingtième étape e20.

Durant cette seizième étape e16, un troisième compteur temporel est activé.

La durée peut être réglable et présente par exemple une valeur de 10ms.

Une fois la durée écoulée, le procédé passe à une dix-septième étape e17.

Durant cette dix-septième étape e17, il est effectué les mêmes mesures qu'à 35 la quatorzième étape e14 afin de recueillir une seconde pente de la première tension de sortie V_out_1 et de la seconde tension de sortie V_out_2.

Le procédé prévoit ensuite le passage à une dix-huitième étape e18.

20 La dix-huitième étape e18 consiste en une comparaison des deux pentes des tensions de sorties V_out_1 et V_out_2 et le résultat est par exemple stocké dans une mémoire.

Dans le cas où, au moins un des deux résultats de comparaison des pentes de la première tension de sortie V_out_1 ou de la seconde tension de sortie V_out_2 est non 5 nul (ce qui a pour signification une variation de tension) alors le procédé prévoit le passage à une dix-neuvième étape e19.

Dans le cas où aucune variation n'est constatée alors le procédé prévoit le passage à la vingtième étape e20.

La dix-neuvième étape e19 consiste en la génération d'une alerte de type perturbation fréquentielle au niveau du calculateur de contrôle moteur par exemple.

En 10 effet, dans ce cas, selon le procédé de l'invention nous sommes en présence d'une anomalie par exemple un couplage électromagnétique sur une des deux sorties au niveau du pont en H 2.

Dans un exemple de réalisation, le procédé de l'invention prévoit ensuite après la dix-neuvième étape e19 la fin de l'exécution du procédé de l'invention et donc par exemple une commande normale du pont en H 2.

15 Lors de la vingtième étape e20, il est activé le premier dispositif de mesure de courant 18 et est mesuré le courant le traversant, nommé par exemple l_out_1.

La valeur relevée est par exemple stockée dans une mémoire dédiée à cet effet.

De même, durant cette vingtième étape e20, il est activé le deuxième dispositif de mesure de courant 20 et est mesuré le courant l_out_2 le traversant.

La valeur relevée l_out_2 est elle aussi 20 stockée dans une mémoire dédiée.

Astucieusement, il est ensuite durant une vingt-et-unième étape e21 réalisée une comparaison des deux valeurs de courant l_out_1 et l_out_2.

Cette comparaison peut être réalisée par un calculateur.

Lorsque le résultat de la comparaison entre les valeurs l_out_1 et l_out_2 est 25 quasiment identique ou par exemple dans un écart d'une valeur de l'ordre de 2 % de la valeur absolue du courant l_out_1 alors selon le procédé de l'invention cela a pour signification qu'il n'y a pas d'anomalie constatée au niveau du pont en H 2, et que, par conséquent, le pont en H 2 est dans un état de fonctionnement normal.

Ainsi. le procédé de l'invention prévoit dans ce cas de figure le passage à une vingt deuxième étape e22.

30 Astucieusement, il est prévu que les valeurs des deux courants de sortie soient sensiblement différentes du fait de la connectique et des composants couplés sur la première sortie de commande 8 et sur la seconde sortie de commande 10.

Cette variation peut provenir d'une résistance couplée sur une seule sortie de commande et qui engendre donc une variation des courants de sortie.

En outre, des capacités peuvent 35 aussi être couplées sur au moins une sortie comme par exemple une capacité dédiée à un filtrage.

Ainsi cette capacité peut aussi créer des perturbations au niveau d'au moins une sortie de commande du pont en H 2.

Avantageusement, grâce à cette tolérance sur 21 les valeurs du courant de sortie, il est possible de s'affranchir, contrairement à l'art antérieur, de potentielles erreurs sur le diagnostic.

Dans le cas où les deux valeurs de courant de sortie sont hors de la gamme de mesure souhaitée par exemple 2 % de la valeur absolue du courant l_out_1 alors le 5 procédé prévoit le passage à une vingt-troisième étape e23.

Durant la vingt-deuxième étape e22, le procédé de l'invention prévoit par exemple la génération d'un message vers le microcontrôleur de bon fonctionnement du pont en H 2 synonyme d'aucune anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert.

Durant la vingt-troisième étape e23, les valeurs des tensions de sortie 10 V_out_1 et V_out_2 sont relevées par le septième dispositif de mesure de tension 34 et par le huitième dispositif de mesure de tension 36.

Lors d'une vingt-quatrième étape e24, une comparaison des deux valeurs est effectuée.

Le procédé prévoit le passage à une vingt-cinquième étape e25 dans le cas où le résultat de comparaison est dans un écart compris entre -r- 2% de la valeur absolue 15 d'une mesure d'une tension de sortie, par exemple V_out_1, et si le résultat de la comparaison est supérieur, le procédé prévoir le passage à une vingt-sixième étape e26.

Durant la vingt-cinquième étape e25, il est comparé la valeur de la tension de sortie V_out_1 et de la tension de référence Vref1.

Dans le cas où la première tension de sortie V_out_1 mesurée est supérieure à la tension de référence V_ref1 et à la tension de 20 référence V_ref2 alors le procédé passe à une vingt-septième étape e27.

Dans le cas où la première tension de sortie V out 1 est inférieure à la tension de référence V refl et à la tension de référence V_ref2 alors le procédé passe à une vingt-huitième étape e28.

Durant la vingt-septième étape e27, il est généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur stipulant qu'une anomalie est détectée et est de type 25 court-circuit batterie.

Le procédé de l'invention est ensuite par exemple stoppé et le pont en H 2 peut être à nouveau commandé par le calculateur de contrôle moteur par exemple.

Durant la vingt-huitième étape e28, il est avantageusement généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur par exemple mentionnant qu'une anomalie de type court-circuit à la masse électrique est constatée au niveau du pont en H 2.

Le 30 procédé de l'invention est ensuite par exemple stoppé et le pont en H 2 peut par exemple être à nouveau commandé.

Durant la vingt-sixième étape e26, il est généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur stipulant qu'une anomalie est détectée et est de type charge déconnectée ou circuit ouvert au niveau des deux sorties de commande 8, 10.

En 35 outre, le procédé de l'invention prévoit ensuite la fin de l'exécution du procédé de l'invention et donc par exemple une commande normale du pont en H 2.

22 Grâce au procédé de l'invention et plus particulièrement au deuxième bloc B2, d'étapes il est possible de détecter la présence d'anomalie(s) de façon sensiblement plus fiable que les procédés de type « DIAG OFF » de l'art antérieur.

Astucieusement, le procédé de l'invention propose d'enregistrer les résultats 5 des diagnostics du procédé de type « DIAG ON » effectués durant l'exécution du premier bloc B1 d'étapes ainsi que les résultats des diagnostics du procédé de type « DIAG OFF» effectués durant l'exécution du deuxième bloc B2 d'étapes dans un espace mémoire dédié par exemple un espace mémoire du microcontrôleur en charge de la gestion dudit pont en H 2.

10 Le Tableau 1 ci-dessous illustre les cas possibles détectables durant l'exécution du premier bloc 1 d'étapes et l'exécution du deuxième bloc 2 d'étapes.

Diagnostic état ON Court-circuit Court-circuit Court-circuit masse électrique alimentation charge électrique Diagnostic Court-circuit Court-circuit X Court-circuit état OFF masse masse électrique charge électrique Court-circuit X Court-circuit Court-circuit alimentation alimentation charge électrique électrique Aucune Court-circuit Court-circuit Court-circuit anomalie de charge charge charge type court- circuit ou circuit- ouvert Tableau 1 Astucieusement, le procédé de I invention réalise, durant l'exécution du troisième bloc B3 d'étapes, une analyse des résultats de détection d'anomalies effectués 15 durant le premier bloc B1 d'étapes et durant le deuxième bloc B2 d'étapes représentés sur le tableau 1 permettant une amélioration de la fiabilité du diagnostic de la présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12.

Ainsi, dans le cas où, il est remonté lors de l'exécution du premier bloc B1 d'étapes un diagnostic correspondant à un court-circuit masse électrique au niveau d'un 20 des deux commutateurs hauts M1 ou M4 et qu'il est, lors de l'exécution du deuxième bloc B2 d'étapes remonté un même diagnostic, c'est-à-dire un court-circuit masse électrique au niveau d'un des deux commutateurs hauts M1 ou M4 alors, il est possible d'affirmer, grâce au procédé de l'invention, que l'anomalie détectée de type court-circuit masse électrique au niveau d'un des deux commutateurs M1 ou M4 est avérée.

23 Dans le cas où, il est remonté lors de l'exécution du premier bloc B1 d'étapes un diagnostic correspondant à un court-circuit alimentation électrique au niveau d'un des deux commutateurs bas M2, M3 et qu'il est, lors de [exécution du deuxième bloc B2 d'étapes remonté un même diagnostic, c'est-à-dire un court-circuit alimentation électrique 5 au niveau d'un des deux commutateurs bas M2, M3 alors, il est possible d'affirmer grâce au procédé de l'invention que l'anomalie détectée de type court-circuit alimentation électrique au niveau d'un des deux commutateurs bas M2, M3 est avérée.

Dans le cas où, il est remonté lors de l'exécution du premier bloc B1 d'étapes un diagnostic correspondant à un court-circuit masse électrique au niveau d'un des deux 10 commutateurs M1, M4 et qu'il est, lors de l'exécution du deuxième bloc B2 d'étapes est remonté un diagnostic d'absence d'anomalie, c'est-à-dire d'aucune anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert alors, il est possible d'affirmer grâce au procédé de l'invention que l'anomalie détectée de type court-circuit de la charge inductive 12 est avérée.

15 Dans le cas où, il est remonté lors de l'exécution du premier bloc B1 d'étapes un diagnostic correspondant à un court-circuit alimentation électrique au niveau d'un des deux commutateurs M2, M3 et qu'il est, lors de l'exécution du deuxième bloc B2 d'étapes remonté un diagnostic d'absence d'anomalie, c'est-à-dire d'aucune anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert de la charge inductive 12 alors, il est possible d'affirmer 20 grâce au procédé de l'invention que l'anomalie détectée de type court-circuit de la charge inductive 12 est avérée.

Dans le cas où, il est remonté lors de l'exécution du premier bloc B1 d'étapes un diagnostic correspondant à un court-circuit de la charge inductive 12 et qu'il est, lors de l'exécution du deuxième bloc B2 d'étapes remonté un diagnostic d'absence 25 d'anomalie, c'est-à-dire d'aucune anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert de la charge inductive 12 alors, il est possible d'affirmer grâce au procédé de l'invention que le diagnostic de présence d'un court-circuit de la charge inductive 12 est avéré.

Les cas du tableau 1 non présentés n'apportant pas plus d'affirmation ils ne seront pas plus détaillés ici.

30 Grâce au procédé de l'invention, il est maintenant possible d'avoir une détection de la présence d'un court-circuit au niveau de la charge du pont en H 2 sensiblement plus fiable que l'art antérieur.

En outre, le procédé de la présente invention a un temps d'exécution sensiblement plus rapide que celui de l'art antérieur.

35 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation préféré décrit ci-dessus et illustré sur le dessin et aux variantes de réalisation évoquées mais s'étend à toutes les variantes à la portée de l'homme

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) à l'aide d'une structure d'alimentation de type pont en H (2) comprenant un premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes permettant une discrimination de l'anomalie détectée et de confirmer une anomalie de type coud-circuit au niveau de la charge inductive (12).
2. 2. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON » comporte une étape (61) de placement du pont en H (2) dans un état d'activation parmi un premier état d'activation et un second état d'activation, une étape (62) consistant en un mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant haut circulant dans un commutateur haut (M1, M4) à l'état passant du pont en H (2), une étape (63) consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant bas circulant dans un commutateur bas (M2, M3) à l'état passant du pont en H (2), une étape (64) consistant en une évaluation d'un critère de détection d'une surintensité du courant bas ou du courant haut en fonction des valeurs mesurées.
3. 3. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement du type d'anomalie 20 détectée en relation avec la surintensité du courant bas ou du courant haut détectée.
4. 4. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième bloc B2 dans le cas où une surintensité est détectée lors du premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » comporte les étapes suivantes : 25 e1) positionnement des commutateurs (M1 à M4) d'un pont en H (2) dans un état bloqué, e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs (M1 à M4), e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque 30 commutateur (M1, M4), en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs (M1 à M4) alors passer à l'étape e11), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur (M1, M4) attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant chaque commutateur (M1 à M4) puis en cas de présence d'au moins un courant dans au moins 25 un commutateur (MI à M4) alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs (M1, M3) couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux 5 commutateurs couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré. si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, 10 e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs bas, e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des 15 tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape e12) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter l'exécution du procédé, e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont 30 hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première 35 gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si 26 les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés 5 sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors passer à l'étape e23), e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie 10 de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte 15 de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique.
5. 5. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée.
6. 6. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième bloc (B3) d'étapes consiste en une comparaison des résultats d'anomalies obtenues par le premier bloc (B1) d'étapes et par le deuxième 25 bloc (B2) d'étape et dans le cas où : - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit masse électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12), - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit alimentation électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12).