FR2872450A1 - METHOD FOR DETECTING PRESSURE ANOMALY ON A TIRE OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une méthode de détection d'une anomalie de pression sur un pneumatique d'un véhicule automobile.Selon l'invention, la méthode comprend les étapes suivantes.1/ Acquisition d'une valeur d'un paramètre représentatif de l'accélération verticale au centre de chaque roue,2/ Estimation pour chaque roue arrière (13, 14) d'une valeur estimée du paramètre à partir des valeurs acquises à l'étape 1/ pour les roues avant (11, 12),3/ et 4/ Estimation pour chaque roue arrière (13, 14) de première/seconde valeurs d'une grandeur représentative de la puissance de l'accélération verticale au centre de ladite roue à partir des valeurs acquises/estimées,5/ Estimation d'un premier indicateur comparatif des première et seconde valeurs,6/ Détection d'une éventuelle anomalie de pression à partir de la valeur du premier indicateur.The invention relates to a method for detecting a pressure anomaly on a tire of a motor vehicle. According to the invention, the method comprises the following steps. 1 / Acquisition of a value of a parameter representative of the vertical acceleration at the center of each wheel, 2 / Estimate for each rear wheel (13, 14) of an estimated value of the parameter from the values acquired in step 1 / for the front wheels (11, 12), 3 / and 4 / Estimation for each rear wheel (13, 14) of first / second values of a quantity representative of the power of the vertical acceleration at the center of said wheel from the acquired / estimated values, 5 / Estimation of a first indicator comparing the first and second values, 6 / Detection of a possible pressure anomaly from the value of the first indicator.
Description
L'invention concerne en général la sécurité des véhicules automobiles etThe invention generally relates to the safety of motor vehicles and
la détection des dysfonctionnements à bord de ces véhicules. the detection of malfunctions on board these vehicles.
Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect une méthode de détection d'une anomalie de pression sur au moins un pneumatique d'un véhicule automobile pourvu d'au moins une roue à l'avant gauche et droit et à l'arrière gauche et droit. More specifically, the invention relates in a first aspect to a method for detecting a pressure anomaly on at least one tire of a motor vehicle provided with at least one wheel at the front left and right and rear left and right.
Des méthodes d'évaluation de la pression des pneumatiques sont connues de l'art antérieur, notamment par mesures directes, ou par mesures indirectes à l'aide du dispositif antiblocage de roues dit ABS . Methods for evaluating the pressure of the tires are known from the prior art, in particular by direct measurements, or by indirect measurements using the ABS anti-lock device.
La mesure directe repose sur l'utilisation de capteurs disposés directement dans le pneumatique et communiquant par ondes avec un récepteur disposé à bord du véhicule. The direct measurement is based on the use of sensors arranged directly in the tire and communicating by waves with a receiver disposed on board the vehicle.
Elle est coûteuse et peu fiable, et entraîne l'apparition de fausses alertes. It is expensive and unreliable, and leads to the appearance of false alarms.
La méthode indirecte repose sur la détection de la variation de la circonférence de roulement du pneu, et donc de la vitesse de rotation de la roue, avec la pression du pneumatique. The indirect method is based on the detection of the variation of the rolling circumference of the tire, and therefore of the speed of rotation of the wheel, with the tire pressure.
Cette méthode est complexe et difficile à mettre au point car de nombreux paramètres doivent être pris en compte selon le type de pneu et le type de véhicule, notamment la charge. Par ailleurs, cette méthode n'est applicable que dans certaines conditions de conduite, quand l'adhérence de la roue sur le sol est bonne. This method is complex and difficult to develop because many parameters must be taken into account depending on the type of tire and the type of vehicle, including the load. Moreover, this method is only applicable under certain driving conditions, when the grip of the wheel on the ground is good.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier les défauts mentionnés ci-dessus. In this context, the present invention aims to overcome the defects mentioned above.
A cette fin, la méthode de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend au moins les étapes suivantes: 1/ Acquisition périodique pour chaque roue d'une valeur d'un paramètre représentatif de l'accélération verticale au centre de ladite roue, 2/ Estimation pour chaque roue arrière d'une valeur estimée dudit paramètre représentatif à partir des valeurs acquises à l'étape 1/ pour les roues avant, 3/ Estimation pour chaque roue arrière d'une première valeur d'une grandeur représentative de la puissance de l'accélération verticale au centre de ladite roue à partir des valeurs acquises à l'étape 1/, 4/ Estimation pour chaque roue arrière d'une deuxième valeur de ladite grandeur représentative à partir des 10 valeurs estimées à l'étape 2/, 5/ Estimation d'un premier indicateur comparatif des première et seconde valeurs, 6/ Détection d'une éventuelle anomalie de pression à partir de la valeur du premier indicateur estimée à 15 l'étape 5/. For this purpose, the method of the invention, moreover in conformity with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that it comprises at least the following steps: 1 / Periodic acquisition for each wheel a value of a parameter representative of the vertical acceleration in the center of said wheel, 2 / Estimation for each rear wheel of an estimated value of said representative parameter from the values acquired in step 1 / for the front wheels , 3 / Estimation for each rear wheel of a first value of a magnitude representative of the power of the vertical acceleration in the center of said wheel from the values acquired in step 1 /, 4 / Estimation for each rear wheel a second value of said representative quantity from the values estimated in step 2/5 / Estimate of a first comparative indicator of the first and second values, 6 / Detection of a potential e pressure anomaly from the value of the first indicator estimated at step 5 /.
La méthode de l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses ci-dessous. The method of the invention may also have one or more of the advantageous features below.
- Le paramètre représentatif de l'accélération verticale au centre de roue est choisi parmi l'accélération verticale au centre de roue, l'accélération verticale de la caisse au niveau de la roue, la vitesse verticale au centre de roue, la vitesse verticale de la caisse au niveau de la roue, la vitesse verticale relative caisse-roue, la position verticale du centre de roue, la position verticale de la caisse au niveau de la roue, l'écartement vertical entre la caisse et la roue, et l'effort vertical entre la caisse et la roue. - The parameter representative of the vertical acceleration at the wheel center is chosen from the vertical acceleration at the wheel center, the vertical acceleration of the body at the wheel, the vertical speed at the wheel center, the vertical speed of the wheel. the box at the wheel, the vertical speed relative to the wheel, the vertical position of the wheel center, the vertical position of the box at the wheel, the vertical distance between the box and the wheel, and the vertical force between the body and the wheel.
- La grandeur représentative de la puissance de l'accélération verticale au centre de roue est choisie parmi l'auto-corrélation de l'accélération verticale au centre de roue sur une période d'observation donnée, la variance de ladite accélération sur ladite période, la densité spectrale de puissance de ladite accélération, ou toute autre fonction permettant de calculer la moyenne glissante sur une fenêtre de temps de termes homogènes au carré de l'accélération verticale au centre de roue. The magnitude representative of the power of the vertical acceleration at the wheel center is chosen from the autocorrelation of the vertical acceleration at the wheel center over a given observation period, the variance of said acceleration over said period, the power spectral density of said acceleration, or any other function for calculating the sliding average over a time window of homogeneous terms squared of the vertical acceleration at the wheel center.
- La méthode comprend une étape 5'/ d'estimation d'un second indicateur comparatif des première et seconde valeurs différent du premier, la détection de l'étape 6/ étant effectuée à partir des valeurs des premier et second indicateurs estimées aux étapes 5/ et 5'/. The method comprises a step 5 '/ of estimating a second comparative indicator of the first and second values different from the first one, the detection of step 6 / being carried out on the basis of the values of the first and second indicators estimated at steps 5 and 5 '/.
- La méthode comprend une étape 5"/ d'estimation d'un troisième indicateur comparatif des première et seconde valeurs différent des premier et second indicateurs, la détection de l'étape 6/ étant effectuée à partir des valeurs des premier, second et troisième indicateurs estimées aux étapes 5/, 5'/ et 5"/. - The method comprises a step 5 "/ estimation of a third comparative indicator of the first and second values different from the first and second indicators, the detection of step 6 / being performed from the values of the first, second and third indicators estimated at steps 5 /, 5 '/ and 5 "/.
- Le premier indicateur ou l'un des indicateurs compare un premier terme fonction de la première valeur estimée pour la ou les roues arrière gauche et de la seconde valeur estimée pour la ou les roues arrière droite, à un second terme fonction de la seconde valeur estimée pour la ou les roues arrière gauche et de la première valeur estimée pour la ou les roues arrière droite. The first indicator or one of the indicators compares a first term which is a function of the first estimated value for the left rear wheel or wheels and the second estimated value for the right rear wheel or wheels, to a second term which is a function of the second value; estimated for the left rear wheel or wheels and the first estimated value for the right rear wheel or wheels.
- Le premier indicateur ou l'un des indicateurs compare un premier terme fonction des premières valeurs à un second terme fonction des secondes valeurs. - The first indicator or one of the indicators compares a first term function of the first values to a second term function of the second values.
- Le premier indicateur ou l'un des indicateurs compare un premier terme fonction des première et seconde valeurs estimées pour la ou les roues arrière gauche à un second terme fonction des première et seconde valeurs estimées pour la ou les roues arrière droite. - The first indicator or one of the indicators compares a first term function of the first and second values estimated for the left rear wheel or wheels to a second term function of the first and second values estimated for the right rear wheel or wheels.
- La comparaison des premier et second termes est effectuée par différence entre les deux termes. - The comparison of the first and second terms is done by difference between the two terms.
- La comparaison des premier et second termes est effectuée en calculant un rapport entre les deux termes. - The comparison of the first and second terms is done by calculating a ratio between the two terms.
- A l'étape 2/, la valeur estimée dudit paramètre représentatif pour une roue arrière est calculée en multipliant la valeur acquise pour la roue avant située du même côté par un gain prédéterminé. In step 2 /, the estimated value of said representative parameter for a rear wheel is calculated by multiplying the acquired value for the front wheel situated on the same side by a predetermined gain.
- Le ou les indicateurs sont corrigés en fonction de la température extérieure et/ou de la vitesse du véhicule, à l'aide de cartographies prédéterminées. - The indicator or indicators are corrected according to the outside temperature and / or the speed of the vehicle, using predetermined maps.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une représentation schématique du modèle mécanique utilisé dans un premier mode de réalisation de la méthode selon l'invention, - la figure 2 est une représentation graphique de l'évolution dans le temps de l'accélération verticale au centre de la roue avant d'un véhicule automobile (en haut), et de l'accélération au centre de la roue arrière située du même côté du véhicule que la roue avant (en bas), et la figure 3 est une schéma synoptique de la méthode de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1 is a schematic representation of the mechanical model used in a first embodiment of the method according to the invention, - Figure 2 is a graphical representation of the evolution in time of the vertical acceleration in the center of the front wheel of a motor vehicle (top) , and acceleration at the center of the rear wheel located on the same side of the vehicle as the front wheel (bottom), and Figure 3 is a block diagram of the method of the invention.
La méthode de détection s'applique à un véhicule automobile pourvu d'une caisse 15, de roues avant gauche et droite 11 et 12 et de roues arrière gauche et droite 13 et 14 reposant sur le sol, ces roues étant liées chacune par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension 16 en un point C de la caisse 15 situé au voisinage de la roue. The detection method applies to a motor vehicle provided with a box 15, left and right front wheels 11 and 12 and left and right rear wheels 13 and 14 resting on the ground, these wheels being each connected by the intermediate of a suspension device 16 at a point C of the body 15 located in the vicinity of the wheel.
Quand le véhicule roule sur le sol, les roues 11 à 14 subissent des efforts verticaux au contact du sol, ces efforts étant fonction, entre autres, de la masse du véhicule reposant sur la roue et du profil du sol sous les roues. Ces efforts sont transmis à la caisse 15 par la suspension, après amortissement partiel. When the vehicle rolls on the ground, the wheels 11 to 14 undergo vertical forces in contact with the ground, these forces being a function, inter alia, of the mass of the vehicle resting on the wheel and the ground profile under the wheels. These efforts are transmitted to the body 15 by the suspension, after partial damping.
Sous l'effet de cet effort vertical, le centre CdR de chaque roue et le point C de la caisse 15 correspondant se déplacent verticalement. Comme le montre la figure 1, on note Zr l'altitude du centre de roue CdR au- dessus du sol, Zc l'altitude du point C de la caisse 2872450 5 au-dessus du sol, Zrel l'écartement vertical entre le centre de roue CdR et le point C, Vr la vitesse verticale du centre de roue CdR, Vc la vitesse verticale du point C de la caisse 15, Vrel la vitesse verticale relative de la caisse par rapport à la roue, Ar l'accélération verticale au centre de roue CdR, Ac l'accélération verticale de la caisse au point C, et Frei_ l'effort vertical s'exerçant entre la caisse et la roue. Under the effect of this vertical force, the center CdR of each wheel and the point C of the corresponding body 15 move vertically. As shown in Fig. 1, Zr is the altitude of the wheel center CdR above the ground, Zc the altitude of the point C of the body 2872450 5 above the ground, Zrel is the vertical distance between the center of wheel CdR and the point C, Vr the vertical speed of the wheel center CdR, Vc the vertical speed of the point C of the body 15, Vrel the relative vertical speed of the body relative to the wheel, Ar the vertical acceleration to CdR wheel center, Ac the vertical acceleration of the body at point C, and Frei_ the vertical force exerted between the body and the wheel.
Ces différentes grandeurs évoluent en fonction de l'effort vertical appliqué par le sol à la roue, et en fonction de caractéristiques intrinsèques du véhicule qui seront détaillées plus loin, notamment de la raideur et du coefficient d'amortissement de la suspension liant la roue à la caisse et des caractéristiques de la roue. These different quantities evolve according to the vertical force applied by the ground to the wheel, and according to intrinsic characteristics of the vehicle which will be detailed below, including the stiffness and the damping coefficient of the suspension connecting the wheel to the wheel. the body and features of the wheel.
Inversement, il est possible de déterminer l'évolution de l'accélération verticale au centre de chaque roue à partir de la mesure d'une des grandeurs mentionnées ci-dessus, par des moyens connus de l'art antérieur qui ne seront pas décrits en détail ici. Conversely, it is possible to determine the evolution of the vertical acceleration in the center of each wheel from the measurement of one of the quantities mentioned above, by means known from the prior art which will not be described in FIG. detail here.
Ces grandeurs peuvent donc être considérées comme représentatives de l'accélération verticale au centre de roue. These quantities can therefore be considered as representative of the vertical acceleration at the wheel center.
La méthode repose sur le constat que les accélérations verticales aux centres des roues Cdr sont 25 fonctions de la pression des pneumatiques Pn. The method is based on the finding that the vertical accelerations at the centers of the wheels Cdr are 25 functions of the tire pressure Pn.
Selon l'invention, la méthode comprend au moins les étapes suivantes. According to the invention, the method comprises at least the following steps.
1/ Acquisition périodique pour chaque roue 11/12/13/14 d'une valeur Pa d'un paramètre P représentatif de l'accélération verticale Ar au centre de ladite roue, 2/ Estimation pour chaque roue arrière 13/14 d'une valeur estimée Pe dudit paramètre représentatif P à partir des valeurs Pa acquises à l'étape 1/ pour les roues avant 11/12, 3/ Estimation pour chaque roue arrière 13/14 d'une première valeur G13/G14 d'une grandeur G représentative de la puissance de l'accélération verticale Ar au centre de ladite roue à partir des valeurs acquises Pa à l'étape 1/, 4/ Estimation pour chaque roue arrière 13/14 d'une deuxième valeur G23/G24 de ladite grandeur représentative G à partir des valeurs Pe estimées à l'étape 2/, 5/ Estimation de la valeur d'un premier indicateur Indicl comparatif des première et seconde valeurs G13/G14 et G23/G24, 6/ Détection d'une éventuelle anomalie de pression à 10 partir de la valeur du premier indicateur Indicl estimée à l'étape 5/. 1 / Periodic acquisition for each wheel 11/12/13/14 of a value Pa of a parameter P representative of the vertical acceleration Ar in the center of said wheel, 2 / Estimation for each rear wheel 13/14 of a estimated value Pe of said representative parameter P from the values Pa acquired in step 1 / for the front wheels 11/12, 3 / Estimation for each rear wheel 13/14 of a first value G13 / G14 of a magnitude G representative of the power of the vertical acceleration Ar in the center of said wheel from the acquired values Pa in step 1 /, 4 / Estimation for each rear wheel 13/14 of a second value G23 / G24 of said representative quantity G from the values Pe estimated in step 2 /, 5 / Estimation of the value of a first indicator Comparative indicl of the first and second values G13 / G14 and G23 / G24, 6 / Detection of a possible pressure anomaly from the value of the first indicator indicl estimated in step 5 /.
Le paramètre représentatif P peut être l'accélération verticale Ar au centre de roue elle-même, ou être choisie parmi l'accélération verticale Ac de la caisse 15 au point C, la vitesse verticale Vr au centre de roue, la vitesse verticale Vc de la caisse 15 au point C, la vitesse verticale relative caisse-roue Vrel, la position verticale Zr du centre de roue CdR, la position verticale Zc de la caisse 15 au point P, l'écartement vertical Zrel entre le point C de la caisse et le centre de roue CdR, et l'effort vertical Frei entre la caisse et la roue. The representative parameter P may be the vertical acceleration Ar at the wheel center itself, or be chosen from the vertical acceleration Ac of the body 15 at the point C, the vertical speed Vr at the wheel center, the vertical speed Vc of the box 15 at the point C, the vertical speed relative wheel-box Vrel, the vertical position Zr of the wheel center CdR, the vertical position Zc of the body 15 at the point P, the vertical spacing Zrel between the point C of the body and the CdR wheel center, and the vertical Frei force between the body and the wheel.
Ce paramètre peut être acquis directement à l'aide d'un capteur embarqué, par exemple un capteur d'accélération verticale, ou un capteur d'effort interposé entre le bras de suspension sur lequel la roue est montée et la caisse. This parameter can be acquired directly using an on-board sensor, for example a vertical acceleration sensor, or a force sensor interposed between the suspension arm on which the wheel is mounted and the body.
Le paramètre peut également être calculé à partir de grandeurs disponibles à bord du véhicule, par exemple dans le calculateur pilotant le dispositif antiblocage de roues (ABS), le dispositif de correction automatique de trajectoire (ESP) ou encore le dispositif de pilotage de la suspension. The parameter can also be calculated from quantities available on board the vehicle, for example in the computer controlling the anti-lock device (ABS), the automatic trajectory correction device (ESP) or the suspension control device. .
Quand le paramètre représentatif P échantillonné à l'étape 1/ n'est pas l'accélération verticale Ar au centre de roue, la méthode comprend généralement une étape l'/ d'estimation de la valeur de l'accélération verticale Ar au centre de roue en fonction de la valeur du paramètre représentatif P. La grandeur G représentative de la puissance de l'accélération verticale Ar au centre de roue CdR peut être la fonction d'auto-corrélation X(1) de l'accélération verticale Ar au centre de roue sur une période d'observation donnée M x Te, généralement choisie entre 1 et 2 secondes. When the representative parameter P sampled in step 1 / is not the vertical acceleration Ar at the wheel center, the method generally comprises a step I / estimation of the value of the vertical acceleration Ar in the center of wheel as a function of the value of the representative parameter P. The magnitude G representative of the power of the vertical acceleration Ar at the wheel center CdR can be the auto-correlation function X (1) of the vertical acceleration Ar in the center of a given observation period M x Te, generally chosen between 1 and 2 seconds.
Te est la période d'échantillonnage du paramètre représentatif P, M étant un entier prédéterminé. Te is the sampling period of the representative parameter P, where M is a predetermined integer.
La fonction d'auto-corrélation est calculée selon l'équation suivante: X(1) = 1/M x ( r+i=1 à M Ar(i) x Ar(M-i-1) ) , avec 1 allant de -M à +M. The auto-correlation function is calculated according to the following equation: X (1) = 1 / M x (r + i = 1 to M Ar (i) x Ar (Mi-1)), with 1 ranging from - M to + M.
La puissance de l'accélération verticale Ar au centre de roue CdR correspond à la fonction d'auto-corrélation de cette accélération calculée en prenant 1 = 0. The power of the vertical acceleration Ar at the wheel center CdR corresponds to the auto-correlation function of this acceleration calculated by taking 1 = 0.
La grandeur G peut également être la covariance de 20 ladite accélération Ar avec elle-même sur la période M x Te. The magnitude G may also be the covariance of said acceleration Ar with itself over the period M x Te.
Cette covariance se calcule selon la formule suivante. This covariance is calculated according to the following formula.
V = 1/M x (Di-1 " M (Ar (i) -Mo) 2) , Mo étant la moyenne des M 25 valeurs Ar(i) pour i = 1 à M. On peut encore utiliser la densité spectrale de puissance de l'accélération verticale Ar, ou toute autre fonction permettant de calculer la moyenne glissante sur une fenêtre de temps de termes homogènes au carré de l'accélération verticale Ar. Where M is the average of the M 25 Ar (i) values for i = 1 to M. The spectral power of the vertical acceleration Ar, or any other function making it possible to calculate the sliding average over a time window of homogeneous terms squared of the vertical acceleration Ar.
On peut également calculer la transformée de Fourrier de ladite accélération Ar, ou un équivalent de cette transformée, et calculer l'auto-corrélation, la covariance, la puissance ou toute autre fonction du type ci-dessus pour cette transformée. One can also calculate the Fourier transform of said acceleration Ar, or an equivalent of this transform, and compute autocorrelation, covariance, power or any other function of the above type for this transform.
De manière avantageuse, on peut prévoir que la méthode comporte une étape 5'/ d'estimation d'un second indicateur Indic2 comparatif des première et seconde valeurs G13/G14 et G23/G24 de la grandeur représentative de la puissance de l'accélération verticale G, cet indicateur étant différent du premier indicateur Indicl. Advantageously, it can be provided that the method comprises a step 5 '/ of estimating a second indicator Indic2 comparative first and second values G13 / G14 and G23 / G24 of the magnitude representative of the power of the vertical acceleration G, this indicator being different from the first Indicl indicator.
La détection de l'étape 6/ est alors effectuée à partir des valeurs des premier et second indicateurs Indicl et Indic2 estimées aux étapes 5/ et 5'/. L'utilisation d'un second indicateur Indic2 permet d'identifier des cas de crevaisons impossibles à identifier avec un seul indicateur, comme on le verra plus loin. The detection of step 6 / is then carried out on the basis of the values of the first and second indicl and indic2 indicators estimated at steps 5 / and 5 '/. The use of a second indicator Indic2 makes it possible to identify cases of punctures that can not be identified with a single indicator, as will be seen below.
La méthode peut encore comprendre une étape 5"/ d'estimation d'un troisième indicateur Indic3 comparatif des première et seconde valeurs G13/G14 et G23/G24 de la grandeur représentative de la puissance de l'accélération verticale G, cet indicateur étant différent des premier et second indicateurs Indicl et Indic2. La détection de l'étape 6/ est alors effectuée à partir des valeurs des premier, second et troisième indicateurs Indicl, Indic2 et Indic3 estimées aux étapes 5/, 5'/ et 5"/. The method may further comprise a step 5 "/ of estimating a third comparative indicator Indic3 of the first and second values G13 / G14 and G23 / G24 of the magnitude representative of the power of the vertical acceleration G, this indicator being different first and second indicators Indicl and Indic 2. The detection of step 6 / is then carried out on the basis of the values of the first, second and third indicators Indicl, Indic2 and Indic3 estimated at steps 5 /, 5 '/ and 5 "/.
L'utilisation d'un troisième indicateur Indic3 permet d'identifier encore d'autres cas de crevaisons impossibles à identifier avec deux indicateurs seulement, comme on le verra plus loin. The use of a third indicator Indic3 makes it possible to identify even more cases of punctures that are impossible to identify with only two indicators, as will be seen below.
On va maintenant décrire successivement deux exemples de réalisation de la méthode de l'invention. Two examples of embodiments of the method of the invention will now be described successively.
Le premier exemple de réalisation repose sur une modélisation à deux degrés de liberté des interactions entre la caisse 15 du véhicule, chaque roue 11 à 14, et le sol. The first embodiment is based on a two-degree model of freedom of interactions between the body 15 of the vehicle, each wheel 11 to 14, and the ground.
Concernant chaque roue avant 11/12, on voit sur la figure 1 que la caisse 15 est assimilée à une masse Mca suspendue à la roue avant 11/12 de masse Mra par le dispositif de suspension 16 constitué d'un ensemble ressort/amortisseur caractérisé par une raideur Kca et un coefficient d'amortissement Ra. Regarding each front wheel 11/12, we see in Figure 1 that the body 15 is likened to a mass Mca suspended from the front wheel 11/12 mass Mra by the suspension device 16 consists of a spring / damper assembly characterized by a stiffness Kca and a damping coefficient Ra.
Par ailleurs, la roue avant 11/12 porte un pneumatique reposant sur le sol, assimilé à un ressort de raideur verticale Kpa. In addition, the front wheel 11/12 carries a tire resting on the ground, comparable to a vertical stiffness spring Kpa.
Concernant chaque roue arrière, la caisse 15 est de même assimilée à une masse Mcr suspendue à la roue arrière 13/14 de masse Mrr par le dispositif de suspension 16 constitué d'un ensemble ressort/amortisseur caractérisé par une raideur Kcr et un coefficient d'amortissement Rr. Regarding each rear wheel, the body 15 is likewise assimilated to a mass Mcr suspended from the rear wheel 13/14 of mass Mrr by the suspension device 16 consisting of a spring / damper assembly characterized by a stiffness Kcr and a coefficient d 'depreciation Rr.
Par ailleurs, la roue arrière 13/14 porte un pneumatique reposant sur le sol, assimilé à un ressort de raideur verticale Kpr. Furthermore, the rear wheel 13/14 carries a tire resting on the ground, comparable to a vertical stiffness spring Kpr.
On choisit dans ce premier exemple de réalisation l'accélération verticale au centre de roue Ar comme 15 paramètre représentatif P. A l'étape 2/, la valeur estimée Pe de l'accélération verticale au centre de la roue arrière gauche 13 est calculée en fonction de la valeur acquise Pa de l'accélération verticale au centre de la roue avant gauche 11 en utilisant la formule suivante: Pe(p) = (Dena (p) /Numa (p)) x (Numr (p) /Denr (p)) x Pa(p) Avec Pa(p) = transformée de Laplace de l'accélération verticale au centre de la roue avant gauche 11, Pe(p) = transformée de Laplace de l'accélération verticale au centre de la roue arrière gauche 13, Numa(p) = Kra x (Mca.p2 + Ra.p + Kca) Numr(p) = Krr x (Mcr.p2 + Rr.p + Kcr) Dena(p) = Mra.Mca. p4 + Ra. (Mca + Mra). p3 + (Mra.Kca + Mca.(Kra + Kca)).p2 + Ra.Kra.p + Kca.Kra Denr(p) = Mrr.Mcr.p4 + Rr. (Mcr + Mrr).p3 + (Mrr.Kcr + Mcr.(Krr + Kcr)).p2 + Rr.Krr.p + Kcr.Krr La valeur estimée Pe de l'accélération verticale au centre de la roue arrière droite 14 est calculée en fonction de la valeur acquise de l'accélération verticale au centre de la roue avant droite 11 exactement de la même façon. In this first exemplary embodiment, the vertical acceleration at the wheel center Ar is chosen as the representative parameter P. In step 2 /, the estimated value Pe of the vertical acceleration at the center of the left rear wheel 13 is calculated in FIG. function of the acquired value Pa of the vertical acceleration in the center of the left front wheel 11 using the following formula: Pe (p) = (Dena (p) / Numa (p)) x (Numr (p) / Denr ( p)) x Pa (p) With Pa (p) = Laplace transform of the vertical acceleration at the center of the left front wheel 11, Pe (p) = Laplace transform of the vertical acceleration at the center of the rear wheel left 13, Numa (p) = Kra x (Mca.p2 + Ra.p + Kca) Numr (p) = Krr x (Mcr.p2 + Rr.p + Kcr) Dena (p) = Mra.Mca. p4 + Ra. (Mca + Mra). p3 + (Mra.Kca + Mca. (Kra + Kca)) p2 + Ra.Kra.p + Kca.Kra Denr (p) = Mrr.Mcr.p4 + Rr. (Mcr + Mrr) .p3 + (Mrr The estimated value Pe of the vertical acceleration in the center of the right rear wheel 14 is calculated as a function of the acquired value of the vehicle. vertical acceleration in the center of the right front wheel 11 in exactly the same way.
On choisit dans ce premier exemple de réalisation la puissance de l'accélération verticale au centre de roue Ar comme grandeur représentative G. On notera dans la suite G13/G14 respectivement les premières valeurs de la puissance de l'accélération verticale au centre des roues arrière gauche et droite 13 et 14, et G23/G24 respectivement les secondes valeurs de la puissance de l'accélération verticale au centre des roues arrière gauche et droite 13 et 14. In this first exemplary embodiment, the power of the vertical acceleration at the wheel center Ar is chosen as the representative quantity G. In the following, the first values of the power of the vertical acceleration at the center of the rear wheels are noted below. left and right 13 and 14, and G23 / G24 respectively the second values of the power of the vertical acceleration in the center of the left and right rear wheels 13 and 14.
Le premier indicateur Indicl fait la différence entre les diagonales Indicl = (G23 + G14) - (G24 + G13) Le second indicateur Indic2 fait la différence entre les premières et les secondes valeurs: Indic2 = (G23 + G24) - (G13 + G14) Le troisième indicateur fait la différence entre la droite et la gauche: Indic3 = (G13 + G23) - (G14 + G24) Par ailleurs, on notera que les roues arrière voient le même profil de sol que les roues avant, avec un décalage temporel AT correspondant à l'empattement du véhicule divisé par sa vitesse longitudinale. The first Indicl indicator is the difference between the diagonals Indicl = (G23 + G14) - (G24 + G13) The second indicator Indic2 is the difference between the first and second values: Indic2 = (G23 + G24) - (G13 + G14 ) The third indicator is the difference between the right and the left: Indic3 = (G13 + G23) - (G14 + G24) Furthermore, it should be noted that the rear wheels see the same ground profile as the front wheels, with an offset temporal AT corresponding to the wheelbase of the vehicle divided by its longitudinal speed.
En situation nominale, quand les pneumatiques des quatre roues sont gonflés normalement, les accélérations verticales aux centres des roues arrière suivent donc les accélérations verticales aux centres des roues avant avec un décalage temporel de AT, comme le montre la figure 2. In the nominal situation, when the tires of the four wheels are inflated normally, the vertical accelerations at the centers of the rear wheels therefore follow the vertical accelerations at the centers of the front wheels with a time shift of AT, as shown in Figure 2.
Cette particularité est prise en compte pour le calcul des secondes valeurs G23/G24, ce calcul étant effectué sur un échantillon de valeurs de l'accélération verticale aux centres des roues avant 11/12 décalées de AT vers le passé par rapport à l'échantillon de valeurs de l'accélération verticale aux centres des roues arrière 13/14 utilisées pour calculer les premières valeurs G13/G14. This feature is taken into account for the calculation of the second values G23 / G24, this calculation being performed on a sample of values of the vertical acceleration at the centers of the front wheels 11/12 shifted from AT to the past relative to the sample values of the vertical acceleration at the centers of the rear wheels 13/14 used to calculate the first values G13 / G14.
Dans la situation nominale, on a alors: G13 = G23; et G14 = G24, ce dont il découle que Indicl = Indic2 = Indic3 = 0 Quand il se produit une anomalie de pression sur un des pneumatiques, la puissance de l'accélération verticale de la roue arrière ne peut plus se déduire de celle de la roue avant avec un décalage temporel. Un ou plusieurs des indicateurs vont donc varier. In the nominal situation, we then have: G13 = G23; and G14 = G24, from which it follows that Indicl = Indic2 = Indic3 = 0 When a pressure anomaly occurs on one of the tires, the power of the vertical acceleration of the rear wheel can no longer be deduced from that of the front wheel with a time shift. One or more of the indicators will therefore vary.
Le tableau 1 ci-dessous contient les premières et secondes valeurs des roues arrière gauche et droite dans différentes situations de vie, ainsi que les valeurs correspondantes des trois indicateurs, ces valeurs numériques étant données à titre indicatif seulement pour faciliter la compréhension du texte. Table 1 below contains the first and second values of the left and right rear wheels in different life situations, as well as the corresponding values of the three indicators, these numerical values being given for information purposes only to facilitate the comprehension of the text.
valeurs estimées valeurs mesurées indicateur Situation G23 G24 G13 G14 Indicl Indic2 Indic3 Nominale 1,6 1,6 1,6 1, 6 0 0 0 1 crevaison Avant gauche 0,8 1,6 1,6 1,6 -0,8 -0,8 -0,8 Avant droit 1,6 0, 8 1,6 1,6 0,8 -0,8 0,8 Arrière gauche 1,6 1,6 0,8 1,6 0,8 0,8 -0,8 Arrière droit 1,6 1,6 1,6 0,8 -0,8 0,8 0,8 2 crevaisons identiques Avant 0,8 0,8 1,6 1,6 0 -1,6 0 Gauche 0,8 1,6 0, 8 1,6 0 0 -1,6 Avant gauche/arrière droit 0,8 1,6 1,6 0,8 -1,6 0 0 Avant droit/arrière gauche 1,6 0,8 0,8 1,6 1,6 0 0 Droite 1,6 0,8 1,6 0,8 0 0 1, 6 Arrière 1,6 1,6 0,8 0,8 0 1,6 0 3 crevaisons identiques 2 avant + arrière gauche 0,8 0,8 0,8 1,6 0,8 -0,8 -0,8 2 avant + arrière droit 0,8 0,8 1,6 0,8 -0,8 -0,8 0,8 2 arrière + avant gauche 0,8 1,6 0,8 0,8 -0,8 0,8 -0,8 2 arrière + avant droit 1,6 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 4 crevaisons identiques 0,8 0,8 0,8 0,8 0 0 0 On constate que la prise en compte du seul premier indicateur Indicl permet de déceler les situations de crevaison unique, de double crevaison sur deux roues en diagonale, et tous les cas de triple crevaison. En revanche, il n'est pas possible de localiser précisément la crevaison. estimated values measured values indicator Situation G23 G24 G13 G14 Indicl Indic2 Indic3 Nominal 1.6 1.6 1.6 1, 6 0 0 0 1 puncture Front left 0.8 1.6 1.6 1.6 -0.8 - 0.8 -0.8 Front right 1.6 0, 8 1.6 1.6 0.8 -0.8 0.8 Left rear 1.6 1.6 0.8 1.6 0.8 0, 8 -0.8 Right rear 1.6 1.6 1.6 0.8 -0.8 0.8 0.8 2 identical flat tires Before 0.8 0.8 1.6 1.6 0 -1.6 0 Left 0.8 1.6 0, 8 1.6 0 0 -1.6 Front left / right back 0.8 1.6 1.6 0.8 -1.6 0 0 Front right / rear left 1, 6 0.8 0.8 1.6 1.6 0 0 Right 1.6 0.8 1.6 0.8 0 0 1, 6 Back 1.6 1.6 0.8 0.8 0 1.6 0 3 identical punctures 2 front + rear left 0.8 0.8 0.8 1.6 0.8 -0.8 -0.8 2 front + rear right 0.8 0.8 1.6 0.8 - 0.8 -0.8 0.8 2 rear + front left 0.8 1.6 0.8 0.8 -0.8 0.8 -0.8 2 rear + front right 1.6 0.8 0 , 8 0.8 0.8 0.8 0.8 4 identical punctures 0.8 0.8 0.8 0.8 0 0 0 It is noted that taking into account the first indicator only Indicl allows to detect the situations of single puncture, double creva ison on two wheels diagonally, and all cases of triple puncture. On the other hand, it is not possible to precisely locate the puncture.
La prise en compte des premier et second indicateurs Indicl et Indic2 permet en plus de détecter les cas de doubles crevaisons à l'avant ou à l'arrière. Taking into account the first and second indicators Indicl and Indic2 allows in addition to detect cases of double punctures front or rear.
Dans les cas détectés, il est possible de localiser les crevaisons, mais de manière imparfaite. En effet, à chaque cas de crevaison unique correspond un cas de crevaison triple caractérisé par les mêmes valeurs des premier et second indicateurs. En d'autres termes, pour des valeurs de Indics et Indic2 données, on ne peut donc pas diagnostiquer avec certitude s'il s'agit d'une crevaison simple ou triple. Dans la pratique, ceci n'est pas gênant car la probabilité d'une crevaison triple est très faible, et on peut, en cas d'ambiguïté entre une crevaison simple ou triple, diagnostiquer avec une très faible risque d'erreur qu'il s'agit d'une crevaison simple et localiser celle-ci. In the detected cases, it is possible to locate punctures, but imperfectly. Indeed, each case of single puncture is a case of triple puncture characterized by the same values of the first and second indicators. In other words, for given values of Indics and Indic2, it is therefore not possible to diagnose with certainty whether it is a single or triple puncture. In practice, this is not a problem since the probability of a triple puncture is very low, and if there is ambiguity between a single or triple puncture, it is possible to diagnose with a very low risk of error this is a simple puncture and locate it.
La prise en compte conjointe des premier, second et troisième indicateurs Indicl, Indic2 et Indic 3 permet de détecter toutes les situations, à l'exception du cas de quatre crevaisons identiques. Il est possible en plus de localiser sans ambiguïté la ou les crevaisons, puisque chaque situation correspond à une combinaison différente de valeurs des trois indicateurs. The joint consideration of the first, second and third indicators Indicl, Indic2 and Indic 3 makes it possible to detect all situations, with the exception of the case of four identical punctures. It is possible in addition to locate unambiguously the punctures or flats, since each situation corresponds to a different combination of values of the three indicators.
Dans une variante de réalisation, les indicateurs peuvent être des rapports et pas des différences, et être calculés de la façon suivante: Indicl = (G23 + G14) / (G24 + G13) Indic2 = (G23 + G24) / (G13 + G14) Indic3 = (G13 + G23) / (G14 + G24) Le tableau 2 ci-dessous montre les valeurs adoptées par ces indicateurs dans des situations de vie correspondantes à celles du tableau 1, ces valeurs étant également données à titre indicatif. In an alternative embodiment, the indicators can be ratios and not differences, and can be calculated as follows: Indic1 = (G23 + G14) / (G24 + G13) Indic2 = (G23 + G24) / (G13 + G14) ) Indic3 = (G13 + G23) / (G14 + G24) Table 2 below shows the values adopted by these indicators in life situations corresponding to those in Table 1, these values being also given for information only.
valeurs estimées valeurs mesurées indicateurs Situation G23 G24 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominale 1,6 1,6 1,6 1,6 1, 00 1,00 1,00 1 crevaison Avant gauche 0,8 1,6 1,6 1,6 0,75 0,75 0,75 Avant droit 1,6 0, 8 1,6 1,6 1,33 0,75 1,33 Arrière gauche 1,6 1,6 0,8 1,6 1,33 1,33 0,755 Arrière droit 1,6 1,6 1,6 0,8 0,75 1,33 1,33 2 crevaisons identiques Avant 0,8 0,8 1,6 1,6 1,00 0,50 1,00 Gauche 0,8 1, 6 0,8 1,6 1,00 1,00 0,50 Avant gauche/arrière droit 0,8 1,6 1,6 0,8 0, 50 1,00 1,00 Avant droit/arrière gauche 1,6 0,8 0,8 1,6 2,00 1,00 1,00 Droite 1,6 0,8 1,6 0,8 1,00 1,00 2,00 Arrière 1,6 1,6 0,8 0,8 1,00 2,00 1, 00 3 crevaisons identiques 2 avant + arrière gauche 0,8 0,8 0,8 1,6 1,50 0,67 0,67 2 avant + arrière droit 0,8 0,8 1,6 0,8 0,67 0,67 1,50 2 arrière + avant gauche 0,8 1,6 0,8 0,8 0,67 1,50 0,67 2 arrière + avant droit 1,6 0,8 0,8 0,8 1,50 1,50 1,50 4 crevaisons identiques 0,8 0,8 0,8 0,8 1,00 1,00 1,00 Cette variante de réalisation offre les mêmes possibilités que le premier exemple de réalisation. estimated values measured values indicators Situation G23 G24 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominal 1.6 1.6 1.6 1.6 1, 00 1.00 1.00 1 puncture Front left 0.8 1.6 1.6 1, 6 0.75 0.75 0.75 Front right 1.6 0, 8 1.6 1.6 1.33 0.75 1.33 Left rear 1.6 1.6 0.8 1.6 1.33 1.33 0.755 Right rear 1.6 1.6 1.6 0.8 0.75 1.33 1.33 2 identical punctures Before 0.8 0.8 1.6 1.6 1.00 0.50 1 , 00 Left 0.8 1, 6 0.8 1.6 1.00 1.00 0.50 Front left / right rear 0.8 1.6 1.6 0.8 0, 50 1.00 1.00 Front right / rear left 1.6 0.8 0.8 1.6 2.00 1.00 1.00 Right 1.6 0.8 1.6 0.8 1.00 1.00 2.00 Rear 1 , 6 1.6 0.8 0.8 1.00 2.00 1, 00 3 identical punctures 2 front + rear left 0.8 0.8 0.8 1.6 1.50 0.67 0.67 2 front + rear right 0,8 0,8 1,6 0,8 0,67 0,67 1,50 2 back + front left 0,8 1,6 0,8 0,8 0,67 1,50 0, 67 2 rear + front right 1.6 0.8 0.8 0.8 1.50 1.50 1.50 4 identical punctures 0.8 0.8 0.8 0.8 1.00 1.00 1, This variant embodiment offers the same possibilities as the e first embodiment.
On va maintenant décrire un second exemple de réalisation, plus simple que le premier, dans lequel, à l'étape 2/, la valeur estimée Pe du paramètre représentatif P pour une roue arrière 13/14 est calculée en multipliant la valeur acquise Pa pour la roue avant 11/12 située du même côté par un gain prédéterminé K. Ce gain peut être identique pour les côtés gauche et droit du véhicule ou peut être différent pour les deux côtés du véhicule. We will now describe a second embodiment, simpler than the first, in which, in step 2 /, the estimated value Pe of the representative parameter P for a rear wheel 13/14 is calculated by multiplying the acquired value Pa for the front wheel 11/12 located on the same side by a predetermined gain K. This gain may be identical for the left and right sides of the vehicle or may be different for both sides of the vehicle.
Dans ce second exemple, on choisit comme paramètre 15 représentatif P l'accélération verticale Ar au centre de roue, et comme grandeur représentative G la puissance de l'accélération verticale au centre de roue. In this second example, the vertical acceleration Ar at the wheel center is chosen as the representative parameter P, and the power of the vertical acceleration at the wheel center is represented as the representative quantity G.
On appellera dans la suite: - Gil à G14 les premières valeurs des puissances des accélérations verticales aux centres de ces roues 11 à 14, calculées à partir des valeurs acquises pour les accélérations verticales aux centres des roues 11 à 14, - G23/G24 les secondes valeurs Pa de la puissance de l'accélération verticale au centre des roues arrière gauche et droite 13 et 14, calculées à partir des valeurs Pa acquises pour les accélérations verticales aux centres des roues avant 11 et 12. In the following, we will call: - Gil at G14 the first values of the powers of the vertical accelerations at the centers of these wheels 11 to 14, calculated from the values acquired for the vertical accelerations at the centers of the wheels 11 to 14, - G23 / G24 the second values Pa of the power of the vertical acceleration at the center of the left and right rear wheels 13 and 14, calculated from the Pa values acquired for the vertical accelerations at the centers of the front wheels 11 and 12.
Les secondes valeurs G23/G24 sont calculées de la façon suivante: G23 = K2. Gl1 et G24 = K2. G12, en supposant que les gains sont les mêmes des deux côtés. The second values G23 / G24 are calculated as follows: G23 = K2. Gl1 and G24 = K2. G12, assuming the gains are the same on both sides.
Les premier, second et troisième indicateurs sont calculés à l'aide des formules suivantes: Indicl = (G23 + G14) - (G24+ G13) = (K2.Gll+ G14) (K2. G12+ G13) Indic2 = (G23 + G24) - (G13 + G14) = (K2.Gll+ K2. G12) (G13 + G14) Indic3 = (G13 + G23) - (G14 + G24) = (G13 + K2.G11) - (G14 + K2. G12) Le tableau 3 ci-dessous montre les valeurs adoptées par les premières valeurs de puissance G11 à G14 et par ces indicateurs dans des situations de vie correspondant à celles du tableau 1. Le gain est choisi ici tel que K2 = 1,6, lesdites valeurs étant là aussi données à titre indicatif. The first, second and third indicators are calculated using the following formulas: Indicl = (G23 + G14) - (G24 + G13) = (K2.Gll + G14) (K2, G12 + G13) Indic2 = (G23 + G24) - (G13 + G14) = (K2G11 + K2, G12) (G13 + G14) Indic3 = (G13 + G23) - (G14 + G24) = (G13 + K2G11) - (G14 + K2, G12) The table 3 below shows the values adopted by the first power values G11 to G14 and by these indicators in life situations corresponding to those of Table 1. The gain is chosen here such that K2 = 1.6, said values being there also given as an indication.
valeurs mesurées valeurs mesurées indicateurs Situation G11 G12 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominale 1 1 1,6 1,6 0 0 0 1 crevaison Avant gauche 0,5 1 1,6 1,6 -0,8 -0,8 -0,8 Avant droit 1 0,5 1, 6 1,6 0,8 -0,8 0,8 Arrière gauche 1 1 0,8 1,6 0,8 0,8 -0,8 Arrière droit 1 1 1,6 0,8 -0,8 0,8 0,8 2 crevaisons identiques Avant 0,5 0,5 1,6 1,6 0 -1,6 0 Gauche 0,5 1 0,8 1, 6 0 0 -1,6 Avant gauche/arrière droit 0,5 1 1,6 0,8 -1,6 0 0 Avant droit/arrière gauche 1 0,5 0,8 1,6 1,6 0 0 Droite 1 0,5 1,6 0,8 0 0 1,6 Arrière 1 1 0,8 0,8 0 1,6 0 3 crevaisons identiques 2 avant + arrière gauche 0,5 0,5 0,8 1,6 0,8 -0,8 -0,8 2 avant + arrière droit 0,5 0,5 1,6 0,8 -0,8 -0,8 0,8 2 arrière + avant gauche 0,5 1 0,8 0,8 -0,8 0,8 -0,8 2 arrière + avant droit 1 0,5 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 4 crevaisons identiques 0,5 0,5 0,8 0,8 0 0 0 On voit que les trois indicateurs prennent dans chaque situation des valeurs identiques à celles du 5 premier exemple de réalisation. measured values measured values indicators Situation G11 G12 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominal 1 1 1.6 1.6 0 0 0 1 puncture Front left 0.5 1 1.6 1.6 -0.8 -0.8 -0, 8 Front right 1 0.5 1, 6 1.6 0.8 -0.8 0.8 Back left 1 1 0.8 1.6 0.8 0.8 -0.8 Right back 1 1 1.6 0.8 -0.8 0.8 0.8 2 identical punctures Before 0.5 0.5 1.6 1.6 0 -1.6 0 Left 0.5 1 0.8 1, 6 0 0 -1 , 6 Front left / right rear 0.5 1 1.6 0.8 -1.6 0 0 Front right / rear left 1 0.5 0.8 1.6 1.6 0 0 Right 1 0.5 1, 6 0.8 0 0 1.6 Rear 1 1 0.8 0.8 0 1.6 0 3 identical punctures 2 front + left rear 0.5 0.5 0.8 1.6 0.8 -0.8 -0,8 2 front + right rear 0,5 0,5 1,6 0,8 -0,8 -0,8 0,8 2 back + front left 0,5 1 0,8 0,8 -0, 8 0.8 -0.8 2 rear + front right 1 0.5 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 4 identical punctures 0.5 0.5 0.8 0.8 0 0 0 It can be seen that the three indicators take in each situation identical values to those of the first exemplary embodiment.
Dans une variante de réalisation, les indicateurs peuvent être des rapports et pas des différences, et être calculés de la façon suivante: Indicl = (K2.G11+ G14) / (K2. G12+ G13) Indic2 = (K2. G11+ K2. G12) / (G13 + G14) Indic3 = (G13 + K2.G11) / (G14 + K2. G12) Le tableau 4 ci- dessous montre les valeurs adoptées par ces indicateurs dans des situations de vie correspondant à celles du tableau 3, ces valeurs étant 15 encore données à titre indicatif. In an alternative embodiment, the indicators can be ratios and not differences, and can be calculated as follows: Indic1 = (K2G11 + G14) / (K2, G12 + G13) Indic2 = (K2, G11 + K2, G12) / (G13 + G14) Indic3 = (G13 + K2.G11) / (G14 + K2, G12) Table 4 below shows the values adopted by these indicators in life situations corresponding to those of Table 3, these values are still given as an indication.
valeurs mesurées valeurs mesurées indicateurs Situation G11 G12 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominale 1 1 1,6 1,6 1 1 1 1 crevaison Avant gauche 0,5 1 1,6 1,6 0,75 0,75 0,75 Avant droit ^ 0,5 1, 6 1,6 1,33 0,75 1,33 Arrière gauche 1 1 0,8 1,6 1,33 1,33 0,75 Arrière droit 1 1 1,6 0,8 0,75 1,33 1,33 2 crevaisons identiques Avant 0,5 0,5 1,6 1,6 1 0,5 1 Gauche 0,5 1 0,8 1, 6 1 1 0,5 Avant gauche/arrière droit 0,5 1 1,6 0,8 0,5 1 1 Avant droit/arrière gauche 1 0,5 0,8 1,6 2 1 1 Droite 1 0,5 1,6 0,8 1 1 2 Arrière 1 1 0,8 0,8 1 2 1 3 crevaisons identiques 2 avant + arrière gauche 0,5 0,5 0,8 1,6 1,5 0,67 0,67 2 avant + arrière droit 0,5 0,5 1,6 0,8 0,67 0,67 1,5 2 arrière + avant gauche 0,5 1 0,8 0,8 0,67 1,5 0,67 2 arrière + avant droit 1 0,5 0,8 0,8 1,5 1,5 1,5 4 crevaisons identiques 0,5 0,5 0,8 0,8 1 1 1 Cette variante de réalisation offre les mêmes possibilités que le premier exemple de réalisation. measured values measured values indicators Situation G11 G12 G13 G14 Indic1 Indic2 Indic3 Nominal 1 1 1.6 1.6 1 1 1 1 puncture Front left 0.5 1 1.6 1.6 0.75 0.75 0.75 Front right ^ 0.5 1, 6 1.6 1.33 0.75 1.33 Left rear 1 1 0.8 1.6 1.33 1.33 0.75 Right rear 1 1 1.6 0.8 0, 75 1.33 1.33 2 identical punctures Before 0.5 0.5 1.6 1.6 1 0.5 1 Left 0.5 1 0.8 1, 6 1 1 0.5 Front left / right back 0 , 5 1 1,6 0,8 0,5 1 1 Front right / rear left 1 0,5 0,8 1,6 2 1 1 Right 1 0,5 1,6 0,8 1 1 2 Rear 1 1 0 , 8 0.8 1 2 1 3 identical punctures 2 front + left rear 0.5 0.5 0.8 1.6 1.5 0.67 0.67 2 front + right rear 0.5 0.5 1, 6 0.8 0.67 0.67 1.5 2 rear + front left 0.5 1 0.8 0.8 0.67 1.5 0.67 2 rear + front right 1 0.5 0.8 0 , 8 1.5 1.5 1.5 4 identical punctures 0.5 0.5 0.8 0.8 1 1 1 This embodiment variant offers the same possibilities as the first exemplary embodiment.
La figure 3 représente le synoptique complet du premier exemple de réalisation, pour un véhicule équipé de capteurs 20 d'accélérations verticales au centre des roues avant droite et gauche et arrière droite et gauche. FIG. 3 represents the complete block diagram of the first exemplary embodiment, for a vehicle equipped with vertical acceleration sensors 20 at the center of the right and left front wheels and the right and left rear wheels.
Les valeurs courantes des accélérations verticales Ar aux centres des quatre roues sont acquises à l'étape 1/, et mises dans une mémoire tampon à l'étape 11/. Cette mémoire tampon contient au moins M valeurs de l'accélération pour chaque roue. The current values of the vertical accelerations Ar at the centers of the four wheels are acquired in step 1 /, and put in a buffer in step 11 /. This buffer contains at least M values of the acceleration for each wheel.
Parallèlement, la vitesse longitudinale du véhicule 15 est mesurée ou est récupérée sur un calculateur existant à bord du véhicule, à une étape 12/. In parallel, the longitudinal speed of the vehicle 15 is measured or is recovered on an existing computer on board the vehicle, at a step 12 /.
Les première et seconde valeurs des puissances des accélérations verticales aux centres des roues sont calculées aux étapes 2/, 3/ et 4/, à partir des valeurs acquises stockées dans la mémoire tampon, en prenant en compte le décalage temporel entre les valeurs acquises pour les roues avant et celles acquises pour les roues arrière, ce décalage temporel étant évalué en fonction de la vitesse longitudinale acquise à l'étape 12/. The first and second values of the powers of the vertical accelerations at the centers of the wheels are calculated in steps 2 /, 3 / and 4 /, from the acquired values stored in the buffer memory, taking into account the time offset between the values acquired for the front wheels and those acquired for the rear wheels, this time offset being evaluated according to the longitudinal speed acquired in step 12 /.
On calcule à l'étape 5/ la valeur du premier 10 indicateur Indicl, etéventuellement des deux autres indicateurs Indic2 et Indic3. In step 5, the value of the first indicator Indic1 is calculated, and possibly the other two indicators Indic2 and Indic3.
L'étape 6/ se décompose en trois sous-étapes. Step 6 / is broken down into three sub-steps.
A la sous-étape 61/, les valeurs du ou des indicateurs Indicl, Indic2 et Indic3 sont corrigées en fonction de la température extérieure et de la vitesse longitudinale du véhicule, à l'aide de cartographies prédéterminées. In substep 61 /, the values of indicator (s) Indicl, Indic2 and Indic3 are corrected according to the outside temperature and the longitudinal velocity of the vehicle, using predetermined mappings.
A la sous-étape 62/, les valeurs du ou des indicateurs Indicl, Indic2 et Indic3, après correction à la sous-étape 61/, sont comparées à des seuils de déclenchement prédéterminés, délimitant des fourchettes. L'alarme est déclenchée si les valeurs d'un ou plusieurs indicateurs sortent des fourchettes prédéterminées pendant une durée minimum prédéterminée, par exemple 3 minutes. In the sub-step 62 /, the values of the indicator or Indicators Indicl, Indic2 and Indic3, after correction in the substep 61 /, are compared with predetermined trigger points, delimiting ranges. The alarm is triggered if the values of one or more indicators go out of the predetermined ranges for a predetermined minimum duration, for example 3 minutes.
Quand l'alarme est déclenchée (sous-étape 63/), le conducteur est averti par un signal sonore et/ou visuel, par exemple un témoin lumineux ou un message s'affichant sur l'écran de l'ordinateur de bord. Ce message peut préciser la localisation du ou des pneumatiques présentant une anomalie. When the alarm is triggered (substep 63 /), the driver is warned by an audible and / or visual signal, for example a warning light or a message displayed on the computer screen. This message can specify the location of the tire or tires having an anomaly.
L'alarme est arrêtée si les valeurs du ou des indicateurs passent sous des seuils d'arrêt, ces seuils étant de préférence inférieurs aux seuils de déclenchement en valeurs absolues pour éviter qu'il se produise des déclenchements et des arrêts de l'alarme en 2872450 19 série quand les valeurs des indicateurs sont proches des seuils. The alarm is stopped if the values of the indicator (s) go below shutdown thresholds, these thresholds preferably being lower than the trip thresholds in absolute values to prevent the occurrence of alarms and shutdowns. 2872450 19 when the values of the indicators are close to the thresholds.
On comprend donc bien que la méthode de détection décrite ci-dessus, et les véhicules à bord desquels cette méthode est mise en oeuvre, présentent de multiples avantages. It is therefore clear that the detection method described above, and the vehicles on which this method is implemented, have multiple advantages.
La méthode est particulièrement simple et peu coûteuse. Elle demande au maximum l'ajout de capteurs pour chaque roue dans le but de mesurer le paramètre représentatif de l'effort vertical appliqué sur la roue, par exemple des accéléromètres. The method is particularly simple and inexpensive. It requires the maximum addition of sensors for each wheel in order to measure the parameter representative of the vertical force applied to the wheel, for example accelerometers.
Ces capteurs existent déjà sur certains véhicules, la méthode n'entraînant alors pratiquement aucun coût supplémentaire en matériel. These sensors already exist on certain vehicles, the method entailing practically no additional cost in hardware.
Elle peut également être mise en oeuvre en utilisant des données déjà disponibles à bord du véhicule. Dans ce cas encore elle n'entraîne aucun coût supplémentaire en matériel. It can also be implemented using data already available on board the vehicle. In this case again it does not entail any additional cost in hardware.
Elle est extrêmement fiable et ne dépend pas des conditions de roulement comme pour la méthode dite ABS. It is extremely reliable and does not depend on the rolling conditions as for the so-called ABS method.
Cette méthode est particulièrement bien adaptée à la détection de pertes de pression lentes, entraînant une dégradation progressive des conditions de conduite. This method is particularly well suited to the detection of slow pressure losses, resulting in a gradual deterioration of driving conditions.
Elle permet de détecter pratiquement tous les cas de crevaisons multiples, à l'exception de crevaisons identiques sur les quatre roues. It can detect virtually all cases of multiple punctures, with the exception of identical punctures on all four wheels.
Quand elle met en oeuvre un indicateur unique, la méthode permet de détecter une perte de pression, sans localisation de la roue concernée. When it implements a single indicator, the method makes it possible to detect a loss of pressure, without locating the wheel concerned.
Quand elle met en uvre plusieurs indicateurs, la méthode permet de localiser la roue concernée. When it implements several indicators, the method makes it possible to locate the wheel concerned.
On notera encore que la méthode s'applique à tous les véhicules à deux essieux, indépendamment du nombre de roues par essieu. It should be noted that the method applies to all two-axle vehicles, regardless of the number of wheels per axle.
Elle s'applique par exemple à un véhicule comprenant deux roues sur l'essieu avant et quatre roues sur l'essieu arrière. On considère dans ce cas que la 2872450 20 puissance à l'arrière gauche (G13/G23) prise en compte pour le calcul des indicateurs est la somme des puissances des deux roues arrière gauches. De même la puissance arrière droite (G14/G24) prise en compte pour le calcul des indicateurs est la somme des puissances des deux roues arrière droites. It applies for example to a vehicle comprising two wheels on the front axle and four wheels on the rear axle. It is considered in this case that the power 2872450 20 left rear (G13 / G23) taken into account for the calculation of the indicators is the sum of the powers of the two left rear wheels. Similarly, the right rear power (G14 / G24) taken into account for the calculation of the indicators is the sum of the powers of the two rear right wheels.
La méthode s'applique encore à la détection de la surpression d'un pneumatique par rapport aux autres, par exemple d'un pneumatique trop gonflé par inattention. The method still applies to the detection of the overpressure of one tire relative to the others, for example of a tire too inflated by inattention.
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