FR3043466A1 - METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE - Google Patents
METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3043466A1 FR3043466A1 FR1560633A FR1560633A FR3043466A1 FR 3043466 A1 FR3043466 A1 FR 3043466A1 FR 1560633 A FR1560633 A FR 1560633A FR 1560633 A FR1560633 A FR 1560633A FR 3043466 A1 FR3043466 A1 FR 3043466A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wheel
- radial acceleration
- zoffset
- determining
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 178
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area
Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de détermination de l'erreur de mesure (Zoffset) d'un capteur de mesure de l'accélération radiale (10) d'une roue (1) d'un véhicule automobile, ledit véhicule étant muni d'un système de surveillance de la pression des pneumatiques des roues du véhicule, et étant équipé d'une unité centrale électronique, chaque roue comportant une unité roue fixée sur une jante (J) ou sur une valve ou sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique (P) de la roue à une distance (R) de l'axe de rotation de ladite roue, et comportant au moins un capteur d'accélération radiale (10) mesurant l'accélération radiale (Zmeas) de la roue et un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comporte : • une première étape (E1) de mesure de l'accélération radiale (Zmeas) de la roue à l'aide du capteur d'accélération radiale (10), cette mesure d'accélération radiale (Zmeas) comprenant l'erreur de mesure (Zoffset) par rapport à l'accélération radiale réelle (Zreal) de la roue : Zmeas = Zreal + Zoffset • une deuxième étape (E2) de détermination de la période de rotation (T) de la roue ; • une troisième étape (E3) de calcul de l'accélération radiale réelle (Zreal) de la roue par la formule : Zreal = R x ω2 avec : ω = 2Π/T (vitesse de rotation angulaire de la roue) • une quatrième étape (E4) de détermination de l'erreur de mesure (Zoffset) par le calcul : Zoffset = Zmeas - Zreal La présente invention concerne encore un procédé de correction de l'accélération radiale mesurée par un capteur d'accélération radiale.The present invention relates to a method for determining the measurement error (Zoffset) of a sensor for measuring the radial acceleration (10) of a wheel (1) of a motor vehicle, said vehicle being provided with of a system for monitoring the tire pressure of the wheels of the vehicle, and being equipped with an electronic central unit, each wheel comprising a wheel unit fixed on a rim (J) or on a valve or on the inner face of the wheel. tread of the tire (P) of the wheel at a distance (R) from the axis of rotation of said wheel, and comprising at least one radial acceleration sensor (10) measuring the radial acceleration (Zmeas) of the wheel and a microprocessor, characterized in that it comprises: a first step (E1) for measuring the radial acceleration (Zmeas) of the wheel by means of the radial acceleration sensor (10), this measurement of radial acceleration (Zmeas) including the measurement error (Zoffset) with respect to the real radial acceleration (Zreal) of the wheel: Zmeas = Zreal + Zoffset • a second step (E2) for determining the rotation period (T) of the wheel; A third step (E3) of calculating the real radial acceleration (Zreal) of the wheel by the formula: Zreal = R x ω2 with: ω = 2Π / T (angular rotational speed of the wheel) • a fourth step The present invention further relates to a method of correcting the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor (Zofset).
Description
La présente invention concerne un procédé de détermination de l’erreur de mesure d’un capteur d’accélération radiale équipant la roue d’un véhicule.The present invention relates to a method for determining the measurement error of a radial acceleration sensor fitted to the wheel of a vehicle.
La présente invention concerne encore un procédé de correction dynamique de l’accélération radiale mesurée par un capteur d’accélération radiale.The present invention further relates to a method of dynamically correcting the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de détection comportant des boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, renfermant des capteurs dédiés à la mesure de paramètres tels que l’accélération radiale de la roue, la pression et la température du pneumatique équipant cette roue.More and more motor vehicles have, for security purposes, detection systems comprising electronic boxes mounted on each of the wheels of the vehicle, enclosing sensors dedicated to the measurement of parameters such as the radial acceleration of the wheel, the pressure and the temperature of the tire equipping this wheel.
Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés d’une part, de boîtiers électroniques (appelés aussi « unités roue >>) montés sur chacune des roues du véhicule et intégrant, outre les capteurs précités, un microprocesseur, une mémoire et un émetteur radiofréquence, et d’autre part, d’une unité centrale (montée sur le véhicule) de réception des signaux émis par les émetteurs radiofréquence de chaque roue, comportant un calculateur électronique (ou ECU : « Electronic Control Unit >>, en anglais) intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne.These monitoring systems are conventionally equipped on the one hand with electronic boxes (also called "wheel units") mounted on each of the wheels of the vehicle and incorporating, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor, a memory and a radiofrequency transmitter, and on the other hand, a central unit (mounted on the vehicle) for receiving the signals emitted by the radiofrequency transmitters of each wheel, comprising an electronic control unit (or ECU: "Electronic Control Unit", in English) integrating a receiver radio frequency connected to an antenna.
Outre la mesure des paramètres usuels destinés à fournir au conducteur une information directe sur des paramètres de fonctionnement des roues, il est également apparu intéressant de fournir des informations complémentaires parmi lesquelles des données caractéristiques de l’empreinte sur le sol des pneumatiques, qui permettent, notamment, à l’unité centrale d’estimer la charge appliquée sur chacune des roues du véhicule ou encore de déterminer la mise en mouvement ou l’arrêt du véhicule. Toutes ces fonctions nécessitent de connaître précisément la valeur de l’accélération radiale des roues d’un véhicule.In addition to the measurement of the usual parameters intended to provide the driver with direct information on wheel operating parameters, it has also appeared advantageous to provide additional information, including data characteristic of the tire footprint, which allows, in particular, the central unit to estimate the load applied to each wheel of the vehicle or to determine the setting in motion or stopping of the vehicle. All these functions require to know precisely the value of the radial acceleration of the wheels of a vehicle.
Pour la mesure de l’accélération radiale, il est connu d’utiliser des capteurs d’accélération radiale de type microsystèmes électromécaniques (encore appelés « MEMS >>) notamment des accéléromètres piézoélectriques bien connus en soi.For the measurement of the radial acceleration, it is known to use radial acceleration sensors of the electromechanical microsystems type (also called "MEMS") including piezoelectric accelerometers well known per se.
Cependant, ces capteurs d’accélération radiale comportent une erreur de mesure (décalage à l’origine ou « Offset >> en anglais) correspondant à un décalage inhérent à la technologie utilisée ou au procédé de fabrication du composant électronique. Bien que la valeur initiale de cette erreur de mesure soit connue, et peut être apprise lors de l’assemblage des composants des systèmes de surveillance, cette erreur de mesure subit des variations importantes dues au vieillissement du composant électronique ou à l’influence des caractéristiques de l'environnement auquel il est soumis, tels que, par exemple des chocs répétés ou des variations de température importantes, de sorte que cette erreur de mesure peut atteindre plusieurs g (avec g l’accélération terrestre).However, these radial acceleration sensors include a measurement error (offset or "Offset" in English) corresponding to an offset inherent in the technology used or the manufacturing process of the electronic component. Although the initial value of this measurement error is known, and can be learned during the assembly of the components of the monitoring systems, this measurement error undergoes significant variations due to the aging of the electronic component or the influence of the characteristics. of the environment to which it is subjected, such as, for example repeated shocks or large temperature variations, so that this measurement error can reach several g (with g terrestrial acceleration).
Il a donc été proposé des procédés de correction de ces mesures d’accélération radiale fournies par l’accéléromètre radiale des systèmes de surveillance des pneumatiques. Un tel procédé est décrit dans le document FR 2 876 455.It has therefore been proposed methods for correcting these radial acceleration measurements provided by the radial accelerometer of the tire monitoring systems. Such a process is described in document FR 2 876 455.
Selon le document FR 2 876 455, la valeur de 1’ « Offset >> est déterminée lorsque le véhicule est à l’arrêt, en considérant que la valeur de l’accélération radiale est alors nulle. Cependant, à l’arrêt, l’accélération radiale mesurée par le capteur d’accélération radiale du système de surveillance des pneumatiques d’un véhicule automobile n’est pas nulle mais égale à une valeur comprise entre + 1 g ou -1 g, en fonction de la position exacte du capteur d’accélération radiale dans la roue (le maximum + 1 g correspondant à une position du capteur en haut de la roue et le minimum - 1 g correspondant à une position du capteur en bas de la roue, lorsque le véhicule est à l’arrêt) ; ledit capteur étant centripète, c’est-à-dire orienté vers le centre de la roue).According to the document FR 2 876 455, the value of the "Offset" is determined when the vehicle is stationary, considering that the value of the radial acceleration is then zero. However, when stopped, the radial acceleration measured by the radial acceleration sensor of the tire monitoring system of a motor vehicle is not zero but equal to a value of between + 1 g or -1 g, according to the exact position of the radial acceleration sensor in the wheel (the maximum + 1 g corresponding to a sensor position at the top of the wheel and the minimum - 1 g corresponding to a position of the sensor at the bottom of the wheel, when the vehicle is stationary); said sensor being centripetal, that is to say oriented towards the center of the wheel).
Or, dans le cadre de la réalisation de fonctions avancées telles que la détermination de l’état dynamique du véhicule (à l’arrêt ou en marche), la mesure de la charge appliquée sur une roue, ..., il est nécessaire d’avoir une mesure précise de la valeur du signal d'accélération radiale, de sorte que cette erreur de + ou - 1 g n’est plus acceptable.However, in the context of performing advanced functions such as determining the dynamic state of the vehicle (when stopped or running), the measurement of the load applied to a wheel, ..., it is necessary to have an accurate measurement of the value of the radial acceleration signal, so that this error of + or - 1 g is no longer acceptable.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé permettant de déterminer précisément l’erreur de mesure d’un capteur de mesure de l’accélération radiale d’une roue d’un véhicule automobile.An object of the present invention is to provide a method for accurately determining the measurement error of a sensor for measuring the radial acceleration of a wheel of a motor vehicle.
Selon l’invention, ce but est atteint grâce à un procédé de détermination de l’erreur de mesure d’un capteur de mesure de l’accélération radiale d’une roue d’un véhicule automobile, ledit véhicule étant muni d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques des roues du véhicule, et étant équipé d’une unité centrale électronique, chaque roue comportant une unité roue fixée sur une jante ou sur une valve ou sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique de la roue à une distance de l’axe de rotation de ladite roue, et comportant au moins un capteur d’accélération radiale mesurant l’accélération radiale de la roue et un microprocesseur, ce procédé est remarquable en ce qu’il comporte : • une première étape de mesure de l’accélération radiale Zmeas de la roue à l’aide du capteur d’accélération radiale, cette mesure d’accélération radiale comprenant l’erreur de mesure Zoffset par rapport à l’accélération radiale réelle Zreal de la roue :According to the invention, this object is achieved by means of a method for determining the measurement error of a sensor for measuring the radial acceleration of a wheel of a motor vehicle, said vehicle being provided with a system monitoring the tire pressure of the wheels of the vehicle, and being equipped with an electronic central unit, each wheel comprising a wheel unit attached to a rim or a valve or on the inner face of the tire tread of the tire. wheel at a distance from the axis of rotation of said wheel, and comprising at least one radial acceleration sensor measuring the radial acceleration of the wheel and a microprocessor, this process is remarkable in that it comprises: • a first step of measuring the radial acceleration Zmeas of the wheel with the aid of the radial acceleration sensor, this radial acceleration measurement comprising the measurement error Zoffset with respect to the Zreal real radial acceleration of the wheel:
Zmeas = Zreal + Zoffset • une deuxième étape de détermination de la période de rotation de la roue ; • une troisième étape de calcul de l’accélération radiale réelle de la roue par la formule :Zmeas = Zreal + Zoffset • a second step of determining the rotation period of the wheel; A third step of calculating the real radial acceleration of the wheel by the formula:
avec :with:
ω étant la vitesse de rotation angulaire de la roue, T étant la période de rotation de la roue déterminée à la deuxième étape du procédé de détermination selon l’invention, et R étant la distance entre l’axe de rotation de la roue et l’unité roue ; • une quatrième étape, de détermination de l’erreur de mesure par le calcul :ω being the angular rotation speed of the wheel, T being the rotation period of the wheel determined in the second step of the determination method according to the invention, and R being the distance between the axis of rotation of the wheel and the wheel unit; A fourth step of determining the measurement error by the calculation:
Zoffset = Zmeas — ZrealZoffset = Zmeas - Zreal
Zmeas étant l’accélération radiale mesurée à la première étape du procédé de détermination selon l’invention et Zreal étant l’accélération radiale réelle calculée à la troisième étape du procédé de détermination selon l’invention.Zmeas being the radial acceleration measured in the first step of the determination method according to the invention and Zreal being the actual radial acceleration calculated at the third step of the determination method according to the invention.
Le procédé de détermination selon l’invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment, ce procédé propose une alternative simple et économe à l’algorithme actuel de l’évaluation de l’erreur de mesure de l’accélération radiale et permet de connaître, à tout moment, la valeur précise de l’erreur de mesure d’un capteur d’accélération radiale.The determination method according to the invention provides several interesting advantages. In particular, this method proposes a simple and economical alternative to the current algorithm for evaluating the measurement error of the radial acceleration and makes it possible to know, at any moment, the precise value of the measurement error of a radial acceleration sensor.
Selon un exemple de réalisation dans lequel l’unité roue est fixée sur la valve ou la jante de la roue du véhicule, la période de rotation de la roue est déterminée à la deuxième étape du procédé de détermination selon l’invention, à partir d’un signal sinusoïdal de gravité.According to an exemplary embodiment in which the wheel unit is fixed on the valve or rim of the wheel of the vehicle, the rotation period of the wheel is determined in the second step of the determination method according to the invention, from a sinusoidal signal of gravity.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux, la période de rotation de la roue correspond au temps séparant deux maximums ou deux minimums consécutifs du signal sinusoïdal de gravité.According to an advantageous mode of implementation, the period of rotation of the wheel corresponds to the time separating two maximums or two consecutive minimums of the sinusoidal signal of gravity.
Selon un autre exemple de réalisation dans lequel l’unité roue est fixée sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique de la roue du véhicule, la période de rotation de la roue est déterminée à la deuxième étape du procédé de détermination selon l’invention, à partir d’un signal de détections de l’empreinte au sol.According to another exemplary embodiment in which the wheel unit is fixed on the inner face of the tread of the tire of the vehicle wheel, the period of rotation of the wheel is determined in the second step of the determination method according to the invention. invention, from a signal of detections of the footprint.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux, la période de rotation de la roue correspond au temps séparant deux détections successives de l’empreinte au sol.According to an advantageous mode of implementation, the period of rotation of the wheel corresponds to the time separating two successive detections of the footprint.
Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, la valeur de la distance entre l’axe de rotation de la roue et l’unité roue permettant le calcul de l’accélération radiale réelle de la roue de la troisième étape par la formule :According to an advantageous implementation example, the value of the distance between the axis of rotation of the wheel and the wheel unit allowing the calculation of the real radial acceleration of the wheel of the third step by the formula:
Zreal = R x ω2 est une valeur fixe et préalablement enregistrée dans une mémoire de l’unité roue.Zreal = R x ω2 is a fixed value previously stored in a memory of the wheel unit.
Selon un exemple de réalisation avantageux, le procédé de détermination de l’erreur de mesure de l’accélération radiale comporte encore une étape de détermination de la distance entre l’axe de rotation de la roue et l’unité roue qui se déroule lorsque l’erreur de mesure Zoffset du capteur d’accélération radiale est négligeable par rapport à l’accélération radiale mesurée Zmeas par ledit capteur d’accélération radiale, par la formule :According to an advantageous exemplary embodiment, the method for determining the measurement error of the radial acceleration further comprises a step of determining the distance between the axis of rotation of the wheel and the wheel unit which takes place when the Zoffset measurement error of the radial acceleration sensor is negligible compared to the radial acceleration measured Zmeas by said radial acceleration sensor, by the formula:
avecwith
ω étant la vitesse de rotation angulaire de la roue, T étant la période de rotation de la roue déterminée dans la deuxième étape du procédé de détermination selon l’invention.ω being the angular rotation speed of the wheel, T being the rotation period of the wheel determined in the second step of the determination method according to the invention.
La présente invention concerne encore un procédé de correction dynamique de l’accélération radiale mesurée par un capteur d’accélération radiale.The present invention further relates to a method of dynamically correcting the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor.
Selon l’invention, ce procédé comporte : • une étape de détermination de l’erreur de mesure de l’accélération radiale d’un capteur d’accélération radiale, selon l’une quelconque des caractéristiques du procédé de détermination susmentionné ; et • une étape de calcul de l’accélération radiale corrigée Zcorr par la formule :According to the invention, this method comprises: a step of determining the measurement error of the radial acceleration of a radial acceleration sensor, according to any one of the characteristics of the aforementioned determination method; and a step of calculating the corrected radial acceleration Zcorr by the formula:
Zcorr = Zmeas - ZoffsetZcorr = Zmeas - Zoffset
Le procédé de correction selon l’invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment ce procédé permet de corriger dynamiquement l’accélération radiale mesurée par un capteur d’accélération radiale de sorte à disposer d’une valeur précise de cette accélération radiale, à tout moment, directement à partir des valeurs de l’accélération radiale mesurées par le capteur d’accélération radiale.The correction method according to the invention provides several interesting advantages. In particular, this method makes it possible to dynamically correct the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor so as to have a precise value of this radial acceleration, at any moment, directly from the values of the radial acceleration measured by the radial acceleration sensor.
Selon un exemple de réalisation avantageux, le procédé de correction comporte encore une étape de filtrage. D’autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description qui suit à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant une roue équipée d’une unité roue disposée sur la jante de ladite roue. - La figure 2 est une vue illustrant le signal sinusoïdal de gravité mesuré par une unité roue équipant la roue d’un véhicule. - La figure 3 est une vue à caractère schématique illustrant une roue équipée d’une unité roue disposée sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique de ladite roue.According to an advantageous exemplary embodiment, the correction method also comprises a filtering step. Other objects, features and advantages of the present invention will emerge from the description which follows by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view illustrating a wheel equipped with a wheel unit disposed on the rim of said wheel. - Figure 2 is a view illustrating the sinusoidal signal of gravity measured by a wheel unit equipping the wheel of a vehicle. - Figure 3 is a schematic view illustrating a wheel equipped with a wheel unit disposed on the inner face of the tread of the tire of said wheel.
La figure 4 est une vue illustrant le signal de détections de l’empreinte au sol du pneumatique d’une roue de véhicule équipée d’une unité roue placée sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique.FIG. 4 is a view illustrating the signal of detections of the footprint of the tire of a vehicle wheel equipped with a wheel unit placed on the internal face of the tread of the tire.
Il est connu que la valeur de l’accélération radiale Zreal est donnée par l’équation :It is known that the value of Zreal radial acceleration is given by the equation:
Zreal(t) = g xsm(co(t)xt) + Rx(co(t))2 (1) avec g l’accélération terrestre.Zreal (t) = g xsm (co (t) xt) + Rx (co (t)) 2 (1) with g terrestrial acceleration.
Puisque l’expression gxsin(ffi(i)xi)cJe la formule (1) varie de +g à - g, soit de + 9,81 à - 9,81 m/s2 car sin(ffi(i)xO varie de - 1 à + 1, l’invention propose donc que la valeur de cette expression soit négligée devant la valeur de l’expression Æx(ry(0)2 correspondant à la force centrifuge qui, elle, est proportionnelle au carré de la vitesse linéaire du véhicule. On peut donc simplifier l’équation (1), ce qui donne :Since the expression gxsin (ffi (i) xi), the formula (1) varies from + g to -g, ie from + 9.81 to -9.81 m / s2 because sin (ffi (i) xO varies from - 1 to + 1, the invention proposes that the value of this expression is neglected before the value of the expression Æx (ry (0) 2 corresponding to the centrifugal force which is proportional to the square of the linear velocity of the vehicle, so we can simplify equation (1), which gives:
Zreal(t) = Rx(Cû(t))2 (2)Zreal (t) = Rx (C (t)) 2 (2)
Les véhicules munis d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques, comprennent une unité centrale électronique (non représentée) disposée à l’intérieur du véhicule, et, sur chacune des roues dudit véhicule une unité roue fixée sur une jante J ou sur une valve ou sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique P de la roue 1, à une distance R de l’axe X de rotation de la roue 1, cette unité roue comporte au moins un capteur d’accélération radiale 10 tel que par exemple un accéléromètre radial, mesurant l’accélération radiale Zmeas de la roue 1 et un microprocesseur (non représenté) responsable du calcul et du contrôle des données issues des capteurs équipant l’unité roue.Vehicles fitted with a tire pressure monitoring system, comprise an electronic central unit (not shown) disposed inside the vehicle, and on each wheel of said vehicle a wheel unit fixed on a rim J or on a valve or on the inner face of the tread of the tire P of the wheel 1, at a distance R from the axis X of rotation of the wheel 1, this wheel unit comprises at least one radial acceleration sensor 10 such that for example a radial accelerometer, measuring the radial acceleration Zmeas of the wheel 1 and a microprocessor (not shown) responsible for calculating and controlling the data from the sensors equipping the wheel unit.
Dans le présent exposé, la distance R entre l’axe X de rotation de la roue et l’unité roue représente également la distance entre l’axe X de rotation de la roue et le capteur d’accélération radiale 10 contenu dans ladite unité roue.In the present disclosure, the distance R between the axis X of rotation of the wheel and the wheel unit also represents the distance between the axis X of rotation of the wheel and the radial acceleration sensor 10 contained in said wheel unit .
Dans le présent exposé, l’expression « à hautes vitesses » correspond à une vitesse du véhicule pour laquelle l’erreur de mesure Zoffset du capteur d’accélération radiale 10 du système de surveillance est négligeable par rapport à l’accélération radiale mesurée Zmeas par ledit capteur d’accélération radiale 10, c’est-à-dire lorsque l’accélération radiale est importante. Selon un exemple nullement limitatif, elle correspond à des vitesses supérieures ou égales à environ 100 km/h, correspondant à un rapport Zmeas/Zoffset de 100 pour 1. L’expression « à basses vitesses » correspond à une vitesse du véhicule pour laquelle l’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset du capteur d’accélération radiale 10 du système de surveillance n’est pas négligeable par rapport à l’accélération radiale mesurée Zmeas par ledit capteur d’accélération radiale 10, soit, de manière nullement limitative, une vitesse inférieure à environ 60 km/h, correspondant à un rapport Zmeas/Zoffset de 3 pour 1. L’accélération radiale mesurée Zmeas comporte trois composantes :In the present description, the expression "at high speeds" corresponds to a vehicle speed for which the measurement error Zoffset of the radial acceleration sensor 10 of the monitoring system is negligible compared to the measured radial acceleration Zmeas by said radial acceleration sensor 10, that is to say when the radial acceleration is important. According to a non-limiting example, it corresponds to speeds greater than or equal to about 100 km / h, corresponding to a Zmeas / Zoffset ratio of 100 to 1. The expression "at low speeds" corresponds to a vehicle speed for which the measurement error of the radial acceleration Zoffset of the radial acceleration sensor 10 of the monitoring system is not negligible compared to the measured radial acceleration Zmeas by said radial acceleration sensor 10, ie, in no way limiting , a speed below about 60 km / h, corresponding to a Zmeas / Zoffset ratio of 3 to 1. The measured radial acceleration Zmeas has three components:
Zmeas = Zreal + Zoffset + Zbruit (3) avec : • Zreal : l’accélération radiale réelle de la roue • Zoffset : l’erreur de mesure du capteur d’accélération par rapport à l’accélération radiale réelle Zreal • Zbruit : une erreur due à la nature de la route sur laquelle circule le véhicule, à l’état du pneumatique de la roue du véhicule, ou encore aux caractéristiques techniques du capteur d’accélération radiale utilisé.Zmeas = Zreal + Zoffset + Zbruit (3) with: • Zreal: the actual radial acceleration of the wheel • Zoffset: the measurement error of the acceleration sensor compared to the actual radial acceleration Zreal • Znoise: an error due to the nature of the road on which the vehicle is traveling, the state of the tire of the vehicle wheel, or the technical characteristics of the radial acceleration sensor used.
Toutefois, la composante Zbruit est négligeable par rapport à l’accélération radiale mesurée Zmeas ou même à l’erreur de mesure Zoffset ou peut être filtrée de manière connue en soi, de sorte que, dans le présent exposé, on peut donc simplifier l’équation (3), ce qui donne :However, the Z noise component is negligible compared to the measured Zmeas radial acceleration or even to the Zoffset measurement error or can be filtered in a manner known per se, so that, in the present description, it is therefore possible to simplify the equation (3), which gives:
Zmeas = Zreal + Zoffset (4)Zmeas = Zreal + Zoffset (4)
Le procédé de l’invention est remarquable en ce qu’il comporte une étape E1 de mesure de l’accélération radiale Zmeas de la roue à l’aide du capteur d’accélération radiale 10, cette mesure d’accélération radiale comprenant donc l’erreur de mesure Zoffset dudit capteur d’accélération radiale 10 par rapport à l’accélération radiale réelle Zreal.The method of the invention is remarkable in that it comprises a step E1 for measuring the radial acceleration Zmeas of the wheel with the aid of the radial acceleration sensor 10, this radial acceleration measurement therefore comprising the Zoffset measurement error of said radial acceleration sensor 10 with respect to the actual radial acceleration Zreal.
Le procédé comporte une étape E2 de détermination de la période de rotation T de la roue.The method comprises a step E2 for determining the rotation period T of the wheel.
Lorsque l’unité roue est fixée sur la jante J de la roue 1 d’un véhicule, comme illustré à la figure 1, la période de rotation T de ladite roue 1 est déterminée à l’étape E2 à partir d’un signal sinusoïdal de gravité (figure 2). Ce signal est obtenu, de manière connue en soi, par échantillonnage rapide et un filtrage de l’accélération radiale.When the wheel unit is fixed on the rim J of the wheel 1 of a vehicle, as illustrated in FIG. 1, the rotation period T of said wheel 1 is determined in step E2 from a sinusoidal signal of gravity (Figure 2). This signal is obtained, in a manner known per se, by rapid sampling and filtering of the radial acceleration.
Le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue mesure plusieurs fois l’accélération radiale Zmeas sur un tour de roue 1. Ainsi, comme illustré à la figure 1, le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue située sur la jante J de la roue 1 mesure l’accélération radiale Zmeas à diverses positions sur un tour de la roue 1, lorsque ladite roue 1 tourne dans le sens de rotation illustré par la flèche F.The radial acceleration sensor 10 of the wheel unit measures several times the radial acceleration Zmeas on a wheel revolution 1. Thus, as illustrated in FIG. 1, the radial acceleration sensor 10 of the wheel unit located on the rim J of the wheel 1 measures the radial acceleration Zmeas at various positions on a turn of the wheel 1, when said wheel 1 rotates in the direction of rotation illustrated by the arrow F.
Comme illustré à la figure 2, la courbe de l’accélération radiale mesurée Zmeas est donc une sinusoïde dont le maximum MAX et le minimum MIN correspondent, respectivement, à la position du capteur d’accélération radiale 10, et par conséquent de l’unité roue, en haut de la roue 1 en position P1 et à la position du capteur d’accélération radiale 10, et par conséquent de l’unité roue, en bas de la roue 1 en position P3, le capteur d’accélération radiale 10 étant orienté de manière centripète, c’est-à-dire en direction du centre de la roue 1.As illustrated in FIG. 2, the curve of the measured radial acceleration Zmeas is therefore a sinusoid whose maximum MAX and the minimum MIN correspond, respectively, to the position of the radial acceleration sensor 10, and consequently to the unit wheel, at the top of the wheel 1 in position P1 and at the position of the radial acceleration sensor 10, and therefore of the wheel unit, at the bottom of the wheel 1 in position P3, the radial acceleration sensor 10 being oriented centripetally, that is towards the center of the wheel 1.
La période de rotation T de la roue 1 correspond au temps séparant deux points de référence consécutifs du signal sinusoïdal de gravité.The rotation period T of the wheel 1 corresponds to the time separating two consecutive reference points of the sinusoidal gravity signal.
Avantageusement, la période de rotation T de la roue 1 correspond au temps séparant deux maximums MAX ou deux minimums MIN consécutifs du signal sinusoïdal de gravité obtenu par un procédé d’échantillonnage connu. Un tel procédé d’échantillonnage est décrit dans le document WO 2012/045917 déposé par la Demanderesse.Advantageously, the rotation period T of the wheel 1 corresponds to the time separating two maximums MAX or two consecutive minimums MIN of the sinusoidal signal of gravity obtained by a known sampling method. Such a sampling method is described in the document WO 2012/045917 filed by the Applicant.
La description ci-dessus s’applique de la même manière lorsque l’unité roue est fixée sur la valve (non représentée) de la roue 1.The above description applies in the same manner when the wheel unit is attached to the valve (not shown) of the wheel 1.
Lorsque l’unité roue est fixée sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique P de la roue 1 du véhicule, la période de rotation T de la roue 1 est déterminée à l’étape E2 à partir du signal de détections de l’empreinte au sol (figure 4).When the wheel unit is fixed on the inner face of the tread of the tire P of the wheel 1 of the vehicle, the rotation period T of the wheel 1 is determined in step E2 from the detection signal of the tire. footprint (Figure 4).
Le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue mesure plusieurs fois l’accélération radiale Zmeas sur un tour de rouel. Ainsi, le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue située sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique P de la roue 1 du véhicule mesure l’accélération radiale Zmeas à diverses positions sur un tour de la roue 1, lorsque ladite roue 1 tourne dans le sens de rotation illustré par la flèche F (figure 3).The radial acceleration sensor 10 of the wheel unit measures the radial acceleration Zmeas several times over one turn of the wheel. Thus, the radial acceleration sensor 10 of the wheel unit located on the inner face of the tread of the tire P of the wheel 1 of the vehicle measures the radial acceleration Zmeas at various positions on a turn of the wheel 1, when said wheel 1 rotates in the direction of rotation illustrated by the arrow F (Figure 3).
La figure 4 illustre la déformation du pneumatique P lors de son entrée en contact avec le sol, encore appelé signal de détections de l’empreinte au sol du pneumatique P (« footprint » en anglais). Ce signal se compose de quatre phases PH1, PH2, PH3 et PH4 : • La phase PH1 correspond à la phase durant laquelle le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue occupe les positions comprises, sensiblement, entre les positions P32 et P31, lorsque ladite roue 1 tourne dans le sens de rotation illustré par la flèche F à la figure 3, c'est-à-dire lorsque le pneumatique P n’est pas en contact avec le sol. Durant cette phase PH1, l’accélération radiale mesurée Zmeas présente une valeur sensiblement égale à 100% de l’accélération radiale nominale, autrement dit, cette accélération radiale nominale est l’accélération radiale mesurée Zmeas en dehors du « footprint » ; • La phase PH2 correspond sensiblement à la phase durant laquelle le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue occupe la position P31 correspondant à la position du capteur d’accélération radiale 10 lors de l’entrée de « footprint » (c’est-à-dire lors de l’entrée en contact du pneumatique P avec le sol). Durant cette phase PH2, le signal enregistre un pic maximum d’une valeur sensiblement égale à 150% de l’accélération radiale nominale ; • La phase PH3 correspond sensiblement à la phase durant laquelle le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue occupe la position P3 en bas de la roue 1. Le signal diminue jusqu’à atteindre une valeur d’accélération radiale nulle ; • La phase PH4 correspond sensiblement à la phase durant laquelle le capteur d’accélération radiale 10 de l’unité roue occupe la position P32 correspondant à la position du capteur d’accélération radiale lors de la sortie de « footprint » (c’est-à-dire lorsque le pneumatique quitte le contact avec le sol). Durant cette phase PH4, le signal enregistre de nouveau un pic maximum d’une valeur sensiblement égale à 150 % de l’accélération radiale nominale.FIG. 4 illustrates the deformation of the tire P when it comes into contact with the ground, also known as the footprint detection signal of the tire P ("footprint"). This signal consists of four phases PH1, PH2, PH3 and PH4: Phase PH1 corresponds to the phase during which the radial acceleration sensor of the wheel unit occupies the positions comprised substantially between positions P32 and P31. when said wheel 1 rotates in the direction of rotation illustrated by the arrow F in Figure 3, that is to say when the tire P is not in contact with the ground. During this phase PH1, the measured radial acceleration Zmeas has a value substantially equal to 100% of the nominal radial acceleration, in other words, this nominal radial acceleration is the measured radial acceleration Zmeas outside the "footprint"; Phase PH2 substantially corresponds to the phase during which the radial acceleration sensor 10 of the wheel unit occupies the position P31 corresponding to the position of the radial acceleration sensor 10 during the entry of "footprint" (c ' that is to say when the tire P comes into contact with the ground). During this phase PH2, the signal records a maximum peak of a value substantially equal to 150% of the nominal radial acceleration; Phase PH3 substantially corresponds to the phase during which the radial acceleration sensor of the wheel unit occupies the position P3 at the bottom of the wheel 1. The signal decreases until it reaches a zero radial acceleration value; Phase PH4 corresponds substantially to the phase during which the radial acceleration sensor of the wheel unit occupies the position P32 corresponding to the position of the radial acceleration sensor when the footprint is exited. that is, when the tire leaves the contact with the ground). During this phase PH4, the signal again records a maximum peak of a value substantially equal to 150% of the nominal radial acceleration.
De préférence et avantageusement, la mesure de l’accélération radiale Zmeas est réalisée dans un contexte d'accélération constante, autrement dit la mesure de l’accélération radiale Zmeas est réalisée pendant la phase PH1.Preferably and advantageously, the measurement of the radial acceleration Zmeas is carried out in a context of constant acceleration, in other words the measurement of the radial acceleration Zmeas is carried out during the phase PH1.
Ainsi, une détection de l’empreinte au sol correspond au signal comportant l’ensemble des phases PH1, PH2, PH3 et PH4.Thus, a detection of the footprint corresponds to the signal comprising all phases PH1, PH2, PH3 and PH4.
Dans ce cas, la période de rotation T de la roue 1 correspond au temps séparant deux détections de l’empreinte au sol. Autrement dit, cette période de rotation T correspond au temps séparant la détection d’un même point de référence du signal sur deux empreintes au sol successives. Par exemple, la période de rotation T de la roue 1 correspond au temps séparant deux entrées de « footprint >> P31 successives ou deux sorties de « footprint >> P32 successives.In this case, the rotation period T of the wheel 1 corresponds to the time separating two detections of the footprint. In other words, this rotation period T corresponds to the time separating the detection of the same reference point of the signal on two successive footprints. For example, the rotation period T of the wheel 1 corresponds to the time separating two successive footprint entries P31 or two successive footprints P32.
Avantageusement, la période de rotation T de la roue 1 correspond au temps séparant deux valeurs consécutives d’un pourcentage de l’accélération radiale nominale, par exemple un pourcentage inférieur à 50 % de l’accélération radiale nominale, directement après l’entrée de « footprint », autrement dit, durant la phase PH3. Le procédé comporte une étape E3 de calcul de l’accélération radiale réelle Zreal de la roue 1 par la formule : avec :Advantageously, the rotation period T of the wheel 1 corresponds to the time separating two consecutive values of a percentage of the nominal radial acceleration, for example a percentage less than 50% of the nominal radial acceleration, directly after the entry of "Footprint", in other words, during phase PH3. The method comprises a step E3 of calculating the real radial acceleration Zreal of the wheel 1 by the formula: with:
ω étant la vitesse de rotation angulaire de la roue, T étant la période de rotation de la roue déterminée à l’étape E2 et R étant la distance entre l’axe de rotation de la roue et l’unité roue.ω being the angular rotation speed of the wheel, T being the period of rotation of the wheel determined in step E2 and R being the distance between the axis of rotation of the wheel and the wheel unit.
Selon un exemple de réalisation de l’invention, la distance R entre l’axe X de rotation de la roue 1 et l’unité roue permettant le calcul de l’accélération radiale réelle Zreal de la roue 1 par la formule :According to an exemplary embodiment of the invention, the distance R between the axis X of rotation of the wheel 1 and the wheel unit for calculating the real radial acceleration Zreal of the wheel 1 by the formula:
est connue. Par exemple, la valeur de cette distance R est programmée par l’utilisateur ou directement enregistrée dans la mémoire de l’unité roue équipant une roue 1. Autrement dit, la valeur de cette distance R est donc soit une valeur fixe préalablement enregistrée dans l’unité roue, soit une valeur déterminée comme expliqué ci-dessous.is known. For example, the value of this distance R is programmed by the user or recorded directly in the memory of the wheel unit equipping a wheel 1. In other words, the value of this distance R is therefore either a fixed value previously recorded in the wheel. wheel unit, a value determined as explained below.
Avantageusement, le procédé de détermination de l’erreur de mesure Zoffset comporte encore une étape E2bis de détermination de la distance R entre l’axe X de rotation de la roue 1 et l’unité roue.Advantageously, the method for determining the measurement error Zoffset further comprises a step E2bis for determining the distance R between the axis X of rotation of the wheel 1 and the wheel unit.
Selon un exemple de réalisation avantageux, l’étape de détermination dynamique de la distance R entre l’axe X de rotation de la roue 1 et l’unité roue se déroule lorsque l’erreur de mesure Zoffset du capteur d’accélération radiale est négligeable par rapport à l’accélération radiale mesurée Zmeas par ledit capteur d’accélération radiale, autrement dit, lorsque l’accélération radiale est importante, c'est-à-dire lorsque le véhicule circule à hautes vitesses.According to an advantageous exemplary embodiment, the step of dynamically determining the distance R between the axis X of rotation of the wheel 1 and the wheel unit takes place when the measurement error Zoffset of the radial acceleration sensor is negligible. relative to the radial acceleration measured Zmeas by said radial acceleration sensor, in other words, when the radial acceleration is large, that is to say when the vehicle is traveling at high speeds.
En effet, à hautes vitesses, l’erreur statique de l’accélération radiale Zoffset du capteur d’accélération radiale 10 est négligeable et on obtient :Indeed, at high speeds, the static error of the radial acceleration Zoffset of the radial acceleration sensor 10 is negligible and we obtain:
Il est ainsi possible d’en déduire la valeur de la distance R entre l’axe X de rotation de la roue 1 et l’unité roue par la formule :It is thus possible to deduce the value of the distance R between the axis X of rotation of the wheel 1 and the wheel unit by the formula:
avec :with:
ω étant la vitesse de rotation angulaire de la roue 1, T étant la période de rotation de la roue 1 déterminée à l’étape E2.ω being the angular rotation speed of the wheel 1, T being the period of rotation of the wheel 1 determined in step E2.
Cette distance R est mémorisée dans la mémoire de l’unité roue 10.This distance R is stored in the memory of the wheel unit 10.
Ainsi, la valeur de cette distance R est calculée dynamiquement et est régulièrement mise à jour, notamment lorsque les roues d’un véhicule automobile sont changés, pour pouvoir être utilisée dans l’étape E3 de calcul de l’accélération radiale réelle Zreal de la roue 1 par la formule :Thus, the value of this distance R is calculated dynamically and is regularly updated, in particular when the wheels of a motor vehicle are changed, so that it can be used in the step E3 for calculating the real radial acceleration Zreal of the wheel 1 by the formula:
Le procédé comporte une étape E4 de détermination de l’erreur de mesure par le calcul :The method comprises a step E4 for determining the measurement error by calculation:
Zmeas étant l’accélération radiale mesurée à l’étape E1 et Zreal étant l’accélération radiale réelle calculée à l’étape E3.Zmeas being the radial acceleration measured in step E1 and Zreal being the actual radial acceleration calculated in step E3.
Cette étape E4 permet de déterminer l’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset du capteur d'accélération 10. L’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset d’un capteur d’accélération radiale 10 varie en fonction du vieillissement du composant électronique ou en fonction de l’influence des caractéristiques de l'environnement auquel il est soumis, tels que, par exemple des chocs répétés ou des variations de température importantes, etc. De la sorte, il est conseillé de renouveler régulièrement le calcul de détermination de l’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset, par exemple, tous les jours.This step E4 makes it possible to determine the measurement error of the radial acceleration Zoffset of the acceleration sensor 10. The measurement error of the radial acceleration Zoffset of a radial acceleration sensor 10 varies as a function of the aging of the electronic component or depending on the influence of the characteristics of the environment to which it is subjected, such as, for example repeated shocks or large temperature variations, etc. In this way, it is advisable to regularly repeat the calculation for determining the measurement error of the Zoffset radial acceleration, for example, every day.
De préférence et avantageusement, les étapes du procédé selon l’invention de détermination de l’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset sont renouvelées après chaque phase d’arrêt du véhicule. L’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset ainsi déterminée par le procédé de détermination de l’invention est enregistrée dans une mémoire de l’unité roue et est ensuite utilisée pour corriger les mesures d’accélération radiale sur les futures mesures d'accélération radiale retournées par le capteur d’accélération radiale 10.Preferably and advantageously, the steps of the method according to the invention for determining the measurement error of the Zoffset radial acceleration are renewed after each stopping phase of the vehicle. The measurement error of the Zoffset radial acceleration thus determined by the determination method of the invention is recorded in a memory of the wheel unit and is then used to correct the radial acceleration measurements on the future measurements of radial acceleration returned by the radial acceleration sensor 10.
En effet, l’invention concerne encore un procédé de correction de la mesure de l’accélération radiale d’un capteur d’accélération radiale 10.Indeed, the invention also relates to a method for correcting the measurement of the radial acceleration of a radial acceleration sensor 10.
Selon l’invention, ce procédé comporte : • une étape F1 de détermination de l’erreur de mesure de l’accélération radiale Zoffset d’un capteur d’accélération radiale 10, susmentionné ; et • une étape F2 de calcul de l’accélération radiale corrigée Zcorr par la formule :According to the invention, this method comprises: a step F1 for determining the measurement error of the radial acceleration Zoffset of a radial acceleration sensor 10, mentioned above; and a step F2 for calculating the corrected radial acceleration Zcorr by the formula:
Zcorr = Zmeas - ZoffsetZcorr = Zmeas - Zoffset
Le procédé de correction selon l’invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment ce procédé permet de corriger dynamiquement l’accélération radiale mesurée par un capteur d’accélération radiale de sorte à disposer d’une valeur précise de cette accélération radiale, à tout moment.The correction method according to the invention provides several interesting advantages. In particular, this method makes it possible to dynamically correct the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor so as to have a precise value of this radial acceleration at any time.
Selon un exemple de réalisation avantageux, le procédé de correction dynamique de l’accélération radiale mesurée par un capteur d’accélération radiale 10, selon l’invention comporte encore une étape de filtrage réalisée de manière connue en soi et permettant d’éviter la prise en compte erronée d’une erreur de mesure d’accélération radiale due à de mauvaises conditions de roulage.According to an advantageous exemplary embodiment, the method of dynamic correction of the radial acceleration measured by a radial acceleration sensor 10 according to the invention also comprises a filtering step carried out in a manner known per se and making it possible to avoid taking in erroneous account of a radial acceleration measurement error due to poor driving conditions.
Le procédé de correction selon l’invention permet de corriger dynamiquement les mesures de l’accélération radiale d’un capteur d’accélération radiale 10 de sorte à disposer d’une valeur précise de cette accélération radiale, à tout moment et notamment lorsque le véhicule circule à basses vitesses. Ainsi, ces valeurs précises des mesures de l’accélération radiale permettent une meilleure disponibilité des différentes fonctions de l’unité roue mettant en œuvre les mesures d’accélération radiale, notamment lorsque le véhicule roule à « basses vitesses » pour lesquelles les mesures du capteur d’accélération radiale 10 sont d’avantage faussées par l’erreur de mesure Zoffset.The correction method according to the invention makes it possible to dynamically correct the measurements of the radial acceleration of a radial acceleration sensor 10 so as to have a precise value of this radial acceleration, at any moment and in particular when the vehicle circulates at low speeds. Thus, these precise values of the radial acceleration measurements allow a better availability of the various functions of the wheel unit implementing the radial acceleration measurements, especially when the vehicle is traveling at "low speeds" for which the measurements of the sensor radial acceleration 10 are further distorted by the Zoffset measurement error.
De préférence et avantageusement, le procédé de correction des mesures de l’accélération radiale d’un capteur d’accélération radiale 10 selon l’invention est renouvelé après chaque mesure de l’accélération radiale Zmeas par ledit capteur d’accélération radiale 10.Preferably and advantageously, the method for correcting the measurements of the radial acceleration of a radial acceleration sensor 10 according to the invention is renewed after each measurement of the radial acceleration Zmeas by said radial acceleration sensor 10.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1560633A FR3043466B1 (en) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1560633 | 2015-11-05 | ||
| FR1560633A FR3043466B1 (en) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3043466A1 true FR3043466A1 (en) | 2017-05-12 |
| FR3043466B1 FR3043466B1 (en) | 2019-05-10 |
Family
ID=55759672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1560633A Active FR3043466B1 (en) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3043466B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3084460A1 (en) * | 2018-07-30 | 2020-01-31 | Continental Automotive France | METHOD FOR CALIBRATION OF A RADIAL ACCELERATION SENSOR OF A WHEEL OF A MOTOR VEHICLE |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0492626A2 (en) * | 1990-12-26 | 1992-07-01 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Zero-point correction device for a gravity-type accelerometer |
| WO2010027731A2 (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-11 | Trw Braking Electronics | Method for correction of dynamic output signals of inertial sensors having mounting offsets |
| FR2942895A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Continental Automotive France | METHOD OF AUTOMATIC CALIBRATION, WHEN RUNNING A VEHICLE, ACCELERATION SENSOR MOUNTED ON A WHEEL OF SAID VEHICLE |
-
2015
- 2015-11-05 FR FR1560633A patent/FR3043466B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0492626A2 (en) * | 1990-12-26 | 1992-07-01 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Zero-point correction device for a gravity-type accelerometer |
| WO2010027731A2 (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-11 | Trw Braking Electronics | Method for correction of dynamic output signals of inertial sensors having mounting offsets |
| FR2942895A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Continental Automotive France | METHOD OF AUTOMATIC CALIBRATION, WHEN RUNNING A VEHICLE, ACCELERATION SENSOR MOUNTED ON A WHEEL OF SAID VEHICLE |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3084460A1 (en) * | 2018-07-30 | 2020-01-31 | Continental Automotive France | METHOD FOR CALIBRATION OF A RADIAL ACCELERATION SENSOR OF A WHEEL OF A MOTOR VEHICLE |
| WO2020025315A1 (en) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Continental Automotive France | Method for calibrating a radial-acceleration sensor for the wheel of a motor vehicle |
| US11428709B2 (en) | 2018-07-30 | 2022-08-30 | Continental Automotive France | Method for calibrating a radial-acceleration sensor for the wheel of a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3043466B1 (en) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1593532B1 (en) | System for controlling the tyre pressure of a motor vehicle | |
| WO2017063740A1 (en) | Method for determining the radial acceleration of a vehicle wheel | |
| EP2655102B1 (en) | Method and device of measurement sampling of vehicle wheel accelerations | |
| FR3030373A1 (en) | METHOD FOR ESTIMATING THE RELIABILITY OF WHEEL SENSOR MEASUREMENTS OF A VEHICLE AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING SAID METHOD | |
| WO2010099877A1 (en) | Method for self-calibrating an accelerometer mounted on a wheel of a vehicle while said vehicle is moving | |
| FR2948189A1 (en) | METHOD FOR LATERAL LOCALIZATION OF WHEELS OF A VEHICLE | |
| US11650134B2 (en) | Determining tread depth using data from a tire-mounted sensor | |
| FR3072165B1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE THICKNESS OF A TIRE OF A MOTOR VEHICLE | |
| EP1465782B1 (en) | System for controlling a vehicle wheel tyre pressure | |
| FR2809488A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING COMPONENTS OF EFFORTS SUBJECTED BY A TIRE | |
| EP3049786B1 (en) | Method for detecting an imbalance of a vehicle wheel while the vehicle is rolling | |
| FR2985014A1 (en) | Method for measuring length of imprint of pneumatic tire of wheel of car on ground, involves calculating footprint on ground based on plausibility condition and measured value corresponding to length of revolution | |
| FR3043466A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE ERROR OF MEASUREMENT OF THE RADIAL ACCELERATION OF A WHEEL AND THE DYNAMIC CORRECTION OF THIS MEASURE | |
| EP3006897B1 (en) | Method for navigating a vehicle, navigation device and vehicle for carrying out said method | |
| WO2017216466A1 (en) | Method for determining the state of a road | |
| WO2020025342A1 (en) | Method for estimating the external radius of a tyre fitted to a wheel of a motor vehicle | |
| FR3064942A1 (en) | METHOD FOR CORRECTING THE MEASURED PRESSURE IN A TIRE | |
| WO2020025315A1 (en) | Method for calibrating a radial-acceleration sensor for the wheel of a motor vehicle | |
| WO2018104680A1 (en) | Device for monitoring the speed of a vehicle | |
| WO2020025340A1 (en) | Method for determining the position of a radial acceleration sensor of a wheel of a motor vehicle | |
| FR2988850A1 (en) | Method for detecting rotation direction of wheel of car by using unsigned active speed sensor, involves determining rotation direction during which irregularities are compared with reference irregularities according to vehicle average speed | |
| WO2022053717A1 (en) | Method for determining the direction of rotation of a wheel of a motor vehicle | |
| FR3069192B1 (en) | METHOD FOR LOCATING A POSITION OF EACH WHEEL OF A MOTOR VEHICLE ASSOCIATED WITH AN ELECTRONIC HOUSING | |
| EP3083293B1 (en) | Tire presure monitoring method and system | |
| WO2023012427A1 (en) | Method for obtaining a signal representative of the deformation of a tyre subjected to external forces while rolling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20170512 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |