L'invention concerne un procédé de détermination de la longueur de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique d'une roue d'un véhicule. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance comportant des boîtiers électroniques montés sur chacune des roues des véhicules, intégrant des capteurs dédiés à la mesure de paramètres de fonctionnement, tels que pression, température... des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Outre la mesure de ces paramètres classiques destinée à fournir une information directe sur des paramètres de fonctionnement des roues d'un véhicule, il est 10 également apparu intéressant de mesurer un autre paramètre consistant en la longueur de l'empreinte sur le sol des pneumatiques des roues du véhicule. La détermination de cette longueur d'empreinte sur le sol des pneumatiques fournit, en effet, une information utilisable à des fins diverses telles que notamment : - calcul de la charge sollicitant le pneumatique, 15 - fourniture d'un paramètre supplémentaire de gestion des calculateurs de freinage (ABS...) et d'anti-patinage, - détermination de l'état, en roulage ou à l'arrêt, du véhicule, - surveillance de la pression : diagnostic de dégonflage anormal d'un pneumatique lors d'une augmentation de l'empreinte mesurée.The invention relates to a method for determining the length of the footprint on the floor of a tire of a wheel of a vehicle. More and more motor vehicles have monitoring systems comprising electronic boxes mounted on each of the wheels of the vehicles, incorporating sensors dedicated to the measurement of operating parameters, such as pressure, temperature ... tires fitted to these wheels, and intended to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter. In addition to measuring these conventional parameters to provide direct information on the operating parameters of the wheels of a vehicle, it has also been found useful to measure another parameter consisting of the length of the footprint of the tires of the tires. vehicle wheels. The determination of this footprint length on the tire floor provides, in fact, information usable for various purposes such as in particular: - calculation of the load requesting the tire, 15 - provision of an additional parameter of management of computers braking (ABS ...) and traction control, - determination of the condition, while driving or stopping, of the vehicle, - pressure monitoring: diagnosis of abnormal deflation of a tire during an increase in the measured footprint.
20 A l'heure actuelle, une technique utilisée pour déterminer cette empreinte d'un pneumatique consiste, tel que décrit dans le brevet EP 2 090 862, à détecter les déformations que subit une zone circonférentielle d'un pneumatique lorsque cette dernière rentre en contact avec le sol puis quitte le sol, au moyen d'un capteur magnétique intégré dans chaque boîtier électronique du système de surveillance monté 25 sur la jante d'une roue d'un véhicule. La présente invention vise une autre technique plus spécifiquement destinée aux systèmes de surveillance dotés de boîtiers électroniques conçus pour être solidarisés sur la bande de roulement à l'intérieur des pneumatiques, et a pour objectif principal de fournir un procédé de détermination de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique très 30 performant en termes de fiabilité et de robustesse, dont la mise en oeuvre génère, en outre, dans le cadre de tels systèmes de surveillance, un faible coût de revient global. A cet effet, l'invention vise un procédé de détermination de la longueur de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique d'une roue d'un véhicule, selon lequel : - on positionne un capteur de mesure de l'accélération radiale de la roue à 35 l'intérieur du pneumatique, sur la bande de roulement du dit pneumatique, - on échantillonne les valeurs mesurées par le capteur de mesure avec une période d'échantillonnage adaptée pour permettre de détecter des variations de l'accélération radiale correspondant soit à un front descendant soit à un front montant de la courbe de valeurs mesurées, - on effectue les mesures durant un laps de temps adapté pour détecter au moins trois fronts successifs, - on déduit la longueur de l'empreinte Lfp du pneumatique sur le sol de la longueur du secteur s'étendant entre un front descendant et un front montant successifs, - on calcule une longueur de révolution Lr correspondant à la longueur du secteur séparant deux fronts successifs de même sens, - et on soumet la validation du résultat du calcul de l'empreinte sur le sol Lfp à au moins une condition de plausibilité de la valeur mesurée Lr de la longueur de révolution. Le procédé selon l'invention consiste donc à exploiter les mesures d'un capteur de mesure de l'accélération radiale d'une roue positionné sur la bande de 15 roulement du pneumatique de cette roue, en vue de : - détecter les variations brusques de l'accélération radiale mesurée, représentatives respectivement de l'instant où le capteur de mesure rentre en contact avec le sol puis quitte le sol, - et de déterminer, d'une part, la longueur de l'empreinte Lfp du pneumatique 20 sur le sol, et d'autre part, une longueur de révolution Lr utilisée ensuite, conformément à l'invention, pour valider ou invalider le résultat du calcul de l'empreinte Lfp. La mesure de la longueur de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique nécessite donc, selon l'invention, un simple capteur de mesure, du type par exemple 25 microsystème électromécanique (MEMS), capteur piézoélectrique, capteur de chocs... , dont les données sont utilisées non seulement pour effectuer le calcul de l'empreinte, mais également pour établir au moins une condition de plausibilité conférant un caractère fiable et robuste au résultat obtenu. De plus, de tels capteurs de mesure peuvent avantageusement être intégrés 30 dans des boîtiers électroniques, tels que notamment les boîtiers électroniques décrits dans le brevet français FR 2 952 856, conçus pour être montés sur la bande de roulement des pneumatiques. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, une condition de plausibilité consiste à vérifier que : 3 % Lfp/Lr 10 %.At the present time, a technique used to determine this impression of a tire consists, as described in patent EP 2,090,862, of detecting the deformations which a circumferential zone of a tire experiences when it comes into contact with the tire. with the ground then leaves the ground, by means of a magnetic sensor integrated in each electronic control unit of the monitoring system mounted on the rim of a wheel of a vehicle. The present invention is directed to another technique more specifically intended for surveillance systems equipped with electronic boxes designed to be secured to the tread inside the tires, and its main purpose is to provide a method for determining the footprint on the tires. the ground of a very high performance tire in terms of reliability and robustness, the implementation of which generates, in addition, in the context of such monitoring systems, a low overall cost. For this purpose, the invention aims a method for determining the length of the footprint on the ground of a tire of a wheel of a vehicle, according to which: a sensor for measuring the radial acceleration is positioned of the wheel inside the tire, on the tread of said tire, the values measured by the measuring sensor are sampled with a sampling period adapted to detect variations in the corresponding radial acceleration. either at a falling edge or at a rising edge of the curve of measured values, the measurements are carried out during a period of time suitable for detecting at least three successive fronts, the length of the impression Lfp of the tire is deduced on the ground of the length of the sector extending between a successive falling front and a rising front, - a length of revolution Lr is calculated corresponding to the length of the sector separating two successive fronts of the same I feel, - and the validation of the result of the calculation of the footprint on the ground Lfp is subjected to at least one condition of plausibility of the measured value Lr of the length of revolution. The method according to the invention therefore consists in using the measurements of a sensor for measuring the radial acceleration of a wheel positioned on the tread of the tire of this wheel, with a view to: detecting abrupt variations in the radial acceleration measured, representative respectively of the moment when the measuring sensor comes into contact with the ground and then leaves the ground, and to determine, on the one hand, the length of the impression Lfp of the tire on the ground, and secondly, a length of revolution Lr then used, according to the invention, to validate or invalidate the result of the calculation of the footprint Lfp. Measuring the length of the impression on the ground of a tire therefore requires, according to the invention, a simple measurement sensor, of the type for example an electromechanical microsystem (MEMS), a piezoelectric sensor, a shock sensor, etc. , whose data are used not only to perform the calculation of the fingerprint, but also to establish at least one plausibility condition conferring reliability and robustness to the result obtained. In addition, such measuring sensors can advantageously be integrated in electronic boxes, such as in particular the electronic boxes described in French Patent FR 2 952 856, designed to be mounted on the tread of the tires. According to an advantageous embodiment of the invention, a plausibility condition consists in verifying that: 3% Lfp / Lr 10%.
35 Une autre condition de plausibilité consiste, avantageusement selon l'invention, à vérifier que la valeur mesurée Lr de la longueur de révolution coïncide avec une valeur théorique Lrth de la dite longueur de révolution. Cette clause de plausibilité nécessite simplement de calculer, à partir d'une valeur mesurée de l'accélération radiale, la valeur T de la période de révolution de la roue, puis de calculer une valeur théorique Lrth de la longueur de révolution fonction de la dite valeur T. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui représentent à titre 5 d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre préférentiel du procédé selon l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1, est une vue schématique de la portion avant d'un véhicule automobile équipé d'un boîtier électronique permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention de mesure de la longueur de l'empreinte sur le sol 10 du pneumatique de la roue équipée du dit boîtier électronique, - la figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un boîtier électronique destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 3 est un diagramme représentant les variations de l'accélération radiale mesurée par un capteur de mesure conformément au procédé selon 15 l'invention, - et la figure 4 est une vue schématique d'une roue sur laquelle est représentée la longueur de l'empreinte sur le sol mesurée selon le procédé de l'invention. L'invention décrite ci-dessous en référence aux dessins annexés vise un procédé 20 de détermination de la longueur Lfp de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique d'une roue d'un véhicule. En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, tel que représenté à la figure 1, le véhicule 1 comporte des roues telles que 2 composées classiquement d'une jante 3 chaussée d'un pneumatique 4, et un système de surveillance de paramètres, tels que 25 pression ou température, de chaque pneumatique 4, comportant, en premier lieu, un boîtier électronique 5 associé à chacune des roues 2. Tel que représenté à la figure 1, chacun de ces boîtiers électroniques 5 est positionné sur la face interne de la bande de roulement 4a d'un pneumatique 4. De plus, il est inséré, en vue de son maintien, dans un réceptacle souple 6 collé sur la bande de 30 roulement 4a, réalisé en un matériau plastique adapté pour former une « poche » de forme rétentive dans laquelle se trouve emprisonné le boîtier électronique 5. De plus, tel que représenté à la figure 2, chaque boîtier électronique 5 intègre notamment une pile 7 logée dans le fond du dit boîtier, et au dessus de cette pile 7, une carte électronique 8 sur laquelle sont connectés un microprocesseur 9 relié à un émetteur 35 radiofréquence RF connecté à une antenne, un capteur de pression 10 doté d'un chambre de mesure ménagée de façon à déboucher en regard d'une ouverture 11 ménagée en partie supérieure du dit boîtier, et selon l'invention, un capteur 12 de mesure de l'accélération radiale de la roue 2 du type microsystème électromécanique (MEMS), capteur piézoélectrique, capteur de chocs._ De plus, ce boîtier électronique 5 est partiellement rempli d'un matériau de remplissage 13 adapté pour enrober l'ensemble des composants. Le système de surveillance comprend également un calculateur centralisé, ou unité centrale 14, embarqué dans le véhicule 1, comportant un microprocesseur et 5 intégrant un récepteur radiofréquence RF relié à une antenne 15 de réception des signaux émis par chacun des boîtiers électroniques 5. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 14 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs tels que 10 associés aux roues 2.Another plausibility condition consists, advantageously according to the invention, in verifying that the measured value Lr of the length of revolution coincides with a theoretical value Lrth of the said length of revolution. This plausibility clause simply requires calculating, from a measured value of the radial acceleration, the value T of the revolution period of the wheel, and then calculating a theoretical value Lrth of the revolution length according to the said value T. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings which represent by way of non-limiting example a preferred embodiment of the method according to the invention. In these drawings: FIG. 1 is a diagrammatic view of the front portion of a motor vehicle equipped with an electronic box allowing the implementation of the method according to the invention for measuring the length of the imprint on the ground 10 of the tire of the wheel equipped with said electronic box, - Figure 2 is an enlarged sectional view of an electronic box for carrying out the method according to the invention, - Figure 3 is a diagram. representing the variations of the radial acceleration measured by a measuring sensor in accordance with the method according to the invention, and FIG. 4 is a schematic view of a wheel on which the length of the measured footprint is represented. according to the method of the invention. The invention described below with reference to the accompanying drawings is directed to a method 20 for determining the length Lfp of the impression on the ground of a tire of a wheel of a vehicle. With a view to implementing this method, as represented in FIG. 1, the vehicle 1 comprises wheels such as 2 conventionally composed of a tire-driven wheel rim 4, and a parameter monitoring system, such as the pressure or temperature, of each tire 4, comprising, firstly, an electronic unit 5 associated with each of the wheels 2. As shown in FIG. 1, each of these electronic boxes 5 is positioned on the inner face of the tread 4a of a tire 4. In addition, it is inserted, in order to maintain it, in a flexible receptacle 6 adhered to the tread 4a, made of a plastic material adapted to form a "pocket" of retentive form in which the electronic box 5 is trapped. In addition, as represented in FIG. 2, each electronic box 5 includes in particular a battery 7 housed in the bottom of said box, and above this 7, an electronic card 8 on which are connected a microprocessor 9 connected to an RF radiofrequency transmitter connected to an antenna, a pressure sensor 10 provided with a measurement chamber arranged to open opposite an opening 11 formed in the upper part of said housing, and according to the invention, a sensor 12 for measuring the radial acceleration of the wheel 2 of the electromechanical microsystem type (MEMS), piezoelectric sensor, shock sensor._ In addition, this housing 5 is partially filled with a filling material 13 adapted to coat all the components. The monitoring system also comprises a centralized computer, or central unit 14, embedded in the vehicle 1, comprising a microprocessor and integrating an RF radio frequency receiver connected to an antenna 15 for receiving the signals emitted by each of the electronic boxes 5. In a Usually, such a monitoring system and in particular its central unit 14 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors such as associated with the wheels 2.
10 Selon l'invention, ce système de surveillance permet, en outre, de déterminer la longueur Lfp de l'empreinte sur le sol de chaque pneumatique 4 à partir des données fournies par le capteur de mesure 12. A cet effet, les valeurs mesurées par le capteur de mesure 12 et représentées à la figure 3, sont échantillonnées avec une période d'échantillonnage, par exemple de 15 l'ordre de quelques dizaines de microsecondes, adaptée pour permettre de détecter des variations de l'accélération radiale correspondant soit à un front descendant soit à un front montant de la courbe de valeurs mesurées, durant un laps de temps adapté pour détecter au moins trois fronts successifs. L'analyse de ces données permet, ensuite de calculer, tel que représenté à la 20 figure 3 : - la longueur de l'empreinte Lfp du pneumatique 4 sur le sol qui correspond à la longueur du secteur s'étendant entre un front descendant et un front montant successifs, - la longueur de révolution Lr qui correspond à la longueur du secteur 25 séparant deux fronts successifs de même sens. La validité des valeurs Lfp et Lr est ensuite soumise à une au moins de deux conditions de plausibilité consistant : - l'une, à vérifier que : 3 % Lfp/Lr 10 (:)/0, - l'autre, à vérifier que la valeur mesurée Lr de la longueur de révolution 30 coïncide avec une valeur théorique Lrth de la dite longueur de révolution fonction de la valeur T de la période de révolution de la roue 2. Cette seconde condition de plausibilité nécessite simplement de déterminer au préalable, la valeur T de la période de révolution de la roue 2 à partir d'une valeur mesurée de l'accélération radiale.According to the invention, this monitoring system also makes it possible to determine the length Lfp of the cavity on the ground of each tire 4 on the basis of the data supplied by the measurement sensor 12. For this purpose, the measured values by the measuring sensor 12 and shown in FIG. 3, are sampled with a sampling period, for example of the order of a few tens of microseconds, adapted to detect variations in the radial acceleration corresponding to either a falling edge at a rising edge of the measured value curve for a period of time suitable for detecting at least three successive edges. The analysis of these data then makes it possible to calculate, as represented in FIG. 3: the length of the impression Lfp of the tire 4 on the ground which corresponds to the length of the sector extending between a falling edge and a successive rising edge, the length of revolution Lr which corresponds to the length of the sector separating two successive fronts of the same direction. The validity of the values Lfp and Lr is then subjected to at least two plausibility conditions consisting of: - one, to verify that: 3% Lfp / Lr 10 (:) / 0, - the other, to verify that the measured value Lr of the revolution length 30 coincides with a theoretical value Lrth of the said revolution length, which is a function of the value T of the revolution period of the wheel 2. This second plausibility condition simply requires that the T value of the revolution period of the wheel 2 from a measured value of the radial acceleration.
35 Un tel procédé permet donc de calculer de façon fiable et robuste la longueur Lfp de l'empreinte sur le sol d'un pneumatique 4 d'une roue 2 d'un véhicule 1, ainsi que la longueur de révolution Lr de cette roue, c'est-à-dire des données constituant des informations utilisables à des fins diverses telles que notamment le calcul de la charge sollicitant le pneumatique 4. Such a method therefore makes it possible to reliably and robustly calculate the length Lfp of the impression on the ground of a tire 4 of a wheel 2 of a vehicle 1, as well as the revolution length Lr of this wheel, that is to say data constituting information usable for various purposes such as in particular the calculation of the load on the tire 4.