FR2869338A1

FR2869338A1 - Electric lock for motor vehicle, has position sensor that detects retracted, active and intermediate positions of movable stop, and control circuit that controls electric actuator with respect to position of movable stop detected by sensor

Info

Publication number: FR2869338A1
Application number: FR0404216A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Pecoul; Anthony Aubry
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2005-10-28
Anticipated expiration: 2024-04-21
Also published as: FR2869338B1

Abstract

The lock has a position sensor (70) detecting retracted, active and intermediate positions of a movable stop (50), where the retracted, active and intermediate positions correspond to closing, opening and intermediate positions of a bolt (14) respectively. A control circuit (96) connected with the sensor controls an electric closing actuator (86) with respect to the position of the movable stop detected by the sensor.

Description

P1569-2version.doc 2869338P1569-2version.doc 2869338

"Serrure électrique comportant des moyens de fermeture commandés en fonction de la position d'une butée mobile" La présente invention concerne une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile. The present invention relates to an electric lock for an opening of a motor vehicle.

La présente invention concerne plus particulièrement une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile comportant: - un pêne en forme de fourche qui délimite une encoche prévue pour recevoir une gâche et qui est monté pivotant entre io une position angulaire de fermeture et une position angulaire d'ouverture, - un cliquet qui est monté pivotant entre une position angulaire de blocage, dans laquelle le cliquet est susceptible de coopérer avec un cran du pêne de manière à retenir le pêne en position de fermeture, et une position angulaire escamotée, - un actionneur électrique d'ouverture qui est susceptible de provoquer le pivotement du cliquet vers sa position escamotée, - un actionneur électrique de fermeture qui est susceptible de provoquer le pivotement du pêne depuis une position angulaire intermédiaire, qui est agencée entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, jusqu'à sa position de fermeture. The present invention relates more particularly to an electric lock for an opening of a motor vehicle comprising: - a fork-shaped bolt which defines a notch provided to receive a strike and which is pivotally mounted between an angular position of closure and an angular position of opening, - a pawl which is pivotally mounted between an angular locking position, in which the pawl is capable of cooperating with a notch of the bolt so as to hold the bolt in the closed position, and a retracted angular position, - an actuator electrical opening which is able to cause the pivoting of the pawl to its retracted position, - an electric closing actuator which is capable of causing the pivoting of the bolt from an intermediate angular position, which is arranged between its open position and its closing position, to its closed position.

Un tel type de serrure est décrit par exemple dans le document EP-B-0.812. 972. Such a type of lock is described for example in EP-B-0.812. 972.

Il est parfois souhaitable de mettre en place une assistance à la fermeture de l'ouvrant, généralement pendant la phase finale de fermeture qui correspond à la compression du joint d'étanchéité équipant l'ouvrant. It is sometimes desirable to provide assistance in closing the sash, generally during the final closing phase which corresponds to the compression of the seal fitted to the sash.

Dans ce type de serrure, la commande de l'assistance à la fermeture est effectuée en détectant une position mécanique stable du pêne, par exemple sa position de fermeture partielle, qui est déterminée par un cran de blocage coopérant avec un cliquet, puis en déclenchant un actionneur électrique de fermeture. In this type of lock, the closing assistance is controlled by detecting a stable mechanical position of the bolt, for example its partial closing position, which is determined by a locking notch cooperating with a pawl, then triggering an electric closing actuator.

P 1569-2version.doc 2869338 La détection de la position de fermeture partielle est généralement réalisée au moyen d'un capteur susceptible de déterminer la position angulaire du cliquet. Le capteur est, par exemple, dans un premier état lorsque le pêne occupe sa position de fermeture partielle, puis il est dans un deuxième état pendant le pivotement du pêne vers sa position de fermeture complète et, enfin, il est de nouveau dans le premier état lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète. The detection of the partial closure position is generally performed by means of a sensor capable of determining the angular position of the pawl. The sensor is, for example, in a first state when the bolt occupies its partial closing position, then it is in a second state during the pivoting of the bolt towards its complete closed position and, finally, it is again in the first position. state when the bolt is in its fully closed position.

Lorsque le pêne ne comporte pas de position de fermeture partielle indexée, c'est-à-dire lorsqu'il comporte un seul cran de blocage, il est impossible de commander l'assistance à la fermeture de la même manière, car le capteur de position du cliquet est dans le deuxième état pendant toute la phase de fermeture, depuis la position d'ouverture jusqu'à la position de fermeture complète. When the bolt has no indexed partial closure position, that is to say when it comprises a single locking notch, it is impossible to control the assistance to closing in the same way, because the sensor of position of the pawl is in the second state during the entire closing phase, from the open position to the full closed position.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant une serrure équipée de moyens d'assistance à la fermeture susceptibles d'être mis en oeuvre quel que soit le nombre de crans de blocage équipant le pêne, de manière à permettre une standardisation des moyens d'assistance à la fermeture. The invention aims to remedy this drawback by proposing a lock equipped with closure assistance means that can be implemented regardless of the number of locking notches fitted to the bolt, so as to allow standardization of the means. assistance at closing.

Dans ce but, l'invention propose une serrure du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée qui est mobile entre une position dite escamotée et une position dite active, correspondant respectivement à la position de fermeture et à la position d'ouverture du pêne, et qui est sollicitée élastiquement contre le pêne, vers sa position active, de manière que le pivotement du pêne vers sa position de fermeture provoque le déplacement de la butée mobile vers sa position escamotée et que le pivotement du pêne vers sa position d'ouverture provoque le déplacement de la butée mobile vers sa position active, en ce qu'elle comporte un capteur qui détecte: - la position escamotée de la butée mobile, - la position active de la butée mobile, P1569-2version.doc 2869338 - et au moins une position intermédiaire de la butée mobile, entre sa position escamotée et sa position active, qui correspond à la position intermédiaire du pêne, et en ce qu'elle comporte un circuit de commande auquel sont reliés le capteur et l'actionneur de fermeture et qui commande l'actionneur de fermeture en fonction de la position de la butée mobile détectée par le capteur. For this purpose, the invention proposes a lock of the type described above, characterized in that it comprises a stop which is movable between a so-called retracted position and a so-called active position, respectively corresponding to the closed position and the position of opening of the bolt, and which is biased elastically against the bolt, to its active position, so that the pivoting of the bolt towards its closed position causes the displacement of the movable stop towards its retracted position and the pivoting of the bolt towards its opening position causes the moving stop to move towards its active position, in that it comprises a sensor which detects: - the retracted position of the movable stop, - the active position of the movable stop, P1569-2version.doc 2869338 - and at least one intermediate position of the movable stop between its retracted position and its active position, which corresponds to the intermediate position of the bolt, and in that it comprises a control circuit to which the sensor and the closing actuator are connected and which controls the closing actuator according to the position of the movable stop detected by the sensor.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le circuit de commande déclenche la mise en marche de lo l'actionneur de fermeture lorsque le capteur détecte l'arrivée de la butée mobile dans sa position intermédiaire, et il commande l'arrêt de l'actionneur de fermeture lorsque le capteur détecte l'arrivée de la butée mobile dans sa position escamotée; - le capteur est fixe par rapport à la butée mobile et, pour chacune des trois positions déterminées, escamotée, intermédiaire, et active, de la butée mobile, le capteur est dans un premier état et, pour chacune des phases de transition entre deux positions consécutives parmi lesdites trois positions déterminées, le capteur est dans un deuxième état; - le capteur est un capteur du type à effet Hall et il coopère avec une pièce magnétique qui est portée par la butée mobile et qui comporte plusieurs pôles sur une même face; - la pièce magnétique comporte, sur la face en vis-à-vis du capteur, une alternance de pôles nord et de pôles sud qui sont adjacents; - le capteur est un commutateur comportant un poussoir de commande d'un organe de déclenchement entre deux états, et le poussoir coopère avec une surface de commande portée par la butée mobile de manière à déterminer la position de la butée mobile; - le poussoir est monté coulissant suivant une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement de la butée mobile, entre une position basse et une position haute, le poussoir est sollicité élastiquement vers la surface de commande P 1569-2version.doc 2869338 associée de la butée mobile, et la surface de commande associée de la butée mobile comporte une série de bosses qui déterminent la position basse du poussoir, les bosses étant séparées par des creux qui déterminent la position haute du poussoir; - le capteur est fixe par rapport à la butée mobile et il détermine la position de la butée mobile en mesurant une valeur analogique; - le pêne comporte un seul cran de blocage qui est susceptible de coopérer avec le cliquet, lorsque le cliquet occupe sa position angulaire de blocage, pour retenir le pêne dans sa position de fermeture, et la serrure est dépourvue de moyen pour retenir le pêne dans sa position intermédiaire; - le pêne comporte deux crans de blocage qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche et qui sont susceptibles de coopérer avec le cliquet pour retenir le pêne respectivement dans sa position intermédiaire et dans sa position de fermeture; - la butée mobile est montée à coulissement suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement du pêne; - le pêne commande le déplacement de la butée mobile vers sa position escamotée au moyen d'une surface de commande qui coopère avec une surface d'appui associée de la butée mobile; - la course de la butée mobile jusqu'à sa position active est arrêtée par un élément fixe de butée qui est agencé de manière que la butée mobile atteigne sa position active avant que le pêne atteigne sa position d'ouverture; - l'actionneur d'ouverture comporte un organe de transmission rotatif équipé d'un maneton qui, au cours d'une première course angulaire, est susceptible de coopérer avec la portée associée d'un entraîneur, qui est lié en pivotement au cliquet, de manière à provoquer le pivotement du cliquet vers sa position escamotée et qui, au cours d'une seconde course angulaire, est susceptible de libérer l'entraîneur de manière à P 1569- 2version.doc 2869338 permettre le retour élastique du cliquet vers sa position de blocage, et la butée mobile comporte une surface de portée qui coopère avec le maneton, lorsque la butée mobile occupe sa position active, de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'organe de transmission à la fin de la seconde course angulaire du maneton. According to other characteristics of the invention: the control circuit triggers the start of the closing actuator when the sensor detects the arrival of the movable stop in its intermediate position, and it commands the stopping of the closing actuator when the sensor detects the arrival of the movable stop in its retracted position; - The sensor is fixed relative to the movable stop and, for each of the three determined positions, retracted, intermediate, and active, the movable stop, the sensor is in a first state and for each of the transition phases between two positions consecutive among said three determined positions, the sensor is in a second state; the sensor is a sensor of the Hall effect type and it cooperates with a magnetic piece which is carried by the movable stop and which comprises several poles on one and the same face; the magnetic part comprises, on the face facing the sensor, an alternation of north and south poles which are adjacent; the sensor is a switch comprising a control pushbutton for a triggering member between two states, and the pushbutton cooperates with a control surface carried by the mobile stop so as to determine the position of the movable stop; - The pusher is slidably mounted in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the movable abutment, between a low position and a high position, the pusher is biased elastically to the associated control surface P 1969-2version.doc 2869338 mobile stop, and the associated control surface of the movable stop comprises a series of bumps which determine the lower position of the pusher, the bumps being separated by recesses which determine the high position of the pusher; - The sensor is fixed relative to the movable stop and determines the position of the movable stop by measuring an analog value; - The bolt comprises a single locking which is engageable with the pawl, when the pawl occupies its angular locking position, for holding the bolt in its closed position, and the lock is devoid of means for retaining the bolt in its intermediate position; - The bolt comprises two locking notches which are arranged on either side of the notch and which are capable of cooperating with the pawl to retain the bolt respectively in its intermediate position and in its closed position; - The movable stop is slidably mounted in a direction substantially orthogonal to the pivot axis of the bolt; - The bolt controls the displacement of the movable stop to its retracted position by means of a control surface which cooperates with an associated bearing surface of the movable stop; - The stroke of the movable stop to its active position is stopped by a fixed stop member which is arranged so that the movable stop reaches its active position before the bolt reaches its open position; the opening actuator comprises a rotary transmission member equipped with a crankpin which, during a first angular stroke, is capable of cooperating with the associated bearing surface of a driver, which is pivotally connected to the pawl, so as to cause the pawl to pivot to its retracted position and which, during a second angular stroke, is capable of releasing the driver so as to enable the pawl to be returned elastically towards its position and the movable abutment has a bearing surface which cooperates with the crankpin, when the movable stop is in its active position, so as to mechanically stop the rotation of the transmission member at the end of the second angular stroke of the crankpin. .

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés io dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement une serrure électrique réalisée selon un premier mode de réalisation conformément aux enseignements de l'invention en position de fermeture; - la figure 2 est une vue de dessus qui représente schématiquement les pièces principales du mécanisme de la serrure de la figure 1 lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète et que le maneton de l'actionneur occupe sa position angulaire initiale; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le cliquet en position escamotée; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne en position d'ouverture et la butée mobile en position active; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le cliquet dans une position intermédiaire contre le pêne et le maneton de l'actionneur dans sa position angulaire initiale; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne dans une position de fermeture partielle; - la figure 7 est un diagramme qui illustre les états du capteur de position de la butée mobile en fonction de la course de la butée mobile pendant la phase de fermeture de la serrure; P 1 569-2version.doc 2869338 - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un deuxième mode de réalisation de la serrure selon l'invention dans lequel les capteurs sont du type à effet Hall. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view which schematically represents an electric lock performed according to a first embodiment according to the teachings of the invention in the closed position; - Figure 2 is a top view which schematically shows the main parts of the lock mechanism of Figure 1 when the bolt is in its full closed position and the crankpin of the actuator occupies its initial angular position; - Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 which shows the pawl in the retracted position; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 2 which shows the bolt in the open position and the movable stop in the active position; - Figure 5 is a view similar to that of Figure 2 which shows the pawl in an intermediate position against the bolt and the crank pin of the actuator in its initial angular position; - Figure 6 is a view similar to that of Figure 2 which shows the bolt in a partial closed position; FIG. 7 is a diagram which illustrates the states of the position sensor of the mobile stop as a function of the stroke of the mobile stop during the closing phase of the lock; Figure 8 is a view similar to that of Figure 2 which shows a second embodiment of the lock according to the invention wherein the sensors are of the Hall effect type.

On a représenté sur les figures une serrure électrique 10 d'ouvrant réalisée conformément aux enseignements de l'invention. There is shown in the figures an electric lock 10 opening made in accordance with the teachings of the invention.

La serrure 10 comporte un boîtier 12 dans lequel sont montés les éléments du mécanisme de la serrure 10. The lock 10 comprises a housing 12 in which the elements of the mechanism of the lock 10 are mounted.

Dans la suite de la description, on désignera par plan io principal B le plan général du boîtier 12. In the rest of the description, the main plane B will be referred to as the general plane of the housing 12.

A titre non limitatif, on désignera par plan transversal un plan parallèle au plan principal B. La serrure 10 comporte un pêne 14 qui est monté à pivotement autour d'un axe Al sensiblement orthogonal au plan 15 principal B. Le pêne 14 a globalement la forme d'une fourche délimitant une encoche 16 destinée à recevoir une gâche 18. By way of non-limiting example, a plane parallel to the main plane B will be referred to as the transverse plane. The lock 10 comprises a bolt 14 which is pivotally mounted about an axis A1 substantially orthogonal to the principal plane B. The bolt 14 generally has the form of a fork delimiting a notch 16 for receiving a striker 18.

Le pêne 14 pivote entre une position angulaire de fermeture complète Pfc, qui est représentée sur les figures 1, 2 et 3, et une position angulaire d'ouverture Po, qui est représentée sur les figures 4 et 5. The bolt 14 pivots between a complete closing angular position Pfc, which is represented in FIGS. 1, 2 and 3, and an opening angular position Po, which is represented in FIGS. 4 and 5.

Dans la position angulaire de fermeture complète Pfc, le pêne 14 est prévu pour emprisonner la gâche 18 dans l'encoche 16. In the angular position of complete closure Pfc, the bolt 14 is provided to trap the striker 18 in the notch 16.

Selon le mode de réalisation représenté ici, le pêne 14 comporte un ressort hélicoïdal de rappel 20 qui sollicite le pêne 14 vers sa position d'ouverture Po, c'est-à-dire dans le sens antihoraire en considérant la figure 2. According to the embodiment represented here, the bolt 14 comprises a helical return spring 20 which urges the bolt 14 towards its open position Po, that is to say in the counterclockwise direction by considering FIG. 2.

On note que le pêne 14 est aussi sollicité vers sa position 30 d'ouverture Po sous l'effet du joint de l'ouvrant (non représenté) qui tend à se détendre en repoussant l'ouvrant vers sa position d'ouverture. Note that the bolt 14 is also biased towards its opening position Po under the effect of the seal of the opening (not shown) which tends to relax by pushing the opening to its open position.

La serrure 10 comporte un cliquet 22 qui est monté pivotant autour d'un axe A2 parallèle à l'axe Al du pêne 14, entre P 1 569-2version. doc 2869338 une position angulaire de blocage Cb, dans laquelle le cliquet 22 est susceptible de coopérer avec un cran 26 du pêne 14 de manière à retenir le pêne 14 en position de fermeture complète Pfo, et une position angulaire escamotée Ce. The lock 10 comprises a pawl 22 which is pivotally mounted about an axis A2 parallel to the axis A1 of the bolt 14, between P 1 569-2version. 2869338 an angular locking position Cb, wherein the pawl 22 is engageable with a notch 26 of the bolt 14 so as to retain the bolt 14 in the complete closed position Pfo, and a retracted angular position Ce.

Le pêne 14 comporte ici deux crans de blocage 24, 26 qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche 16. The bolt 14 here comprises two locking notches 24, 26 which are arranged on either side of the notch 16.

Le premier cran 24, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine une position angulaire intermédiaire du pêne 14 dite position de fermeture partielle Pfp, agencée angulairement entre io la position de fermeture complète Pfc et la position d'ouverture Po, et représentée sur la figure 6. The first notch 24, when it cooperates with the pawl 22, determines an intermediate angular position of the bolt 14, said partial closing position Pfp, arranged angularly between the complete closing position Pfc and the opening position Po, and represented on Figure 6.

Le second cran 26, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine la position de fermeture complète Pfc du pêne 14. The second notch 26, when it cooperates with the pawl 22, determines the complete closing position Pfc of the bolt 14.

Un entraîneur 28 est lié en pivotement au cliquet 22. A driver 28 is pivotally connected to the pawl 22.

L'entraîneur 28 a ici la forme d'un bras qui s'étend globalement dans un plan transversal. The coach 28 here has the shape of an arm extending generally in a transverse plane.

Un dispositif de rappel élastique 30 sollicite le cliquet 22 et l'entraîneur 28 vers la position angulaire de blocage Cb du cliquet 22, ici dans le sens horaire autour de l'axe A2, en considérant la figure 1. An elastic return device 30 urges the pawl 22 and the driver 28 towards the angular locking position Cb of the pawl 22, here in the clockwise direction about the axis A2, considering FIG.

La serrure 10 comporte un actionneur électrique d'ouverture 31 qui est susceptible de provoquer le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée Ce pour permettre l'ouverture de la serrure 10. The lock 10 comprises an electric opening actuator 31 which is capable of causing the pawl 22 to pivot towards its retracted position Ce so as to allow the lock 10 to open.

L'actionneur d'ouverture 31 comporte un organe de transmission rotatif 32 qui est prévu pour coopérer avec l'entraîneur 28 de manière à commander le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée Ce, ici dans le sens anti-horaire autour de l'axe A2. The opening actuator 31 comprises a rotational transmission member 32 which is provided to cooperate with the driver 28 so as to control the pivoting of the pawl 22 towards its retracted position Ce, here in the anti-clockwise direction around the axis A2.

L'organe de transmission rotatif 32 comporte un disque 34 qui est monté à rotation dans le boîtier 12 autour d'un axe A3 sensiblement orthogonal au plan principal B. Le disque 34 porte sur l'une de ses faces transversales un maneton 36, sensiblement orthogonal au plan principal B, dont la P 1 569-2v ersion.doc 2869338 surface axiale 38 est prévue pour coopérer par contact avec une portée associée 40 de l'entraîneur 28. The rotary transmission member 32 comprises a disc 34 which is rotatably mounted in the housing 12 about an axis A3 substantially orthogonal to the main plane B. The disc 34 bears on one of its transverse faces a crank pin 36, substantially orthogonal to the main plane B, the axial surface 38 of which is provided to cooperate by contact with an associated bearing surface 40 of the driver 28.

La portée 40 de l'entraîneur 28 est formée ici par un bord de l'entraîneur 28. The range 40 of the coach 28 is formed here by an edge of the coach 28.

Le disque 34 est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe A3 par un moteur électrique d'ouverture 42 dont l'arbre d'entraînement est lié en rotation à une vis sans fin 44 qui engrène avec des dents complémentaires formées sur le bord périphérique externe du disque 34. The disc 34 can be rotated about its axis A3 by an electric opening motor 42 whose drive shaft is rotatably connected to a worm 44 which meshes with complementary teeth formed on the outer peripheral edge of the disk 34.

Un tel mécanisme est décrit dans le document EP-B-0.812.972. Such a mechanism is described in EP-B-0.812.972.

La serrure 10 comporte aussi un actionneur électrique de fermeture 86 qui est susceptible de provoquer le pivotement du pêne 14 depuis sa position de fermeture partielle Pfp jusqu'à sa position de fermeture complète Pfb. The lock 10 also comprises an electric closing actuator 86 which is capable of causing the bolt 14 to pivot from its partial closed position Pfp to its fully closed position Pfb.

L'actionneur électrique de fermeture 86 permet de réaliser une fonction d'assistance à la fermeture de l'ouvrant que la serrure 10 équipe. The electric closing actuator 86 makes it possible to perform a function of assisting the closure of the door that the lock 10 team.

Selon le mode de réalisation représenté ici, l'actionneur de fermeture 86 comporte un moteur électrique 88 qui entraîne une roue dentée 90, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 92. According to the embodiment shown here, the closing actuator 86 comprises an electric motor 88 which drives a toothed wheel 90, via an endless screw 92.

La roue dentée 90 engrène avec un pignon 94 qui est lié en pivotement au pêne 14. The toothed wheel 90 meshes with a pinion 94 which is pivotally connected to the bolt 14.

Le fonctionnement de la serrure 10 pendant sa phase 25 d'ouverture est le suivant. The operation of the lock 10 during its opening phase is as follows.

En partant de la position de fermeture complète Pfb du pêne 14, qui est représentée sur les figures 1 et 2, le cliquet 22 occupe sa position angulaire de blocage Cb et coopère avec le second cran 26 du pêne 14. Starting from the complete closure position Pfb of the bolt 14, which is represented in FIGS. 1 and 2, the pawl 22 occupies its blocking angular position Cb and cooperates with the second catch 26 of the bolt 14.

Dans cette position, le cliquet 22 et l'entraîneur 28 sont plaqués vers la droite, en considérant les figures 1 et 2, sollicités par le dispositif de rappel 30. In this position, the pawl 22 and the driver 28 are pressed to the right, considering FIGS. 1 and 2, biased by the return device 30.

P 1 569-2v ersion.doc 2869338 Le maneton 36 occupe une position angulaire initiale Mo qui est ici sensiblement diamétralement opposée à la portée 40 de l'entraîneur 28. The crankpin 36 occupies an initial angular position Mo which is here substantially diametrically opposed to the bearing surface 40 of the driver 28.

Lorsqu'un utilisateur commande l'ouverture électrique de la serrure 10, le moteur d'ouverture 42 est alimenté en courant électrique de manière à entraîner le disque 34 en rotation, ici dans le sens horaire. When a user controls the electric opening of the lock 10, the opening motor 42 is supplied with electric current so as to drive the disc 34 in rotation, here in the clockwise direction.

Le maneton 36 tourne avec le disque 34 autour de l'axe A3 et il vient en contact avec la portée associée 40 de l'entraîneur io 28. The crankpin 36 rotates with the disc 34 about the axis A3 and it comes into contact with the associated bearing 40 of the coach 28.

En poursuivant sa rotation, le maneton 36 provoque le pivotement de l'entraîneur 28 et du cliquet 22 autour de leur axe A2, ici dans le sens anti-horaire, à l'encontre du ressort de rappel 30, jusqu'à la position angulaire escamotée Ce, représentée sur les figures 3 et 4. By continuing its rotation, the crankpin 36 causes the driver 28 and the pawl 22 to pivot about their axis A2, here in the counter-clockwise direction, against the return spring 30, to the angular position. This concave Ce, shown in Figures 3 and 4.

En quittant sa position de blocage Cb, le cliquet 22 libère le pêne 14 qui peut alors pivoter vers sa position d'ouverture Po, ici dans le sens anti-horaire, sous l'action du ressort 20 et du joint de l'ouvrant, ce qui libère la gâche 18, comme on l'a représenté sur la figure 4. By leaving its blocking position Cb, the pawl 22 releases the bolt 14 which can then pivot towards its open position Po, here in the counterclockwise direction, under the action of the spring 20 and the seal of the opening, this releases the striker 18, as shown in Figure 4.

Lorsque le cliquet 22 occupe sa position angulaire escamotée, le maneton 36 est toujours en contact avec l'entraîneur 28 ce qui empêche le retour du cliquet 22 vers sa position de blocage Cb. Le maneton 36 occupe alors une position angulaire intermédiaire M;. When the pawl 22 occupies its retracted angular position, the crankpin 36 is always in contact with the driver 28 which prevents the return of the pawl 22 to its blocking position Cb. The crank pin 36 then occupies an intermediate angular position M;

En poursuivant sa rotation, le maneton 36 dépasse angulairement la portée 40 de l'entraîneur 28, ce qui libère l'entraîneur 28 et permet le retour du cliquet 22 vers la position de blocage Cb, sous l'action du ressort de rappel 30. By continuing its rotation, the crankpin 36 angularly exceeds the bearing 40 of the driver 28, which releases the driver 28 and allows the return of the pawl 22 to the locking position Cb, under the action of the return spring 30.

Tant que le pêne 14 occupe sa position d'ouverture Po, le cliquet 22 ne peut pas atteindre sa position de blocage Cb. Le cliquet 22 est alors en appui contre une surface axiale en vis-à-vis 46 du pêne 14, comme on l'a représenté sur la figure 5. As long as the bolt 14 is in its open position Po, the pawl 22 can not reach its blocking position Cb. The pawl 22 is then in abutment against an axial surface facing the bolt 14, as shown in FIG. 5.

P 1569-2version.doc 2869338 io De préférence, la rotation du disque 34 est arrêtée lorsque le maneton 36 a effectué un tour complet autour de l'axe A3 et qu'il occupe sa position angulaire initiale Mo, comme on l'a représenté sur la figure 5. Preferably, the rotation of the disc 34 is stopped when the crankpin 36 has made a complete revolution about the axis A3 and that it occupies its initial angular position Mo, as has been shown. in Figure 5.

Le fonctionnement de la serrure 10 pendant sa phase de fermeture est le suivant. The operation of the lock 10 during its closing phase is as follows.

Le déplacement de l'ouvrant vers sa position de fermeture, contre le joint d'étanchéité, provoque un mouvement relatif de la serrure 10 par rapport à la gâche 18. The movement of the opening towards its closed position, against the seal, causes a relative movement of the lock 10 relative to the keeper 18.

lo Au cours de ce mouvement, la gâche 18 pénètre dans l'encoche 16 du pêne 14 et elle provoque le pivotement du pêne 14, ici dans le sens horaire, depuis sa position d'ouverture Po jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, c'est-à-dire jusqu'à ce que le premier cran de blocage 24 vienne en appui contre le cliquet 22, tel que représenté sur la figure 6. During this movement, the striker 18 enters the notch 16 of the bolt 14 and causes the bolt 14 to pivot, here in the clockwise direction, from its open position Po to its partial closed position Pfp , that is to say until the first locking notch 24 bears against the pawl 22, as shown in FIG. 6.

Dans la position de fermeture partielle Pfp, la gâche 18 est retenue par le pêne 14 mais l'ouvrant n'est pas complètement fermé. In the partial closing position Pfp, the striker 18 is retained by the bolt 14 but the opening is not completely closed.

Cette position de fermeture partielle Pfp est imposée par la 20 réglementation pour certains types d'ouvrants. This partial closure position Pfp is imposed by regulation for certain types of doors.

A partir de la position de fermeture partielle Pfp, l'actionneur de fermeture 86 est déclenché de sorte que le moteur électrique 88 entraîne le pêne 14, par l'intermédiaire de la roue dentée 90, en pivotement jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, dans laquelle le second cran de blocage 26 vient en appui contre le cliquet 22, tel que représenté sur la figure 2. From the partial closing position Pfp, the closing actuator 86 is triggered so that the electric motor 88 drives the bolt 14, via the toothed wheel 90, pivotally to its fully closed position. Pfc, in which the second locking catch 26 bears against the pawl 22, as shown in FIG. 2.

Avantageusement, conformément aux enseignements du document FR-A-2.775. 016, l'ouverture de la serrure 10 est réalisée en deux temps. Advantageously, in accordance with the teachings of document FR-A-2.775. 016, the opening of the lock 10 is made in two steps.

Le cycle d'ouverture de la serrure 10 en deux temps permet d'éviter l'effet sonore dit "mitraillette", lorsque l'ouvrant est bloqué dans sa position de fermeture, par exemple par le gel, et que l'actionneur d'ouverture 31, n'ayant pas détecté l'ouverture P 1569-2version. doc 2869338 du pêne 14, provoque de manière répétée le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée et sa libération. The opening cycle of the lock 10 in two stages makes it possible to avoid the so-called "sub-machine gun" sound effect, when the door is locked in its closed position, for example by freezing, and the actuator of opening 31, not having detected the opening P 1569-2version. Doc 2869338 of the bolt 14, repeatedly causes the pawl 22 to pivot to its retracted position and release.

Au cours d'une première étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une première course angulaire depuis sa position initiale Mo jusqu'à sa position intermédiaire M;, qui correspond à la position escamotée Ce du cliquet 22, puis on stoppe le moteur 42. During a first step, the motor 42 is controlled so that the crankpin 36 traverses a first angular stroke from its initial position Mo to its intermediate position M 1, which corresponds to the retracted position Ce of the pawl 22, and then we stop the motor 42.

A cet effet, la serrure 10 est munie d'un capteur de position 48 qui détecte l'arrivée de l'entraîneur 28 dans la position angulaire correspondant à la position escamotée Ce du cliquet 22 et qui déclenche l'arrêt du moteur 42. For this purpose, the lock 10 is provided with a position sensor 48 which detects the arrival of the driver 28 in the angular position corresponding to the retracted position Ce of the pawl 22 and which triggers the stopping of the motor 42.

Dans cette position, le pêne 14 peut s'ouvrir sous l'action de son ressort 20 et du joint de l'ouvrant, mais il peut aussi s'ouvrir sous l'action manuelle d'un utilisateur, dans le cas où l'ouvrant est maintenu en appui contre son joint, par exemple sous l'effet du gel ou d'une couche de neige déposée sur l'ouvrant, ou sous l'action d'un actionneur électrique (non représenté). In this position, the bolt 14 can open under the action of its spring 20 and the seal of the opening, but it can also open under the manual action of a user, in the case where the opening is held in abutment against its seal, for example under the effect of the gel or a layer of snow deposited on the opening, or under the action of an electric actuator (not shown).

Au cours d'une seconde étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une seconde course angulaire depuis sa position intermédiaire M; jusqu'à sa position initiale Mo, puis on stoppe le moteur 42. During a second step, the motor 42 is controlled so that the crankpin 36 travels a second angular stroke from its intermediate position M; to its initial position Mo, then the engine 42 is stopped.

La seconde étape peut avoir lieu après une temporisation laissant le temps à l'utilisateur pour ouvrir manuellement l'ouvrant, et/ou après avoir détecté le basculement du pêne 14 jusqu'à sa position d'ouverture Po. The second step may take place after a delay allowing time for the user to manually open the door, and / or after detecting the tilting of the latch 14 to its open position Po.

Après avoir parcouru la première puis la seconde courses angulaires, le maneton 36 a décrit un tour complet par rapport à son axe de rotation A3. After having traversed the first and the second angular races, the crankpin 36 has described a complete revolution with respect to its axis of rotation A3.

Conformément à une caractéristique de l'invention, la serrure 10 comporte une butée 50 escamotable qui est susceptible d'arrêter l'organe de transmission rotatif 32 lorsque le maneton 36 vient occuper sa position angulaire initiale Mo. According to a feature of the invention, the lock 10 comprises a retractable stop 50 which is capable of stopping the rotational transmission member 32 when the crankpin 36 comes to occupy its initial angular position Mo.

P 1569-2version.doc 2869338 La butée 50 est mobile entre une position dite escamotée Be, qui est représentée sur les figures 1, 2, et 3, et une position dite active Ba, qui est représentée sur les figures 4 et 5, correspondant respectivement à la position de fermeture complète Pfo et à la position d'ouverture Po du pêne 14. The abutment 50 is movable between a so-called retracted position Be, which is shown in FIGS. 1, 2, and 3, and a so-called active position Ba, which is represented in FIGS. 4 and 5, corresponding to FIG. respectively to the complete closed position Pfo and to the open position Po of the bolt 14.

La butée mobile 50 est montée ici à coulissement dans le boîtier 12 suivant une direction Dl sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement Al du pêne 14, dirigée globalement vers l'axe de pivotement Al du pêne 14. The mobile stop 50 is slidably mounted in the housing 12 in a direction D1 substantially orthogonal to the pivot axis A1 of the bolt 14, directed generally to the pivot axis A1 of the bolt 14.

La butée mobile 50 comporte un corps principal 52 en forme de plaque sensiblement transversale qui est munie d'une fenêtre 54, ici de forme oblongue. The movable stop 50 comprises a main body 52 in the form of a substantially transverse plate which is provided with a window 54, here of oblong shape.

L'axe de rotation A3 de l'organe de transmission rotatif 32 s'étend axialement à travers la fenêtre 54. The axis of rotation A3 of the rotary transmission member 32 extends axially through the window 54.

La fenêtre oblongue 54 et l'axe de rotation de l'organe de transmission rotatif 32 peuvent permettre de guider la butée mobile 50 en coulissement. The oblong window 54 and the axis of rotation of the rotational transmission member 32 can be used to guide the movable stop 50 in sliding.

Toutefois, la butée mobile 50 et/ou la fenêtre 54 pourrait avoir une forme différente. However, the movable stop 50 and / or the window 54 could have a different shape.

La butée mobile 50 comporte une languette 56 qui s'étend à partir du corps principal 52 globalement vers le pêne 14 et qui est courbée vers le corps principal 52, de manière à former une surface de portée 58 sensiblement orthogonale au plan principal B. La surface de portée 58 est prévue pour coopérer par contact avec la surface axiale 46 du pêne 14 qui forme alors une surface de commande de la butée mobile 50. The movable stop 50 comprises a tongue 56 which extends from the main body 52 generally towards the bolt 14 and which is curved toward the main body 52, so as to form a bearing surface 58 substantially orthogonal to the main plane B. bearing surface 58 is provided to cooperate by contact with the axial surface 46 of the bolt 14 which then forms a control surface of the movable stop 50.

A cet effet, un ressort hélicoïdal de rappel 60 sollicite la butée mobile 50 contre le pêne 14, vers la position active Ba de la butée mobile 50. Le ressort de rappel 60 tend à maintenir la languette 56 en appui contre la surface axiale 46 du pêne 14. For this purpose, a helical return spring 60 biases the movable stop 50 against the bolt 14 towards the active position Ba of the movable stop 50. The return spring 60 tends to hold the tongue 56 in abutment against the axial surface 46 of the bolt 14.

Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture complète Pfc vers sa position d'ouverture Po, provoque le coulissement de la butée mobile 50 vers sa position active Ba. Thus, the pivoting of the bolt 14, from its fully closed position Pfc to its open position Po, causes the sliding stop 50 to slide towards its active position Ba.

P1569-2version.doc 2869338 Selon le mode de réalisation représenté ici, le ressort de rappel 60 applique son effort de rappel suivant la direction de coulissement Dl, par l'intermédiaire d'un doigt coulissant 62 qui vient en appui contre une surface en vis-à-vis du corps principal 52 de la butée 50. P1569-2version.doc 2869338 According to the embodiment shown here, the return spring 60 applies its return force in the sliding direction D1, via a sliding finger 62 which abuts against a screwed surface with respect to the main body 52 of the abutment 50.

La surface axiale 46 du pêne 14 comporte ici une première portion 47 qui a un profil en arc de cercle centré sur l'axe de pivotement Al du pêne 14, dans un plan transversal, et une seconde portion 49, qui est formée ici par la surface axiale externe du premier cran 24. The axial surface 46 of the bolt 14 here comprises a first portion 47 which has an arcuate profile centered on the pivot axis A1 of the bolt 14, in a transverse plane, and a second portion 49, which is formed here by the external axial surface of first notch 24.

De plus, la distance radiale entre la seconde portion 49 de la surface axiale 46 et l'axe de pivotement Al du pêne 14 est plus grande que la distance radiale entre la première portion 47 et l'axe de pivotement Al. In addition, the radial distance between the second portion 49 of the axial surface 46 and the pivot axis A1 of the bolt 14 is greater than the radial distance between the first portion 47 and the pivot axis A1.

Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position d'ouverture Po jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, provoque le coulissement de la butée mobile 50 depuis sa position active Ba jusqu'à une position escamotée intermédiaire Be;, par coopération de la première portion 47 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée mobile 50. La position escamotée intermédiaire Bel de la butée mobile 50 correspond donc à la position de fermeture partielle Pfp du pêne 14. Thus, the pivoting of the bolt 14, from its open position Po to its partial closing position Pfp, causes the sliding stop 50 to slide from its active position Ba to an intermediate retracted position Be; of the first portion 47 of the axial surface 46 of the bolt 14 with the bearing surface 58 of the movable stop 50. The intermediate retracted position Bel of the movable stop 50 thus corresponds to the partial closure position Pfp of the bolt 14.

Puis, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture partielle Fp jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, provoque le coulissement de la butée mobile 50 jusqu'à sa position escamotée Be, par coopération de la seconde portion 49 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée mobile 50. Then, the pivoting of the bolt 14, from its partial closing position Fp to its complete closing position Pfc, causes the sliding stop 50 to slide to its retracted position Be, by cooperation of the second portion 49 of the axial surface 46 of the bolt 14 with the bearing surface 58 of the movable abutment 50.

L'organe de transmission rotatif 32 comporte une surface d'appui 64 qui, lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba, est susceptible de coopérer avec une surface de portée associée 66 de la butée mobile 50 de manière à arrêter P 1 569-2version.doc 2869338 mécaniquement la rotation de l'organe de transmission rotatif 32 à la fin de la seconde course angulaire du maneton 36. The rotary transmission member 32 comprises a bearing surface 64 which, when the movable stop 50 occupies its active position Ba, is capable of cooperating with an associated bearing surface 66 of the movable stop 50 so as to stop P 1 569 Mechanically the rotation of the rotational transmission member 32 at the end of the second angular stroke of the crankpin 36.

De préférence, la surface d'appui 64 de l'organe de transmission rotatif 32 est formée par la surface axiale de l'extrémité libre du maneton 36 qui est opposée à l'extrémité 38 coopérant avec l'entraîneur 28. Preferably, the bearing surface 64 of the rotary transmission member 32 is formed by the axial surface of the free end of the crankpin 36 which is opposite to the end 38 cooperating with the driver 28.

Le corps principal 52 de la butée mobile 50 comporte ici une patte 68 sensiblement perpendiculaire au plan principal B, dont une première face forme la surface de portée 66 destinée à coopérer avec la surface d'appui 64 du maneton 36 et dont une seconde face forme la surface sur laquelle vient s'appuyer le doigt coulissant 62 associé au ressort 60. The main body 52 of the mobile abutment 50 here comprises a tab 68 substantially perpendicular to the main plane B, a first face forming the bearing surface 66 intended to cooperate with the bearing surface 64 of the crankpin 36 and a second face form the surface on which bears the sliding finger 62 associated with the spring 60.

De préférence, la course de la butée mobile 50 jusqu'à sa position active Ba est arrêtée par un élément fixe de butée 69 qui est agencé dans le boîtier 12 de manière que la butée mobile 50 atteigne sa position active Ba avant que le pêne 14 atteigne sa position d'ouverture Po. Preferably, the stroke of the movable stop 50 to its active position Ba is stopped by a fixed stop element 69 which is arranged in the housing 12 so that the movable stop 50 reaches its active position Ba before the bolt 14 reaches its opening position Po.

L'élément fixe de butée 69 peut, par exemple, être formé par une portion 69 du boîtier 12 qui vient transversalement en appui contre une portion associée de la butée mobile 50, lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba. The fixed stop element 69 may, for example, be formed by a portion 69 of the housing 12 which comes transversely bearing against an associated portion of the movable stop 50, when the movable stop 50 occupies its active position Ba.

L'élément fixe de butée 69 permet d'assurer pour la butée mobile 50 une position active Ba fixe et connue, qui ne dépend pas de la position angulaire d'ouverture Po du pêne 14. The fixed stop element 69 ensures for the movable stop 50 a fixed and known active position Ba, which does not depend on the opening angular position Po of the bolt 14.

La butée mobile 50 selon l'invention permet d'assurer une position angulaire d'arrêt de l'organe de transmission rotatif 32 qui est fixe et connue, le maneton 36 revenant toujours à sa position angulaire initiale Mo, à la fin d'un cycle d'ouverture. The movable stop 50 according to the invention makes it possible to ensure an angular stopping position of the rotary transmission member 32 which is fixed and known, the crankpin 36 always returning to its initial angular position Mo, at the end of a opening cycle.

Ceci permet d'assurer une bonne répétitivité du temps d'ouverture de la serrure 10, quelles que soient les conditions d'utilisation, puisque la position angulaire initiale Mo du maneton 36 ne dépend ni de la température de fonctionnement, ni de la tension d'alimentation du moteur 42, ni de l'inertie du mécanisme de la serrure 10. This makes it possible to ensure a good repeatability of the opening time of the lock 10, whatever the conditions of use, since the initial angular position Mo of the pin 36 does not depend on the operating temperature, or on the tension of the lock. supply of the motor 42, nor of the inertia of the mechanism of the lock 10.

P 1569-2version.doc 2869338 Selon une autre caractéristique de l'invention, la serrure 10 comporte un capteur de position 70 qui est susceptible de déterminer la position de la butée mobile 50 sur son axe de coulissement D1, et un circuit de commande 96, auquel sont reliés le capteur de position 70 et l'actionneur de fermeture 86, qui commande l'actionneur de fermeture 86 en fonction de la position de la butée mobile 50 détectée par le capteur de position 70. According to another characteristic of the invention, the lock 10 comprises a position sensor 70 which is able to determine the position of the movable stop 50 on its sliding axis D1, and a control circuit 96. , to which the position sensor 70 and the closing actuator 86, which controls the closing actuator 86 as a function of the position of the movable stop 50 detected by the position sensor 70, are connected.

Avantageusement, le circuit de commande 96 est prévu pour déclencher la mise en marche de l'actionneur de fermeture 86 lorsque le capteur de position 70 détecte l'arrivée de la butée mobile 50 dans sa position intermédiaire Bel, et il est prévu pour commander l'arrêt de l'actionneur de fermeture 86 lorsque le capteur de position 70 détecte l'arrivée de la butée mobile 50 dans sa position escamotée Be. Advantageously, the control circuit 96 is provided to trigger the start of the closing actuator 86 when the position sensor 70 detects the arrival of the movable stop 50 in its intermediate position Bel, and it is intended to control the closing actuator. stopping the closing actuator 86 when the position sensor 70 detects the arrival of the movable stop 50 in its retracted position Be.

Ainsi, le capteur de position 70 permet de détecter indirectement la position angulaire du pêne 14, puisque chaque position déterminée de la butée mobile 50, c'est-à-dire les positions escamotée Be, intermédiaire Bel, et active Ba, correspond à une position déterminée du pêne 14. Thus, the position sensor 70 makes it possible to indirectly detect the angular position of the bolt 14, since each determined position of the movable stop 50, that is to say the retracted positions Be, intermediate Bel, and active Ba, corresponds to a determined position of bolt 14.

De préférence, le capteur de position 70 est fixe par rapport à la butée mobile 50. lI est par exemple agencé sur une paroi de fond du boîtier 12. Preferably, the position sensor 70 is fixed relative to the movable stop 50. It is for example arranged on a bottom wall of the housing 12.

De plus, pour chacune des trois positions déterminées Be, Be1i Ba de labutée mobile 50, le capteur de position 70 est dans un premier état El et, pour chacune des phases de transition Ti, T2 entre deux positions consécutives parmi les trois positions déterminées Be, Bel, Ba, le capteur de position 70 est dans un deuxième état E2. Moreover, for each of the three determined positions Be, Be1i Ba of mobile break 50, the position sensor 70 is in a first state El and, for each of the transition phases Ti, T2 between two consecutive positions among the three determined positions Be , Bel, Ba, the position sensor 70 is in a second state E2.

Cette caractéristique est illustrée par le diagramme de la figure 7 qui représente l'état du capteur de position 70 en fonction de la position (course) de la butée mobile 50 au cours de la phase de fermeture de la serrure 10. This characteristic is illustrated by the diagram of FIG. 7 which represents the state of the position sensor 70 as a function of the position (stroke) of the movable stop 50 during the closing phase of the lock 10.

P 1569-2version.doc 2869338 On constate que la position intermédiaire Bei de la butée mobile 50 peut être détectée de manière relativement précise par le capteur de position 70 car le capteur de position 70 permet de détecter les phases de transition TI, T2 entre les positions déterminées Ba, Bai, Be. It can be seen that the intermediate position Bei of the mobile stop 50 can be detected relatively accurately by the position sensor 70 because the position sensor 70 makes it possible to detect the transition phases TI, T2 between the determined positions Ba, Bai, Be.

Par conséquent, le circuit de commande 96 utilise l'information fournie par le capteur de position 70 pour commander le fonctionnement de l'actionneur de fermeture 86 au cours de la seconde phase de transition T2, entre la position intermédiaire Bel et la position escamotée Be de la butée mobile 50. Therefore, the control circuit 96 uses the information provided by the position sensor 70 to control the operation of the closure actuator 86 during the second transition phase T2, between the intermediate position Bel and the retracted position Be of the mobile stop 50.

Plusieurs modes de réalisation sont possibles pour réaliser la détection des positions de la butée mobile 50. Several embodiments are possible for detecting the positions of the movable stop 50.

Selon un premier mode de réalisation, qui est représenté sur les figures 1 à 6, le capteur de position 70 est un commutateur comportant un poussoir de commande 72, le poussoir 72 commandant un organe de déclenchement (non représenté) entre un premier état El et un deuxième état E2. According to a first embodiment, which is represented in FIGS. 1 to 6, the position sensor 70 is a switch comprising a control pusher 72, the pusher 72 controlling a tripping member (not shown) between a first state El and a second state E2.

Le poussoir 72 coopère avec une surface de commande associée 74 portée par la butée mobile 50, de manière à déterminer la position de la butée mobile 50. The pusher 72 cooperates with an associated control surface 74 carried by the movable stop 50, so as to determine the position of the movable stop 50.

Bien entendu, selon une variante (non représentée), le capteur de position 70 peut être porté par la butée mobile 50 et la surface de commande 74 peut être agencée dans le boîtier 12. Of course, according to a variant (not shown), the position sensor 70 can be carried by the movable stop 50 and the control surface 74 can be arranged in the housing 12.

Le poussoir 72 est monté coulissant suivant une direction D2 sensiblement orthogonale à la direction transversale de coulissement Dl de la butée mobile 50, entre une position basse BPb, qui est représentée sur les figures 1 à 6, et qui correspond au premier état El du capteur de position 70, et une position haute BPh (non représentée), qui correspond au deuxième état E2 du capteur de position 70. The pusher 72 is slidably mounted in a direction D2 substantially orthogonal to the transverse sliding direction D1 of the movable stop 50, between a low position BPb, which is shown in FIGS. 1 to 6, and which corresponds to the first state El of the sensor. a position 70, and a high position BPh (not shown), which corresponds to the second state E2 of the position sensor 70.

Le poussoir 72 est sollicité élastiquement vers la surface de commande associée 74 de la butée mobile 50. The pusher 72 is resiliently biased toward the associated control surface 74 of the movable stopper 50.

P 1569-2version.doc 2869338 La surface de commande 74 de la butée mobile 50 s'étend globalement dans un plan perpendiculaire au plan principal B et elle comporte ici une première 76, une deuxième 78, et une troisième 80 bosses qui sont séparées par des creux 82, 84. The control surface 74 of the movable stop 50 extends generally in a plane perpendicular to the main plane B and here it comprises a first 76, a second 78, and a third 80 bumps which are separated by recesses 82, 84.

Lorsque la butée mobile 50 occupe sa position escamotée Be, le poussoir 72 est en appui contre la première bosse 76; lorsque la butée mobile 50 occupe sa position intermédiaire Bel, le poussoir 72 est en appui contre la deuxième bosse 78; lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba, le poussoir 72 est io en appui contre la troisième bosse 78. When the movable stop 50 occupies its retracted position Be, the pusher 72 bears against the first hump 76; when the movable stop 50 occupies its intermediate position Bel, the pusher 72 bears against the second bump 78; when the movable stop 50 occupies its active position Ba, the pusher 72 bears against the third hump 78.

Dans ce mode de réalisation, le capteur de position 70 produit un signal binaire du type "0" ou "1", suivant que le bouton-poussoir 72 occupe sa position haute BPh ou sa position basse BPb. In this embodiment, the position sensor 70 produces a "0" or "1" type binary signal, depending on whether the pushbutton 72 is in its high position BPh or its low position BPb.

Suivant la séquence de signaux binaires, le circuit de commande 96 est capable d'en déduire la position de la butée mobile 50. According to the sequence of binary signals, the control circuit 96 is able to deduce therefrom the position of the mobile stop 50.

Comme les déplacements de la butée mobile 50 suivant sa direction de coulissement D1 sont liés au pivotement du pêne 14 autour de son axe Al, le circuit de commande 96 est capable de déduire des signaux du capteur de position 70 la position angulaire du pêne 14. As the displacements of the movable stop 50 along its sliding direction D1 are related to the pivoting of the bolt 14 about its axis A1, the control circuit 96 is able to deduce signals from the position sensor 70 from the angular position of the bolt 14.

Le capteur de position 70 permet donc de déclencher l'actionneur de fermeture 86 lorsque le pêne 14 occupe sa position de fermeture partielle Pfp, pour amener automatiquement le pêne 14 jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, sans intervention manuelle de l'utilisateur. The position sensor 70 thus makes it possible to trigger the closing actuator 86 when the bolt 14 is in its partial closing position Pfp, to automatically bring the bolt 14 to its fully closed position Pfc, without manual intervention by the user. .

Le pêne 14 peut être amené jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, soit par une intervention manuelle de l'utilisateur qui manipule l'ouvrant que la serrure 10 équipe, soit par l'intervention d'un actionneur (non représenté) qui commande la fermeture de l'ouvrant. The bolt 14 can be brought to its partial closing position Pfp, either by a manual intervention of the user who handles the door or the lock 10 team, or by the intervention of an actuator (not shown) which controls the closing of the opening.

Avantageusement, le circuit de commande 96 utilise l'information fournie par le capteur 48 de l'entraîneur 28 pour PI 569-2version.doc 2869338 vérifier que le pêne 14 a bien atteint sa position de fermeture complète Pfc. Advantageously, the control circuit 96 uses the information provided by the sensor 48 of the driver 28 to verify that the latch 14 has reached its fully closed position Pfc.

En effet, lorsque le pêne 14 parvient jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, le cliquet 22 doit revenir dans sa position de blocage Cb, ce qui peut être déterminé au moyen du capteur 48 de l'entraîneur 28. Indeed, when the bolt 14 reaches its fully closed position Pfc, the pawl 22 must return to its blocking position Cb, which can be determined by means of the sensor 48 of the coach 28.

Le circuit de commande 96 peut, par exemple, commander l'arrêt de l'actionneur de fermeture 86 uniquement lorsqu'il détecte à la fois la position escamotée Be de la butée mobile 50 et la position de blocage Cb du cliquet 22. The control circuit 96 may, for example, control the stop of the closing actuator 86 only when it detects both the retracted position Be of the movable stop 50 and the blocking position Cb of the pawl 22.

Selon un second mode de réalisation de l'invention, qui est représenté sur la figure 8, le capteur de position 70 est un capteur du type à effet Hall qui coopère avec une pièce magnétique 98 portée par la butée mobile 50. According to a second embodiment of the invention, which is represented in FIG. 8, the position sensor 70 is a Hall effect type sensor which cooperates with a magnetic part 98 carried by the mobile stopper 50.

De préférence, la pièce magnétique 98 comporte plusieurs pôles sur une même face, par exemple cinq pôles, ce qui permet au capteur de position 70 de changer d'état plus de trois fois pendant la course de la butée mobile 50, de manière à détecter les trois positions déterminées de la butée mobile 50. Preferably, the magnetic part 98 has several poles on the same face, for example five poles, which allows the position sensor 70 to change state more than three times during the stroke of the movable stop 50, so as to detect the three determined positions of the movable stop 50.

Par exemple, la pièce magnétique 98 comporte, sur la face qui est agencée en vis-à-vis du capteur de position 70, une alternance de pôles nord et de pôles sud qui sont adjacents. For example, the magnetic part 98 comprises, on the face which is arranged vis-à-vis the position sensor 70, an alternation of north poles and south poles which are adjacent.

Un tel agencement permet d'obtenir une meilleure précision de commutation, par rapport à un agencement comportant une alternance de zones polarisées avec des zones non polarisées, car les basculements de champ magnétique sont plus marqués. Such an arrangement makes it possible to obtain a better switching accuracy with respect to an arrangement comprising an alternation of polarized zones with non-polarized zones, since the magnetic field switches are more marked.

Grâce à l'utilisation d'un capteur à effet Hall, la détection des positions de la butée mobile 50 s'effectue sans contact entre le capteur 70 et la butée mobile 50, ce qui permet de s'affranchir de l'usure par contact. Thanks to the use of a Hall sensor, the detection of the positions of the movable stop 50 is made without contact between the sensor 70 and the movable stop 50, which makes it possible to overcome contact wear. .

Avantageusement, le capteur 48 prévu pour déterminer la position de l'entraîneur 28 est aussi un capteur du type à effet Hall, et l'entraîneur 28 porte une pièce magnétique 100 associée. Advantageously, the sensor 48 provided for determining the position of the driver 28 is also a Hall-type sensor, and the driver 28 carries an associated magnetic part 100.

P1569-2version.doc 2869338 Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le capteur de position 70 peut être du type analogique, c'est-à-dire qu'il mesure une valeur analogique représentative de la position de la butée mobile 50. According to an alternative embodiment (not shown) of the invention, the position sensor 70 may be of the analog type, that is to say it measures an analog value representative of the position of the movable stop 50.

Un tel type de capteur de position 70 peut comporter, par exemple, un potentiomètre ou un capteur à effet Hall linéaire. Such a type of position sensor 70 may comprise, for example, a potentiometer or a linear Hall effect sensor.

L'invention a été décrite jusqu'ici dans le cadre d'un pêne 14 comportant deux crans de blocage 24, 26. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, la serrure 10 peut être équipée d'un pêne 14 comportant un seul cran de blocage 26. The invention has been described so far in the context of a bolt 14 having two locking notches 24, 26. According to an alternative embodiment (not shown) of the invention, the lock 10 may be equipped with a bolt 14 having a single locking catch 26.

En effet, suivant le type d'ouvrant et suivant la réglementation en vigueur, la serrure 10 peut être dépourvue de position de fermeture partielle Pfp. Dans ce cas, le pêne 14 comporte uniquement le cran de blocage 26 qui sert à la fermeture complète Pfc de la serrure 10. Indeed, depending on the type of opening and according to the regulations in force, the lock 10 may be devoid of partial closure position Pfp. In this case, the bolt 14 comprises only the locking catch 26 which serves for the complete closure Pfc of the lock 10.

Un avantage important de l'invention est qu'elle s'applique à tout type de serrure 10, quel que soit le nombre de crans 24, 26 du pêne 14, de sorte que l'invention permet de standardiser la fonction d'assistance à la fermeture de la serrure 10. An important advantage of the invention is that it applies to any type of lock 10, regardless of the number of notches 24, 26 of the bolt 14, so that the invention makes it possible to standardize the assistance function to closing the lock 10.

En effet, grâce à la butée mobile 50 selon l'invention, le capteur de position 70 détecte une position intermédiaire Be; de la butée mobile 50, ce qui correspond à une position intermédiaire du pêne 14, bien que la position intermédiaire du pêne 14 ne soit pas indexée. Indeed, thanks to the movable stop 50 according to the invention, the position sensor 70 detects an intermediate position Be; of the movable stop 50, which corresponds to an intermediate position of the bolt 14, although the intermediate position of the bolt 14 is not indexed.

Le circuit de commande 96 est alors en mesure de déclencher la mise en marche de l'actionneur de fermeture 86 pour commander le pivotement du pêne 14 jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc. The control circuit 96 is then able to trigger the start of the closing actuator 86 to control the pivoting of the bolt 14 to its fully closed position Pfc.

P1569-2version.doc 2869338P1569-2version.doc 2869338

Claims

An electric lock (10) for a motor vehicle door comprising: a fork-shaped bolt (14) which delimits a notch (16) designed to receive a striker (18) and which is pivotally mounted between an angular position of closing (PO) and an angular opening position (Po), - a pawl (22) which is pivotally mounted between an angular locking position (CO, in which the pawl (22) is capable of cooperating with a notch (24, 26) of the bolt (14) so as to hold the bolt (14) in the closed position (Pfc), and a retracted angular position (Ce), - an electric opening actuator (31) which is capable of causing the pivoting from the pawl (22) to its retracted position (Ce), - an electric closing actuator (86) which is capable of causing the bolt (14) to pivot from an intermediate angular position (Pfp), which is arranged between its position d opening (Po) and its closed position (Pfc), to its posi closure member (Pfc), characterized in that it comprises a stop (50) which is movable between a so-called retracted position (Be) and a so-called active position (Ba) corresponding respectively to the closed position (Pfc) and at the open position (Po) of the bolt (14), which is biased elastically against the bolt (14), towards its active position (Ba), so that the pivoting of the bolt (14) towards its closed position (PO causes the movable stop (50) to move towards its retracted position (Be) and the pivoting of the bolt (14) towards its open position (Po) causes the movable stop (50) to move towards its position active (Ba), in that it comprises a sensor (70) which detects: - the retracted position (Be) of the movable stop (50), - the active position (Ba) of the movable stop (50), P 1569-2version.doc 2869338 - and at least one intermediate position (Bai) of the movable stop (50), between its retracted position (Be) and its active position (Ba), which corresponds to the intermediate position (Pfp) of the bolt (14), and in that it comprises a control circuit (96) to which the sensor (70) and the closing actuator (86) are connected. and which controls the closing actuator (86) in accordance with the position of the movable stop (50) detected by the sensor (70).

2. Lock (10) according to the preceding claim, characterized in that the control circuit (96) triggers the start of the closing actuator (86) when the sensor (70) detects the arrival of the movable stop (50) in its intermediate position (Be1), and it controls the stop of the closing actuator (86) when the sensor (70) detects the arrival of the movable stop (50) in its retracted position (Be) .

3. Lock (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (70) is fixed relative to the movable stop (50) and, for each of the three determined positions, retracted (Be), intermediate (Bai), and active (Ba), of the movable stop (50), the sensor (70) is in a first state (El) and, for each of the transition phases (T1, T2) between two consecutive positions among said three determined positions (Be, Bel, Ba), the sensor (70) is in a second state (E2).

4. Lock (10) according to the preceding claim, characterized in that the sensor (70) is a Hall-type sensor and it cooperates with a magnetic part (98) which is carried by the movable stop (50) and which has several poles on one side.

5. Lock (10) according to the preceding claim, characterized in that the magnetic part (98) comprises, on the face opposite the sensor (70), an alternation of north poles and adjacent south poles .

6. Lock (10) according to claim 3, characterized in that the sensor (70) is a switch comprising a pusher (72) for controlling a tripping member between two states (E1, E2). ), and in that the pusher (72) cooperates with a control surface (74) carried by the movable stop (50) so as to determine the position of the movable stop (50).

7. Lock (10) according to the preceding claim, characterized in that the pusher (72) is slidably mounted in a direction (D2) substantially orthogonal to the direction of movement (Dl) of the movable stop (50), between a position low (BPb) and a high position (BPh), in that the pusher (72) is resiliently biased toward the associated control surface (74) of the movable stop (50), and that the control surface ( 74) associated with the movable abutment (50) comprises a series of bumps (76, 78, 80) which determine the low position (BPb) of the pusher (72), the bumps (76, 78, 80) being separated by recesses. (82, 84) which determine the high position (BPh) of the pusher (72).

8. Lock (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (70) is fixed relative to the movable stop (50) and determines the position of the movable stop (50) by measuring an analog value .

9. Lock (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bolt (14) comprises a single detent (26) which is capable of cooperating with the pawl (22), when the pawl (22) ) occupies its angular locking position, to retain the bolt (14) in its closed position (Pfc), and in that the lock (10) is devoid of means for holding the bolt (14) in its intermediate position (Pfp ).

10. Lock (10) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the bolt (14) has two locking notches (24, 26) which are arranged on either side of the notch ( 16) and which are capable of cooperating with the pawl (22) to retain the bolt (14) respectively in its intermediate position (Pfp) and in its closed position (Pfc).

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11. Lock (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable stop (50) is slidably mounted in a direction (Dl) substantially orthogonal to the pivot axis (Al) of the bolt.

Lock (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bolt (14) controls the displacement of the movable stop (50) towards its retracted position (Be) by means of a control surface ( 46) which cooperates with a bearing surface (58) associated with the movable stop (50).

io

13. Lock (10) according to the preceding claim, characterized in that the stroke of the movable stop (50) to its active position (Ba) is stopped by a fixed stop member (82) which is arranged so that the movable stop (50) reaches its active position (Ba) before the bolt (14) reaches its open position (Po).

Lock according to any one of the preceding claims, characterized in that the opening actuator comprises a rotatable transmission member (32) equipped with a crankpin (36) which, during a first angular stroke, is capable of cooperating with the associated bearing surface (40) of a driver (28), which is pivotally connected to the pawl, so as to cause the pawl (22) to pivot towards its retracted position (Ce) and which, during a second angular stroke, is able to release the driver (28) so as to allow the elastic return of the pawl (22) to its locking position (CO, and in that the movable stop (50) has a surface bearing (66) which cooperates with the crankpin (36), when the movable stop (50) is in its active position, so as to mechanically stop the rotation of the transmission member (32) at the end of the second angular stroke the crankpin (36).