FR2573880A1

FR2573880A1 - PROGRAM SWITCHING DEVICE WITH POSITION CONTROL

Info

Publication number: FR2573880A1
Application number: FR8515488A
Authority: FR
Inventors: Albert Bergmann; Peter Fischer
Original assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Current assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1986-05-30
Also published as: IT8522824A0; DE3443323C2; IT1186067B; GB8529220D0; ES8700763A1; GB2168536A; FR2573880B1; GB2168536B; DE3443323A1; ES548019A0

Abstract

DISPOSITIF DE COMMUTATION A PROGRAMME A COMMANDE AVEC ASSERVISSEMENT DE POSITION DANS LEQUEL LE DOIGT PALPEUR17 EST MONTE SUR UN LEVIER DE VERROUILLAGE QUI PEUT SE DEPLACER DANS LE SENS AXIAL ET DANS LE SENS RADIAL, EN CE QUE LA PISTE DE COMMANDE21 SE TROUVE SUR LE POURTOUR DU DISQUE PRESELECTEUR6, LES ENCOCHES DE COMMANDE22 S'OUVRANT AUSSI BIEN DANS LE SENS RADIAL QUE DANS LE SENS AXIAL EN DIRECTION DU DISQUE DE COMMUTATION7, 8, EN CE QUE, LORSQUE LE DISQUE DE COMMUTATION7, 8 EST DEPLACE DANS LE SENS AXIAL, LE DOIGT PALPEUR17 S'ENGAGE DANS L'INTERVALLE FORME, EN CE QUE L'APPAREIL DE COMMANDE15 N'EST MIS EN ACTION QU'EN CAS DE DEPLACEMENT AXIAL DU DISQUE DE COMMUTATION7, 8 ET EN CE QUE, LORSQUE LE DISQUE DE COMMUTATION7, 8 EST REPLACE PAR RAPPORT AU DISPOSITIF DE SOULEVEMENT25, 28 ET QUE LE DOIGT PALPEUR17 EST COUVERT PAR UNE ENCOCHE DE COMMANDE22, LE DOIGT PALPEUR17 EST POUSSE DANS LE SENS AXIAL PAR LE DISQUE DE COMMUTATION7, 8 DANS L'ENCOCHE DE COMMANDE22 ET EN CE QU'ALORS LE DISQUE DE COMMUTATION7, 8 REVIENT EN ARRIERE DANS LE SENS AXIAL.PROGRAMMED SWITCHING DEVICE WITH POSITION LOCKING IN WHICH THE PROBING FINGER17 IS MOUNTED ON A LOCKING LEVER WHICH CAN MOVE IN THE AXIAL AND RADIAL DIRECTIONS, IN THAT THE CONTROL TRACK21 IS LOCATED ON THE PERIOD OF THE PRESELECTOR DISC6, THE CONTROL NOTCHES22 OPENING AS WELL IN THE RADIAL DIRECTION AND IN THE AXIAL DIRECTION TOWARDS THE SWITCHING DISC7, 8, IN THAT, WHEN THE SWITCHING DISC7, 8 IS MOVED IN THE AXIAL DIRECTION, THE FINGER PROBING17 ENGAGES IN THE INTERVAL FORM, IN THAT THE CONTROL DEVICE15 IS ACTED ONLY IN THE EVENT OF AXIAL DISPLACEMENT OF THE SWITCHING DISC7, 8 AND WHEN THE SWITCHING DISC7, 8 IS REPLACED IN RELATION TO THE LIFTING DEVICE25, 28 AND THE SENSOR 17 IS COVERED BY A CONTROL NOTCH22, THE SENSOR 17 IS PUSHED IN THE AXIAL DIRECTION BY THE SWITCHING DISC7, 8 IN THE CONTROL NOTCH22 AND AS THEN THE DISC OF SWITCHING 7, 8 RETURNS BACK IN THE AXIAL DIRECTION.

Description

La présente invention est relative à un disposi-The present invention relates to a device

tif de commutation à programme à commande avec asservis- tif switching with program control with servo

sement de position qui est destiné notamment à des machines à laver le linge ou la vaisselle et comporte un disque présélecteur que l'on peut faire tourner à la main sans pouvoir le déplacer dans le sens axial, un tambour à programme qui est entrainé par un moteur de commande et auquel est relié, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui, mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial en s'opposant à la force exercée par un ressort, un disque de commutation qui est accouplé au disque présélecteur par l'intermédiaire d'un dispositif de soulèvement qui, en cas de, Positioning device which is intended in particular for washing machines for washing clothes or dishes and comprises a preselecting disc which can be rotated by hand without being able to move it axially, a program drum which is driven by a control motor and to which it is connected, so as not to be able to rotate with respect to it, but to be able to move axially, opposing the force exerted by a spring, a switching disc which is coupled to the disc preselector by means of a lifting device which, in the event of,

coincidences des positions angulaires du disque présélecteurprogram- coincidence of the angular positions of the preselector program

me, assure dans l'un des sens de rotation une liaison de rotation rigide et, dans l'autre sens de rotation, sur un angle de rotation d'amplitude restreinte déterminée à l'avance, un déplacement axial du disque de commutation et, lorsque l'angle de rotation continue à augmenter, permet une rotation libre, un appareil de commande qui, lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, fait tourner plus vite le tambour à programme et une piste de commande comportant des encoches de commande auxquelles correspond un doigt palpeur qui s'engage dans me, provides in one direction of rotation a rigid rotation link and, in the other direction of rotation, over a rotation angle of limited amplitude determined in advance, an axial displacement of the switching disc and, when the angle of rotation continues to increase, allows free rotation, a control device which, when the switching disc is moved in the axial direction, makes the program drum rotate more quickly and a control track comprising notches command to which corresponds a feeler finger which engages in

les encoches correspondantes à certains moments du pro- the corresponding notches at certain times in the pro-

gramme du tambour lorsqu'après un déplacement du disque présélecteur le tambour à programme et le disque de commutation sont amenés par le moteur de commande dans gram of the drum when after a movement of the preselection disc the program drum and the switching disc are brought by the control motor into

la position correspondant au moment du programme sélec- the position corresponding to the time of the selected program

tionné et qu'en même temps le déplacement axial du disque and at the same time the axial displacement of the disc

de commande ne se produit pas.order does not occur.

Dans un dispositif de commutation à programme In a program switching device

connu de ce type (DE-OS- 25 12 900) un disque de commu- known from this type (DE-OS- 25 12 900) a commu-

tation est relié à un tambour à programme entraîné, de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial en s'opposant à la force exercée par un ressort et est accouplé au disque présélecteur par l'intermédiaire d'un dispositif à soulèvement. Le dispositif de soulèvement assure une tation is connected to a driven program drum, so as not to be able to rotate with respect to it but to be able to move in the axial direction opposing the force exerted by a spring and is coupled to the preselection disc by the through a lifting device. The lifting device ensures

liaison de rotation rigide dans l'un des sens de rota- rigid rotation link in one direction of rotation

tion et, dans l'autre sens de rotation, sur un angle de rotation d'amplitude restreinte déterminée à l'avance, tion and, in the other direction of rotation, on a rotation angle of restricted amplitude determined in advance,

un déplacement axial du disque de commutation. axial displacement of the switching disc.

Lorsqu'après le déplacement axial l'angle de rotation continue à augmenter, le disque de commutation et le disque présélecteur peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre. Lorsque le disque de commutation est When after the axial movement the angle of rotation continues to increase, the switching disc and the preselection disc can rotate freely with respect to each other. When the switching disk is

déplacé dans le sens axial, un appareil de commande pro- moved in the axial direction, a control unit

voque une augmentation de la vitesse angulaire du moteur qui entraîne le tambour à programme qui se met à tourner rapidement. Le pourtour extérieur du disque de commande porte une piste de commande, comportant des encoches de commande, à laquelle correspond un doigt palpeur d'un appareil de commande du mouvement rapide. Les encoches de commande correspondent à des moments déterminés du programme du tambour, par exemple au début d'un programme de rinçage, au début d'un programme de lavage principal, ou aux débuts d'un ou deplusieurs programmes de rinçage et d'un programme d'essorage. Le doigt palpeur est fixé à un levier d'enclenchement qui ne peut se déplacer que dans le sens radial et, lorsque le disque de commande n'est pas déplacé dans le sens axial, se déplace sur le pourtour extérieur de la piste de commande. Par contre, lorsque le disque de commande est poussé dans le sens axial, le doigt palpeur tombe dans le sens radial devant le côté frontal de la piste de commande et, lorsque le dispositif de soulèvement revient à sa position de repos, est soulevé dans le sens radial vers l'extérieur par les entailles de commande qui se mettent en prise avec le doigt palpeur. La marche rapide du tambour à programme est alors interrompue. Dans un mode de réalisation d'un dispositif de commutation de ce type, il faut des encoches d'échelonnement varié relativement plates qui, à la moindre usure de leurs bords, peuvent provoquer des erreurs de commande. Dans ce dispositif, lors de la commutation de la marche rapide à la marche normale, il there is an increase in the angular speed of the motor which drives the program drum which starts to rotate rapidly. The outer periphery of the control disc carries a control track, comprising control notches, to which corresponds a feeler finger of a rapid movement control device. The control slots correspond to determined moments in the drum program, for example at the start of a rinse program, at the start of a main wash program, or at the start of one or more rinse programs and of a spin program. The feeler finger is fixed to a latching lever which can only move in the radial direction and, when the control disc is not moved in the axial direction, moves on the outer periphery of the control track. On the other hand, when the control disc is pushed in the axial direction, the feeler finger falls in the radial direction in front of the front side of the control track and, when the lifting device returns to its rest position, is raised in the radial direction outward through the control notches which engage with the feeler finger. The fast running of the program drum is then interrupted. In an embodiment of a switching device of this type, relatively flat varied staggering notches are required which, at the slightest wear on their edges, can cause control errors. In this device, when switching from fast to normal walking, it

faut passer par la position zéro des appareils de comman- must go through the zero position of the control devices

de correspondant aux deux dispositifs de commutation, ce qui peut provoquer un arrêt prolongé après la remise en corresponding to the two switching devices, which can cause a prolonged shutdown after resetting

place du tambour à programme.place the program drum.

Le but de l'invention est de-réaliser un dispo- The object of the invention is to de-provide a

sitif de commutation à programme du type initialement défini dans lequel des pièces faciles à produire assurent program switching device of the type initially defined in which easy-to-produce parts ensure

un fonctionnement sûr.safe operation.

Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait This object is achieved, according to the invention, because

que le doigt palpeur est monté sur un levier de verrouil- that the feeler finger is mounted on a locking lever

lage qui peut se déplacer dans le sens axial et dans le sens radial, que la piste de commande se trouve sur le pourtour du disque présélecteur, les encoches de commande s'ouvrant aussi bien dans le sens radial que dans le sens axial en direction du disque de commutation, que lorsque le disque de commutation est déplacé dans le sens axial, le doigt palpeur s'engage dans l'intervalle formé, que l'appareil de commande n'est mis en action qu'en cas de déplacement axial du disque de commutation et que, lorsque le disque de commutation est ramené dans le dispositif de soulèvement et que le doigt palpeur est recouvert par une encoche de commande, le doigt palpeur est poussé the axis which can move in the axial direction and in the radial direction, that the control track is on the periphery of the preselecting disc, the control notches opening both in the radial direction and in the axial direction in the direction of the switching disc, that when the switching disc is moved in the axial direction, the feeler finger engages in the gap formed, that the control device is only actuated in the event of axial displacement of the disc and when the switching disc is returned to the lifting device and the feeler finger is covered by a control notch, the feeler finger is pushed

dans le sens axial par le disque de commutation dans l'en- in the axial direction by the switching disc in the

coche de commande et qu'alors le disque de commutation check mark and then the switch disc

revient en arrière dans le sens axial. goes back in the axial direction.

Dans un mode de réalisation d'un dispositif de commutation à programme suivant l'invention, seul le déplacement dans le sens axial du disque de commande est utilisé pour la mise en action de l'appareil de commande qui provoque ou arrête la marche rapide, et ce quelle que soit la position angulaire. Dans ce cas, après un déplacement dans le sens axial du disque de commutation qui sort de sa position de repos, un doigt palpeur d'un levier de verrouillage, qui s'engage dans l'intervalle formé empêche le disque de commande de revenir complète- ment à sa place lorsque le dispositif de soulèvement revient à sa position de repos, alors que le premier point origine du programme après le mouvement de rotation et l'encoche de commande correspondante ne sont pas dans la zone d'action du doigt palpeur. Ce n'est que lorsque le doigt palpeur peut pénétrer dans l'encoche de commande correspondante que le disque de commande peut revenir dans sa position de repos axiale, que l'appareil de commande déclenchant la marche rapide peut être ouvert et In an embodiment of a program switching device according to the invention, only the displacement in the axial direction of the control disc is used for the actuation of the control device which causes or stops the fast running, regardless of the angular position. In this case, after an axial displacement of the switching disc which leaves its rest position, a feeler finger of a locking lever, which engages in the interval formed, prevents the control disc from coming back complete. - in its place when the lifting device returns to its rest position, while the first point of origin of the program after the rotational movement and the corresponding control notch are not in the area of action of the feeler finger. It is only when the feeler finger can penetrate the corresponding control notch that the control disc can return to its axial rest position, that the control device which initiates rapid travel can be opened and

que, par conséquent, la marche rapide peut être arrêtée. that, therefore, brisk walking can be stopped.

Le disque de commande, le levier de manoeuvre de l'appa- The control disc, the operating lever of the device

reil de commande, le doigt palpeur et la piste en courbe ménagée sur le disque présélecteur peuvent alors être réalisés simplement, la piste de commande et le doigt palpeur n'ayant à exercer, dans chaque position, qu'une fonction de commande. Cependant, ces pièces peuvent également avoir des formes simples et leur fabrication control panel, the feeler finger and the curved track formed on the preselecting disc can then be produced simply, the control track and the feeler finger having to exercise, in each position, only a control function. However, these parts can also have simple shapes and their manufacture

n'exige pas d'outils compliqués et chers. does not require complicated and expensive tools.

Pour améliorer le mode de fonctionnement du disque de commutation, on peut le réaliser de manière qu'il comporte deux bagues, la première bague étant fixée au tambour à programme, de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial et étant soumise à la précontrainte d'un ressort de compression qui la pousse vers le disque présélecteur tandis que la deuxième bague est maintenue de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial par rapport à la première et est également soumise à la précontrainte d'un autre ressort de pression qui la pousse vers le disque présélecteur. Dans ce cas, la deuxième bague porte des becs de soulèvement du dispositif de soulèvement qui coopèrent avec des évidements de soulèvement ménagés dans le disque présélecteur. Lorsque les deux bagues ne sont pas déplacées dans le sens axial ou sont complètement déplacées dans le sens axial, la deuxième baque s'applique, sur son côté qui fait face To improve the operating mode of the switching disc, it can be made so that it has two rings, the first ring being fixed to the program drum, so as to be able to move in the axial direction and being subjected to prestressing. of a compression spring which pushes it towards the preselecting disc while the second ring is held so as to be able to move in the axial direction relative to the first and is also subjected to the prestressing of another pressure spring which pushes it towards the preselection disc. In this case, the second ring carries lifting lugs of the lifting device which cooperate with lifting recesses formed in the preselecting disc. When the two rings are not moved in the axial direction or are completely moved in the axial direction, the second tank is applied, on its side which faces

aux becs de soulèvement, contre la première bague. with lifting lugs, against the first ring.

De ce fait, les becs de soulèvement peuvent s'engager As a result, the lifting spouts can engage

complètement dans les évidements de soulèvement corres- completely in the corresponding lifting recesses

pondants sans que la bague qui coopère avec l'appareil de commande soit obligée de revenir dans sa position de repos. La mise en prise complète des becs de soulèvement dans les évidements de soulèvement assure alors une laying without the ring which cooperates with the control device is forced to return to its rest position. The complete engagement of the lifting lugs in the lifting recesses then ensures

liaison de fonctionnement sûre entre le tambour à program- safe operating link between the program drum

me et le disque présélecteur. Lorsque le disque n'est pas subdivisé en deux parties, les becs de soulèvement ne peuvent s'engager dans les évidements de soulèvement que d'une quantité correspondant à la différence de distance dont le disque de commutation peut reculer dans le sens axial, lorsque le dispositif de soulèvement se remet en prise, jusqu'à ce qu'il s'applique contre le doigt palpeur qui prend appui sur le côté frontal voisin de la piste me and the preset disk. When the disc is not subdivided into two parts, the lifting nozzles can only engage in the lifting recesses by an amount corresponding to the difference in distance by which the switching disc can move back in the axial direction, when the lifting device goes back into engagement, until it is applied against the feeler finger which is supported on the neighboring front side of the track

de commande ménagée sur le disque présélecteur. Le dépla- on the preselection disc. The displacement

cement axial produit par le dispositif de soulèvement axial cement produced by the lifting device

doit donc être supérieur à la largeur du doigt palpeur. must therefore be greater than the width of the feeler finger.

- - Diverses autres caractéristiques de l'invention - - Various other features of the invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. moreover emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, aux An embodiment of the object of the invention is shown, by way of non-limiting examples, to

dessins annexés.attached drawings.

La fig. 1 est une coupe longitudinale d'un dispo- Fig. 1 is a longitudinal section of an arrangement

sitif de commutation à programme suivant l'invention. program switching device according to the invention.

La fig. 2 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement de position du dispositif Fig. 2 is a partial longitudinal section, in the region of the device position control device

de commutation à programme dans sa position de repos. program switch in its rest position.

La fig. 3 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement de position, lorsque le disque de commutation est complètement déplacé Fig. 3 is a partial longitudinal section, in the region of the position control device, when the switching disc is completely moved

dans le sens axial par le dispositif de soulèvement. in the axial direction by the lifting device.

La fig. 4 est une coupe longitudinale partielle, dans la zone du dispositif d'asservissement, lorsque le dispositif de soulèvement est de nouveau en prise et que Fig. 4 is a partial longitudinal section, in the area of the servo device, when the lifting device is again engaged and that

l'appareil de commande est encore en action. the control unit is still in action.

La fig. 5 est une coupe suivant la ligne A-A du dispositif de commande à programme représenté par la Fig. 5 is a section along line A-A of the program control device represented by the

fig. 2.fig. 2.

La fig. 6 est une coupe partielle suivant la Fig. 6 is a partial section along the

ligne B-B de la fig. 5 de la zone du dispositif de soulè- line B-B in fig. 5 of the lifting device area

vement représenté dans sa position de repos. vely shown in its rest position.

La fig. 7 est une coupe partielle suivant la Fig. 7 is a partial section along the

vement représenté dans sa position de soulèvement complet. vely shown in its fully raised position.

La fig. 8 est une coupe suivant la ligne C-C de la fig. 2 du dispositif de commutation à programme dans Fig. 8 is a section along line C-C of FIG. 2 of the program switching device in

la zone de l'appareil de commande.the control unit area.

La fia. 9 reDrésente Dartiellement l'appareil de The fia. 9 Partially represents the

commande avec un dispositif de sûreté pour l'enclenchement. control with a safety device for interlocking.

Le dispositif de commande à programme représenté comporte, monté sur une bride d'un cadre de support 1, un moteur de commande 2 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage non représenté, entraîne un tambour réversible 3 et un tambour à programme 4. Les tambours 3,4 ont un The program control device shown comprises, mounted on a flange of a support frame 1, a control motor 2 which, by means of a gear (not shown), drives a reversible drum 3 and a program drum 4 The drums 3,4 have a

arbre commun 5 qui peut tourner indépendamment de ceux-ci. common shaft 5 which can rotate independently of these.

L'arbre 5 porte un disque présélecteur 6 qui est fixé sur lui de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui et à ne pas pouvoir se déplacer dans le sens axial et coopère avec un disque de commutation, formé de deux bagues 7 et 8, qui peut se déplacer dans le sens axial The shaft 5 carries a preselecting disc 6 which is fixed on it so as not to be able to rotate with respect to it and not to be able to move in the axial direction and cooperates with a switching disc, formed of two rings 7 and 8, which can move axially

mais ne peut pas tourner par rapport au tambour à program- but cannot rotate relative to the program drum

me 4. Dans la partie supérieure de la fig. 1, le disque de commutation 7, 8 est représenté dans sa position de repos et, dans la partie inférieure de la figure, il est me 4. In the upper part of fig. 1, the switching disc 7, 8 is shown in its rest position and, in the lower part of the figure, it is

représenté dans la position qu'il occupe après son dépla- represented in the position it occupies after its displacement

cement axial. La première bague 7 est alors soumise à l'action d'un ressort de compression 9 qui pousse la bague 7 vers le disque présélecteur 6. Un autre ressort de compression 10 est monté sur la première bague 7 et axial cement. The first ring 7 is then subjected to the action of a compression spring 9 which pushes the ring 7 towards the preselecting disc 6. Another compression spring 10 is mounted on the first ring 7 and

pousse également la deuxième bague 8 vers le disque présé- also pushes the second ring 8 towards the pre-

lecteur 6. La deuxième bague 8 se trouve donc, dans le reader 6. The second ring 8 is therefore located in the

sens axial entre la première bague 7 et le disque présé- axial direction between the first ring 7 and the pre-

lecteur 6. Les bagues 7,8 du disque de commutation sont maintenues toutes deux, au moyen de pièces 11 dépassant le tambour à programme 4 dans le sens axial, de manière à ne pas pouvoir tourner mais à pouvoir se déplacer dans le sens axial. Pour cela, la pièce 11 s'engage dans la première bague 7 tandis que la deuxième bague 8, avec les nervures d'entraînement 12, s'engage également dans la bague 7 dans le pièce 11 en forme d'U. La première bague 7 présente, sur son côté frontal tourné vers le tambour à programme 4, une surface oblique d'engagement 13 qui coopère avec le levier de commutation 14 d'un appareil de commande 15 qui reader 6. The rings 7, 8 of the switching disc are both held in place, by means of parts 11 protruding from the program drum 4 in the axial direction, so that they cannot rotate but can move in the axial direction. For this, the part 11 engages in the first ring 7 while the second ring 8, with the drive ribs 12, also engages in the ring 7 in the U-shaped part 11. The first ring 7 has, on its front side facing the program drum 4, an oblique engagement surface 13 which cooperates with the switching lever 14 of a control device 15 which

peut se déplacer dans le sens radial par rapport à l'axe 5. can move radially with respect to axis 5.

L'appareil de commande 15 déclenche lorsque le disque de commutation 7,8 est déplacé dans le sens axial, une marche rapide de sorte que le tambour à programme est entraîné à une vitesse plus grande que celle qui correspond à la suite normale du programme,de manière à parcourir en peu de temps les secteurs de programme inutiles. Le ressort de compression 9 prend d'ailleurs appui contre un disque The control device 15 triggers when the switching disc 7, 8 is moved in the axial direction, a fast running so that the program drum is driven at a speed greater than that which corresponds to the normal sequence of the program, so as to run through unnecessary program areas in a short time. The compression spring 9 is also supported against a disc

d'appui 16 associé au tambour à programme 4. Un doigt pal- support 16 associated with the program drum 4. A pal-

peur 17, monté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens radial et dans le sens axial, sert à la commande du déplacement axial du disque de commutation 7,8. Le disque présélecteur 6 comporte, à sa périphérie, du côté opposé au tambour à programme 4, des encoches de commande 18 qui coopèrent avec un cliquet d'arrêt 20 soumis à l'action d'un ressort de compression 19 (fig. 5). Les encoches d'arrêt 18 correspondent à des points de départ du programme de travail appliqué au tambour à programme, par exemple au commencement d'une opération de lavage préalable, d'une opération de lavage principal, d'opérations de rinçage et d'opérations d'essorage. A côté des encoches de fear 17, mounted so as to be able to move in the radial direction and in the axial direction, is used for controlling the axial displacement of the switching disc 7,8. The preselecting disc 6 comprises, at its periphery, on the side opposite to the program drum 4, control notches 18 which cooperate with a stop pawl 20 subjected to the action of a compression spring 19 (fig. 5) . The stop notches 18 correspond to starting points of the work program applied to the program drum, for example at the start of a preliminary washing operation, of a main washing operation, of rinsing and washing operations. spin operations. Next to the notches of

commande 18, le pourtour du disque présélecteur 6 compor- control 18, the periphery of the preselector disc 6 comprises

te, sur son côté tourné vers la bague 7, une piste de commande 21 qui comporte des encoches de commande 22. Ces encoches de commande sont ouvertes vers l'extérieur dans le sens radial et vers la bague 7 dans le sens axial. La piste de commande est explorée par un doigt palpeur 17 qui peut se déplacer dans le sens axial et dans le sens radial et qui est soumis à l'action d'un ressort de compression 23. Le ressort de compression 23 agit sur un levier de verrouillage 24 qui porte le doigt palpeur 17, le ressort de compression 23 étant incliné, par te, on its side facing the ring 7, a control track 21 which includes control notches 22. These control notches are open towards the outside in the radial direction and towards the ring 7 in the axial direction. The control track is explored by a feeler finger 17 which can move in the axial direction and in the radial direction and which is subjected to the action of a compression spring 23. The compression spring 23 acts on a lever. lock 24 which carries the feeler finger 17, the compression spring 23 being inclined, by

rapport à l'arbre 5, de telle manière que le doigt pal- relative to the tree 5, so that the finger pal-

peur 17 est poussé vers la piste de commande 21 et vers la bague 8. Le levier de verrouillage 24 est monté à poste fixe de manière à pouvoir pivoter sur le cadre de support 1 et à pouvoir se déplacer dans le sens radial fear 17 is pushed towards the control track 21 and towards the ring 8. The locking lever 24 is mounted in a fixed position so as to be able to pivot on the support frame 1 and to be able to move in the radial direction

et dans le sens axial.and in the axial direction.

Le disque présélecteur 6 comporte des évidements de soulèvement 25 en dents de scie qui présentent, dans le sens périphérique, un bord d'arrêt 26 tandis que la surface oblique de soulèvement opposée 27 est inclinée, The preselecting disc 6 has sawtooth lifting recesses 25 which have, in the peripheral direction, a stop edge 26 while the oblique opposite lifting surface 27 is inclined,

par rapport à l'arbre 5 et à la direction de la périphé- relative to the tree 5 and to the direction of the periphery

rie, de telle manière qu'elle forme une surface hélicol- laughs in such a way that it forms a helical surface

dale. La bague 8 porte des becs de soulèvement 28 ayant dale. The ring 8 carries lifting lugs 28 having

des formes correspondantes.corresponding shapes.

Dans la position représentée par la fig. 2, le tambour à programme se trouve dans une position de repos correspondant à un point de départ du programme. Le doigt palpeur 17 est alors posé sur la piste 21, les becs de In the position shown in fig. 2, the program drum is in a rest position corresponding to a starting point of the program. The feeler finger 17 is then placed on the track 21, the nozzles of

soulèvement 28 se trouvent dans les évidements corres- uplift 28 are found in the corresponding recesses

pondants 25, de sorte que la bague 8 du disque de commuta- 25, so that the ring 8 of the switching disc

tion s'applique contre le disque présélecteur 6 et que la bague 7 s'applique contre la partie d'appui 29 de la bague 8. De ce fait, le levier d'enclenchement 14 de l'appareil de commande 15 se trouve dans la position de déclenchement pour laquelle la marche rapide du tambour tion is applied against the preselecting disc 6 and that the ring 7 is applied against the bearing portion 29 of the ring 8. As a result, the engagement lever 14 of the control device 15 is located in the trigger position for which the rapid drum drive

à programme 4 est mise hors circuit. at program 4 is switched off.

Si maintenant, on tourne l'arbre 5 à la main pour If now, we turn the shaft 5 by hand to

mettre en route par exemple l'opération de lavage princi- start for example the main washing operation

pal pour faire commencer le programme de travail à éxécuter, il est préférable que le disque présélecteur 6 pal to start the work program to execute, it is preferable that the preselection disk 6

soit placé dans une position d'arrêt au moyen d'une enco- be placed in a stop position by means of an enco-

che d'arrêt 18 correspondant au point initial du program- stop 18 corresponding to the initial point of the program-

me. Du fait de la rotation du disque présélecteur 6, le bec de soulèvement 28 qui était resté poussé jusque là dans sa position de départ est sur la surface oblique de soulèvement 27 (fig. 7) dans le sens axial, vers le tambour à programme 4. Ce déplacement est suivi, sur la me. Due to the rotation of the preselecting disc 6, the lifting spout 28 which had remained pushed until then in its starting position is on the oblique lifting surface 27 (fig. 7) in the axial direction, towards the program drum 4 This movement is followed, on the

pièce d'appui 29, par la bague 7 dont la surface d'enga- support piece 29, by the ring 7 whose engagement surface

gement oblique 13 pousse le levier d'enclenchement 14 dans le sens radial vers l'extérieur. De ce fait, les contacts de l'appareil de commande 15 sont fermés et le tambour à programme 4 se met en marche rapide. Lors du déplacement ultérieur du tambour à programme 4, le disque de commutation 7,8, ar l'intermédiaire des prolongements 1i1 et des parties d'entraînements 12, est commuté de telle manière que les becs de soulèvement 28 suivent les évidements de soulèvement 25. Les becs de soulèvement oblique position 13 pushes the engagement lever 14 radially outward. As a result, the contacts of the control device 15 are closed and the program drum 4 starts up quickly. During the subsequent movement of the program drum 4, the switching disc 7, 8, by means of the extensions 11 and the drive parts 12, is switched in such a way that the lifting jaws 28 follow the lifting recesses 25 The lifting spouts

28 glissent alors sur une piste d'appui 30 qui est ména- 28 then slide on a support track 30 which is

gée sur le côté frontal du disque présélecteur 6 qui est tournée vers le tambour à programme 4. Le déplacement on the front side of the preselection disc 6 which faces the program drum 4. The displacement

axial des bagues 7,8 provoque la formation d'un interval- axial of the rings 7,8 causes the formation of a gap

le 31 entre la piste frontale 32 de la piste à câmes 21 et la surface frontale opposée 33 de la bague 7. En raison de l'obliquité du ressort de compression 23 le 31 between the front track 32 of the cam track 21 and the opposite front surface 33 of the ring 7. Due to the obliquity of the compression spring 23 the

doigt palpeur 17 est abaissé avec le levier de verrouilla- feeler finger 17 is lowered with the locking lever

ge 24 vers le tambour à programme 4 de la piste 21 age 24 to the program 4 drum of track 21

de sorte que le doigt palpeur 17 s'engage dans l'inter- so that the feeler finger 17 engages in the inter-

valle 31. Dès que le tambour à programme 4, qui est encore en marche rapide, a déplacé le disque de commande 7,8 assez loin pour que les becs de soulèvement 28 s'engagent de nouveau dans les évidements de soulèvement correspondants 25, les deux bagues 7,8 se déplacent vers le disque présélecteur 6. Dès que la bague 7 pousse, par sa surface frontale 33, le doigt palpeur 17 contre la piste frontale 32, la bague 7 s'arrête et l'appareil de valle 31. As soon as the program drum 4, which is still running fast, has moved the control disc 7,8 far enough for the lifting jaws 28 to engage again in the corresponding lifting recesses 25, the two rings 7,8 move towards the preselection disc 6. As soon as the ring 7 pushes, by its front surface 33, the feeler finger 17 against the front track 32, the ring 7 stops and the apparatus for

commande 15 se ferme. La bague 8 s'enfonce ensuite com- command 15 closes. The ring 8 is then pushed in as

plètement; avec ses becs de soulèvement 28, lorsque la commutation continue, dans les évidements de soulèvement 25, de sorte que les becs de soulèvement 28 se mettent en prise avec les bords d'arrêt 26 correspondant. A partir de ce moment, le disque présélecteur 6 est, lui aussi, entraîné par le tambour à programme 4 jusqu'à ce qu'une encoche de commande 22-qui correspond à l'opération de lavage principal choisie, se mette en face du doigt palpeur 17. A ce moment, la bague 7, sous l'action de la force exercée par le ressort de compression 9, pousse le doigt palpeur 17 dans l'encoche correspondante 22. Le verrouillage de la bague 7 est alors supprimé et le levier d'enclenchement 14 glisse de nouveau sur la surface oblique 13 dans le sens radial vers l'intérieur. De ce fait, les contacts de l'appareil de commande 15 s'ouvrent et mettent en route la marche rapide. Comme-l'encoche de commande 22 correspond exactement au point origine de l'opération de lavage principal, le point initial du full; with its lifting lugs 28, when the switching continues, in the lifting recesses 25, so that the lifting lugs 28 engage with the corresponding stop edges 26. From this moment, the preselection disc 6 is also driven by the program drum 4 until a control notch 22-which corresponds to the main washing operation chosen, is placed in front of the feeler finger 17. At this time, the ring 7, under the action of the force exerted by the compression spring 9, pushes the feeler finger 17 into the corresponding notch 22. The locking of the ring 7 is then removed and the engagement lever 14 slides again on the oblique surface 13 in the radial direction inward. As a result, the contacts of the control device 15 open and start the fast-forward operation. As the control notch 22 corresponds exactly to the origin point of the main washing operation, the initial point of the

programme choisi est atteint.selected program is reached.

Même lorsque le disque présélecteur 6 n'a pas été déplacé assez loin pour que le cliquet d'arrêt 20 ne tombe pas dans l'encoche d'arrêt correspondante 18, c'est-à-dire pour que le disque présélecteur 6 ne soit pas placé exactement au point d'arrêt du programme de lavage principal, la marche rapide ne s'interrompt au point initial du progranme qu'après que le doigt palpeur Even when the preselection disc 6 has not been moved far enough so that the stop pawl 20 does not fall into the corresponding stop notch 18, i.e. so that the preselection disc 6 is not not placed exactly at the stopping point of the main washing program, fast walking does not stop at the starting point of the program until after the feeler finger

17 se soit engagé dans l'encoche de commande correspon- 17 is engaged in the corresponding control notch

dante 22 et que le déplacement axial de la bague 7 a de nouveau cessé. La fig. 4 représente le dispositif de commutation à programme dans la position dans laquelle les becs de soulèvement 28 sont tombés dans les encoches de soulèvement 25, mais dans laquelle l'encoche de commande 22 ne recouvre pas encore dans le sens axial le doigt palpeur 17. En dehors des points de départ du programme, le doigt palpeur 17 est soulevé sur la piste de commande 21 et, lorsque le disque présélecteur 6 continue à se déplacer est en mesure de retomber dans l'intervalle 31 dante 22 and that the axial movement of the ring 7 has ceased again. Fig. 4 shows the program switching device in the position in which the lifting lugs 28 have fallen into the lifting notches 25, but in which the control notch 22 does not yet cover the feeler finger 17 in the axial direction. outside the starting points of the program, the feeler finger 17 is raised on the control track 21 and, when the preselecting disc 6 continues to move is able to fall back into the interval 31

qui se forme de nouveau.which is forming again.

Il est également possible de réaliser les bagues 7,8 de telle manière qu'elles constituent un disque de commutation en une seule pièce. Après un déplacement axial complet, ce disque de commande ne s'engage d'abord dans les évidements de soulèvement 25 lorsque les becs It is also possible to make the rings 7,8 so that they constitute a switching disc in one piece. After a complete axial movement, this control disc does not first engage in the lifting recesses 25 when the spouts

de soulèvement 28 s'engagent de nouveau dans les évide- of uprising 28 engage again in the hollow

ments de soulèvement 25, que jusqu'à la profondeur que lui permet d'atteindre le jeu axial existant entre le doigt palpeur 17 qui est tombé dans l'intervalle 31 et lifting elements 25, only to the depth which allows it to reach the axial clearance existing between the feeler finger 17 which has fallen in the interval 31 and

la piste frontale 32 ou la surface frontale 33 voisines. the neighboring front track 32 or front surface 33.

Le bec de soulèvement 28 ne s'engage que sur une partie de la profondeur du bord d'arrêt 6. Le déroulement du The lifting spout 28 engages only over part of the depth of the stop edge 6. The course of the

fonctionnement ne s'en trouve cependant pas modifié. operation is not however changed.

Cependant, dès que l'encoche de commande 22 se trouve dans le prolongement du doigt palpeur 17, ce disque de However, as soon as the control notch 22 is in the extension of the feeler finger 17, this disc

commutation d'une seule pièce, avec ses becs de soulèe- switching in one piece, with its lifting spouts

vement 28, s'engage complètement dans l'évidement de 28, fully engages in the recess of

soulèvement 25.uplift 25.

Pour que l'on ait la certitude que l'asservisse- So that we can be certain that the slave

ment du tambour à programme ne peut être supprimé que par la piste de commutation qui résulte de la chute du The program drum can only be removed by the switching track which results from the fall of the

doigt palpeur 17 dans l'encoche de commande correspondan- feeler finger 17 in the corresponding control notch

te 22 du disque présélecteur 6, l'appareil de commande comporte un pont de contact 34 qui, à l'une de ses extrémités, prend appui par l'intermédiaire d'un ressort , sur le levier d'enclenchement et s'applique contre un contact d'appui 36. De plus, le pont de contact 34 s'applique librement, dans sa zone médiane, par son côté situé du côté opposé au ressort 35, contre un boulon te 22 of the preselecting disc 6, the control device comprises a contact bridge 34 which, at one of its ends, bears by means of a spring, on the latching lever and is applied against a bearing contact 36. In addition, the contact bridge 34 applies freely, in its central region, by its side located on the side opposite the spring 35, against a bolt

d'appui 38 du levier d'enclenchement 14. L'autre extré- support 38 of the engagement lever 14. The other end

mité du pont de contact 34 porte le contact de commutation actif et est maintenu par un bras coudé 39. Le bras coudé 39 fait partie d'un levier 40 à deux bras qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans la chambre de commutation 41 de l'appareil de commande 15. Le deuxième bras 42 du levier 40 s'engage dans un évidement fourchu du levier d'enclenchement 14. Lorsque, comme l'indique la fig. 8, le levier de commutation 14 se trouve, après déplacement de la bague 7 dans le sens axial, dans une position dans laquelle l'appareil de commande 15 n'est pas fermé, le bras coudé 39 maintient le pont de contact 34 de telle manière que l'appareil de commande 15 est ouvert. Le deuxième bras 42 de ce levier 40 à deux bras est alors libre dans l'évidement fourchu 43. Si, par suite d'un déplacement axial de la bague 7, le levier d'enclenchement 14 est déplacé dans le sens radial vers l'extérieur, le boulon d'appui 38 commence par s'écarter du pont de contact 34, mais le bras coudé 39 maintient encore solidement l'extrémité du pont de contact située du côté du contact. Ce n'est que lorsque le levier d'enclenchement 14 est soulevé de nouveau que le deuxième bras 42 se met en prise avec une paroi de l'évidement fourchu 43 et fait tourner le bras coudé 39 jusqu'à ce half of the contact bridge 34 carries the active switching contact and is held by a bent arm 39. The bent arm 39 is part of a lever 40 with two arms which is mounted so as to be able to pivot in the switching chamber 41 of the control device 15. The second arm 42 of the lever 40 engages in a forked recess of the engagement lever 14. When, as shown in FIG. 8, the switching lever 14 is, after movement of the ring 7 in the axial direction, in a position in which the control device 15 is not closed, the bent arm 39 maintains the contact bridge 34 so so that the control unit 15 is open. The second arm 42 of this two-arm lever 40 is then free in the forked recess 43. If, as a result of an axial displacement of the ring 7, the engagement lever 14 is moved in the radial direction towards the outside, the support bolt 38 starts by moving away from the contact bridge 34, but the bent arm 39 still securely holds the end of the contact bridge located on the contact side. It is only when the engagement lever 14 is raised again that the second arm 42 engages with a wall of the forked recess 43 and rotates the bent arm 39 until

qu'il n'y ait plus d'engagement avec le pont de contact - that there is no longer any engagement with the contact bridge -

34. De ce fait, le pont de contact 34 se ferme brusque- 34. As a result, the contact bridge 34 closes suddenly.

ment-sous l'action du ressort de compression 35, ce qui évite un contact de glissement. La position de la paroi de l'évidement fourchu 43 est réglée de telle manière que la suppression de l'engagement entre le bras coudé 39 et le pont de contact 34 nese produit que lorsqu'au moment du contact de commutation du pont de contact 34 avec le contre-contact il y a une distance suffisante entre le pont de contact 34 et le boulon d'appui 38 du levier d'enclenchement 14 pour que, lors d'un faible déplacement du levier d'enclenchement 14 dans le sens radial vers l'intérieur, qui peut être provoqué, par exemple par un manque de précision des formes des pièces qui se trouvent en prise ou par un recul partiel du disque de commutation 7,8 dû à une rotation en arrière de l'axe 5, cette distance ne soit pas couverte. La femeture de ment-under the action of the compression spring 35, which avoids sliding contact. The position of the wall of the forked recess 43 is adjusted in such a way that the elimination of the engagement between the bent arm 39 and the contact bridge 34 occurs only when at the time of the switching contact of the contact bridge 34 with the counter-contact there is a sufficient distance between the contact bridge 34 and the support bolt 38 of the engagement lever 14 so that, during a slight movement of the engagement lever 14 in the radial direction towards the interior, which can be caused, for example by a lack of precision of the shapes of the parts which are engaged or by a partial retreat of the switching disc 7,8 due to a rotation back of the axis 5, this distance is not covered. The closure of

l'appareil de commande 15 s'effectue donc brusquement. the control device 15 therefore takes place suddenly.

Lorsque le déplacement axial de la bague 7 cesse alors que les encoches de commande 22 sont dans le prolongement du doigt palpeur 17, il faut d'abord, lors du retour du levier d'enclenchement 14, que la distance libre entre le boulon d'appui 38 et la bascule de contact 34 soit parcourue par le levier 14 (fig. 9). Cependant, lorsque ce chemin a été parcouru, la bague 7 de même que le levier d'enclenchement 14, ont déjà atteint une vitesse de rappel tellement grande que les contacts de l'appareil de commande s'ouvrent brusquement au cours de la suite du mouvement. Il en résulte que, d'une part, on évite un contact de glissement et, en même temps, l'usure des contacts. De plus, cette mise hors circuit instantanée garantit l'interruption de la marche rapide au moment voulu, de sorte que le point initial du programme choisi est exactement atteint. Pour que le retour en arrière éventuel du disque de commutation 7/8 après la fermeture du contact 15 reste limité, il faut que le doigt palpeur 17 soit tombé à ce moment au plus tard entre la surface frontale 33 du disque 7 et la piste frontale 32 du When the axial movement of the ring 7 ceases while the control notches 22 are in the extension of the feeler finger 17, it is first necessary, when the engagement lever 14 returns, that the free distance between the bolt support 38 and the contact lever 34 is traversed by the lever 14 (fig. 9). However, when this path has been traveled, the ring 7 as well as the engagement lever 14, have already reached a return speed so great that the contacts of the control device suddenly open during the rest of the movement. As a result, on the one hand, a sliding contact is avoided and, at the same time, contact wear. In addition, this instantaneous deactivation guarantees the interruption of fast walking at the desired time, so that the starting point of the chosen program is exactly reached. In order to limit the possible reversing of the switching disc 7/8 after closing the contact 15, the feeler finger 17 must have fallen at this time at the latest between the front surface 33 of the disc 7 and the front track 32 of

disque présélecteur 6 dans l'intervalle 31 et le remplis- preselector disc 6 in the interval 31 and fill it

se aussi complètement que possible. Il est-donc avanta- get as completely as possible. It is therefore before-

geux que la largeur axiale du doigt de commutation 17 varie par gradins ou continuellement depuis la pointe, geux that the axial width of the switching finger 17 varies in steps or continuously from the tip,

en augmentant, et que l'intervalle soit rempli, indépen- increasing, and the interval is filled, independent

damment du point d'enclenchement du contact 15, par une chute sur une distance plus ou moins grande sur un especially from the point of contact 15, by falling over a greater or lesser distance over a

grand domaine du trajet de déplacement dans le sens axial. large area of the displacement path in the axial direction.

Claims

1.Switching device with control program with position control which is intended in particular

washing machines or dishes and

te a preselecting disc which can be rotated by hand without being able to move it axially, a program drum which is driven by a control motor and to which is connected, so that it cannot rotate relative to it, but being able to move in the axial direction by opposing the force exerted by a spring, a switching disc which is coupled to the preselecting disc by means of a lifting device which, in the event of coincidence of the positions

of the preselection disc and the program drum

me, provides in one direction of rotation a rigid rotation link and in the other direction of rotation, over a rotation angle of limited amplitude determined in advance, an axial displacement of the switching disc and, when the angle of rotation continues to increase, allows free rotation, a control device which, when the switching disc is moved in the axial direction, makes the program drum turn faster and a control track comprising control notches to which corresponds a feeler finger which engages in the notches corresponding to certain

drum program moments when after a move-

the program drum and the

switching disc are driven by the control motor

from in the position corresponding to the moment of the selected program and at the same time the axial displacement of the control disc does not occur, characterized in that the feeler finger (17) is mounted on a locking lever (24) which can move in the axial direction and in the radial direction, in that the track of

control (21) is located on the periphery of the disc

reader (6), the control notches (22) opening both radially and axially in the direction of the switching disc (7,8), in that, when the switching disc (7, 8) is moved to

in the axial direction, the feeler finger (17) engages in the

tervalle (31) formed, in that the control device (15) is only actuated in the event of axial displacement of the switching disc (7,8) and in that, when the switching disc (7 , 8) is replaced with respect to the lifting device (25,28) and the feeler finger (17) is covered by a control notch (22), the feeler finger (17) is pushed in the axial direction by the disc switch (7,8) in the control notch (22) and in that then the switch disc (7, 8)

goes back in the axial direction.

2. Program switching device according to claim 1, characterized in that the switching disc has two rings (7,8), in that the first ring (7) is mounted so as to be able to move in the axial direction on the program drum (4)

and is preloaded with a compression spring

pressure (9) which pushes it towards the preselecting disc (6), in that the second ring (8) is mounted so as to be able to move in the axial direction relative to the first ring and is subjected to a prestress exerted by at least one other compression disk (10) which pushes it towards the preselection disk (6) and in that the second ring (8) carries lifting lugs (28) of the lifting device (25,28). Non-binding characteristic (tolerance case)!

3. Program switching device according to claim 2, characterized in that the first

ring (7) has a peripheral engagement surface (13)

risk against which an engagement lever is applied

(14) of the control unit 15.

4. Program switching device according to

one of claims 1 to 3, characterized in that

the displacement caused by the lifting device (25,28) is greater than the width, in the direction

axial, feeler finger <17).

5. Program switching device according to

one of claims 1 to 4, characterized in that

the preselection disc (6) has stop notches

(18) which correspond to the program start points-

me and who can engage with a ratchet

stop (20) subjected to the action of a spring.

6. Program switching device according to

one of claims 1 to 5, characterized in that

the control unit (15) comprises a lever for

latching (14) which activates a locking lever

beam (40) which is mounted on a fixed post on a bearing and which,

when closing the contacts of the control unit

command (15) by the engagement lever (14), locks

the contact bridge (34) until the locking lever

(14) is placed in a position in which the difference in the engagement path to the contact opening point is sufficient and which is set

action by the engagement lever (14).

7. Program switching device according to

one of claims 1 to 6, characterized in that

the control device (15) is an abrupt switching device with a switching point difference between

the opening point and the closing point.

8. Program switching device according to

one of claims 1 to 7, characterized in that

the width of the feeler finger (17) in the axial direction increases discontinuously, by degrees, or continuously from its point facing the axis (5)

outward in the radial direction.