FR2868363A1 - Procede de mise en oeuvre d'un vehicule hybride - Google Patents

Procede de mise en oeuvre d'un vehicule hybride Download PDF

Info

Publication number
FR2868363A1
FR2868363A1 FR0500583A FR0500583A FR2868363A1 FR 2868363 A1 FR2868363 A1 FR 2868363A1 FR 0500583 A FR0500583 A FR 0500583A FR 0500583 A FR0500583 A FR 0500583A FR 2868363 A1 FR2868363 A1 FR 2868363A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
afzg
vehicle
ist
instantaneous
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0500583A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2868363B1 (fr
Inventor
Michael Zillmer
Matthias Holz
Ekkehard Pott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of FR2868363A1 publication Critical patent/FR2868363A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2868363B1 publication Critical patent/FR2868363B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/14Acceleration
    • B60L2240/16Acceleration longitudinal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/44Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/44Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/48Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486Operating parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/66Ambient conditions
    • B60L2240/662Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/24Coasting mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676Engine temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068Engine exhaust temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2520/105Longitudinal acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16Ratio selector position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08Electric propulsion units
    • B60W2710/086Power
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule hybride comportant un moteur à combustion interne et au moins une machine électrique, la ou les machines électriques étant utilisées en génératrice et l'énergie électrique produite étant envoyée à cette occasion à un accumulateur d'énergie électrique, et ce, pour soutenir les phases de poussée et/ou de freinage.A cet effet, la puissance génératrice P_el de la ou des machines électriques est réglée, pendant les phases de poussée et/ou de freinage, au moins en fonction de la vitesse instantanée vfzg_ist (10) du véhicule hybride et de la différence entre, d'une part, l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg_STL (14) à la vitesse instantanée vfzg_ist (10) et, d'autre part, l'accélération négative instantanée afzg ist (16) du véhicule hybride.

Description

L'invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule hybride
comportant un moteur à combustion interne et au moins une machine électrique, la ou les machines électriques étant utilisées en génératrice et l'énergie
électrique produite à cette occasion étant envoyée à un accumulateur d'énergie électrique, et ce, pour soutenir les phases de poussée et/ou de freinage.
Dans les véhicules comportant une machine électrique (machine E) pouvant être utilisée en génératrice, par exemple dans les véhicules hybrides, on sait, par WO 02/49 868 Al, transférer de l'énergie électrique dans un accumulateur d'énergie électrique lors d'une décélération du véhicule, par exemple lors d'un fonctionnement en poussée ou d'un fonctionnement en freinage, et ce, en faisant fonctionner la machine tournante en génératrice. Ce recyclage de l'énergie de freinage dans un accumulateur d'énergie électrique est qualifié de récupération. Grâce à une intervention appropriée dans la commande à soupapes du moteur à combustion interne, la somme des puissances de freinage de la machine E et du moteur à combustion interne est réglée à chaque instant de la décélération de telle sorte que, dans l'ensemble, il se produit une décélération de véhicule qui correspond à une décélération du véhicule automobile avec uniquement le moteur à combustion interne lors d'un fonctionnement en poussée. On évite ainsi que le conducteur subisse des décélérations d'une intensité inattendue lors du fonctionnement en poussée ou du fonctionnement en freinage. Cependant, l'intervention dans les commandes à soupapes du moteur à combustion interne est coûteuse.
Cette possibilité de produire de l'énergie électrique est particulièrement efficace si, lors de la décélération du véhicule, le débit d'injection de carburant du moteur à combustion interne est réduit à zéro.
L'objectif de l'invention est d'améliorer un procédé du type indiqué cidessus pour ce qui est de l'économie de carburant et du confort de conduite et, en même temps, de le simplifier pour ce qui est de l'intervention dans des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne.
Cet objectif est résolu selon l'invention grâce à un procédé du type indiqué ci-dessus dans lequel la puissance génératrice P_el de la ou des machines électriques est réglée, pendant les phases de poussée et/ou de freinage, au moins en fonction de la vitesse instantanée vfzg ist du véhicule hybride et de la différence entre l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg_STL à la vitesse instantanée vfzg_ist et l'accélération négative instantanée afzg_ist du véhicule hybride.
Cela a pour avantage que l'on peut obtenir, grâce à la ou aux machines électriques, un soutien du fonctionnement en poussée et/ou en freinage qui est optimisé au regard du confort de conduite et de la récupération d'énergie, et ce, sans intervenir dans une commande à soupapes ou encore sans commande variable à soupapes du moteur à combustion interne.
Dans une version améliorée préférée de l'invention, la puissance génératrice P_el de la ou des machines électriques est réglée de surcroît, pendant les phases de poussée et/ou de freinage, en fonction du régime du moteur à combustion interne, de la température du moteur, de la température ambiante, de la température des gaz d'échappement et/ou du rapport de vitesses engagé.
En raison d'un comportement routier positif dans les montées ou les descentes prononcées, la puissance génératrice P_el de la ou des machines électriques est réduite à zéro pendant les phases de poussée et/ou de freinage lorsque la différence entre l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg STL à la vitesse instantanée et l'accélération négative instantanée afzg ist du véhicule hybride est supérieure à une valeur de seuil donnée SW, de sorte qu'il n'y a, dans ce cas, aucune récupération.
L'accélération négative instantanée afzg ist du véhicule hybride est utilement déterminée à partir de deux vitesses de véhicule mesurées à distance temporelle l'une de l'autre.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, la puissance en charge routière partielle P-STL qui est nécessaire, en tant que vitesse constante sur chaussée plane, pour un fonctionnement à la vitesse de véhicule instantanée vfzg_ist est calculée à partir de la vitesse de véhicule instantanée vfzg_ist. L'accélération négative du véhicule en fonctionnement en poussée sur chaussée plane ou dans un plan afzg STL est calculée à partir de cette P-STL.
La valeur de consigne de l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée afzg soll est déterminée à partir, d'une part, de cette accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg STL à la vitesse instantanée vfzg_ist et, d'autre part, de la puissance génératrice P el. La différence "Delta afzg = afzg soll - afzg ist" est calculée à partir de l'accélération négative instantanée afzg ist du véhicule hybride et de la valeur de consigne de l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée afzg _soll. A partir de la différence Delta afzg et de la vitesse de véhicule vfzg ist, un champ caractéristique relatif à la puissance génératrice maximale P-elmax est construit en fonction de la différence Delta afzg et de la vitesse de véhicule vfzg_ist, moyennant quoi, en cas de différences Delta_afzg positives ou négatives faibles, on prescrit dans le champ caractéristique une puissance génératrice maximale P-elmax élevée; en cas de différences Delta afzg positives élevées, on prescrit dans le champ caractéristique une P-elmax élevée; et en cas de différences Delta_afzg négatives élevées, on prescrit dans le champ 2868363 4 caractéristique une puissance génératrice maximale P-elmax faible. La puissance génératrice maximale P-elmax prescrite dans le champ caractéristique baisse en fonction de la baisse de la vitesse.
Lorsque le véhicule hybride fonctionne en poussée, vfzg_ist et Delta afzg sont déterminées de manière continue et la puissance génératrice P _el est réglée de manière continue sur la puissance génératrice maximale P- elmax selon le champ caractéristique.
Il est utile que la puissance génératrice maximale Pelmax de la ou des machines électriques pendant les phases de poussée et/ou de freinage soit prescrite de surcroît, dans le champ caractéristique, en fonction du régime du moteur à combustion interne, de la température du moteur, de la température ambiante, de la température des gaz d'échappement et/ou du rapport de vitesses engagé.
L'invention est expliquée en détail ci-après au moyen du dessin. Celui-ci montre, dans l'unique figure, un organigramme schématique de production d'un champ caractéristique relatif à la puissance génératrice Pel de la ou des machines électriques.
Les véhicules comportant au moins une machine électrique que l'on peut faire fonctionner en génératrice - tels que les véhicules hybrides qui comportent, en plus, un moteur à combustion interne - offrent la possibilité, lors de la décélération du véhicule en fonctionnement en poussée, de transférer de l'énergie électrique dans un accumulateur d'énergie (une batterie par exemple), et ce, en excitant la génératrice. Cette manière de produire de l'énergie électrique est particulièrement efficace si, lors de telles décélérations, le débit d'injection de carburant dans le moteur à combustion interne est réduit à zéro. Ce recyclage d'énergie de freinage dans une batterie est qualifié de récupération. La récupération permet donc un recyclage de l'énergie de freinage.
Le procédé conforme à l'invention propose l'adaptation de la puissance génératrice de la ou des machines électriques faisant partie d'un véhicule hybride à la vitesse et à l'accélération du véhicule. L'unique figure représente schématiquement le procédé conforme à l'invention. Ce qu'il est convenu d'appeler la puissance en charge routière partielle P- STL 12, qui est nécessaire au fonctionnement à vitesse constante vfzg_ist 10 sur chaussée plane ou dans le plan, est calculée à partir de la vitesse mesurée vfzg_ist 10. L'accélération négative du véhicule en fonctionnement en poussée dans le plan ou sur chaussée plane afzg_STL 14 est calculée à partir de P-STL 12. De plus, la décélération réelle afzg_ist 16 du véhicule est déterminée à partir de la vitesse vfzg_ist 10 mesurée à au moins deux moments. La différence DIFF entre afzg_STL 14 et afzg_ist 16 est calculée dans le pavé 18. Si cette différence DIFF dépasse une valeur de seuil SW positive pouvant être prescrite ou une valeur de seuil négative (égale ou divergente) pouvant 'être prescrite (DIFF > SW), c'est qu'il y a visiblement une montée ou une descente marquée; pour des raisons de comportement routier, aucune récupération n'a donc lieu, c'est-à-dire que la puissance génératrice P et de la machine électrique est réduite à zéro (Pei. = 0) dans le pavé 20.
La décélération de consigne du véhicule hybride sur chaussée plane ou dans le plan afzg soll 22 peut être calculée à partir de afzg_STL 14 et de la puissance génératrice P-el. Delta afzg 24 est calculé à partir de la différence "afzg_soll 22 moins afzg_ist 16". Le champ caractéristique 26 servant à déterminer la puissance génératrice maximale P-elmax est construit, conjointement avec la vitesse de véhicule vfzg_ist 10, à partir de Delta afzg 24. Ce faisant, en cas de différences Delta afzg 24 positives ou négatives faibles, on prescrit, de préférence, une puissance génératrice maximale P-elmax élevée. En cas de différences Delta afzg 24 positives élevées, on prescrit aussi, de préférence, une P-elmax élevée. En cas de différences Delta afzg 24 négatives élevées, on prescrit, de préférence, une P-elmax faible. Tendanciellement, la prescription relative à P-elmax baisse en fonction de la baisse de la vitesse.
Il est optionnellement prévu d'autres paramètres d'influence agissant sur la puissance génératrice maximale P-elmax, par exemple: le régime moteur, la température du moteur, la température ambiante, la température des gaz d'échappement ou le rapport de vitesses engagé.
Par conséquent, lorsque le véhicule hybride circule et en cas de fonctionnement en poussée, une valeur appropriée pour la puissance génératrice P-el de la machine électrique est choisie en fonction de la vitesse de véhicule instantanée vfzg_ist 10. Ainsi, en fonctionnement en poussée, la puissance génératrice P-el de la ou des machines électriques est adaptée de manière optimale à la vitesse instantanée vfzg ist 10 et à l'accélération afzg ist du véhicule. Il est ainsi possible d'effectuer, en fonctionnement en poussée, une décélération du véhicule optimale au regard du confort de conduite, et ce, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir dans d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne tels que la commande à soupapes.
Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention.
Liste des repères vitesse mesurée vfzg ist 12 puissance en charge routière partielle P-STL 14 accélération négative du véhicule en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg STL 16 décélération réelle afzg_ist du véhicule 18 pavé : DIFF > SW pavé : P-el = 0 22 décélération de consigne du véhicule hybride sur chaussée plane ou dans le plan afzg soll 24 différence "afzg soll 22 moins afzg ist 16 = Delta afzg"

Claims (15)

REVENDICATIONS
1. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule hybride comportant un moteur à combustion interne et au moins une machine électrique, la ou les machines électriques étant utilisées en génératrice et l'énergie électrique produite à cette occasion étant envoyée à un accumulateur d'énergie électrique, et ce, pour soutenir les phases de poussée et/ou de freinage, caractérisé en ce que la puissance génératrice P _el de la ou des machines électriques est réglée, pendant les phases de poussée et/ou de freinage, au moins en fonction de la vitesse instantanée vfzg ist (10) du véhicule hybride et de la différence entre, d'une part, l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg STL (14) à la vitesse instantanée vfzg_ist (10) et, d'autre part, l'accélération négative instantanée afzg ist (16) du véhicule hybride.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la puissance génératrice P _el de la ou des machines électriques est réglée de surcroît, pendant les phases de poussée et/ou de freinage, en fonction du régime du moteur à combustion interne, de la température du moteur, de la température ambiante, de la température des gaz d'échappement et/ou du rapport de vitesses engagé.
3. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que la puissance génératrice Pel de la ou des machines électriques est réduite à zéro pendant les phases de poussée et/ou de freinage lorsque la différence entre l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg STL (14) à la vitesse instantanée et l'accélération négative instantanée afzg ist (16) du véhicule hybride est supérieure à une valeur de seuil donnée SW.
4. Procédé selon l'une au moins des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'accélération négative instantanée afzg_ist (16) du véhicule hybride est déterminée à partir de deux vitesses du véhicule mesurées à distance temporelle l'une de l'autre.
5. Procédé selon l'une au moins des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la puissance en charge routière partielle P-STL (12) qui est nécessaire, en tant que vitesse constante sur chaussée plane, pour un fonctionnement à la vitesse de véhicule instantanée vfzg ist (10) est calculée à partir de la vitesse de véhicule instantanée vfzg ist (10).
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accélération négative du véhicule en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg_STL (14) est calculée à partir de P STL (12).
7. Procédé selon l'une au moins des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la valeur de consigne de l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée afzg_soll (22) est déterminée à partir de l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée sur chaussée plane afzg_STL (14) à la vitesse instantanée vfzg ist (10) et de la puissance génératrice P el.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la différence "Delta_afzg (24) = afzg_soll (22) - afzg_ist (16)" est calculée à partir de l'accélération négative instantanée afzg_ist (16) du véhicule hybride et de la valeur de consigne de l'accélération négative du véhicule hybride en fonctionnement en poussée afzg_soll
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un champ caractéristique relatif à la puissance génératrice maximale Pelmax est construit, en fonction de la différence Delta afzg (24) et de la vitesse de véhicule vfzg_ist (10), à partir de la différence Delta_afzg (24) et de la vitesse de véhicule vfzg ist (10).
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une puissance génératrice maximale Pelmax élevée est prescrite dans le champ caractéristique en cas de différences Delta afzg (24) positives ou négatives faibles.
11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une P_elmax élevée est prescrite dans le champ caractéristique en cas de différences Delta afzg (24) positives élevées.
12. Procédé selon l'une au moins des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'une puissance génératrice maximale Pelmax faible est prescrite dans le champ caractéristique en cas de différences Delta afzg (24) négatives élevées.
13. Procédé selon l'une au moins des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la puissance génératrice maximale Pelmax prescrite dans le champ caractéristique baisse en fonction de la baisse de la vitesse.
14. Procédé selon l'une au moins des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule hybride fonctionne en poussée, vfzg_ist (10) et Delta_afzg (24) sont déterminées de manière continue et la puissance génératrice P_el est réglée sur la puissance génératrice maximale P_elmax selon le champ caractéristique.
15. Procédé selon l'une au moins des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que la puissance génératrice maximale Pelmax de la ou des machines électriques pendant les phases de poussée et/ou de freinage est prescrite de surcroît, dans le champ caractéristique, en fonction du régime du moteur à combustion interne, de la température du moteur, de la température ambiante, de la température des gaz d'échappement et/ou du rapport de vitesses engagé.
FR0500583A 2004-04-01 2005-01-20 Procede de mise en oeuvre d'un vehicule hybride Expired - Fee Related FR2868363B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004016186A DE102004016186A1 (de) 2004-04-01 2004-04-01 Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2868363A1 true FR2868363A1 (fr) 2005-10-07
FR2868363B1 FR2868363B1 (fr) 2007-02-09

Family

ID=34982630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0500583A Expired - Fee Related FR2868363B1 (fr) 2004-04-01 2005-01-20 Procede de mise en oeuvre d'un vehicule hybride

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004016186A1 (fr)
FR (1) FR2868363B1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006014401A1 (de) * 2006-03-29 2007-10-11 Audi Ag Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Leistungsaufnahme von zumindest einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs
DE102007016515A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-09 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE112017005710A5 (de) * 2016-11-14 2019-08-08 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Kraftfahrzeug umfassend einen Generator und eine Generatorsteuerung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10124014A1 (de) * 2000-05-16 2001-12-20 Toyota Motor Co Ltd Schaltregelsystem für ein stufenloses Getriebe
US6369531B1 (en) * 1997-09-17 2002-04-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
US20030009269A1 (en) * 2001-06-11 2003-01-09 Hans-Michael Graf Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3919108C2 (de) * 1989-06-10 2000-01-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs bei dynamischen Betriebszuständen
DE4437322B4 (de) * 1993-10-29 2008-02-07 Volkswagen Ag Motorbremse bei einem fahrergesteuerten Fahrzeug mit Elektromotor
DE4341585A1 (de) * 1993-12-07 1995-06-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Einhalten einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19650570A1 (de) * 1996-12-06 1998-06-10 Voith Turbo Kg Verfahren zur Regelung des Schleppmomentes in einem dieselelektrischen Antriebssystem und Antriebssystem
DE10063751A1 (de) * 2000-12-21 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6369531B1 (en) * 1997-09-17 2002-04-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
DE10124014A1 (de) * 2000-05-16 2001-12-20 Toyota Motor Co Ltd Schaltregelsystem für ein stufenloses Getriebe
US20030009269A1 (en) * 2001-06-11 2003-01-09 Hans-Michael Graf Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004016186A1 (de) 2005-10-20
FR2868363B1 (fr) 2007-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6742487B2 (en) Starting control apparatus for internal combustion engine
US7610974B2 (en) Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle
US7983833B2 (en) Internal combustion engine system, control method of internal combustion engine system, and power output apparatus
JP2585179B2 (ja) 車両を駆動するハイブリツド駆動装置の制御方法
FR2869075A1 (fr) Dispositif de demarrage-arret automatique pour un moteur a combustion interne et vehicule a moteur electrique equipe d'un dispositif de demarrage-arret automatique
EP0698521B1 (fr) Système de réglage d'un générateur de courant pour un véhicule hybride
US7918762B2 (en) Power output apparatus, control method of power output apparatus, and vehicle equipped with power output apparatus
US7555373B2 (en) Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle
US10328928B2 (en) Hybrid vehicle including a mode selection device
US7706955B2 (en) Vehicle and vehicle control method
WO2015196060A1 (fr) Mise en œuvre de cycle d'allumage sauté à fonctionnalité de démarrage/arrêt
FR2808050A1 (fr) Unite de controle de moteur a combustion interne pour un vehicule hybride et procede de controle d'un vehicule hybride
FR2986560A1 (fr) Procede et dispositif de regeneration d'un filtre a particules d'un entrainement hybride
US20200298726A1 (en) Vehicle
FR2868363A1 (fr) Procede de mise en oeuvre d'un vehicule hybride
FR2783763A1 (fr) Groupe motopropulseur comportant un moteur thermique regule en couple et en vitesse
JP2004225564A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20140330475A1 (en) Hybrid vehicle
EP3083358B1 (fr) Procede de demarrage a froid d'un moteur thermique et dispositif de motorisation associe
FR3038163B1 (fr) Procede de gestion de la temperature d'une batterie d'un vehicule hybride.
JP2018069779A (ja) ハイブリッド自動車
EP1554155B1 (fr) Procede de gestion de ressources energetiques pour un vehicule hybride serie
FR2966411A1 (fr) Procede de commande d'un moteur thermique d'un vehicule hybride
JP3721987B2 (ja) 内燃機関の始動制御装置
JP5751204B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

ST Notification of lapse

Effective date: 20180928