FR2866962A1

FR2866962A1 - Pedal module calibration process for motor vehicle, involves installing pedal in vehicle, actuating pedal until to its stop position, storing stop position of pedal in memory, and moving pedal to rest position that is stored in memory

Info

Publication number: FR2866962A1
Application number: FR0550495A
Authority: FR
Inventors: Thomas Klotzbuecher; Harald Kazmierczak
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-02-28
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2005-09-02
Also published as: CN1661336A; ITMI20050265A1; DE102004009846A1; KR20060042193A

Abstract

The process involves installing a pedal in a vehicle. The installed pedal is actuated until to its stop position. The stop position of the pedal is stored in a memory. The pedal is moved to a rest position in the absence of action of force, where the rest position of the pedal is stored in the memory. A pedal module has a sensor providing a pulse width modulated signal according to the position of the pedal.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un procédé de calibrage d'un module de pédale de commande de véhicule automobile selon lequel la pédale du module est déplacée en exerçant une force. The present invention relates to a method of calibrating a motor vehicle control pedal module according to which the pedal of the module is moved by exerting a force.

Etat de la technique On connaît déjà des modules de pédales de commande comprenant une pédale déplacée par l'action d'une force. De tels modules de pédales sont utilisés par exemple comme pédales électriques ou électroniques d'accélérateurs. State of the art Control pedal modules are already known comprising a pedal displaced by the action of a force. Such pedal modules are used for example as electric pedals or electronic accelerators.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé de calibrage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on installe la pédale dans le véhicule, on actionne la pédale installée jusqu'à sa position de butée et on enregistre en mémoire la position de butée. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a calibration method of the type defined above, characterized in that the pedal is installed in the vehicle, the installed pedal is actuated to its abutment position and it is recorded in memory the stop position.

Le procédé de calibrage selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de la technique de compenser les variations de position de butée liées soit à la dispersion de la fabrication soit à celle du montage dans le véhicule en procédant à un calibrage. Après l'installation dans le véhicule, on peut alors utiliser de façon optimale la plage d'actionnement disponi ale pour le module de pédale. On améliore ainsi la qualité de fonctionnement du module de pédale, ou réciproquement. on peut réduire les tolérances de fabrication ou de montage du module de pédale. The calibration method according to the invention has the advantage vis-à-vis the technique of compensating the stop position variations related to either the dispersion of the manufacture or that of mounting in the vehicle by performing a calibration. After installation in the vehicle, the available operating range for the pedal module can then be optimally used. This improves the performance of the pedal module, or vice versa. the manufacturing or mounting tolerances of the pedal module can be reduced.

Suivant une autre caractéristique, on peut également prendre en compte la position de repos en plus de la position de butée pour le calibrage. Cela permet de compenser les variations de la position de repos liées aux variations de fabrication et de montage. According to another characteristic, it is also possible to take into account the rest position in addition to the stop position for the calibration. This makes it possible to compensate for variations in the rest position related to manufacturing and assembly variations.

Le calibrage se fait d'une manière particulièrement simple en enregistrant des signaux correspondants d'un capteur équipant le module de pédale. Cet enregistrement peut également se faire dans l'appareil de commande ou de gestion du véhicule. Calibration is particularly simple by recording corresponding signals from a sensor fitted to the pedal module. This recording can also be done in the control device or management of the vehicle.

Ainsi le module de pédale comporte un capteur fournissant un signal, notamment un signal de tension ou un signal à modulation de largeur d'impulsion en fonction de la position de la pédale, et ce signal du capteur est enregistré en mémoire pour mémoriser la position de butée et/ou la position de repos. Thus the pedal module comprises a sensor providing a signal, in particular a voltage signal or a pulse width modulation signal as a function of the pedal position, and this signal of the sensor is stored in memory in order to memorize the position of the pedal. stop and / or the rest position.

Pour être sûr que le calibrage soit effectué lors du premier montage dans le véhicule, on peut enregistrer des informations appropriées dans le module de pédale ou dans l'appareil de commande. Un nouveau calibrage permet de s'assurer qu'après les travaux d'entretien ou de transformation, le module de pédale est de nouveau adapté de façon optimale au véhicule. To be sure that the calibration is done during the first installation in the vehicle, appropriate information can be stored in the pedal module or in the control unit. A new calibration makes it possible to ensure that after the maintenance or conversion work, the pedal module is again optimally adapted to the vehicle.

Par exemple pour la première installation dans le véhicule, on enregistre une information dans l'appareil de commande ou dans le module de la pédale d'accélérateur indiquant qu'il n'y a pas encore eu de calibrage. De plus pour un nouveau calibrage on efface la position de butée enregistrée en mémoire, on actionne de nouveau la pédale jusqu'à la position de butée et on enregistre de nouveau la position de butée. For example for the first installation in the vehicle, it records information in the control unit or in the module of the accelerator pedal indicating that there has not yet been calibration. In addition, for a new calibration, the stop position stored in memory is erased, the pedal is again pressed to the stop position and the stop position is recorded again.

lo Une application particulièrement avantageuse du module de pédale de commande est celle de pédale d'accélérateur ou de pédale de frein. A particularly advantageous application of the control pedal module is that of accelerator pedal or brake pedal.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière pl-as 15 détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessi:as annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté schématique d'un module de pédale de commande, la figure 2 montre un ordinogramme de fonctionnement du procédé. 20 Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre schématiquement une vue de côté d'un module de pédale de commande. Ce module de pédale se compose d'u:1e plaque arrière 5 par laquelle le module de pédale se fixe à la cloison 16 d'un véhicule. Dans la partie supérieure de la plaque arrière 5 une char- nière 2 relie la plaque arrière 5 à la pédale 1. Un ressort de rappel 7 est installé entre la plaque arrière 5 et la pédale 1. Ce ressort écarte la pédale 1 par rapport à la plaque arrière 5. La plaque arrière 5 est également équipée d'un capteur 3 dont la tige 4 est dirigée vers la pédale 1. Drawings The present invention will be described in detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic side view of a pedal module Figure 2 shows a flow chart of the process. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIG. 1 schematically shows a side view of a foot control module. This pedal module consists of u: the rear plate 5 by which the pedal module attaches to the partition 16 of a vehicle. In the upper part of the rear plate 5 a hinge 2 connects the rear plate 5 to the pedal 1. A return spring 7 is installed between the rear plate 5 and the pedal 1. This spring moves the pedal 1 relative to the rear plate 5. The rear plate 5 is also equipped with a sensor 3 whose rod 4 is directed towards the pedal 1.

Lorsque le conducteur du véhicule actionne le module ^le pédale, il applique une force sur la pédale 1 comme l'indique la flèche 8. Cette action de la force suivant la flèche 8 fait pivoter la pédale 1 auto Ir de la charnière 2 ce qui diminue la distance entre la pédale 1 et la plaque arrière 5. Le ressort 7 génère une force de rappel qui tend à repousser la pédale 1 de la plaque arrière 5. Ce mouvement de pivotement de la pédale 1 autour de la charnière 2 enfonce la tige 4 dans le capteur 3. La direction du mouvement de la tige de capteur est indiquée par la flèche de déplace-ment 9. Le capteur 3 indique l'enfoncement de sa tige 4 par un signal approprié. Le capteur 3 peut être par exemple un potentiomètre ou une bobine dans laquelle on introduit un noyau magnétique. Mais on peut également utiliser d'autres principes de capteurs. Le capteur 3 est relié par une ligne de transmission d'informations 11 à un appareil de commande 10. Le mouvement de pénétration de la broche 4 dans le capteur 3 génère un signal correspondant transmis par la ligne de transmission d'informations pour être lu par l'appareil de commande 10. Suivant le mouvement de la pédale 1, l'appareil de commande génère des signaux d'actionnement appropriés pour commander les actionneurs. When the driver of the vehicle actuates the module ^ the pedal, it applies a force on the pedal 1 as indicated by the arrow 8. This action of the force following the arrow 8 rotates the pedal 1 auto Ir of the hinge 2 which decreases the distance between the pedal 1 and the rear plate 5. The spring 7 generates a restoring force which tends to push the pedal 1 of the rear plate 5. This pivoting movement of the pedal 1 around the hinge 2 drives the rod 4 in the sensor 3. The direction of movement of the sensor rod is indicated by the displacement arrow 9. The sensor 3 indicates the depression of its rod 4 by a suitable signal. The sensor 3 may for example be a potentiometer or a coil into which a magnetic core is introduced. But we can also use other sensor principles. The sensor 3 is connected by an information transmission line 11 to a control apparatus 10. The penetration movement of the pin 4 in the sensor 3 generates a corresponding signal transmitted by the information transmission line to be read by the control apparatus 10. Following the movement of the pedal 1, the control apparatus generates appropriate actuation signals for controlling the actuators.

Parmi les exemples caractéristiques d'un tel module de pé- Jale de commande on a la pédale électronique d'accélérateur, qui n'a pas de liaison mécanique directe entre la pédale d'accélérateur proprement dite et les unités commandant le dosage de carburant et d'air dans la chambre de combustion d'un moteur à combustion interne. Au contraire, l'appareil de commande 10, qui dans ce cas constitue l'appareil de coin- mande ou de gestion du moteur, calcule des signaux de commande appropriés pour l'injection ou le volet d'étranglement à commande électrique et commande ainsi le moteur. Among the characteristic examples of such a control pedal module is the electronic accelerator pedal, which has no direct mechanical connection between the accelerator pedal proper and the units controlling the fuel metering. air in the combustion chamber of an internal combustion engine. On the contrary, the control apparatus 10, which in this case constitutes the engine control or control unit, calculates appropriate control signals for the injection or the electrically-controlled throttle flap and thereby controls engine.

Le mouvement de la pédale 1 se termine en fin de course soit lorsque la tige 4 est complètement enfoncée dans le capteur 3 soit si l'extrémité inférieure de la pédale 1 bute contre le fond 6 du véhicule. The movement of the pedal 1 ends at the end of the race either when the rod 4 is fully depressed in the sensor 3 or if the lower end of the pedal 1 abuts against the bottom 6 of the vehicle.

Dans les deux cas, la force agissant suivant la direction 8 ne peut plus augmenter pour augmenter le signal transmis par la ligne le transmission d'informations 11. Dans le cas d'une pédale électronique d'accélérateur, ce point de fonctionnement correspond à la charge maxi- male, c'est-à-dire à un volet d'étranglement complètement ouvert ou à u:ae dose maximale d'injection. En variante, il est également possible de placer la charge maximale juste avant la position d'actionnement maximal de la pédale 1. En aucun cas le point de dégagement maximum de la pédale 1 ne doit être en amont de la charge maximale car sinon le conducteur ne peut demander la puissance maximale au moteur. Comme à la fois lors de la fabrication des modules de pédale mais aussi de leur montage dans un véhicule il faut tenir compte de tolérances, le module de pédale doit généralement être réalisé pour atteindre la charge maximale avant que la pédale 1 ne soit dans sa position de fin de course contre le fond 6 du véhicule ou par l'enfoncement complet de la tige 4 du capteur. Mais cela peut signifier éventuellement que la course d'actionnement disponible en pratique dans le véhicule ne sera pas utilisée complètement et que la charge maximale se situera de manière significative en amont de la position de fin de course réelle dans le véhicule. In both cases, the force acting in the direction 8 can no longer increase to increase the signal transmitted by the line transmission of information 11. In the case of an electronic accelerator pedal, this operating point corresponds to the maximum load, that is, a fully open throttle flap or a maximum injection dose. Alternatively, it is also possible to place the maximum load just before the maximum operating position of the pedal 1. In no case the maximum release point of the pedal 1 should be upstream of the maximum load because otherwise the driver can not ask the maximum power to the engine. As both during the manufacture of the pedal modules and their mounting in a vehicle must be considered tolerances, the pedal module must generally be realized to reach the maximum load before the pedal 1 is in its position end of stroke against the bottom 6 of the vehicle or by the complete depression of the rod 4 of the sensor. But this may possibly mean that the actuation stroke available in practice in the vehicle will not be used completely and that the maximum load will be significantly upstream of the actual end position in the vehicle.

Selon l'invention, il est prévu de calibrer le module de pédale seulement une fois que celui-ci est installé dans le véhicule pour tenir compte de la position de butée, c'est-à-dire la position de déplacement maximale de la pédale 1. Pour cela, on installe le module de pédale dans le véhicule et ensuite on actionne la pédale 1 complètement jusqu'à sa position de fin de course. Cette position de butée ou position de fin de course est caractérisée en ce qu'on actionne la pédale 1 avec une force significativement supérieure à la force nécessaire pour un fonctionnement normal. A ce moment, la pédale 1 soit rencontre le fond 6 du véhicule soit que la tige 4 est enfoncée au maximum dans le capteur 3. On peut alors enregistrer en mémoire la valeur de mesure du capteur 3 pour cette position. Cet enregistrement se fait soit dans l'appareil de commande 10, soit dans le circuit électronique du capteur 3. A cette valeur de mesure maximale on associe une valeur maximale correspondante de la fonction de commande sur laquelle doit agir la pédale 1. Dans le cas d'une pédale électronique d'accélérateur cela correspond à la commande de la charge maximale du moteur à combustion interne, c'est-à-dire à l'alimentation maximale ctu mélange combustible à la chambre de combustion. According to the invention, it is intended to calibrate the pedal module only once it is installed in the vehicle to take into account the stop position, that is to say the maximum displacement position of the pedal 1. To do this, install the pedal module in the vehicle and then operate the pedal 1 completely to its end position. This abutment position or end position is characterized in that actuates the pedal 1 with a force significantly greater than the force required for normal operation. At this moment, the pedal 1 is in contact with the bottom 6 of the vehicle or the rod 4 is fully depressed in the sensor 3. It is then possible to record in memory the measurement value of the sensor 3 for this position. This recording is done either in the control device 10 or in the electronic circuit of the sensor 3. At this maximum measurement value is associated a corresponding maximum value of the control function on which the pedal 1 must act. an accelerator electronic pedal that corresponds to the control of the maximum load of the internal combustion engine, that is to say, the maximum supply and combustible mixture to the combustion chamber.

Comme moyen supplémentaire on peut alors enregistrer également la position de repos de la pédale 1. Pour cela, on n'applique a-acune force d'actionnement dans la direction 8 sur la pédale 1. Du fait dés tolérances de fabrication par exemple celle du ressort de rappel 7, la pé- Jale 1 revient dans une position de repos qui varie d'un module de pédale à l'autre. Grâce à l'enregistrement de cette position de repos ou de la va-leur de mesure correspondante fournie par le capteur 3, on peut ter.ir compte de ces valeurs pour le calibrage. De façon correspondante on associe à cette position de repos la valeur minimale de la fonction comma1- dée. Dans le cas d'une pédale électronique d'accélérateur, cela correspond au réglage du ralenti du moteur à combustion interne. As an additional means, it is then possible to record the rest position of the pedal 1 as well. For this purpose no actuating force is applied in the direction 8 on the pedal 1. Due to manufacturing tolerances, for example that of the With the return spring 7, the pedal 1 returns to a rest position which varies from one pedal module to the other. By recording this rest position or the corresponding measurement value provided by the sensor 3, these values can be taken into account for the calibration. Correspondingly, this rest position is associated with the minimum value of the function being calculated. In the case of an electronic accelerator pedal, this corresponds to the idling adjustment of the internal combustion engine.

Partant des valeurs enregistrées pour la position de fin de course ou la position de repos, on commande alors la fonction associée au module de pédale avec des valeurs minimales et maximales. En fonction de ces valeurs minimales et maximales, on associe également des posi- tions intermédiaires de la pédale entre la position de repos et la position de butée correspondant alors à des valeurs d'actionnement de la fonctio ri. Starting from the values recorded for the end position or the rest position, the function associated with the pedal module is then controlled with minimum and maximum values. According to these minimum and maximum values, intermediate positions of the pedal are also associated between the rest position and the stop position corresponding to actuation values of the function.

Dans le cas d'une pédale électronique d'accélérateur, la position de butée correspond à la charge maximale, la position de repos au ralenti et les positions intermédiaires correspondent à une charge du moteur à combLstion interne comprise entre ces deux valeurs. De façon alternative, il est également possible dans le cas d'une pédale d'accélérateur d'utiliser la po- sition de fin de course pour déclencher la fonction d'enfoncement rapide; dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, lorsqu'on atteint la position de fin de course, on rétrograde à un rapport de vitesses inférieur pour augmenter la capacité d'accélération du véhicule ou neutraliser une vitesse limite. In the case of an electronic accelerator pedal, the stop position corresponds to the maximum load, the idle rest position and the intermediate positions correspond to a load of the internal combustion engine between these two values. Alternatively, it is also possible in the case of an accelerator pedal to use the limit position to trigger the quick-press function; in the case of an automatic transmission, when the end position is reached, it is downshifted to a lower speed ratio to increase the acceleration capacity of the vehicle or to neutralize a speed limit.

lo Le module de pédale peut s'utiliser non seulement comme pédale d'accélérateur mais également comme pédale électronique de frein. La position de butée ou position de fin de course dans le cas du freinage électronique correspondra au freinage maximum. Pour l'application comme pédale de frein il faut également prévoir d'autres éléments donnant au conducteur la perception de l'actionnement comme celle d'une installation de frein hydraulique habituelle. Cette perception ne peut s'obtenir avec un simple ressort de rappel mais nécessite un élément actif. Le cas échéant, il est également possible de supprimer de cette manière le signal en retour correspondant à la force de frein vers le conducteur et d'utiliser une pédale de frein dont la force de freinage est proportionnelle à la course d'actionnement et non pas proportionnelle à la force d'actionnement. Mais cela nécessite une certaine adaptation du conducteur du véhicule par comparaison aux installations de freins hydrauliques connues. lo The pedal module can be used not only as an accelerator pedal but also as an electronic brake pedal. The stop position or end position in the case of electronic braking will correspond to the maximum braking. For the application as a brake pedal it is also necessary to provide other elements giving the driver perception of the actuation as that of a conventional hydraulic brake installation. This perception can not be obtained with a simple return spring but requires an active element. If necessary, it is also possible to suppress in this way the feedback signal corresponding to the brake force to the driver and to use a brake pedal whose braking force is proportional to the actuating stroke and not proportional to the actuating force. But this requires some adaptation of the driver of the vehicle compared to known hydraulic brake installations.

La figure 2 montre schématiquement le procédé de l'invention sous la forme d'une succession d'étapes de procédé. Dans l'étape 21 on installe le module de pédale dans le véhicule ou encore un technicien déclenche la routine de calibrage. Dans le cas d'une nouvelle installation, par exemple sur la chaîne de montage d'un véhicu l'appareil de commande 10 ou le capteur 3 ne contiennent pas de valeur correspondant à la position de butée et le cas échéant à la position de repos. L'appareil de commande 10 reconnait alors automatiquement lors de la première mise en service qu'il doit y avoir calibrage, soit parce que l'appareil de commande 10 ne contient pas de valeurs correspondantes, soit par l'envoi d'un signal correspondant d'un capteur 3 équipé d'une i n- telligence embarquée. En variante, le procédé de calibrage peut également être déclenché par un utilisateur; par exemple chaque fois lorsqu'en cas de réparation du véhicule il faut démonter puis remonter le module de pédale 1. Dans les deux cas, celui d'une première installation ou celui d'une réparation, on exécute ensuite le procédé selon les étapes 22-24. Lors du premier montage, le procédé est en général exécuté automatiquement alors qu'en cas de réparation, il est en général activé par le technicien de service. Dans l'étape 22 on actionne complètement la pédale 1 jusqu'à sa position de butée. La valeur fournie par le capteur 3 pour cette position de butée est alors enregistrée soit dans l'électronique du capteur 3, soit dans l'appareil de commande 10. Lorsque cette valeur est enregistrée dans l'appareil de commande, celui-ci tient compte de la valeur de mesure pour les calculs de cette fonction commandée par l'actionnement de la pédale 1. FIG. 2 schematically shows the process of the invention in the form of a succession of process steps. In step 21, the pedal module is installed in the vehicle or a technician triggers the calibration routine. In the case of a new installation, for example on the assembly line of a vehicle, the control device 10 or the sensor 3 do not contain a value corresponding to the stop position and, if appropriate, to the rest position. . The control device 10 then automatically recognizes at the time of the first commissioning that there must be calibration, either because the control device 10 does not contain corresponding values, or by sending a corresponding signal a sensor 3 equipped with embedded intelligence. Alternatively, the calibration method may also be triggered by a user; for example each time when in case of repair of the vehicle must be removed and then reassemble the pedal module 1. In both cases, that of a first installation or that of a repair, it then performs the process according to steps 22 -24. During initial assembly, the process is usually performed automatically, whereas in case of repair, it is generally activated by the service technician. In step 22 the pedal 1 is fully actuated to its stop position. The value supplied by the sensor 3 for this abutment position is then recorded either in the sensor electronics 3 or in the control device 10. When this value is stored in the control unit, the latter takes into account of the measurement value for the calculations of this function controlled by the actuation of the pedal 1.

Si cette valeur est enregistrée dans le capteur 3, elle est prise en compte par le capteur 3 en ce que celui-ci fournit toujours un signal normalisé à l'appareil de commande 10 et la prise en compte de la position de butée se fait dans le calcul exécuté dans le capteur 3. Après enregistrement de la position de butée dans l'étape 22, en option on peut également enregistrer la position de repos selon l'étape 23. Cela se fait soit dans l'appareil de commande 10 soit dans le capteur 3 comme cela a déjà été décrit pour l'étape 22. Après l'étape 23 optionnelle, le procédé se termine par l'étape 24. If this value is recorded in the sensor 3, it is taken into account by the sensor 3 in that it always provides a standardized signal to the control device 10 and the taking into account of the stop position is done in the calculation executed in the sensor 3. After registering the stop position in step 22, it is also possible to record the rest position according to step 23. This is done either in the control device 10 or in the sensor 3 as already described for step 22. After the optional step 23, the process ends with step 24.

Claims

1) A method of calibrating a motor vehicle control pedal module according to which the pedal (1) of the module is moved by exerting a force (8), characterized in that the pedal (1) is installed in the vehicle , the installed pedal is actuated to its stop position and the stop position is stored in memory.

2) Method according to claim 1, characterized in that the pedal takes a first rest position in the absence of the action of a force and stored in memory this rest position.

3) Method according to claim 1, characterized in that the pedal module comprises a sensor (3) providing a signal, in particular a voltage signal or a pulse width modulated signal according to the position of the pedal ( 1), and this sensor signal (3) is stored in memory for storing the stop position and / or the home position.

4) Method according to claim 1, characterized in that the recording in memory is in the control unit (10) of the vehicle or in the sensor (3).

5) Method according to claim 4, characterized in that for the first installation in the vehicle, information is recorded in the control device (10) or in the module of the accelerator pedal indicating that it There has not yet been any calibration.

6) A method according to claim 1, characterized in that for a new calibration is erased the stop position stored in memory, the pedal is re-actuated to the stop position t is recorded again the stop position.

7) Method according to claim 1, characterized in that after calibration the pedal module is used as accelerator pedal or as a brake pedal.