FR2864599A1 - Motorized parking brake locking and unlocking device for motor vehicle, has disk comprising slot spirally extending around rotation axis, where radial distance between ends of slot define entire course of movement of traction unit - Google Patents

Motorized parking brake locking and unlocking device for motor vehicle, has disk comprising slot spirally extending around rotation axis, where radial distance between ends of slot define entire course of movement of traction unit Download PDF

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Abstract

The device has a disk (1) driven in rotation around its rotation axis (2) and comprising a slot (3) spirally extending around the axis of the disk. The slot has an end (4) near the periphery of the disk and an end (5) near the rotation axis, where radial distance between the ends define the entire course of movement of a traction unit (8) in respective directions to clamp and release parking brake.

Description

Dispositif de serrage et de desserrage d'un frein de parking motoriséDevice for clamping and loosening a motorized parking brake

L'invention concerne un dispositif de serrage et de desserrage d'un frein de parking motorisé, en particulier pour véhicule automobile, ce dispositif comprenant un organe de traction qui est guidé en translation et qui est relié à au moins un frein de roue, et des moyens à transformation de mouvement qui relient cet organe de traction à un arbre de sortie de moyens motorisés d'entraînement en rotation, tels notamment qu'un moteur électrique.  The invention relates to a device for clamping and loosening a motorized parking brake, in particular for a motor vehicle, this device comprising a traction member which is guided in translation and which is connected to at least one wheel brake, and motion-transforming means which connect this traction member to an output shaft of motorized rotating drive means, such as an electric motor.

Dans la technique connue, les moyens de transformation de mouvement sont en général des systèmes à came ou des systèmes du type vis-écrou.  In the known art, the motion transformation means are generally cam systems or screw-nut type systems.

Les systèmes à came ont pour inconvénient que la course de travail de la came est nécessairement inférieure à 180 degrés de rotation.  Cam systems have the disadvantage that the working stroke of the cam is necessarily less than 180 degrees of rotation.

Les systèmes du type vis-écrou ont pour inconvénient que la vitesse de rotation du moteur électrique d'entraînement diminue en fin de course de serrage en raison de l'augmentation de l'effort résistant du frein de roue, de sorte que le rendement du moteur diminue et que ces systèmes visécrou à moteur électrique se révèlent peu performants en fin de course de serrage.  Systems of the screw-nut type have the disadvantage that the rotation speed of the electric drive motor decreases at the end of the clamping stroke due to the increase in the load force of the wheel brake, so that the efficiency of the motor decreases and that these systems visconrou electric motor prove poor performance at the end of clamping stroke.

L'invention a notamment pour but de résoudre ces problèmes de façon simple, efficace et peu coûteuse.  The object of the invention is in particular to solve these problems simply, efficiently and inexpensively.

Elle propose à cet effet un dispositif de serrage et de desserrage d'un frein de parking motorisé, comprenant un organe de traction guidé en translation et relié à au moins un frein de roue, et des moyens de transformation de mouvement reliant cet organe à un arbre tournant motorisé, caractérisé en ce que les moyens de transformation de mouvement comprennent un disque entraîné en rotation autour de son axe par ledit arbre motorisé, ce disque comportant un chemin de guidage d'une extrémité dudit organe de traction, ce chemin s'étendant en spirale sur le disque autour de l'axe de rotation du disque et comportant une extrémité voisine de la périphérie du disque et une extrémité voisine de l'axe de rotation, la distance radiale entre les extrémités du chemin définissant une course totale de déplacement de l'organe de traction correspondant dans un sens au serrage du frein et dans l'autre sens au desserrage du frein.  It proposes for this purpose a device for clamping and loosening a motorized parking brake, comprising a traction member guided in translation and connected to at least one wheel brake, and movement transformation means connecting this member to a motorized rotating shaft, characterized in that the movement transformation means comprise a disk driven in rotation about its axis by said motorized shaft, this disk comprising a guide path of an end of said traction member, this path extending spirally on the disk around the axis of rotation of the disk and having an end close to the periphery of the disk and an end close to the axis of rotation, the radial distance between the ends of the path defining a total displacement path of the traction member corresponding in one direction to the tightening of the brake and in the other direction to the release of the brake.

Un avantage essentiel du dispositif selon l'invention est que la longueur de la spirale formée par le chemin de guidage n'est pas limitée a priori. En particulier, son étendue angulaire autour de l'axe du disque peut être supérieure à 180 ou à 360 et en pratique être de deux à trois tours autour de l'axe ou davantage si nécessaire.  An essential advantage of the device according to the invention is that the length of the spiral formed by the guide path is not limited a priori. In particular, its angular extent around the axis of the disc may be greater than 180 or 360 and in practice be two to three turns around the axis or more if necessary.

Cela permet une démultiplication importante entre la course de l'organe de traction et la rotation du disque comportant le chemin de guidage en spirale. Il est en outre aisé de déterminer la pente ou l'inclinaison de la spirale par rapport à une direction radiale sur le disque pour que le système de transformation de mouvement soit d'une part irréversible et pour que la vitesse de rotation de l'arbre motorisé soit d'autre part sensiblement 'constante sur toute la course de l'organe de traction.  This allows a significant reduction between the travel of the traction member and the rotation of the disc having the spiral guide path. It is furthermore easy to determine the slope or inclination of the spiral with respect to a radial direction on the disk so that the motion transformation system is irreversible and that the rotational speed of the shaft is irreversible. motorized on the other hand is substantially constant over the entire travel of the traction member.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le chemin en spirale est formé par une fente traversant toute l'épaisseur du disque et recevant un doigt parallèle à l'axe de rotation, monté à l'extrémité de l'organe de traction.  In a preferred embodiment of the invention, the spiral path is formed by a slot traversing the entire thickness of the disk and receiving a finger parallel to the axis of rotation, mounted at the end of the traction member. .

L'organe de traction s'étend radialement par rapport au disque et est relié par un palonnier à deux câbles de traction agissant chacun sur un frein de roue.  The traction member extends radially relative to the disc and is connected by a spreader to two traction cables each acting on a wheel brake.

De préférence, l'organe de traction comprend deux branches parallèles s'étendant de part et d'autre du disque et reliées entre elles à une extrémité par le doigt engagé dans la fente de guidage en spirale et à leur autre extrémité par le palonnier.  Preferably, the traction member comprises two parallel branches extending on either side of the disc and interconnected at one end by the finger engaged in the spiral guide slot and at their other end by the rudder.

Dans le mode de réalisation préféré, la périphérie du disque comporte une denture en prise avec une vis sans fin, formée ou montée sur l'arbre motorisé et l'arbre motorisé s'étend le long du disque parallèlement à l'organe de traction.  In the preferred embodiment, the periphery of the disc has a gear engaged with a worm, formed or mounted on the motor shaft and the motorized shaft extends along the disc parallel to the traction member.

On obtient ainsi un dispositif plat, de faible épaisseur et facile à monter sur un véhicule automobile.  This produces a flat device, thin and easy to mount on a motor vehicle.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de face illustrant le principe du dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe axiale selon la ligne Il-II de la figure 1 - la figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention.  Other advantages and features of the invention will become apparent on reading the following description given by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic front view illustrating the principle of the device according to the invention - Figure 2 is an axial sectional view along line II-II of Figure 1 - Figure 3 shows schematically a preferred embodiment of the device according to the invention.

On se réfère d'abord aux figures 1 et 2, dans lesquelles la référence 1 désigne un disque à contour circulaire entraîné en rotation autour de son axe 2 par un moyen moteur non représenté, le disque 1 comportant une fente 3 de largeur constante formée à travers toute l'épaisseur du disque 1 et s'étendant en spirale autour de l'axe 2 du disque 1 sur environ deux tours ou un peu plus dans l'exemple représenté.  Reference is first made to FIGS. 1 and 2, in which the reference numeral 1 denotes a disk with a circular contour rotated about its axis 2 by motor means (not shown), the disk 1 having a slot 3 of constant width formed at through the entire thickness of the disc 1 and spiraling about the axis 2 of the disc 1 about two turns or a little more in the example shown.

Une extrémité 4 de la fente 3 est voisine de la périphérie du disque 1 et son autre extrémité 5 est voisine du centre du disque 1 et de son axe 2 de rotation.  One end 4 of the slot 3 is close to the periphery of the disk 1 and its other end 5 is close to the center of the disk 1 and its axis 2 of rotation.

La fente 3 forme un chemin de guidage d'un doigt cylindrique 6 qui traverse cette fente 3 et qui est monté, parallèle à l'axe de rotation 2, sur une extrémité 7 d'un organe de traction 8.  The slot 3 forms a guide path of a cylindrical finger 6 which passes through this slot 3 and which is mounted, parallel to the axis of rotation 2, on one end 7 of a traction member 8.

L'organe de traction 8 est guidé en translation radiale par rapport au disque 1 dans une glissière 9, et est relié, à son extrémité 10 opposée à l'extrémité 7 portant le doigt 6, à deux freins de roue d'un véhicule automobile, ces freins formant un frein de parking et étant par exemple du type à disque ou à tambour et formant également un frein de secours.  The traction member 8 is guided in radial translation with respect to the disc 1 in a slideway 9, and is connected, at its end opposite the end 7 carrying the finger 6, to two wheel brakes of a motor vehicle these brakes forming a parking brake and being for example of the disc or drum type and also forming an emergency brake.

L'organe de traction 8 est formé de deux bras 11, 12 parallèles, qui s'étendent de chaque côté du disque 1 et qui sont reliés entre eux par le doigt 6 à l'extrémité 7 de l'organe de traction 8 et par des moyens de liaison 13 à l'extrémité 10 opposée, les moyens de liaison 13 étant reliés à deux câbles de traction (non représentés) agissant chacun sur un frein de roue. Le doigt 6 qui s'étend dans la fente 3 est monté de façon à réduire l'usure et peut par exemple tourner autour de son axe 14.  The traction member 8 is formed of two arms 11, 12 parallel, which extend on each side of the disc 1 and which are interconnected by the finger 6 at the end 7 of the traction member 8 and by connecting means 13 at the opposite end 10, the connecting means 13 being connected to two traction cables (not shown) each acting on a wheel brake. The finger 6 which extends in the slot 3 is mounted so as to reduce the wear and can for example rotate about its axis 14.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: La position représentée en figure 1 est une position de desserrage des freins, le doigt 6 se trouvant à l'extrémité 4 de la fente 3 voisine de la périphérie du disque 1.  The operation of this device is as follows: The position shown in Figure 1 is a brake release position, the finger 6 being at the end 4 of the slot 3 adjacent the periphery of the disc 1.

Quand le disque 1 est entraîné en rotation dans le sens A pour le serrage des freins, le doigt 6 parcourt la fente 3 et se déplace dans celle-ci vers son extrémité 5 opposée voisine de l'axe de rotation 2 du disque 1, en tirant l'organe de traction 8 radialement par rapport au disque 1 dans le sens de la flèche a.  When the disk 1 is rotated in the direction A for the braking of the brakes, the finger 6 passes through the slot 3 and moves in it towards its opposite end 5 of the axis of rotation 2 of the disk 1, pulling the traction member 8 radially relative to the disc 1 in the direction of the arrow a.

La pente ou l'inclinaison de la fente 3 par rapport à la direction radiale du doigt 6 est déterminée pour assurer l'irréversibilité de la transformation de mouvement et pour conserver une vitesse de rotation du disque 1 constante sur toute la course, même en fin de serrage.  The slope or inclination of the slot 3 with respect to the radial direction of the finger 6 is determined to ensure the irreversibility of the motion transformation and to maintain a constant speed of rotation of the disc 1 over the entire stroke, even at the end. Clamping.

Pour cela, l'inclinaison de la fente 3 peut varier en fin de course, si nécessaire.  For this, the inclination of the slot 3 may vary at the end of the race, if necessary.

Pour le desserrage des freins, le disque 1 est entraîné en rotation dans le sens B, le doigt 6 parcourt la fente 3 et se déplace dans celle-ci depuis son extrémité 5 voisine de l'axe de rotation 2 du disque 1, jusqu'à l'extrémité 4 opposée voisine de la périphérie du disque 1, en poussant l'organe de traction 8 radialement par rapport au disque 1 dans le sens de la flèche b.  For the release of the brakes, the disk 1 is rotated in the direction B, the finger 6 passes through the slot 3 and moves therein from its end 5 adjacent to the axis of rotation 2 of the disk 1, until at the opposite end 4 adjacent to the periphery of the disk 1, by pushing the traction member 8 radially relative to the disk 1 in the direction of the arrow b.

La figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif, dans lequel le disque 1 comporte à sa périphérie une denture 15 en prise avec un vis sans fin 16, formée par une douille filetée montée fixement sur l'arbre de sortie 17 d'un moteur électrique 18.  FIG. 3 represents an embodiment of the device, in which the disc 1 has at its periphery a toothing 15 engaged with an endless screw 16, formed by a threaded bushing fixedly mounted on the output shaft 17 of an engine. Electric 18.

Le moteur 18 et l'organe de traction 8 sont portés par un même bâti 19, l'arbre 17 et l'organe de traction 8 étant parallèles l'un à l'autre. L'organe de traction 8 comporte à son extrémité 7 portant le doigt 6, un prolongement 20 guidé en translation perpendiculairement à l'axe 2 du disque 1, ce prolongement 20 comprenant une rainure rectiligne 21 dans laquelle est logé un doigt central 22 du disque 1 s'étendant sur l'axe de rotation 2 et pouvant définir cet axe de rotation 2.  The motor 18 and the traction member 8 are carried by the same frame 19, the shaft 17 and the traction member 8 being parallel to each other. The traction member 8 comprises at its end 7 carrying the finger 6, an extension 20 guided in translation perpendicular to the axis 2 of the disc 1, this extension 20 comprising a rectilinear groove 21 in which is housed a central finger 22 of the disc 1 extending over the axis of rotation 2 and being able to define this axis of rotation 2.

Dans cet exemple de réalisation, l'organe de traction 8 est cylindrique et est également guidé en translation radiale par rapport au disque 1 dans une douille 23 montée sur le bâti 18.  In this exemplary embodiment, the traction member 8 is cylindrical and is also guided in radial translation with respect to the disc 1 in a bushing 23 mounted on the frame 18.

L'extrémité 10 de l'organe de traction 8 opposée à l'extrémité 7 portant le doigt 6, est reliée par un palonnier 24 à deux câbles de traction 25 agissant chacun sur un frein de roue, ces câbles passant dans des orifices calibrés du bâti 19.  The end 10 of the traction member 8 opposite the end 7 carrying the finger 6, is connected by a spreader 24 to two traction cables 25 each acting on a wheel brake, these cables passing through the calibrated holes of the built 19.

Typiquement, le moteur électrique 18 est un moteur de lève-vitre, ayant une puissance d'environ 100 Watts pour une alimentation en 12 volts.  Typically, the electric motor 18 is a window regulator motor, having a power of about 100 Watts for a 12-volt power supply.

Le dispositif selon l'invention a encore l'avantage d'avoir une faible épaisseur et de pouvoir se monter à plat en présentant un encombrement faible.  The device according to the invention still has the advantage of having a small thickness and can be mounted flat with a small footprint.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage et de desserrage d'un frein de parking motorisé, en particulier pour véhicule automobile comprenant un organe de traction (8) guidé en translation et relié à au moins un frein de roue, et des moyens (1) de transformation de mouvement reliant cet organe (8) à un arbre tournant motorisé (17), caractérisé en ce que les moyens de transformation de mouvement comprennent un disque (1) entraîné en rotation autour de son axe (2) par ledit arbre motorisé (17) , ce disque (1) comportant un chemin de guidage (3) d'une extrémité (7) dudit organe de traction (8), ce chemin (3) s'étendant en spirale sur le disque (1) autour de l'axe de rotation (2) du disque (1) et comportant une extrémité (4) voisine de la périphérie du disque (1) et une extrémité (5) voisine de l'axe de rotation (2), la distance radiale entre les extrémités (4, 5) du chemin (3) définissant une course totale de déplacement de l'organe de traction (8) correspondant dans un sens au serrage du frein et dans l'autre sens au desserrage du frein.  1. Device for clamping and loosening a motorized parking brake, in particular for a motor vehicle comprising a traction member (8) guided in translation and connected to at least one wheel brake, and means (1) of transformation movement device connecting this member (8) to a motorized rotating shaft (17), characterized in that the movement transformation means comprise a disk (1) driven in rotation about its axis (2) by said motorized shaft (17) , said disc (1) having a guide path (3) of one end (7) of said traction member (8), said path (3) extending spirally on the disc (1) about the axis of rotation (2) of the disk (1) and having an end (4) close to the periphery of the disk (1) and an end (5) close to the axis of rotation (2), the radial distance between the ends ( 4, 5) of the path (3) defining a total displacement stroke of the corresponding traction member (8) in a direction corresponding to braking and in the other direction when the brake is released. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étendue angulaire du chemin (3) en spirale autour de l'axe de rotation (2) est supérieure à 180 .  2. Device according to claim 1, characterized in that the angular extent of the path (3) spiral around the axis of rotation (2) is greater than 180. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étendue angulaire du chemin (3) en spirale autour de l'axe de rotation (2) est supérieure à 360 .  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the angular extent of the path (3) spiral around the axis of rotation (2) is greater than 360. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'inclinaison du chemin (3) en spirale par rapport à une direction radiale est déterminée pour assurer l'irréversibilité de la transformation de mouvement.  4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination of the path (3) in spiral with respect to a radial direction is determined to ensure the irreversibility of the motion transformation. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin en spirale est formé par une fente (3) traversant toute l'épaisseur du disque (1) et reçoit un doigt (6) parallèle à l'axe de rotation (2), monté à l'extrémité de l'organe de traction (8).  5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral path is formed by a slot (3) traversing the entire thickness of the disc (1) and receives a finger (6) parallel to the axis of rotation (2), mounted at the end of the traction member (8). 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de traction (8) s'étend radialement par rapport au disque (1) et est relié par un palonnier (24) à deux câbles de traction (25) agissant chacun sur un frein de roue.  6. Device according to all of the preceding claims, characterized in that the traction member (8) extends radially relative to the disc (1) and is connected by a crossbar (24) to two traction cables (25). ) each acting on a wheel brake. 7: Dispositif selon l'ensemble des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'organe de traction (8) comprend deux branches (11, 12) parallèles s'étendant de part et d'autre du disque (1) et reliées entre elles à une extrémité (7) par le doigt (6) engagé dans la fente de guidage (3) en spirale et à leur autre extrémité (10) par le palonnier (25).  7: Device according to all of claims 5 and 6, characterized in that the traction member (8) comprises two parallel branches (11, 12) extending on either side of the disc (1) and connected between them at one end (7) by the finger (6) engaged in the spiral guide slot (3) and at their other end (10) by the crossbar (25). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de traction (8) comprend un prolongement (20) guidé en translation sur un doigt central (22) du disque (1) s'étendant le long de l'axe de rotation (2).  8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the traction member (8) comprises an extension (20) guided in translation on a central finger (22) of the disc (1) extending along the axis of rotation (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la périphérie du disque (2) comporte une denture (15) en prise avec une vis sans fin (16), formée ou montée sur l'arbre motorisé (17).  9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the periphery of the disc (2) has a toothing (15) engaged with a worm (16) formed or mounted on the motor shaft (17). . 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre motorisé (17) s'étend le long du disque (1) parallèlement à l'organe de traction (8).  10. Device according to claim 9, characterized in that the motorized shaft (17) extends along the disk (1) parallel to the traction member (8). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'inclinaison de la spirale en direction radiale est déterminée pour que l'arbre motorisé (17) ait une vitesse de rotation sensiblement constante sur toute la course de serrage du frein.  11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination of the spiral in the radial direction is determined so that the motor shaft (17) has a substantially constant speed of rotation over the entire brake clamping stroke. .
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