FR2487922A1 - Hydraulic brake for vehicle - has pump swash plate, motor and gear mounted on vehicle wheel axle - Google Patents

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FR2487922A1 FR8017153A FR8017153A FR2487922A1 FR 2487922 A1 FR2487922 A1 FR 2487922A1 FR 8017153 A FR8017153 A FR 8017153A FR 8017153 A FR8017153 A FR 8017153A FR 2487922 A1 FR2487922 A1 FR 2487922A1
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Abstract

The hydraulic drive has a motor and a brake with a speed increasing or reducing control. The drive is mounted in a vehicle road wheel. The motor runs at high speed and consists of a cylinder and a swash plate. The pistons are mounted in the cylinder and the motor output is regulated from the distance piece. The wheel axis rotates with the swash plate. The brake is a multi disc brake. The outside surface of the cylinder is grooved for the discs of the brake and on the housing.

Description

La présente invention se rapporte à un. ensemble comportant une un.ité hydrostatique ayant deux organes de forme générale cylindrique, qui sont disposés au voisinage l'un de l'autre et dont les axes sont concourants et inclinés l'un.  The present invention relates to a. assembly comprising a hydrostatic unit having two bodies of generally cylindrical shape, which are arranged in the vicinity of one another and whose axes are concurrent and inclined one.

par rapport à l'autre, un de ces organ.es étant un.barillet dans lequel des piston.s sont montés coulissants sensiblement parallèlement à l'axe du barillet et définissent des chambres hydrauliques de volumes variables, tandis que l'autre organe est un plateau contre lequel les extrémités des pistons coopèrent en butée, au moin.s un de ces deux organes étant tournant, et un arbre accouplé en rotation avec ledit organe tournant.relative to the other, one of these organ.es being a barrel in which pistons are slidably mounted substantially parallel to the axis of the barrel and define hydraulic chambers of variable volumes, while the other member is a plate against which the ends of the pistons cooperate in abutment, at least one of these two members being rotating, and a shaft coupled in rotation with said rotating member.

Souvent, dans de tels ensembles, un frein. est prévu sur l'arbre ou dans une transmission associée à cet arbre. Un tel frein augmente l'encombrement de l'ensemble. Often in such sets, a brake. is provided on the tree or in a transmission associated with this tree. Such a brake increases the size of the assembly.

L'Inventeur a constaté qu'il existe presque toujours de l'espace disponible inutilisé au sein de l'unité hydrostatique elle-même et a imaginé de loger le frein. dans cet espace disponible en vue de réduire l'encombrement de l'ensemble. The Inventor found that there is almost always unused space available within the hydrostatic unit itself and imagined to house the brake. in this available space in order to reduce the overall size.

La présente invention a pour objet un ensemble comportant une unité hydrostatique du type sus-indiqué, qui est dotée d'un frein et dont l'encombrement gén.éral est réduit et ceci avec une construction simple et un fonctionnement efficace. The present invention relates to an assembly comprising a hydrostatic unit of the above-mentioned type, which is provided with a brake and the overall dimensions of which are reduced and this with a simple construction and efficient operation.

Suivant l'invention, un. en.semble comportant une un.ité hydrostatique ayant deux organes de forme générale cylindrique qui sont disposés au voisinage l'un. de l'autre et dont les axes sont concourants et inclin.és l'un par rapport à 1' autre, un de ces organ.es étant un barillet dan.s lequel des piston.s sont montés coulissants sensiblement parallèlement à l'axe du barillet et définissent des chambres hydrauliques de volumes variables, tandis que l'autre organe est un plateau contre lequel les extrémités des pistons coopèrent en. butée, au moins un de ces deux organes étant tourn.ant et un arbre accouplé en rotation avec ledit organe tournant, est caractérisé en ce qu'un frein est monté autour dudit organe tournant dont la surface cylindrique est adaptée à recevoir ledit frein.  According to the invention, a. en.semble comprising a hydrostatic unit having two generally cylindrical members which are arranged in the vicinity one. on the other and whose axes are concurrent and inclin.és relative to one another, one of these organ.es being a barrel dan.s which piston.s are slidably mounted substantially parallel to the axis of the barrel and define hydraulic chambers of variable volumes, while the other member is a plate against which the ends of the pistons cooperate. stop, at least one of these two members being rotated and a shaft rotatably coupled with said rotating member, is characterized in that a brake is mounted around said rotating member whose cylindrical surface is adapted to receive said brake.

Grâce à cette disposition, le frein qui est logé au sein de l'unité hydrostatique elle-même, libère la place qu'il occuperait sur l'arbre ou dans une tran.smission associée à cet arbre.iant'en.semble bénéficie ain.si d'un. gain d'en.combrement. Thanks to this arrangement, the brake which is housed within the hydrostatic unit itself, frees up the space it would occupy on the shaft or in a tran.smission associated with this shaft.iant'en.semble thus benefits .if one. gain in size.

En. outre, comme l'organe de l'unité hydrostatique, barillet ou plateau, sur lequel est monté le frein., a un diamètre important, le frein. est de faible encombrement, tant axialement qu'en. épaisseur radiale, pour une capacité don.n.ée. In. moreover, like the organ of the hydrostatic unit, barrel or plate, on which the brake is mounted., has a large diameter, the brake. is compact, both axially and. radial thickness, for a given capacity.

En. outre, lorsque le frein est à comman.de hydraulique, sa disposition au sein même de l'unité hydrostatique permet de simplifier l'installation hyraulique générale avec un.e concentration. et une économie de con.duits, pour les divers besoins d'alimentation à partir d'une ou plusieurs sources de liquide sous pression. In. moreover, when the brake is hydraulically controlled, its arrangement within the hydrostatic unit makes it possible to simplify the general hydraulic installation with a concentration. and a saving of conduits, for the various supply needs from one or more sources of pressurized liquid.

L'ensemble suivant l'invention présente un intérêt particulier lorsqu'il comporte un moyen démultiplicateur ou multiplicateur de vitesse associé à l'arbre. Dans ce cas, le gain d'encombrement résultant de l'emplacement du frein au sein. de l'unité hydrostatique, permet un. agen.cement simplifié et compact du moyen démultiplicateur ou multiplicateur de vi- tesse. The assembly according to the invention is of particular interest when it includes a reduction gear or speed multiplier associated with the shaft. In this case, the gain in space resulting from the location of the brake within. of the hydrostatic unit, allows a. simplified and compact arrangement of the gear or speed multiplier.

Dans une forme d'exécution., le frein entourant l'un. des deux organes, plateau ou barillet, de l'unité hydrostatique est disposé axialement entre l'autre organe de l'unité et ie moyen démultiplicateur ou multiplicateur de vitesse
Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en. référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est un.e vue schématique en. coupe longitudinale, d'un ensemble suivant l'invention comportant une unité hydrostatique consistant en un. moteur, un frein associé au plateau de cette un.ité et un. réducteur de vitesse
la figure 2 est une vue schématique analogue à la figure 1, mais concerne une variante dans laquelle le frein. est monté sur le barillet
la figure 3 est une vue correspondante, en. coupe tran.sversale suivant la ligne III-III de la figure 2.
In one embodiment, the brake surrounding one. of the two organs, plate or barrel, of the hydrostatic unit is disposed axially between the other organ of the unit and the reduction gear or speed multiplier
Embodiments of the invention are described below, by way of example, in. reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a schematic view in. longitudinal section of an assembly according to the invention comprising a hydrostatic unit consisting of one. motor, a brake associated with the plate of this unit and one. speed reducer
Figure 2 is a schematic view similar to Figure 1, but relates to a variant in which the brake. is mounted on the barrel
Figure 3 is a corresponding view, in. transverse cross section along line III-III of Figure 2.

On. se réfèrera d'abord à la figure 1 qui con.cerne,à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à un ensemble comportant une unité hydrostatique consistant en un moteur M, un frein F et un moyen. démultiplicateur ou multiplicateur de vitesse, consistant en un réducteur de vitesse R, cet ensemble étant monté dans une roue V d'un véhicule. We. first refer to Figure 1 which relates, by way of nonlimiting example, an application of the invention to an assembly comprising a hydrostatic unit consisting of a motor M, a brake F and a means. reduction gear or speed multiplier, consisting of a speed reducer R, this assembly being mounted in a wheel V of a vehicle.

On voit en 10 la fusée de la roue V, comportant un flasque 11 et un tourillon 12. Le flasque de fusée 11 est adapté à être fixé en 13 au chassies S ou à un. essieu directeur ou non du véhicule, tandis que le tourillon de fusée 12 supporte extérieurement en rotation., par des roulements con.iques 14, le moyeu 15 de la roue V. La jante 16 de la roue V est adaptée à être fixée en. 17 au moyeu 15 et reçoit un pn.eumatique 18. En outre, le tourillon de fusée 12 supporte intérieurement en rotation, par des roulements coniques 19, un arbre 31 qui sera décrit plus loin. en détail. We see at 10 the rocket of the wheel V, comprising a flange 11 and a pin 12. The flange flange 11 is adapted to be fixed at 13 to the casings S or to one. steering axle or not of the vehicle, while the stub axle 12 supports externally in rotation., by conical bearings 14, the hub 15 of the wheel V. The rim 16 of the wheel V is adapted to be fixed in. 17 to the hub 15 and receives a pneumatic tire 18. In addition, the spindle journal 12 internally rotates, by means of tapered bearings 19, a shaft 31 which will be described later. in detail.

L 'ensemble suivant 1' invention est incorporé dan.s la fusée 10 et le moyeu 15 et remplit une triple fonction de moteur M, de frein. F et de réducteur de vitesse R, pour la roue V. The assembly according to the invention is incorporated into the rocket 10 and the hub 15 and fulfills a triple function of motor M, of brake. F and speed reducer R, for wheel V.

C'est dans le plan. vertical du flasque de fusée 11 qu' est situé le frein F. Le moteur M et le réducteur de vitesse
R sont situés de part et d'autre de ce flasque de fusée 11.
It's in the plan. vertical of the rocket flange 11 which is located the brake F. The motor M and the speed reducer
R are located on either side of this rocket flange 11.

Le moteur hydrostatique M est à vitesse de rotation.éle- vée. I1 comporte un barillet 20 et un. plateau 21, de forme générale cylindrique, qui sont disposés au voisinage l'un. de l'autre. L'axe B du barillet 20 et l'axe P du plateau 21 sont con.courants en. C et inclinés l'un. par rapport à 1 'autre Dans l'exemple non limitatif représenté à la figure 1, l'axe P du plateau 21 est coaxial avec l'axe A de la fusée 10 et du moyeu 15, tandis que l'axe B du barillet 20 est incliné sur l'axe A avec un.e in.clin.aison. fixe. The hydrostatic motor M is at high speed. I1 has a barrel 20 and one. plate 21, of generally cylindrical shape, which are arranged in the vicinity one. the other. The axis B of the barrel 20 and the axis P of the plate 21 are con.current in. C and tilted one. with respect to the other In the nonlimiting example represented in FIG. 1, the axis P of the plate 21 is coaxial with the axis A of the rocket 10 and of the hub 15, while the axis B of the barrel 20 is inclined on axis A with a tilting inclination. fixed.

Des pistons 22, agencés en série circulaire, sont montés coulissants dans le barillet 20 parallèlement à l'axe B et défin.issent des chambres 23 de volumes variables alimentées' en 24 par un liquide hydraulique sous pression, ceci d'un.e manière connue, par des moyen.s de distribution de tout type approprié (non représentés) pour une alimentation cyclique des chambres 23 en. fonction. de la position angulaire in.stantanée du barillet 20 autour de l'axe B. Pistons 22, arranged in a circular series, are slidably mounted in the barrel 20 parallel to the axis B and define chambers 23 of variable volumes supplied 'at 24 by a hydraulic fluid under pressure, this in a way. known, by means of distribution of any suitable type (not shown) for a cyclic supply of the chambers 23 in. function. of the instantaneous angular position of the barrel 20 around the axis B.

Le barillet 20 est monté tournant autour de l'axe B sur un tourillon 25 coaxial avec l'axe B. Le tourillon 25 estporté à une extrémité, par une culasse 26 fixée au bâti 27 du moteur M par l'intermédiaire d'une entretoise interchangeable 26A permettant un réglage axial du moteur M. Le bâti 27 est lui-même fixé par des vis 28 au flasque de fusée 11. A son autre extrémité, le tourillon 25 est porté par une rotule 29 qui est concentrique avec le point a et qui est engagée dans le plateau 21. The barrel 20 is mounted rotating around the axis B on a pin 25 coaxial with the axis B. The pin 25 is carried at one end, by a cylinder head 26 fixed to the frame 27 of the engine M via a spacer interchangeable 26A allowing axial adjustment of the motor M. The frame 27 is itself fixed by screws 28 to the rocket flange 11. At its other end, the pin 25 is carried by a ball joint 29 which is concentric with the point a and which is engaged in the plate 21.

Les extrémités 30 des pistons 22 cooparent en buts avec le plateau 21 et, dans l'exemple non limitatif repré- senté à la figure 1, consistent en des rotules qui sort en- gagées dans le plateau 21. De cette façon, le plateau 21 est lié en rotation avec le barillet O par les rotules d'extré- mité 30 des pistons 22. The ends 30 of the pistons 22 cooperate in goals with the plate 21 and, in the nonlimiting example shown in FIG. 1, consist of ball joints which come out engaged in the plate 21. In this way, the plate 21 is linked in rotation with the barrel O by the end ball joints 30 of the pistons 22.

Le barillet 20 est admis à tourner autour de l'axe Es en réponse au développement de la pression ' liquide hydrauli- que dans les chambres 23 et entraîne le plateau 21 elr rota- tion. autour de axe PO L'arbre 31 est un arbre moteur coaxial avec les axes A et P. L'arbre moteur 31 est accouple en. rotation avec le plateau 21 et, dans l'exemple représenté à la figure 1, est EQ- lidaire de ce plateau 21. L'arbre moteur 31 est supporté en rotation. dans le tourillon de fusée 12 par les roulements coniques 19. The barrel 20 is allowed to rotate about the axis Es in response to the development of the hydraulic liquid pressure in the chambers 23 and drives the plate 21 to rotate. around axis PO The shaft 31 is a motor shaft coaxial with the axes A and P. The motor shaft 31 is coupled in. rotation with the plate 21 and, in the example shown in FIG. 1, is EQ-bound to this plate 21. The motor shaft 31 is supported in rotation. in the spindle journal 12 by the tapered bearings 19.

Le frein F est monté autour du plateau 21 dont la sura- ce extérieure cylindrique 32 est adaptée à recevoir le rein F.  The brake F is mounted around the plate 21, the external cylindrical surface 32 of which is adapted to receive the kidney F.

Dan.s l'exemple représenté à la figure 1, le frein F est un frein à disque et plus particulièrement un frein multidisque. La surface extérieure cylindrique 32 du plateau 21 est cannelée en 33 pour recevoir deux disques 34 du frein F d'une manière solidaire en. rotation. et libre en translation. Le frein
F comporte également trois autres disques 35 alternés avec les disques 34 et montés solidaires angulairement et libres en translation sur des cannelures 36 du flasque de fusée 11.
In the example shown in FIG. 1, the brake F is a disc brake and more particularly a multidisc brake. The cylindrical outer surface 32 of the plate 21 is grooved at 33 to receive two discs 34 of the brake F in an integral manner. rotation. and free in translation. The brake
F also comprises three other discs 35 alternating with the discs 34 and mounted angularly integral and free in translation on grooves 36 of the rocket flange 11.

Le frein F est actionné par un piston 37 monté coulissant dans un. cylindre 38. Le piston. 37 définit dans le cylindre 38 une chambre 39 adaptée à être alimentée par un conduit 40 en liquide hydraulique sous pression pour le desserrage du frein
F. La source de liquide hydraulique sous pression. est par es- ple constituée par un. circuit de gavage de l'installation hydraulique du moteur M.
The brake F is actuated by a piston 37 slidably mounted in one. cylinder 38. The piston. 37 defines in the cylinder 38 a chamber 39 adapted to be supplied by a conduit 40 with hydraulic fluid under pressure for the release of the brake
F. The source of pressurized hydraulic fluid. is basically made up of one. booster circuit of the hydraulic system of the engine M.

Un moyen élastique constitué par des ressorts 41 est interposé entre le bâti 27 et le piston 37 et tend à pousser celui-ci sur les disques 34 et 35 du frein F pour le serrage de ce frein. An elastic means constituted by springs 41 is interposed between the frame 27 and the piston 37 and tends to push the latter on the discs 34 and 35 of the brake F for the application of this brake.

I1 est à noter que le frein pourrait être comman.dé en serrage par une pression hydraulique et en desserrage par un moyen élastique. It should be noted that the brake could be controlled by application by hydraulic pressure and by release by elastic means.

L'arbre moteur 31 solidaire du plateau 21 entraine en rotation le moyeu 15 de la roue par l'intermédiaire du réducteur de vitesse R. The motor shaft 31 secured to the plate 21 rotates the hub 15 of the wheel by means of the speed reducer R.

Dans l'exemple non limitatif représenté à la figure l,le réducteur de vitesse R est mécanique et comporte deux trains planétaires en série 42,43,44,45 et 46,47,48,49, ayant chacun. In the nonlimiting example shown in FIG. 1, the speed reducer R is mechanical and comprises two planetary trains in series 42,43,44,45 and 46,47,48,49, each having.

un planétaire, une couronne et un porte-satellites. On. voit à la figure 1 en 42 et 43 respectivement le planétaire et la couronne du premier train qui en.grèn.ent avec les satellites 44 du porte-satellites 45 dudit premier train., et en 46,47 respectivement le planétaire et la couronne du deuxième train qui engrènent avec les satellites 48 du porte-satellites 49 dudit deuxième train.a sun gear, a crown and a planet carrier. We. see in Figure 1 in 42 and 43 respectively the sun gear and the crown of the first train which meshes with the satellites 44 of the planet carrier 45 of said first train, and in 46,47 respectively the sun gear and the crown of the second train which mesh with the satellites 48 of the planet carrier 49 of said second train.

Le premier train 42,43,44,45 est disposé à l'extrémité du moyeu 15 qui est opposée au flasque de fusée 11, tandis que le deuxième train 46,47,48,49 est disposé axialement entre le premier train. 42,43,44,45 et le flasque de fusée 11. The first train 42,43,44,45 is disposed at the end of the hub 15 which is opposite to the rocket flange 11, while the second train 46,47,48,49 is arranged axially between the first train. 42,43,44,45 and the rocket flange 11.

Le planétaire 42 est solidaire de l'arbre moteur 31. Le porte-satellites 45 est solidaire du planétaire 46. Le portesatellites 49 est solidaire en 50 de la fusée 10. Et les deux couronne 43 et 47 sont solidaires du moyeu 15. The sun gear 42 is integral with the drive shaft 31. The planet carrier 45 is integral with the planet gear 46. The satellite carriers 49 are integral at 50 with the rocket 10. And the two crowns 43 and 47 are integral with the hub 15.

I1 est à noter que par simple changement des éléments des deux trains planétaires, on peut facilement modifier les caractéristiques de l'ensemble moteur frein réducteur suivant 1' invention.  It should be noted that by simply changing the elements of the two planetary trains, it is easy to modify the characteristics of the reducing brake motor assembly according to the invention.

En fonctionnement, l'alimentation de liquide hydraulique sous pression en 24 dans les chambres 23 des pistons 22 du moteur hydrostatique M, provoque la rotation. du barillet 20 ainsi que celle du plateau 21 et de l'arbre moteur 31. Celuici entraine en rotation le moyeu 15 de la roue avec un.e réduction de vitesse déterminée par les trains planétaires 42,43,44 45 et 46,47,48,49.  In operation, the supply of hydraulic fluid under pressure at 24 in the chambers 23 of the pistons 22 of the hydrostatic motor M, causes the rotation. of the barrel 20 as well as that of the plate 21 and of the motor shaft 31. This rotates the hub 15 of the wheel with a reduction in speed determined by the planetary trains 42,43,44 45 and 46,47, 48.49.

Lorsqu'un.e pression. hydraulique est admise par le conduit 40 dans la chambre 39, le frein F est desserré. En l'absence d'une telle pression hydraulique dans la chambre 39, les ressorts 41 poussent le piston 37 sur les disques 34 et 35 et provoquent le serrage du frein F. When pressed. hydraulic is admitted through the conduit 40 into the chamber 39, the brake F is released. In the absence of such hydraulic pressure in the chamber 39, the springs 41 push the piston 37 on the discs 34 and 35 and cause the brake F to be applied.

On appréciera la construction compacte de l'ensemble suivant l'invention. ain.si que la répartition. équilibrée du moteur hydrostatique M et du réducteur R de part et d'autre du flasque de fusée 11 dans le plan. duquel est situé le frein. It will be appreciated the compact construction of the assembly according to the invention. as well as the distribution. balance of the hydrostatic motor M and the reduction gear R on either side of the rocket flange 11 in the plane. from which the brake is located.

F. On. n.otera également que la chambre hydraulique 39 du frein.F. On. Also note that the hydraulic chamber 39 of the brake.

F est située à proximité immédiate des chambres hydrauliques 23 des pistons 22 du moteur M, ce qui simplifie l'in.stalla- tion. hydraulique de l'ensemble, avec un.e concentration et une écon.omie de con.duits, tels que les conduits 24 et 40.F is located in the immediate vicinity of the hydraulic chambers 23 of the pistons 22 of the engine M, which simplifies the installation. hydraulic of the assembly, with a concentration and an economy of conduits, such as conduits 24 and 40.

L'en.semble qui vient d'être décrit con.stitue un. ensemble hydromécanique compact pré-assemblé dans un carter commun. et adapté à être intégré à l'intérieur de la jante 16 de roue V -avec un. faible encombrement en. longueur et en diamètre et as- sure les fon.ction.s suivantes
- tran.smission. de puissance directement à la roue
- reprise des charges extérieures radiales et axiales in
dépen.damment de la fonction. motrice
- frein.age de sécurité et de stationnement.
The assembly which has just been described constitutes one. compact hydromechanical assembly pre-assembled in a common housing. and adapted to be integrated inside the rim 16 of the V-wheel with a. small footprint in. length and diameter and provides the following functions.
- tran.smission. power directly to the wheel
- resumption of external radial and axial loads in
depending on the function. motor
- security and parking brake.

On appréciera que le frein est isolé de manière étanche de l'ambiance extérieure et a un faible encombrement avec un.  It will be appreciated that the brake is tightly isolated from the outside environment and has a small footprint with one.

prix de revient réduit.reduced cost price.

I1 est à noter que le frein. F pov.rrait être monté autour du barillet 20 qui est tournant et dont l'inclinaison est fixe, au lieu d're monté autour du plateau 21. It should be noted that the brake. F pov.rrait be mounted around the barrel 20 which is rotating and whose inclination is fixed, instead of being mounted around the plate 21.

Le barillet 20 peut avoir une inclinaison réglable en. vue de rendre le moteur M à cylindrée variable. Dans ce cas, le bâti 27 est prévu de façon à permettre les changements d'inclin.aison du barillet 20. Le réglage axial du moteur M est réalisé par le choix d'une entretoise appropriée 26A. The barrel 20 can have an adjustable tilt in. view to make the motor M variable displacement. In this case, the frame 27 is provided so as to allow the inclination changes of the barrel 20. The axial adjustment of the motor M is achieved by the choice of an appropriate spacer 26A.

Lorsque le barillet 20 est à inclinaison. réglable, le frein F est prévu sur le plateau 21, comme à la figure l,plutôt que sur le barillet 20.  When the barrel 20 is tilted. adjustable, the brake F is provided on the plate 21, as in FIG. 1, rather than on the barrel 20.

En. variante (figures 2 et 3) la disposition. est an.alogue à celle qui vient d'être décrite en référence à la figure 1 mais le barillet tournant désigné par 20' est ici coaxial avec l'arbre moteur 31 tandis que le plateau désigné par 21' est non-tourn.ant et est inclin.é sur l'arbre moteur 31. Dans l'exemple non-limitatif représenté à la figure 2, l'inclinaison. du plateau 21' est prévue réglable, par exemple à 1' aide d'un. actuateur hydraulique 51 et ceci pour rendre la cylindrée variable. In. variant (Figures 2 and 3) the arrangement. is analogous to that which has just been described with reference to FIG. 1 but the rotating barrel designated by 20 ′ is here coaxial with the drive shaft 31 while the plate designated by 21 ′ is non-rotating and is inclined on the motor shaft 31. In the nonlimiting example shown in FIG. 2, the inclination. of the plate 21 ′ is provided adjustable, for example using a. hydraulic actuator 51 and this to make the displacement variable.

Dans l'exemple des figures 2 et 3, le frein. désigné par
F' est monté autour du barillet 20' et comporte une bande de frein. 52. La surface extérieure cylindrique 53 du barillet 20' est adaptée å être entourée par la bande de frein 52 et à coopérer en frottement avec cette bande. La bande 52 est attelée par une extrémité à un. point fixe 54 du b ti 27,tan.dis que son. autre extrémité 55 est liée à un.; piston. 56 soumis à l'action d'un. ressort de serrage 57 et à une pressionhy- draulique de desserrage développée dan.s une chambre 58 défi n.ie par le piston. 56.
In the example of Figures 2 and 3, the brake. designated
F 'is mounted around the barrel 20' and has a brake band. 52. The cylindrical outer surface 53 of the barrel 20 ′ is adapted to be surrounded by the brake band 52 and to co-operate in friction with this band. The strip 52 is coupled by one end to one. fixed point 54 of b ti 27, tan.dis que son. other end 55 is linked to a .; piston. 56 subject to the action of a. clamping spring 57 and with a hydraulic release pressure developed in a chamber 58 defined by the piston. 56.

Le fonctionnement de l'ensemble représenté aux figures 2 et 3 est analogue à celui qui a été décrit en. référence à la figure 1. The operation of the assembly shown in Figures 2 and 3 is similar to that which has been described in. reference to figure 1.

I1 est à noter que l'unité hydrostatique avec le frein. It should be noted that the hydrostatic unit with the brake.

F, peut consister aussi bien. en un. moteur M comme décrit,qu' en. une pompe. On appréciera également que l'unité peut être associée aussi bien à un moyen démultiplicateur,comme le réducteur R, qu'à un. moyen multiplicateur. F, can consist as well. in one. motor M as described, only in. a pump. It will also be appreciated that the unit can be associated both with a reduction means, such as the reducer R, and with one. multiplier means.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Ensemble comportant une unité hydrostatique ayant deux organ.es de forme générale cylindrique qui sont disposés au voisinage l'un de l'autre et dont les axes sont concourants et inclinés l'un par rapport à l'autre, un de ces organes étant un barillet dans lequel des pistons sont montés coulis- sants sensiblement parallèlement à l'axe du barillet et définissent des chambres hydrauliques de volumes variables, n.d:: que l'autre organe est un plateau contre lequel les extrémités des piston.s coopèrent en. butée, au moines un de ces deux orga- nes étant tournant, et un arbre accouplé en rotation avec le dit organe tourn.ant, ensemble caractérisé en. ce qu 'un. frein est monté autour dudit organe tournant dont ltt- surface Colin.  1) Assembly comprising a hydrostatic unit having two generally cylindrical organ.es which are arranged in the vicinity of one another and whose axes are concurrent and inclined relative to one another, one of these organs being a barrel in which pistons are slidably mounted substantially parallel to the axis of the barrel and define hydraulic chambers of variable volumes, nd :: that the other member is a plate against which the ends of the pistons cooperate in . abutment, at the monks one of these two organs being rotating, and a shaft coupled in rotation with the said rotating member, assembly characterized in. what a. brake is mounted around said rotating member including ltt- surface Colin. drique est adaptée à recevoir ledit frein. drique is adapted to receive said brake. 2) Ensemble suivant la revendication e, dans lequel le barillet et le plateau sont 1 un et l'autre tournants, le baril- let étant incliné sur l'arbre, tandis que le plateau est lié en rotation avec le barillet par les extrémités des pistons, et est coaxial avec l'arbre dont il est solidaire, ensemble caractérisé en ce que le frein. est monté autour du plateau. 2) An assembly according to claim e, wherein the barrel and the plate are 1 one and the other rotating, the barrel being inclined on the shaft, while the plate is rotatably connected with the barrel by the ends of the pistons, and is coaxial with the shaft of which it is integral, assembly characterized in that the brake. is mounted around the tray. 3) Ensemble suivant la revendication 1, dans lequel le ba sillet et le plateau sont l'un et l'autre tournants, le baril- let étant incline sur l'arbre, tandis que le plateau est lié en rotation. avec le barillet par les extrémités des pistons et est coaxial avec l'arbre dont il est solidaire, ensemble caractérisé en. ce que le frein. est monté autour du barillet. 3) An assembly according to claim 1, wherein the nut and the plate are both rotating, the barrel being inclined on the shaft, while the plate is linked in rotation. with the barrel by the ends of the pistons and is coaxial with the shaft of which it is integral, assembly characterized in. what the brake. is mounted around the barrel. 4) Ensemble suivant la revendication 1, dans lequel le barillet est tournant, est coaxial avec l'arbre et est solidaire de celui-ci, tandis que le plateau est non-tournant et est incliné sur l'arbre, ensemble caractérisé en. ce que le frein est monté autour du barillet. 4) An assembly according to claim 1, wherein the barrel is rotating, is coaxial with the shaft and is integral with it, while the plate is non-rotating and is inclined on the shaft, assembly characterized in. that the brake is mounted around the barrel. 5) Ensemble suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le frein est un frein à disque et en ce que la surface extérieure cylindrique de l'organe recevant le frein. est cannelée pour recevoir au moins un disque da ;frein solidaire en rotation. 5) An assembly according to any of claims 1 to 4, characterized in that the brake is a disc brake and in that the cylindrical outer surface of the member receiving the brake. is grooved to receive at least one disc da; integral brake in rotation. 6) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en. ce que le frein. est un frein à bande et en. 6) An assembly according to any one of claims I to 4, characterized in. what the brake. is a band brake and in. ce que la surface extérieure cylindrique de l'organe recevant le frein est adaptée à être entourée par la bande du frein.that the cylindrical outer surface of the member receiving the brake is adapted to be surrounded by the brake band. et à coopérer en frottement avec cette bande.and to cooperate in friction with this strip. 7) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le frein. est commandé par un moyen. 7) An assembly according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the brake. is controlled by a means. élastique et par une pression hydraulique.elastic and by hydraulic pressure. 8) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un. moyen démultiplicateur ou multiplicateur de vitesse associé à l'arbre, ensemble caractérisé en ce que le frein entourant l'un des deux dits organes est disposé axialement entre l'autre organ.e et ce moyen dépultiplicateur ou multiplicateur de vitesse. 8) Assembly according to any one of the preceding claims, comprising a. reduction gear or speed multiplier associated with the shaft, assembly characterized in that the brake surrounding one of the two said members is disposed axially between the other organ.e and this speed reduction means or multiplier. 9) Ensemble suivant la revendication 8, caractérisé en. ce que le moyen démultiplicateur ou multiplicateur de vitesse comporte une couronne solidaire d'une roue.  9) An assembly according to claim 8, characterized in. that the speed multiplier or speed multiplier comprises a crown secured to a wheel.
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