FR2863371A1

FR2863371A1 - Thermal load evaluation method for solid waste incineration furnace, involves applying mathematical relation to pressure and temperature measurements effectuated during incineration process to calculate estimated value of thermal load

Info

Publication number: FR2863371A1
Application number: FR0314186A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Marius M Ealet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2005-06-10
Anticipated expiration: 2023-12-03
Also published as: EP1692576A1; WO2005066727A1; FR2863371B1; JP2007519089A

Abstract

The method involves measuring pressure of injected air, temperature of combustion gas, and thermal load generated by a burner. A mathematical relation relating to the measurements of pressure, temperature and pressure load is constructed. The relation is applied to pressure and temperature measurements effectuated during incineration process to calculate an estimated value of thermal load of vapor. An independent claim is also included for a device constituted of a data acquisition and processing unit.

Description

La présente invention consiste en une méthode d'évaluation prédictive, etThe present invention consists of a predictive evaluation method, and

son dispositif associé, de la charge thermique générée par des déchets solides lors de leur incinération dans des fours prévus à cet effet (fours à grille à poussoirs, oscillants, à tapis mobile, ou à rouleaux etc.). its associated device, the thermal load generated by solid waste during their incineration in furnaces provided for this purpose (push-rod, oscillating, movable belt, or roller etc.).

Par la nature même des déchets solides, dont beaucoup de caractéristiques physiques et chimiques sont inconnues en temps réel lors du procédé d'incinération de ces déchets dans des usines de traitement, la combustion de ces derniers constitue une tâche complexe et coûteuse. En effet, ni la composition chimique, ni la teneur en eau, ni le pouvoir calorifique inférieur, ni la granulométrie, ni la densité (compacité), ni même la quantité instantanée des déchets ne sont connus lors de l'introduction de ces mêmes déchets dans le four d'incinération. By the very nature of solid wastes, many of whose physical and chemical characteristics are unknown in real time during the process of incineration of these wastes in treatment plants, the combustion of these wastes is a complex and expensive task. In fact, neither the chemical composition, the water content, the lower heating value, the particle size, the density (compactness), nor even the instantaneous quantity of the waste are known during the introduction of these same wastes. in the incineration furnace.

Seule une connaissance basée sur des campagnes d'échantillonnage, réalisées sur plusieurs semaines, par des instituts spécialisés, qui donnent une approche statistique moyennée des caractéristiques des déchets solides, est disponible. De même, au niveau du procédé d'incinération, comme celui-ci se déroule de manière continue au cours du temps, la valeur de la charge thermique, au travers du débit de vapeur de la chaudière associée au four, ou de la température des gaz de combustion corrigée par les quantités d'air de combustion injectés pour les installations non munies de générateur de vapeur, est également disponible. Celle-ci permet d'avoir une idée de la valeur moyenne du pouvoir calorifique et de la quantité des déchets au cours des minutes qui ont précédé l'introduction de la portion de déchets à traiter. Only knowledge based on multi-week sampling campaigns by specialized institutes that provide an averaged statistical approach to solid waste characteristics is available. Similarly, at the level of the incineration process, as it proceeds continuously over time, the value of the thermal load, through the steam flow of the boiler associated with the furnace, or the temperature of the Combustion gas corrected by the amount of combustion air injected for installations without a steam generator is also available. This gives an idea of the average value of the calorific value and the quantity of waste during the minutes preceding the introduction of the portion of waste to be treated.

Cependant, comme la quantité de déchets solides qui va être introduite par l'alimentateur est limitée, les caractéristiques de cette quantité de produit diffèrent fortement des valeurs moyennes relevées au moyen des deux méthodes précédentes. However, as the amount of solid waste that will be introduced by the feeder is limited, the characteristics of this amount of product differ greatly from the average values found using the two previous methods.

En fait, les caractéristiques des déchets solides listés ci-dessus (quantité instantanée, composition chimique, pouvoir calorifique, granulométrie etc.) peuvent être considérées comme des variables aléatoires, dont seule une approche statistique a été jusqu'à présent entrepris: valeur moyenne et écart type. Les quantités de déchets introduits à chaque instant sont alors des réalisations de la variable aléatoire, sur lesquelles il est difficile d'associer des caractéristiques déterminées. In fact, the characteristics of the solid waste listed above (instantaneous quantity, chemical composition, calorific value, granulometry, etc.) can be considered as random variables, of which only a statistical approach has so far been undertaken: average value and standard deviation. The quantities of waste introduced at each instant are then realizations of the random variable, on which it is difficult to associate specific characteristics.

C'est pourquoi la totalité des régulations de fours d'incinération est basée sur des vitesses d'alimentation très constantes et lissées du produit, avec des variations de ces vitesses très faibles et lentes au cours du temps, pour prendre en compte principalement la (les) valeur(s) moyenne(s) du débit vapeur (ou température des gaz de combustion), ainsi qu'accessoirement d'autres paramètres de combustion (températures, pressions des compartiments d'air, taux d'oxygène dans les gaz de combustion relevés au niveau du générateur de vapeur, taux d'autres gaz polluants etc.). Pour cela, elles incluent un ensemble de points de consigne qui correspondent à un optimum de régulation du four, basé sur des caractéristiques moyennes du procédé d'incinération connues au moment de la mise au point des régulations. Cet ensemble de points de consigne présente l'inconvénient d'être difficile et long à établir, d'être fragile, et d'avoir un domaine de fonctionnement assez réduit. That is why all the incineration furnace regulations are based on very constant and smooth feed rates of the product, with variations of these speeds very slow and slow over time, to take into account mainly the ( the average value (s) of the steam flow (or flue gas temperature), as well as, incidentally, other combustion parameters (temperatures, pressures of the air compartments, oxygen levels in combustion at the steam generator, other pollutant gases, etc.). For this, they include a set of setpoints that correspond to an optimum furnace regulation, based on average characteristics of the incineration process known at the time of development of the regulations. This set of set points has the disadvantage of being difficult and time-consuming to establish, to be fragile, and to have a relatively small operating range.

Ainsi, si les quantités moyennes de déchets introduits et les quantités moyennes de vapeur produites (ou température des gaz de combustion) sont bien maîtrisées, il est constaté au cours du temps des variations incessantes du débit de vapeur produit (ou température des gaz de combustion), spécialement sur les installations de petite capacité (tonnage de déchets inférieur à 10 tonnes par heure). Thus, if the average amounts of waste introduced and the average quantities of steam produced (or temperature of the combustion gases) are well controlled, it is observed over time that there are incessant variations in the flow rate of the product vapor (or temperature of the combustion gases). ), especially on small capacity installations (waste tonnage of less than 10 tonnes per hour).

Ces variations amènent des surdimensionnements des équipements d'incinération (four, chaudière, traitement des fumées etc.) afin d'être absorbées, donc des surcoûts d'investissement, et génèrent des contraintes fortes sur ces mêmes équipements, qui doivent fonctionner avec des points de consigne aux forts écarts-type, ce qui impacte leur coût de maintenance. De même, elles rendent difficile la mise au point des installations et donc allongent les temps de mise en service de ces dernières. De plus, la vapeur est valorisée auprès de clients tiers soit directement sous forme de fluide, soit sous forme de production électrique, et la forte variabilité de son débit ne permet pas d'optimiser les contrats de vente d'énergie. These variations lead to over-dimensioning of the incineration equipment (furnace, boiler, flue gas treatment, etc.) in order to be absorbed, thus additional investment costs, and generate strong constraints on these same equipment, which must operate with points. setpoint at high standard deviations, which impacts their maintenance cost. Similarly, they make it difficult to develop the installations and thus lengthen the commissioning time of the latter. In addition, steam is recovered from third-party customers either directly in the form of fluid or in the form of electricity production, and the high variability of its flow rate does not make it possible to optimize energy sales contracts.

Ces variations amènent également des difficultés dans la réalisation de l'incinération des déchets, générant des sous-produits qui peuvent être hors norme en terme d'environnement: quantité d'imbrûlés importante, température des gaz de combustion inférieure aux normes en vigueur, variabilité favorable à la formation de polluants indésirables etc. La présente invention permet donc d'apporter une réponse originale à ce problème de non-connaissance des caractéristiques physiques et chimiques des déchets introduits à chaque instant dans le four d'incinération, ce dès leur introduction par l'alimentateur, et par voie de conséquence d'ouvrir le champ de la régulation dudit alimentateur et des équipements permettant de contrôler le flux de déchets dans le four, de telle manière à limiter l'amplitude des variations du débit vapeur (ou température des gaz de combustion) et de l'ensemble des paramètres de régulation de la combustion des déchets solides d'une ligne d'incinération. These variations also lead to difficulties in achieving the incineration of waste, generating by-products that may be out of the ordinary in terms of the environment: large quantities of unburnt, lower flue gas temperature, variability favorable to the formation of unwanted pollutants etc. The present invention thus makes it possible to provide an original response to this problem of non-knowledge of the physical and chemical characteristics of the waste introduced at any moment into the incineration furnace, as soon as they are introduced by the feeder, and consequently to open the field of regulation of said feeder and equipment for controlling the flow of waste in the furnace, so as to limit the amplitude of the variations in the steam flow (or temperature of the combustion gases) and the assembly control parameters for the combustion of solid waste from an incineration line.

La présente invention est une méthode d'évaluation prédictive de la charge thermique générée par la quantité de déchets introduits par l'alimentateur, ce dès son entrée dans le four d'incinération, et ce avant qu'elle ne se matérialise par la combustion effective de cette quantité de déchets, un certain laps de temps après, lorsque le produit atteint la zone effective de combustion complète. Cette évaluation anticipée de la charge thermique se fait à travers l'évaluation du débit de vapeur générée par la chaudière (ou température des gaz de combustion), avant qu'il ne se constate physiquement par la mesure de débit vapeur (ou mesure de température), après une durée correspondant au transit des déchets depuis leur arrivée sur la grille de combustion jusqu'à leur arrivée au coeur du four, sur la zone de combustion proprement dite. The present invention is a method of predictive evaluation of the thermal load generated by the amount of waste introduced by the feeder, as soon as it enters the incineration furnace, and before it materializes by the actual combustion this quantity of waste, a certain period of time later, when the product reaches the effective zone of complete combustion. This advance evaluation of the thermal load is done through the evaluation of the steam flow generated by the boiler (or flue gas temperature), before it is physically observed by the measurement of vapor flow (or temperature measurement ), after a period corresponding to the transit of waste from their arrival on the combustion grate until they arrive in the furnace, on the actual combustion zone.

Cette évaluation du débit de vapeur (ou température des gaz de combustion) qui va être généré par la quantité de produit introduit se fait au moyen d'un ensemble de capteurs de pression et de température placés dans la zone d'arrivée des déchets sur la grille du four, partie qui se trouve immédiatement dans la proximité de l'alimentateur. Le(s) capteur(s) de pression est (sont) placé(s) sur le(s) compartiment(s) d'air primaire injecté dans la première zone de la grille d'incinération (premier tronçon de la grille, ou premier rouleau). Le(s) capteur(s) de température est (sont) placé(s) sur la voûte supérieure du four ou sur les parois latérales, au droit de la première zone de la grille d'incinération. Ces capteurs permettent donc la mesure d'un ensemble pression/température lié à la quantité de déchets qui vient d'être introduit par l'alimentateur, dans la première zone de la grille de combustion, à proximité immédiate de l'alimentateur. This evaluation of the vapor flow rate (or flue gas temperature) that will be generated by the quantity of product introduced is done by means of a set of pressure and temperature sensors placed in the area of arrival of the waste on the oven rack, part that is immediately in the proximity of the feeder. The pressure sensor (s) is (are) placed on the compartment (s) of primary air injected into the first zone of the incineration grid (first section of the grid, or first roll). The temperature sensor (s) is (are) placed on the upper vault of the oven or on the side walls, in line with the first zone of the incineration grate. These sensors therefore allow the measurement of a pressure / temperature assembly related to the amount of waste that has just been introduced by the feeder, in the first zone of the combustion grate, in the immediate vicinity of the feeder.

Les pressions d'air primaire injecté sous cette première zone de la grille du four sont une image de la quantité de produit, ainsi que de sa granulométrie. Ces pressions peuvent éventuellement être corrigées par les débits d'air mesurés, ou mieux être mesurées à débit d'air constant. The primary air pressures injected under this first zone of the oven rack are an image of the quantity of product, as well as its particle size. These pressures may possibly be corrected by the measured airflows, or better be measured at constant airflow.

Les températures des gaz relevés sur la partie supérieure du four ou sur les parois latérales, au droit de la première zone de la grille du four sont une image de la qualité du produit, notamment de sa teneur en eau ainsi que de son inflammabilité. Ils sont également une image indirecte de la quantité de produit. The temperatures of the gases measured on the upper part of the oven or on the side walls, in line with the first zone of the oven rack, are an image of the quality of the product, in particular its water content as well as its flammability. They are also an indirect image of the amount of product.

Les déchets vont révéler leur réelle charge thermique lors de leur combustion proprement dite, sur la zone de combustion de la grille, zone qui succède à la première zone de la grille du four. Cette charge thermique va se traduire par la génération d'un certain débit de vapeur au niveau de la chaudière (ou température des gaz de combustion), après une certaine durée correspondant au temps nécessaire pour que les déchets introduits atteignent la zone de combustion proprement dite. La charge thermique peut aussi se calculer à partir de la mesure d'oxygène (ou de dioxyde de carbone) contenue dans les gaz de combustion, à partir du moment où les quantités d'air comburant sont connues ou constantes. The waste will reveal their actual thermal load during their actual combustion, on the combustion zone of the grid, which zone succeeds the first zone of the oven rack. This thermal load will result in the generation of a certain steam flow rate at the boiler (or temperature of the combustion gases), after a certain period corresponding to the time required for the introduced waste to reach the combustion zone proper. . The thermal load can also be calculated from the measurement of oxygen (or carbon dioxide) contained in the combustion gases, from the moment when the amounts of combustion air are known or constant.

L'invention consiste donc en une méthode qui permet d'établir une relation mathématique entre les mesures de pression, de température, prises dans la première zone de la grille du four, et la mesure du débit de vapeur (ou température des gaz de combustion), relevée après une période correspondant au temps de transit des déchets depuis la première zone de la grille à la zone de combustion proprement dite. The invention therefore consists of a method that makes it possible to establish a mathematical relationship between the pressure, temperature, measurements taken in the first zone of the oven rack, and the measurement of the steam flow rate (or temperature of the combustion gases). ), recorded after a period corresponding to the transit time of the waste from the first zone of the grid to the combustion zone itself.

Ainsi, l'invention est une méthode d'évaluation prédictive de la charge thermique d'une quantité de déchets solides introduite par un alimentateur sur la grille à l'intérieur du four d'incinération. La figure 1 est une représentation fonctionnelle de l'invention présentant les mesures et les points de mesure sur une coupe type de four d'incinération de déchets solides. Cette invention se décompose donc dans les étapes suivantes (voir figure 1) : 1. Mesure de la (les) pression(s) de l'air primaire injecté sous la zone d'arrivée des déchets sur la grille du four (1), partie qui se trouve immédiatement dans la proximité de l'alimentateur (2), sur le(s) compartiment(s) d'air primaire injecté dans la première zone de la grille d'incinération (3), au plus près de l'alimentateur (premier tronçon de la grille, ou premier rouleau). Thus, the invention is a method of predictive evaluation of the thermal load of a quantity of solid waste introduced by a feeder on the grid inside the incineration furnace. Figure 1 is a functional representation of the invention showing the measurements and measurement points on a typical section of solid waste incineration furnace. This invention is therefore broken down into the following steps (see FIG. 1): 1. Measurement of the pressure (s) of the primary air injected under the arrival zone of the waste on the oven rack (1), part which is immediately in the vicinity of the feeder (2), on the compartment (s) of primary air injected into the first zone of the incineration grid (3), closer to the feeder (first section of the grid, or first roller).

2. Mesure de(s) température(s) des gaz de combustion sur la partie supérieure du four ou sur les parois latérales, au droit de la zone d'arrivée des déchets sur la grille du four, partie (4) qui se trouve immédiatement dans la proximité de l'alimentateur. 2. Measurement of the flue gas temperature (s) on the top of the oven or on the side walls, in line with the area of arrival of waste on the oven rack, part (4) located immediately in the proximity of the feeder.

3. Mesure du débit vapeur (ou température des gaz de combustion) générée par la chaudière (5), après un laps de temps correspondant au temps nécessaire pour que les déchets introduits, dont les caractéristiques ont été mesurées dans 1. et 2., atteignent la zone de combustion proprement dite (6). 3. Measurement of the steam flow (or flue gas temperature) generated by the boiler (5), after a lapse of time corresponding to the time required for the introduced waste, the characteristics of which have been measured in 1. and 2., reach the actual combustion zone (6).

4. Construction d'une relation mathématique liant ces mesures de pression, température et débit vapeur (ou température des gaz de combustion). 4. Construction of a mathematical relation linking these measurements of pressure, temperature and vapor flow (or temperature of the combustion gases).

5. Application de la relation mathématique aux mesures de pression et température effectuées en temps réel pendant le procédé d'incinération, permettant de calculer une valeur estimée du débit vapeur (ou température des gaz de combustion). 5. Application of the mathematical relationship to real-time pressure and temperature measurements during the incineration process, to calculate an estimated value of the steam flow (or flue gas temperature).

Dès lors, la valeur estimée du débit vapeur (ou température des gaz de combustion) est disponible comme donnée d'entrée pour la régulation de la combustion du four d'incinération, et en particulier pour la régulation des pièces mobiles destinées à l'alimentation et au transport des déchets, depuis leur introduction dans la trémie d'alimentation jusqu'à leur évacuation dans l'extracteur à mâchefers. Therefore, the estimated value of the steam flow (or flue gas temperature) is available as an input for the control of combustion of the incineration furnace, and in particular for the control of moving parts intended for feeding. and the transport of the waste, from their introduction in the feed hopper to their evacuation in the bottom ash extractor.

Il doit être noté qu'avec seulement les mesures de pression(s) et de débit vapeur (ou température des gaz de combustion), ou avec seulement les mesures de température(s) et de débit vapeur (ou température des gaz de combustion), des modèles mathématiques dégradés peuvent être construits, aboutissant à une estimation prédictive dont l'erreur moyenne est plus importante que celle des modèles mathématiques fondés sur le couple d'entrée pression(s)/température(s). It should be noted that with only pressure (s) and vapor flow (or flue gas temperature) measurements, or with only temperature (s) and vapor flow (or flue gas temperature) measurements. , degraded mathematical models can be constructed, resulting in a predictive estimation whose average error is greater than that of the mathematical models based on the input torque pressure (s) / temperature (s).

La relation mathématique est une addition des pression(s) et température(s) relevées, pondérés par des coefficients, dont le résultat est le débit vapeur calculé (ou température des gaz de combustion). The mathematical relationship is an addition of the pressure (s) and temperature (s) taken, weighted by coefficients, the result of which is the calculated vapor flow rate (or temperature of the combustion gases).

La méthode inclut également une remise à jour automatique et périodique de ces coefficients afin de prendre en compte les variations du modèle au cours du temps. Ces variations peuvent venir de changements trop drastiques dans la nature même des déchets solides, mais aussi des variations des conditions de fonctionnement du four d'incinération de déchets solides lors des changements de points de consigne d'un quelconque des paramètres influant sur le procédé d'incinération: variation des quantités d'air comburant, variation des débits vapeur etc. Cette remise à jour est effectuée par des techniques de filtrage auto- adaptatif liées aux techniques de traitement du signal, mais peut également être obtenue par des techniques d'apprentissage, liées à la technique des réseaux neuronaux, ou par des méthodes empiriques type logique floue ou autres. La figure 2 présente cet algorithme, où Pi représente l'ensemble des mesures de pression, Ti l'ensemble des mesures de température, DV le débit de vapeur (peut être remplacé par TGC, la température des gaz de combustion), t la variable de temps et diff le laps de temps correspondant au temps de transit des déchets depuis la première zone de la grille à la zone de combustion proprement dite. The method also includes automatic and periodic updating of these coefficients in order to take into account variations of the model over time. These variations can come from changes that are too drastic in the nature of the solid waste, but also variations in the operating conditions of the solid waste incineration furnace during changes of set points of any of the parameters influencing the solid waste process. incineration: variation of the quantities of combustion air, variation of the steam flows, etc. This updating is carried out by self-adaptive filtering techniques related to signal processing techniques, but can also be obtained by learning techniques, related to the technique of neural networks, or by empirical methods such as fuzzy logic. or others. Figure 2 presents this algorithm, where Pi represents the set of pressure measurements, Ti the set of temperature measurements, DV the vapor flow (can be replaced by TGC, the temperature of the combustion gases), t the variable of time and diff the period of time corresponding to the transit time of the waste from the first zone of the grid to the combustion zone itself.

Cette remise à jour automatique des coefficients permet d'obtenir une modélisation du four qui compare en temps réel les valeurs calculées du modèle à celles réelles mesurées, et corrige en ligne (voir figure 2). Cela donne un caractère très robuste à la modélisation, et très simple d'obtention. This automatic updating of the coefficients makes it possible to obtain a modeling of the furnace which compares in real time the calculated values of the model with those real measured, and corrects in line (see figure 2). This gives a very robust character to modeling, and very simple to obtain.

L'invention se matérialise à travers l'implantation de la méthode sur le système de contrôle-commande de l'usine, ou bien à travers un équipement indépendant réalisant les mesures et mettant à disposition du contrôlecommande sous forme de signaux normalisés les valeurs estimées du débit vapeur (ou température des gaz de combustion). The invention materializes through the implementation of the method on the control-command system of the plant, or through an independent equipment performing the measurements and making available to the control controller in the form of standardized signals the estimated values of the system. steam flow rate (or flue gas temperature).

Il faut noter également que l'implantation de la méthode sur un équipement indépendant, constitué d'une unité de traitement et d'acquisition de données, d'un (ou de) capteur(s) de pression, d'un (ou de) capteur(s) de température, et d'un capteur de débit de vapeur (ou de température des gaz de combustion), destinés à mesurer ces valeurs de la façon décrite cidessus (1., 2., et 3.), ou en interface avec un système de mesure de ces données, ou combinant mesure et interfaçage avec un système de mesure d'une partie de ces données, permet de mettre à la disposition du constructeur de fours d'incinération de déchets solides ou de l'exploitant de fours d'incinération de déchets solides cette valeur estimée prédictive de la charge thermique (débit vapeur, température des gaz de combustion, taux d'oxygène ou CO2 etc.) sans interférer sur le procédé d'incinération en lui-même, sans modifier les régulations ou les stratégies actuelles de conduite de fours d'incinération de déchets solides. La mise en oeuvre de cette méthode par ce type d'équipement indépendant s'en trouve particulièrement facilitée. It should also be noted that the implementation of the method on an independent equipment, consisting of a data processing and acquisition unit, a pressure sensor (s), a (or ) temperature sensor (s) and a vapor flow (or flue gas temperature) sensor to measure these values in the manner described above (1., 2., and 3.), or interfacing with a system for measuring these data, or combining measurement and interfacing with a system for measuring part of this data, makes it possible to make available to the manufacturer of solid waste incineration furnaces or the operator of solid waste incineration furnaces this estimated predictive value of the thermal load (steam flow, flue gas temperature, oxygen or CO2, etc.) without interfering with the incineration process itself, without modifying current regulations or strategies for operating ovens ineration of solid waste. The implementation of this method by this type of independent equipment is particularly facilitated.

Due à la structure de la méthode décrite ci-dessus, notamment par la remise à jour automatique des coefficients par la comparaison en temps réel de la valeur de l'estimation prédictive de débit vapeur (ou de température des gaz de combustion), sortie du modèle au débit vapeur (ou de température des gaz de combustion) réel mesuré, les appareils de mesure des température(s), pression(s) et débit vapeur (ou de température des gaz de combustion) ne nécessitent pas des calibrations rigoureuses et régulièrement effectuées dans le temps. Les imprécisions des capteurs sont en effet compensées par la nature même du calcul des coefficients de pondération. La conséquence est une robustesse de l'équipement portant la méthode, et un coût de maintenance faible. Due to the structure of the method described above, in particular by the automatic updating of the coefficients by the real-time comparison of the value of the predictive estimate of vapor flow (or combustion gas temperature), output of the actual vapor flow rate (or flue gas temperature) model, temperature (s), pressure (s) and vapor flow (or flue gas temperature) meters do not require rigorous and regular calibrations carried out in time. The inaccuracies of the sensors are indeed compensated by the very nature of the calculation of the weighting coefficients. The consequence is a robustness of the equipment carrying the method, and a low cost of maintenance.

Claims

7 CLAIMS

1. Method of predictive evaluation of the thermal load of a quantity of solid waste introduced by a feeder on the grid inside an incineration furnace, independent of the technology of the incineration furnace (grate furnace , with rollers, oscillating or other), characterized by the following five steps: - First step: Measurement of the pressure (s) of the primary air injected under the arrival zone of the waste on the oven rack ( Fig. 1, part 1), part immediately in the vicinity of the feeder (Fig. 1, part 2), on the primary air compartment (s) injected into the first grid area incineration (fig 1, part 3), closer to the feeder; this (these) pressure (s) can (possibly) be corrected (s) by the (s) air flow measured (s), or better be measured (s) constant air flow.

- Second step: Measurement of the temperature (s) of the combustion gases on the upper part of the oven or on the side walls, in line with the area of arrival of the waste on the oven rack, part (Fig. 1 , part 4), which is immediately in the vicinity of the feeder.

- Step 3: Measurement of the thermal load generated by the boiler (Figure 1, Part 5), after a lapse of time corresponding to the time required for the introduced waste, whose characteristics have been measured in 1) and 2), reach the actual combustion zone (Figure 1, Part 6); the thermal load is measured by the measurement of the steam flow or the temperature of the combustion gases, but can also be calculated from the measurement of the oxygen content or the carbon dioxide content in the combustion gases .

Fourth step: Construction of a mathematical relationship linking these measurements of pressure, temperature and thermal load (generally steam flow or flue gas temperature).

- Step 5: Application of the mathematical relationship to real-time pressure and temperature measurements during the incineration process, to calculate an estimated value of the thermal load of the steam flow (usually steam flow or flue gas temperature ).

2. Method according to claim 1, characterized in that a variant can be implemented by constructing a simplified mathematical model with only the pressure measurements (s), as described in the first step of the first claim, and load thermal (typically steam flow or flue gas temperature), as described in the third step of the first claim, or with only the temperature measurements (s), as described in the second step of the first claim and heat load (typically steam flow or flue gas temperature) as described in the third step of the first claim.

3. Method according to claim 1 (or 2), characterized in that the mathematical relationship is an addition of the pressure (s) and (or) temperature (s) taken, weighted by coefficients, the result of which is the calculated thermal load (vapor flow rate or flue gas temperature or oxygen rate or carbon dioxide content of flue gases).

4. Method according to claims 1 (or 2) and 3, characterized in that the weighting coefficients are updated automatically and periodically to take into account the variations of the model over time, which is achieved through real-time comparison of the result of the relationship to the actual measurement, and results in an on-line correction of the relationship, through self-adaptive filtering techniques related to signal processing techniques (Figure 2), or through learning techniques, related to the technique of neural networks, or through empirical methods like fuzzy logic or others.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it results in the provision of the estimated value of the thermal load (steam flow or flue gas temperature or oxygen rate or rate of carbon dioxide of combustion gases) input data for the regulation of combustion of the incineration furnace, and in particular for the regulation of moving parts for the supply and transport of waste, since their introduction into the feeding hopper up to their evacuation in the slag extractor.

6. A device characterized in that it consists of a processing unit and data acquisition, wherein is carried out the method according to any one of claims 1 to 5.