FR2862493A1 - Separator apparatus comprises cylindrical cage containing a rotor with separating fingers that vibrates as well as rotating, useful for separating berries, e.g. grapes from their stalks - Google Patents

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Abstract

A separator comprising a cage (1) that is preferably cylindrical in shape and has holes in its wall (P), and a rotor (2) inside the cage, driven by a hydraulic motor (4) so that its fingers (3) can separate and move the berries and stalks, is new. A separator comprises a cage (1) that is preferably cylindrical in shape and has holes in its wall (P), and a rotor (2) inside the cage, driven by a hydraulic motor (4) so that its fingers (3) can separate and move the berries and stalks. The rotor, which turns at about 50 rpm with a sequential angular movement, is vibrated as it turns by means of an eccentric mechanism and oscillator (7) driven by the same motor (4). The eccentric mechanism is in the form of a disc (51) connected to the oscillator by an arm (52) that can be adjusted to give a required vibration amplitude. The cage can be rotated by a second hydraulic motor (8) so that it turns preferably in the opposite direction to the rotor.

Description

Egrappoir comportant un rotor rotatif et vibrantGrabber with rotating and vibrating rotor

La présente invention se rapporte au domaine du traitement des fruits se présentant en grappes, tels que les raisins, et plus en particulier la séparation des baies des branchages supportant lesdites baies (rafles).  The present invention relates to the field of the treatment of fruits in clusters, such as grapes, and more particularly the separation of the berries of the branches supporting said berries (stems).

La présente invention se rapporte plus particulièrement à un équipement du type égrappoir ou analogue destiné à séparer les baies de fruits de rafle et d'éliminer tous les corps étrangers.  The present invention relates more particularly to equipment of the destemmer type or the like intended to separate berries of stalk fruits and eliminate all foreign bodies.

Les égrappoirs connus sont constitués d'une cage ajourée ouverte aux deux extrémités, une ouverture d'extrémité formant l'ouverture d'admission des grappes, l'autre ouverture d'extrémité formant l'ouverture de sortie des rafles égrappées. Classiquement, la cage est constituée d'un cylindre en tôle muni de trous de diamètre approprié pour laisser passer les baies des grappes. Un rotor, muni de doigts, est monté rotatif dans la cage.  The known destackers consist of a perforated cage open at both ends, an end opening forming the inlet opening of the clusters, the other end opening forming the outlet opening of the stalked stalks. Conventionally, the cage consists of a sheet metal cylinder provided with holes of appropriate diameter to let the bays of grapes. A rotor, provided with fingers, is rotatably mounted in the cage.

Lesdits doigts sont disposés de manière à ce que sous l'effet de rotation et par le principe de vis d'Archimède, les grappes sont frottées sur la cage. Sous cette action, les baies passent au travers des trous formés sur la cage et les rafles, ainsi que les corps étrangers, sont évacués vers l'extrémité de sortie de ladite cage.  Said fingers are arranged so that under the effect of rotation and by the Archimedes screw principle, the clusters are rubbed on the cage. Under this action, the bays pass through the holes formed on the cage and the stalks, as well as the foreign bodies, are evacuated towards the exit end of said cage.

Cependant, afin d'effectuer une séparation efficace des baies avec les rafles, il est impératif d'animer le rotor d'une vitesse élevée, généralement de l'ordre de 200 à 250 tours/min. Or, il résulte d'une telle vitesse du rotor un risque accru de dégradation des baies lié au choc des doigts sur les grappes. Ceci est d'autant plus vrai lorsque les baies ont atteint un haut degré de maturité. Or, la solution, qui consisterait à diminuer la vitesse de rotation pour éviter toute dégradation des baies, reste cependant non envisageable dans la mesure où la diminution de la vitesse du rotor conduit nécessairement à une séparation insuffisante des baies avec les rafles, les rafles quittant l'égrappoir portant trop de baies.  However, in order to effectively separate the bays with the staves, it is imperative to animate the rotor with a high speed, generally of the order of 200 to 250 revolutions / min. However, it results from such a rotor speed an increased risk of degradation of the berries related to the impact of the fingers on the bunches. This is especially true when the berries have reached a high degree of maturity. However, the solution, which would reduce the rotational speed to avoid any degradation of the berries, remains however not possible insofar as the reduction of the speed of the rotor necessarily leads to an insufficient separation of the berries with the stalks, the stalks leaving the destemmer carrying too many berries.

Pour palier l'inconvénient de tels égrappoirs, de nombreux perfectionnements ont été développés En particulier, on connaît de la demande de brevet français FR2630891 un égrappoir permettant d'ajuster l'intensité de l'égrappage selon le degré de maturité des raisins. Ledit égrappoir comprend un tambour monté en rotation sur un bâti et ayant une entrée pour la réception des grappes, une sortie pour l'évacuation des rafles et une paroi longitudinale pourvue d'orifices pour l'évacuation des raisins, un arbre monté rotatif dans le tambour, coaxialement avec ce dernier, des pales réparties en hélice le long de l'arbre, et une trémie d'alimentation communiquant avec l'entrée du tambour. Le tambour et l'arbre sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre. Ainsi, il est rendu possible d'ajuster la distance sur laquelle les pales de l'arbre coopèrent avec la paroi longitudinale du tambour et, par la suite, de soumettre les grappes de raisin à un égrappage contrôlé évitant l'adjonction de fragments de rafles dans les raisins passant au travers des orifices de la paroi longitudinale du tambour. Par ailleurs, la trémie d'alimentation est disposée sur des glissières de sorte qu'elle peut s'avancer en partie dans le tambour en entraînant avec elle l'arbre. La distance sur laquelle les pales de l'arbre peuvent coopérer avec la paroi longitudinale du tambour est alors réduite. Ainsi, lorsque les raisins ont tendance à s'égrapper très facilement du fait de leur maturité, les risques pour que les pales brisent les rafles et que des débris de rafles traversent les orifices pour rejoindre les raisins sont éliminés.  To overcome the disadvantage of such destemmer, many improvements have been developed In particular, it is known from the French patent application FR2630891 a destalcher to adjust the intensity of de-stemming according to the degree of maturity of the grapes. Said destemmer comprises a drum rotatably mounted on a frame and having an inlet for receiving the bunches, an exit for the removal of the stalks and a longitudinal wall provided with orifices for the evacuation of the grapes, a rotatably mounted shaft in the drum, coaxially with the latter, blades distributed helically along the shaft, and a feed hopper communicating with the drum inlet. The drum and the shaft are axially movable relative to each other. Thus, it is possible to adjust the distance on which the blades of the shaft cooperate with the longitudinal wall of the drum and, subsequently, to subject the bunches of grapes to a controlled destemming avoiding the addition of fragments of stalks in the grapes passing through the orifices of the longitudinal wall of the drum. Furthermore, the feed hopper is arranged on slides so that it can move partially into the drum by driving with it the shaft. The distance over which the blades of the shaft can cooperate with the longitudinal wall of the drum is then reduced. Thus, when the grapes tend to break up very easily due to their maturity, the risk of the blades breaking the stalks and that debris of stalks through the orifices to join the grapes are eliminated.

2862493 3 Cependant, bien que la distance de traitement des grappes soit réduite, l'égrappoir décrit dans la demande brevet FR2630891 ne résout pas le problème de détérioration des baies au cours de l'opération de séparation des baies avec les rafles lié au choc des doigts sur les grappes.  However, although the processing distance of the bunches is reduced, the destemmer described in the patent application FR2630891 does not solve the problem of deterioration of the berries during the operation of separating the berries with the stalks due to the shock of the bunches. fingers on the bunches.

Il est proposé, dans la demande de brevet français FR2680450, un égrappoir comprenant un bâti de machine dans lequel sont montés rotatifs, coaxialement, un cylindre d'égrappage et un arbre garni de pointes en hélice. L'arbre est précédé d'une vis d'accélération et d'une trémie de chargement. L'arbre à pointes et le cylindre d'égrappage sont pourvus d'entraînement individuels réglables de sorte qu'il est possible entre autre de traiter, avec le ménagement qui leur est nécessaire, les raisins particulièrement sensibles ou malades. Pour ce faire, le cylindre est réglé à une vitesse choisie en conséquence et différente de celle de l'arbre à pointes. L'arbre à pointes sera quant à lui réglé à une vitesse adaptée à la quantité de raisin à traiter.  It is proposed in the French patent application FR2680450, a destemmer comprising a machine frame in which are rotatably mounted, coaxially, a de-stemming cylinder and a shaft filled with helical tips. The shaft is preceded by an acceleration screw and a loading hopper. The spike shaft and the de-stemming cylinder are provided with adjustable individual drives so that it is possible, among other things, to treat, with the care they need, the particularly sensitive or sick grapes. To do this, the cylinder is set at a speed chosen accordingly and different from that of the spike shaft. The spiked tree will be adjusted to a speed adapted to the amount of grapes to be treated.

Cependant, l'égrappoir de FR2680450 devra présenter un arbre à pointes ayant une vitesse de rotation de l'arbre à pointes suffisamment importante pour obtenir une séparation complète des baies avec les rafles. Aussi, et malgré la possibilité d'adapter le traitement de l'égrappoir en fonction du type de raisin à traiter, il reste difficile d'éviter la détérioration des baies liée au choc des pointes sur les baies et au choc desdites baies sur la cage.  However, the destemmer FR2680450 must have a spiked tree with a rotational speed of the spiked tree large enough to obtain a complete separation of berries with stalks. Also, and despite the possibility of adapting the treatment of the destemmer depending on the type of grape to be treated, it remains difficult to avoid the deterioration of the berries related to the impact of the spikes on the berries and the impact of said berries on the cage .

La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un égrappoir permettant de diminuer le choc subi par les grappes de fruits lors de leur traitement pour séparer les baies des rafles, et donc de limiter la détérioration desdites baies.  The present invention intends to overcome the drawbacks of the prior art by providing a destemmer to reduce the shock suffered by the bunches of fruit during their treatment to separate berries from stalks, and thus limit the deterioration of said berries.

A cet effet, la présente invention concerne un équipement du type égrappoir ou analogue pour la séparation des baies et des rafles constituant des grappes de fruits, comprenant une cage, de préférence cylindrique, présentant une paroi munie de trous, et un rotor entraîné en rotation dans ladite cage par un moteur hydraulique, ledit rotor étant muni de doigts de séparation et d'entraînement des baies et des rafles.  To this end, the present invention relates to equipment of the destemmer type or the like for the separation of berries and stems constituting clusters of fruits, comprising a cage, preferably cylindrical, having a wall provided with holes, and a rotor rotated in said cage by a hydraulic motor, said rotor being provided with separating fingers and driving berries and stalks.

Elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que ledit équipement comporte des moyens de commande pour animer ledit rotor d'un mouvement vibratoire additionnel.  It is remarkable, in its broadest sense, that said equipment comprises control means for animating said rotor with an additional vibratory movement.

De préférence, le mouvement du rotor consiste en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée.  Preferably, the movement of the rotor consists of an alternating sequential angular rotation movement.

Avantageusement, le rotor est animé d'une vitesse de rotation comprise entre 30 et 100 tours/min, et avantageusement de l'ordre de 50 tours/min.  Advantageously, the rotor is driven with a rotation speed of between 30 and 100 revolutions / min, and advantageously of the order of 50 revolutions / min.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mouvement vibratoire additionnel est généré par ledit moteur hydraulique.  According to a first embodiment of the invention, the additional vibratory movement is generated by said hydraulic motor.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de commande consistent en un dispositif excentrique couplé audit moteur hydraulique.  According to another embodiment of the invention, said control means consist of an eccentric device coupled to said hydraulic motor.

Avantageusement, ledit dispositif excentrique est couplé audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'un élément oscillant.  Advantageously, said eccentric device is coupled to said hydraulic motor via an oscillating element.

Avantageusement, ledit système de commande excentrique est constitué d'un disque excentrique entraîné en rotation par un moteur hydraulique et d'une bielle (maneton) couplant ledit disque en rotation avec ledit élément oscillant. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit disque excentrique est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle sur ledit disque de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée.  Advantageously, said eccentric control system consists of an eccentric disk driven in rotation by a hydraulic motor and a connecting rod (crankpin) coupling said disk in rotation with said oscillating element. In an advantageous embodiment of the invention, said eccentric disk is configured to allow adjustment of the position of said link on said disk so as to adjust the amplitude of the vibration to a desired value.

Avantageusement, ledit élément oscillant est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle sur ledit élément oscillant de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée.  Advantageously, said oscillating element is configured to allow adjustment of the position of said link on said oscillating element so as to adjust the amplitude of the vibration to a desired value.

Avantageusement, ledit rotor est disposé coaxialement avec ladite cage.  Advantageously, said rotor is disposed coaxially with said cage.

Avantageusement, ladite cage est entraînée en rotation par un moteur hydraulique, le sens de rotation de ladite cage étant opposé de préférence à celui dudit rotor.  Advantageously, said cage is rotated by a hydraulic motor, the direction of rotation of said cage being preferably opposed to that of said rotor.

Avantageusement, ledit équipement est équipé de moyens vibrants pour faciliter le passage des baies au travers des trous formés sur la paroi de ladite cage et interdire le passage des rafles au travers desdits trous. Selon une configuration particulière de l'invention, lesdits moyens vibrants sont disposés au niveau de la cage.  Advantageously, said equipment is equipped with vibrating means to facilitate the passage of the bays through the holes formed on the wall of said cage and prohibit the passage of the stalks through said holes. According to a particular configuration of the invention, said vibrating means are arranged at the level of the cage.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ciaprès à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées: la figure 1 illustre une vue en coupe longitudinale de l'égrappoir; et la figure 2 illustre une vue de côté de 30 l'égrappoir de la figure 1, correspondant à l'extrémité de sortie dudit égrappoir.  The invention will be better understood on the basis of the description, given purely for explanatory purposes, of one embodiment of the invention, with reference to the appended figures: FIG. 1 illustrates a longitudinal sectional view of the égrappoir; and Figure 2 illustrates a side view of the destemmer of Figure 1, corresponding to the outlet end of said destemmer.

La figure 1 illustre un égrappoir pour érafler le raisin, ledit égrappoir étant constitué d'une cage (1) 35 et d'un rotor (2) muni de doigts (3).  Figure 1 illustrates a destemmer for scraping grapes, said destemmer being constituted by a cage (1) 35 and a rotor (2) provided with fingers (3).

Ladite cage (1), de forme cylindrique, présente des extrémités ouvertes, une ouverture d'extrémité (Ee) formant l'ouverture d'admission des grappes, et l'autre ouverture d'extrémité (Es) formant l'ouverture de sortie des rafles égrappées.  Said cage (1), of cylindrical shape, has open ends, an end opening (Ee) forming the inlet opening of the clusters, and the other end opening (Es) forming the outlet opening stalked raids.

Avantageusement, ladite cage (1) est constituée d'un cylindre en tôle muni de trous (9) emboutis de diamètre et de forme appropriés pour laisser passer les baies des grappes de raisin.  Advantageously, said cage (1) consists of a sheet metal cylinder provided with holes (9) stamped in diameter and shape suitable for letting the berry berries grapes.

Ledit rotor (2) est disposé dans ladite cage (1) et est entraîné en rotation par un moteur hydraulique (4) . Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit rotor (2) est disposé coaxialement avec ladite cage (1). Il est bien entendu évident que l'axe de rotation dudit rotor (2), selon d'autres modes de réalisation, pourra ne pas être identique à l'axe de ladite cage (1).  Said rotor (2) is disposed in said cage (1) and is rotated by a hydraulic motor (4). In a preferred embodiment of the invention, said rotor (2) is disposed coaxially with said cage (1). It is of course obvious that the axis of rotation of said rotor (2), according to other embodiments, may not be identical to the axis of said cage (1).

Lesdits doigts (3) sont disposés sur ledit rotor (2) de telle sorte que, sous l'action de rotation et par le principe de vis d'Archimède, les grappes sont frottées sur ladite cage (1) jusqu'à ce que les baies, détachées des rafles, passent au travers des trous (9) formés sur la cage (1), les rafles étant évacuées vers l'extrémité de sortie (Es) de ladite cage (1).  Said fingers (3) are arranged on said rotor (2) so that, under the action of rotation and by the Archimedes screw principle, the clusters are rubbed on said cage (1) until the berries, detached from the stalks, pass through the holes (9) formed on the cage (1), the stems being discharged to the outlet end (Es) of said cage (1).

Avantageusement, lesdits doigts (3), de préférence en métal, plastique ou caoutchouc, présentent des extrémités plates.  Advantageously, said fingers (3), preferably of metal, plastic or rubber, have flat ends.

Un élément oscillant (7) est connecté audit moteur hydraulique (4). L'oscillation de l'élément (7) est commandée par un dispositif de commande excentrique (5). Ledit dispositif de commande excentrique (5) est constitué d'un disque (51) lequel est entraîné en rotation par un moteur hydraulique (6), et d'une bielle (52) couplant ledit disque (51) avec ledit élément oscillant (7).  An oscillating element (7) is connected to said hydraulic motor (4). The oscillation of the element (7) is controlled by an eccentric control device (5). Said eccentric control device (5) consists of a disc (51) which is rotated by a hydraulic motor (6), and a connecting rod (52) coupling said disc (51) with said oscillating element (7). ).

La figure 2 illustre une vue de côté de l'égrappoir correspondant à l'extrémité de sortie.  Figure 2 illustrates a side view of the destacker corresponding to the outlet end.

En particulier, la figure 2 illustre l'élément oscillant (7) fixé sur le moteur hydraulique (4) entraînant ledit rotor (2) en rotation et commandé par ledit dispositif de commande excentrique (5).  In particular, FIG. 2 illustrates the oscillating element (7) fixed on the hydraulic motor (4) driving said rotor (2) in rotation and controlled by said eccentric control device (5).

La bielle (52) constituant ledit dispositif de commande (5) présente une extrémité couplée audit disque excentrique (51), l'autre extrémité de ladite bielle (52) étant couplée audit élément oscillant (7).  The connecting rod (52) constituting said control device (5) has an end coupled to said eccentric disc (51), the other end of said connecting rod (52) being coupled to said oscillating element (7).

Avantageusement, ladite bielle (52) est fixée de manière amovible à l'une des extrémités dudit élément oscillant (7), l'autre extrémité dudit élément oscillant (7) étant fixée audit moteur hydraulique (4). Cependant, afin de régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée, ledit élément oscillant (7) est muni, selon une configuration préférée de l'invention, d'emplacements supplémentaires pour la fixation de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7). Ces emplacements sont répartis de préférence de façon centrale et longitudinale.  Advantageously, said connecting rod (52) is removably attached to one end of said oscillating element (7), the other end of said oscillating element (7) being fixed to said hydraulic motor (4). However, in order to adjust the amplitude of the vibration to a desired value, said oscillating element (7) is provided, in a preferred configuration of the invention, with additional locations for fixing said connecting rod (52) to said element oscillating (7). These locations are preferably distributed centrally and longitudinally.

Ainsi, le réglage de l'amplitude de la vibration est réalisé en modifiant la position de l'extrémité de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7).  Thus, the adjustment of the amplitude of the vibration is achieved by changing the position of the end of said connecting rod (52) on said oscillating element (7).

De la même manière, il pourra être également prévu sur ledit disque (51) des emplacements supplémentaires pour la fixation de ladite bielle (52) sur ledit disque (51).  In the same way, it may also be provided on said disk (51) additional locations for fixing said connecting rod (52) on said disk (51).

Ainsi, le réglage de l'amplitude de la vibration est réalisé en modifiant la position de la fixation de ladite bielle (52) sur ledit disque (51).  Thus, the adjustment of the amplitude of the vibration is achieved by changing the position of the attachment of said connecting rod (52) on said disk (51).

Ainsi, afin d'éviter les chocs violents sur 35 les grappes de raisin entrant dans ledit égrappoir, le rotor (2) est animé par le moteur hydraulique (4) d'une vitesse de rotation relativement lente au regard des égrappoirs traditionnels, de l'ordre de 50 tours/min. Ce mouvement de rotation est complété par un mouvement de vibration dudit rotor (2), du type va-et-vient en rotation (avant/arrière), par le dispositif de commande excentrique (5) commandant le mouvement d'oscillation dudit élément oscillant (7) fixé audit rotor (2). Le mouvement dudit rotor (2) consiste donc en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée.  Thus, in order to avoid violent shocks on the bunches of grapes entering said destemmer, the rotor (2) is driven by the hydraulic motor (4) with a relatively slow rotational speed compared to traditional stumpers, the order of 50 rpm. This rotational movement is completed by a vibration movement of said rotor (2), of the back-and-forth rotation type (forward / backward), by the eccentric control device (5) controlling the oscillation movement of said oscillating element (7) attached to said rotor (2). The movement of said rotor (2) therefore consists of an alternating sequential angular rotation movement.

Avantageusement, l'amplitude du mouvement avant dudit rotor (2) est supérieure ou égale à l'amplitude du mouvement arrière dudit rotor (2).  Advantageously, the amplitude of the forward movement of said rotor (2) is greater than or equal to the amplitude of the rear movement of said rotor (2).

Dans l'exemple décrit, la cage (1) est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (8) distinct du moteur hydraulique (4) commandant la rotation dudit rotor (2). Avantageusement, le sens de rotation de ladite cage (1) est opposé à celui du rotor (2) comme indiqué par les flèches.  In the example described, the cage (1) is rotated by a hydraulic motor (8) separate from the hydraulic motor (4) controlling the rotation of said rotor (2). Advantageously, the direction of rotation of said cage (1) is opposite that of the rotor (2) as indicated by the arrows.

Il est entendu que la cage peut, selon certains modes de réalisation, être fixe.  It is understood that the cage may, according to some embodiments, be fixed.

En outre, les moyens de commande pour animer ledit rotor (2) d'un mouvement vibratoire additionnel consistant à un dispositif excentrique sont décrits ici à titre d'exemple. Il est entendu que d'autres modes pour générer un tel mouvement vibratoire rentrent dans le champ de la présente invention. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le mouvement vibratoire sera généré directement par le moteur (4) commandant le mouvement de rotation du rotor (2).  In addition, the control means for animating said rotor (2) with an additional vibratory motion consisting of an eccentric device are described here by way of example. It is understood that other modes for generating such vibratory motion are within the scope of the present invention. In a particular embodiment of the invention, the vibratory movement will be generated directly by the motor (4) controlling the rotational movement of the rotor (2).

D'autre part, afin d'augmenter le rendement de l'égrappoir, celui-ci ou une partie de celui-ci, comme par exemple ladite cage (1), pourra être avantageusement équipé de moyens vibrants (non représentés). Ainsi, le passage des baies au travers des trous (9) formés dans la paroi (P) de ladite cage (1) sera facilité, et le passage des rafles ou de tout autre corps étranger évité.  On the other hand, in order to increase the efficiency of the destemmer, this or a part thereof, such as for example said cage (1), may advantageously be equipped with vibrating means (not shown). Thus, the passage of the bays through the holes (9) formed in the wall (P) of said cage (1) will be facilitated, and the passage of the stalks or any other foreign body avoided.

L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.  The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Equipement du type égrappoir ou analogue pour la séparation des baies et des rafles de grappes de fruits, comprenant une cage (1), de préférence cylindrique, présentant une paroi (P) munie de trous (9), et un rotor (2) entraîné en rotation dans ladite cage (1) par un moteur hydraulique (4), ledit rotor (2) étant muni de doigts (3) de séparation et d'entraînement des baies et des rafles, caractérisé en ce que ledit équipement comporte des moyens de commande pour animer ledit rotor (2) d'un mouvement vibratoire additionnel.  1. Equipment of the destemmer type or the like for the separation of berries and fruit bundles, comprising a cage (1), preferably cylindrical, having a wall (P) provided with holes (9), and a rotor (2) ) rotated in said cage (1) by a hydraulic motor (4), said rotor (2) being provided with fingers (3) for separating and driving the bays and staves, characterized in that said equipment comprises control means for animating said rotor (2) with an additional vibratory movement. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du rotor (2) consiste en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée.  2. Equipment according to claim 1, characterized in that the movement of the rotor (2) consists of an alternating sequential angular rotation movement. 3. Equipement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor (2) est animé d'une vitesse de rotation comprise entre 30 et 100 tours/min.  3. Equipment according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rotor (2) is driven by a rotation speed of between 30 and 100 revolutions / min. 4. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (2) est animé d'une vitesse de rotation de l'ordre de 50 tours/min.  4. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotor (2) is driven by a rotation speed of the order of 50 revolutions / min. 5. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement vibratoire additionnel est généré par ledit moteur hydraulique (4).  5. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the additional vibratory movement is generated by said hydraulic motor (4). 6. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits 2862493 11 moyens de commande consistent en un dispositif excentrique couplé audit moteur hydraulique (4).  6. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means consist of an eccentric device coupled to said hydraulic motor (4). 7. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif excentrique est couplé audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'un élément oscillant (7).  7. Equipment according to the preceding claim, characterized in that said eccentric device is coupled to said hydraulic motor by means of an oscillating element (7). 8. Equipement selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande excentrique est constitué d'un disque excentrique (51) entraîné en rotation par un moteur hydraulique (6) et d'une bielle (52) couplant ledit disque (51) en rotation avec ledit élément oscillant (7).  8. Equipment according to claim 6 or 7, characterized in that said eccentric control device consists of an eccentric disc (51) rotated by a hydraulic motor (6) and a connecting rod (52) coupling said disc (51) in rotation with said oscillating element (7). 9. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit disque excentrique (51) est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle (52) sur ledit disque (51) de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée.  9. Equipment according to the preceding claim, characterized in that said eccentric disk (51) is configured to allow adjustment of the position of said connecting rod (52) on said disk (51) so as to adjust the amplitude of the vibration to a desired value. 10. Equipement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit élément oscillant (7) est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7) de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée.  10. Equipment according to claim 8 or 9, characterized in that said oscillating element (7) is configured to allow adjustment of the position of said connecting rod (52) on said oscillating element (7) so as to adjust the amplitude from the vibration to a desired value. 11. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (2) est disposé coaxialement avec ladite cage (1).  11. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that said rotor (2) is disposed coaxially with said cage (1). 12. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite cage (1) est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (8), le sens de rotation de ladite cage (1) étant de préférence opposé à celui dudit rotor (2).  12. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that said cage (1) is rotated by a hydraulic motor (8), the direction of rotation of said cage (1) being preferably opposite to that of said rotor (2). 13. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement est équipé de moyens vibrants pour faciliter le passage des baies au travers des trous (9) formés sur la paroi (P) de ladite cage (1) et interdire le passage des rafles au travers desdits trous (9).  13. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that said equipment is equipped with vibrating means to facilitate the passage of the bays through the holes (9) formed on the wall (P) of said cage (1) and prohibit the passage of the staves through said holes (9).
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