FR2859453A1

FR2859453A1 - Mechanical conversion device for e.g. bicycle, has two pedals connected to respective arms, each has articulation to transmit engine torque to rotating shaft by two connecting rods that are arranged along opposite radial directions

Info

Publication number: FR2859453A1
Application number: FR0310490A
Authority: FR
Inventors: Michel Roller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2005-03-11
Anticipated expiration: 2023-09-04
Also published as: FR2859453B1

Abstract

The device has two pedals (10,11) connected to respective arms (8,9) of identical length that oscillate and slide around and along a shaft (12) perpendicular to a plane containing the arms. Each arm has an articulation to transmit an engine torque to a rotating shaft (2) by two connecting rods (4,5) that are arranged along opposite radial directions. An independent claim is also included for a vehicle comprising a mechanical conversion device.

Description

La présente invention concerne un dispositif de conversion mécanique deThe present invention relates to a device for the mechanical conversion of

type à double pédale apte à engendrer un mouvement de rotation continu sous l'effet d'efforts appliqués sur les deux pédales. double pedal type capable of generating a continuous rotational movement under the effect of forces applied to the two pedals.

On rappelle que selon l'art actuel de la technique, les dispositifs de conversion de ce type font intervenir deux manivelles respectivement montées fixement, par l'une de leurs extrémités, sur les extrémités d'un arbre rotatif, et qui s'étendent dans deux directions radiales opposées. It will be recalled that according to the current state of the art, conversion devices of this type involve two cranks respectively fixedly mounted, at one of their ends, on the ends of a rotary shaft, and which extend into two opposite radial directions.

Le principe de fonctionnement de ces dispositifs, qui correspond à celui d'un pédalier ou d'un convertisseur de type double bielle / manivelle, est bien connu et ne sera donc pas décrit en détail. On précisera simplement qu'il implique l'utilisation de deux actionneurs simple effet agissant respectivement sur les extrémités libres des deux manivelles, et conçus de manière à appliquer alternativement sur ces manivelles des efforts engendrant chacun un demi-tour de la manivelle. The operating principle of these devices, which corresponds to that of a crankset or a converter type double rod / crank, is well known and therefore will not be described in detail. It will simply specify that it involves the use of two single acting actuators respectively acting on the free ends of the two cranks, and designed to apply alternately on these cranks forces each generating a half-turn of the crank.

Il s'avère que le couple fourni alternativement par chacune des deux manivelles est une fonction croissante puis décroissante à chaque demitour de l'une puis de l'autre manivelle, et par conséquent deux positions diamétralement opposées pour lesquelles la résultante des efforts appliqués par les actionneurs passe par l'axe de l'arbre rotatif correspondent à un couple nul. It turns out that the torque supplied alternately by each of the two cranks is an increasing and decreasing function at each half of one then the other hand crank, and therefore two diametrically opposed positions for which the resultant forces applied by the Actuators going through the axis of the rotating shaft correspond to zero torque.

2859453 2 Par ailleurs, la vitesse angulaire des manivelles est égale à la vitesse de rotation de l'arbre rotatif, ou éventuellement proportionnelle à ladite vitesse de rotation de l'arbre rotatif, si un réducteur est inséré entre les manivelles et ledit arbre rotatif. Furthermore, the angular speed of the cranks is equal to the rotational speed of the rotary shaft, or possibly proportional to said speed of rotation of the rotary shaft, if a gearbox is inserted between the cranks and said rotary shaft.

La puissance appliquée par les actionneurs est proportionnelle au couple transmis à l'arbre rotatif et à la vitesse angulaire de l'arbre rotatif. Ainsi, à vitesse angulaire constante de l'arbre rotatif, la puissance transmise est une fonction homothétique du couple transmis par les actionneurs. The power applied by the actuators is proportional to the torque transmitted to the rotary shaft and to the angular velocity of the rotary shaft. Thus, at constant angular velocity of the rotary shaft, the transmitted power is a homothetic function of the torque transmitted by the actuators.

Il est clair que cette relation univoque entre la puissance et le couple limite les performances de ces dispositifs. It is clear that this unambiguous relationship between power and torque limits the performance of these devices.

L'invention a pour but de réduire ces inconvénients. The object of the invention is to reduce these disadvantages.

Elle propose donc à cet effet un dispositif de conversion mécanique de type à double pédale apte à engendrer un mouvement de rotation continu sous l'effet d'efforts appliqués sur les deux pédales, ce dispositif étant caractérisé en ce que les efforts appliqués sur les deux pédales soient transmis à un arbre rotatif par l'intermédiaire de deux bras, de longueur identique, oscillants et coulissants autour et le long d'un arbre perpendiculaire à chacun des plans contenant lesdits bras oscillants, chacun des bras oscillants comportant à une extrémité libre ladite pédale, et une articulation apte à transmettre un couple moteur à l'arbre rotatif par l'intermédiaire d'une bielle, chacune desdites bielles étant disposées selon deux directions radiales opposées. It therefore proposes for this purpose a mechanical conversion device of the double pedal type capable of generating a continuous rotational movement under the effect of forces applied to the two pedals, this device being characterized in that the forces applied to both pedals are transmitted to a rotary shaft via two arms, of identical length, oscillating and sliding around and along a shaft perpendicular to each of the planes containing said oscillating arms, each of the oscillating arms having at one free end pedal, and a hinge adapted to transmit a driving torque to the rotary shaft via a connecting rod, each of said links being arranged in two opposite radial directions.

Avantageusement, ce dispositif pourra être conçu de manière à ce que la trajectoire suivie par chacune des deux pédales soit quasi elliptique; le rendement du dispositif s'en trouvera donc considérablement amélioré. Advantageously, this device may be designed so that the trajectory followed by each of the two pedals is almost elliptical; the performance of the device will thus be considerably improved.

2859453 3 L'invention a également pour but l'application de ce dispositif à la réalisation d'un pédalier à développement variable et, en particulier, mais non exclusivement, d'un pédalier de bicyclette. The object of the invention is also the application of this device to the production of a crankset with variable development and, in particular, but not exclusively, of a bicycle crankset.

L'usage du système de transmission selon l'invention, permet de diminuer la puissance transmise par les actionneurs comparativement aux systèmes conventionnels de type double bielle / manivelle pour une énergie transmise à l'arbre rotatif de valeur équivalente. The use of the transmission system according to the invention makes it possible to reduce the power transmitted by the actuators compared with conventional double-rod / crank type systems for energy transmitted to the rotary shaft of equivalent value.

Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure la est une vue en élévation du dispositif de conversion de type à double pédale, la figure lb est une vue de dessus du dispositif de conversion de 15 type à double pédale, la figure 2 représente les positions du bras oscillant en fonction de l'angle de rotation de l'arbre rotatif, la figure 3a représente la variation du couple transmis à l'arbre rotatif par l'une des deux pédales, la figure 3b représente la variation du couple transmis à l'arbre rotatif par l'autre pédale, la figure 3c représente la variation de la somme des deux couples transmis respectivement par les deux pédales, et le couple transmis par un système conventionnel, dans les mêmes conditions, à l'arbre rotatif, la figure 4a représente le travail effectué durant un cycle de 180 avec le dispositif selon l'invention, - la figure 4b représente le travail effectué durant un cycle de 180 avec un dispositif conventionnel. Embodiments of the invention will be described hereinafter by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1a is an elevational view of the double pedal type conversion device, FIG. 1b is a top view of the double-pedal type conversion device, FIG. 2 shows the positions of the swing arm as a function of the rotation angle of the rotary shaft, FIG. 3a shows the variation of the torque transmitted to the rotating shaft by one of the two pedals, FIG. 3b represents the variation of the torque transmitted to the rotary shaft by the other pedal, FIG. 3c represents the variation of the sum of the two couples transmitted respectively by the two pedals. , and the torque transmitted by a conventional system, under the same conditions, to the rotary shaft, FIG. 4a shows the work carried out during a cycle of 180 with the device according to the invention; FIG. shows the work performed during a cycle of 180 with a conventional device.

- la figure 5a est une vue en élévation d'une seconde version du dispositif de conversion de type à double pédale, 2859453 4 la figure 5b est une vue de dessus de la seconde version du dispositif de conversion de type à double pédale, la figure 6 représente les positions du bras oscillant en fonction de l'angle de rotation de l'arbre rotatif de la seconde version, la figure 7 est une vue en élévation d'une bicyclette équipée du dispositif selon l'invention en position déployée, la figure 8 est une vue en élévation d'une bicyclette équipée du dispositif selon l'invention en position repliée. FIG. 5a is an elevational view of a second version of the double pedal type conversion device, FIG. 5b is a top view of the second version of the double pedal type conversion device, FIG. 6 represents the positions of the oscillating arm as a function of the rotation angle of the rotary shaft of the second version, FIG. 7 is an elevational view of a bicycle equipped with the device according to the invention in the deployed position, FIG. 8 is an elevational view of a bicycle equipped with the device according to the invention in the folded position.

Dans l'exemple représenté sur les figures la, lb, une structure 1 en forme de U constitue l'ossature du dispositif selon l'invention et peut être associé à un véhicule, tel une bicyclette, un tricycle, ou autre, lequel véhicule est mû grâce au dispositif de conversion mécanique de type à double pédale. In the example shown in FIGS. 1a, 1b, a U-shaped structure 1 constitutes the framework of the device according to the invention and can be associated with a vehicle, such as a bicycle, a tricycle, or the like, which vehicle is moved thanks to the mechanical conversion device type double pedal.

Les deux branches de l'ossature, formant un U, sont respectivement dans deux plans parallèles verticaux. The two branches of the frame, forming a U, are respectively in two vertical parallel planes.

Un premier arbre 2, dont l'axe Al est perpendiculaire aux plans définis par lesdites deux branches de U de la structure 1, est situé à l'extrémité libre desdites branches; il est solidaire d'une roue 3, située entre lesdites branches et rotatif dans lesdites branches. A first shaft 2, whose axis Al is perpendicular to the planes defined by said two branches of U of the structure 1, is located at the free end of said branches; it is secured to a wheel 3, located between said branches and rotatable in said branches.

De part et d'autre des deux branches de la structure 1, l'arbre 2 est solidaire, à chacune de ses extrémités de deux bielles 4, 5 disposées selon deux directions radiales opposées. On either side of the two branches of the structure 1, the shaft 2 is integral, at each of its ends with two connecting rods 4, 5 arranged in two opposite radial directions.

Chacune des deux bielles 4, 5 solidaires à l'une de leur extrémité du susdit arbre 2, sont équipées respectivement de tourillons 6, 7 dont les axes, respectivement A2, A3 sont parallèles audit axe Al. Each of the two rods 4, 5 secured to one of their end of the aforesaid shaft 2, are respectively equipped with pins 6, 7 whose axes, respectively A2, A3 are parallel to said axis Al.

2859453 5 Deux bras 8, 9 sont conçus respectivement pour pivoter autour des susdits tourillons 6, 7 au niveau de l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité recevant respectivement les pédales 10, 11. Two arms 8, 9 are respectively designed to pivot about said pins 6, 7 at one of their ends, the other end respectively receiving the pedals 10, 11.

Dans la partie médiane desdits bras 8, 9, une ouverture de forme oblongue contient un arbre 12; lequel arbre 12 traverse de part en part les deux branches de la structure 1, selon un axe A4, parallèle aux axes Al, A2, A3, et situé proche de la base dudit U. La longueur des dites ouvertures oblongues est au moins égale au double de la distance entre lesdits axes Al, A2 ou Al, A3. In the middle part of said arms 8, 9, an oblong opening contains a shaft 12; which shaft 12 passes right through the two branches of the structure 1, along an axis A4, parallel to the axes A1, A2, A3, and located near the base of said U. The length of said oblong openings is at least equal to twice the distance between said axes Al, A2 or Al, A3.

Ainsi lesdits bras 8, 9 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons 6, 7 et coulisser et pivoter autour dudit arbre 12, dans un plan parallèle aux 15 branches du U de la structure 1. Thus said arms 8, 9 can pivot respectively about the pins 6, 7 and slide and pivot about said shaft 12, in a plane parallel to the branches of the U of the structure 1.

Lesdites pédales 10, 11 constituent les surfaces d'appui de forces, respectivement F1, F2, dirigées verticalement, leur point d'appui étant situé sur la face supérieure desdites pédales 10, 11. Said pedals 10, 11 constitute the support surfaces of forces, respectively F1, F2, directed vertically, their fulcrum being located on the upper face of said pedals 10, 11.

L'application desdites forces F1, F2, respectivement sur les pédales 10, 11, solidaires des bras 8, 9, crée un effort de traction ou de poussée respectivement sur les bielles 6, 7, lesquelles entraînent en rotation le susdit arbre 2 solidaire de la susdite roue 3. The application of said forces F1, F2, respectively on the pedals 10, 11, secured to the arms 8, 9, creates a traction force or thrust respectively on the rods 6, 7, which drive in rotation the aforesaid shaft 2 secured to the aforesaid wheel 3.

La variation du couple transmis à l'arbre 2, la trajectoire des susdites pédales 10, 11, les zones de non efficacité desdites forces Fi, F2, et la comparaison avec les dispositifs conventionnels seront décrits ci-après. The variation of the torque transmitted to the shaft 2, the trajectory of the aforesaid pedals 10, 11, the zones of non-efficiency of said forces Fi, F2, and the comparison with the conventional devices will be described below.

On peut noter, dès à présent, que le dispositif de conversion mécanique, selon l'invention, comporte des éléments de type bielle / coulisseau permettant, 2859453 6 selon certaines conditions décrites ci-après, un entraînement direct en rotation de la susdite roue 3. It may be noted, as of now, that the mechanical conversion device, according to the invention, comprises rod / slide type elements allowing, under certain conditions described hereinafter, a direct drive in rotation of the aforesaid wheel 3. .

Le mouvement de la bielle 4 et du bras 8 ou de la bielle 5 et du bras 9, autour 5 des axes Al, A4, sont définis par les paramètres suivants: longueur du bras 8, - distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4. The movement of the rod 4 and the arm 8 or the rod 5 and the arm 9, around the axes A1, A4, are defined by the following parameters: length of the arm 8, - distance between the axes A1, A2 of the connecting rod 4, distance between the axes Al, A4.

Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les susdites longueur du bras 8, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4, ont été paramétrées respectivement aux valeurs: 100, 20, 35. In the example shown in FIG. 2, the aforesaid length of the arm 8, the distance between the axes A1, A2 of the connecting rod 4, the distance between the axes A1, A4, have been respectively set to the values: 100, 20, 35.

Ainsi l'extrémité du bras 8, supportant le point d'appui de la force F1, décrit 15 une trajectoire quasi elliptique, dont: le centre O est à une distance équivalente à la longueur du bras 8, soit 100, de l'axe Al, - le petit axe est de longueur équivalente au double de la distance entre les axes Al, A2, soit 40, - le grand axe, représentant la course de la pédale 10, est de longueur voisine de 85. Thus the end of the arm 8, supporting the fulcrum of the force F1, describes an almost elliptical trajectory, of which: the center O is at a distance equivalent to the length of the arm 8, or 100, of the axis Al, - the minor axis is of length equivalent to twice the distance between the axes Al, A2, ie 40, the major axis, representing the travel of the pedal 10, is of length close to 85.

Dans cet exemple, représenté sur la figure 2, seize positions du bras 8 sont représentées, correspondant à seize positions angulaires de la bielle 4, équidistantes de it/8. Ainsi aux seize positions équidistantes de la bielle 4, numérotées de 1 à 16, correspondent seize positions, numérotées de 1 à 16, de l'extrémité du bras 8. In this example, shown in Figure 2, sixteen positions of the arm 8 are shown, corresponding to sixteen angular positions of the rod 4 equidistant from it / 8. Thus at the sixteen equidistant positions of the connecting rod 4, numbered from 1 to 16, correspond to sixteen positions, numbered from 1 to 16, of the end of the arm 8.

Dans ces conditions de paramétrage, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 4 à 14; l'autre moitié de la 2859453 -7- trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 15, 16, 1, 2, 3. Under these parameterization conditions, the quasi-elliptical path of the end of the arm 8 is broken down into two parts: one half of the trajectory, to the right of the major axis, is traveled along points 4 to 14; the other half of the trajectory, to the left of the major axis, is traveled along points 15, 16, 1, 2, 3.

En d'autres termes, si on considère que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 4 à 14, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 1. In other words, if we consider that the angular velocity of the connecting rod 4 is constant, the movement of the end of the arm 8 comprises a quasi-uniform slow motion period, given the quasi-equidistance between the points 4 to 14 , and a period of acceleration then deceleration on either side of the point 1.

Ainsi, le mouvement de rotation de la bielle 4 étant dans le sens antihoraire, le mouvement de rotation de l'extrémité du bras 8 est dans le sens horaire, ce qui signifie que le déplacement lent quasi uniforme est effectué de haut vers le bas sous l'influence de la force F1; le déplacement rapide, de bas vers le haut est en fait une zone inactive durant laquelle la force F 1 ne doit pas être appliquée. Thus, the rotational movement of the rod 4 being in the counterclockwise direction, the rotational movement of the end of the arm 8 is clockwise, which means that the quasi-uniform slow motion is made from top to bottom under the influence of the F1 force; the rapid movement from bottom to top is in fact an inactive zone during which the force F 1 must not be applied.

Par ailleurs, le mouvement du bras 9, défini dans les mêmes conditions, est fonction de la position angulaire de la bielle 5; les bielles 4, 5, étant disposées selon deux directions radiales opposées, une certaine conjugaison des forces F1, F2, en terme de couple transmis, est obtenue et sera décrite ci-après, sachant que deux points morts existent au niveau des points 1 et 9. Furthermore, the movement of the arm 9, defined under the same conditions, is a function of the angular position of the connecting rod 5; the connecting rods 4, 5 being arranged in two opposite radial directions, a certain conjugation of the forces F1, F2, in terms of transmitted torque, is obtained and will be described below, knowing that two dead spots exist at the points 1 and 9.

Il est à noter que, d'une manière identique aux systèmes conventionnels, l'inertie gyroscopique de la roue 3 permet les transitions durant les points 25 morts et durant les zones inactives. It should be noted that, in a manner identical to conventional systems, the gyroscopic inertia of wheel 3 allows transitions during dead spots and during inactive areas.

Dans l'exemple de la figure 3a, selon les paramètres définis précédemment, à savoir: longueur du bras 8: 100, distance entre les deux axes Al, A2 de la bielle 4: 20, distance entre les axes Al, A4: 35, le couple transmis à l'arbre rotatif 2 durant une révolution de 180 degrés, pour une force F1 unitaire (F1=1) appliquée verticalement sur la pédale 10, est défini dans le tableau suivant: position angulaire couple paramétré 0 0 7r/8 0 27r/8 0 37r/8 11,13 7r/2 8,97 57r/8 5,62 67r/8 2,72 77x/8 0,72 7r 0 Dans l'exemple de la figure 3b, selon les paramètres définis précédemment, à savoir: longueur du bras 9: 100, distance entre les deux axes Al, A3 de la bielle 5: 20, distance entre les axes Al, A4: 35, le couple transmis à l'arbre rotatif 2 durant une révolution de 180 degrés, pour une force F2 unitaire (F2=1) appliquée verticalement sur la pédale 11, est défini dans le tableau suivant: 2859453 9 position angulaire couple paramétré 0 0 n/8 0,69 2n/8 2,27 37c/8 5,52 n/2 8,73 571/8 10,84 6n/8 0 7n/8 0 Dans l'exemple de la figure 3c, la courbe Cl représente la somme des deux couples transmis à l'arbre rotatif 2 respectivement par les forces unitaires F1, F2 sur les pédales 10, 11; les valeurs de la somme desdits deux couples, pour une révolution de 180 degrés, sont définies par le tableau suivant: position angulaire couple total paramétré 0 0 7c/8 0,69 2n/8 2,27 3'n/8 16,65 n/2 17,7 57c/8 16,46 6n/8 2,72 7n/8 0,72 Dans les mêmes conditions, on peut déterminer le couple transmis à l'arbre rotatif 2 par une force unitaire appliquée verticalement au niveau de la bielle 4 au point défini par l'axe A2, durant une révolution de 180 degrés; les valeurs 2859453 -10- de ce couple correspondent à celles définies par un dispositif conventionnel; elles sont données dans le tableau suivant et correspondent à la courbe C2 de la figure 3c, à savoir: position angulaire couple paramétré 0 0 7r/8 0,61 27x/8 4,17 37x/8 11,42 7n/2 20 57r/8 11,42 67r/8 4,17 77x/8 0,61 7c 0 Dans l'exemple de la figure 3c, les courbes Cl, C2, définies précédemment, sont superposées en ayant effectué un glissement de n/2, de l'une par rapport à l'autre, de manière à faire coïncider les valeurs maximales desdites courbes Cl, C2. In the example of FIG. 3a, according to the parameters defined above, namely: length of the arm 8: 100, distance between the two axes Al, A2 of the rod 4: 20, distance between the axes A1, A4: 35, the torque transmitted to the rotary shaft 2 during a revolution of 180 degrees, for a unit F1 force (F1 = 1) applied vertically on the pedal 10, is defined in the following table: angular position parameterized torque 0 0 7r / 8 0 27r / 8 0 37r / 8 11.13 7r / 2 8.97 57r / 8 5.62 67r / 8 2.72 77x / 8 0.72 7r 0 In the example of Figure 3b, according to the previously defined parameters , namely: length of the arm 9: 100, distance between the two axes Al, A3 of the rod 5: 20, distance between the axes A1, A4: 35, the torque transmitted to the rotary shaft 2 during a revolution of 180 degrees, for a unitary force F2 (F2 = 1) applied vertically on the pedal 11, is defined in the following table: 2859453 9 angular position parameterized torque 0 0 n / 8 0.69 2n / 8 2.27 37c / 8 5 52 n / 2 8,73 571/8 10,84 6n / 8 0 7n / 8 0 In the example of FIG. 3c, the curve C1 represents the sum of the two couples transmitted to the rotary shaft 2 respectively by the unitary forces F1, F2 on the pedals 10, 11; the values of the sum of said two couples, for a revolution of 180 degrees, are defined by the following table: angular position total torque parameterized 0 0 7c / 8 0.69 2n / 8 2.27 3'n / 8 16.65 n / 2 17.7 57c / 8 16.46 6n / 8 2.72 7n / 8 0.72 Under the same conditions, the torque transmitted to the rotary shaft 2 can be determined by a unitary force applied vertically at the level of the rod 4 at the point defined by the axis A2, during a revolution of 180 degrees; the values of this pair correspond to those defined by a conventional device; they are given in the following table and correspond to curve C2 of FIG. 3c, namely: angular position parameterized torque 0 0 7r / 8 0.61 27x / 8 4.17 37x / 8 11.42 7n / 2 20 57r / 8 11.42 67r / 8 4.17 77x / 8 0.61 7c 0 In the example of Figure 3c, the curves C1, C2, defined above, are superimposed having made a slip of n / 2, relative to each other, so as to match the maximum values of said curves C1, C2.

Ainsi on peut noter que les valeurs maximales des couples obtenus sur l'arbre rotatif par l'application d'une force unitaire sont sensiblement équivalentes; par ailleurs, le dispositif selon l'invention et le dispositif conventionnel ont, tous deux, deux points morts distants de 180 degrés. Thus it can be noted that the maximum values of the torques obtained on the rotary shaft by the application of a unit force are substantially equivalent; moreover, the device according to the invention and the conventional device both have two dead points 180 degrees apart.

Dans l'exemple de la figure 4a, le travail obtenu à partir du couple total appliqué sur l'arbre rotatif 2, correspond à l'aire définie par ladite courbe Cl et l'axe des abscisses définissant la révolution de 180 degrés; la valeur paramétrée obtenue est de 5,75. In the example of Figure 4a, the work obtained from the total torque applied to the rotary shaft 2, corresponds to the area defined by said curve C1 and the abscissa axis defining the revolution of 180 degrees; the parameterized value obtained is 5.75.

2859453 -11- Dans les mêmes conditions, le travail obtenu à partir du couple appliqué sur l'arbre rotatif 2, dans un dispositif conventionnel, est de 6,38; cette valeur correspond en effet à l'aire définie par ladite courbe C2 et l'axe des abscisses dans l'exemple de la figure 4b. Under the same conditions, the work obtained from the torque applied to the rotary shaft 2, in a conventional device, is 6.38; this value corresponds to the area defined by said curve C2 and the abscissa axis in the example of FIG. 4b.

Ainsi on peut noter que les valeurs des énergies, obtenues dans les deux cas mentionnés ci-dessus, sur l'arbre rotatif par l'application d'une force unitaire sont sensiblement équivalentes. Thus it can be noted that the values of the energies, obtained in the two cases mentioned above, on the rotary shaft by the application of a unitary force are substantially equivalent.

Il s'avère néanmoins que dans le dispositif selon l'invention, comme il a été mentionné précédemment, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 4 à 14; l'autre moitié de la trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 15, 16, 1, 2, 3; par ailleurs, considérant que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 4 à 14, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 1. However, it turns out that in the device according to the invention, as previously mentioned, the quasi-elliptical path of the end of the arm 8 is divided into two parts: one half of the trajectory, to the right of the major axis , is covered according to points 4 to 14; the other half of the trajectory, to the left of the major axis, is traveled along points 15, 16, 1, 2, 3; Moreover, considering that the angular velocity of the connecting rod 4 is constant, the movement of the end of the arm 8 comprises a quasi-uniform slow movement period, taking into account the quasi-equidistance between the points 4 to 14, and a period of acceleration then deceleration on either side of point 1.

On peut donc considérer que durant une partie de la révolution, soit 117x/16, le dispositif selon l'invention se comporte comme un réducteur de vitesse angulaire; puis durant la partie restante de la révolution, soit 57x/16, le dispositif accélère puis décélère pour être synchrone avec l'arbre rotatif Ainsi la puissance appliquée sera d'autant réduite durant la révolution définie par les points 4 à 14, c'est-à-dire durant un parcours angulaire de l'arbre rotatif 2 correspondant à 1l7x/16. It can therefore be considered that during a part of the revolution, ie 117x / 16, the device according to the invention behaves as an angular speed reducer; then during the remaining part of the revolution, ie 57x / 16, the device accelerates then decelerates to be synchronous with the rotary shaft Thus the power applied will be reduced during the revolution defined by points 4 to 14, it is that is to say during an angular run of the rotary shaft 2 corresponding to 1l7x / 16.

2859453 - 12 - Cette puissance sera appliquée, au cours d'une rotation complète de l'arbre rotatif 2, sur une première pédale, puis sur les deux pédales simultanément, puis sur la seconde pédale. 2859453 - 12 - This power will be applied, during a complete rotation of the rotary shaft 2, on a first pedal, then on both pedals simultaneously, then on the second pedal.

Dans l'exemple représenté sur les figures 5a, 5b, concernant une seconde version du dispositif selon l'invention, une structure 1 en forme de U constitue l'ossature dudit dispositif et peut être associé à un véhicule, tel une bicyclette, un tricycle, ou autre, lequel véhicule est mû grâce au dispositif de conversion mécanique de type à double pédale. In the example represented in FIGS. 5a, 5b, concerning a second version of the device according to the invention, a U-shaped structure 1 constitutes the framework of said device and can be associated with a vehicle, such as a bicycle, a tricycle , or other, which vehicle is moved by the double pedal type mechanical conversion device.

Un premier arbre 2, dont l'axe A 1 est perpendiculaire aux plans définis par lesdites deux branches de U de la structure 1, est situé à une distance voisine des deux tiers distants de l'extrémité libre desdites branches; il est solidaire d'une roue 3, située entre lesdites branches et rotatif dans lesdites branches. A first shaft 2, whose axis A 1 is perpendicular to the planes defined by said two branches of U of the structure 1, is located at a distance close to two thirds distant from the free end of said branches; it is secured to a wheel 3, located between said branches and rotatable in said branches.

De part et d'autre des deux branches de la structure 1, l'arbre 2 est solidaire, à chacune de ses extrémités de deux bielles 4, 5 disposées selon deux directions 20 radiales opposées. On either side of the two branches of the structure 1, the shaft 2 is integral, at each of its ends with two connecting rods 4, 5 arranged in two opposite radial directions.

Deux bras 8, 9 sont conçus respectivement pour pivoter autour des susdits tourillons 6, 7 au niveau de la partie médiane, une extrémité recevant respectivement les pédales 10, 11. Two arms 8, 9 are respectively designed to pivot about the aforementioned pins 6, 7 at the middle part, an end respectively receiving the pedals 10, 11.

A l'autre extrémité desdits bras 8, 9, une ouverture de forme oblongue contient un arbre 12; lequel arbre 12 traverse de part en part les deux branches de la 2859453 - 13 - structure 1, selon un axe A4, parallèle aux axes Al, A2, A3, et situé proche des extrémités libres dudit U. La longueur des dites ouvertures oblongues est au moins égale au double de la 5 distance entre lesdits axes Al, A2 ou Al, A3. At the other end of said arms 8, 9, an oblong opening contains a shaft 12; which shaft 12 passes right through the two branches of the structure 1, along an axis A4, parallel to the axes A1, A2, A3, and located near the free ends of said U. The length of said oblong openings is at least twice the distance between said axes A1, A2 or Al, A3.

Ainsi lesdits bras 8, 9 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons 6, 7 et coulisser et pivoter autour dudit arbre 12, dans un plan parallèle aux branches du U de la structure 1. Thus said arms 8, 9 can respectively pivot about the pins 6, 7 and slide and pivot about said shaft 12, in a plane parallel to the branches of the U of the structure 1.

On peut noter, dès à présent, que le dispositif de conversion mécanique, selon l'invention, comporte des éléments de type bielle / coulisseau permettant, selon certaines conditions décrites ci-après, un entraînement direct en rotation de la susdite roue 3. It may be noted, as of now, that the mechanical conversion device, according to the invention, comprises rod-type / slider elements allowing, under certain conditions described hereinafter, a direct drive in rotation of the aforesaid wheel 3.

Le mouvement de la bielle 4 et du bras 8 ou de la bielle 5 et du bras 9, autour des axes Al, A4, sont définis par les paramètres suivants: longueur du bras 8, - distance entre l'extrémité libre du bras supportant le point d'appui de la force F l et l'axe A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4. The movement of the rod 4 and the arm 8 or the rod 5 and the arm 9, around the axes A1, A4, are defined by the following parameters: length of the arm 8, - distance between the free end of the arm supporting the point of support of the force F l and the axis A2 of the rod 4, distance between the axes Al, A2 of the rod 4, distance between the axes A1, A4.

2859453 - 14 - Dans l'exemple représenté sur la figure 6, les susdites longueur du bras 8, distance entre l'extrémité libre du bras supportant le point d'appui de la force F 1 et l'axe A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4, ont été paramétrées respectivement aux valeurs: 100, 45, 20, 35. In the example shown in FIG. 6, the aforesaid length of the arm 8, the distance between the free end of the arm supporting the fulcrum of the force F 1 and the axis A2 of the connecting rod 4, distance between the axes Al, A2 of the connecting rod 4, distance between the axes A1, A4, have been respectively set to the values: 100, 45, 20, 35.

Ainsi l'extrémité du bras 8, supportant le point d'appui de la force F1, décrit une trajectoire quasi elliptique, dont: - le petit axe est de longueur équivalente au double de la distance entre les axes Al, A2, soit 40, le grand axe, représentant la course de la pédale 10, est de longueur voisine de 88. Thus the end of the arm 8, supporting the fulcrum of the force F1, describes an almost elliptical trajectory, of which: the small axis is of length equivalent to twice the distance between the axes Al, A2, ie 40, the major axis, representing the stroke of the pedal 10, is of length close to 88.

Dans cet exemple, représenté sur la figure 6, seize positions du bras 8 sont représentées, correspondant à seize positions angulaires de la bielle 4, équidistantes de n/8. Ainsi aux seize positions équidistantes de la bielle 4, numérotées de 1 à 16, correspondent seize positions, numérotées de 1 à 16, de l'extrémité du bras 8. In this example, shown in Figure 6, sixteen positions of the arm 8 are shown, corresponding to sixteen angular positions of the rod 4, equidistant n / 8. Thus at the sixteen equidistant positions of the connecting rod 4, numbered from 1 to 16, correspond to sixteen positions, numbered from 1 to 16, of the end of the arm 8.

Dans ces conditions de paramétrage, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 1 à 6 et 12 à 16; l'autre moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 7, 8, 9, 10, 11. Under these parameterization conditions, the quasi-elliptic path of the end of the arm 8 is divided into two parts: one half of the trajectory, to the left of the major axis, is traveled along points 1 to 6 and 12 to 16; the other half of the trajectory, to the right of the major axis, is traveled along points 7, 8, 9, 10, 11.

En d'autres termes, si on considère que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 1 à 6 et 12 à 16, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 9. In other words, if we consider that the angular velocity of the connecting rod 4 is constant, the movement of the end of the arm 8 comprises a period of quasi-uniform slow motion, given the quasi-equidistance between the points 1 to 6 and 12 to 16, and a period of acceleration and deceleration on either side of point 9.

2859453 - 15 - Ainsi, le mouvement de rotation de la bielle 4 étant dans le sens anti- horaire, le mouvement de rotation de l'extrémité du bras 8 est également dans le sens anti-horaire, ce qui signifie que le déplacement lent quasi uniforme est effectué de haut vers le bas sous l'influence de la force F1; le déplacement rapide, de bas vers le haut est en fait une zone inactive durant laquelle la force F l ne doit pas être appliquée. Thus, since the rotational movement of the connecting rod 4 is counter-clockwise, the rotational movement of the end of the arm 8 is also counter-clockwise, which means that the quasi-slow movement uniform is performed from top to bottom under the influence of the F1 force; fast moving, from bottom to top is actually an inactive area during which the force F l should not be applied.

Par ailleurs, le mouvement du bras 9, défini dans les mêmes conditions, est fonction de la position angulaire de la bielle 5; les bielles 4, 5, étant disposées selon deux directions radiales opposées, une certaine conjugaison des forces F1, F2, en terme de couple transmis, est obtenue; deux points morts haut et bas existent respectivement entre les points 11, 12 et 6, 7. Furthermore, the movement of the arm 9, defined under the same conditions, is a function of the angular position of the connecting rod 5; the connecting rods 4, 5 being arranged in two opposite radial directions, a certain conjugation of the forces F1, F2, in terms of transmitted torque, is obtained; two top and bottom dead spots exist respectively between points 11, 12 and 6, 7.

Il est à noter que, d'une manière identique aux systèmes conventionnels, l'inertie gyroscopique de la roue 3 permet les transitions durant les points morts et durant les zones inactives. It should be noted that, in a manner identical to conventional systems, the gyroscopic inertia of wheel 3 allows transitions during dead spots and during inactive zones.

A titre d'exemple, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à une 20 bicyclette, et notamment à une bicyclette pliable. By way of example, the device according to the invention can be applied to a bicycle, and in particular to a folding bicycle.

Dans l'exemple de la figure 7, la bicyclette pliable est essentiellement constituée de deux poutres distinctes P1, P2; lesdites poutres sont articulées, à une de leur extrémité, autour d'un arbre A dont l'axe A est perpendiculaire au plan défini par lesdites poutres Pl, P2. In the example of Figure 7, the foldable bicycle consists essentially of two separate beams P1, P2; said beams are articulated, at one end, around a shaft A whose axis A is perpendicular to the plane defined by said beams P1, P2.

Chacune desdites poutres P1, P2 est équipée, au niveau de son autre extrémité, d'une roue, respectivement R1, R2, la roue R1, associée à la poutre P1, constituant la roue arrière, la roue R2, associée à la poutre P2, constituant la roue avant. Each of said beams P1, P2 is equipped, at its other end, with a wheel, respectively R1, R2, the wheel R1, associated with the beam P1, constituting the rear wheel, the wheel R2, associated with the beam P2 , constituting the front wheel.

2859453 - 16 - Un dispositif de verrouillage, non représenté, associé à l'arbre A, permet de maintenir lesdites poutres P1, P2 dans une configuration opérationnelle déployée, selon un angle ouvert vers le sol, ou dans une configuration pliée permettant aux deux poutres d'être quasiment parallèles. A locking device, not shown, associated with the shaft A, makes it possible to maintain said beams P1, P2 in an operational configuration deployed, at an angle open towards the ground, or in a folded configuration allowing the two beams. to be almost parallel.

La poutre Pl, de forme concave, comprend le dispositif de conversion mécanique à double pédale, décrit précédemment, à savoir: - deux bras B1, B2, équipées respectivement des pédales Pei, Pe2, un arbre Al, dont l'axe Al est perpendiculaire au plan défini par les 10 deux poutres P1, P2, deux bielles Bi 1, Bi2 (non représentée), associées respectivement aux bras B1, B2, un arbre rotatif A2, dont l'axe A2 est perpendiculaire au plan défini par les deux poutres Pl, P2, un dispositif d'entraînement E de la roue R1. The beam P1, of concave shape, comprises the mechanical conversion device with double pedal, described above, namely: two arms B1, B2, respectively equipped with pedals Pei, Pe2, a shaft Al, whose axis Al is perpendicular in the plane defined by the two beams P1, P2, two rods Bi 1, Bi2 (not shown), associated respectively with the arms B1, B2, a rotary shaft A2, whose axis A2 is perpendicular to the plane defined by the two beams Pl, P2, a drive device E of the wheel R1.

Ladite roue R1, considérée comme étant la roue motrice de la bicyclette pliable, est solidaire d'un arbre A3, dont l'axe 03 est perpendiculaire au plan défini par les deux poutres Pl, P2; ledit arbre A3, monté rotatif au niveau de l'extrémité de la poutre P1, est associé au dispositif d'entraînement E, constitué de deux galets G1, G2, ledit galet G1 étant solidaire de l'arbre A3, ledit galet G2 étant solidaire de l'arbre A2; le diamètre dudit galet G2 est supérieur au diamètre du galet G1, le galet G2 entraînant le galet G1 au moyen d'une courroie C. Avantageusement, le dispositif d'entraînement E pourra être constitué de deux pignons engrenant l'un avec l'autre, ou de deux roues dentées associées à une chaîne sans fin. Said wheel R1, considered to be the driving wheel of the folding bicycle, is integral with a shaft A3, whose axis 03 is perpendicular to the plane defined by the two beams P1, P2; said shaft A3, rotatably mounted at the end of the beam P1, is associated with the drive device E, consisting of two rollers G1, G2, said roller G1 being integral with the shaft A3, said roller G2 being secured to A2 tree; the diameter of said roller G2 is greater than the diameter of the roller G1, the roller G2 driving the roller G1 by means of a belt C. Advantageously, the drive device E may consist of two gears meshing with each other , or two toothed wheels associated with an endless chain.

2859453 - 17 - On notera que le dispositif d'entraînement permet d'obtenir un rapport de réduction tel que ladite roue R1 tourne plus rapidement que l'arbre A2, lequel est solidaire desdites bielles Bil, Bi2. It will be noted that the drive device makes it possible to obtain a reduction ratio such that said wheel R1 rotates more rapidly than the shaft A2, which is integral with said connecting rods Bil, Bi2.

Ainsi qu'il a été décrit précédemment: lesdites bielles Bil, Bi2 sont disposées selon deux directions radiales opposées, et sont équipées respectivement de tourillons Tl, T2 (non représenté), dont les axes sont perpendiculaires au plan défini par les deux poutres P1, P2, - lesdits bras B1, B2 sont conçus respectivement pour pivoter autour desdits tourillons Ti, T2 au niveau de l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité recevant respectivement les pédales Pei, Pe2, - dans la partie médiane desdits bras B1, B2, une ouverture de forme oblongue contient l'arbre Al; lequel arbre Al traverse de part en part la poutre Pl. As has been previously described: said links Bil, Bi2 are arranged in two opposite radial directions, and are respectively equipped with journals T1, T2 (not shown), whose axes are perpendicular to the plane defined by the two beams P1, P2, - said arms B1, B2 are respectively designed to pivot about said trunnions Ti, T2 at one of their ends, the other end respectively receiving the pedals Pei, Pe2, - in the middle part of said arms B1, B2, an oblong aperture contains the Al shaft; which Al shaft passes right through the beam Pl.

Lesdits bras B1, B2 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons Ti, T2 et coulisser et pivoter autour dudit arbre Al, dans un plan parallèle au plan défini par les deux poutres Pl, P2. Said arms B1, B2 can respectively pivot about the pins Ti, T2 and slide and pivot about said shaft A1, in a plane parallel to the plane defined by the two beams P1, P2.

Lesdites pédales Pei, Pe2 constituent les surfaces d'appui de forces, respectivement F1, F2, dirigées verticalement, leur point d'appui étant situé sur la face supérieure desdites pédales Pei, Pe2. Said pedals Pei, Pe2 constitute the support surfaces of forces, respectively F1, F2, directed vertically, their fulcrum being located on the upper face of said pedals Pei, Pe2.

L'application desdites forces F1, F2, respectivement sur les pédales Pei, Pe2, solidaires des bras B1, B2, crée un effort de traction ou de poussée respectivement sur les bielles Bil, Bi2, lesquelles entraînent en rotation le susdit arbre A2 solidaire du galet G2, qui entraîne le galet G1 au moyen de la courroie C, lequel galet G1, solidaire de l'arbre A3, entraîne la roue R1. The application of said forces F1, F2, respectively on the pedals Pei, Pe2, integral with the arms B1, B2, creates a traction force or thrust respectively on the connecting rods Bil, Bi2, which drive in rotation the aforesaid shaft A2 integral with the roller G2, which drives the roller G1 by means of the belt C, which roller G1, integral with the shaft A3, drives the wheel R1.

La poutre Pl comprend, en outre: 2859453 -18- une selle S, disposée sensiblement au centre de la dite poutre, une ouverture O, située proche de l'arbre A, une cavité Ca, située entre l'arbre Al et le point d'attache de ladite selle S. Avantageusement, le guidon G comprend un dispositif de verrouillage (non représenté) permettant, par l'intermédiaire de l'arbre de direction et de la fourche F, de maintenir la roue libre R2 dans le plan défini par lesdites poutres P1 et P2. The beam P1 further comprises: a saddle S disposed substantially in the center of said beam, an opening O located near the shaft A, a cavity Ca located between the shaft Al and the point to attach said saddle S. Advantageously, the handlebar G comprises a locking device (not shown) allowing, via the steering shaft and the fork F, to maintain the freewheel R2 in the defined plane by said beams P1 and P2.

La poutre P2 comprend, en outre: un guidon G, situé proche de l'extrémité supportant l'arbre A, une fourche F, située à l'autre extrémité, supportant la roue libre R2. un arbre de direction (non représenté) solidaire du guidon G et de la fourche F, Les équipements conventionnels équipant les bicyclettes (freins, éclairage, sonnerie, pompe à air, dispositif de sécurité,...) ne sont pas représentés et sont bien évidemment envisageables dans l'exemple représenté sur la figure 7. The beam P2 further comprises: a handlebar G, located near the end supporting the shaft A, a fork F, located at the other end, supporting the freewheel R2. a steering shaft (not shown) integral with the handlebar G and the fork F, conventional equipment equipping the bicycles (brakes, lighting, buzzer, air pump, safety device, ...) are not shown and are well obviously possible in the example shown in Figure 7.

En configuration pliée, dans l'exemple de la figure 8, lesdites poutres P1, P2 sont quasiment parallèles; le dispositif de verrouillage, associé à l'arbre A, permet de solidariser les deux poutres P1, P2 dans leur position respective. In the folded configuration, in the example of FIG. 8, said beams P1, P2 are almost parallel; the locking device, associated with the shaft A, secures the two beams P1, P2 in their respective positions.

Dans cette configuration, la roue R2 s'encastre dans la cavité Ca, située dans 25 la poutre Pl, entre l'arbre Al et le point d'attache de la selle S. Ainsi, la bicyclette, en configuration pliée, pourra être avantageusement tractée par son utilisateur grâce à l'ouverture O réalisée dans la partie supérieure de la poutre P1, la roue R1, devenant libre par l'intermédiaire d'un dispositif conventionnel équipant les pédaliers connus par ailleurs. In this configuration, the wheel R2 fits into the cavity Ca, located in the beam P1, between the shaft Al and the point of attachment of the saddle S. Thus, the bicycle, in folded configuration, can be advantageously pulled by its user through the opening O made in the upper part of the beam P1, the wheel R1, becoming free via a conventional device equipping the pedals known elsewhere.

2859453 - 19 - Avantageusement: le guidon G pourra être replié le long de la poutre P2, la selle S pourra être partiellement, voire totalement logeable dans la poutre P1, les bras B1, B2 pourront être repliés vers le haut grâce à une articulation prévue à cet effet, située entre l'ouverture oblongue et la pédale, la poutre Pl pourra présenter dans une zone située entre le point d'attache de la selle S et la cavité C, un tronçon souple permettant d'offrir à l'utilisateur de la bicyclette pliable un confort supplémentaire, la fourche F pourra être solidaire de la roue R2 par l'intermédiaire d'une suspension élastique contribuant également au confort de l'utilisateur, lesdites pédales Pei, Pe2, pourront être oscillantes autour de leur point d'attache respectif aux extrémités des bras, selon un dispositif connu par ailleurs. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à son application à la Advantageously: the handlebar G may be folded along the beam P2, the saddle S may be partially or completely habitable in the beam P1, the arms B1, B2 may be folded upwards by means of a joint provided for this purpose, located between the oblong opening and the pedal, the beam Pl may present in an area between the point of attachment of the saddle S and the cavity C, a flexible section to offer the user of the folding bicycle an additional comfort, the fork F can be secured to the wheel R2 by means of an elastic suspension also contributing to the comfort of the user, said pedals Pei, Pe2, may be oscillating around their point of respective attachment to the ends of the arms, according to a device known elsewhere. Of course, the invention is not limited to its application to the

réalisation d'un pédalier de bicyclette. Elle pourrait tout aussi bien s'appliquer à tout engin, aussi bien aérien, maritime que terrestre, utilisant deux actionneurs activés alternativement. realization of a bicycle crankset. It could equally well apply to any machine, both air, sea and land, using two actuators activated alternately.

Claims

- 20 - Claims

1. A mechanical conversion device, characterized in that it comprises two arms (8), (9), of identical length, oscillating and sliding around and along a shaft (12) perpendicular to each of the planes containing said arms. oscillating, each of the aforesaid oscillating arms comprising a hinge adapted to transmit a driving torque to a rotary shaft (2) by means of connecting rods (4), (5), each of said connecting rods being arranged in two opposite radial directions.

2. Mechanical conversion device according to claim 1, characterized in that said arms (8), (9) comprise at a free end of the pedals (10), (11).

3. Mechanical conversion device according to claim 1, characterized in that said rotary shaft (2) is coupled to a driving wheel of a vehicle.

4. Vehicle using the mechanical conversion device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two wheels or three wheels.

5. Vehicle using the mechanical conversion device according to claim 4, characterized in that the vehicle is a bicycle comprising two beams (P1), (P2), integral with each other at a first free end , respectively associated with wheels (R1), (R2) at their second end, the aforesaid wheel (R1) associated with the aforesaid beam (P1) being moved by the aforesaid mechanical conversion device.

2859453 - 21 -

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the aforesaid beams (P1), (P2) are pivotable about a shaft (A).

7. Vehicle according to one of claims 5 and 6, characterized in that the aforesaid beams (P1), (P2) comprise a locking device at the aforesaid shaft (A), for maintaining the aforesaid beams (P1). , (P2) in an expanded operational configuration, at an angle open to the ground, or in a folded configuration allowing the aforesaid beams (P1), (P2) to be almost parallel.

8. Vehicle according to one of claims 5 and 6, characterized in that the aforesaid beam (Pl) comprises a cavity (Ca) for receiving the aforesaid wheel (R2) in folded configuration.

9. Vehicle according to one of claims 5 and 6, characterized in that the aforesaid beam (P2) comprises a locking device for maintaining the wheel (R2) in the plane defined by the aforesaid beams (P1), (P2). ), in folded configuration.