FR2856998A1 - Part stopping device, has vertical arm articulated about axis to co operate with activating unit jointed to central body for retracting stopper under moving plane by using kinetic energy of part - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce ou analogue transportée par un convoyeur à bande, à rouleaux ou analogue. The present invention relates to a retractable stop device for stopping a workpiece or the like conveyed by a conveyor belt, roller or the like.
Dans le domaine des chaînes de production industrielle, on connaît bien des systèmes d'arrêt communément appelés butées escamotables permettant d'arrêter une pièce devant les différents postes de travail répartis le long d'un convoyeur à bande, à rouleaux ou similaire, pour effectuer une opération de montage, d'assemblage, d'usinage, d'emballage, de transbordement, etc... ou simplement pour régler le flux transporté par le convoyeur par exemple. In the field of industrial production lines, there are well known stop systems commonly called retractable stops for stopping a workpiece in front of different workstations distributed along a conveyor belt, roller or the like, to perform a mounting operation, assembly, machining, packaging, transhipment, etc ... or simply to adjust the flow conveyed by the conveyor for example.
Ces butées escamotables sont habituellement constituées d'une butée articulée à une tourelle autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction de défilement du convoyeur et coopérant avec des moyens d'amortissement tels qu'un ressort, ladite tourelle étant apte à coulisser dans un corps cylindrique afin de permettre l'escamotage de la butée depuis sa position active où ladite butée s'étend au dessus du plan de défilement du convoyeur jusqu'à une seconde position dite inactive où ladite butée s'étend en dessous du plan de défilement du convoyeur. These retractable stops usually consist of an abutment hinged to a turret about an axis extending perpendicular to the direction of travel of the conveyor and cooperating with damping means such as a spring, said turret being able to slide in a cylindrical body in order to allow the retraction of the stop from its active position where said stop extends above the conveyor running plane to a second so-called inactive position where said stop extends below the plane of scrolling of the conveyor.
C'est le cas, par exemple, du brevet américain US 6.164.430 qui décrit une butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur. Cette butée est constituée d'un levier articulé autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction de défilement du convoyeur et solidaire d'une tourelle apte à coulisser dans un corps principal cylindrique positionné sous le plan de défilement d'un convoyeur. Le levier articulé sur la tourelle coopère avec des moyens d'amortissement constitués d'un ressort à spires monté sur l'axe de l'articulation dont les extrémités libres coopèrent respectivement avec le levier et la tourelle, la tourelle comprenant des moyens de blocage du levier dans une position prédéterminée. Le corps principal cylindrique est, par ailleurs, alimenté en fluide RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 2 - sous pression par un moteur hydraulique afin de permettre le déplacement de la tourelle depuis une première position haute où le levier fait saillie au-dessus du plan de défilement du convoyeur jusqu'à une seconde position basse où le levier s'étend en dessous du plan de défilement du convoyeur et inversement. Il est bien évident que les moyens hydrauliques permettant l'escamotage de la butée peuvent être substitués par des moyens pneumatiques. This is the case, for example, of US Pat. No. 6,164,430, which describes a retractable stop for stopping a piece conveyed by a conveyor. This stop consists of a lever articulated about an axis extending perpendicularly to the direction of travel of the conveyor and secured to a turret adapted to slide in a cylindrical main body positioned under the conveyor plane of a conveyor. The articulated lever on the turret cooperates with damping means consisting of a coil spring mounted on the axis of the articulation whose free ends cooperate respectively with the lever and the turret, the turret comprising means for blocking the lever in a predetermined position. The cylindrical main body is, moreover, supplied with fluid RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 2 - under pressure by a hydraulic motor to allow the turret to move from a first up position where the lever protrudes above the conveyor running plane to a second low position where the lever extends below the conveyor running plane and vice versa. It is obvious that the hydraulic means for retracting the stop may be substituted by pneumatic means.
Ces dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un circuit hydraulique ou pneumatique particulièrement important et coûteux, ce qui grève considérablement le coût de fabrication d'une ligne de production. These devices have the disadvantage of requiring a particularly important and expensive hydraulic or pneumatic circuit, which considerably increases the cost of manufacturing a production line.
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à cet inconvénient en proposant une butée escamotable de conception simple et peu onéreuse ne nécessitant pas de circuit hydraulique ou pneumatique et consommant peu d'énergie. One of the aims of the invention is therefore to overcome this disadvantage by providing a retractable stopper of simple and inexpensive design that does not require a hydraulic or pneumatic circuit and consumes little energy.
A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce ou analogue transportée par un convoyeur comprenant une butée qui s'étend au dessus du plan de défilement du convoyeur et qui est apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement dudit convoyeur, ladite butée coopérant avec des moyens d'amortissement afin d'arrêter une pièce défilant sur le convoyeur, et des moyens pour escamoter la butée sous le plan de défilement du convoyeur afin de libérer ladite pièce, le dispositif est remarquable en ce qu'il consiste d'une part dans un corps central vertical à l'extrémité supérieure duquel est articulé un premier bras horizontal autour d'un premier axe perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur, la butée étant montée en pivot à l'extrémité libre dudit bras horizontal autour d'un second axe parallèle au premier de telle sorte qu'elle s'étende verticalement, et d'autre part, dans un second bras vertical articulé autour du premier axe et apte à coopérer avec des moyens d'actionnement solidaires du corps central RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 3 vertical pour escamoter la butée sous le plan de défilement du convoyeur en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée par le convoyeur. For this purpose and in accordance with the invention, there is provided a retractable stop device for stopping a part or the like conveyed by a conveyor comprising a stop which extends above the conveyor plane of the conveyor and which is able to pivot around an axis perpendicular to the running direction of said conveyor, said stop cooperating with damping means in order to stop a moving part on the conveyor, and means for retracting the stop under the conveyor running plane in order to release said part, the device is remarkable in that it consists on the one hand in a vertical central body at the upper end of which is articulated a first horizontal arm about a first axis perpendicular to the direction of travel of the conveyor, the stop being pivotally mounted at the free end of said horizontal arm about a second axis parallel to the first so that it extends vertically. t, and secondly, in a second vertical arm articulated around the first axis and adapted to cooperate with actuating means integral with the central body RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 3 vertical to retract the stop under the plane of scrolling the conveyor using the kinetic energy of the part conveyed by the conveyor.
On comprend bien que, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur où la butée était déplacée vers le bas alors que la pièce prenait toujours appui sur cette dernière, la butée suivant l'invention est escamotée en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée sur le convoyeur limitant ainsi considérablement la consommation d'énergie de la butée. It is clearly understood that, unlike the devices of the prior art where the stop was moved downwards while the workpiece was still resting on the latter, the abutment according to the invention is retracted using the kinetic energy of the transported workpiece. on the conveyor thus considerably limiting the energy consumption of the stop.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de butée escamotable en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1A et 1B sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butée escamotable suivant l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un 20 convoyeur d'objet comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention, - les figures 3A et 3B, sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsqu'un objet transporté par le convoyeur prend appui sur la butée, - la figure 4 est une représentation schématique d'un convoyeur comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsqu'une pièce transportée par le convoyeur est arrêtée par le dispositif de butée, - les figures 5A et 5B sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butées escamotables conforme à l'invention lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur, - la figure 6 est une représentation schématique d'un convoyeur comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsque la pièce transportée par le convoyeur est libérée par le dispositif de butée escamotable, RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 4 - - la figure 7 représente un diagramme de l'alimentation des moyens d'actionnement du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention, - les figures 8A et 8B sont des vues arrières d'une première variante d'exécution du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention respectivement en position de repos et lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of several alternative embodiments given by way of non-limiting examples, of the retractable stop device with reference to the appended drawings, in which: FIGS. 1A and 1B are respectively front and rear views of the retractable stop device according to the invention, - Figure 2 is a schematic representation of an object conveyor comprising a retractable stop device according to the invention, - Figures 3A and 3B , respectively are front and rear views of the retractable stop device according to the invention when an object conveyed by the conveyor bears on the abutment, - Figure 4 is a schematic representation of a conveyor comprising an abutment device. retractable according to the invention when a piece conveyed by the conveyor is stopped by the stop device, - Figures 5A and 5B are respectively viewed from the front and rear of the retractable stop device according to the invention when the stop is retracted under the conveyor running plane, - Figure 6 is a schematic representation of a conveyor comprising a retractable stop device according to the invention. invention when the piece conveyed by the conveyor is released by the retractable stop device, RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 4 - - Figure 7 shows a diagram of the supply of the actuating means of the retractable stop device compliant to the invention, - Figures 8A and 8B are rear views of a first embodiment of the retractable stop device according to the invention respectively in the rest position and when the stop is retracted under the scroll plane of the conveyor.
- les figures 9A et 9B sont des vues schématiques arrières d'une deuxième variante d'exécution du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention respectivement en position de repos et lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur. - Figures 9A and 9B are schematic rear views of a second alternative embodiment of the retractable stop device according to the invention respectively in the rest position and when the stop is retracted under the conveyor plane of travel.
On décrira, dans cet exemple de réalisation non limitatif, un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur à rouleau positionné sous le plan de défilement dudit convoyeur; toutefois, il est bien évident que le dispositif pourra être adapté à d'autres types de convoyeurs tels des convoyeurs à bandes, en étant positionné sur les côtés du couloir de défilement de tels convoyeurs. In this non-limiting exemplary embodiment, a retractable stop device will be described for stopping a part conveyed by a roller conveyor positioned under the plane of travel of said conveyor; however, it is obvious that the device can be adapted to other types of conveyors such as conveyor belts, being positioned on the sides of the corridor of such conveyors scroll.
En référence aux figures lA et 1B, le dispositif de butée escamotable conforme à l'invention comprend un corps central vertical constitué d'une plaque rectangulaire verticale 1 à l'extrémité supérieure de laquelle est articulé un premier bras horizontal 2 autour d'un premier axe 3 perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur représentée par la flèche a sur les figures. Une butée 4 est montée en pivot à l'extrémité libre du premier bras horizontal 2 dans sa partie médiane de telle sorte que ladite butée 4 s'étende globalement verticalement en faisant saillie du plan de défilement 5 du convoyeur représenté en traits pointillés sur les figures lA et lB. With reference to FIGS. 1A and 1B, the retractable stop device according to the invention comprises a vertical central body consisting of a vertical rectangular plate 1 at the upper end of which is articulated a first horizontal arm 2 around a first axis 3 perpendicular to the direction of travel of the conveyor represented by the arrow a in the figures. A stop 4 is pivotally mounted at the free end of the first horizontal arm 2 in its middle part so that said stop 4 extends globally vertically protruding from the conveyor 5 of the conveyor plane shown in dotted lines in the figures lA and lB.
On notera que le plan de défilement 5 du convoyeur est affleurant à l'extrémité libre supérieure du corps central vertical 1. L'extrémité supérieure de la butée 4 qui fait saillie du plan de défilement 5 du convoyeur comprend un patin 6 articulé autour d'un axe 7 perpendiculaire à la RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 5 direction de défilement a du convoyeur. L'extrémité inférieure de la butée 4 comprend un second patin 6' articulé autour d'un axe 7' et coopérant avec des moyens d'amortissement consistant dans un amortisseur hydraulique 8 dont le corps 9 est solidaire d'une patte 10 s'étendant sous le bras horizontal 2 et dont l'extrémité libre le la tige 11 prend appui sur ledit second patin 6'. It will be noted that the conveyor plane 5 is flush with the upper free end of the vertical central body 1. The upper end of the abutment 4 which projects from the conveyor plane 5 comprises a shoe 6 articulated around an axis 7 perpendicular to the RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 5 direction of travel a conveyor. The lower end of the abutment 4 comprises a second shoe 6 'hinged about an axis 7' and cooperating with damping means consisting of a hydraulic damper 8 whose body 9 is integral with a lug 10 extending under the horizontal arm 2 and whose free end the rod 11 bears on said second pad 6 '.
Par ailleurs, le dispositif comprend sur le côté opposé du corps central vertical 1, un second bras vertical 12 articulé autour du premier axe 3, en référence à la figure 1B, apte à coopérer avec des moyens d'actionnement solidaires du corps central vertical 1 pour escamoter la butée 4 sous le plan de défilement 5 du convoyeur en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée par ledit convoyeur comme il sera détaillé plus loin. Furthermore, the device comprises on the opposite side of the vertical central body 1, a second vertical arm 12 hinged about the first axis 3, with reference to Figure 1B, adapted to cooperate with actuating means integral with the vertical central body 1 to retract the abutment 4 under the conveyor 5 of the conveyor using the kinetic energy of the part conveyed by said conveyor as will be detailed below.
Le dispositif comprend dans sa partie supérieure une ventouse électromagnétique cylindrique 13 dont l'axe forme un angle 0 avec la verticale V, solidaire du corps central vertical 1 et apte à coopérer avec une patte métallique 14. The device comprises in its upper part a cylindrical electromagnetic suction cup 13 whose axis forms an angle θ with the vertical V, integral with the vertical central body 1 and able to cooperate with a metal tab 14.
Cette patte métallique 14, qui forme un bras de levier, s'étend perpendiculairement au second bras vertical 12 depuis l'axe d'articulation 3 jusqu'à ladite ventouse 13 de telle sorte que, lorsque la butée 4 fait saillie au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur, la patte 14 s'étende au-dessus de la ventouse 13 et, lorsque la butée 4 s'étend en-dessous du plan de défilement 5 du convoyeur, ladite patte 14 prenne appui sur la ventouse 13 de manière à maintenir la butée 4 dans cette position. Dans la partie médiane du corps central vertical 1, le dispositif comprend un électroaimant 15 à tige plongeante dont le corps 16 est solidaire du corps central vertical 1 et positionné sous la ventouse 13. La tige 17 de l'électroaimant 15 est solidarisée à la partie médiane du second bras vertical 12 de telle sorte qu'elle plonge dans le corps 16 de l'électroaimant 15. Par ailleurs, le dispositif comprend, dans la partie inférieure du corps central vertical 1, un électroaimant à aimant permanent 18 positionné sous - 6 l'électroaimant 15 et apte à coopérer avec le second bras vertical 12 lorsque ce dernier s'étend verticalement afin de maintenir ledit bras 12 dans cette position verticale sans dépenser d'énergie. On entend par un électroaimant à aimant permanent 18, un dispositif électromagnétique présentant une aimantation lorsqu'il n'est pas alimenté et étant neutre lorsqu'il est alimenté, le champ magnétique de l'électroaimant annulant le champ magnétique de l'aimant permanent du dispositif. This metal tab 14, which forms a lever arm, extends perpendicularly to the second vertical arm 12 from the hinge axis 3 to said suction cup 13 so that when the stop 4 protrudes above the 5 of the conveyor plane, the tab 14 extends above the suction cup 13 and, when the stop 4 extends below the conveyor 5 of the travel plane, said tab 14 bears on the suction cup 13 of in order to maintain the stop 4 in this position. In the middle part of the vertical central body 1, the device comprises an electromagnet 15 with a shank whose body 16 is integral with the vertical central body 1 and positioned under the suction cup 13. The rod 17 of the electromagnet 15 is secured to the part the median of the second vertical arm 12 so that it plunges into the body 16 of the electromagnet 15. In addition, the device comprises, in the lower part of the vertical central body 1, a permanent magnet electromagnet 18 positioned under-6. the electromagnet 15 and adapted to cooperate with the second vertical arm 12 when the latter extends vertically to maintain said arm 12 in this vertical position without spending energy. A permanent magnet electromagnet 18 is understood to mean an electromagnetic device having a magnetization when it is not energized and being neutral when it is powered, the magnetic field of the electromagnet canceling the magnetic field of the permanent magnet of the magnet. device.
On notera que le second bras vertical 12 forme un bras de levier qui, en augmentant sa longueur, permet de diminuer la puissance de l'électroaimant à aimant permanent 18, notamment, nécessaire pour maintenir le second bras 12 verticalement sans dépenser d'énergie. Note that the second vertical arm 12 forms a lever arm which, by increasing its length, reduces the power of the permanent magnet electromagnet 18, in particular, necessary to maintain the second arm 12 vertically without spending energy.
La ventouse 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 sont respectivement alimentés par une unité de gestion de l'alimentation 19. Cette unité de gestion de l'alimentation 19 comprend de manière particulièrement avantageuse des moyens de mesure de l'inductance, c'est-à-dire de la self, de la ventouse 13 et/ou de l'électroaimant à tige plongeante 15 et/ou de l'électroaimant à aimant permanent 18 afin de déterminer la position du second bras verticale 12 et finalement de la butée 4. La ou les inductances mesurées seront alors transmises à une unité de traitement des données telle qu'un logiciel d'un ordinateur du type PC, ou similaire, pour déterminer la position de la butée 4. The suction cup 13, the plunging rod electromagnet 15 and the permanent magnet electromagnet 18 are respectively powered by a power management unit 19. This power management unit 19 comprises, in a particularly advantageous manner, means for controlling the power supply. measuring the inductance, that is to say the inductor, the suction cup 13 and / or the submerged-rod electromagnet 15 and / or the permanent-magnet electromagnet 18 to determine the position of the second vertical arm 12 and finally the stop 4. The measured inductance or inductances will then be transmitted to a data processing unit such as software of a PC-type computer, or the like, to determine the position of the stop 4.
On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur en référence aux figures 1A, 1B à 7. The operation of the retractable stop device will now be explained to stop a piece conveyed by a conveyor with reference to FIGS. 1A, 1B to 7.
En référence à la figure 2, le dispositif de butée escamotable suivant l'invention est positionné entre deux rouleaux 20 d'un convoyeur à rouleaux qui transporte des pièces 21 de droite à gauche comme l'indique la flèche a de la figure 2. Le dispositif de butée escamotable est positionné entre deux rouleaux 20 de telle sorte que RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 7 - l'extrémité supérieure du corps central vertical 1 soit affleurant au plan de défilement 5 du convoyeur, représenté en traits pointillés sur la figure 2. On entend par plan de défilement 5 le plan tangentiel aux extrémités supérieures des rouleaux 20 du convoyeur. Ainsi, en référence aux figures 1A, 1B et 2, le patin articulé 6 de la butée 4 du dispositif fait saillie au-dessus du plan de défilement 5 prêt à arrêter une pièce 21 transportée par le convoyeur. Dans cet état de repos, la butée 4 forme un angle a avec la verticale V (figure 1A) et le second bras vertical 12 s'étend parfaitement verticalement (figure 1B). Par ailleurs, en référence aux figures 1B et 7, aucun des moyens d'actionnement du dispositif, à savoir la ventouse 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 n'est alimenté en courant, à cet instant to. With reference to FIG. 2, the retractable stop device according to the invention is positioned between two rollers 20 of a roller conveyor which transports parts 21 from right to left as indicated by the arrow a of FIG. retractable stop device is positioned between two rollers 20 so that RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 7 - the upper end of the vertical central body 1 is flush with the conveyor plane 5 of the conveyor, shown in dashed lines in the figure 2. The plane of scroll 5 means the plane tangential to the upper ends of the rollers 20 of the conveyor. Thus, with reference to FIGS. 1A, 1B and 2, the articulated shoe 6 of the abutment 4 of the device protrudes above the running plane 5 ready to stop a part 21 transported by the conveyor. In this state of rest, the abutment 4 forms an angle α with the vertical V (FIG. 1A) and the second vertical arm 12 extends perfectly vertically (FIG. 1B). Furthermore, with reference to FIGS. 1B and 7, none of the means for actuating the device, namely the suction cup 13, the plunger rod electromagnet 15 and the permanent magnet electromagnet 18 are supplied with current, at this point. instant to.
En référence à la figure 4, la pièce 21 transportée par le convoyeur vient buter sur le patin 6 de la butée 4 du dispositif qui pivote depuis sa position initiale de repos où ladite butée forme un angle a avec la verticale jusqu'à une seconde position d'arrêt ou ladite butée 4 forme un angle a' avec la verticale V qui est globalement égal à - a. La rotation de la butée 4 depuis sa première position de repos jusqu'à sa seconde position d'arrêt est amortie par l'amortisseur hydraulique 9, le premier bras horizontal 2 restant parfaitement horizontal et le second bras vertical 12, en référence à la figure 3B, restant parfaitement vertical également. A cet égard, en référence à la figure 7, on observera que lors de l'arrêt de la pièce 21 transportée par le convoyeur, qui correspond à l'intervalle de temps compris entre to et ti sur ladite figure 7, les moyens d'actionnement du dispositif ne sont pas alimentés, l'aimant permanent de l'électroaimant à aimant permanent 18, bloquant le bras vertical 12. Referring to Figure 4, the part 21 conveyed by the conveyor abuts on the pad 6 of the stop 4 of the device which pivots from its initial rest position where said stop forms an angle with the vertical to a second position or stopper 4 forms an angle a 'with the vertical V which is globally equal to - a. The rotation of the stop 4 from its first rest position to its second stop position is damped by the hydraulic damper 9, the first horizontal arm 2 remaining perfectly horizontal and the second vertical arm 12, with reference to FIG. 3B, remaining perfectly vertical as well. In this regard, with reference to FIG. 7, it will be observed that during the stopping of the part 21 conveyed by the conveyor, which corresponds to the time interval between to and t i in said FIG. actuation of the device are not powered, the permanent magnet of the permanent magnet electromagnet 18, blocking the vertical arm 12.
En référence à la figure 6, la butée 4 est escamotée sous le plan de défilement 5 du convoyeur afin de libérer la pièce 21 qui poursuit alors son chemin sur la gauche comme l'indique la flèche a. Afin d'escamoter la butée sous - 8 - le plan de défilement 5 du convoyeur, l'unité de gestion de l'alimentation 19 alimente, en référence aux figures 5B et 7, l'électroaimant à aimant permanent 18 et simultanément la ventouse 13 du dispositif. Ainsi, le champ magnétique créé par l'électroaimant annule le champ magnétique de l'aimant permanent libérant ainsi le second bras vertical 12 qui pivote depuis sa première position de repos où il s'étend parfaitement verticalement jusqu'à une seconde position d'escamotage où ledit second bras vertical 12 forme un angle 0 avec la verticale V. La patte métallique 14 forme un bras de levier qui s'étend perpendiculairement au second bras vertical 12 depuis l'articulation 3 jusqu'à la ventouse 13, prend alors appui sur la ventouse électromagnétique 13 qui bloque la patte 14 et le second bras vertical 12 dans cette position d'escamotage. La rotation du second bras vertical 12 d'un angle 0 entraîne, en référence à la figure 5A, la rotation du premier bras horizontal 2 vers le bas suivant le même angle 0, de sorte que la butée 4 s'étend sous le plan de défilement 5 du convoyeur. On observera que c'est l'énergie cinétique de la pièce 21 transportée par le convoyeur qui entraîne la rotation du premier bras horizontal 2 depuis sa position initiale de repos horizontal jusqu'à sa seconde position d'escamotage où ledit premier bras horizontal 2 forme un angle 0 avec l'horizontal H et qui entraîne simultanément la rotation du second bras vertical depuis sa première position verticale jusqu'à sa seconde position d'escamotage où il forme un angle 0 avec la verticale V, l'électroaimant à aimant permanent 18 et la ventouse 13 étant alimentés par un courant de très faible intensité de l'ordre de 500mA environ, comme l'indique la représentation graphique de la figure 7 entre l'instant ti et t2. Referring to Figure 6, the stop 4 is retracted under the conveyor 5 of the conveyor to release the part 21 which then continues its way to the left as indicated by the arrow a. In order to retract the abutment beneath the conveying plane 5 of the conveyor, the power management unit 19 supplies, with reference to FIGS. 5B and 7, the permanent magnet electromagnet 18 and simultaneously the suction cup 13. of the device. Thus, the magnetic field created by the electromagnet cancels the magnetic field of the permanent magnet thus releasing the second vertical arm 12 which pivots from its first rest position where it extends perfectly vertically to a second retracted position wherein said second vertical arm 12 forms an angle θ with the vertical V. The metal tab 14 forms a lever arm which extends perpendicularly to the second vertical arm 12 from the hinge 3 to the suction cup 13, then bears on the electromagnetic lock 13 which blocks the tab 14 and the second vertical arm 12 in this retracted position. The rotation of the second vertical arm 12 of an angle θ causes, with reference to FIG. 5A, the rotation of the first horizontal arm 2 downwards at the same angle θ, so that the stop 4 extends under the plane of scroll 5 of the conveyor. It will be observed that it is the kinetic energy of the part 21 transported by the conveyor which drives the rotation of the first horizontal arm 2 from its initial horizontal rest position to its second retracted position where said first horizontal arm 2 forms an angle θ with the horizontal H and which simultaneously causes the rotation of the second vertical arm from its first vertical position to its second retracted position where it forms an angle θ with the vertical V, the permanent magnet electromagnet 18 and the suction cup 13 being fed with a current of very low intensity of the order of 500mA approximately, as indicated in the graphical representation of FIG. 7 between the instant ti and t2.
La pièce 21 étant échappée du dispositif de butée escamotable, la butée 4 est ramenée dans sa position initiale où elle s'étend au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur, prête à arrêter une nouvelle pièce 21 transportée par le convoyeur, en coupant l'alimentation de la ventouse électromagnétique 13 et de l'électroaimant à - 9 - aimant permanent 18, en référence aux figures 7 et 1B, et en alimentant l'électroaimant à tige plongeante 15 pour faire pivoter le second bras vertical 12 depuis sa position d'escamotage où ce dernier forme un angle 0 avec la verticale V jusqu'à sa position initiale de repos où ledit second bras 12 s'étend parfaitement verticalement. Ainsi, l'arrêt de l'alimentation de la ventouse 13 libère la patte 14 solidaire du second bras vertical 12, le corps 16 de l'électroaimant à tige plongeante créant un champ magnétique qui attire la tige plongeante 17 afin de faire pivoter le second bras vertical 12 qui vient buter sur l'électroaimant à aimant permanent 18 pour bloquer ledit second bras vertical 12. La rotation du second bras vertical 12 entraîne la rotation du bras horizontal 2 qui s'étend alors parfaitement horizontalement de manière à ce que la butée 4 s'étende à nouveau au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur. Lorsque le second bras vertical 12 est revenu dans sa position verticale initiale, en référence à la figure 1B, l'unité de gestion de l'alimentation 19 coupe l'alimentation de l'électroaimant à tige plongeante 15 comme l'indique le graphique de la figure 7 à l'instant t3. The piece 21 being escaped from the retractable stop device, the stop 4 is returned to its initial position where it extends above the conveyor 5 of the conveyor, ready to stop a new part 21 conveyed by the conveyor, cutting supplying the electromagnet 13 and the permanent magnet electromagnet 18, with reference to Figs. 7 and 1B, and feeding the dipping solenoid 15 to pivot the second vertical arm 12 from its position retraction where the latter forms an angle 0 with the vertical V to its initial rest position where said second arm 12 extends perfectly vertically. Thus, stopping the supply of the suction cup 13 releases the lug 14 secured to the second vertical arm 12, the body 16 of the plunging-rod electromagnet creating a magnetic field which attracts the plunger 17 to rotate the second vertical arm 12 which abuts on the permanent magnet electromagnet 18 to block said second vertical arm 12. The rotation of the second vertical arm 12 causes the rotation of the horizontal arm 2 which then extends perfectly horizontally so that the stop 4 again extends above the conveyor 5 of the conveyor. When the second vertical arm 12 has returned to its initial vertical position, with reference to FIG. 1B, the power management unit 19 interrupts the power supply of the dipping electromagnet 15 as indicated by the graph of FIG. Figure 7 at time t3.
Il est bien évident que les moyens d'actionnement consistant dans la ventouse électromagnétique 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 peuvent être remplacés par tout autre moyen d'actionnement et/ou de blocage équivalent sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It is obvious that the actuating means consisting of the electromagnet 13, the plunger electromagnet 15 and the permanent magnet electromagnet 18 can be replaced by any other means of actuation and / or equivalent blocking without as far out of the scope of the invention.
A cet égard, selon une première variante d'exécution du dispositif de butée escamotable suivant l'invention, en référence aux figures 8A et 8B, la ventouse électromagnétique 13 et l'électroaimant à tige plongeante 15 sont substitués par un unique électroaimant 22 à tige plongeante 23 dont le corps 24 est solidaire du corps central vertical 1, le corps 24 de l'électroaimant 22 s'étendant verticalement, et dont la tige plongeante 23 est articulée à la patte métallique 14, au moyen d'une rotule 25 ou similaire, de telle sorte que - 10 - ladite tige plongeante 23 s'étende verticalement lors de la rotation du second bras vertical lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement 5 du convoyeur. De la même manière que précédemment, cet électroaimant 22 à tige plongeante est alimenté par l'unité de gestion de l'alimentation 19. In this regard, according to a first alternative embodiment of the retractable stop device according to the invention, with reference to FIGS. 8A and 8B, the electromagnet 13 and the plunger electromagnet 15 are substituted by a single electromagnet 22 with a stem. plunger 23 whose body 24 is integral with the vertical central body 1, the body 24 of the electromagnet 22 extending vertically, and whose plunger rod 23 is articulated to the metal tab 14, by means of a ball 25 or the like such that said plunger rod 23 extends vertically upon rotation of the second vertical arm when the stopper is retracted beneath the conveyor plane 5 of the conveyor. In the same manner as before, this electromagnet 22 with a diving stem is fed by the power management unit 19.
Selon une deuxième variante d'exécution du dispositif de butée escamotable selon l'invention, en référence aux figures 9A et 9B, l'électroaimant à aimant permanent 18 est remplacé par un troisième bras métallique 26 articulé sur le corps central vertical 1 autour d'un deuxième axe 3' perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur et positionné dans la partie inférieure du corps central vertical 1. Dans la position de repos représentée à la figure 9A, le troisième bras métallique 26 est maintenu en butée contre une deuxième ventouse électromagnétique cylindrique 27 solidaire du corps central vertical 1, d'axe sensiblement vertical et disposé sous le troisième bras 26, de telle sorte que ledit troisième bras 26 possède une orientation sensiblement horizontale dans cette position de repos, l'extrémité libre du bras 26 constituant une butée pour le deuxième bras 12, ledit bras 12 étant alors vertical. Par ailleurs, un électroaimant 28 à tige plongeante 29 positionné sous le troisième bras 26, de préférence entre la deuxième ventouse 27 et l'extrémité inférieure du deuxième bras 12, dont le corps 30 est solidaire du corps central 1 et s'étend sensiblement verticalement, induit un déplacement vertical vers le haut de la tige plongeante 29 articulée au troisième bras 26 de façon à provoquer un pivotement vers le haut du troisième bras 26 autour de l'axe 3'. Ce pivotement amène le dispositif de butée escamotable dans sa position escamotée représentée à la figure 9B. Dans cette position, le troisième bras 26 est incliné par rapport à l'horizontale et le deuxième bras 12, n'étant plus retenu à son extrémité inférieure, a pivoté autour de l'axe 3 sous l'effet de l'énergie induite par la pièce 21 transportée par le convoyeur sur la butée 4 jusqu'à atteindre une position RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 11 - d'escamotage, dans laquelle la patte d'appui 14 solidaire du deuxième bras 12 est maintenu en appui contre la première ventouse 13, la butée 4 étant alors disposée en-dessous du plan de défilement du convoyeur. According to a second alternative embodiment of the retractable stop device according to the invention, with reference to FIGS. 9A and 9B, the permanent magnet electromagnet 18 is replaced by a third metal arm 26 hinged to the vertical central body 1 around a second axis 3 'perpendicular to the direction of travel of the conveyor and positioned in the lower part of the vertical central body 1. In the rest position shown in FIG. 9A, the third metal arm 26 is held in abutment against a second electromagnetic lock cylindrical 27 integral with the vertical central body 1, of substantially vertical axis and disposed under the third arm 26, so that said third arm 26 has a substantially horizontal orientation in this rest position, the free end of the arm 26 constituting a stop for the second arm 12, said arm 12 then being vertical. Furthermore, an electromagnet 28 with a plunger rod 29 positioned under the third arm 26, preferably between the second suction cup 27 and the lower end of the second arm 12, whose body 30 is integral with the central body 1 and extends substantially vertically. , induces a vertical upward movement of the plunger rod 29 articulated to the third arm 26 so as to cause an upward pivoting of the third arm 26 about the axis 3 '. This pivoting brings the retractable stop device into its retracted position shown in Figure 9B. In this position, the third arm 26 is inclined relative to the horizontal and the second arm 12, no longer retained at its lower end, has pivoted about the axis 3 under the effect of the energy induced by the part 21 conveyed by the conveyor on the stop 4 until reaching a position RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 11 - retraction, in which the support lug 14 integral with the second arm 12 is held in abutment against the first suction cup 13, the stop 4 being then disposed below the conveyor running plane.
Une fois la pièce 21 échappée du dispositif de butée escamotable, la butée 4 est ramenée dans sa position initiale où elle s'étend au-dessus du plan de défilement du convoyeur, prête à arrêter une nouvelle pièce 21 transportée par le convoyeur, en commandant, au moyen de l'unité de gestion d'alimentation 19, la coupure de l'alimentation de la première ventouse électromagnétique 13 et de l'électroaimant à tige plongeante 28 et l'alimentation de la deuxième ventouse électromagnétique 27. Sous l'effet du poids du troisième bras 26 et/ou sous l'action d'un dispositif mécanique, tel qu'un ressort, apte à fournir une énergie potentielle de rappel au troisième bras 26 ou directement à la tige plongeante 29, la tige plongeante 29 de l'électroaimant 28 va revenir à sa position initiale escamotée à l'intérieur du corps 30 de l'électroaimant 28 et le troisième bras 26 va pivoter concomitamment vers le bas autour de l'axe 3', provoquant ainsi le pivotement du deuxième bras 12 autour de l'axe 3, jusqu'à la position initiale de repos de la figure 9A. Once the piece 21 has escaped from the retractable stop device, the stop 4 is returned to its initial position where it extends above the conveyor running plane, ready to stop a new part 21 conveyed by the conveyor, by commanding , by means of the power management unit 19, the interruption of the supply of the first electromagnetic pad 13 and of the plunging rod electromagnet 28 and the supply of the second electromagnetic pad 27. Under the effect the weight of the third arm 26 and / or under the action of a mechanical device, such as a spring, capable of supplying a potential return energy to the third arm 26 or directly to the plunger rod 29, the plunger rod 29 of the electromagnet 28 will return to its initial retracted position inside the body 30 of the electromagnet 28 and the third arm 26 will pivot concomitantly downward about the axis 3 ', thus causing the pivoting of the the second arm 12 about the axis 3, to the initial rest position of Figure 9A.
Selon une troisième variante d'exécution, non représentée, du dispositif de butée escamotable selon l'invention, il est également envisageable de prévoir un montage de la butée 4 sur un seul et même deuxième bras 12, le premier bras 2 étant alors supprimé. Dans cette variante, les moyens d'amortissement 8 coopérant avec la butée 4 seraient donc solidaires de ce bras 12 et la butée 4 serait montée de manière coulissante par rapport au bras 12, le coulissement s'opérant selon une direction perpendiculaire au bras 12. Lors de l'impact de la butée 4 par la pièce 21 transportée par le convoyeur, la butée 4 va d'abord coulisser dans le sens de défilement, en étant freiner par les moyens d'amortissement 8, jusqu'à atteindre une seconde position d'arrêt. Une fois, cette position d'arrêt obtenue, des moyens d'actionnement, tels que ceux RBD-FR-2P1 TEXTE DÉPOSE - 12 décrits précédemment dans l'une ou l'autre des variantes d'exécution proposées, permettent ensuite l'escamotage et le blocage dans sa position escamotée de la butée 4 de la même manière que précédemment. According to a third variant embodiment, not shown, of the retractable stop device according to the invention, it is also conceivable to provide an assembly of the abutment 4 on one and the same second arm 12, the first arm 2 then being removed. In this variant, the damping means 8 cooperating with the abutment 4 would thus be integral with this arm 12 and the abutment 4 would be slidably mounted relative to the arm 12, the sliding operating in a direction perpendicular to the arm 12. During the impact of the abutment 4 by the part 21 conveyed by the conveyor, the abutment 4 will first slide in the direction of travel, being braked by the damping means 8, until reaching a second position stop. Once, this stop position obtained, actuating means, such as those RBD-FR-2P1 TEXTE REMOVAL - 12 previously described in one or other of the proposed embodiments, then allow the retraction and locking in its retracted position of the stop 4 in the same manner as before.
Enfin, il est bien évident que le dispositif de butée escamotable peut être adapté à tous les types de convoyeur tel qu'un convoyeur à bande ou analogue, ledit dispositif pouvant être placé sur les côtés des couloirs de défilement des pièces transportées par les convoyeurs, et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. Finally, it is obvious that the retractable stop device can be adapted to all types of conveyor such as a belt conveyor or the like, said device being able to be placed on the sides of the passageways of the parts transported by the conveyors, and that the examples which have just been given are only particular illustrations which are in no way limiting as to the fields of application of the invention.
RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 13 -RBD-EN-2P1 TEXT REMOVAL - 13 -
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