FR2855190A1

FR2855190A1 - Tension balance stability regulator and controller for synthetic yarn during texturization friction spindle with at least one variable axle

Info

Publication number: FR2855190A1
Application number: FR0306114A
Authority: FR
Inventors: Carlos Matas; Philippe Flechon
Original assignee: Rieter ICBT
Current assignee: Rieter ICBT
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2004-11-26
Anticipated expiration: 2023-05-19
Also published as: WO2004104280A3; WO2004104280A2; FR2855190B1

Abstract

The regulator/controller, for use on a texturization machine with sensors (T1, T2, T3, T4) to measure the state of the yarn, a feeder (A), Torsion blocker (C), oven (D), a cooling zone (E) and a friction spindle (H) with three parallel axles at the corners of an equilateral triangle carrying discs with spacers, has at least one of the spindle axles capable of movement when adjusted by a position controller. The movement of the axle corresponds to a deformation of the triangle with the aim of regulating the tension, tension ratios or differences in yarn tension relative to nominal values. The position of the adjustable axle(s) is controlled by an actuator (9) linked to a computer (13).

Description

L'invention concerne le domaine technique des machines deThe invention relates to the technical field of

texturation, notamment celles équipées de broches de friction. texturing, especially those equipped with friction pins.

D'une manière parfaitement connue, pour un homme du métier, 5 selon le principe à la base de la texturation, un fil synthétique est dévidé d'une bobine d'alimentation au moyen d'un organe d'appel, puis passe successivement dans un dispositif bloqueur de torsion, un four, une zone de refroidissement, une broche de friction et un deuxième organe d'appel. La différence de vitesse entre le premier et le deuxième organe d'appel, 10 détermine un taux d'étirage du fil, tandis que la broche impose une torsion au fil sur lui-même, laquelle torsion est obtenue par friction en appliquant le fil sur un organe en mouvement. Cette torsion se prolonge tout au long du fil jusqu'au bloqueur de torsion. Le fil ainsi retordu est placé dans le four pour être soumis à une température déterminée pour retrouver son état 15 plastique. A cette température, le fil s'allonge du fait de l'étirage, la torsion se traduisant par une déformation plastique donnant l'aspect d'une frisure. In a manner well known to a person skilled in the art, according to the principle underlying the texturing, a synthetic thread is unwound from a feed reel by means of a call member, then passes successively through a torsion blocking device, an oven, a cooling zone, a friction pin and a second call member. The difference in speed between the first and the second call member determines a wire draw ratio, while the spindle forces the wire to twist on itself, which is frictionally twisted by applying the wire to the wire. an organ in motion. This twist is extended along the wire until the torsion blocker. The yarn thus twisted is placed in the oven to be subjected to a predetermined temperature to regain its plastic state. At this temperature, the wire elongates due to stretching, the twist resulting in a plastic deformation giving the appearance of a crimp.

Toujours à l'état retordu, le fil est soumis à l'action de la zone de refroidissement pour redonner à la matière sa stabilité et mémoriser par conséquent l'allongement et la frisure dudit fil. 20 Différentes solutions techniques ont été proposées pour la réalisation notamment du four, de la zone de refroidissement et de la broche de friction. Always in the twisted state, the wire is subjected to the action of the cooling zone to restore the material stability and thus memorize the elongation and crimping of said wire. Various technical solutions have been proposed for the production of the furnace, the cooling zone and the friction pin.

Par exemple, le four peut être constitué d'une piste chauffée sur laquelle le fil est plaqué. Le contact du fil le long de cette piste assure son chauffage. For example, the furnace may consist of a heated track on which the wire is plated. The contact of the wire along this track ensures its heating.

Pour assurer le contact du fil sur la totalité de la longueur du four, la piste est légèrement bombée, pour que la tension du fil garantisse une pression de contact suffisante afin que le fil atteigne le niveau de température requis. To ensure the contact of the wire over the entire length of the furnace, the track is slightly curved, so that the tension of the wire ensures a sufficient contact pressure so that the wire reaches the required temperature level.

En ce qui concerne la zone de refroidissement, cette dernière est, dans un mode de réalisation connue, constituée par une surface froide, sous forme par exemple d'une piste présentant une rainure dans laquelle le fil est guidé. La ligne de contact en fond de rainure présente une courbure convexe 10 pour assurer la continuité du contact sous l'effet de sa tension. With regard to the cooling zone, the latter is, in a known embodiment, constituted by a cold surface, in the form of, for example, a track having a groove in which the wire is guided. The contact line at the bottom of the groove has a convex curvature 10 to ensure the continuity of the contact under the effect of its voltage.

Dans une autre forme d'exécution, la zone de refroidissement peut être constituée par un cylindre (ou une surface convexe) autour duquel le fil est embarré, c'est-à-dire enroulé en hélice. Cette solution ressort par exemple du brevet EP 0 744 481. In another embodiment, the cooling zone may be constituted by a cylinder (or a convex surface) around which the wire is jammed, that is to say helically wound. This solution emerges, for example, from patent EP 0 744 481.

En ce qui concerne la broche de friction, cette dernière est généralement constituée de trois axes parallèles disposés au sommet d'un triangle sensiblement équilatéral. Chacun des axes porte un empilage de disques séparés par des entretoises, dont le rayon est sensiblement supérieur 20 à la distance du sommet du triangle et son centre. Les disques sont donc imbriqués les uns dans les autres. Le fil, inséré entre les disques, est contraint de passer au centre du triangle équilatéral, entre les axes, d'une manière sensiblement parallèle à ces derniers et de contourner chaque disque en s'embarrant dessus. Sous l'effet de la rotation des disques, la 25 pression de contact du fil sur ces derniers, provoque une torsion par friction du fil sur lui-même. As regards the friction spindle, the spindle generally consists of three parallel axes arranged at the apex of a substantially equilateral triangle. Each of the axes carries a stack of discs separated by spacers, the radius of which is substantially greater than the distance from the vertex of the triangle to its center. The disks are nested within each other. The wire, inserted between the discs, is constrained to pass in the center of the equilateral triangle, between the axes, in a manner substantially parallel to the latter and to circumvent each disc by encroaching on it. Under the effect of the rotation of the discs, the contact pressure of the wire on the latter causes frictional twisting of the wire on itself.

Compte tenu de ces dispositions, il en résulte que, pour l'essentiel, les moyens de transfert des mouvements mécaniques et les moyens de transfert thermiques sont assurés par des pression du fil sur les surfaces, de sorte qu'il est difficile d'assurer la stabilité d'un tel processus. In view of these provisions, it follows that, essentially, the means of transfer of mechanical movements and the heat transfer means are provided by the pressure of the wire on the surfaces, so that it is difficult to ensure the stability of such a process.

Pour une bonne compréhension de la suite de la description, on désignera par (T1), la tension du fil entre la sortie du bloqueur de torsion et l'entrée du four, par (T2) la tension du fil à la sortie du four et l'entrée de la zone de refroidissement, par (T3) la tension du fil entre la sortie de la zone 10 de refroidissement et l'entrée de la broche de torsion, par (T4) la tension du fil entre la sortie de la broche de torsion et le deuxième organe d'appel ou délivreur. For a good understanding of the following description, we will denote by (T1), the tension of the wire between the output of the torsion blocker and the oven inlet, by (T2) the tension of the wire at the exit of the oven and the inlet of the cooling zone, by (T3) the tension of the wire between the output of the cooling zone 10 and the input of the torsion pin, by (T4) the tension of the wire between the output of the spindle torsion and the second call or delivery organ.

La stabilité et l'équilibre du procédé de texturation dépendent de la 1 5 valeur des tensions sus-indiquées, lesquelles dépendent de l'élasticité et de la plasticité du fil eu égard à son allongement du fait de la différence de vitesse entre le premier et deuxième appel et la répartition des écarts de tension le long du trajet du fil résultant des frottements. The stability and the equilibrium of the texturing process depend on the value of the aforementioned voltages, which depend on the elasticity and the plasticity of the yarn with regard to its elongation because of the difference in speed between the first and the last. second call and the distribution of voltage deviations along the path of the wire resulting from friction.

Etant donné que, dans la plupart des machines de texturation, la géométrie des pistes du four et de la zone de refroidissement est figée au moment de la conception, le réglage de l'équilibre des tensions du fil dépend essentiellement de la configuration de la broche de friction et du choix des paramètres de vitesse et de température. 25 Le réglage de l'équilibre des tensions a pour but d'obtenir le niveau requis de frisure du fil en minimisant l'usure du fil par les contacts et les frictions sur les différents composants, afin de conserver au fil une ténacité aussi haute que possible, en recherchant à effectuer ces opérations à la vitesse la plus élevée possible. Since, in most texturing machines, the geometry of the oven and cooling zone tracks is frozen at the time of design, the adjustment of the wire tension equilibrium essentially depends on the configuration of the spindle. friction and the choice of speed and temperature parameters. The aim of adjusting the tension balance is to obtain the required level of yarn crimping by minimizing yarn wear through the contacts and friction on the various components, in order to keep the thread as tenacious as possible, by seeking to perform these operations at the highest possible speed.

Il paraît donc important de pouvoir configurer la broche de torsion 5 pour qu'elle confère au fil un niveau de torsion suffisant pour que le fil mémorise la frisure attendue. Une telle tension doit être parfaitement stable, ce qui est difficile à obtenir, étant donné que l'entraînement par friction n'est pas positif, étant donné que le fil glisse sur le disque. It therefore seems important to be able to configure the torsion pin 5 so that it gives the yarn a level of torsion sufficient for the yarn to memorize the expected crimp. Such a tension must be perfectly stable, which is difficult to obtain, since the friction drive is not positive, since the wire slides on the disc.

Différentes solutions peuvent être envisagées pour ajuster la capacité d'entraînement en rotation par friction du fil par les disques. Various solutions can be envisaged for adjusting the drive capacity in rotation by friction of the wire by the discs.

Il est par exemple possible de faire varier le nombre de disques. Ceci multiplie le nombre de zones de contact et donc la surface sur laquelle la 15 friction s'exerce. For example, it is possible to vary the number of disks. This multiplies the number of contact areas and therefore the surface on which the friction is exerted.

Un autre moyen connu consiste à modifier le coefficient de friction entre le fil et le disque en choisissant par exemple un disque en polyuréthane qui présente un meilleur coefficient d'adhérence par rapport à 20 un disque en céramique, ou en modifiant l'état de surface du disque. Another known way is to modify the coefficient of friction between the wire and the disc by choosing, for example, a polyurethane disc which has a better coefficient of adhesion with respect to a ceramic disc, or by modifying the surface state. of the disc.

Il est également possible pour contrôler cette friction, de modifier le niveau de chevauchement des disques. En effet, plus les disques se chevauchent, plus le fil est contrait à s'enrouler autour de chacun d'eux 25 pour le contourner, ce qui a pour effet d'augmenter à la fois la longueur et la pression du contact. Pour ajuster ce recouvrement, il faut sélectionner le diamètre des disques. It is also possible to control this friction, to change the level of overlapping disks. In fact, the more the disks overlap, the more the wire is constrained to wrap around each of them 25 to circumvent it, which has the effect of increasing both the length and the pressure of the contact. To adjust this overlap, it is necessary to select the diameter of the disks.

Ces différentes opérations nécessitent une intervention manuelle importante au niveau du montage et démontage des disques avec l'obligation d'augmenter le nombre de jeux de disques en stock. These various operations require significant manual intervention in the assembly and disassembly of disks with the obligation to increase the number of sets of disks in stock.

Un autre moyen de régler ce recouvrement consiste à changer la distance entre les axes des disques, c'est-à-dire le côté du triangle équilatéral au sommet duquel les axes sont positionnés. La modification de l'entraxe s'effectue généralement à l'arrêt au moyen de cales ou de moyens de blocage rigides, pour permettre ensuite à la broche d'être entraînée à 10 haute vitesse, sans vibration. Pour conserver la forme équilatérale du triangle formé par les axes, il convient de déplacer au moins deux de ces derniers, de sorte que la mécanique de mise en rotation des arbres doit permettre une telle variation d'entraxe, nécessitant des moyens de mise en oeuvre complexes (système de poulies, courroies, ...). 15 Il résulte de ce qui précède que l'optimisation d'une broche est une opération difficile qu'il convient de réaliser pour chaque type de fil et qui nécessite des interventions lourdes sur la machine de texturation. Another way to adjust this overlap is to change the distance between the axes of the disks, that is to say the side of the equilateral triangle at the top of which the axes are positioned. The change in the center distance is usually done at a standstill by means of wedges or rigid locking means, to then allow the spindle to be driven at high speed, without vibration. To maintain the equilateral shape of the triangle formed by the axes, it is necessary to move at least two of these, so that the rotation mechanism of the shafts must allow such a variation of center distance, requiring means of implementation complex (pulley system, belts, ...). It follows from the foregoing that the optimization of a spindle is a difficult operation which must be carried out for each type of thread and which requires heavy interventions on the texturing machine.

D'une manière importante, un autre problème connu de l'homme du métier dans le domaine des machines de texturation est la stabilité de l'équilibre de tension en cours de production. Importantly, another problem known to those skilled in the field of texturizing machines is the stability of the voltage balance during production.

Pour une configuration donnée, on peut régler, au moins en théorie, 25 les tensions (TI, T2, T3, T4), sous réserve qu'il n'y ait pas d'autres paramètres susceptibles d'influencer le processus. D'autres paramètres peuvent intervenir: * le coefficient de friction entre le fil et les différents organes de texturation qui dépend notamment: - de la torsion du fil, - de l'état de surface des pièces en contact, - de l'encrassement et de la pollution, - du taux d'ensimage; * l'élasticité du fil qui dépend notamment: - de son titre, - de sa torsion, - de sa température. For a given configuration, the voltages (TI, T2, T3, T4) can be adjusted, at least in theory, provided that there are no other parameters that can influence the process. Other parameters may be involved: * the coefficient of friction between the yarn and the various texturing members which depends in particular on: - the twisting of the yarn, - the surface condition of the parts in contact, - the fouling and pollution, - the sizing rate; * the elasticity of the thread which depends in particular on: - its title, - its torsion, - its temperature.

Parmi d'autres inconvénients, on peut noter les instabilités cycliques dues aux influences mutuelles des paramètres entre eux provoquant des phénomènes de dérive ou de pompage. Ainsi, on observe, à partir d'une 15 certaine vitesse, une augmentation de la torsion jusqu'au moment o la surtorsion ainsi créée provoque une baisse du coefficient de friction provoquant, inversement, un glissement du fil, et donc une diminution de la tension de la torsion jusqu'à ce que le coefficient de friction remonte, et ainsi de suite. Ce phénomène dit de <" pompage >> limite la montée en vitesse 20 des machines de texturation du type fausse torsion équipées de broches de friction. Among other disadvantages, one can note the cyclic instabilities due to mutual influences of the parameters between them causing drift phenomena or pumping. Thus, from a certain speed, an increase in torsion is observed until the moment when the overthrow thus created causes a drop in the coefficient of friction causing, conversely, a sliding of the wire, and therefore a decrease in the torsion tension until the coefficient of friction rises, and so on. This phenomenon of "pumping" limits the rise in speed of false twist type texturing machines equipped with friction pins.

On a proposé, pour détecter et surveiller de telles instabilités ou dérives, de placer entre la broche et le deuxième système d'appel, un 25 capteur de tension afin de mesurer la tension (T4). En effet, il a été observé qu'une partie des phénomènes exposés précédemment se traduisent par une variation de la tension (T4). Il est donc apparu important de pouvoir la surveiller et de détecter toute dérive en la comparant à des seuils minimum et maximum. To detect and monitor such instabilities or drifts, it has been proposed to place between the pin and the second call system a voltage sensor for measuring the voltage (T4). Indeed, it has been observed that some of the phenomena described above result in a variation of the voltage (T4). It therefore seemed important to be able to monitor and detect any drift by comparing it to minimum and maximum thresholds.

En ce qui concerne les broches de tension du type de celles décrites 5 précédemment, un des problèmes à résoudre réside dans la difficulté d'introduire le fil au centre du disque. Cette opération consiste à pousser le fil entre les disques pour le positionner au milieu du triangle formé par les axes. Bien souvent, cette opération est manuelle et est réalisée à l'aide d'un outil spécial. L'opération est complexe, de sorte qu'il est extrêmement 10 difficile de réaliser cette opération par des moyens automatiques Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé une broche dite ouvrable dont l'un des axes peut s'écarter de la position de travail pour permettre l'introduction du fil. L'introduction du fil peut être manuelle et éventuellement automatisée. With regard to the voltage pins of the type described above, one of the problems to be solved lies in the difficulty of introducing the wire into the center of the disc. This operation is to push the wire between the disks to position it in the middle of the triangle formed by the axes. Often, this operation is manual and is performed using a special tool. The operation is complex, so that it is extremely difficult to carry out this operation by automatic means. In an attempt to remedy these drawbacks, a so-called openable spindle has been proposed, one of whose axes can deviate from the working position to allow the introduction of the wire. The introduction of the thread can be manual and possibly automated.

A partir de l'analyse de l'état antérieur de la technique, l'invention se propose de remédier aux inconvénients précédemment développés et de résoudre le problème posé qui est de régler et de contrôler la stabilité de l'équilibre de tension d'un fil synthétique dans un process de texturation. 20 Pour remédier aux inconvénients précités et résoudre le problème posé, il a été conçu et mis au point un dispositif applicable dans une machine de texturation du type de celle comprenant successivement, en combinaison avec des capteurs aptes à mesurer l'état du fil: - un organe d'appel pour le dévidage dudit fil à partir d'une bobine d'alimentation; - un moyen de blocage de la torsion; - un four; - une zone de refroidissement; - une broche de friction présentant trois axes parallèles entraînés en rotation et disposés selon les trois sommets d'un triangle sensiblement équilatéral, chaque axe portant un empilage de disques séparés par des 5 entretoises, le rayon des disques étant supérieur à la distance entre le centre desdits disques et le centre du triangle, pour permettre un chevauchement des disques; - un deuxième organe d'appel du fil; L'un au moins des axes de la broche est monté avec capacité de déplacement en étant assujetti à un moyen de commande et de positionnement pour modifier l'écartement desdits axes correspondant à une déformation du triangle en vue de réguler les tensions, rapports de tension, ou différence de tensions du fil par rapport à des valeurs nominales. From the analysis of the prior art, the invention proposes to overcome the drawbacks previously developed and to solve the problem of adjusting and controlling the stability of the voltage balance of a synthetic thread in a texturing process. To overcome the aforementioned drawbacks and to solve the problem, it was designed and developed a device applicable in a texturing machine of the type comprising successively, in combination with sensors able to measure the state of the wire: a calling member for feeding said wire from a feed reel; a means for blocking the torsion; - an oven; - a cooling zone; a friction pin having three parallel axes driven in rotation and arranged along the three vertices of a substantially equilateral triangle, each axis carrying a stack of disks separated by spacers, the radius of the disks being greater than the distance between the center; said disks and the center of the triangle, to allow an overlap of the disks; a second call member of the wire; At least one of the axes of the spindle is mounted with displacement capability being subjected to a control and positioning means for modifying the spacing of said axes corresponding to a deformation of the triangle in order to regulate the voltages, voltage ratios , or voltage difference of the wire with respect to nominal values.

Selon une forme de réalisation avantageuse, un seul des axes est déplacé par rapport aux deux autres, de part et d'autre de sa position moyenne, de sorte que le triangle demeure sensiblement isocèle. According to an advantageous embodiment, only one of the axes is displaced relative to the other two, on either side of its mean position, so that the triangle remains substantially isosceles.

Pour résoudre le problème posé d'assurer un positionnement précis 20 de l'axe mobile, le moyen de commande est un organe actionneur apte à assurer un positionnement angulaire précis de l'axe, ledit organe actionneur étant asservi par un calculateur électronique. To solve the problem posed to ensure precise positioning of the moving axis, the control means is an actuator member capable of ensuring precise angular positioning of the axis, said actuator member being controlled by an electronic computer.

Selon une autre forme de réalisation, l'organe actionneur est un 25 servomoteur ou moteur pas à pas assujetti à un système vis-écrou accouplé à l'axe mobile par une biellette. According to another embodiment, the actuator member is a servomotor or stepper motor subject to a screw-nut system coupled to the movable axis by a rod.

Selon une autre caractéristique, le calculateur est assujetti aux différents capteurs mesurant l'état du fil en différents points de son parcours. Ces capteurs peuvent mesurer la tension, la température, la torsion, la frisure du fil ou toute combinaison de ces caractéristiques. According to another characteristic, the computer is subject to different sensors measuring the state of the wire at different points of its path. These sensors can measure voltage, temperature, twist, wire curl, or any combination of these features.

Dans une forme préférée de l'invention, ces capteurs donnent une information représentative de la tension du fil. In a preferred form of the invention, these sensors give information representative of the tension of the yarn.

Au moins l'un de ces capteurs est disposé entre la sortie de la broche et le deuxième organe d'appel, les autres étant disposés entre le premier organe d'appel et ladite broche, ledit calculateur effectuant, en cours de 10 traitement, une surveillance du capteur situé à la sortie de la broche et d'au moins un des autres capteurs donnant une information représentative de la tension en la comparant aux valeurs nominales, ledit calculateur étant programmé pour effectuer des corrections de la position de l'axe mobile de ladite broche pour maintenir la différence de tension ou rapport de tension 15 du fil entre les capteurs placés en amont de la broche et celui placé à la sortie de ladite broche, à sa valeur nominale. At least one of these sensors is disposed between the output of the pin and the second call member, the others being arranged between the first call member and said pin, said computer performing, during processing, a monitoring the sensor located at the output of the pin and at least one of the other sensors giving information representative of the voltage by comparing it with the nominal values, said computer being programmed to make corrections of the position of the moving axis of the said pin for maintaining the voltage difference or voltage ratio of the wire between the sensors placed upstream of the pin and that placed at the output of said pin, at its nominal value.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue à caractère schématique du principe de texturation par fausse torsion; - la figure 2 est, à une échelle plus importante, une vue en détails de la zone de refroidissement et de la broche; - la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de 25 la broche; - la figure 4a montre la broche en position ouverte; - la figure 4b montre la broche en position de travail; - la figure 4c montre le réglage; - la figure 5 est un exemple de réalisation du mécanisme de commande de l'un des axes de la broche. The invention is explained below in more detail with the help of the figures of the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of the false twist texturing principle; - Figure 2 is, on a larger scale, a detailed view of the cooling zone and the spindle; Figure 3 is a perspective view of one embodiment of the spindle; - Figure 4a shows the pin in the open position; - Figure 4b shows the pin in the working position; - Figure 4c shows the setting; - Figure 5 is an embodiment of the control mechanism of one of the axes of the spindle.

Comme le montre la figure 1, le dispositif selon l'invention est 5 applicable à une machine de texturation du type de celle comprenant successivement, d'une manière connue, un premier organe d'appel (A) pour le dévidage du fil (H) à partir d'une bobine d'alimentation (B), un ensemble bloqueur de tension (C), un four (D), une zone de refroidissement (E), une broche de friction (H) et un deuxième organe d'appel du fil (G). Plusieurs 10 capteurs, notamment de tension, (T1, T2, T3, T4) peuvent être respectivement disposés à l'entrée du four (D) (capteur (T1)), à l'entrée de la zone de refroidissement (capteur (T2)), à la sortie de la zone de refroidissement (capteur (T3)), et à la sortie de la broche de friction (F) (capteur (T4)). As shown in FIG. 1, the device according to the invention is applicable to a texturing machine of the type successively comprising, in a known manner, a first call member (A) for unwinding the wire (H). ) from a supply coil (B), a voltage clamping assembly (C), an oven (D), a cooling zone (E), a friction pin (H) and a second electrode member (D). call the wire (G). Several sensors, including voltage, (T1, T2, T3, T4) can be respectively arranged at the entrance of the oven (D) (sensor (T1)), at the entrance of the cooling zone (sensor (T2 )), at the outlet of the cooling zone (sensor (T3)), and at the output of the friction pin (F) (sensor (T4)).

On rappelle, d'une manière connue, que la différence de vitesse entre le premier organe d'appel (A) et le deuxième organe d'appel (G) détermine un taux d'étirage du fil (F), la broche (H) impose une torsion dudit fil sur lui-même. Cette torsion est obtenue par friction en appliquant le fil sur un 20 organe en mouvement. La torsion ainsi conférée au fil se propage le long de ce dernier jusqu'au bloqueur de tension (C). Le fil ainsi retordu circule dans le four (D) supportant une température telle que sa matière retrouve une phase plastique. A cette température, le fil, sous l'effet de l'étirage, s'allonge, la torsion se traduisant par une déformation plastique 25 s'apparentant à une frisure. Le fil est refroidi le long de la zone (E), à l'état retordu, afin de redonner à la matière sa stabilité et mémoriser ainsi l'allongement et la frisure dudit fil. It will be recalled, in a known manner, that the speed difference between the first call member (A) and the second call member (G) determines a drawing ratio of the wire (F), the pin (H) ) imposes a twist of said wire on itself. This twist is achieved by friction by applying the wire to a moving body. The twist thus imparted to the wire propagates along the latter to the voltage blocker (C). The yarn thus twisted circulates in the furnace (D) supporting a temperature such that its material returns to a plastic phase. At this temperature, the wire, under the effect of stretching, elongates, the twist resulting in a plastic deformation 25 similar to a crimp. The yarn is cooled along the zone (E), in the twisted state, in order to give the material its stability and thus to memorize the elongation and crimping of said yarn.

Comme le montre notamment la figure 3, la broche (H) est constituée de trois axes parallèles (6, 7, 8) dont les deux premiers (6) et (7) sont fixes, le troisième (8) étant mobile. Les axes (6), (7) et (8) portent les différents disques (14) séparés par des entretoises. L'axe mobile (8) peut avoir un 5 mouvement de translation ou, d'une manière préférée, avoir un mouvement de rotation autour d'une position moyenne de travail. Dans cette position moyenne de travail, le triangle formé par les trois axes (6, 7, 8) est sensiblement équilatéral. Le mouvement de translation ou de rotation de l'axe mobile (8) lui pennet de se déplacer de quelques millimètres de part et 10 d'autre de sa position moyenne, de sorte que le triangle formé par les trois axes devient sensiblement isocèle. As shown in particular in Figure 3, the spindle (H) consists of three parallel axes (6, 7, 8), the first two (6) and (7) are fixed, the third (8) being movable. The axes (6), (7) and (8) carry the different discs (14) separated by spacers. The movable axis (8) may have a translational movement or, preferably, have a rotational movement about an average working position. In this average working position, the triangle formed by the three axes (6, 7, 8) is substantially equilateral. The translational or rotational movement of the movable axis (8) allows it to move a few millimeters apart from its mean position, so that the triangle formed by the three axes becomes substantially isosceles.

On rappelle, d'une manière connue, que le rayon des disques (14) est supérieur à a distance entre le centre desdits disques et le centre du triangle pour permettre un chevauchement des disques. 15 L'axe mobile (8) et la broche sont assujettis à un moyen de positionnement précis (9). Par exemple, ce moyen peut être constitué par un servomoteur ou moteur pas à pas ou d'autres types d'actionneurs de 20 positionnements linéaires et angulaires. Par exemple, comme le montre la figure 5, l'organe actionneur est un moteur pas à pas associé à un système vis-écrou (10) (11) fixé à l'axe mobile (8) par une biellette (12). It is recalled, in a known manner, that the radius of the discs (14) is greater than a distance between the center of said discs and the center of the triangle to allow an overlap of the discs. The movable axis (8) and the spindle are subject to precise positioning means (9). For example, this means may consist of a servomotor or stepper motor or other types of linear and angular positioning actuators. For example, as shown in Figure 5, the actuator member is a stepper motor associated with a screw-nut system (10) (11) fixed to the movable axis (8) by a rod (12).

Dans une réalisation avantageuse, le mouvement de l'axe mobile (8) 25 peut être prolongé vers l'extérieur selon une plus grande amplitude pour faciliter l'introduction du fil dans les disques (14) soit manuellement, soit d'une manière automatique. L'insertion du fil se fait par mouvement de retour de l'axe dans sa position de travail. L'organe actionneur (9) peut assurer cette fonction. In an advantageous embodiment, the movement of the movable axle (8) can be extended outward to a greater extent to facilitate insertion of the wire into the discs (14) either manually or automatically . The insertion of the wire is done by return movement of the axis in its working position. The actuator member (9) can perform this function.

Selon une autre caractéristique, le positionnement de l'axe mobile (8) 5 de la broche, en position de travail, est piloté par un calculateur électronique (13). According to another characteristic, the positioning of the movable pin (8) 5 of the spindle, in the working position, is controlled by an electronic computer (13).

Le calculateur (13) est capable de piloter le déplacement complet de l'axe mobile (8) pour ouvrir la broche dans la phase d'enfilage du fil et de le 10 re-positionner ensuite dans sa position nominale de travail en entraînant le fil dans son mouvement dans la broche afin de relancer la production. The computer (13) is capable of controlling the complete displacement of the movable axle (8) to open the spindle in the wire threading phase and then re-position it in its nominal working position by driving the thread in his movement in the spindle to revive production.

Le calculateur (13) est assujetti aux différents capteurs du fil dont l'un (T4) est disposé entre la sortie de la broche (H) et le deuxième organe 15 d'appel (G). Les autres capteurs (T1), (T2) et (T3) sont disposés entre le premier organe d'appel (A) et ladite broche (H). Le calculateur (13) effectue, en cours de traitement, une surveillance du capteur (T4) situé à la sortie de la broche et d'au moins un des autres capteurs donnant une information représentative de la tension en la comparant aux valeurs 20 nominales. Le calculateur (13) est programmé pour effectuer des corrections de la position de l'axe mobile (8) de ladite broche pour maintenir la différence de tension ou rapport de tension du fil entre les capteurs (T1, T2, T3) placés en amont de la broche et celui (T4) placé à la sortie de ladite broche (H), à sa valeur nominale. The computer (13) is subject to the various sensors of the wire of which one (T4) is disposed between the output of the pin (H) and the second call member (G). The other sensors (T1), (T2) and (T3) are arranged between the first call member (A) and said pin (H). The computer (13) performs, during processing, a monitoring of the sensor (T4) located at the output of the pin and at least one of the other sensors giving information representative of the voltage by comparing it with the nominal values. The computer (13) is programmed to make corrections of the position of the movable axis (8) of said pin to maintain the voltage difference or voltage ratio of the wire between the sensors (T1, T2, T3) placed upstream of the spindle and that (T4) placed at the output of said spindle (H) at its nominal value.

Ces corrections s'effectuent dans des plages limitées par des minimum et maximum préprogrammés correspondant à une plage normale de variation compatible avec la qualité du fil à produire. Au-delà de ces limites, le calculateur émettra une alerte ou une décision de stopper le procédé de texturation pour éviter de produire du fil dans des conditions en dehors des limites acceptables. These corrections are made in ranges limited by preprogrammed minimums and maximums corresponding to a normal range of variation compatible with the quality of the wire to be produced. Beyond these limits, the calculator will issue an alert or a decision to stop the texturing process to avoid producing wire under conditions beyond acceptable limits.

De même, les capteurs placés sur le parcours du fil (F) peuvent être individuellement surveillés par le calculateur (5) qui peut ainsi détecter une dérive du procédé de texturation, même si le dispositif de pilotage de la position de l'axe mobile est capable de compenser en partie les effets au niveau de la zone ou piste de refroidissement. Les limites de la correction, 10 ainsi que les seuils minimaux et maximaux des autres capteurs sont choisis par l'utilisateur pour permettre de compenser des variations tolérées de titre de fil, de taux d'étirage ou taux d'ensimage des matières premières, ainsi que des variations des conditions de fonctionnement, en réduisant les variations de qualité du fil qui en résulte. Similarly, the sensors placed on the path of the wire (F) can be individually monitored by the computer (5) which can thus detect a drift of the texturing process, even if the device for controlling the position of the moving axis is able to partially compensate for the effects at the cooling zone or runway. The limits of the correction, as well as the minimum and maximum thresholds of the other sensors are chosen by the user to make it possible to compensate for tolerated variations in the yarn count, the drawing ratio or the sizing rate of the raw materials, as well as as variations in operating conditions, reducing the resulting variations in wire quality.

A l'intérieur de ces mêmes limites, le calculateur est apte à stabiliser les variations cycliques de tension et donc de repousser l'amorçage des phénomènes de pompage et par conséquent d'augmenter les vitesses de production. Within these same limits, the computer is able to stabilize the cyclic variations of voltage and thus to repel the initiation of the pumping phenomena and consequently to increase the production speeds.

Les avantages ressortent bien de la description. The advantages are apparent from the description.

Claims

-1- Device for adjusting and controlling the stability of the tension equilibrium of a synthetic yarn during production of a texturing machine of the type comprising successively, in combination with sensors capable of measuring the state of the wire (TI, T2, T3, T4): a calling member (A) for feeding said wire from a supply coil (B); torsion locking means (C); - an oven (D); a cooling zone (E); - a friction pin (H) having three parallel axes (6, 7, 8) driven in rotation and arranged along the three vertices of a substantially equilateral triangle 15, each axis carrying a stack of disks (14) separated by spacers , the radius of the disks being greater than the distance between the center of said disks and the center of the triangle, to allow an overlap of the disks; a second call member of the wire; characterized in that at least one of the pins (8) of the spindle is mounted with displacement capability being subjected to a control and positioning means (9) for modifying the spacing of said axes corresponding to a distortion of the triangle in order to regulate voltages, voltage ratios, or voltage differences of the wire with respect to nominal values.

-2- Device according to claim 1, characterized in that only one of the axes is displaced relative to the other two, on either side of its mean position, so that the triangle remains substantially isosceles.

-3- Device according to claim 1, characterized in that the control means (9) is an actuator member adapted to ensure precise angular positioning of the axis, said actuator member (9) being controlled by an electronic computer (13). ).

-4- Device according to claim 3, characterized in that the actuator member (9) is a servomotor or stepper motor secured to a screw-nut system (10) - (11) coupled to the movable shaft (8). ) by a link (12).

-5- Device according to claim 3, characterized in that the computer (13) is subject to different sensors capable of measuring the state of the wire, one of which (T4) is disposed between the output of the spindle (H) and the second call member (G), the others (T1), (T2) and (T3) being arranged between the first call member (A) and said pin (H), said calculator (13) performing, in During processing, monitoring the sensor (14) at the output of the spindle and at least one of the other sensors giving information representative of the voltage by comparing it with the nominal values, said computer (13) being programmed to make corrections of the position of the movable axis (8) of said spindle to maintain the difference of tension or yarn tension ratio between the sensors placed upstream of the spindle and that placed at the output of said spindle, its nominal value.