FR2853627A1

FR2853627A1 - Machine for packing food, e.g. sausage, in container, has food filling station with, at blocking device output, conveyor with two lateral surfaces for driving containers and regulating device for adjusting position of one lateral surface

Info

Publication number: FR2853627A1
Application number: FR0304495A
Authority: FR
Inventors: Paih Jacques Le
Original assignee: Nijal SA
Current assignee: Marel France
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-10-15
Anticipated expiration: 2023-04-10
Also published as: FR2853627B1

Abstract

Container conveying belt (8) has vertical blocking device with first conveyor (9) having upper surface (10) along which empty containers (7) are conveyed, and stop (12) located above upper surface. Food filling station has second conveyor and regulating device located at output of blocking device. Lateral driving surfaces (23) run on either sides of second conveyor, and regulating device adjusts transversal position of one lateral surface.

Description

La présente invention concerne la mise en barquette d'aliments, et plusThe present invention relates to the packaging of food, and more

particulièrement les machines destinées à la mise en barquette d'aliments tels que particularly machines intended for the packaging of food such as

des saucisses.sausages.

Une machine connue de mise en barquette comprend un convoyeur muni d'une bande crantée. La surface supérieure de la bande crantée supporte et entraîne les barquettes suivant un axe sous un distributeur d'aliments par gravité. Les crans de la bande crantée 10 sont utilisés pour réaliser un calage axial des barquettes passant sous le distributeur. Le convoyeur comprend également deux butées de calage latéral des barquettes, disposées de part et d'autre de la bande. A known tray packaging machine comprises a conveyor provided with a notched strip. The upper surface of the notched strip supports and drives the trays along an axis under a gravity feed distributor. The notches of the notched strip 10 are used to achieve an axial setting of the trays passing under the dispenser. The conveyor also includes two lateral wedging stops for the trays, arranged on either side of the strip.

Le distributeur comprend également une bande crantée 15 entraînant les aliments. Les aliments sont entraînés jusqu'à un renvoi de cette dernière bande, disposé audessus de la bande crantée du convoyeur. En atteignant le renvoi, un aliment chute dans une barquette entraînée par le convoyeur. The dispenser also includes a notched strip 15 carrying the food. The food is entrained until the latter belt is returned, disposed above the notched belt of the conveyor. When reaching the return, food falls into a tray driven by the conveyor.

Le convoyeur d'une telle machine doit classiquement entraîner des séries successives de barquettes de hauteurs, de largeurs et de longueurs différentes. A chaque changement de série de barquettes, on doit démonter la bande crantée précédente et monter une 25 bande crantée adaptée à la longueur des barquettes de la nouvelle série. Quelle que soit la hauteur des barquettes, leur fond est calé verticalement de façon identique par la bande crantée. A chaque série de barquettes, on associe une bande crantée présentant un 30 pas spécifique et des butées de calage latéral présentant un espacement spécifique. The conveyor of such a machine must conventionally drive successive series of trays of different heights, widths and lengths. Each time the series of trays is changed, the previous notched strip must be dismantled and a notched strip fitted to suit the length of the trays of the new series. Whatever the height of the trays, their bottom is wedged vertically identically by the notched strip. Each series of trays is associated with a notched strip having a specific pitch and lateral wedging stops having a specific spacing.

Une telle machine est donc coûteuse et implique un fastidieux changement de bande crantée pour chaque changement de série de barquettes. De plus, une telle machine impose de disposer une barquette à chaque cran 5 de la bande du convoyeur. De plus, ce dispositif génère une chute importante des aliments dans les barquettes, qui peut endommager l'aliment ou déplacer la barquette. Such a machine is therefore expensive and involves a tedious change of notched strip for each change of series of trays. In addition, such a machine requires having a tray at each notch 5 of the conveyor belt. In addition, this device generates a significant drop of food in the trays, which can damage the food or move the tray.

Cette chute est en outre variable en fonction des hauteurs de barquettes. This fall is also variable depending on the tray heights.

L'invention vise ainsi à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention propose ainsi une machine de mise en barquette d'aliments, comprenant une ligne de convoyage de barquettes, sur laquelle des barquettes sont entraînées suivant un parcours 15 d'entraînement, le long duquel sont disposés un poste de chargement de barquettes vides et un poste de mise en barquette; un distributeur d'aliments, distribuant des aliments au dessus du poste de mise en barquette; la ligne de convoyage comprend en outre un dispositif 20 de calage vertical et d'entraînement des barquettes vides, comprenant un premier convoyeur présentant une surface supérieure d'entraînement de barquettes vides; une butée verticale surplombant la surface d'entraînement du premier convoyeur; et un dispositif 25 de réglage de la hauteur de la surface supérieure d'entraînement; et le poste de mise en barquette comprend, à la sortie du dispositif de calage vertical: un deuxième convoyeur présentant deux surfaces latérales d'entraînement de barquette, disposées en 30 vis-à-vis de part et d'autre du parcours d'entraînement; un dispositif de réglage de la position d'une des surfaces latérales, suivant une direction transversale au parcours d'entraînement. The invention thus aims to solve one or more of these drawbacks. The invention thus provides a machine for placing food in trays, comprising a tray conveying line, on which trays are driven along a drive path, along which are arranged a station for loading empty trays and a tray packing station; a food distributor, distributing food above the tray station; the conveyor line further comprises a device 20 for vertical wedging and driving of the empty trays, comprising a first conveyor having an upper surface for driving empty trays; a vertical stopper overhanging the drive surface of the first conveyor; and a device 25 for adjusting the height of the upper drive surface; and the tray-filling station comprises, at the outlet of the vertical wedging device: a second conveyor having two lateral tray-drive surfaces, arranged in opposite directions on either side of the drive path ; a device for adjusting the position of one of the lateral surfaces, in a direction transverse to the training course.

Selon une variante, le dispositif de mise en barquette comprend en outre un support disposé sur le parcours 5 d'entraînement entre les surfaces latérales d'entraînement, le support présentant une surface de support de fond de barquette présentant la même hauteur que la surface d'entraînement du premier convoyeur. According to a variant, the tray-forming device further comprises a support disposed on the drive path 5 between the lateral drive surfaces, the support having a tray-bottom support surface having the same height as the surface d drive of the first conveyor.

Selon une autre variante, la surface supérieure 10 d'entraînement est composée de première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement, la deuxième surface d'entraînement présentant une vitesse d'entraînement supérieure à la première surface d'entraînement et étant adjacente aux surfaces 15 latérales d'entraînement. According to another variant, the upper drive surface 10 is composed of first and second upper drive surfaces, the second drive surface having a drive speed greater than the first drive surface and being adjacent to the surfaces 15 side drive.

Selon encore une variante, les première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement sont composées de câbles respectifs décalés transversalement et se chevauchant sur le parcours d'entraînement. According to another variant, the first and second upper drive surfaces are composed of respective cables offset transversely and overlapping on the drive path.

Selon encore une autre variante, le deuxième convoyeur présente une bande continue formant une desdites surfaces latérales d'entraînement, et le dispositif de réglage comprend une cale mobile transversalement et sollicitant transversalement la surface d'entraînement 25 latérale de ladite bande. According to yet another variant, the second conveyor has a continuous belt forming one of said lateral drive surfaces, and the adjustment device comprises a wedge movable transversely and transversely biasing the lateral drive surface of said band.

On peut prévoir que le premier convoyeur comprend au moins une boucle continue formant ladite surface supérieure d'entraînement, et que le dispositif de réglage de la hauteur comprend une armature mobile 30 verticalement et présentant une pluralité de paliers répartis suivant le parcours d'entraînement sollicitant verticalement la surface supérieure de la boucle. Provision may be made for the first conveyor to comprise at least one continuous loop forming said upper drive surface, and for the height adjustment device to comprise an armature movable vertically and having a plurality of bearings distributed along the stressing drive path. vertically the upper surface of the loop.

Selon une variante, la machine comprend un détecteur de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième 5 convoyeur, stoppant la distribution des aliments par le distributeur et l'entraînement par le deuxième convoyeur lorsqu'une absence de barquette est détectée. According to a variant, the machine comprises a detector of the presence of a tray at the inlet of the second conveyor, stopping the distribution of food by the dispenser and the drive by the second conveyor when an absence of tray is detected.

Selon encore une variante, la machine comprend un détecteur de la présence d'une barquette à l'entrée du 10 deuxième convoyeur, synchronisant l'entraînement du deuxième convoyeur et le distributeur d'aliments. According to yet another variant, the machine comprises a detector of the presence of a tray at the inlet of the second conveyor, synchronizing the drive of the second conveyor and the food dispenser.

Selon encore une autre variante, le poste de mise en barquette comprend en outre un déviateur oscillant recevant les aliments distribués par le distributeur 15 d'aliments et s'inclinant sélectivement pour guider lesdits aliments dans la barquette. According to yet another variant, the tray placing station further comprises an oscillating diverter receiving the food dispensed by the food dispenser and tilting selectively to guide said food in the tray.

Ces caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, 20 faite en relation avec les figures qui représentent: -figure 1, une vue en coupe de côté d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention; -figure 2, une vue de dessus de la machine de la figure 1, -figures 3 et 4, des vues en coupe de côté et de dessus de détails de la machine au niveau du poste de chargement de barquettes. These characteristics and advantages of the present invention, as well as others, will appear more clearly on reading the following description, given in relation to the figures which represent: FIG. 1, a side sectional view of a mode production of a machine according to the invention; -Figure 2, a top view of the machine of Figure 1, -Figures 3 and 4, side and top sectional views of details of the machine at the tray loading station.

Les figures 1 et 2 représentent un exemple de machine 1 30 de mise en barquettes selon l'invention. Figures 1 and 2 show an example of a machine 1 30 trays according to the invention.

La machine 1 comprend de façon connue en soi un convoyeur de saucisses 2, disposé par exemple à la sortie d'une machine de formation de saucisses. Le premier convoyeur 2 place les saucisses 3 entre les 5 crans d'une bande crantée 4 d'un autre convoyeur 5 de saucisses, utilisé comme distributeur de saucisses 3 pour leur mise en barquette. La bande crantée 4 entraîne les saucisses 3 jusqu'à un poste de mise en barquette. L'autre convoyeur 5 présente de façon connue 10 en soi un renvoi 6 de la bande crantée. The machine 1 comprises in a manner known per se a sausage conveyor 2, arranged for example at the outlet of a sausage forming machine. The first conveyor 2 places the sausages 3 between the 5 notches of a notched strip 4 of another conveyor 5 of sausages, used as a sausage dispenser 3 for placing them in a tray. The notched strip 4 drives the sausages 3 to a tray placing station. The other conveyor 5 has, in a manner known per se 10, a reference 6 of the notched belt.

Lorsque les saucisses 3 arrivent au niveau du renvoi 6, elles chutent dans des barquettes 7 disposées dans un poste de mise en barquette (en l'occurrence, les saucisses passent préalablement de la bande crantée à 15 un déviateur oscillant 21 détaillé ultérieurement, sur lequel elles glissent pour s'insérer dans les barquettes). Les barquettes 7 sont entraînées sur une ligne de convoyage de barquettes 8 suivant un parcours d'entraînement. When the sausages 3 arrive at the level of the reference 6, they fall into trays 7 arranged in a tray-filling station (in this case, the sausages pass beforehand from the notched strip to an oscillating deflector 21 detailed later, on which they slide to fit into the trays). The trays 7 are driven on a line for conveying trays 8 along a training course.

La ligne de convoyage de barquettes 8 comprend un poste de chargement non représenté, à une de ses extrémités. The line for conveying trays 8 comprises a loading station, not shown, at one of its ends.

La ligne de convoyage 8 comprend un dispositif destiné d'une part au calage vertical des barquettes vides chargées, et d'autre part à leur entraînement. The conveyor line 8 comprises a device intended on the one hand for the vertical setting of the loaded empty trays, and on the other hand for their drive.

Ce dispositif de calage vertical comprend ainsi un premier convoyeur 9 présentant une surface supérieure 10 d'entraînement de barquettes vides. Cette surface 10 est en l'occurrence formée de câbles formant une boucle et passant par des renvois 11 motorisés. Le dispositif 30 de calage vertical comprend en outre une butée verticale 12 surplombant la surface 10. En l'occurrence, la butée est constituée de deux replis métalliques situés de part et d'autre du parcours d'entraînement. Ces replis définissent la référence pour le niveau de l'extrémité supérieure des barquettes 5 7. Le dispositif de calage vertical comprend en outre un dispositif de réglage de la hauteur de la surface supérieure d'entraînement 10. La machine 1 permet ainsi, par un simple réglage de cette hauteur, d'amener l'extrémité supérieure de barquettes 7 à un niveau de 10 référence. Les barquettes 7 présentent dès lors une position verticale bien déterminée pour la mise en barquette d'aliments au poste de mise en barquette. This vertical wedging device thus comprises a first conveyor 9 having an upper surface 10 for driving empty trays. This surface 10 is in this case formed of cables forming a loop and passing through motorized references 11. The vertical wedging device 30 further comprises a vertical stop 12 overhanging the surface 10. In this case, the stop consists of two metal folds located on either side of the drive path. These folds define the reference for the level of the upper end of the trays 5 7. The vertical wedging device further comprises a device for adjusting the height of the upper drive surface 10. The machine 1 thus allows, by a simple adjustment of this height, to bring the upper end of trays 7 to a reference level 10. The trays 7 therefore have a well-defined vertical position for placing food in trays at the tray placing station.

L'invention évite ainsi les fastidieux changements de bandes crantées de l'état de la technique, qui 15 obligeaient à utiliser des outils de démontage et de remontage des bandes crantées. The invention thus avoids the tiresome changes of notched bands of the state of the art, which made it necessary to use tools for dismantling and reassembling the notched bands.

La variante avantageuse représentée du dispositif de réglage de la hauteur comprend une armature mobile verticalement 13 et munie d'une pluralité de paliers 14 20 disposés transversalement et répartis suivant le parcours d'entraînement. Les paliers 14 supportent et sollicitent verticalement la surface supérieure 10. The advantageous variant shown of the height adjustment device comprises a vertically movable frame 13 and provided with a plurality of bearings 14 20 arranged transversely and distributed along the drive path. The bearings 14 support and stress vertically the upper surface 10.

Ainsi, la position verticale de l'armature définit la position verticale de la surface supérieure 10. Thus, the vertical position of the frame defines the vertical position of the upper surface 10.

L'armature 13 peut être articulée par plusieurs biellettes 15 montées à rotation autour de pivots 16. The frame 13 can be articulated by several rods 15 mounted for rotation about pivots 16.

Une des biellettes 15 comprend un bras additionnel 17. One of the links 15 includes an additional arm 17.

Une tige filetée 18 sollicite l'extrémité du bras 17. A threaded rod 18 urges the end of the arm 17.

Cette tige 18 est vissée dans un filet 19 fixé à un 30 bâti de la machine, non représenté. Cette tige 18 est mise en rotation par une mollette 20. La rotation de la mollette 20 permet ainsi de modifier la hauteur de la surface d'entraînement 10. This rod 18 is screwed into a thread 19 fixed to a frame of the machine, not shown. This rod 18 is rotated by a wheel 20. The rotation of the wheel 20 thus makes it possible to modify the height of the drive surface 10.

Selon une variante avantageuse, la surface supérieure d'entraînement 10 se compose de première et deuxième 5 surfaces supérieures d'entraînement. La première surface d'entraînement, correspondant à la première partie du premier convoyeur est utilisée pour effectuer un transport initial des barquettes vides. La deuxième surface d'entraînement 101, plus haute d'environ 1 ou 2 10 millimètres que la première surface, est destinée à accélérer les barquettes et éliminer les espaces entre les barquettes à l'entrée d'un deuxième convoyeur, décrit ultérieurement. La deuxième surface d'entraînement 101 présente ainsi une vitesse 15 d'entraînement supérieure à la première surface d'entraînement. Cette deuxième surface d'entraînement 101 est en outre adjacente au deuxième convoyeur. On obtient ainsi un placement déterminé des barquettes 7 à l'entrée du deuxième convoyeur, quelle que soit la 20 longueur de la barquette, sans utiliser de courroie crantée pour former la surface d'entraînement 101. According to an advantageous variant, the upper drive surface 10 is composed of first and second 5 upper drive surfaces. The first drive surface, corresponding to the first part of the first conveyor, is used to carry out an initial transport of the empty trays. The second drive surface 101, which is about 1 or 2 10 mm higher than the first surface, is intended to accelerate the trays and eliminate the spaces between the trays at the entrance to a second conveyor, described later. The second drive surface 101 thus has a drive speed greater than the first drive surface. This second drive surface 101 is also adjacent to the second conveyor. A determined placement of the trays 7 is thus obtained at the inlet of the second conveyor, whatever the length of the tray, without using a toothed belt to form the drive surface 101.

Ainsi, les défauts de répartition des barquettes sur le premier convoyeur n'ont pas d'influence sur la mise en barquette. Thus, the defects in distribution of the trays on the first conveyor have no influence on the placing in the tray.

Avantageusement, les première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement sont formées par des câbles décalés transversalement et se chevauchant sur le parcours d'entraînement, comme représenté aux figures 1 à 4. Le premier convoyeur entraîne ainsi les barquettes 30 7 sans à coups. Advantageously, the first and second upper drive surfaces are formed by cables offset transversely and overlapping on the drive path, as shown in Figures 1 to 4. The first conveyor thus drives the trays 30 7 smoothly.

On peut également prévoir que la vitesse d'entraînement du premier convoyeur soit légèrement supérieure à la vitesse d'entraînement du deuxième convoyeur. Les espaces entre les barquettes sur le premier convoyeur 5 peuvent ainsi être comblés. Lorsque les barquettes 7 disposées sur la surface d'entraînement 10 se touchent jusqu'à l'entrée du deuxième convoyeur, elles glissent alors par rapport à la surface d'entraînement 10, pour compenser cette différence de vitesse. It can also be provided that the driving speed of the first conveyor is slightly higher than the driving speed of the second conveyor. The spaces between the trays on the first conveyor 5 can thus be filled. When the trays 7 arranged on the drive surface 10 touch each other until the entry of the second conveyor, they then slide relative to the drive surface 10, to compensate for this difference in speed.

A la sortie du dispositif de calage vertical, le poste de mise en barquette présente un deuxième convoyeur présentant deux surfaces latérales 22 et 23 d'entraînement de barquette, disposées en vis-à-vis de 15 part et d'autre du parcours d'entraînement. Le deuxième convoyeur présente également un dispositif de réglage de la position transversale de la surface latérale 23. At the outlet of the vertical wedging device, the tray placing station has a second conveyor having two side surfaces 22 and 23 of the tray drive, arranged facing each other on either side of the training. The second conveyor also has a device for adjusting the transverse position of the lateral surface 23.

Le deuxième convoyeur présente plusieurs fonctions. The second conveyor has several functions.

D'une part, ce convoyeur réalise un calage transversal 20 des barquettes 7, d'autre part il entraîne les barquette 7 dans le poste de mise en barquette en les maintenant à la position verticale définie par le calage vertical défini auparavant. En outre, la barquette est pincée entre les surfaces d'entraînement 25 22 et 23, et on peut donc considérer que la barquette 7 est entraînée sans glissement, à la vitesse de défilement des surfaces 22 et 23. Il est ainsi possible de contrôler très précisément le placement de la barquette dans la direction d'entraînement, dans le 30 poste de mise en barquette. De plus, le pincement de la barquette maintient sa position axiale précisément définie. La position axiale de la barquette dans le poste de mise en barquette n'est ainsi pas modifiée par un événement indésirable, tel que la chute d'une saucisse dans la barquette ou le contact de la barquette avec un déviateur oscillant. On the one hand, this conveyor performs a transverse wedging 20 of the trays 7, on the other hand it drives the trays 7 in the tray placing station by maintaining them in the vertical position defined by the vertical wedging defined previously. In addition, the tray is pinched between the drive surfaces 22 and 23, and it can therefore be considered that the tray 7 is driven without sliding, at the running speed of the surfaces 22 and 23. It is thus possible to control very precisely the placement of the tray in the drive direction, in the tray placing station. In addition, the pinching of the tray maintains its precisely defined axial position. The axial position of the tray in the tray placing station is thus not modified by an undesirable event, such as the fall of a sausage in the tray or the contact of the tray with an oscillating diverter.

Avantageusement, on utilise des bandes continues pour former les surfaces d'entraînement 22 et 23. Ces bandes sont avantageusement compressibles dans leur épaisseur, afin de garantir un meilleur entraînement des 10 barquettes. Ces bandes sont avantageusement entraînées par des moteurs électriques respectifs tournant en sens inverse. Advantageously, continuous bands are used to form the drive surfaces 22 and 23. These bands are advantageously compressible in their thickness, in order to guarantee better training of the trays. These bands are advantageously driven by respective electric motors rotating in opposite directions.

Le dispositif de réglage 24 définit la position transversale de la surface 23 de la manière suivante. The adjusting device 24 defines the transverse position of the surface 23 as follows.

Une cale 26 mobile transversalement est disposée entre les renvois 27 et entre les faces de la bande formant la surface 23. Cette cale 26 est de préférence réalisée dans un matériau tel que du PTFE afin de réduire les frottements avec la bande. La cale 26 est solidaire 20 d'une tige filetée 28 dans ses translations transversales. Cette tige filetée 28 est vissée dans un filet 29 fixé au bâti de la machine, et est actionnée par une molette 30 à une de ses extrémités. Ainsi, lorsqu'on tourne la molette 30, la cale 26 sollicite la 25 surface 23 et modifie alors sa position transversale. A wedge 26 movable transversely is disposed between the references 27 and between the faces of the strip forming the surface 23. This wedge 26 is preferably made of a material such as PTFE in order to reduce friction with the strip. The wedge 26 is integral with a threaded rod 28 in its transverse translations. This threaded rod 28 is screwed into a thread 29 fixed to the frame of the machine, and is actuated by a thumb wheel 30 at one of its ends. Thus, when the wheel 30 is turned, the shim 26 urges the surface 23 and then modifies its transverse position.

La distance 23 séparant les surfaces 22 et 23 est alors modifiée. The distance 23 separating the surfaces 22 and 23 is then modified.

On peut ainsi modifier l'effort de pincement des barquettes 7 entre les bandes ou adapter la distance 30 entre les surfaces d'entraînement 22 et 23 à la largeur des barquettes à remplir, de façon particulièrement aisee. It is thus possible to modify the pinching force of the trays 7 between the strips or to adapt the distance 30 between the drive surfaces 22 and 23 to the width of the trays to be filled, in a particularly easy manner.

Le second convoyeur est avantageusement combiné à un support 25 de fond de barquette. Ce support 25 de fond 5 de barquette, par exemple constitué d'une pluralité de galets, est disposé entre les surfaces latérales 22 et 23 d'entraînement. Le support 25 permet d'éviter le fléchissement de la barquette entraînée par le deuxième convoyeur et pincée entre les surfaces latérales 22 et 10 23. En effet, les barquettes destinées à stocker des aliments sont souvent très souples. La surface du support 25 en contact avec le fond d'une barquette est ainsi de préférence disposée sensiblement à la même hauteur que la surface d'entraînement 10 du premier 15 convoyeur. The second conveyor is advantageously combined with a support 25 for the tray bottom. This support 25 of the bottom 5 of the tray, for example made up of a plurality of rollers, is disposed between the lateral surfaces 22 and 23 of the drive. The support 25 makes it possible to avoid the deflection of the tray driven by the second conveyor and pinched between the lateral surfaces 22 and 10 23. In fact, the trays intended for storing food are often very flexible. The surface of the support 25 in contact with the bottom of a tray is thus preferably arranged substantially at the same height as the drive surface 10 of the first conveyor.

Selon une variante avantageuse, le support 25 est constitué d'une pluralité de galets montés sur l'armature 13 décrite auparavant. Ainsi, même en cas de réglage de la hauteur de la surface d'entraînement 10, 20 la hauteur de la surface de support reste identique à la hauteur de la surface d'entraînement 10. According to an advantageous variant, the support 25 consists of a plurality of rollers mounted on the frame 13 described above. Thus, even if the height of the drive surface 10 is adjusted, the height of the support surface remains identical to the height of the drive surface 10.

Selon une variante avantageuse, les aliments passent préalablement du renvoi 6 à un déviateur oscillant 21. According to an advantageous variant, the food passes beforehand from the reference 6 to an oscillating deflector 21.

Le déviateur 21 oscille entre une position dans 25 laquelle il permet le passage du bord d'une barquette, et une position inclinée dans laquelle il guide l'aliment qui glisse ou roule jusqu'au fond d'une barquette. Le déviateur 21 incliné guide l'aliment 3 dans une barquette dans le poste de mise en barquette, 30 évite la chute de l'aliment dans la barquette et garantit ainsi un bon placement de l'aliment dans la barquette. The diverter 21 oscillates between a position in which it allows the passage of the edge of a tray, and an inclined position in which it guides the food which slides or rolls to the bottom of a tray. The inclined diverter 21 guides the food 3 in a tray in the tray placing station, 30 prevents the food from falling into the tray and thus guarantees proper placement of the food in the tray.

La bande crantée 4 peut être entraînée pas à pas ou en 5 continu, de façon synchronisée avec l'entraînement des barquettes 7 par la ligne de convoyage de barquettes 8. The notched strip 4 can be driven step by step or continuously, synchronized with the drive of the trays 7 by the tray conveyor line 8.

Selon une variante avantageuse, la machine comprend un détecteur 31 de la présence d'une barquette à l'entrée 10 du deuxième convoyeur. Ce détecteur 31, par exemple un détecteur optique, permet d'asservir la distribution d'aliments et l'entraînement du deuxième convoyeur en fonction de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième convoyeur. Ainsi en absence de barquette 7 à 15 l'entrée du deuxième convoyeur, on stoppe la distribution des aliments par le distributeur et l'entraînement des barquettes par le deuxième convoyeur. On peut ainsi garantir qu'un aliment ne sera pas lâché dans le poste de mise en barquette en 20 l'absence de barquettes. Pendant cet arrêt, le premier convoyeur poursuit son entraînement afin d'amener des nouvelles barquettes en contact avec les barquettes du deuxième convoyeur. On comble ainsi les espaces entre les barquettes. Lorsque le détecteur détecte une 25 nouvelle barquette à l'entrée du deuxième convoyeur, la distribution des aliments et l'entraînement du deuxième convoyeur reprend. Le détecteur sert également à déterminer la position exacte d'une barquette à remplir. On dispose ainsi d'une mesure de position 30 axiale de la barquette, qui permet de synchroniser l'un par rapport à l'autre, le deuxième convoyeur et le distributeur d'aliments. Les aliments sont ainsi très précisément disposés dans la barquette dans le poste de mise en barquette. En effet, une fois la présence de la barquette détectée, sa position axiale est précisément fixée par l'entraînement du deuxième convoyeur. According to an advantageous variant, the machine comprises a detector 31 of the presence of a tray at the inlet 10 of the second conveyor. This detector 31, for example an optical detector, makes it possible to control the distribution of food and the drive of the second conveyor as a function of the presence of a tray at the entrance of the second conveyor. Thus, in the absence of a container 7 at the entrance to the second conveyor, the distribution of food by the distributor and the entrainment of the containers by the second conveyor are stopped. It can thus be guaranteed that a food will not be dropped in the traying station in the absence of trays. During this stop, the first conveyor continues its training in order to bring new trays into contact with the trays of the second conveyor. This fills the spaces between the trays. When the detector detects a new tray at the inlet of the second conveyor, the distribution of food and the drive of the second conveyor resumes. The detector is also used to determine the exact position of a tray to be filled. There is thus a measurement of the axial position of the tray, which makes it possible to synchronize one with respect to the other, the second conveyor and the food distributor. The food is thus very precisely arranged in the tray in the tray placing station. Indeed, once the presence of the tray detected, its axial position is precisely fixed by the drive of the second conveyor.

Bien qu'on ait représenté des dispositifs de réglage actionnés par des mollettes manuelles, on peut également prévoir un actionnement par tout autre moyen 10 adéquat, tel que des moteurs asservis à des positions de consigne. Although there have been shown adjustment devices actuated by manual knobs, it is also possible to provide actuation by any other suitable means, such as motors slaved to set positions.

Bien que l'invention ait été décrite dans son application à la mise en barquette de saucisses, l'homme de métier comprendra qu'elle s'applique 15 également à la mise en barquette de tout autre type d'aliment. Although the invention has been described in its application to the packaging of sausages, those skilled in the art will understand that it also applies to the packaging of any other type of food.

L'homme de métier pourra également adapter des bandes en remplacement des câbles décrits précédemment. Those skilled in the art will also be able to adapt bands to replace the cables described above.

Claims

1) Machine (1) for placing food in trays, comprising: -a line for conveying trays (8) of trays, on which trays (7) are driven along a drive path, along which a station is arranged loading empty trays and a tray-filling station; -a food distributor, distributing food (3) above the tray placing station; -characterized in that: -the conveying line (8) further comprises a vertical wedging device (12, 10) and 15 for driving the empty trays, comprising: -a first conveyor (9) having an upper surface d 'drive (10) of empty trays (7); a vertical stop (12) overhanging the drive surface (10) of the first conveyor (9); and a device for adjusting the height (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) of the upper drive surface; -and characterized in that the tray-filling station 25 comprises, at the outlet of the vertical wedging device: -a second conveyor having two side drive surfaces (22, 23) of the tray, arranged opposite on either side of the training course; a device for adjusting (24) the position of one of the lateral surfaces, in a direction transverse to the training course.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the tray placing device further comprises a support (25) disposed on the drive path between the lateral drive surfaces (22, 23), the support having a 10 tray bottom support surface having the same height as the drive surface (10) of the first conveyor (9).

3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the upper drive surface is composed of first and second upper drive surfaces, the second drive surface (101) having a drive speed greater than the first drive surface 20 and being adjacent to the side drive surfaces (22, 23).

4) Machine according to claim 3, characterized in that the first and second upper drive surfaces (10, 101) are composed of respective cables offset transversely and overlapping on the drive path.

5) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the second conveyor has a continuous belt (23) forming one of said lateral drive surfaces, and in that the adjustment device comprises a wedge movable transversely ( 26) and biasing transversely the lateral drive surface of said strip.

6) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor (9) comprises at least one continuous loop forming said upper drive surface, and in that the height adjustment device comprises a vertically movable frame (13) and having a plurality of bearings (14) distributed along the drive path urging the upper surface of the loop vertically.

7) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a detector (31) of the presence of a tray at the entrance of the second conveyor, stopping the distribution of food by the distributor and the drive by the second conveyor when an absence of a tray is detected.

8) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a detector (31) of the presence of a tray at the entrance of the second conveyor, synchronizing the drive of the second conveyor and the distributor. food.

9) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the tray placing station further comprises an oscillating diverter (21) receiving the food distributed by the food distributor and tilting selectively to guide said food in the tray.