FR2852198A1

FR2852198A1 - Automatic cleaner for animal cages has carriage moving parallel to row of cages and carrying cleaning spray nozzle on oscillating arm

Info

Publication number: FR2852198A1
Application number: FR0303065A
Authority: FR
Inventors: Gerard Labadie
Original assignee: LABADIE ETS
Current assignee: LABADIE ETS
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-17
Anticipated expiration: 2023-03-12
Also published as: FR2852198B1; ES1062821Y; ES1062821U

Abstract

The automatic cleaner for palmiped animal cages has a self propelled carriage (3) which moves parallel to a row of cages (1) and a cleaning boom (9) mounted on the carriage with an arm which can oscillate between two end positions. A cleaning fluid nozzle (11) at the end of the arm is angled and follows a circular movement.

Description

AUTOMATE DE NETTOYAGE DE CAGES DE GAVAGE DE PALMIPEDESAUTOMATE FOR CLEANING PALMIPEDES GAVING CAGES

La présente invention se rapporte au nettoyage de cages de gavage de palmipèdes. The present invention relates to the cleaning of booster cages of palmipeds.

Les installations de gavage de palmipèdes comprennent habituellement des séries de cages juxtaposées, individuelles ou collectives, disposées 5 généralement en deux rangées parallèles, les cages étant tournées dos à dos. Web feeding facilities usually comprise series of individual or collective juxtaposed cages, generally arranged in two parallel rows, the cages being turned back to back.

Plusieurs ensembles de ce type sont le plus souvent disposés côte à côte en ménageant entre eux des allées pour le passage des personnes assurant le gavage des animaux, ainsi que l'entretien des installations. Several sets of this type are most often arranged side by side providing between them for the passage of people feeding the animals, as well as the maintenance of facilities.

L'invention concerne plus précisément cet entretien, lequel nécessite un 10 nettoyage périodique des cages. The invention relates more specifically to this maintenance, which requires periodic cleaning of the cages.

Celles-ci sont constituées d'une manière générale d'un plancher formé d'un caillebotis ou analogue monté sur pieds, de parois latérales en fils métalliques et d'une porte mobile pour la mise en place des animaux et leur extraction. These are generally made of a floor formed of a grating or the like mounted on feet, side walls of metal son and a movable door for the establishment of animals and their extraction.

1 5 Le nettoyage de ces cages est particulièrement fastidieux, car il doit être minutieux et concerne toutes les parties de chaque cage, ce qui, pour une installation groupant plusieurs rangées de plusieurs dizaines de cages, individuelles ou collectives, peut occuper une même personne pendant plusieurs heures, la rendant ainsi indisponible à d'autres tâches. The cleaning of these cages is particularly tedious, because it must be thorough and concerns all parts of each cage, which, for an installation grouping several rows of several tens of cages, individual or collective, can occupy the same person for several hours, making it unavailable for other tasks.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif apte à effectuer un travail mécanique de nettoyage efficace de telles installations, ne nécessitant pas la présente permanente d'une personne. The object of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a device capable of performing mechanical work of effective cleaning such facilities, not requiring the present permanent of a person.

A cet effet, l'invention a pour objet un automate de nettoyage de cages de gavage de palmipèdes, lesdites cages,individuelles ou collectives, étant alignées en rangées, caractérisé en ce qu'il comprend: - un chariot automoteur apte à se déplacer parallèlement à chaque rangée de cages, d'un bout à l'autre de ladite rangée; - d'une potence de nettoyage montée sur le chariot, munie d'un bras surplombant la rangée de cages et susceptible d'osciller angulairement entre deux positions extrêmes, réglables; - au moins une buse de projection d'un liquide de nettoyage sous pression en direction des cages, disposée à l'extrémité dudit bras, ladite buse étant inclinée par rapport à la verticale et mue suivant un mouvement circulaire imprimant au jet de la buse une trajectoire conique; - des moyens embarqués pour alimenter sous pression ladite buse - des moyens de guidage du chariot le long de ladite rangée, et - des moyens de commande automatique de l'arrêt du déplacement du chariot et du fonctionnement de la potence de 20 nettoyage en fin de rangée. For this purpose, the subject of the invention is an automatic device for cleaning palmiped feed cages, said cages, individual or collective, being aligned in rows, characterized in that it comprises: a self-propelled carriage able to move in parallel at each row of cages, from one end to the other of said row; - A cleaning bracket mounted on the carriage, with an arm overhanging the row of cages and able to oscillate angularly between two extreme positions, adjustable; at least one nozzle for projecting a pressurized cleaning liquid towards the cages, disposed at the end of said arm, said nozzle being inclined with respect to the vertical and moved in a circular motion to jet the jet of the nozzle; conical trajectory; on-board means for supplying pressure to said nozzle; means for guiding the carriage along said row; and means for automatically controlling the stopping of the carriage movement and the operation of the cleaning rod at the end of row.

Un tel dispositif est de nature à assurer automatiquement et efficacement le nettoyage de l'ensemble des cages de chaque rangée du parc de gavage, grâce à l'action conjuguée du déplacement régulier à faible allure du chariot le long de la rangée, du balayage continuel, effectué à la manière 25 d'un essuie-glace de pare-brise, du bras oscillant porte-buse et de la rotation continuelle autour de la verticale de la buse inclinée, cette action conjuguée ne laissant aucune partie ni aucun recoin de chaque cage à l'abri du jet puissant de la buse. Such a device is of a nature to automatically and efficiently ensure the cleaning of all the cages of each row of the feedlot, thanks to the combined action of the regular low-speed carriage movement along the row, the continuous sweeping , carried out in the manner of a windshield wiper, the nozzle swivel arm and the continuous rotation around the vertical of the inclined nozzle, this combined action leaving no part or recess of each cage protected from the powerful jet of the nozzle.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de l'invention 30 ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - figure 1 est une vue en perspective schématique d'un automate de nettoyage selon l'invention; - figure 2 est une vue latérale de droite de l'automate de la figure 1; - figure 3 est une vue de l'arrière de l'automate de la figure 1, et - figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement en 1 une série de cages de gavage, par exemple des cages individuelles, fixées sur pieds 2 et 10 dont les diverses parois, y compris le plancher et le système de porte d'accès sont habituellement constituées d'éléments métalliques à mailles ou à clairevoie. Other features and advantages of the device of the invention will emerge from the following description of an embodiment, description given by way of example only and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a view schematic perspective of a cleaning machine according to the invention; FIG. 2 is a right side view of the automaton of FIG. 1; FIG. 3 is a view from the rear of the automaton of FIG. 1, and FIG. 4 is a top view of the device of FIG. 1. FIG. 1 diagrammatically shows a series of cages in FIG. force-feeding, for example individual cages, fixed on legs 2 and 10, the various walls, including the floor and the access door system usually consist of metal mesh or clear elements.

Les cages 1 sont alignées côte à côte et leurs portes d'accès sont disposés d'un même côté d'une allée le long de laquelle se déplace 1 5 conformément à l'invention, un automate 3 conçu pour nettoyer lesdites cages, sans intervention humaine. The cages 1 are aligned side by side and their access doors are arranged on the same side of an aisle along which moves 1 5 according to the invention, a controller 3 designed to clean said cages, without intervention human.

Généralement, les installations de gavage comprennent plusieurs alignements de telles cages 1, en particulier des alignements formés de deux séries 1 et 1' de cages disposées dos à dos, et donc accessibles par deux 20 allées parallèles. In general, the feeding installations comprise several alignments of such cages 1, in particular alignments formed by two series 1 and 1 'of cages arranged back to back, and thus accessible by two parallel aisles.

L'automate 3 est constitué (voir également figures 2 à 4) d'un chariot automoteur comprenant un châssis monté sur roues, à savoir deux roues arrière motrices 4, de diamètre relativement important et deux roues avant folles 5 de diamètre nettement moindre. The automaton 3 is constituted (see also FIGS. 2 to 4) of a self-propelled carriage comprising a chassis mounted on wheels, namely two rear-wheel-drive wheels 4, of relatively large diameter, and two front-wheel-drives 5 of considerably smaller diameter.

Les roues arrière 4 sont par exemple des roues à pneumatique entraînées par friction par des galets 6 mus par un moteur électrique embarqué 7. The rear wheels 4 are, for example, pneumatic wheels driven by friction by rollers 6 driven by an onboard electric motor 7.

Le moteur électrique 7 est alimenté par exemple à partir du secteur, via un cordon 8 déconnectable, un dérouleur/enrouleur automatique étant 30 avantageusement prévu (non représenté). The electric motor 7 is supplied for example from the mains, via a disconnectable cord 8, an automatic unwinder / winder being advantageously provided (not shown).

Conformément à l'invention, le chariot porte une potence 9 mobile en rotation autour de son axe vertical et munie d'un bras 10 susceptible de s'étendre latéralement au chariot au dessus de l'alignement des cages 1. According to the invention, the carriage carries a bracket 9 mobile in rotation about its vertical axis and provided with an arm 10 that can extend laterally to the carriage above the alignment of the cages 1.

Le bras 10, qui est éventuellement réglable en longueur, porte à son extrémité au moins une buse 1i1 de projection d'un liquide de nettoyage en direction des cages 1. The arm 10, which is optionally adjustable in length, carries at its end at least one nozzle 1i1 for spraying a cleaning liquid towards the cages 1.

Comme on peut l'observer sur la figure 3, l'axe 1 2 de la buse 11 forme avec la verticale 1 3 un angle ac, qui peut avantageusement être réglable. As can be seen in Figure 3, the axis 1 2 of the nozzle 11 forms with the vertical 1 3 an angle ac, which can advantageously be adjustable.

En outre, la buse 1i1 est montée rotative autour de la verticale 1 3 sur une platine 1 4 solidaire du bras 1 0. En 1 5 est représentée une canalisation d'alimentation de la buse 11 en liquide de nettoyage, généralement de l'eau, additionnée de préférence d'un détergent et d'un aseptisant. In addition, the nozzle 1i1 is rotatably mounted around the vertical 1 3 on a plate 1 4 integral with the arm 1 0. In 1 5 is shown a supply pipe of the nozzle 11 in cleaning liquid, usually water , preferably added with a detergent and a sanitizer.

L'eau est fournie sous une pression et un débit appropriés par exemple 1 5 de l'ordre de 220 bars à environ 1 1 00 I/heure, par un ensemble motopompe embarqué 1 6 (figure 4) alimenté, d'une part en courant électrique par le cordon 8 et, d'autre part, en eau par une canalisation souple 1 7 déconnectable, reliée par exemple au réseau de distribution d'eau potable. La canalisation 1 7 est raccordée à l'ensemble 1 6 via un tuyau 1 8 enroulé sur un 20 dévidoir embarqué 1 9 mû à partir du moteur 7, en synchronisme avec le déplacement du chariot de l'automate 3. The water is supplied under a suitable pressure and flow rate, for example of the order of 220 bar to about 1100 l / h, by an on-board pump unit 1 6 (FIG. 4) fed, on the one hand, with electric current by the cord 8 and, secondly, water by a flexible pipe 1 7 disconnectable, for example connected to the drinking water distribution network. The pipe 1 7 is connected to the assembly 1 6 via a pipe 1 8 wound on an on-board reel 1 9 moved from the engine 7, in synchronism with the movement of the carriage of the controller 3.

En 20 est représentée une dérivation, raccordée au tuyau 1 8 et présentant un embout 21 sur lequel peut être branché un tuyau auxiliaire (non représenté) à des fins qui seront explicitées plus loin. 20 is shown a branch, connected to the pipe 1 8 and having a tip 21 on which can be connected an auxiliary pipe (not shown) for purposes which will be explained later.

La potence 9 peut par ailleurs osciller autour de son axe vertical grâce à des moyens appropriés symbolisés en 22 (figure 3) mus à partir du moteur 7. The stem 9 can also oscillate around its vertical axis by means appropriate symbolized in 22 (Figure 3) moved from the engine 7.

Par les moyens 22, la potence 9, c'est-à-dire le bras 1i0 oscille sur un secteur angulaire d'amplitude P (figure 4) déterminée et de préférence réglable, entre deux positions extrêmes représentées en tiretés respectivement 30 A et B sur ladite figure 4. By the means 22, the bracket 9, that is to say the arm 1i0 oscillates on an angular sector of amplitude P (Figure 4) determined and preferably adjustable, between two extreme positions shown in dashed respectively 30A and B in said figure 4.

Par ailleurs, le bras 10 est avantageusement réglable en hauteur. Furthermore, the arm 10 is advantageously adjustable in height.

Le chariot est guidé le long de l'alignement de cages 1 à l'aide de galets fous 23 fixés latéralement au chariot de l'automate, côté cages 1, lesdits galets 23 prenant appui contre un profilé horizontal 24 de guidage fixé sur le bâti des cages. Le positionnement en hauteur et en éloignement des galets 23 5 peut être réglé en fonction de la position des profilés de guidage 24, ces derniers courant bien entendu sur toute la longueur de l'allée de circulation de l'automate. The carriage is guided along the row of stands 1 by means of idle rollers 23 fixed laterally to the carriage of the automaton, cage side 1, said rollers 23 bearing against a horizontal guide section 24 fixed to the frame cages. The positioning in height and away from the rollers 23 5 can be adjusted depending on the position of the guide profiles 24, the latter course along the entire length of the circulation aisle of the controller.

A l'extrémité avant et en partie inférieure du chariot est disposé un volet mobile palpeur 25 de détection d'une butée de fin de course à 10 l'extrémité de l'allée. At the front end and in the lower part of the carriage is disposed a movable flap sensor 25 for detecting an end stop at the end of the aisle.

Le basculement de ce volet 25 au contact par exemple d'un obstacle 26 posé au sol provisoirement et pour les besoins de la cause en bout d'allée provoquera l'arrêt de l'automate. The tilting of this flap 25 in contact for example with an obstacle 26 placed on the ground temporarily and for the needs of the cause at the end of the aisle will cause the stop of the automaton.

Cet obstacle 26 peut être un objet quelconque qui sera bien entendu 1 5 retiré lorsque l'automate aura été stoppé. This obstacle 26 may be any object that will of course be removed once the automaton has been stopped.

Enfin, en 27 est représenté le boîtier de commande/réglage de l'automate 3, relié au moteur 7, au groupe moto-pompe 1 6, aux moyens 22 de commande d'oscillation de la potence (9, 10), aux moyens 14 de commande de la rotation de la buse 11 et au volet 25 de commande d'arrêt. Finally, at 27 is shown the control / adjustment box of the controller 3, connected to the motor 7, to the motor-pump unit 1 6, to the oscillation control means 22 of the bracket (9, 10), with the means 14 for controlling the rotation of the nozzle 11 and the stop control flap 25.

Le boîtier 27 est muni des moyens nécessaires pour régler la vitesse d'avancement de l'automate 3, le débit et la vitesse de rotation de la buse 11 et éventuellement la plage d'oscillation (angle y) de la potence (9, 10). The housing 27 is provided with the means necessary to adjust the forward speed of the controller 3, the flow rate and the rotational speed of the nozzle 11 and possibly the oscillation range (angle y) of the bracket (9, 10). ).

Le fonctionnement de l'automate est le suivant. The operation of the PLC is as follows.

L'automate 3 est placé en position de départ à une extrémité de l'allée, 25 les galets 23 étant en contact avec un profilé 24. Les connexions (eau 1 7 et électricité 8) sont établies, les paramètres de fonctionnement sont affichés sur le boîtier 27 et la mise en marche de l'automate est lancée. The controller 3 is placed in the starting position at one end of the aisle, the rollers 23 being in contact with a profile 24. The connections (water 1 7 and electricity 8) are established, the operating parameters are displayed on the housing 27 and the start of the controller is started.

L'automate 3 se déplace suivant la flèche D (figure 4) à vitesse relativement réduite, l'entraînement des roues 4 étant fait en sorte de 30 maintenir constamment le chariot en contact avec le profilé 24 par les galets 23. The automaton 3 moves along the arrow D (FIG. 4) at a relatively reduced speed, the drive of the wheels 4 being made so as to keep the carriage constantly in contact with the profile 24 by the rollers 23.

Au fur et à mesure de l'avancement de l'automate, le bras 10 oscille de gauche à droite au dessus des cages et la buse 1i1 est entraînée en rotation continuelle en sorte que le pinceau 28 (figure 1) du jet de la buse, qui va légèrement en s'évasant au fur et à mesure qu'il s'éloigne de la base, décrive un cône dont le contour est représenté en 29 sur la figure 1. As the progress of the automaton, the arm 10 oscillates from left to right above the cages and the nozzle 1i1 is driven in continuous rotation so that the brush 28 (Figure 1) of the jet of the nozzle , which goes slightly flaring as it moves away from the base, describes a cone whose contour is represented at 29 in FIG.

Sur la figure 4, on a représenté en 29, 29', 29" différentes positions du cône de projection de la buse au dessus des cages 1 au cours du " balayage " du bras 1 0. In Figure 4, there is shown 29, 29 ', 29 "different positions of the nozzle projection cone above the cages 1 during the" scan "of the arm 1 0.

On concoit ainsi que le nettoyage des cages est particulièrement 10 efficace du fait bien entendu de la forte pression du jet (par exemple 220 bars) mais aussi des multiples passages du jet 28 en chaque endroit de chaque cage, tout au long du déplacement de l'automate 3 d'un bout à l'autre de l'allée. It is understood that the cleaning of the cages is particularly effective, of course due to the high pressure of the jet (for example 220 bars) but also the multiple passages of the jet 28 in each location of each cage, throughout the movement of the automaton 3 from one end of the aisle to the other.

Le travail de l'automate s'effectue sans intervention humaine. The work of the automaton is done without human intervention.

La seule intervention est, en fin d'allée, le retournement manuel à 1800 de l'automate pour reparcourir l'allée afin de nettoyer les cages bordant l'allée en regard des cages 1. The only intervention is, at the end of the aisle, the manual reversal to 1800 of the automaton to walk down the aisle in order to clean the cages bordering the aisle opposite the cages 1.

Les cages de l'alignement 1' font partie d'une autre allée qui sera traitée comme la première. Le retournement de l'automate 3 est facile car il se 20 déplace au sol comme un caddy, des poignées de manutention (non représentées) pouvant être fixées sur le chariot. Un capotage (non représenté) est également prévu pour recouvrir les divers moyens montés sur le chariot. The cages of Alignment 1 'are part of another alley that will be treated as the first. The reversal of the automaton 3 is easy because it moves on the ground like a caddy, handling handles (not shown) can be fixed on the carriage. A cowling (not shown) is also provided to cover the various means mounted on the carriage.

La dérivation (20, 21) peut être utilisée à tout moment, en mettant au préalable hors service l'automate, pour brancher un tuyau souple (non 25 représenté) pour effectuer tout autre opération utile tel que nettoyage du sol The bypass (20, 21) can be used at any time, by first disabling the controller, to connect a hose (not shown) to perform any other useful operation such as cleaning the ground

par exemple.for example.

Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les moyens (6, 7) de déplacement 30 du chariot de l'automate, les moyens (22) d'oscillation de la potence (9, 10), les moyens (14) d'entraînement en rotation de la buse 11 (ou des buses), les moyens de guidage (23, 24) et les moyens (25, 26) d'arrêt en fin de course. Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants, particularly with respect to the means (6, 7) for moving the truck 30 automaton, the oscillation means (22) of the bracket (9, 10), the means (14) for rotating the nozzle 11 (or nozzles), the guiding means (23, 24) and the means (25, 26) for stopping at the end of the race.

Claims

1. Automaton for cleaning palmipedes feeding cages, said cages, individual or collective, being aligned in rows (1, 1 '), characterized in that it comprises: - a self-propelled carriage (3) able to move in parallel at each row of cages (1), from one end to the other of said row; - A cleaning bracket (9) mounted on the carriage, provided with an arm (10) overlooking the row of cages (1) and capable of angularly oscillating between two extreme positions, adjustable; at least one nozzle (1 1) for blowing a pressurized cleaning liquid towards the cages, disposed at the end of said arm (1 0), said nozzle (11) being inclined (a) relative to the vertical (13) and moved in a circular motion to jet jet (28) of the nozzle a conical trajectory; on-board means (16) for feeding under pressure said nozzle (1 1>; - means (23, 24) for guiding the carriage along said row, and - means (25, 26) for automatically controlling the stopping the movement of the carriage and the operation of the cleaning bracket at the end of the row.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that said onboard means for supplying under pressure said nozzle (11) consist of a motor-pump unit (16) delivering water under a pressure in the order of 220 bar and at a flow rate of the order of 1100 I / hour, the water being conveyed by a pipe (18) wound on an on-board reel (19) driven in synchronism with the movement of the carriage of the automaton (3). ).

3. PLC according to claim 1 or 2, characterized in that it is driven by an electric motor (7) frictionally driving the rear wheels (4) of the carriage of the automaton.

4. Automaton according to one of claims 1 to 3, characterized in that said means for guiding the carriage consist of rollers (23) adjustable in position, fixed to the carriage and cooperating with horizontal profiles (24) integral with the alignment of the cages (1).

5. Automaton according to one of claims 1 to 4, characterized in that said means for stopping the movement of the carriage consist of a movable flap sensor (25) disposed at the front of the carriage and cooperating with a stop (26) placed on the ground, preferably removable.

6. Automaton according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bracket (9) and / or the arm (10) are adjustable in length or position.