FR2851886A1 - Food slicing machine, to give cut slices for sale, has a cutting blade over the product support surface with reciprocating linear movements along the entry line and at right angles to it - Google Patents

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Abstract

The machine for cutting food products (4) into slices has a support surface (3) for the uncut product. It is given movement on a plane for entry (E) and a lateral movement (L) at right angles to it. The cutting blade (2) is over the support surface, with reciprocating linear movements to give a cutting line (D) at right angles to the support surface. The blade has a swing movement around an axis (X). A mechanism shifts the cutting blade so that a linear cutting movement is followed by a lateral cut.

Description

MACHINE DE DÉCOUPE DE PRODUITS AGROALIMENTAIRESMACHINE FOR CUTTING AGRI-FOOD PRODUCTS

La présente invention concerne une machine destinée à assurer une découpe de différents produits agroalimentaires.  The present invention relates to a machine for cutting various food products.

Des produits agroalimentaires, par exemple du pain, des fromages, des tartes, des pâtés, des pâtés en croûte, des gâteaux, et d'autres encore, sont réalisés dans des moules de grandes dimensions, et sont préparés principalement sous la forme de 10 parallélépipèdes ou sous forme de cylindres. Pour permettre la vente de tranches de ces produits agroalimentaires dans les centres de distribution et dans les grandes surfaces, il est nécessaire de découper chaque parallélépipède ou chaque cylindre en tranches avant de procéder au conditionnement de ces tranches, par paquets individuels ou par paquets de plusieurs tranches.  Food products, for example bread, cheeses, pies, pies, pies, cakes, and others, are made in large molds, and are prepared mainly in the form of 10 parallelepipeds or in the form of cylinders. To allow the sale of slices of these agri-food products in distribution centers and in supermarkets, it is necessary to cut each parallelepiped or each cylinder into slices before packaging these slices, in individual packages or in packages of several slices.

Etat de la technique Assez souvent et dans le cas de produits en parallélépipèdes, ce découpage est assuré en disposant le parallélépipède transversalement sur un convoyeur l'amenant contre des lames de découpage verticales et parallèles qui font partie d'un peigne 20 mobile verticalement. Les lames sont en même nombre que le nombre de découpes devant être réalisées dans le parallélépipède. Après découpage, les tranches sont conduites au poste de conditionnement.  STATE OF THE ART Quite often and in the case of products in parallelepipeds, this cutting is ensured by placing the parallelepiped transversely on a conveyor bringing it against vertical and parallel cutting blades which are part of a vertically movable comb 20. The blades are the same number as the number of cuts to be made in the parallelepiped. After cutting, the slices are taken to the packaging station.

Cependant, cette technique de découpage, avec une lame complexe et un effort de coupe qui va être multiplié par le nombre de lame, va générer une compression du 25 produit entre les lames, ce qui entraîne une déformation du produit découpé. Un autre inconvénient résulte de la structure du peigne multilames qui impose de découper des tranches d'épaisseurs constantes. Cela ne permet pas d'ajuster aisément cette épaisseur, soit à la demande du client, soit pour obtenir des tranches de valeur pondérale voisine, par exemple, en compensant les variations de masse par différentes épaisseurs.  However, this cutting technique, with a complex blade and a cutting force which will be multiplied by the number of blades, will generate a compression of the product between the blades, which results in deformation of the cut product. Another drawback results from the structure of the multi-blade comb which requires cutting slices of constant thickness. This does not allow this thickness to be easily adjusted, either at the request of the client, or to obtain slices of similar weight value, for example, by compensating for variations in mass with different thicknesses.

On connaît d'après le document US- 5.163.865 une machine de découpe comprenant un convoyeur, sur lequel sont posés les produits à découper, à déplacement continu, ainsi qu'une lame connectée à un générateur d'ultrasons, généralement appelé sonotrode. La lame se déplace verticalement et est portée par une structure déplaçable longitudinalement pour suivre les produits à découper pendant la découpe.  Known from document US-5,163,865 a cutting machine comprising a conveyor, on which are placed the products to be cut, continuously moving, as well as a blade connected to an ultrasound generator, generally called a sonotrode. The blade moves vertically and is carried by a longitudinally movable structure to follow the products to be cut during cutting.

Cependant, les découpes se font uniquement dans une direction perpendiculaire au sens de défilement du convoyeur, ce qui limite les possibilités d'utilisation et d'adaptation de la machine à tout type de produit à découper.  However, the cuts are made only in a direction perpendicular to the direction of travel of the conveyor, which limits the possibilities of use and adaptation of the machine to any type of product to be cut.

On connaît d'après le document FR-2.726.779 une machine comprenant un convoyeur entraîné avec un mouvement pas à pas réglable, entre un poste amont de chargement, o chaque produit est disposé longitudinalement, et un poste aval de tranchage. Des moyens d'entraînement latéraux synchronisés avec le convoyeur portent 10 des traverses aptes à venir en contact avec l'arrière du produit. Des crochets articulés pénètrent dans l'arrière du produit en l'immobilisant contre une traverse. Un poste de tranchage est composé d'une lame à sonotrode reliée à des moyens aptes à lui communiquer un déplacement vertical, accéléré puis décéléré, dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du rouleau aval du convoyeur.  Document FR-2,726,779 discloses a machine comprising a conveyor driven with an adjustable step-by-step movement, between an upstream loading station, where each product is arranged longitudinally, and a downstream slicing station. Lateral drive means synchronized with the conveyor carry cross members capable of coming into contact with the rear of the product. Hinged hooks penetrate the rear of the product by immobilizing it against a crosspiece. A slicing station is composed of a sonotrode blade connected to means capable of communicating a vertical movement, accelerated then decelerated, in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the downstream roller of the conveyor.

Cependant, cette machine est uniquement adaptée à la découpe transversale de produits sous forme de pains parallélépipédiques, c'est-à-dire une découpe perpendiculaire à l'avance des produits. Aucune adaptation de la découpe à d'autres formes de produits à découper ne pourra être possible.  However, this machine is only suitable for transverse cutting of products in the form of rectangular blocks, that is to say a cutting perpendicular to the advance of the products. No adaptation of the cutting to other forms of products to be cut will be possible.

On connaît d'après le document US- 6.032.561 une machine de découpe 20 comprenant un convoyeur transportant les produits à découper au niveau d'une surface au-dessus de laquelle se déplace une lame de découpe. Des premiers moyens à glissière posés sur un bâti font coulisser la lame de découpe selon un axe longitudinal par rapport à la direction de transport du convoyeur. Des deuxièmes moyens à glissière maintenus par les premiers moyens font coulisser la lame de découpe selon un axe latéral 25 perpendiculaire à la direction de transport du convoyeur. Des troisièmes moyens à glissière maintenus par les deuxièmes moyens font coulisser la lame de découpe du haut vers le bas selon un axe perpendiculaire au plan du convoyeur pour assurer le tranchage.  Known from document US Pat. No. 6,032,561, a cutting machine 20 comprising a conveyor transporting the products to be cut at a surface above which a cutting blade moves. The first sliding means placed on a frame slide the cutting blade along a longitudinal axis relative to the direction of transport of the conveyor. Second slide means held by the first means slide the cutting blade along a lateral axis 25 perpendicular to the direction of transport of the conveyor. Third sliding means held by the second means slide the cutting blade from top to bottom along an axis perpendicular to the plane of the conveyor to ensure slicing.

Des moyens de rotation maintenus par les troisièmes moyens sont prévus pour faire pivoter la lame par rapport à un axe vertical passant par son centre.  Rotation means maintained by the third means are provided to pivot the blade relative to a vertical axis passing through its center.

Cependant, cette machine de découpe ne peut pas s'adapter à n'importe quelle ligne de convoyage, en raison de la présence des premiers moyens à glissières qui présentent une largeur limitée, définie à l'avance et qui enjambe le dispositif d'amenage des produits à découper. Cette machine nécessite la présence d'un bâti imposant disposé au-dessus du convoyeur. De plus, trois déplacements et quatre axes sont nécessaires pour obtenir toutes les positions de la lame de découpe. En outre, les premiers, deuxième et troisièmes moyens à glissières ne sont pas prévus pour être utilisés dans le domaine de la production agroalimentaire, en raison des normes actuelles pour 5 l'obtention d'une qualité bactériologique et de propreté optimale. Enfin, l'accès à la lame de découpe, pour des raisons de nettoyage et de maintenance, s'avère difficile en raison du châssis entourant complètement la machine de découpe.  However, this cutting machine cannot be adapted to any conveyor line, due to the presence of the first slide means which have a limited width, defined in advance and which spans the feed device. products to be cut. This machine requires the presence of an imposing frame placed above the conveyor. In addition, three displacements and four axes are necessary to obtain all the positions of the cutting blade. Furthermore, the first, second and third slide means are not intended to be used in the field of food production, because of current standards for obtaining optimum bacteriological quality and cleanliness. Finally, access to the cutting blade, for cleaning and maintenance reasons, proves difficult because of the frame completely surrounding the cutting machine.

Résumé de l'invention Un premier problème que se propose de résoudre l'invention est d'obtenir une machine de découpe qui puisse facilement s'adapter à tous types de forme de produits devant être découpés. Un deuxième problème posé est de permettre à la lame de découpe de se déplacer afin de pouvoir atteindre la totalité de la surface sur laquelle sont posés les produits devant être découpés. Un troisième problème est de prévoir des 15 moyens simplifiés permettant un déplacement de la lame de découpe dans de nombreuses directions au-dessus du support. Un quatrième problème est de pouvoir réaliser de très nombreuses formes pour les produits divisés, après une ou plusieurs passes de la lame de découpe. Un cinquième problème est de réaliser une machine de découpe présentant un accès facilité à la fois au niveau de la zone de découpe et aux 20 organes chargés de la découpe, tels que la lame de découpe. Un sixième est de prévoir une machine de découpe pouvant s'adapter à différents supports, sur lesquels sont posés les produits devant être découpés, en fonction de la production souhaitée. Un septième problème est de concevoir une machine de découpe répondant aux normes en vigueur dans l'industrie agroalimentaire.  Summary of the invention A first problem which the invention proposes to solve is to obtain a cutting machine which can easily adapt to all types of shape of products to be cut. A second problem is to allow the cutting blade to move in order to be able to reach the entire surface on which the products to be cut are placed. A third problem is to provide simplified means allowing movement of the cutting blade in numerous directions above the support. A fourth problem is to be able to produce very many shapes for divided products, after one or more passes of the cutting blade. A fifth problem is to produce a cutting machine having easy access both to the cutting zone and to the organs responsible for cutting, such as the cutting blade. A sixth is to provide a cutting machine that can adapt to different supports, on which the products to be cut are placed, depending on the desired production. A seventh problem is to design a cutting machine that meets the standards in force in the food industry.

Une machine de découpe, utilisée notamment pour assurer une découpe de produits agroalimentaires, les produits agroalimentaires devant être découpés étant posés sur un support, le support définissant un plan présentant une direction d'entrée des produits devant être découpés et une direction latérale perpendiculaire à la direction 30 d'entrée, comprend: une lame de découpe, se déplaçant linéairement au-dessus du support selon la direction d'entrée, se déplaçant linéairement au-dessus du support selon la direction latérale, se déplaçant linéairement en va-et- vient vers le support pour assurer la découpe des produits selon une direction de découpe perpendiculaire au plan du support, et pivotant par rapport à un axe orienté selon la direction de découpe, et - des moyens pour faire déplacer la lame de découpe.  A cutting machine, used in particular for cutting food products, the food products to be cut being placed on a support, the support defining a plane having an inlet direction of the products to be cut and a lateral direction perpendicular to the direction of entry, comprises: a cutting blade, moving linearly above the support in the direction of entry, moving linearly above the support in the lateral direction, moving linearly back and forth towards the support for cutting the products in a cutting direction perpendicular to the plane of the support, and pivoting with respect to an axis oriented in the cutting direction, and - means for moving the cutting blade.

Conformément à un premier aspect de l'invention, la machine de découpe est caractérisée en ce que les moyens pour faire déplacer la lame de découpe comprennent des moyens uniques de déplacement linéaire faisant déplacer la lame de découpe audessus du support à la fois selon la direction d'entrée et selon la direction latérale.  According to a first aspect of the invention, the cutting machine is characterized in that the means for moving the cutting blade comprise unique means of linear movement causing the cutting blade to move above the support both in the direction entry and in the lateral direction.

Autrement dit, avec des moyens uniques assurant un déplacement linéaire de la lame de découpe, la machine peut assurer simultanément deux directions de découpe à angle droit l'une de l'autre, ces deux directions étant situées dans le plan formé par le support des produits devant être découpés. Les découpes usuelles sont réalisées avec seulement trois axes asservis.  In other words, with unique means ensuring a linear movement of the cutting blade, the machine can simultaneously ensure two cutting directions at right angles to each other, these two directions being located in the plane formed by the support of the products to be cut. The usual cuts are made with only three controlled axes.

Les moyens pour faire déplacer la lame de découpe peuvent en outre préférentiellement comprendre des moyens de rotation faisant pivoter les moyens uniques de déplacement linéaire. Ces moyens uniques peuvent pivoter par rapport à l'axe orienté selon la direction de découpe. Les moyens de rotation peuvent ainsi faire passer les moyens uniques de déplacement linéaire de la direction d'entrée vers la 20 direction latérale et réciproquement en passant par des directions intermédiaires. Grâce à ces moyens de rotation, ces directions intermédiaires de découpe en biais, ayant une composante selon la direction d'entrée et une composante selon la direction latérale, sont également possibles. Avec la combinaison des mouvements de rotation et de translation, la mécanique de la machine est simplifiée.  The means for causing the cutting blade to move can also preferably comprise rotation means making the single linear movement means pivot. These unique means can pivot relative to the axis oriented in the cutting direction. The means of rotation can thus pass the single means of linear movement from the input direction to the lateral direction and vice versa passing through intermediate directions. Thanks to these rotation means, these intermediate diagonal cutting directions, having a component in the input direction and a component in the lateral direction, are also possible. With the combination of rotational and translational movements, the mechanics of the machine is simplified.

De manière avantageuse, les moyens uniques de déplacement linéaire de la lame de découpe peuvent comprendre un bras portant la lame de découpe. Cette lame peut être positionnée perpendiculairement ou axialement, par rapport audit bras et se déplacer linéairement le long dudit bras. Les moyens uniques de déplacement linéaire peuvent en outre favorablement comprendre un moteur linéaire. De part sa conception, 30 le moteur linéaire peut coulisser sur une tige fixée sur le bras et qui est parallèle au bras.  Advantageously, the single means for linear movement of the cutting blade may include an arm carrying the cutting blade. This blade can be positioned perpendicular or axially, relative to said arm and move linearly along said arm. The single linear displacement means can also favorably comprise a linear motor. By design, the linear motor can slide on a rod fixed to the arm and which is parallel to the arm.

La lame de découpe peut être montée sur le moteur linéaire.  The cutting blade can be mounted on the linear motor.

Les moyens pour faire déplacer la lame de découpe peuvent en outre préférentiellement comprendre en outre des moyens de déplacement linéaire faisant déplacer la lame de découpe en va-et-vient vers le support selon la direction de découpe.  The means for moving the cutting blade may further preferably further comprise linear displacement means causing the cutting blade to move back and forth towards the support in the cutting direction.

Ces moyens pour obtenir le déplacement alternatif peuvent se présenter sous la forme d'une potence mobile. Le bras peut être est monté pour rotation à l'une des extrémités de la potence. La potence mobile peut être déplacée en va-et-vient vers le support selon 5 la direction de découpe, par exemple par coulissement grâce une glissière, un système de courroie et un moteur tournant alternativement dans un sens puis dans l'autre sens.  These means for obtaining the alternative displacement can be in the form of a movable bracket. The arm can be mounted for rotation at one end of the stem. The movable bracket can be moved back and forth towards the support in the cutting direction, for example by sliding by means of a slide, a belt system and a motor rotating alternately in one direction then in the other direction.

De préférence, les moyens de rotation peuvent faire pivoter le bras selon un axe perpendiculaire au bras et passant par le centre du bras et orienté selon la direction de découpe. Les moyens de rotation peuvent avantageusement comprendre une poulie 10 solidaire du bras. La poulie peut être montée à l'une des extrémités de la potence. La poulie peut être entraînée en rotation, par exemple par une courroie et un moteur placé à l'autre extrémité de la potence.  Preferably, the rotation means can rotate the arm along an axis perpendicular to the arm and passing through the center of the arm and oriented in the cutting direction. The rotation means may advantageously comprise a pulley 10 secured to the arm. The pulley can be mounted at one end of the stem. The pulley can be rotated, for example by a belt and a motor placed at the other end of the stem.

Afin d'obtenir une découpe de qualité, la lame de découpe peut être une lame de découpe connectée à un générateur d'ultrasons. Pour que la machine puisse être insérée 15 dans une ligne de fabrication de produits agroalimentaires, le support peut se présenter sous la forme d'un convoyeur, défilant ou asservi en positionnement selon la direction d'entrée des produits devant être découpés. La machine peut être transférée d'un poste de travail à un autre poste de travail, en fonction des besoins de l'utilisateur.  In order to obtain a quality cut, the cutting blade can be a cutting blade connected to an ultrasound generator. So that the machine can be inserted into a production line for agrifood products, the support can be in the form of a conveyor, scrolling or slaved in positioning according to the direction of entry of the products to be cut. The machine can be transferred from one workstation to another workstation, depending on the needs of the user.

Description des dessinsDescription of the drawings

L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - la Figure 1 représente une vue en perspective partielle de la machine de découpe 25 selon l'invention, avec ses capots enlevés; - la Figure 2 représente une vue latérale droite de la machine avec la lame de découpe en position de déplacement; - la Figure 3 représente une vue latérale droite de la machine avec la lame de découpe en position de découpe; - les Figures 4, 6 à 8 représentent une vue avant de la machine avec la lame de découpe dans différentes positions de déplacement; - les Figures 5, 7 et 9 représentent une vue avant de la machine avec la lame de découpe dans différentes positions de découpe, correspondant aux positions respectives de déplacement des Figures 4, 6 et 8; - la Figure 10 représente une vue du dessus simplifiée de la machine avec la lame 5 de découpe dans différentes positions pour une découpe dans la direction d'entrée et dans la direction latérale; - la Figure 11 représente une vue du dessus simplifiée de la machine avec la lame de découpe dans différentes positions pour une découpe en biais; et - la Figure 12 représente une vue latérale gauche de la machine avec capot ouvert. 10  The invention will be well understood and its various advantages and different characteristics will become more apparent from the following description, from the nonlimiting exemplary embodiment, with reference to the appended schematic drawings, in which - Figure 1 represents a partial perspective view of the cutting machine 25 according to the invention, with its covers removed; - Figure 2 shows a right side view of the machine with the cutting blade in the moving position; - Figure 3 shows a right side view of the machine with the cutting blade in the cutting position; - Figures 4, 6 to 8 show a front view of the machine with the cutting blade in different displacement positions; - Figures 5, 7 and 9 show a front view of the machine with the cutting blade in different cutting positions, corresponding to the respective positions of displacement of Figures 4, 6 and 8; - Figure 10 shows a simplified top view of the machine with the cutting blade 5 in different positions for cutting in the input direction and in the lateral direction; - Figure 11 shows a simplified top view of the machine with the cutting blade in different positions for bias cutting; and - Figure 12 shows a left side view of the machine with the cover open. 10

Description détailléedetailed description

Une machine de découpe (1) comprend une lame de découpe (2) mobile audessus d'un support (3). Sur le support (3) sont positionnés les produits agroalimentaires devant être découpés (4). Les produits peuvent se présenter sous de nombreuses formes 15 (en vue du dessus dans les Figures 10 et 11), par exemple globalement parallélépipédiques (6) ou sensiblement rondes (7). La machine de découpe (1) assure ainsi une découpe en morceaux ou en cubes (8) du produit parallélépipédiques (6) ou une découpe en secteurs (9) du produit rond (7).  A cutting machine (1) comprises a movable cutting blade (2) above a support (3). On the support (3) are positioned the food products to be cut (4). The products can be in many forms 15 (seen from above in Figures 10 and 11), for example generally rectangular (6) or substantially round (7). The cutting machine (1) thus cuts into pieces or cubes (8) of the rectangular product (6) or cuts into sectors (9) of the round product (7).

Le support (3) se présente, dans cet exemple de réalisation, sous la forme d'une 20 plaque plane (11), posée sur des supports (12) qui eux- mêmes reposent sur le piétement (13) de la machine (1). le support (3) définit ainsi un plan (P). Ce plan (P) présente une direction d'entrée (E) des produits devant être découpés (4) et une direction latérale (L) perpendiculaire à la direction d'entrée (E). Dans cet exemple, le support (3) fait partie intégrante de la machine de découpe (1).  The support (3) is, in this embodiment, in the form of a flat plate (11), placed on supports (12) which themselves rest on the base (13) of the machine (1 ). the support (3) thus defines a plane (P). This plane (P) has an entry direction (E) of the products to be cut (4) and a lateral direction (L) perpendicular to the entry direction (E). In this example, the support (3) is an integral part of the cutting machine (1).

Mais, le support (3) peut également être séparé de la machine de découpe (1).  However, the support (3) can also be separated from the cutting machine (1).

Dans une autre forme de réalisation, la machine de découpe peut ainsi être positionnée au-dessus d'un tapis de convoyage. Le tapis se déplace selon la direction d'entrée (E), et amène les produits devant être découpés (4) sous la lame de découpe (2) et les sort en morceaux ou en tranches (8 ou 9) en dehors du gabarit de la machine (1). La machine de 30 découpe (1) présente ainsi une souplesse d'utilisation, en pouvant s'adapter au niveau de n'importe quel poste de travail présentant tous supports classiquement utilisés dans l'industrie agroalimentaire.  In another embodiment, the cutting machine can thus be positioned above a conveyor belt. The belt moves in the direction of entry (E), and brings the products to be cut (4) under the cutting blade (2) and takes them out in pieces or slices (8 or 9) outside the template. the machine (1). The cutting machine (1) thus has flexibility of use, being able to adapt to any work station having all the supports conventionally used in the food industry.

La lam-e de découpe (2) comprend un couteau tranchant de forme rectangulaire (14) cornecté à un générateur d'ultrasons (16). Afin de pouvoir assurer la découpe, la lame de découpe (2) est mobile linéairement en va-et-vient du haut vers le bas, en direction du support (3) selon une direction de découpe (D) perpendiculaire au plan (P) 5 du support (3). La lame de découpe (2) se déplace linéairement au-dessus du support (3) selon la direction d'entrée (E). De plus, la lame de découpe (2) se déplace linéairement au-dessus du support (3) selon la direction latérale (L).  The cutting blade (2) comprises a cutting knife of rectangular shape (14) connected to an ultrasonic generator (16). In order to be able to cut, the cutting blade (2) is movable linearly back and forth from top to bottom, towards the support (3) in a cutting direction (D) perpendicular to the plane (P) 5 of the support (3). The cutting blade (2) moves linearly above the support (3) in the direction of entry (E). In addition, the cutting blade (2) moves linearly above the support (3) in the lateral direction (L).

Pour assurer ces déplacements, la lame de découpe (2) avec son générateur (16) est montée sur une équerre et un chariot mobile (17) qui se déplace sur un bras (18). La 10 lame de découpe (2) est positionnée perpendiculairement au bras (18). Le chariot mobile (17) est solidarisé à un moteur linéaire (19) qui coulisse sur une tige (21) fixée longitudinalement au bras (18) et parallèle à ce bras (18).  To ensure these movements, the cutting blade (2) with its generator (16) is mounted on a bracket and a mobile carriage (17) which moves on an arm (18). The cutting blade (2) is positioned perpendicular to the arm (18). The mobile carriage (17) is secured to a linear motor (19) which slides on a rod (21) fixed longitudinally to the arm (18) and parallel to this arm (18).

Pour assurer les deux directions de déplacement (E et L) de la lame de découpe (2), le bras (18) est monté par son centre (22) à l'extrémité libre d'une potence (23) de 15 manière à pivoter par rapport à un axe (X). La potence (23) est montée sur un bâti (24) perpendiculairement à la direction d'entrée (E). Lorsque le bras (18) est parallèle à la potence (23), la lame de découpe (2) est déplacée selon la direction latérale (L) et les découpes se font selon la direction d'entrée (E). Ensuite lorsque le bras (18) pivote à 900 par rapport à l'axe (X), pour se retrouver perpendiculaire par rapport à la potence 20 (23), la lame de découpe (2) est déplacée selon la direction d'entrée (E) et les découpes se font selon la direction latérale (L).  To ensure the two directions of movement (E and L) of the cutting blade (2), the arm (18) is mounted by its center (22) at the free end of a bracket (23) so as to rotate relative to an axis (X). The bracket (23) is mounted on a frame (24) perpendicular to the direction of entry (E). When the arm (18) is parallel to the bracket (23), the cutting blade (2) is moved in the lateral direction (L) and the cuts are made in the input direction (E). Then when the arm (18) pivots 900 relative to the axis (X), to find itself perpendicular to the bracket 20 (23), the cutting blade (2) is moved in the direction of entry ( E) and the cuts are made in the lateral direction (L).

Pour obtenir la rotation du bras (18), la potence (23) comprend à son extrémité libre une poulie (26) solidaire du bras (18). La poulie (26) est entraînée en rotation par une courroie (27), une poulie motrice et un moteur électrique asservi (28). Le moteur 25 (28) est monté sur une équerre dans le bâti (24) de la machine (1).  To obtain rotation of the arm (18), the bracket (23) comprises at its free end a pulley (26) integral with the arm (18). The pulley (26) is rotated by a belt (27), a drive pulley and a servo electric motor (28). The motor 25 (28) is mounted on a bracket in the frame (24) of the machine (1).

Pour assurer la direction de découpe (D) de la lame de découpe (2), la potence (23) et le bras (18) montent et descendent en va-et-vient du haut vers le bas vers le support (3). Pour ce faire, à l'extrémité opposée de l'extrémité libre, la potence (23) est montée sur une face d'une glissière (29) installée à l'intérieur du bâti (24). Cette 30 glissière coulisse du haut vers le bas selon la direction de découpe (D). Pour assurer la rotation du bras (18) à l'extrémité de la potence (23) simultanément avec le déplacement linéaire selon la direction de découpe (D), le moteur (28) avec son équerre et la courroie (27) sont montés sur une face opposée de la glissière (29).  To ensure the cutting direction (D) of the cutting blade (2), the bracket (23) and the arm (18) go up and down back and forth from top to bottom towards the support (3). To do this, at the opposite end of the free end, the bracket (23) is mounted on one face of a slide (29) installed inside the frame (24). This slide slides from top to bottom in the cutting direction (D). To ensure the rotation of the arm (18) at the end of the bracket (23) simultaneously with the linear movement in the cutting direction (D), the motor (28) with its bracket and the belt (27) are mounted on an opposite face of the slide (29).

Pour le va-et-vient, la glissière (29) est fixée à deux courroies (31) orientées selon la direction de découpe (D). Les deux courroies (31) se referment chacune sur ellemêmes par rapport à un axe supérieur (32) et par rapport à un axe inférieur (33). L'axe supérieur (32) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 5 (34) montée sur une poulie motrice d'un moteur (36). Le moteur (36) effectue des rotations en va et vient de manière alternative entraînant la montée (Flèches M en Figures 3, 5, 7, 9 et 12) et la descente (Flèches N en Figures 2, 4, 6, 8 et 12) des courroies (31), de la glissière (29), de la potence (23), du bras (18) et ainsi de la lame de découpe (2).  For back and forth, the slide (29) is fixed to two belts (31) oriented in the cutting direction (D). The two belts (31) each close on themselves with respect to an upper axis (32) and with respect to a lower axis (33). The upper axis (32) is rotated by means of a drive belt 5 (34) mounted on a drive pulley of an engine (36). The motor (36) rotates back and forth alternately causing the rise (Arrows M in Figures 3, 5, 7, 9 and 12) and the descent (Arrows N in Figures 2, 4, 6, 8 and 12 ) belts (31), the slide (29), the bracket (23), the arm (18) and thus the cutting blade (2).

Les trois moteurs (19, 28 et 36) sont asservis de manière à coordonner l'ensemble des déplacements de la lame de découpe (2) en fonction des produits à découper (4, 6 et 7). Lorsque le bras (18) est perpendiculaire à la potence (23) (voir Figures 2, 3, 4, 5 et 10), la lame de découpe (2) se déplace (Flèches F et G) selon la direction d'entrée (E), grâce au moteur linéaire (19). Le moteur (28) fait pivoter le bras (18) et lorsque le bras 15 (18) est parallèle à la potence (23) (voir Figures 6, 7, 8, 9 et 10), la lame de découpe (2) se déplace (Flèches H et 1) selon la direction latérale (L), grâce au moteur linéaire (19).  The three motors (19, 28 and 36) are controlled so as to coordinate all of the movements of the cutting blade (2) according to the products to be cut (4, 6 and 7). When the arm (18) is perpendicular to the bracket (23) (see Figures 2, 3, 4, 5 and 10), the cutting blade (2) moves (Arrows F and G) according to the direction of entry ( E), thanks to the linear motor (19). The motor (28) pivots the arm (18) and when the arm 15 (18) is parallel to the bracket (23) (see Figures 6, 7, 8, 9 and 10), the cutting blade (2) moves (Arrows H and 1) in the lateral direction (L), thanks to the linear motor (19).

Le moteur (28) fait pivoter le bras (18) par rapport à l'axe (X) et le bras (18) peut atteindre une position en biais, de manière à pouvoir assurer une découpe des produits de forme ronde (7) (voir Figure 11), ou par exemple pour des découpes en losanges 20 (non représentés). Par rapport à la potence (23), le bras (18) va atteindre un angle prévu en fonction des secteurs (9) devant être découpés.  The motor (28) rotates the arm (18) relative to the axis (X) and the arm (18) can reach a biased position, so as to be able to cut the products in the round shape (7) ( see Figure 11), or for example for diamond cutouts 20 (not shown). Relative to the bracket (23), the arm (18) will reach an angle provided according to the sectors (9) to be cut.

Pour que la machine (1) puisse être insérée dans une ligne de fabrication de produits agroalimentaires en continu ou discontinu, le support (3) peut se présenter sous la fonne d'un convoyeur, défilant selon la direction d'entrée des produits (4, 6 et 7) à 25 découper. L'asservissement de ce convoyeur permet des découpes de formes complexes, voire même des formules de découpes à la volée.  So that the machine (1) can be inserted into a production line for food products continuously or discontinuously, the support (3) can be in the form of a conveyor, running in the direction of entry of the products (4 , 6 and 7) to be cut. The slaving of this conveyor allows cutting of complex shapes, or even formulas of cutting on the fly.

La machine de découpe (1) est pilotée par micro-processeur et pupitre de commande à clavier (37), qui va permettre la programmation, le couplage et le positionnement des différents moyens de déplacement de la lame de découpe (2).  The cutting machine (1) is controlled by microprocessor and keyboard control console (37), which will allow programming, coupling and positioning of the different means of movement of the cutting blade (2).

Un système de maintien et de centrage (non représenté) des produits à découper peut être prévu au niveau du support (3). Il s'avère en effet que les produits peuvent glisser sur le support (3) pendant la ou les opérations de découpe, ce qui peut entraîner des découpes totalement hétérogènes et invendables. Ce système comprend une mâchoire actionnée par vérins.  A system for holding and centering (not shown) the products to be cut can be provided at the level of the support (3). It turns out that the products can slide on the support (3) during the cutting operation or operations, which can lead to totally heterogeneous and unsaleable cuts. This system includes a jaw actuated by jacks.

La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré, de 5 nombreuses modifications peuvent être réalisées sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.  The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated, many modifications can be made without departing from the scope defined by the scope of the set of claims.

D'autres entraînements peuvent être prévus pour les translations de la lame de découpe (2), pour les rotations du bras (18) ou pour les montées et descentes de la potence (23). Toutes les formes de lames (2) peuvent être utilisées pour assurer d'autres 10 formes de découpe. Afin d'éliminer de nombreuses vibrations du bras (18), de la potence (23) et de l'ensemble de la machine (1), on pourra également prévoir une deuxième potence mobile du haut vers le bas et située dans la continuité en face de la première potence (23).  Other drives can be provided for the translations of the cutting blade (2), for the rotations of the arm (18) or for the ascent and descent of the bracket (23). All blade shapes (2) can be used to provide other cutting shapes. In order to eliminate numerous vibrations of the arm (18), of the bracket (23) and of the whole machine (1), it is also possible to provide a second bracket movable from top to bottom and located in continuity in face of the first bracket (23).

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine de découpe, utilisée notamment pour assurer une découpe de produits 5 agroalimentaires (4, 6, 7), les produits agroalimentaires devant être découpés (4, 6, 7) étant posés sur un support (3), le support (3) définissant un plan (P) présentant une direction d'entrée (E) des produits devant être découpés (4, 6, 7) et une direction latérale (L) perpendiculaire à la direction d'entrée (E), comprenant: - une lame de découpe (2), se déplaçant linéairement au-dessus du support (3) 10 selon la direction d'entrée (E), se déplaçant linéairement au-dessus du support selon la direction latérale (L), se déplaçant linéairement en va-et-vient vers le support (3) pour assurer la découpe des produits (4, 6, 7) selon une direction de découpe (D) perpendiculaire au plan (P) du support (3), et pivotant par rapport à un axe (X) orienté selon la direction de découpe (D), et 15 - des moyens pour faire déplacer la lame de découpe (2), caractérisée en ce que les moyens pour faire déplacer la lame de découpe (2) comprenneent des moyens uniques de déplacement linéaire (18, 19, 21) faisant déplacer la lame de découpe (2) au-dessus du support (3) à la fois selon la direction d'entrée (E) et selon la direction latérale (L). 20  1. Cutting machine, used in particular for cutting agrifood products (4, 6, 7), the agrifood products to be cut (4, 6, 7) being placed on a support (3), the support (3 ) defining a plane (P) having an entry direction (E) of the products to be cut (4, 6, 7) and a lateral direction (L) perpendicular to the entry direction (E), comprising: - a cutting blade (2), moving linearly above the support (3) 10 in the direction of entry (E), moving linearly above the support in the lateral direction (L), moving linearly in line back and forth towards the support (3) to cut the products (4, 6, 7) in a cutting direction (D) perpendicular to the plane (P) of the support (3), and pivoting with respect to an axis (X) oriented in the cutting direction (D), and 15 - means for moving the cutting blade (2), characterized in that the m means for moving the cutting blade (2) comprises unique means of linear movement (18, 19, 21) causing the cutting blade (2) to move over the support (3) both in the direction of entry (E) and in the lateral direction (L). 20 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour faire déplacer la lame de découpe (2) comprennent en outre des moyens de rotation (26, 27, 28) faisant pivoter les moyens uniques de déplacement linéaire (18, 19, 21), par rapport à l'axe (X) orienté selon la direction de découpe (D), pour 25 faire passer les moyens uniques de déplacement linéaire (18,19, 21) de la direction d'entrée (E) vers la direction latérale (L) et réciproquement en passant par des directions intermédiaires.2. Machine according to claim 1, characterized in that the means for moving the cutting blade (2) further comprise rotation means (26, 27, 28) rotating the single means of linear movement (18, 19 , 21), with respect to the axis (X) oriented in the cutting direction (D), for passing the single means of linear displacement (18,19, 21) from the input direction (E) towards the lateral direction (L) and vice versa passing through intermediate directions. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens uniques 30 de déplacement linéaire de la lame de découpe (2) comprennent un bras (18) portant la lame de découpe (2), positionnée perpendiculairement ou axialement par rapport audit bras (18) et se déplaçant linéairement le long dudit bras (18). il  3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the single means 30 for linear displacement of the cutting blade (2) comprise an arm (18) carrying the cutting blade (2), positioned perpendicular or axially with respect to to said arm (18) and moving linearly along said arm (18). he 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens uniques de déplacement linéaire comprennent en outre un moteur linéaire (19), coulissant sur une tige (21) fixée et parallèle au bras (18), et sur lequel est montée la lame de découpe (2).  4. Machine according to claim 3, characterized in that the single linear displacement means further comprises a linear motor (19), sliding on a rod (21) fixed and parallel to the arm (18), and on which is mounted the cutting blade (2). 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens pour faire déplacer la lame de découpe (2) comprennent en outre des moyens de déplacement linéaire faisant déplacer la lame de découpe (2) en va-et-vient vers le support (3) selon la direction de découpe (D), se présentant sous la forme d'une 10 potence mobile (23) à l'une des extrémités de laquelle est monté le bras (18) pour rotation.  5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the means for moving the cutting blade (2) further comprises linear movement means causing the cutting blade (2) to move back and forth towards the support (3) in the cutting direction (D), being in the form of a movable bracket (23) at one end of which the arm (18) is mounted for rotation. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la potence mobile (23) est déplacée en va-et-vient vers le support (3) selon la direction de découpe (D) 15 par coulissement grâce une glissière (29), un système de courroies (31, 34) et un moteur (36) tournant alternativement dans un sens puis dans l'autre sens.  6. Machine according to claim 5, characterized in that the movable bracket (23) is moved back and forth towards the support (3) in the cutting direction (D) 15 by sliding by means of a slide (29), a belt system (31, 34) and a motor (36) rotating alternately in one direction then in the other direction. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les moyens de rotation font pivoter le bras (18) selon un axe (X) perpendiculaire 20 au bras (18) et passant par le centre du bras (22) et orienté selon la direction de découpe (D).  7. Machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the rotation means rotate the arm (18) along an axis (X) perpendicular to the arm (18) and passing through the center of the arm ( 22) and oriented in the cutting direction (D). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de rotation comprennent une poulie (26) solidaire du bras (18), montée à l'une des extrémités 25 de la potence (23) et entraînée en rotation par une courroie (27) et un moteur (28) placé à l'autre extrémité de la potence (23).  8. Machine according to claim 7, characterized in that the rotation means comprise a pulley (26) integral with the arm (18), mounted at one of the ends of the bracket (23) and driven in rotation by a belt (27) and a motor (28) placed at the other end of the bracket (23). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lame de découpe (2) est une lame de découpe connectée à un générateur 30 d'ultrasons (16).  9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting blade (2) is a cutting blade connected to an ultrasonic generator (16). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support (3) se présente sous la forme d'un convoyeur, défilant ou asservi en positionnement dans la direction d'entrée (E).  10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (3) is in the form of a conveyor, moving or slaved in positioning in the input direction (E). Il. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est transférée d'un poste de travail à un autre poste de travail.  He. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is transferred from one work station to another work station. Déposant Mandataire ERMATEC Cabinet LAURENT & CHARRAS  Applicant ERMATEC Cabinet LAURENT & CHARRAS
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