FR2849009A1

FR2849009A1 - Semi-industrial material handling truck has telescopic arm on supporting structure with large-diameter driven front wheels and smaller steerable rear wheels

Info

Publication number: FR2849009A1
Application number: FR0216068A
Authority: FR
Inventors: Stephane Bernigaud
Original assignee: MODULES ASSOCIES
Current assignee: MODULES ASSOCIES
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: ATE361895T1; DE60313806T2; EP1585699B1; AU2003300660A1; WO2004056691A1; EP1585699A1; DE60313806D1; ES2287576T3; FR2849009B1

Abstract

The truck has a single lengthwise telescopic arm (30) mounted on the rear end of a supporting structure (50) so it can be pivoted on a vertical direction with the aid of power cylinders (34, 37, 40) and has its forward end fitted with load-handling equipment. The supporting structure comprises a vehicle with large-diameter front wheels (13) driven by its engine (60), and smaller diameter steerable rear wheels (14). The power cylinders are located in line with the vehicle's lengthwise median axis, and a control cab (21) with a seat (20) is located on the opposite side to the engine.

Description

e tand

La présente invention concerne un véhicule de manutention de charges, appelé dans la suite < véhicule de type spécifié ">, qui comprend une structure possédant un dispositif de transport de charges placé à une extrémité avant du véhicule, un 5 dispositif de relevage destiné à soulever le dispositif de transport de charges, un groupe de puissance moteur destiné à produire la puissance nécessaire au dispositif de transport de charges et au dispositif de propulsion, un dispositif de propulsion comprenant une paire de roues avant de grandes 10 dimensions et de contact avec le sol, placées à raison d'une de chaque coté du véhicule et une paire de roues arrières de petites dimensions destinées à être en contact avec le sol et placées chacune d'un coté du véhicule, un siège pour l'opérateur. L'invention concerne en particulier un véhicule du type spécifié qui convient à la manutention de charges industrielles, habituellement dans les entrepôts ou dans d'autres situations dans lesquelles le véhicule risque de disposer d'un espace limité de manceuvre Jusqu'à présent, on 20 trouve deux types de véhicules: un tel véhicule comprenant un dispositif de mat vertical, placé à l'avant du véhicule et devant le siège conducteur, et un accessoire de manutention Dans de tels véhicules, la visibilité du conducteur vers l'avant est réduite 25 par la structure du mât vertical et ce mât en position repliée occupe une hauteur considérable et peut interdire l'accès des entrepôts ayant des accès peu dégagés en hauteur un tel véhicule comprenant un bras télescopique situé sur le coté de la machine et ayant un dispositif de 30 transport de charges sur son extrémité avant Ce dispositif comprend un bras télescopique situé au-dessus d'une roue avant Dans de tels véhicules, les roues avant sont de petites tailles entraînant une pression importante au niveau du contact des roues avant avec le sol et un manque de motricité en terrain difficile. The present invention relates to a load handling vehicle, hereinafter called "specified type vehicle">, which comprises a structure having a load transport device placed at a front end of the vehicle, a lifting device intended to lift the load transport device, a motor power unit intended to produce the power necessary for the load transport device and the propulsion device, a propulsion device comprising a pair of large front wheels and of contact with the ground , placed one on each side of the vehicle and a pair of small rear wheels intended to be in contact with the ground and each placed on one side of the vehicle, a seat for the operator. in particular a vehicle of the specified type which is suitable for handling industrial loads, usually in warehouses or other es situations in which the vehicle risks having a limited maneuvering space Until now, there are two types of vehicles: such a vehicle comprising a vertical mast device, placed at the front of the vehicle and in front of the seat driver, and a handling accessory In such vehicles, the forward visibility of the driver is reduced by the structure of the vertical mast and this mast in the folded position occupies a considerable height and can prevent access to warehouses having accesses little cleared in height such a vehicle comprising a telescopic arm located on the side of the machine and having a device for transporting loads on its front end This device comprises a telescopic arm located above a front wheel In such vehicles , the front wheels are small, resulting in significant pressure when the front wheels come into contact with the ground and lack of traction in the ground difficult.

L'invention a donc pour objet la réalisation d'un véhicule de manutention de matériaux ne présentant pas les inconvénients précités ou au moins en réduisant l'acuité. The subject of the invention is therefore the production of a material handling vehicle which does not have the aforementioned drawbacks or at least by reducing the sharpness.

Dans un premier aspect la réalisation du véhicule de manutention de matériaux du type spécifié comporte une poutre télescopique montée de manière pivotante sur la structure porteuse dans une région d'extrémité arrière de la poutre, vers le haut ou 10 vers le bas sous l'action du dispositif moteur dans un plan qui s'étend dans la direction avantarrière du véhicule, le bras ayant un accessoire de transport de charges, dans sa région d'extrémité avant, les roues avant de contact avec le sol, de grandes dimensions étant entraînées par le groupe de puissance moteur et les roues 15 arrières de contact avec le sol étant directrices, le dispositif de relevage de charges étant disposé sensiblement dans l'axe médian du véhicule, le siège étant décalé d'un coté de cet axe médian, le groupe de puissance moteur étant installé de l'autre coté de cet axe médian. Les roues arrière de contact avec le sol peuvent ne pas être entraînées par le groupe de puissance moteur L'axe du vilebrequin du moteur est sensiblement perpendiculaire au plan médian x-x' avant-arrière du véhicule et placé le plus en arrière possible, devant des roues arrières. In a first aspect, the embodiment of the material handling vehicle of the specified type comprises a telescopic beam pivotally mounted on the supporting structure in a rear end region of the beam, upwards or downwards under the action. of the drive device in a plane which extends in the front-rear direction of the vehicle, the arm having a load-carrying accessory, in its front end region, the front wheels in contact with the ground, large dimensions being driven by the engine power unit and the rear wheels 15 in contact with the ground being steered, the load lifting device being disposed substantially in the median axis of the vehicle, the seat being offset on one side of this median axis, the group of engine power being installed on the other side of this median axis. The rear wheels in contact with the ground may not be driven by the engine power unit The axis of the engine crankshaft is substantially perpendicular to the median plane xx 'front-rear of the vehicle and placed as far back as possible, in front of the wheels rear.

De cette manière le bras télescopique peut être installé le long du siège, au-dessus du groupe de puissance moteur et en position basse sur le coté intérieur d'une roue avant, et le dispositif de relevage de charges dans l'axe médian du véhicule. In this way the telescopic arm can be installed along the seat, above the engine power unit and in the low position on the inside of a front wheel, and the load lifting device in the median axis of the vehicle. .

Par exemple, le siège du conducteur pourra être décalé de 450 30 mm de l'axe médian, en recouvrant en partie le dispositif de relevage de charges situé dans cet axe Le bras télescopique étant décalé d'environ 150 mm de l'autre coté de l'axe médian et permettant le passage du bras à coté d'une roue avant. -3 For example, the driver's seat could be offset by 450 30 mm from the median axis, partly covering the load lifting device located in this axis. The telescopic arm being offset by about 150 mm on the other side of the central axis and allowing the passage of the arm next to a front wheel. -3

Le véhicule a de préférence une largeur inférieure à 1 800 mm Le groupe de puissance moteur peut entraîner les roues par un dispositif hydraulique L'axe de pivotement du bras peut occuper une position se trouvant derrière l'axe de rotation des roues arrières. The vehicle preferably has a width of less than 1,800 mm. The engine power unit can drive the wheels by a hydraulic device. The pivot axis of the arm can occupy a position located behind the axis of rotation of the rear wheels.

Ainsi la présente réalisation permet d'atteindre l'objet précité par réalisation d'une machine peu encombrante dont la largeur peut être inférieure à 1 800 mm, la longueur de moins de 2600 mm et de hauteur de moins de 2 300 mm Ce résultat est obtenu par la 10 disposition du dispositif de relevage de charge dans l'axe médian, du bras télescopique intercalé entre le siège conducteur et la roue avant opposé, du groupe de puissance moteur installé perpendiculairement à l'axe du véhicule et partiellement sous la f lèche. Thus the present embodiment achieves the aforementioned object by making a space-saving machine whose width can be less than 1,800 mm, the length of less than 2,600 mm and the height of less than 2,300 mm This result is obtained by the arrangement of the load lifting device in the median axis, of the telescopic arm interposed between the driver's seat and the opposite front wheel, of the engine power unit installed perpendicular to the axis of the vehicle and partially under the arrow .

Un tel véhicule est relativement étroit, possède des roues avant de grandes dimensions alors que la visibilité vers l'avant du conducteur n'est pas réduite de manière superflue par des éléments du véhicule. Such a vehicle is relatively narrow, has large front wheels while the forward visibility of the driver is not superfluously reduced by elements of the vehicle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront 20 mieux compris à la lecture de la description d'exemple de réalisation faite en référence aux dessins annexés: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule de manutention de charges selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description of an exemplary embodiment made with reference to the appended drawings: FIG. 1 is a side elevation view of a load handling vehicle according to the invention.

La figure 2 est une vue latérale du coté opposé à la figure 1 La figure 3 est une vue de dessus du véhicule selon l'invention La figure 4 est une vue avant du véhicule selon l'invention La figure 5 est une vue arrière du véhicule selon l'invention La figure 6 est une vue en coupe transversale au niveau de l'axe moteur La figure 7 est une variante du véhicule proposée On se réfère aux figures 1 à 5 qui représentent un véhicule de charges de type d'un chariot élévateur télescopique, portant la référence générale 1 Le véhicule 1 possède une extrémité avant 11 et une extrémité arrière 12 Deux roues avant 13 de contact avec le sol de grandes dimensions sont placées dans la région d'extrémité avant et sont opposées dans la direction de la largeur du véhicule, afin qu'elles se trouvent chacune d'un coté du véhicule Deux 5 roues arrières 14 de contact avec le sol sont placées dans une région d'extrémité arrière du véhicule et sont aussi espacées suivant la largeur du véhicule afin qu'elles se trouvent chacune d'un coté du véhicule. Figure 2 is a side view of the side opposite to Figure 1 Figure 3 is a top view of the vehicle according to the invention Figure 4 is a front view of the vehicle according to the invention Figure 5 is a rear view of the vehicle according to the invention FIG. 6 is a cross-sectional view at the level of the motor axis FIG. 7 is a variant of the proposed vehicle Reference is made to FIGS. 1 to 5 which represent a load vehicle of the type of a forklift telescopic, with the general reference 1 The vehicle 1 has a front end 11 and a rear end 12 Two front wheels 13 for contact with the ground of large dimensions are placed in the front end region and are opposite in the width direction of the vehicle, so that they are each on one side of the vehicle Two rear wheels 14 in contact with the ground are placed in a rear end region of the vehicle and are also spaced sui the width of the vehicle so that each is on one side of the vehicle.

Les roues arrières 14 sont montées sur un essieu 15 de suspension classique 16 et elles ne sont pas entraînées par le moteur. The rear wheels 14 are mounted on an axle 15 of conventional suspension 16 and they are not driven by the motor.

Elles sont directrices par l'intermédiaire d'un vérin de direction 17 d'installation classique Les roues avant 13 sont entraînées par un ensemble de réducteurs 18 et de moteurs hydrauliques 19 de conception classique. 15 Cet ensemble pourrait être remplacé par un pont entraîné par un moteur hydraulique. They are steered by means of a steering cylinder 17 of conventional installation. The front wheels 13 are driven by a set of reducers 18 and hydraulic motors 19 of conventional design. 15 This assembly could be replaced by a bridge driven by a hydraulic motor.

Un siège 20 est décalé du plan médian x-x' du véhicule dans le sens opposé au bras 30 et au groupe de puissance 60 définis ci-après Un siège 20 destiné à l'opérateur peut être disposé à l'intérieur 20 d'un compartiment d'opérateur 21, dans lequel est placé un volant 22 et des commandes classiques de pédales et de manettes du véhicule. Ce compartiment 21 de type cabine possède plusieurs ouvertures qui peuvent être vitrées ou non Une porte d'accès peut ou non être 25 aménagée dans ce compartiment Cet ensemble peut être lié à la structure porteuse par des suspensions élastiques. A seat 20 is offset from the median plane xx 'of the vehicle in the opposite direction to the arm 30 and to the power unit 60 defined below. A seat 20 intended for the operator can be placed inside 20 of a compartment d operator 21, in which is placed a steering wheel 22 and conventional controls for pedals and levers of the vehicle. This compartment 21 of cabin type has several openings which may or may not be glazed. An access door may or may not be fitted in this compartment. This assembly may be linked to the carrying structure by elastic suspensions.

Le dispositif de relevage de charges comporte un bras télescopique 30 unique monté de manière pivotante sur la structure 50 dans une région arrière 12 du bras afin qu'il présente un 30 mouvement de pivotement vertical sous la commande du dispositif de relevage de charge dans un plan qui s'étend dans la direction avantarrière du véhicule, parallèle au plan central x-x' du véhicule et -5 décalé de ce plan dans le sens de la largeur Pour cela, le bras 30 est articulé sur la structure 50 autour d'un axe horizontal 62, placé également dans la région arrière 12 de la structure 50 Ce bras télescopique 30 est décalé par rapport au plan central x-x' afin que sa projection soit située de façon générale à l'intérieur des roues avant et laisse une place disponible pour l'installation du compartiment opérateur 21 et le dispositif de relevage de charges sur un coté de ce bras. The load lifting device comprises a single telescopic arm 30 pivotally mounted on the structure 50 in a rear region 12 of the arm so that it exhibits a vertical pivoting movement under the control of the load lifting device in a plane which extends in the front-rear direction of the vehicle, parallel to the central plane xx 'of the vehicle and -5 offset from this plane in the width direction. For this, the arm 30 is articulated on the structure 50 around a horizontal axis. 62, also placed in the rear region 12 of the structure 50 This telescopic arm 30 is offset with respect to the central plane xx ′ so that its projection is generally located inside the front wheels and leaves a place available for the installation of the operator compartment 21 and the load lifting device on one side of this arm.

Le bras télescopique 30 est composé en son extrémité avant 31 10 d'un support accessoires de charges 32 articulé autour de l'axe 33 solidaire du bras télescopique La rotation du support accessoire est assurée par un vérin d'inclinaison 34 placé sensiblement dans l'axe médian x-x' du véhicule et fixé sur le support accessoires par l'articulation 35, et le bras télescopique par l'articulation 36. The telescopic arm 30 is composed at its front end 31 10 of an accessory load support 32 articulated around the axis 33 secured to the telescopic arm The rotation of the accessory support is ensured by a tilt cylinder 34 placed substantially in the median axis xx ′ of the vehicle and fixed to the accessory support by the articulation 35, and the telescopic arm by the articulation 36.

Le bras télescopique 30 est mis en pivotement vers le haut et vers le bas par un vérin de relevage 37 raccordé en 38 par un axe au bras télescopique 30 et par un axe 39 à la structure 50 Cette position du bras télescopique 30 autorise l'installation de roues avant 13 de grandes dimensions. The telescopic arm 30 is pivoted up and down by a lifting cylinder 37 connected at 38 by an axis to the telescopic arm 30 and by an axis 39 to the structure 50 This position of the telescopic arm 30 allows installation of large front wheels 13.

Le dispositif de relevage de charges (vérin d'inclinaison 34 et vérin de relevage 37) est complété par un vérin de compensation 40 fixé sur le bras 30 par l'articulation 41 et sur la structure 50 par l'articulation 42 Ce vérin 40, relié au vérin d'inclinaison 34 par des tuyauteries hydrauliques et par une définition adaptée maintient 25 angulairement le support accessoires par rapport à l'horizontale pendant la fonction de relevage La fonction compensation installée est de type classique Ce vérin de compensation 40 est installé dans le plan du vérin de relevage 37 Ainsi les 3 vérins du dispositif de relevage de charges, soit les vérins d'inclinaison 34, de relevage 37 30 et de compensation 40 sont situés sensiblement dans le plan médian x-x' de la machine. -6 The load lifting device (tilt cylinder 34 and lifting cylinder 37) is completed by a compensation cylinder 40 fixed to the arm 30 by the joint 41 and to the structure 50 by the joint 42 This cylinder 40, connected to the tilt cylinder 34 by hydraulic pipes and by a suitable definition angularly maintains the accessory support with respect to the horizontal during the lifting function The compensation function installed is of conventional type This compensation cylinder 40 is installed in the plane of the lifting cylinder 37 Thus the 3 cylinders of the load lifting device, ie the tilting cylinders 34, lifting 37 and compensation 40 are located substantially in the median plane xx 'of the machine. -6

Le groupe de puissance moteur 60 est installé du coté opposé au siège du conducteur, et en partie sous le bras 30, son axe de vilebrequin 61 étant disposé sensiblement perpendiculaire à l'axe médian x-x' Ce groupe de puissance moteur 60 peut avoir comme source d'énergie le fuel, mais aussi le gaz (naturel ou propane) ou l'électricité délivrée par des batteries Ce groupe de puissance moteur est disposé transversalement permettant une accessibilité naturelle du moteur 60 et des organes hydrauliques 70 et 75 situés sous la structure 50 et la cabine 21. 10 La structure porteuse 50 comporte une poutre centrale 51 reconstituée par assemblage de tôles 52 soudées et formant une section fermée 53 de grande inertie de torsion, et assurant un bon maintien de la charge lorsque celle-ci est levée Dans l'exemple considéré, la section de la poutre centrale est sensiblement carrée Sur cette poutre sont soudées les fixations 39 du vérin de relevage 37, celles 42 du vérin de compensation 40, la fixation 62 du bras 30, les supports de la cabine 21 ou du siège 20, les supports du groupe de puissance moteur 60, la suspension 16 des roues arrières 14, les supports des roues avant 13, ainsi que les fixations 20 des composants nécessaires au fonctionnement et à la sécurité de ce type de véhicule. The engine power unit 60 is installed on the side opposite the driver's seat, and partly under the arm 30, its crankshaft axis 61 being disposed substantially perpendicular to the median axis xx '. This engine power unit 60 may have as a source energy oil, but also gas (natural or propane) or electricity delivered by batteries This engine power group is arranged transversely allowing natural accessibility of the engine 60 and the hydraulic members 70 and 75 located under the structure 50 and the cabin 21. 10 The supporting structure 50 comprises a central beam 51 reconstituted by assembling welded sheets 52 and forming a closed section 53 of great torsional inertia, and ensuring good maintenance of the load when the latter is lifted In the 'example considered, the section of the central beam is substantially square On this beam are welded the fixings 39 of the lifting cylinder 37, those 42 of the cylinder of c compensation 40, the attachment 62 of the arm 30, the supports of the cabin 21 or of the seat 20, the supports of the engine power unit 60, the suspension 16 of the rear wheels 14, the supports of the front wheels 13, as well as the attachments 20 components necessary for the operation and safety of this type of vehicle.

Pour la transmission de puissance de translation, le moteur de puissance 60 est raccordé aux roues avant motrices 13 par une transmission hydraulique comprenant une pompe 70, un ou plusieurs 25 moteurs hydrauliques 18, différents capteurs et actionneurs, le tout géré par un ensemble électronique. For the translation power transmission, the power motor 60 is connected to the front drive wheels 13 by a hydraulic transmission comprising a pump 70, one or more hydraulic motors 18, different sensors and actuators, all managed by an electronic assembly.

Cette transmission hydraulique proviendra d'un fabricant de ce type de composants Pour la transmission de puissance au dispositif de relevage de 30 charge, sera installée derrière la pompe de translation 70, une pompe hydraulique 75 Des distributeurs hydrauliques commandés depuis le poste de commande 21 distribueront la puissance délivrée -7 par cette pompe 75 sur les vérins sélectionnés Cette transmission sera réalisée à l'aide de composants du commerce. This hydraulic transmission will come from a manufacturer of this type of component. For the power transmission to the load lifting device, will be installed behind the translation pump 70, a hydraulic pump 75 Hydraulic distributors controlled from the control station 21 will distribute the power delivered -7 by this pump 75 on the selected cylinders This transmission will be carried out using commercial components.

De façon générale, les sources de bruit (aspiration radiateurs 91, filtre à air, échappement 90, seront installées du coté opposé à la cabine. La figure 7 décrit une variante du véhicule précédent et consiste à rendre les roues arrières motrices et directrices La transmission hydraulique de la puissance du moteur 60 aux roues arrières 14 se fera par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques 72 et de réducteurs 10 73 installés sur la partie pivotante des roues 14 Cette transmission hydraulique reprendra une partie des composants de la translation des roues avant 13 In general, the noise sources (suction radiators 91, air filter, exhaust 90, will be installed on the side opposite the cabin. Figure 7 describes a variant of the previous vehicle and consists of making the rear wheels drive and steer The transmission the power of the motor 60 to the rear wheels 14 will be hydraulic by means of hydraulic motors 72 and reducers 10 73 installed on the pivoting part of the wheels 14 This hydraulic transmission will use part of the components of the translation of the front wheels 13

Claims

claims

1 Material handling vehicle 1, characterized in that it comprises a load transport device which comprises a single telescopic arm 30 pivotally mounted on the support structure 50 in a rear region of the arm so that it has a vertical pivoting movement under the control of a lifting device in a plane which extends in the front-rear direction of the vehicle, the arm 30 having a load accessory support at a front end, front wheels 13 of contact with the ground of large dimensions being driven by the engine power unit 10, rear wheels 14 of contact with the ground of small dimensions being steered, and the engine power group 60 being disposed substantially perpendicular to the plane defined above, in part under the arm and in front of a rear wheel.

2 vehicle according to claim 1 characterized in that the rear wheels 14 for contact with the ground are not driven by the engine power unit 3 vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the lifting cylinders 34, tilt 37 and compensation 40 of the load lifting device are located substantially in the median plane of the vehicle x-x '.

4 Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the projection of the telescopic arm 30 is located inside the front wheels 13.

5 Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the seat 20 is offset from the median axis of the vehicle, on the side opposite to the engine power unit 60.

6 Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's seat 20 is arranged inside an operator compartment 21. -9

-Revendications7 Vehicle according to one of the preceding claims characterized in that the section of the support structure 50 is a closed section 53 of great torsional inertia 8 Vehicle according to one of the preceding claims characterized 5 in that the group of motor power 60 is connected to the drive wheels 13 by a hydraulic transmission 9 Vehicle according to the preceding claims, characterized in that the engine power unit 60 can be connected to the rear wheels 14 by a hydraulic transmission