ES2287576T3 - MATERIALS MAINTENANCE VEHICLE. - Google Patents

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ES2287576T3
ES2287576T3 ES03813633T ES03813633T ES2287576T3 ES 2287576 T3 ES2287576 T3 ES 2287576T3 ES 03813633 T ES03813633 T ES 03813633T ES 03813633 T ES03813633 T ES 03813633T ES 2287576 T3 ES2287576 T3 ES 2287576T3
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Stephane Bernigaud
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable

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Abstract

The truck has a single lengthwise telescopic arm (30) mounted on the rear end of a supporting structure (50) so it can be pivoted on a vertical direction with the aid of power cylinders (34, 37, 40) and has its forward end fitted with load-handling equipment. The supporting structure comprises a vehicle with large-diameter front wheels (13) driven by its engine (60), and smaller diameter steerable rear wheels (14). The power cylinders are located in line with the vehicle's lengthwise median axis, and a control cab (21) with a seat (20) is located on the opposite side to the engine.

Description

Vehículo de manutención de materiales.Material handling vehicle.

La presente invención se refiere a un vehículo de manutención de cargas, llamado a continuación "vehículo de tipo especificado", que comprende una estructura teniendo un dispositivo de transporte de cargas situado a una extremidad delantera del vehículo, un dispositivo de levantamiento destinado a alzar el dispositivo de transporte de cargas, un grupo de potencia motor destinado a producir la potencia necesaria al dispositivo de transporte de cargas y al dispositivo de propulsión, un dispositivo de propulsión comprendiendo un par de ruedas delanteras de gran dimensión y de contacto con el suelo, situadas a razón de una de cada lado del vehículo y un par de ruedas traseras de pequeñas dimensiones destinadas a estar en contacto con el suelo y situadas cada una de un lado del vehículo, un asiento para el operador.The present invention relates to a vehicle of cargo handling, then called "vehicle of specified type ", which comprises a structure having a cargo transport device located at one end front of the vehicle, a lifting device intended for lift the load transport device, a power group engine designed to produce the necessary power to the device transport of loads and to the propulsion device, a device of propulsion comprising a pair of large front wheels dimension and ground contact, located at the rate of one of each side of the vehicle and a pair of small rear wheels dimensions intended to be in contact with the ground and located each on one side of the vehicle, an operator seat.

Tal vehículo está conocido del documento EP-A-0987213.Such a vehicle is known from the document EP-A-0987213.

La invención se refiere en particular a un vehículo del tipo especificado que conviene a la manutención de cargas industriales, habitualmente en los almacenes o en otras situaciones en las cuales el vehículo sólo puede disponer de un espacio limitado de maniobra. Hasta ahora, se encuentra dos tipos de vehículos:The invention relates in particular to a vehicle of the specified type that suits the maintenance of industrial loads, usually in warehouses or in others situations in which the vehicle can only have one limited maneuvering space. So far, you will find two types of vehicles:

- este tipo de vehículo comprendiendo un dispositivo de mástil vertical, situado en la parte delantera del vehículo y delante del asiento del conductor, y un accesorio de manutención. En tales vehículos la visibilidad del conductor hacia la parte delantera está reducida por la estructura del mástil vertical y este mástil en posición plegada ocupa una altura considerable y puede impedir el acceso a los almacenes que tengan accesos poco despejados en altura.- this type of vehicle comprising a vertical mast device, located at the front of the vehicle and in front of the driver's seat, and an accessory of maintenance. In such vehicles the visibility of the driver towards the front part is reduced by the mast structure vertical and this mast in folded position occupies a height considerable and can prevent access to warehouses that have accesses little cleared in height.

- y tal vehículo comprendiendo un brazo telescópico situado sobre el lado de la máquina y teniendo un dispositivo de transporte de cargas sobre su extremidad delantera. Este dispositivo comprende un brazo telescópico situado encima de una rueda delantera. En tales vehículos las ruedas delanteras son de tamaño pequeño ocasionando una presión importante a nivel del contacto de las ruedas delanteras con el suelo y una falta de motricidad en terreno difícil. La invención tiene pues por objeto la realización de un vehículo de manutención de materiales que no presente los inconvenientes precitados o al menos reduciendo su acuidad.- and such a vehicle comprising an arm telescopic located on the side of the machine and having a cargo transport device on its front end. This device comprises a telescopic arm located above a front wheel In such vehicles the front wheels are of Small size causing significant pressure at the level of front wheel contact with the ground and a lack of motor on difficult terrain. The invention is therefore intended the realization of a material handling vehicle that does not present the aforementioned inconveniences or at least reducing their acuity.

En un primer aspecto la realización del vehículo de manutención de materiales del tipo especificado comprende una viga telescópica montada de manera pivotante sobre la estructura portadora en una región de extremidad trasera de la viga, hacia arriba o hacia abajo por la acción del dispositivo motor en un plano que se extiende en la dirección adelante-atrás del vehículo, teniendo el brazo un accesorio de transporte de cargas, en su región de extremidad delantera, estando las ruedas delanteras de contacto con el suelo de tamaño grande accionadas por el grupo de potencia motor y siendo las ruedas traseras de contacto con el suelo directrices, el dispositivo de levantamiento de cargas está dispuesto sensiblemente en el eje mediano del vehículo, estando el asiento desplazado de un lado de este eje mediano, estando el grupo de potencia motor instalado del otro lado de este eje me-
diano.In a first aspect the realization of the material handling vehicle of the specified type comprises a telescopic beam pivotally mounted on the carrier structure in a region of the rear end of the beam, up or down by the action of the motor device in a plane extending in the forward-backward direction of the vehicle, the arm having a cargo transport accessory, in its front end region, the front wheels being in contact with the large-sized ground driven by the motor power group and the rear wheels of ground contact being directive, the load lifting device is disposed substantially on the medium axis of the vehicle, the seat being displaced from one side of this medium axis, the motor power group being installed on the other side of this axis me-
target

Las ruedas traseras de contacto con el suelo pueden no estar accionadas por el grupo de potencia motor.Rear wheels contact with the ground They may not be powered by the motor power group.

El eje del cigüeñal del motor es sensiblemente perpendicular al plano mediano x-x' adelante-atrás del vehículo y colocado lo más atrás posible, delante de las ruedas traseras.The engine crankshaft axis is noticeably perpendicular to the median plane x-x ' front-back of the vehicle and placed as far back possible, in front of the rear wheels.

De esta manera el brazo telescópico puede instalarse a lo largo del asiento, encima del grupo de potencia motor y en posición baja sobre el lado interior de una rueda delantera, y el dispositivo de levantamiento de cargas en el eje mediano del vehículo.In this way the telescopic arm can be installed along the seat, above the power group engine and in low position on the inner side of a wheel front, and axle load lifting device medium of the vehicle.

Por ejemplo, el asiento del conductor podrá desplazarse de 450 mm del eje mediano, recubriendo en parte el dispositivo de levantamiento de cargas situado en este eje. El brazo telescópico está desplazado de aproximadamente 150 mm del otro lado del eje mediano y permite el paso del brazo al lado de una rueda delantera.For example, the driver's seat may move 450 mm from the medium axis, partially covering the load lifting device located on this axis. Arm telescopic is displaced approximately 150 mm from the other side of the medium axis and allows the arm to pass next to a wheel lead.

El vehículo tiene con preferencia una anchura inferior a 1800 mm. El grupo de potencia motor puede accionar las ruedas por un dispositivo hidráulico.The vehicle preferably has a width less than 1800 mm. The motor power group can drive the Wheels by a hydraulic device.

El eje de pivoteo del brazo puede ocupar una posición que se encuentra detrás del eje de rotación de las ruedas traseras.The pivot axis of the arm can occupy a position behind the axis of rotation of the wheels rear.

Así la presente realización permite alcanzar el objeto precitado por la realización de una máquina poco voluminosa cuya anchura puede ser inferior a 1800 mm, la longitud de menos de 2600 mm y de altura de menos de 2300 mm. Este resultado está obtenido por la disposición del dispositivo de levantamiento de carga en el eje mediano, del brazo telescópico intercalado entre el asiento conductor y la rueda delantera opuesta, del grupo de potencia motor instalado perpendicularmente al eje del vehículo y parcialmente debajo de la flecha.Thus the present embodiment allows to reach the object mentioned by the realization of a little bulky machine whose width can be less than 1800 mm, the length of less than 2600 mm and less than 2300 mm high. This result is obtained by the arrangement of the lifting device of load on the medium axis, of the telescopic arm interspersed between the driver's seat and opposite front wheel, from the group of engine power installed perpendicular to the vehicle's axle and partially below the arrow.

Tal vehículo es relativamente estrecho, tiene unas ruedas delanteras de grandes dimensiones mientras que la visibilidad hacia delante del conductor no está reducida de manera superflua por elementos del vehículo.Such a vehicle is relatively narrow, has large front wheels while the driver forward visibility is not reduced so superfluous by vehicle elements.

Otras características y ventajas de la invención se entenderán mejor con la descripción de ejemplo de realización hecha haciendo referencia a los dibujos anexos:Other features and advantages of the invention they will be better understood with the description of embodiment example made referring to the attached drawings:

- La figura 1 es una vista en alzado lateral de un vehículo de manutención de cargas según la invención,- Figure 1 is a side elevation view of a cargo handling vehicle according to the invention,

- La figura 2 es una vista lateral del lado opuesto a la figura 1,- Figure 2 is a side view of the side opposite to figure 1,

- La figura 3 es una vista desde arriba del vehículo según la invención,- Figure 3 is a top view of the vehicle according to the invention,

- La figura 4 es una vista de delante del vehículo según la invención,- Figure 4 is a front view of the vehicle according to the invention,

- La figura 5 es una vista trasera del vehículo según la invención,- Figure 5 is a rear view of the vehicle according to the invention,

- La figura 6 es una vista en sección transversal a nivel del eje motor,- Figure 6 is a sectional view transverse at the level of the motor shaft,

- La figura 7 es una variante del vehículo propuesto.- Figure 7 is a variant of the vehicle proposed.

Nos referimos a las figuras 1 a 5 que representan un vehículo de cargas de tipo carro elevador telescópico, que lleva la referencia general 1. El vehículo 1 tiene una extremidad delantera 11 y una extremidad trasera 12. Dos ruedas delanteras 13 de contacto con el suelo de grandes dimensiones están situadas en la región de extremidad delantera y están opuestas en la dirección de la anchura del vehículo a fin de que se encuentren cada una de un lado del vehículo. Dos ruedas traseras 14 de contacto con el suelo están situadas en una región de extremidad trasera del vehículo y están también espaciadas según la anchura del vehículo a fin de que se encuentren cada una de un lado del vehículo.We refer to figures 1 to 5 that they represent a freight type car telescopic, which bears the general reference 1. Vehicle 1 has one front end 11 and one rear end 12. Two wheels front 13 large ground contact are located in the front limb region and are opposite in the address of the width of the vehicle so that they are each on one side of the vehicle. Two rear wheels 14 contact with the ground are located in a region of the back limb of the vehicle and are also spaced according to the width of the vehicle a so that they are located on each side of the vehicle.

Las ruedas traseras 14 están montadas sobre un eje 15 de suspensión clásico 16 y no están accionadas por el motor. Son directrices mediante un gato de dirección 17 de instalación clásica.The rear wheels 14 are mounted on a axle 15 of classic suspension 16 and are not driven by the engine. They are guidelines by means of an installation jack 17 classic

Las ruedas delanteras 13 están accionadas por un conjunto de reductores 18 y de motores hidráulicos 19 de concepción clásica. Este conjunto podría sustituirse por un puente accionado por un motor hidráulico.The front wheels 13 are driven by a set of reducers 18 and hydraulic motors 19 of conception classic This set could be replaced by a powered bridge by a hydraulic motor.

Un asiento 20 está desplazado del plano mediano x-x' del vehículo en el sentido opuesto al brazo 30 y al grupo de potencia 60 definidos a continuación.A seat 20 is offset from the median plane x-x 'of the vehicle in the opposite direction to arm 30 and to power group 60 defined below.

Un asiento 20 destinado al operador puede disponerse en el interior de un compartimiento de operador 21, en el cual está colocado un volante 22 y unos mandos clásicos de pedales y manecillas del vehículo.A seat 20 intended for the operator can be disposed inside an operator compartment 21, in which is placed a steering wheel 22 and some classic controls pedals and hands of the vehicle.

Este compartimiento 21 de tipo cabina tiene varias aberturas que pueden ser encristaladas o no. Una puerta de acceso puede o no disponerse en este compartimiento. Este conjunto puede unirse a la estructura portadora por unas suspensiones elásticas.This cabin-type compartment 21 has several openings that can be glazed or not. A door of Access may or may not be available in this compartment. This set can be attached to the carrier structure by suspensions elastic.

El dispositivo de levantamiento de cargas comprende un brazo telescópico 30 único montado de manera pivotante sobre la estructura 50 en una región trasera 12 del brazo a fin de que presente un movimiento de pivotamiento vertical bajo el mando del dispositivo de levantamiento de carga en un plano que se extiende en la dirección adelante-atrás del vehículo, paralelo al plano central x-x' del vehículo y desplazado de este plano en el sentido de la anchura. Para esto, el brazo 30 está articulado sobre la estructura 50 alrededor de un eje horizontal 62, colocado igualmente en la región trasera 12 de la estructura 50. Este brazo telescópico 30, se extiende paralelamente al plano mediano X-X' del lado opuesto al compartimiento operador 21, está desplazado con relación al plano central x-x' a fin de que su proyección esté situada de manera general en el interior de las ruedas delanteras y deje un sitio disponible para la instalación del compartimiento operador 21 y el dispositivo de levantamiento de cargas sobre un lado de este brazo.The lifting device comprises a single telescopic arm 30 pivotally mounted on the structure 50 in a rear region 12 of the arm in order to to present a vertical pivoting movement under the control of the load lifting device in a plane that extends in the forward-backward direction of vehicle, parallel to the central plane x-x 'of the vehicle and displaced from this plane in the sense of width. For this, the arm 30 is articulated on the structure 50 around a horizontal axis 62, also placed in the region rear 12 of structure 50. This telescopic arm 30 is extends parallel to the median plane X-X 'of opposite side of the operator compartment 21, is offset with relation to the central plane x-x 'so that its projection is generally located inside the front wheels and leave a site available for installation of the operator compartment 21 and the lifting device of loads on one side of this arm.

El brazo telescópico 30 está compuesto en su extremidad delantera 31 de un soporte accesorios de cargas 32 articulado alrededor del eje 33 solidario del brazo telescópico. La rotación del soporte accesorios está asegurada por un gato de inclinación 34 situado sensiblemente en el eje mediano x-x' del vehículo y fijado sobre el soporte accesorios por la articulación 35, y el brazo telescópico por la articulación 36.The telescopic arm 30 is composed in its front end 31 of a load accessory holder 32 articulated around the 33 axis integral with the telescopic arm. The accessory holder rotation is ensured by a jack of inclination 34 located substantially on the medium axis x-x 'of the vehicle and fixed on the support accessories by the joint 35, and the telescopic arm by the joint 36.

El brazo telescópico 30 está puesto en pivotamiento hacia arriba y hacia abajo por un gato de levantamiento 37 empalmado en 38 por un eje al brazo telescópico 30 y por un eje 39 a la estructura 50.The telescopic arm 30 is set to pivoting up and down by a lifting jack  37 spliced in 38 by an axis to the telescopic arm 30 and by an axis 39 to structure 50.

Esta posición del brazo telescópico 30 permite la instalación de ruedas delanteras 13 de grandes dimensiones.This position of the telescopic arm 30 allows the installation of large front wheels 13.

El dispositivo de levantamiento de cargas (gato de inclinación 34 y gato de levantamiento 37) está completado por un gato de compensación 40 fijado sobre el brazo 30 por la articulación 41 y sobre la estructura 50 por la articulación 42. Este gato 40, unido al gato de inclinación 34 por unas tuberías hidráulicas y por una definición adaptada mantiene angularmente el soporte accesorios con relación a la horizontal durante la función de levantamiento. La función compensación instalada es de tipo clásico. Este gato de compensación 40 está instalado en el plano del gato de levantamiento 37. Así los 3 gatos del dispositivo de levantamiento de cargas, sea los gatos de inclinación 34, de levantamiento 37 y de compensación 40 están situados sensiblemente en el plano mediano
x-x' de la máquina.The load lifting device (tilt jack 34 and lifting jack 37) is completed by a compensation jack 40 fixed on the arm 30 by the joint 41 and on the structure 50 by the joint 42. This jack 40, attached to the tilt jack 34 by hydraulic pipes and by an adapted definition keeps the accessories support angularly in relation to the horizontal during the lifting function. The compensation function installed is of the classic type. This compensation jack 40 is installed in the plane of the lifting jack 37. Thus the 3 jacks of the load lifting device, be it the tilt 34, lifting 37 and compensation 40 jacks are located substantially in the medium plane
xx 'of the machine.

El grupo de potencia motor 60 está instalado del lado opuesto al asiento del conductor, y en parte debajo del brazo 30, su eje de cigüeñal 61 está dispuesto sensiblemente perpendicularmente al eje mediano X-X'. Este grupo de potencia motor 60 puede tener como fuente de energía el fuel, pero también, pero también el gas (natural o propano) o la electricidad proporcionada por baterías. Este grupo de potencia motor está dispuesto transversalmente permitiendo una accesibilidad natural del motor 60 y unos órganos hidráulicos 70 y 75 situados debajo de la estructura 50 y la cabina 21.The motor power group 60 is installed from side opposite the driver's seat, and partly under the arm 30, its crankshaft shaft 61 is arranged substantially perpendicular to the medium axis X-X '. This group of engine power 60 can have fuel as its source of energy, but also, but also the gas (natural or propane) or the electricity provided by batteries. This power group motor is arranged transversely allowing accessibility natural motor 60 and hydraulic organs 70 and 75 located under structure 50 and cabin 21.

La estructura portadora 50 comprende una viga central 51 reconstituida por ensamblaje de chapas 52 soldadas y formando una sección cerrada 53 de gran inercia de torsión, y asegurando un buen mantenimiento de la carga cuando ésta está levantada. En el ejemplo considerado, la sección de la viga central es sensiblemente cuadrada.The carrier structure 50 comprises a beam central 51 reconstituted by assembly of welded plates 52 and forming a closed section 53 of great torsion inertia, and ensuring good maintenance of the load when it is raised. In the example considered, the central beam section It is noticeably square.

Sobre esta viga están soldadas las fijaciones 39 del gato de levantamiento 37, las 42 del gato de compensación 40, la fijación 62 del brazo 30, los soportes de la cabina 21 o del asiento 20, los soportes del grupo de potencia motor 60, la suspensión 16 de las ruedas traseras 14, los soportes de las ruedas delanteras 13, así como las fijaciones de los componentes necesarios al funcionamiento y a la seguridad de este tipo de vehículo.Fixings 39 are welded on this beam of lifting jack 37, 42 of compensation jack 40, the fixing 62 of the arm 30, the supports of the cabin 21 or of the seat 20, the supports of the motor power group 60, the suspension 16 of the rear wheels 14, the wheel supports front 13, as well as component fixings necessary to the operation and safety of this type of vehicle.

Para la transmisión de potencia de translación, el motor de potencia 60 está empalmado a las ruedas delanteras motrices 13 por una transmisión hidráulica comprendiendo una bomba 70, uno o varios motores hidráulicos 18, diferentes captadores y accionadores, todo administrado por un conjunto electrónico.For translation power transmission, power engine 60 is spliced to the front wheels drives 13 by a hydraulic transmission comprising a pump 70, one or more hydraulic motors 18, different sensors and actuators, all managed by an electronic set.

Esta transmisión hidráulica se obtendrá de un fabricante de este tipo de componentes.This hydraulic transmission will be obtained from a Manufacturer of this type of components.

Para la transmisión de potencia al dispositivo de levantamiento de carga, se instalará detrás la bomba de translación 70, una bomba hidráulica 75. Unos distribuidores hidráulicos accionados desde el puesto de mando 21 distribuirán la potencia proporcionada por esta bomba 75 sobre los gatos seleccionados. Esta transmisión se realizará mediante componentes del comercio. De manera general, las fuentes de ruido (adoración radiadores 91, filtro de aire, escape 90), serán instaladas del lado opuesto a la cabina.For power transmission to the device of load lifting, the pump will be installed behind translation 70, a hydraulic pump 75. Distributors hydraulics operated from command post 21 will distribute the power provided by this pump 75 over cats selected. This transmission will be done through components of commerce In general, the sources of noise (worship radiators 91, air filter, exhaust 90), will be installed from opposite side of the cabin.

La figura 7 describe una variante del vehículo precedente y consiste a hacer las ruedas traseras motrices y directrices. La transmisión hidráulica de la potencia del motor 60 a las ruedas traseras 14 se hará mediante motores hidráulicos 72 y de reductores 73 instalados sobre la parte pivotante de las ruedas 14. Esta transmisión hidráulica volverá a coger una parte de los componentes de la translación de las ruedas delantera 13.Figure 7 describes a variant of the vehicle precedent and consists of making the rear drive wheels and guidelines Hydraulic transmission of engine power 60 to the rear wheels 14 will be made by hydraulic motors 72 and of reducers 73 installed on the pivoting part of the wheels 14. This hydraulic transmission will pick up a part of the Front wheel translation components 13.

Claims (6)

1. Vehículo de manutención de materiales (1) comprendiendo una estructura (50) provista de dos ruedas delanteras (13) accionadas por un motor (19) y de dos ruedas traseras (14) de dirección, dicha estructura (50)lleva un compartimiento operador (21) que comprende un asiento (20) desplazado con relación al plano mediano X-X' del vehículo y un brazo telescópico (30) articulado a la parte trasera del vehículo y que se extiende paralelamente al plano mediano X-X' del lado opuesto al compartimiento operador (21) caracterizado porque comprende una viga central (51) sobre la cual están solidarizados los gatos (34, 37,40) necesarios al levantamiento del brazo telescópico (30) de tal manera que dichos gatos (34, 37,40) se extienden en el plano mediano X-X' del vehículo.1. Material handling vehicle (1) comprising a structure (50) provided with two front wheels (13) driven by a motor (19) and two rear steering wheels (14), said structure (50) has a compartment operator (21) comprising a seat (20) displaced relative to the median plane XX 'of the vehicle and a telescopic arm (30) articulated to the rear of the vehicle and extending parallel to the median plane XX' on the side opposite the compartment operator (21) characterized in that it comprises a central beam (51) on which the jacks (34, 37.40) necessary to lift the telescopic arm (30) are joined in such a way that said jacks (34, 37.40) are They extend in the medium plane XX 'of the vehicle. 2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que la viga central (51) está constituida de chapa (52) soldada formando una sección cerrada
sensiblemente cuadrada.2. A vehicle according to claim 1, characterized in that the central beam (51) is constituted of welded sheet (52) forming a closed section
substantially square. 3. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 caracterizado porque las ruedas traseras (14) de dirección presentan un diámetro inferior al diámetro de las ruedas delanteras (13) del vehículo.3. Vehicle according to any one of claims 1 or 2 characterized in that the rear steering wheels (14) have a diameter smaller than the diameter of the front wheels (13) of the vehicle. 4. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque comprende un grupo de potencia motor (60) posicionado del lado opuesto al asiento (21) del conductor y en parte debajo del brazo telescópico (30) de tal manera que el eje de su cigüeñal (61) esté dispuesto sensiblemente perpendicularmente al eje mediano X-X'.A vehicle according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a motor power group (60) positioned opposite the seat (21) of the driver and partly under the telescopic arm (30) such that the axis of its crankshaft (61) is arranged substantially perpendicular to the medium axis X-X '. 5. Vehículo según la reivindicación 4 caracterizado porque el grupo de potencia motor (60) está conectado a las ruedas motrices delanteras (3) por una transmisión hidráulica.5. Vehicle according to claim 4 characterized in that the engine power group (60) is connected to the front drive wheels (3) by a hydraulic transmission. 6. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 caracterizado porque el grupo de potencia motor (60) está conectado a las ruedas traseras (14) por una transmisión hidráulica.A vehicle according to any one of claims 4 or 5 characterized in that the engine power group (60) is connected to the rear wheels (14) by a hydraulic transmission.
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