FR2848708A1

FR2848708A1 - Physical access control system for use in common transport network, has unit connected with sensor for analyzing picture of corridor zones to recognize shape of person or object presented in corridor

Info

Publication number: FR2848708A1
Application number: FR0215654A
Authority: FR
Inventors: Marc Santoni
Original assignee: ETUDE ET REALISATION ELECTRONI
Current assignee: ETUDE ET REALISATION ELECTRONI
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-06-18
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: EP1581911A1; FR2848708B1; WO2004063994A1; AU2003298400A1

Abstract

The system has a sensor associated with an optic device (8-11) for obtaining a picture of zones of a corridor (2). A unit (23) is connected with the sensor for analyzing the picture of the zones to recognize a shape of a person or an object presented in the corridor. A door (5) is controlled to open or close, based on the recognized picture of the person or object.

Description

ii

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine du contrôle d'accès, et elle se rapporte, plus particulièrement, au contrôle d'accès physique, notamment sous la forme de couloirs barrés par des portes ou portillons ou analogues, qui s'ouvrent ou se ferment pour autoriser ou interdire 5 le passage de personnes, en fonction de la détection de présence de ces personnes et/ou de la vérification d'autorisations d'accès affectées auxdites personnes. Des systèmes de contrôle d'accès physique, tels que définis cidessus, sont actuellement courants dans le domaine des transports de 10 personnes, qu'il s'agisse des transports en commun terrestres, notamment ferroviaires (gares, stations de métro, etc.. . ) ou du transport aérien (aérogares). Dans ce contexte, les systèmes de contrôle d'accès ont pour principal but de n'autoriser le passage qu'aux personnes munies d'un titre de transport valide, en vue d'éviter la fraude. The present invention relates, in general, to the field of access control, and it relates, more particularly, to physical access control, in particular in the form of corridors blocked by doors or gates or the like, which open or close to authorize or prohibit the passage of people, according to the detection of the presence of these people and / or the verification of access authorizations assigned to said people. Physical access control systems, as defined above, are currently common in the field of transporting 10 people, whether it be public land transport, in particular rail (stations, metro stations, etc.). .) or air transport (terminals). In this context, the main purpose of access control systems is to authorize passage only to people with a valid ticket, in order to avoid fraud.

Des systèmes de contrôle d'accès physique analogues sont aussi installés de plus en plus fréquemment dans des bâtiments publics ou privés, soit pour n'autoriser l'accès qu'aux personnes munies d'un billet valable, par exemple pour l'accès à des salles de spectacles ou à des enceintes dans lesquelles se déroulent des manifestations sportives, soit dans un but de 20 sécurité afin de n'autoriser l'accès qu'aux personnes habilitées, porteuses d'un moyen d'identification tel que carte magnétique ou "badge". Similar physical access control systems are also being installed more and more frequently in public or private buildings, either to allow access only to people with a valid ticket, for example for access to performance halls or precincts in which sporting events take place, either for security purposes so as to authorize access only to authorized persons, carrying a means of identification such as a magnetic card or "badge".

Dans tous les cas, il s'agit de pouvoir détecter convenablement le passage ou du moins la présence d'une personne dans la portion de couloir qui précède la porte ou le portillon. L'ouverture de la porte ou du portillon doit être 25 synchronisée avec le passage de la personne détectée, mais cette ouverture doit avoir une durée adaptée et limitée, pour permettre le passage de la personne détectée, mais ne pas autoriser le passage d'une personne suivante, dont le droit d'accès n'a pas été contrôlé et validé. In all cases, it is a matter of being able to properly detect the passage or at least the presence of a person in the portion of corridor which precedes the door or the gate. The opening of the door or gate must be synchronized with the passage of the detected person, but this opening must have a suitable and limited duration, to allow the passage of the detected person, but not to allow the passage of a following person, whose right of access has not been checked and validated.

Actuellement, les systèmes de contrôle d'accès, du genre ici 30 considéré, comportent une série de barrières lumineuses, sous forme de cellules émettrices et/ou réceptrices, installées dans les couloirs parcourus par les personnes, ces barrières lumineuses étant perpendiculaires auxdits couloirs. Ainsi, la détection des personnes est réalisée par coupure de faisceaux lumineux. En pratique, un couloir étant délimité sur ses deux côtés 35 par des coffres, soit un coffre droit et un coffre gauche, il est possible de prévoir les cellules émettrices sur la paroi du coffre droit, par exemple, et les cellules réceptrices correspondantes sur la paroi, située en regard de la précédente, du coffre gauche. En variante, l'un des deux coffres délimitant le couloir porte des cellules émettrices et réceptrices, et l'autre coffre est seulement pourvu de réflecteurs qui renvoient les faisceaux lumineux émis. Currently, access control systems, of the type considered here, comprise a series of light barriers, in the form of emitting and / or receiving cells, installed in the corridors traversed by people, these light barriers being perpendicular to said corridors. Thus, the detection of persons is carried out by cutting off light beams. In practice, a corridor being delimited on its two sides 35 by safes, namely a right chest and a left chest, it is possible to provide the emitting cells on the wall of the right chest, for example, and the corresponding receiving cells on the wall, located opposite the previous one, of the left chest. As a variant, one of the two boxes delimiting the corridor carries transmitting and receiving cells, and the other box is only provided with reflectors which return the emitted light beams.

Les cellules émettrices et/ou réceptrices peuvent être installées sur deux ou plusieurs niveaux pour une détection plus précise. Toutefois, en utilisant ici un nombre raisonnable de cellules, dans un souci économique évident, il n'est pas possible de détecter véritablement la "silhouette" précise d'une personne, en tant que critère d'autorisation ou d'interdiction de passage, 10 et de temporisation de l'ouverture de la porte ou du portillon. The transmitting and / or receiving cells can be installed on two or more levels for more precise detection. However, by using a reasonable number of cells here, for obvious economic reasons, it is not possible to really detect the precise "silhouette" of a person, as a criterion for authorizing or prohibiting passage, 10 and delay the opening of the door or the gate.

Cette situation actuelle peut être la cause d'accidents, en particulier dus à une fermeture brutale et intempestive de la porte ou du portillon sur une personne. Par exemple, dans le cas d'une personne adulte accompagnée d'un jeune enfant, de petite taille, la porte risque de se refermer avant le passage de 15 l'enfant, si celui-ci suit la personne adulte. D'une manière similaire, si une personne porte un gros sac à dos, ou si elle tire derrière elle un bagage à roulettes ou une poussette, ce qui est relativement courant dans le cas d'accès à des réseaux de transport, il existe le risque d'une fermeture intempestive de la porte sur le sac ou le bagage ou la poussette. This current situation can be the cause of accidents, in particular due to a sudden and untimely closing of the door or the gate on a person. For example, in the case of an adult person accompanied by a young, small child, the door may close before the passage of the child, if the child follows the adult person. Similarly, if a person is carrying a large backpack, or if he is carrying wheeled luggage or a stroller behind him, which is relatively common in the case of access to transport networks, there is the risk of inadvertent closing of the door on the bag or luggage or stroller.

Si l'on cherche à éviter ces inconvénients en augmentant simplement le temps d'ouverture de la porte ou du portillon, on augmente d'une part le risque de fraudes, en laissant une possibilité de passage à des personnes non autorisées, et d'autre part on limite le débit, c'est-à-dire le nombre de personnes pouvant franchir un couloir dans une unité de temps (par 25 exemple durant une heure), ce qui peut affecter la "fluidité" du passage, à moins d'augmenter le nombre de couloirs parallèles. If one seeks to avoid these drawbacks by simply increasing the opening time of the door or the gate, one increases on the one hand the risk of fraud, by leaving a possibility of passage to unauthorized persons, and of on the other hand, the flow is limited, that is to say the number of people who can cross a corridor in a unit of time (for example during one hour), which can affect the "fluidity" of the passage, unless '' increase the number of parallel lanes.

La présente invention vise à résoudre tous ces problèmes, principalement de sécurité mais aussi de fluidité, et ceci d'une manière économique, en fournissant un système de contrôle d'accès perfectionné, 30 capable en particulier de détecter et d'interpréter convenablement toute "silhouette", pour provoquer une ouverture pendant un temps adapté ou maintenir la fermeture du couloir concerné, et/ou pour prendre toute autre décision liée à l'utilisation du système, par exemple le déclenchement d'une alarme. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle d'accès physique, du genre ici considéré, qui comprend essentiellement au moins un capteur associé à des moyens optiques, permettant d'obtenir des images de zones du couloir, en combinaison avec des moyens d'analyse et de traitement desdites images, aptes à réaliser la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets présents dans le couloir, en vue d'une commande 5 adaptée d'ouverture/fermeture de la porte ou du portillon ou analogue, et/ou d'une prise de toute décision, telle que déclenchement d'une alarme, liée à l'utilisation du système. The present invention aims to solve all these problems, mainly security but also fluidity, and this in an economical manner, by providing an improved access control system, capable in particular of detecting and correctly interpreting any " silhouette ", to cause an opening for a suitable time or to keep the corridor concerned closed, and / or to take any other decision related to the use of the system, for example the triggering of an alarm. To this end, the subject of the invention is a physical access control system, of the type considered here, which essentially comprises at least one sensor associated with optical means, making it possible to obtain images of areas of the corridor, in combination with means for analyzing and processing said images, capable of carrying out the recognition and monitoring of the contours of people and / or objects present in the corridor, with a view to a suitable command 5 for opening / closing the door or wicket or the like, and / or making any decision, such as triggering an alarm, related to the use of the system.

De préférence, le système de contrôle d'accès, objet de l'invention, comprend une pluralité de capteurs avec optiques associés, disposés 10 successivement sur au moins un côté du couloir, en amont de la porte, du portillon ou analogue (par référence à un sens de passage prédéfini). En particulier, les capteurs avec optiques associées peuvent être disposés sur ou dans des coffres qui délimitent latéralement le couloir, d'une manière connue en soi. Preferably, the access control system, object of the invention, comprises a plurality of sensors with associated optics, arranged successively on at least one side of the corridor, upstream from the door, the gate or the like (by reference to a predefined direction of passage). In particular, the sensors with associated optics can be placed on or in boxes which laterally delimit the corridor, in a manner known per se.

Chaque capteur avec optique associé scrute une zone définie du couloir qui, vue en plan par dessus, possède une ouverture angulaire définie et qui, vue de côté, correspond à une image de contour sensiblement carré ou rectangulaire, et ces zones se juxtaposent ou se chevauchent, horizontalement et/ou verticalement, de sorte que le système puisse scruter un espace continu, 20 suffisamment grand. Si chaque capteur avec optique associée "voit" une zone suffisamment étendue en hauteur, les capteurs avec optiques associées peuvent être disposés, sur chaque coffre, en une seule série, s'étendant sur un unique niveau. Par contre, si chaque capteur avec optique associée ne "voit" qu'une zone de hauteur peu étendue, les capteurs avec optiques associées 25 sont disposés, sur chaque coffre, en au moins deux séries superposées, s'étendant à des niveaux distincts. Each sensor with associated optics scans a defined zone of the corridor which, seen in plan from above, has a defined angular opening and which, seen from the side, corresponds to a substantially square or rectangular contour image, and these zones are juxtaposed or overlapping , horizontally and / or vertically, so that the system can scan a continuous, sufficiently large space. If each sensor with associated optics "sees" a sufficiently large area in height, the sensors with associated optics can be arranged, on each trunk, in a single series, extending over a single level. On the other hand, if each sensor with associated optics "sees" only a small area of height, the sensors with associated optics 25 are arranged, on each trunk, in at least two superimposed series, extending at distinct levels.

Les capteurs utilisables dans le système de contrôle d'accès, objet de l'invention, sont en particulier des capteurs d'image électroniques matriciels, tels que du type CCD ou CMOS; les moyens optiques, associés à ces 30 capteurs, peuvent comprendre des lentilles et/ou des prismes, et/ou des guides d'images de tout type, et éventuellement aussi des moyens d'éclairage des zones visées du couloir, dans le spectre des lumières visibles ou infrarouges. The sensors which can be used in the access control system, object of the invention, are in particular electronic matrix image sensors, such as of the CCD or CMOS type; the optical means, associated with these 30 sensors, can comprise lenses and / or prisms, and / or image guides of any type, and possibly also means for lighting the targeted areas of the corridor, in the spectrum of visible or infrared lights.

Quant aux moyens d'analyse et de traitement, il s'agit de moyens électroniques du genre calculateur, aptes à réaliser la reconnaissance et le 35 suivi de contours de personnes et/ou d'objets (sacs, bagages, poussettes) et aptes à prendre une décision d'ouverture de porte ou analogue, avec adaptation du temps d'ouverture à chaque "silhouette" détectée. Ces moyens peuvent, en outre, effectuer une reconnaissance et comparaison de couleurs, en vue de la distinction de personnes dont les silhouettes se superposeraient, ce qui demande un traitement particulier. As for the analysis and processing means, these are electronic means of the calculator type, capable of carrying out the recognition and monitoring of the contours of people and / or objects (bags, luggage, strollers) and capable of make a decision to open a door or the like, with adaptation of the opening time to each "silhouette" detected. These means can, moreover, carry out recognition and comparison of colors, with a view to distinguishing people whose silhouettes are superimposed, which requires special treatment.

Ainsi, l'invention propose une solution technique qui, sans multiplier déraisonnablement les cellules ou capteurs, augmente considérablement la finesse ou précision de détection, dans des conditions économiques proches des systèmes actuels. Thus, the invention proposes a technical solution which, without unreasonably multiplying the cells or sensors, considerably increases the fineness or precision of detection, in economic conditions close to current systems.

En particulier, le système est capable de détecter et discriminer 10 une personne portant un sac à dos, ou une personne tirant un bagage ou une poussette, ou encore une personne accompagnée d'un enfant de petite taille, pour adapter le temps d'ouverture de la porte à chaque cas, ce qui évitera tous accidents ou incidents dus à une fermeture précoce. Le but premier visé d'un fonctionnement en toute sécurité est donc pleinement atteint, la porte ne se 15 refermant qu'après le passage complet. In particular, the system is capable of detecting and discriminating a person carrying a backpack, or a person carrying a luggage or a stroller, or a person accompanied by a small child, to adapt the opening time. of the door in each case, which will avoid any accidents or incidents due to early closing. The primary aim of safe operation is therefore fully achieved, the door not closing until after the complete passage.

De plus, un avantage induit de l'invention est l'obtention d'une meilleure fluidité de passage, comme conséquence d'une meilleure adaptation des temps d'ouverture d'une porte ou d'un portillon ou analogue. Un autre avantage induit du système selon l'invention est qu'il offre une meilleure 20 précision de comptage des personnes. In addition, an induced advantage of the invention is the obtaining of a better fluidity of passage, as a consequence of a better adaptation of the opening times of a door or of a gate or the like. Another induced advantage of the system according to the invention is that it offers better people counting accuracy.

En outre, la solution proposée reste simple et économique, car elle n'implique pas une multiplication de cellules émettrices et/ou réceptrices, ou d'autres types de détecteurs. In addition, the proposed solution remains simple and economical, since it does not involve a multiplication of transmitting and / or receiving cells, or other types of detectors.

Enfin, le système de contrôle d'accès proposé par l'invention est 25 compatible avec tous les genres d'applications actuellement connus pour de tels systèmes. En particulier, ce système de contrôle d'accès peut constituer un système "bidirectionnel", alterné ou permanent. Il peut aussi être associé sans problème à d'autres systèmes identiques, pour former deux ou plusieurs couloirs parallèles, chaque système assurant alors la détection de personnes 30 dans son propre couloir, sans risque d'être perturbé par le passage de personnes dans les couloirs adjacents. Finally, the access control system proposed by the invention is compatible with all the types of applications currently known for such systems. In particular, this access control system can constitute a "bidirectional" system, alternating or permanent. It can also be easily associated with other identical systems, to form two or more parallel corridors, each system then ensuring the detection of people in its own corridor, without the risk of being disturbed by the passage of people in the corridors adjacent.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce système de contrôle 35 d'accès: Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un système de contrôle d'accès conforme à la présente invention; Figure 2 est une vue en plan par dessus de ce système de contrôle d'accès; Figure 3 est une vue de côté, correspondant à la figure 2; Figure 4 est une vue en plan par dessus d'une variante de ce système de contrôle d'accès; Figure 5 est une vue de côté, correspondant à la figure 4. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of examples, some embodiments of this access control system: Figure 1 is an overall perspective view of an access control system according to the present invention; Figure 2 is a plan view from above of this access control system; Figure 3 is a side view, corresponding to Figure 2; Figure 4 is a plan view from above of a variant of this access control system; Figure 5 is a side view, corresponding to Figure 4.

La figure 1 représente, dans son principe, un système de contrôle 10 d'accès physique, de type bidirectionnel. Le système comprend un couloir 2, délimité latéralement par un coffre droit 3 et par un coffre gauche 4. A milongueur du couloir 2, est disposée une porte composée de deux vantaux, soit un vantail droit 6 et un vantail gauche 7, déplaçables dans un même plan vertical transversal au couloir 2. En position d'ouverture, telle que représentée 15 sur la figure 1, les deux vantaux 6 et 7 sont escamotés respectivement dans le coffre droit 3 et le coffre gauche 4, ce qui libère le passage par le couloir 2. En position de fermeture, les deux vantaux 6 et 7 sont rapprochés l'un de l'autre, de manière à barrer le passage par le couloir 2, les flèches Fl et F2 suggérant les mouvements respectifs des deux vantaux 6 et 7 qui les amènent en position 20 de fermeture, depuis leur position d'ouverture. FIG. 1 shows, in principle, a physical access control system 10, of the bidirectional type. The system comprises a corridor 2, delimited laterally by a right chest 3 and by a left chest 4. At the center of corridor 2, there is a door made up of two leaves, namely a right leaf 6 and a left leaf 7, movable in a same vertical plane transverse to the corridor 2. In the open position, as shown in FIG. 1, the two leaves 6 and 7 are retracted respectively in the right trunk 3 and the left trunk 4, which frees passage through the aisle 2. In the closed position, the two leaves 6 and 7 are brought together, so as to bar the passage through aisle 2, the arrows Fl and F2 suggesting the respective movements of the two leaves 6 and 7 which bring them into the closed position, from their open position.

Les deux coffres 3 et 4, situés de part et d'autre du couloir 2, renferment des moyens motorisés de commande des mouvements des deux vantaux 6 et 7 de la porte 5, ainsi que des moyens de contrôle de l'ouverture et de la fermeture de cette porte 5, à partir de la détection de la présence d'une 25 personne arrivant dans le couloir 2, par exemple selon la direction de la flèche F (en considérant ici le fonctionnement du système de contrôle d'accès "bidirectionnel" dans le sens de cette flèche F). The two boxes 3 and 4, located on either side of the corridor 2, contain motorized means for controlling the movements of the two leaves 6 and 7 of the door 5, as well as means for controlling the opening and closing of this door 5, from the detection of the presence of a person arriving in the corridor 2, for example in the direction of the arrow F (here considering the operation of the "bidirectional" access control system in the direction of this arrow F).

Plus particulièrement, les deux coffres 3 et 4 supportent ici des capteurs, associés à des moyens optiques, qui sont disposés de telle sorte que 30 l'on puisse obtenir des images dans des plans distincts. More particularly, the two boxes 3 and 4 here support sensors, associated with optical means, which are arranged so that images can be obtained in separate planes.

En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, les parois respectives en vis-à-vis des coffres droit 3 et gauche 4 portent, à une hauteur donnée H, des capteurs successifs avec moyens optiques associés, désignés par 8, 9, 10 et 11, les capteurs et optiques portés par un coffre 3 étant ici situés 35 en regard des capteurs et optiques portés par l'autre coffre 4. With particular reference to FIGS. 2 and 3, the respective walls facing the right 3 and left 4 boxes carry, at a given height H, successive sensors with associated optical means, designated by 8, 9, 10 and 11, the sensors and optics carried by a box 3 being here located opposite the sensors and optics carried by the other box 4.

En vue de dessus, comme le montre la figure 2 (o seuls sont indiqués les éléments qui interviennent pour le sens de passage F), chaque capteur avec optique tel que 8 ou 9 "voit" une zone du couloir 2 dont l'ouverture angulaire A est de 900. En vue de côté, comme le montre la figure 3, chaque 5 capteur avec optique tel que 9 permet la capture d'une image P, de contour carré, qui s'étend sur une certaine longueur du couloir 2, depuis une faible hauteur au-dessus du sol jusqu'à une certaine hauteur au-dessus des faces supérieures des coffres 3 et 4. In top view, as shown in FIG. 2 (where only the elements which intervene for the direction of passage F are indicated), each sensor with optics such as 8 or 9 "sees" an area of the corridor 2 whose angular opening A is 900. In side view, as shown in FIG. 3, each 5 sensor with optics such as 9 allows the capture of an image P, of square outline, which extends over a certain length of the corridor 2, from a low height above the ground to a certain height above the upper faces of the boxes 3 and 4.

Ainsi, les capteurs successifs avec optiques associées, tels que 8 10 et 9, peuvent "voir" et "suivre" toute personne qui s'engagerait dans le couloir 2, selon la flèche F. En coopération avec des moyens électroniques d'analyse et de traitement d'images, logés également à l'intérieur de l'un au moins des coffres 3 et 4, les capteurs 8 et 9 permettent de reconnaître les contours des 15 personnes engagées dans le couloir 2, y compris la présence d'un sac à dos, ou d'un objet volumineux tiré par la personne, ou d'un enfant de petite taille accompagnant ladite personne. Thus, successive sensors with associated optics, such as 8 10 and 9, can "see" and "follow" any person who engages in lane 2, according to arrow F. In cooperation with electronic means of analysis and image processing, also housed inside at least one of the safes 3 and 4, the sensors 8 and 9 make it possible to recognize the contours of the 15 people engaged in the corridor 2, including the presence of a backpack, or a large object drawn by the person, or a small child accompanying the said person.

Le système pilote l'ouverture de la porte 5 en fonction des caractéristiques des images traitées et interprétées, en particulier pour 20 commander l'ouverture de cette porte 5 à l'instant o la personne se présente devant elle, et pour ne commander la refermeture de la même porte qu'après passage complet de ladite personne (y compris son sac à dos, ou un bagage ou une poussette tirée, ou encore un enfant accompagnant). The system controls the opening of door 5 as a function of the characteristics of the images processed and interpreted, in particular for controlling the opening of this door 5 at the instant when the person comes before it, and for not ordering the reclosing from the same door as after the person had passed through completely (including their backpack, or a piece of luggage or a pulled stroller, or an accompanying child).

L'analyse des images peut comprendre une reconnaissance et 25 comparaison des couleurs, en vue de la distinction de deux personnes trop rapprochées, dont les silhouettes se superposent. The analysis of the images may include recognition and comparison of the colors, with a view to distinguishing two people who are too close together, whose silhouettes are superimposed.

Bien entendu, le processus de détection du passage d'une personne peut n'être déclenché qu'après introduction par la personne, dans un dispositif lecteur 12 porté par l'un des coffres 3 à son extrémité, donc à l'entrée 30 du couloir 2, d'un titre de transport ou autre billet ou carte magnétique ou "badge", reconnu comme valable et autorisant le passage de cette personne. Of course, the process of detecting the passage of a person can only be triggered after introduction by the person, into a reader device 12 carried by one of the safes 3 at its end, therefore at the entrance 30 of the lane 2, a ticket or other ticket or magnetic card or "badge", recognized as valid and authorizing the passage of this person.

En variante, il peut s'agir d'un lecteur capable de lire à distance le moyen d'identification de ladite personne, tel que carte fonctionnant sans contact. Alternatively, it may be a reader capable of reading remotely the means of identification of said person, such as a card operating without contact.

Les figures 4 et 5 montrent une variante du système de contrôle 35 d'accès, qui utilise des capteurs et optiques associés plus nombreux et plus rapprochés, chaque capteur avec optique, tel que 13, 14, ..., 20, "voyant" ici (en vue de dessus) une zone de couloir 2 dont l'ouverture angulaire B est de 50 seulement. Compte tenu de cet angle plus faible, les capteurs avec optique sont ici disposés sur deux niveaux distincts Hi et H2, comme le montre la vue de côté de la figure 5 sur laquelle sont indiqués des capteurs avec optiques 13, 5 14, 15, etc... d'une série supérieure, et d'autres capteurs avec optiques analogues tels que 21 et 22 d'une série inférieure. Comme dans le précédent exemple de réalisation, chaque capteur avec optique (ici de la série supérieure ou de la série inférieure) permet la capture d'une image de contour carré, la figure 5 faisant apparaître plusieurs de tels contours carrés, qui se juxtaposent 10 de manière à obtenir une image complète de la zone du couloir 2. Figures 4 and 5 show a variant of the access control system 35, which uses more numerous and closer sensors and associated optics, each sensor with optics, such as 13, 14, ..., 20, "indicator light" here (seen from above) a corridor area 2 whose angular opening B is only 50. Given this lower angle, the sensors with optics are here arranged on two distinct levels Hi and H2, as shown in the side view of FIG. 5 on which are indicated sensors with optics 13, 5 14, 15, etc. ... of a higher series, and other sensors with similar optics such as 21 and 22 of a lower series. As in the previous exemplary embodiment, each sensor with optics (here of the upper series or of the lower series) allows the capture of an image of square contour, FIG. 5 showing several such square contours, which are juxtaposed 10 so as to obtain a complete image of the area of corridor 2.

Dans chacune des formes de réalisation précédemment décrites, les capteurs sont de préférence des capteurs d'image électroniques matriciels, par exemple du type CCD ou CMOS. Les optiques, associées à ces capteurs, comprennent des lentilles et/ou des prismes, et/ou des guides d'image de tout 15 type, associés ou non à des sources lumineuses (émettant dans le spectre des lumières visibles ou infrarouges) éclairant les zones visées du couloir 2. In each of the embodiments described above, the sensors are preferably electronic matrix image sensors, for example of the CCD or CMOS type. The optics, associated with these sensors, include lenses and / or prisms, and / or image guides of any type, associated or not with light sources (emitting in the spectrum of visible or infrared lights) illuminating the target areas of corridor 2.

L'analyse et le traitement des images sont effectués dans une unité électronique de traitement, en particulier un calculateur, logé dans l'un ou l'autre des coffres 3 et 4, comme indiqué schématiquement en 23 (voir figure 20 1). The analysis and processing of the images is carried out in an electronic processing unit, in particular a computer, housed in one or the other of the boxes 3 and 4, as shown diagrammatically at 23 (see FIG. 20 1).

Le système de contrôle d'accès, précédemment décrit, est utilisable dans toutes les applications de contrôle d'accès physique: réseaux de transports en commun (gares, stations de métro), aérogares, bâtiments publics ou privés, salles de spectacle, enceintes de manifestations sportives, etc... 25 Dans le cas d'un système de contrôle d'accès "bidirectionnel", tel que considéré dans les exemples illustrés au dessin, il peut s'agir d'un système de contrôle d'accès bidirectionnel alterné, c'est-à-dire qui pendant une période donnée n'autorise le passage que dans l'un des deux sens, convenablement choisi, ou d'un système de contrôle d'accès bidirectionnel permanent, c'est-à30 dire qui à tout moment autorise le passage dans les deux sens. The access control system, previously described, can be used in all physical access control applications: public transport networks (stations, metro stations), terminals, public or private buildings, performance halls, sporting events, etc. 25 In the case of a "bidirectional" access control system, as considered in the examples illustrated in the drawing, it may be an alternating bidirectional access control system , i.e. which during a given period authorizes passage only in one of the two directions, suitably chosen, or of a permanent two-way access control system, i.e. which allows passage in both directions at any time.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de contrôle d'accès qui ont été décrites cidessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient 35 notamment le nombre et la disposition des capteurs et optiques associées, quelle que soit la constitution de ces capteurs et optiques, pourvu qu'ils fournissent des images appropriées, quelle que soit la localisation des moyens d'analyse et de traitement des images, qu'il y ait ou non un éclairage de la zone à contrôler, et aussi, bien entendu, quel que soit le type de porte, portillon ou analogue équipant le système d'accès. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this access control device which have been described above by way of examples; on the contrary, it embraces all the variant embodiments and applications respecting the same principle, regardless in particular of the number and arrangement of the sensors and associated optics, whatever the constitution of these sensors and optics, provided that '' they provide appropriate images, regardless of the location of the image analysis and processing means, whether or not there is lighting in the area to be checked, and also, of course, whatever the type of door, gate or the like fitted to the access system.

Claims

1. Physical access control system, in the form of a corridor (2) blocked by a door (5) or a gate or the like, opening or closing 5 to allow or prohibit the passage of people, depending on the detection of the presence of these people and / or verification of access authorizations assigned to said people, characterized in that it comprises at least one sensor associated with optical means (8 to 1i; 13 to 22), allowing '' obtaining images of zones (A, B, P) of the corridor (2), in combination with means (23) of analysis and processing of said images, capable of carrying out the recognition and monitoring of the contours of people and / or objects present in the corridor (2), for a suitable command to open / close the door (5) or the gate or the like, and / or to take any decision, such as triggering of an alarm, linked to the use of the system. 15

2. Access control system according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of sensors with associated optics (8 to 11; 13 to 22), successively arranged on at least one side (3, 4) of the corridor (2), upstream of the door (5), of the gate or the like, with reference to a predefined direction of passage (F).

3. Access control system according to claim 2, characterized in that the sensors with associated optics (8 to 11 13 to 22) are arranged on or in boxes (3, 4) which laterally delimit the corridor 25 (2 ).

4. Access control system according to claim 3, characterized in that the sensors with associated optics (8 to 11) are arranged, on each trunk (3, 4), in a single series extending over a single level (H). 30

5. Access control system according to claim 3, characterized in that the sensors with associated optics (13 to 22) are arranged, on each trunk (3, 4), in at least two superimposed series, extending to separate levels (Hi, H2).

6. Access control system according to any one of claims 2 to 5, characterized in that each sensor with associated optics (8 to 11; 13 to 22) scans a defined area of the corridor (2) which, seen in plan above, has a defined angular opening (A; B) and which, seen from the side, corresponds to a substantially square contour image (P) or rectangular, said zones juxtaposing or overlapping, horizontally and / or vertically.

7. Access control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sensors are matrix electronic image sensors, such as of the CCD or CMOS type, while the optical means, associated these sensors include lenses and / or prisms, and / or image guides, and possibly lighting means, in the spectrum of visible or infrared lights, of the targeted areas of the corridor (2).

8. Access control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means (23) of analysis and processing carry out, in addition to the recognition and monitoring of contours of 20 people and / or of objects, recognition and comparison of colors, with a view to distinguishing people whose silhouettes are superimposed.