EP2234073A1 - Access control device and method for operating same - Google Patents

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EP2234073A1
EP2234073A1 EP09004142A EP09004142A EP2234073A1 EP 2234073 A1 EP2234073 A1 EP 2234073A1 EP 09004142 A EP09004142 A EP 09004142A EP 09004142 A EP09004142 A EP 09004142A EP 2234073 A1 EP2234073 A1 EP 2234073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
control device
access control
persons
blocking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09004142A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gregor Ponert
Christian Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skidata AG
Original Assignee
Skidata AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skidata AG filed Critical Skidata AG
Priority to EP09004142A priority Critical patent/EP2234073A1/en
Publication of EP2234073A1 publication Critical patent/EP2234073A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • the present invention relates to an access control device for persons according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating the access control device according to the invention.
  • Person access control devices are known in the art and are used, for example, in stadiums, fairs, spas, amusement parks, and a variety of other facilities where people enter or leave a building or grounds.
  • They typically include a locking member actuated by a controller controlled by a controller to allow a person to enter or leave a building or a reading device for an access authorization, wherein with a valid read access authorization, the blocking member is a release position occupies.
  • the locking member may be formed by a turnstile, which may have one, two or more locking arms.
  • the locking member may be formed as a turnstile.
  • the blocking member may have barrier flaps instead of barrier arms.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying an access control device for persons, comprising a blocking member, in which an overshoot or skip of the blocking member and a crawling under the blocking member is detected and avoided by suitable measures.
  • Another object of the invention is to provide a method for operating the access control device according to the invention.
  • an access control device for persons, comprising an actuated by a controller controlled actuator actuator and a reading device for access authorization, wherein a valid read access authorization, the locking member is transferred from a blocking position to a release position, which at least one sensor ode pure sensor Having clusters that exceed or
  • two sensors or sensor clusters are provided, wherein the first sensor or sensor cluster can detect an overshoot or skip of the blocking member and the second sensor or sensor cluster can detect a crawling under of the blocking member.
  • a sensor for detecting a Unterkriech In the event that two sensors are provided, a sensor for detecting a Unterkriech baths on the frame on which the locking member is arranged to be arranged below the blocking member; Similarly, a sensor for detecting the overshoot or skip of the locking member on the frame on which the locking member is arranged, be arranged above the blocking member.
  • the sensors can also not be arranged directly on the access control device.
  • the sensors are arranged on both end sides of the access control device (in the passage direction front and rear) or at corresponding positions on the back of an adjacent access control device.
  • a sensor for detecting a Unterkriech may be arranged on an end face of the access control device in the passage direction in front of the blocking member and a sensor for detecting the exceeding or skipping of the blocking member on an end face of the access control device in the passage direction after the blocking member may be arranged.
  • the at least one sensor can be arranged above the access control device, whereby a large detection range is ensured.
  • a creep or skip attempt is detected when at least one sensor is attenuated and no or no valid access authorization has been read in a predetermined time interval before and after attenuation of the sensor.
  • the sensor for detecting a creep test is designed as a capacitive sensor which is arranged in the access track of the access control device.
  • the access control device may include a weighing sensor disposed in the access track of the access control device, whereby it can be determined whether a person has actually attempted to crawl under the obturator.
  • At least one sensor group is provided with at least two sensors, preferably arranged at the same height and viewed axially one after the other, for detecting a creep or skip attempt.
  • Creep or skip attempt is detected when the sensors of a sensor group are successively attenuated within a predetermined period of time and no or no valid access authorization has been read in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor.
  • a creep or skip attempt is detected when the sensors of a sensor group are successively attenuated within a predetermined period of time, in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor No or no valid access authorization has been read in and the weighing sensor detects a weight which exceeds a predetermined threshold in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor.
  • the at least one sensor as a light barrier, as an ultrasonic sensor which detects the distance to the detected object, as a radar sensor which detects the distance and the speed of the detected object, designed as a laser radar or generally as any known from the prior art suitable proximity sensor his. It is also possible that the at least one sensor is designed as an optoelectronic sensor.
  • a silent or loud alarm is triggered upon detection of a creep, or jump or Studentsshausenles the obturator, optionally an audible and / or visual warning is issued.
  • the access control device comprises at least one device for taking pictures, for example a digital camera which, upon detection of a creep or skip attempt, takes a picture of the person who has made the attempt;
  • This recording can be displayed on a display device of the access control device, preferably simultaneously with the output of the visual and / or audible warning. Further, this shot can be stored to be used as evidence for the creep, jump or climb attempt.
  • the at least one camera can be arranged at the access control device or in the vicinity of the access control device, for example above the access control device.
  • the access control device can according to the European patent EP 1619631 B1 the applicant, which is intended to be the subject of this description, a sensor for detecting a wheelchair and / or a stroller in the region of the locking member, which is preferably designed as an inductive sensor and the actuator for transferring the locking member from the release position to the blocking position only after Exit of the wheelchair or stroller from its detection area controls.
  • a sensor for detecting a wheelchair and / or a stroller in the region of the locking member which is preferably designed as an inductive sensor and the actuator for transferring the locking member from the release position to the blocking position only after Exit of the wheelchair or stroller from its detection area controls.
  • a second sensor for wheelchair and / or stroller detection to be provided, wherein the actuator for transferring the blocking member is not actuated in the closed position by the wheelchair and / or the stroller before reaching the second sensor.
  • a wheelchair and / or stroller detection can also be detected and measured by means of a camera, a light barrier array or other suitable devices
  • FIGURE shows a perspective view of an access control device with a blocking arm designed according to an advantageous embodiment of the invention.
  • an access control device 1 which has a blocking member 2 with a locking arm 3 for blocking the access 4, which can be driven by an electric motor, not shown, as an actuator.
  • the access in the direction of arrow 5 can be passed.
  • the access control device comprises a frame 6 with a housing 7, in which the actuator, the drive gear and the electronic control of the access control device are arranged.
  • a further housing 8 is arranged, in which a reading device 9 is arranged for the access authorizations;
  • the reading device can be used as a reading device for magnetic cards with an access authorization stored thereon or as a contactless reading device, for example as a barcode scanner be executed.
  • the access control device 1 may have a display device 9 which displays information for the user.
  • the access control device 1 embodied according to the invention can have a camera 11 which serves to assign an access authorization to a face or, upon detection of a creep or attempt to jump, takes a picture of the person who has made the attempt.
  • the camera can also be arranged at a different location and not directly at the access control device and have a downstream image processing and evaluation.
  • the access control device 1 comprises a sensor 13, which detects an overshoot or skip of the blocking member 2 and another sensor 12 for detecting a crawling of the blocking member 2 on.
  • a sensor 13 which detects an overshoot or skip of the blocking member 2
  • another sensor 12 for detecting a crawling of the blocking member 2 on.
  • only one sensor can be provided, which can detect an overshoot or a skip and a crawling under the blocking member 2.
  • a sensor cluster can also be provided according to the invention.
  • the sensors can be designed as proximity sensors, for example as light barriers, ultrasonic sensors or radar sensors. Furthermore, 2D or 3D cameras can be used as sensors.
  • the sensor 12 for detecting a creep test on the frame 6 and the housing 7 is arranged below the blocking member 2; the sensor for detecting the overshoot or skip of the Locking member is also arranged on the frame 6 and the housing 7 above the blocking member 2 in the embodiment shown.
  • a creep or jump attempt of the locking member 2 is detected when at least one of the sensors 12, 13 is attenuated and no or no valid access authorization has been read in a predetermined time interval before and after the damping of the sensor.
  • a silent or loud alarm is triggered and optionally issued an audible and / or visual warning according to the invention.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

The device (1) has a reading device (9) reading access authorization such that a locking element (2) e.g. rotary lock, is moved from a locking position into a release position when the read access authorization is valid. A sensor (13) e.g. proximity sensor, detect overrun and/or leaping of the locking element in a passage direction after the locking element. A sensor (12) detects crawling of the locking element in a passage direction before the locking element. A digital camera (11) records images for recording the person during detecting the crawling and/or leaping attempt made by the person. An independent claim is also included for a method for operating an access control device for persons.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zugangskontrollvorrichtung für Personen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Zugangskontrollvorrichtung.The present invention relates to an access control device for persons according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating the access control device according to the invention.

Zugangskontrollvorrichtungen für Personen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise bei Stadien, Messen, Bädern, Vergnügungsparks sowie bei einer Vielfalt weiterer Einrichtungen verwendet, bei denen Personen ein Gebäude oder Gelände betreten oder verlassen.Person access control devices are known in the art and are used, for example, in stadiums, fairs, spas, amusement parks, and a variety of other facilities where people enter or leave a building or grounds.

Sie umfassen üblicherweise ein Sperrorgan, welches von einem über eine Steuerung gesteuerten Aktuator betätigt wird, um einer Person zu ermöglichen, ein Gebäude bzw. Gelände zu betreten oder zu verlassen sowie eine Leseeinrichtung für eine Zugangsberechtigung, wobei bei einer gültigen eingelesenen Zugangsberechtigung das Sperrorgan eine Freigabestellung einnimmt.They typically include a locking member actuated by a controller controlled by a controller to allow a person to enter or leave a building or a reading device for an access authorization, wherein with a valid read access authorization, the blocking member is a release position occupies.

Das Sperrorgan kann durch eine Drehsperre gebildet sein, welche einen, zwei oder mehr Sperrarme aufweisen kann. Beispielsweise kann das Sperrorgan als Drehkreuz ausgebildet sein. Ferner kann das Sperrorgan anstelle von Sperrarmen Sperrklappen aufweisen.The locking member may be formed by a turnstile, which may have one, two or more locking arms. For example, the locking member may be formed as a turnstile. Furthermore, the blocking member may have barrier flaps instead of barrier arms.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Zugangskontrollvorrichtungen für Personen ist es oft aufgrund der Anordnung des Sperrorgans möglich, durch Überspringen bzw. Übersteigen des Sperrorgans oder auch durch Unterkriechen des Sperrorgans unberechtigterweise ein Gebäude bzw. Gelände zu betreten oder zu verlassen.It is often the case with the access control devices for persons known from the prior art due to the arrangement of the blocking member possible by skipping or exceeding the blocking member or by crawling under the blocking organ unauthorized to enter or leave a building or terrain.

Dies resultiert in finanziellen Einbussen für die Betreiber der mit Zugangskontrollvorrichtungen versehenen Areale, aber auch in einer Beeinträchtigung der Sicherheit.This results in financial losses for the operators of the areas provided with access control devices, but also in an impairment of security.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zugangskontrollvorrichtung für Personen anzugeben, umfassend ein Sperrorgan, bei der ein Übersteigen bzw. Überspringen des Sperrorgans sowie ein Unterkriechen des Sperrorgans erkannt und durch geeignete Maßnahmen vermieden wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Zugangskontrollvorrichtung anzugeben.The present invention is therefore based on the object of specifying an access control device for persons, comprising a blocking member, in which an overshoot or skip of the blocking member and a crawling under the blocking member is detected and avoided by suitable measures. Another object of the invention is to provide a method for operating the access control device according to the invention.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Zugangskontrollvorrichtung ist Gegenstand der Patentansprüche 12 und 14. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of patent claim 1. A method for operating the access control device according to the invention is subject matter of the claims 12 and 14. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the corresponding dependent claims.

Demnach wird eine Zugangskontrollvorrichtung für Personen vorgeschlagen, umfassend ein von einem über eine Steuerung gesteuerten Aktuator betätigtes Sperrorgan und eine Leseeinrichtung für eine Zugangsberechtigung, wobei bei einer gültigen eingelesenen Zugangsberechtigung das Sperrorgan von einer Sperrstellung in eine Freigabestellung überführt wird, welche zumindest einen Sensor ode reinen Sensor - Cluster aufweist, der ein Übersteigen bzw.Accordingly, an access control device is proposed for persons, comprising an actuated by a controller controlled actuator actuator and a reading device for access authorization, wherein a valid read access authorization, the locking member is transferred from a blocking position to a release position, which at least one sensor ode pure sensor Having clusters that exceed or

Überspringen des Sperrorgans und/oder ein Unterkriechen des Sperrorgans erkennt.Skipping the locking member and / or a crawling under the blocking member recognizes.

Vorzugsweise sind zwei Sensoren oder Sensor - Cluster vorgesehen, wobei der erste Sensor bzw. Sensor - Cluster ein Übersteigen bzw. Überspringen des Sperrorgans und der zweite Sensor bzw. Sensor - Cluster ein Unterkriechen des Sperrorgans detektieren kann.Preferably, two sensors or sensor clusters are provided, wherein the first sensor or sensor cluster can detect an overshoot or skip of the blocking member and the second sensor or sensor cluster can detect a crawling under of the blocking member.

Beispielsweise kann für den Fall, dass zwei Sensoren vorgesehen sind, ein Sensor zum Erkennen eines Unterkriechversuchs am Gestell, an dem das Sperrorgan angeordnet ist, unterhalb des Sperrorgans angeordnet sein; analog dazu kann ein Sensor zum Erkennen des Übersteigens bzw. Überspringens des Sperrorgans am Gestell, an dem das Sperrorgan angeordnet ist, oberhalb des Sperrorgans angeordnet sein. Die Sensoren können auch nicht unmittelbar an der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sein.For example, in the event that two sensors are provided, a sensor for detecting a Unterkriechversuchs on the frame on which the locking member is arranged to be arranged below the blocking member; Similarly, a sensor for detecting the overshoot or skip of the locking member on the frame on which the locking member is arranged, be arranged above the blocking member. The sensors can also not be arranged directly on the access control device.

Es ist auch gemäß der Erfindung möglich, dass die Sensoren an beiden Stirnseiten der Zugangskontrollvorrichtung (in Durchgangsrichtung vorne und hinten) oder an entsprechenden Positionen an der Rückseite einer benachbarten Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sind. Beispielsweise kann ein Sensor zum Erkennen eines Unterkriechversuchs an einer Stirnseite der Zugangskontrollvorrichtung in Durchgangsrichtung vor dem Sperrorgan und ein Sensor zum Erkennen des Übersteigens bzw. Überspringens des Sperrorgans an einer Stirnseite der Zugangskontrollvorrichtung in Durchgangsrichtung nach dem Sperrorgan angeordnet sein.It is also possible according to the invention that the sensors are arranged on both end sides of the access control device (in the passage direction front and rear) or at corresponding positions on the back of an adjacent access control device. For example, a sensor for detecting a Unterkriechversuchs on an end face of the access control device in the passage direction in front of the blocking member and a sensor for detecting the exceeding or skipping of the blocking member on an end face of the access control device in the passage direction after the blocking member may be arranged.

Des weiteren kann der zumindest eine Sensor oberhalb der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sein, wodurch ein großer Detektionsbereich gewährleistet wird.Furthermore, the at least one sensor can be arranged above the access control device, whereby a large detection range is ensured.

Gemäß der Erfindung wird ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt, wenn zumindest ein Sensor bedämpft wird und in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist.According to the invention, a creep or skip attempt is detected when at least one sensor is attenuated and no or no valid access authorization has been read in a predetermined time interval before and after attenuation of the sensor.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor zum Erkennen eines Unterkriechversuchs als kapazitiver Sensor ausgebildet, der in der Zugangsspur der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention, the sensor for detecting a creep test is designed as a capacitive sensor which is arranged in the access track of the access control device.

Zusätzlich zu dem zumindest einen Sensor zur Erkennung eines Übersprung- bzw. Unterkriechversuchs kann die Zugangskontrollvorrichtung einen in der Zugangsspur der Zugangskontrollvorrichtung angeordneten Wiegesensor aufweisen, wodurch festgestellt werden kann, ob tatsächlich eine Person versucht hat, das Sperrorgan zu unterkriechen.In addition to the at least one sensor for detecting a creep attempt, the access control device may include a weighing sensor disposed in the access track of the access control device, whereby it can be determined whether a person has actually attempted to crawl under the obturator.

Dies bedeutet, dass, wenn ein Sensor eine Bewegung erfasst bzw. bedämpft wird und der Wiegesensor in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors ein Gewicht erfasst, welches eine vorgegebene Schwelle überschreitet, ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch durch eine Person erkannt wird.That is, when a sensor senses movement and the weighing sensor senses a weight exceeding a predetermined threshold in a predetermined time interval before and after the sensor is damped, a creep attempt by a person is detected ,

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist zur Erfassung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs mindestens eine Sensorengruppe mit mindestens zwei vorzugsweise auf gleicher Höhe und axial betrachtet hintereinander angeordneten Sensoren vorgesehen. Ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch wird erkannt, wenn die Sensoren einer Sensorengruppe nacheinander innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bedämpft werden und im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist.According to a further embodiment of the invention, at least one sensor group is provided with at least two sensors, preferably arranged at the same height and viewed axially one after the other, for detecting a creep or skip attempt. On Creep or skip attempt is detected when the sensors of a sensor group are successively attenuated within a predetermined period of time and no or no valid access authorization has been read in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor.

Beispielsweise können zur Erfassung einesFor example, to capture a

Unterkriechversuchs oder eines Übersprungversuchs zwei Sensoren axial betrachtet hintereinander unterhalb bzw. oberhalb des Sperrorgans angeordnet sein, wobei ein Sensor axial betrachtet vor dem Sperrorgan und der andere Sensor axial betrachtet nach dem Sperrorgan angeordnet ist.Unterkriechversuchs or a skip test two sensors axially viewed behind each other below or above the locking member to be arranged, with one sensor viewed axially in front of the blocking member and the other sensor axially disposed after the blocking member.

Für den Fall, dass ein dass ein Wiegesensor vorgesehen ist, wird ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt, wenn die Sensoren einer Sensorengruppe nacheinander innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bedämpft werden, im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist und der Wiegesensor im Zeitintervall im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors ein Gewicht erfasst, welches eine vorgegebene Schwelle überschreitet.In the event that a that a weighing sensor is provided, a creep or skip attempt is detected when the sensors of a sensor group are successively attenuated within a predetermined period of time, in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor No or no valid access authorization has been read in and the weighing sensor detects a weight which exceeds a predetermined threshold in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor.

Hierbei kann der zumindest eine Sensor als Lichtschranke, als Ultraschallsensor, welcher die Entfernung zum erfassten Objekt detektiert, als Radarsensor, welcher die Entfernung und die Geschwindigkeit des erfassten Objektes detektiert, als Laserradar oder im allgemeinen als jeder aus dem Stand der Technik bekannter geeigneter Näherungssensor ausgeführt sein. Es ist ferner auch möglich, dass der zumindest eine Sensor als optoelektronischer Sensor ausgeführt ist.In this case, the at least one sensor as a light barrier, as an ultrasonic sensor which detects the distance to the detected object, as a radar sensor which detects the distance and the speed of the detected object, designed as a laser radar or generally as any known from the prior art suitable proximity sensor his. It is also possible that the at least one sensor is designed as an optoelectronic sensor.

Gemäß der Erfindung wird bei Erkennung eines Unterkriech-, oder Übersprung- bzw. Übersteigversuchs des Sperrorgans ein stiller oder lauter Alarm ausgelöst, wobei optional eine akustische und/oder optische Warnung ausgegeben wird.According to the invention, a silent or loud alarm is triggered upon detection of a creep, or jump or Übersteigversuchs the obturator, optionally an audible and / or visual warning is issued.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Zugangskontrollvorrichtung zumindest eine Einrichtung zur Aufnahme von Bildern, beispielsweise eine Digitalkamera, welche bei Erkennung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs eine Aufnahme der Person macht, welche den Versuch unternommen hat; diese Aufnahme kann an einer Displayeinrichtung der Zugangskontrollvorrichtung angezeigt werden, vorzugsweise gleichzeitig mit der Ausgabe der optischen und/oder akustischen Warnung. Ferner kann diese Aufnahme gespeichert werden, um als Beweismaterial für den Unterkriech-, Übersprung- bzw. Übersteigversuch verwendet werden. Die zumindest eine Kamera kann an der Zugangskontrolleinrichtung oder in der Nähe der Zugangskontrolleinrichtung, beispielsweise oberhalb der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sein.In the context of a particularly advantageous embodiment of the invention, the access control device comprises at least one device for taking pictures, for example a digital camera which, upon detection of a creep or skip attempt, takes a picture of the person who has made the attempt; This recording can be displayed on a display device of the access control device, preferably simultaneously with the output of the visual and / or audible warning. Further, this shot can be stored to be used as evidence for the creep, jump or climb attempt. The at least one camera can be arranged at the access control device or in the vicinity of the access control device, for example above the access control device.

Die erfindungsgemäße Zugangskontrollvorrichtung kann gemäß dem Europäischen Patent EP 1619631 B1 der Anmelderin, die vollinhaltlich Gegenstand dieser Beschreibung sein soll, einen Sensor zur Detektion eines Rollstuhls und/oder eines Kinderwagens im Bereich des Sperrorgans aufweisen, der vorzugsweise als induktiver Sensor ausgeführt ist und den Aktuator zum Überführen des Sperrorgans von der Freigabestellung in die Sperrstellung erst nach Austritt des Rollstuhls oder des Kinderwagens aus seinem Detektionsbereich ansteuert. Zudem kann in Durchgangsrichtung nach einem ersten Sensor zur Rollstuhl- und/oder Kinderwagendetektion ein zweiter Sensor zur Rollstuhl- und/oder Kinderwagendetektion vorgesehen sein, wobei der Aktuator zum Überführen des Sperrorgans in die Schließstellung nicht vor Erreichen des zweiten Sensors durch den Rollstuhl und/oder der Kinderwagen angesteuert wird. Eine Rollstuhl- und/oder Kinderwagendetektion kann auch mittels einer Kamera, eines Lichtschranken-Arrays oder weiterer geeigneter Vorrichtungen erkannt und vermessen werden.The access control device according to the invention can according to the European patent EP 1619631 B1 the applicant, which is intended to be the subject of this description, a sensor for detecting a wheelchair and / or a stroller in the region of the locking member, which is preferably designed as an inductive sensor and the actuator for transferring the locking member from the release position to the blocking position only after Exit of the wheelchair or stroller from its detection area controls. In addition, in the direction of passage after a first Sensor for wheelchair and / or stroller detection a second sensor for wheelchair and / or stroller detection to be provided, wherein the actuator for transferring the blocking member is not actuated in the closed position by the wheelchair and / or the stroller before reaching the second sensor. A wheelchair and / or stroller detection can also be detected and measured by means of a camera, a light barrier array or other suitable devices.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine perspektivische Darstellung einer gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ausgeführten Zugangskontrollvorrichtung mit einem Sperrarm darstellt, beispielhaft näher erläutert.The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached FIGURE, which shows a perspective view of an access control device with a blocking arm designed according to an advantageous embodiment of the invention.

In der beigefügten Figur ist eine Zugangskontrollvorrichtung 1 dargestellt, welche ein Sperrorgan 2 mit einem Sperrarm 3 zum Sperren des Zugangs 4 aufweist, das von einem nicht dargestellten Elektromotor als Aktuator angetrieben werden kann. Beim gezeigten Beispiel kann der Zugang in Richtung des Pfeils 5 passiert werden.In the accompanying figure, an access control device 1 is shown, which has a blocking member 2 with a locking arm 3 for blocking the access 4, which can be driven by an electric motor, not shown, as an actuator. In the example shown, the access in the direction of arrow 5 can be passed.

Die Zugangskontrollvorrichtung gemäß der beigefügten Figur weist ein Gestell 6 mit einem Gehäuse 7 auf, in dem der Aktuator, das Antriebsgetriebe und die elektronische Steuerung der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sind. Auf dem Gehäuse 7 ist ein weiteres Gehäuse 8 angeordnet, in dem eine Leseeinrichtung 9 für die Zugangsberechtigungen angeordnet ist; beispielsweise kann die Leseeinrichtung als Leseeinrichtung für Magnetkarten mit darauf abgelegter Zugangsberechtigung oder als berührungslose Leseeinrichtung, beispielsweise als Barcode - Scanner ausgeführt sein. Ferner kann die Zugangskontrollvorrichtung 1 eine Displayeinrichtung 9 aufweisen, welches Informationen für den Benutzer anzeigt.The access control device according to the attached figure comprises a frame 6 with a housing 7, in which the actuator, the drive gear and the electronic control of the access control device are arranged. On the housing 7, a further housing 8 is arranged, in which a reading device 9 is arranged for the access authorizations; For example, the reading device can be used as a reading device for magnetic cards with an access authorization stored thereon or as a contactless reading device, for example as a barcode scanner be executed. Furthermore, the access control device 1 may have a display device 9 which displays information for the user.

Die gemäß der Erfindung ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung 1 kann eine Kamera 11 aufweisen, die der Zuordnung einer Zutrittsberechtigung zu einem Gesicht dient oder bei Erkennung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs eine Aufnahme der Person macht, welche den Versuch unternommen hat. Die Kamera kann auch an einer anderen Stelle und nicht unmittelbar an der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet sein und eine nachgeschaltete Bildverarbeitung und -auswertung aufweisen.The access control device 1 embodied according to the invention can have a camera 11 which serves to assign an access authorization to a face or, upon detection of a creep or attempt to jump, takes a picture of the person who has made the attempt. The camera can also be arranged at a different location and not directly at the access control device and have a downstream image processing and evaluation.

Bezugnehmend auf die beigefügte Figur weist die Zugangskontrollvorrichtung 1 einen Sensor 13, welcher ein Übersteigen bzw. Überspringen des Sperrorgans 2 erkennt und einen weiteren Sensor 12 zum Detektieren eines Unterkriechens des Sperrorgans 2 auf. Alternativ kann lediglich ein Sensor vorgesehen sein, welcher ein Übersteigen bzw. Überspringen und ein Unterkriechen des Sperrorgans 2 erkennen kann. Anstelle eines einzigen Sensors kann erfindungsgemäß auch ein Sensor - Cluster vorgesehen sein.Referring to the attached figure, the access control device 1 comprises a sensor 13, which detects an overshoot or skip of the blocking member 2 and another sensor 12 for detecting a crawling of the blocking member 2 on. Alternatively, only one sensor can be provided, which can detect an overshoot or a skip and a crawling under the blocking member 2. Instead of a single sensor, a sensor cluster can also be provided according to the invention.

Die Sensoren können als Näherungssensoren ausgeführt sein, beispielsweise als Lichtschranken, Ultraschallsensoren oder Radarsensoren. Ferner können als Sensoren 2D- oder 3D-Kameras verwendet werden.The sensors can be designed as proximity sensors, for example as light barriers, ultrasonic sensors or radar sensors. Furthermore, 2D or 3D cameras can be used as sensors.

Wie aus der Figur ersichtlich, ist der Sensor 12 zum Erkennen eines Unterkriechversuchs am Gestell 6 bzw. am Gehäuse 7 unterhalb des Sperrorgans 2 angeordnet; der Sensor zum Erkennen des Übersteigens bzw. Überspringens des Sperrorgans ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls am Gestell 6 bzw. am Gehäuse 7 oberhalb des Sperrorgans 2 angeordnet.As can be seen from the figure, the sensor 12 for detecting a creep test on the frame 6 and the housing 7 is arranged below the blocking member 2; the sensor for detecting the overshoot or skip of the Locking member is also arranged on the frame 6 and the housing 7 above the blocking member 2 in the embodiment shown.

Gemäß der Erfindung wird ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch des Sperrorgans 2 erkannt, wenn zumindest einer der Sensoren 12, 13 bedämpft wird und in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist.According to the invention, a creep or jump attempt of the locking member 2 is detected when at least one of the sensors 12, 13 is attenuated and no or no valid access authorization has been read in a predetermined time interval before and after the damping of the sensor.

Bei Erkennung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs des Sperrorgans 2 wird gemäß der Erfindung ein stiller oder lauter Alarm ausgelöst und optional eine akustische und/oder optische Warnung ausgegeben.Upon detection of a creep or skip attempt of the blocking member 2, a silent or loud alarm is triggered and optionally issued an audible and / or visual warning according to the invention.

Für den Fall, dass eine Kamera 11 vorgesehen ist, wird bei Erkennung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs eine Aufnahme der Person gemacht, welche den Versuch unternommen hat, wobei diese Aufnahme an der Displayeinrichtung 9 der Zugangskontrollvorrichtung 1 vorzugsweise gleichzeitig mit der Ausgabe der optischen und/oder akustischen Warnung angezeigt werden kann.In the event that a camera 11 is provided, upon detection of a creep or skip attempt is made a recording of the person who has made the attempt, this recording on the display device 9 of the access control device 1 preferably simultaneously with the output of the optical and / or audible warning can be displayed.

Claims (17)

Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, umfassend ein von einem über eine Steuerung gesteuerten Aktuator betätigtes Sperrorgan (2) und eine Leseeinrichtung (9) für eine Zugangsberechtigung, wobei bei einer gültigen eingelesenen Zugangsberechtigung das Sperrorgan von einer Sperrstellung in eine Freigabestellung überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen Sensor oder einen Sensor - Cluster (12, 13) aufweist, welcher ein Übersteigen bzw. Überspringen des Sperrorgans (2) und/oder ein Unterkriechen des Sperrorgans (2) erkennt.Access control device (1) for persons, comprising an actuated by a controller controlled actuator locking device (2) and a reading device (9) for an access authorization, wherein in a valid read access authorization, the locking member is transferred from a blocking position to a release position, characterized in that it comprises at least one sensor or a sensor cluster (12, 13) which detects an overshoot or skip of the blocking member (2) and / or a crawling under of the blocking member (2). Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren oder Sensor - Cluster (12, 13) vorgesehen sind, wobei der erste Sensor bzw. Sensor - Cluster (13) ein Übersteigen bzw. Überspringen des Sperrorgans (2) und der zweite Sensor bzw. Sensor - Cluster (12) ein Unterkriechen des Sperrorgans (2) erfasst.Access control device (1) for persons according to claim 1, characterized in that two sensors or sensor clusters (12, 13) are provided, wherein the first sensor or sensor cluster (13) exceeds or exceeds the blocking element (2 ) and the second sensor or sensor cluster (12) detects a crawling under of the blocking member (2). Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (12) zum Erkennen eines Unterkriechversuchs am Gestell (6), an dem das Sperrorgan (2) angeordnet ist, unterhalb des Sperrorgans (2) angeordnet ist und dass ein Sensor (13) zum Erkennen des Übersteigens bzw. Überspringens des Sperrorgans (2) am Gestell (6) oberhalb des Sperrorgans (2) angeordnet ist.Access control device (1) for persons, according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor (12) for detecting a Unterkriechversuchs on the frame (6) on which the locking member (2) is arranged below the blocking member (2) and that a sensor (13) for detecting the overshoot or skip of the blocking member (2) on the frame (6) above the blocking member (2) is arranged. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (12) zum Erkennen eines Unterkriechversuchs an einer Stirnseite der Zugangskontrollvorrichtung in Durchgangsrichtung vor dem Sperrorgan (2) und dass ein Sensor (13) zum Erkennen des Übersteigens bzw. Überspringens des Sperrorgans (2) an einer Stirnseite der Zugangskontrollvorrichtung in Durchgangsrichtung nach dem Sperrorgan (2) angeordnet ist.Access control device (1) for persons, according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor (12) for detecting a Unterkriechversuchs on an end face of the access control device in the direction of passage in front of the blocking member (2) and that a sensor (13) for detecting the exceeding or skipping the blocking member (2) on an end face of the access control device in the passage direction after the locking member (2) is arranged. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs mindestens eine Sensorengruppe mit mindestens zwei auf gleicher Höhe und axial betrachtet hintereinander angeordneten Sensoren vorgesehen ist.Access control device (1) for persons, according to claim 1, characterized in that for detecting a creep or skip attempt at least one sensor group is provided with at least two at the same height and axially arranged successively arranged sensors. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung eines Unterkriechversuchs oder eines Übersprungversuchs zwei Sensoren axial betrachtet hintereinander unterhalb bzw. oberhalb des Sperrorgans angeordnet sind, wobei ein Sensor axial betrachtet vor dem Sperrorgan (2) und der andere Sensor axial betrachtet nach dem Sperrorgan (2) angeordnet ist.Access control device (1) for persons, according to claim 5, characterized in that for detecting a Unterkriechversuchs or a skip two sensors are axially behind one another below or above the blocking member are arranged, one sensor viewed axially in front of the blocking member (2) and the other Sensor viewed axially after the locking member (2) is arranged. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (12, 13) als Näherungssensor, als optoelektronischer Sensor oder als 2D- bzw. 3D - Kamera ausgeführt ist.Access control device (1) for persons, according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (12, 13) is designed as a proximity sensor, as an optoelectronic sensor or as a 2D or 3D camera. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (12, 13) als Lichtschranke, als Ultraschallsensor oder als Radarsensor ausgeführt ist.Access control device (1) for persons, according to claim 7, characterized in that the at least one sensor (12, 13) is designed as a light barrier, as an ultrasonic sensor or as a radar sensor. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zum Erkennen eines Unterkriechversuchs als kapazitiver Sensor ausgeführt ist, der in die Zugangsspur der Zugangskontrollvorrichtung angeordnet ist.Access control device (1) for persons, according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor for detecting a creep test is designed as a capacitive sensor, which is arranged in the access track of the access control device. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einrichtung (11) zur Aufnahme von Bildern umfasst, welche bei Erkennung eines Unterkriech- bzw. Übersprungversuchs eine Aufnahme der Person macht, welche den Versuch unternommen hat.Access control device (1) for persons, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device (11) for taking pictures, which upon detection of a creep or attempt to take a picture of the person who has made the attempt. Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen in der Zugangsspur der Zugangskontrollvorrichtung angeordneten Wiegesensor aufweist.Access control device (1) for persons, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a weighing sensor arranged in the access track of the access control device. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4 und 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt wird, wenn zumindest ein Sensor (12, 13) bedämpft wird und in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors (12, 13) keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist.Method for operating an access control device (1) for persons, according to one of the preceding claims 1 to 4 and 7 to 11, characterized in that a creep or jump attempt is detected when at least one sensor (12, 13) is attenuated and in a predetermined time interval before and after the Damping of the sensor (12, 13) no or no valid access authorization has been read. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass ein Wiegesensor vorgesehen ist, ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt wird, wenn ein Sensor (12, 13) bedämpft wird, in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors (12, 13) keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist und der Wiegesensor in einem vorgegebenen Zeitintervall vor und nach der Bedämpfung des Sensors ein Gewicht erfasst, welches eine vorgegebene Schwelle überschreitet.Method for operating an access control device (1) for persons, according to claim 12, characterized in that, in the event that a weighing sensor is provided, a creep or attempt is detected when a sensor (12, 13) is attenuated in a given time interval before and after the damping of the sensor (12, 13) no or no valid access authorization has been read and the weighing sensor detects a weight in a predetermined time interval before and after the damping of the sensor, which exceeds a predetermined threshold. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt wird, wenn die Sensoren einer Sensorengruppe nacheinander innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bedämpft werden und im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist.Method for operating a persons access control device (1) according to claim 5 or 6, characterized in that a creep attempt is detected if the sensors of one sensor group are successively attenuated within a predetermined period of time and in the time interval between the attenuation of the first attenuated Sensors and the damping of the last damped sensor no or no valid access authorization has been read. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass ein Wiegesensor vorgesehen ist, ein Unterkriech- bzw. Übersprungversuch erkannt wird, wenn die Sensoren einer Sensorengruppe nacheinander innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bedämpft werden, im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors keine oder keine gültige Zutrittsberechtigung eingelesen worden ist und der Wiegesensor im Zeitintervall zwischen der Bedämpfung des zuerst bedämpften Sensors und der Bedämpfung des zuletzt bedämpften Sensors ein Gewicht erfasst, welches eine vorgegebene Schwelle überschreitet.A method of operating an access control device (1) for persons according to claim 14, characterized in that in the event that a weighing sensor is provided, a creep or skip attempt is detected when the sensors of a group of sensors successively be damped within a predetermined period of time, in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor no or no valid access authorization has been read and the weighing sensor in the time interval between the damping of the first damped sensor and the damping of the last damped sensor detects a weight exceeding a predetermined threshold. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Unterkriech- oder Übersprung- bzw. Übersteigversuchs des Sperrorgans (2) ein stiller oder lauter Alarm ausgelöst wird, wobei optional eine akustische und/oder optische Warnung ausgegeben wird.Method for operating an access control device (1) for persons according to one of claims 11 to 15, characterized in that upon detection of a Unterkriech- or skip or Übersteigvoruchs the blocking member (2) a silent or loud alarm is triggered, optionally an acoustic and / or visual warning is issued. Verfahren zum Betreiben einer Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen, nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Zugangskontrollvorrichtung (1) eine Einrichtung (11) zur Aufnahme von Bildern umfasst, bei Erkennen eines Unterkriech- oder Übersprung- bzw. Übersteigversuchs des Sperrorgans (2) eine Aufnahme der Person gemacht wird, welche den Versuch unternommen hat, wobei die Aufnahme optional an einer Displayeinrichtung (9) der Zugangskontrollvorrichtung angezeigt wird.Method for operating an access control device (1) for persons, according to one of claims 11 to 16, characterized in that in the event that the access control device (1) comprises means (11) for taking pictures, upon detection of a creeping or Jumping or Übersteigversuchs the obturator (2) is taken a picture of the person who has made the attempt, the recording is optionally displayed on a display device (9) of the access control device.
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