FR2845370A1

FR2845370A1 - CRANE WITH FOLDABLE AND / OR TELESCOPIC ARMS

Info

Publication number: FR2845370A1
Application number: FR0212364A
Authority: FR
Inventors: Jean Diebolt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-09
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: DE60300641D1; EP1405816A1; ATE295329T1; DE60300641T2; FR2845370B1; EP1405816B1

Abstract

The foldable or telescopic crane consists of a column mounted on a support and displacement chassis and by arms mounted on the upper end of the column. The caisson shaped column is mounted to rotate on the chassis by means of a crown wheel (8) and has an articulation (10) at its upper end. The column has a connection device (12) to a pressurized gas source and a connection (13) to a gauge (14) for measuring the column internal pressure.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des matériels de manutention, en particulier des grues sur colonne et notamment des grues portées sur véhicules poids lourds, et a pour objet une telle grue munie d'un dispositif de détection préventive de risque de rupture d'une colonne de grue. Les grues sur colonne se présentent généralement sous forme d'un élément de base constitué par une colonne ou ft, cette colonne étant montée à sa partie inférieure sur un châssis de support permettant une rotation de ladite colonne, et par des bras repliables et/ou télescopiques 10 montés sur l'extrémité supérieure de la colonne de manière pivotante par The present invention relates to the field of handling equipment, in particular column cranes and in particular cranes carried on heavy vehicles, and relates to such a crane provided with a device for preventive detection of the risk of breaking a column crane. Column cranes are generally in the form of a basic element consisting of a column or ft, this column being mounted at its lower part on a support frame allowing rotation of said column, and by folding arms and / or telescopic 10 mounted on the upper end of the column pivotally by

rapport à un axe horizontal de liaison. Le pivotement des bras dans le sens de leur déploiement est effectué, de manière connue, par l'intermédiaire de vérins. De même, dans le cas de la prévision d'éléments télescopiques, le déploiement de ces derniers est également effectué par l'intermédiaire de 15 vérins. relative to a horizontal axis of connection. The pivoting of the arms in the direction of their deployment is carried out, in known manner, by means of jacks. Similarly, in the case of the provision of telescopic elements, the deployment of the latter is also carried out by means of 15 jacks.

Dans les grues de ce type, l'essentiel des sollicitations mécaniques complexes, à savoir de torsions, de flexions, de compressions et de tractions est transféré sur la colonne ou ft qui doit, de ce fait présenter une résistance mécanique très élevée et le moindre défaut de structure de la 20 colonne, d à un choc ou à une fatigue par vieillissement, a pour In cranes of this type, most of the complex mechanical stresses, namely torsion, bending, compression and traction are transferred to the column or ft which must therefore have very high mechanical resistance and the least defect in the structure of the column, due to impact or fatigue due to aging,

conséquence une destruction rapide et brutale de cette dernière. consequence a rapid and brutal destruction of the latter.

Il en résulte que des opérateurs placés à proximité de l'aire d'action d'une telle grue et plus particulièrement le conducteur d'une telle grue sont exposés à des risques d'accidents très graves dus soit à un 25 affaissement de la grue, soit à une chute accidentelle de la charge, soit encore à la projection de pièces se détachant de la colonne lors de sa rupture. En effet, du fait de la rupture brutale de la colonne, une charge suspendue au bout du bras d'extrémité devient incontrôlable. De même, le conducteur de la grue, qui est généralement assis sur un siège en haut de la 30 colonne ou dans une cabine, ou debout sur une plate- forme fixée à ladite As a result, operators placed close to the operating range of such a crane and more particularly the operator of such a crane are exposed to the risk of very serious accidents due either to collapse of the crane , either to an accidental drop in the load, or to the projection of parts coming off the column when it breaks. Indeed, due to the sudden rupture of the column, a load suspended at the end of the end arm becomes uncontrollable. Likewise, the crane operator, who is generally seated on a seat at the top of the column or in a cabin, or standing on a platform fixed to said crane

colonne, est directement exposé à des risques de blessures graves. column, is directly exposed to the risk of serious injury.

Les constructeurs de grue sont donc confrontés à un souci Crane builders therefore face a concern

permanent de prévention du risque de rupture de la colonne. permanent prevention of the risk of column rupture.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en The object of the present invention is to overcome these drawbacks by

proposant une colonne de grue pourvue d'un dispositif de détection préventive de risque de rupture permettant de détecter une anomalie de la structure de la colonne dès qu'elle commence à survenir et ainsi d'arrêter le 5 fonctionnement de la grue et de procéder à la réparation de la colonne ou à son remplacement. proposing a crane column provided with a device for the preventive detection of risk of rupture making it possible to detect an anomaly of the structure of the column as soon as it begins to occur and thus to stop the operation of the crane and to proceed to repair of the column or its replacement.

A cet effet, la colonne de grue conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée sous forme d'un caisson étanche pourvu à ses extrémités des moyens de guidage, de support 10 et de manoeuvre et muni d'un dispositif de connexion à une source extérieure de mise sous pression d'air ou d'un gaz, ainsi que d'un moyen de For this purpose, the crane column according to the invention is characterized in that it is essentially constituted in the form of a watertight box provided at its ends with guide means, support 10 and maneuver and provided with a device for connection to an external source for pressurizing air or a gas, as well as a means of

connexion d'un dispositif de mesure de la pression interne à la colonne. connection of an internal pressure measurement device to the column.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 15 d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins The invention will be better understood from the following description, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the drawings.

schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une grue pourvue d'une colonne conforme à l'invention la figure 2 est une vue à plus grande échelle et en perspective 20 de la colonne seule, et la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la colonne attached diagrams, in which: FIG. 1 is a perspective view of a crane provided with a column in accordance with the invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the column alone, and FIG. 3 is a view in longitudinal section of the column

suivant la figure 2.according to figure 2.

La figure 1 des dessins annexés représente une grue à bras repliables et/ou télescopiques constituée par une colonne 1 montée sur un 25 châssis de support et de déplacement transversal 2, par un bras 3 monté de manière pivotante sur l'extrémité supérieure de la colonne et par un bras télescopique 4 articulé sur l'extrémité du bras pivotant 3 opposée à celle fixée sur la colonne 1. Les bras 3 et 4 sont déployables par rapport à la colonne 1 par l'intermédiaire de vérins d'actionnement 5. Par ailleurs, la 30 colonne 1 est pourvue d'une plate-forme de commande 6 fixée à ladite colonne près de son extrémité supérieure, cette plate- forme pouvant être munie d'un siège 7. Il est également possible de prévoir à la place de la FIG. 1 of the accompanying drawings shows a crane with folding and / or telescopic arms constituted by a column 1 mounted on a support and transverse displacement frame 2, by an arm 3 pivotally mounted on the upper end of the column and by a telescopic arm 4 articulated on the end of the pivoting arm 3 opposite to that fixed on the column 1. The arms 3 and 4 are deployable relative to the column 1 by means of actuating cylinders 5. Furthermore , the column 1 is provided with a control platform 6 fixed to the said column near its upper end, this platform possibly being provided with a seat 7. It is also possible to provide instead of the

plate-forme une cabine.platform a cabin.

De manière connue, la colonne 1 est montée rotative sur le 35 châssis de support et de déplacement transversal 2 par l'intermédiaire d'une couronne dentée 8 (figures 2 et 3) destinée à coopérer avec un motoréducteur de commande (non représenté), le guidage en rotation de la - 3 colonne et son assujettissement au châssis 2 étant, en outre, assuré par l'intermédiaire d'une noix de guidage 9 prévue à l'extrémité inférieure de la In known manner, the column 1 is rotatably mounted on the support and transverse displacement frame 2 by means of a toothed ring 8 (FIGS. 2 and 3) intended to cooperate with a control gear motor (not shown), the guiding in rotation of the - 3 column and its subjection to the chassis 2 being, moreover, ensured by means of a guide nut 9 provided at the lower end of the

colonne 1.column 1.

Par ailleurs, également de manière connue, la colonne 1 est 5 munie des moyens de guidage, de support et de manoeuvre prévus respectivement à son extrémité supérieure, sous forme d'un palier 10 d'articulation de l'extrémité correspondante d'un bras pivotant 3 et, dans sa partie inférieure, au-dessus de la couronne dentée 8 d'un palier 11 de Furthermore, also in known manner, the column 1 is provided with the guide, support and maneuvering means provided respectively at its upper end, in the form of a bearing 10 for articulation of the corresponding end of an arm pivoting 3 and, in its lower part, above the ring gear 8 of a bearing 11 of

support de la chape du vérin 5 d'actionnement du premier bras pivotant 3. support of the yoke of the actuator 5 for actuating the first pivoting arm 3.

Conformément à l'invention et comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3 des dessins annexés, la colonne de grue 1 est essentiellement constituée sous forme d'un caisson étanche pourvu à ses extrémités des moyens de guidage, de support et de manoeuvre 8, 10 et 1 1 et muni d'un dispositif 12 de connexion à une source extérieure de mise sous 15 pression d'air ou d'un gaz, ainsi que d'un moyen 13 de connexion d'un In accordance with the invention and as shown more particularly in FIGS. 2 and 3 of the appended drawings, the crane column 1 is essentially constituted in the form of a sealed box provided at its ends with guide, support and operating means 8 , 10 and 11 and provided with a device 12 for connection to an external source for pressurizing air or a gas, as well as a means 13 for connection of a

dispositif 14 de mesure de la pression interne à la colonne. device 14 for measuring the pressure inside the column.

De préférence, l'étanchéité du caisson est réalisée, à sa partie supérieure, par soudage du palier 10 d'articulation de l'extrémité correspondante d'un bras pivotant 3 sur les extrémités des parois du caisson 20 formant la colonne 1 et, à sa partie inférieure, par fermeture de la noix de Preferably, the box is sealed at its upper part by welding the bearing 10 for articulation of the corresponding end of a pivoting arm 3 on the ends of the walls of the box 20 forming the column 1 and, at its lower part, by closing the nut

guidage 9 au moyen d'un couvercle 15 vissé, soudé ou collé. guide 9 by means of a screwed, welded or glued cover 15.

Ainsi, l'intérieur du caisson formant la colonne 1 peut être mis sous pression d'air ou d'un gaz par raccordement de son dispositif de connexion 12 à une source extérieure correspondante. Le dispositif de 25 connexion 12 peut avantageusement se présenter sous forme d'un raccord rapide à bille, à valve ou autre, réalisant automatiquement une fermeture étanche dès la coupure de l'alimentation extérieure en air et lors du Thus, the inside of the box forming the column 1 can be put under air or gas pressure by connecting its connection device 12 to a corresponding external source. The connection device 12 can advantageously be in the form of a quick coupling with a ball, valve or the like, automatically effecting a tight closure as soon as the external air supply is cut off and when the

débranchement de la source extérieure. disconnection of the external source.

La mesure de la pression d'air à l'intérieur de la colonne 1 30 permet de vérifier en continu l'étanchéité de la colonne et, ainsi, de remarquer immédiatement une anomalie correspondant à une détérioration The measurement of the air pressure inside the column 1 30 makes it possible to continuously check the tightness of the column and, thus, to immediately notice an anomaly corresponding to a deterioration.

de ladite étanchéité et donc à une détérioration de la colonne 1 ellemême. of said seal and therefore to a deterioration of the column 1 itself.

De préférence, le moyen 13 de connexion d'un dispositif 14 de mesure de la pression interne à la colonne est constitué sous forme d'un 35 tuyau flexible raccordé directement à l'espace interne de ladite colonne 1 par l'intermédiaire d'un perçage taraudé, dans lequel l'extrémité dudit - 4 moyen 13 est vissée ou raccordée indirectement à cet espace interne avec Preferably, the means 13 for connecting a device 14 for measuring the internal pressure to the column is constituted in the form of a flexible pipe connected directly to the internal space of said column 1 by means of a tapped hole, in which the end of said - 4 means 13 is screwed or indirectly connected to this internal space with

interposition d'un moyen de raccord rapide. interposition of a quick coupling means.

Le dispositif 14 de mesure de la pression interne à la colonne 1 The device 14 for measuring the internal pressure in column 1

peut avantageusement être constitué sous forme d'un manomètre pouvant 5 être monté, soit directement sur la colonne 1, soit au poste de pilotage et de commande prévu sur la plate-forme de commande 6 ou analogue. can advantageously be constituted in the form of a pressure gauge which can be mounted, either directly on the column 1, or at the cockpit and control provided on the control platform 6 or the like.

Ce dispositif 14 de mesure de la pression interne à la colonne 1 This device 14 for measuring the internal pressure in column 1

peut également se présenter simplement sous forme d'une alarme sonore et/ou lumineuse (non représentée), cette alarme étant déclenchée par un 10 pressostat. can also be presented simply in the form of an audible and / or light alarm (not shown), this alarm being triggered by a pressure switch.

De préférence, la pression d'air ou de gaz à l'intérieur du caisson formé par la colonne 1 est une pression légère, à savoir de l'ordre de Preferably, the air or gas pressure inside the box formed by the column 1 is a light pressure, namely of the order of

0,2 à 2 bar, par exemple.0.2 to 2 bar, for example.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 14 de 15 mesure de la pression interne à la colonne 1 peut avantageusement être According to another characteristic of the invention, the device 14 for measuring the internal pressure in column 1 can advantageously be

relié, en outre, à un moyen d'arrêt d'urgence de l'ensemble de la grue réalisant instantanément un blocage de celle-ci en position ou un repliement lent et contrôlé des bras pivotants et/ou coulissants 3 et 4. Grâce à un tel moyen d'arrêt d'urgence il est possible d'assurer avec une sécurité optimale 20 un arrêt rapide de la grue. connected, moreover, to an emergency stop means for the entire crane, instantaneously locking it in position or slow and controlled folding of the pivoting and / or sliding arms 3 and 4. Thanks to such an emergency stop means it is possible to ensure with optimum security a rapid stop of the crane.

Lorsqu'il se produit une détérioration de la colonne 1, suite à un choc ou au vieillissement de sa structure, cette détérioration se présente sous forme d'une fissure d'une partie de paroi ou au niveau d'un cordon de soudage d'assemblage et il en résulte un échappement de l'air ou du gaz 25 sous pression de l'intérieur de la colonne 1 vers l'extérieur de celle-ci, de sorte que la pression surveillée au moyen du dispositif 14 chute quasi instantanément. Il est donc nécessaire de procéder rapidement à la recherche de l'anomalie détectée et à une réparation correspondante, voire à When a deterioration of the column 1 occurs, following a shock or the aging of its structure, this deterioration is in the form of a crack in a wall part or at the level of a welding bead of assembly and the result is an escape of air or gas 25 under pressure from inside the column 1 towards the outside of the latter, so that the pressure monitored by means of the device 14 drops almost instantaneously. It is therefore necessary to quickly search for the detected anomaly and a corresponding repair, or even

un remplacement pur et simple de la colonne 1, si nécessaire. outright replacement of column 1, if necessary.

Grâce aux moyens décrits ci-dessus, il est possible de réaliser très rapidement et avec la plus grande sécurité l'arrêt de la grue en vue de Thanks to the means described above, it is possible to achieve very quickly and with the greatest safety the stopping of the crane in order to

procéder à ces vérifications.carry out these checks.

Ces vérifications peuvent consister en une vérification de la structure, une vérification des soudures ainsi qu'en une vérification de la 35 prise de pression. Après détection de l'origine exacte du défaut, il pourra These verifications can consist of a verification of the structure, a verification of the welds as well as a verification of the pressure tapping. After detecting the exact origin of the fault, it may

être remédié à celui-ci.be remedied to it.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une colonne de grue dont l'intégrité de la structure peut être vérifiée en continu, tout défaut survenant suite à un choc ou suite au vieillissement normal du matériel étant détecté instantanément. Il s'ensuit que les grues équipées d'une telle colonne présentent un degré de sécurité particulièrement élevé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de Thanks to the invention, it is possible to produce a crane column whose integrity of the structure can be continuously checked, any defect occurring following a shock or following normal aging of the material being detected instantly. It follows that cranes equipped with such a column have a particularly high degree of safety. Of course, the invention is not limited to the mode of

réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 10 autant du domaine de protection de l'invention. embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

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Claims

1. Crane with folding and / or telescopic arms constituted by a column (1) mounted on a support and transverse displacement frame (2), by arms (3, 4) mounted on the upper end of the column (1 ), the column (1) being provided with a control platform (6) or the like, near its upper end, and being mounted on the support and transverse displacement frame (2) via '' a toothed ring (8) and a guide nut (9), this column being provided, moreover, with guide, support and operating means provided respectively at its upper end, in the form of a bearing ( 10) 10 of articulation of the corresponding end of a pivoting arm (3) and, in its lower part, above the ring gear (8) of a bearing (11) for supporting the yoke a jack (5) for actuating the pivoting arm (3), characterized in that the column (1) is essentially constituted in the form of a watertight box provided at its ends with guide means, support and maneuver (8, 10 and 11) and provided with a device (12) for connection to an external source of air pressurization or a gas, as well as a means (13) for connecting a device (14) for measuring the

pressure inside the column (1).

2. Crane according to claim 1, characterized in that the sealing of the box forming the column (1) is carried out, at its upper part, by welding of the bearing (10) of articulation of the corresponding end of a pivoting arm (3) on the ends of the walls of the box forming the column (1) and, at its lower part, by closing the

guide nuts (9) by means of a screwed, welded or glued cover (15).

3. Crane according to claim 1, characterized in that the connection device (12) is in the form of a quick coupling with ball, valve or the like, automatically effecting a sealed closure when the external supply is cut off. in air and when disconnecting the

external source.

4. Crane according to claim 1, characterized in that the means (13) for connecting a device (14) for measuring the internal pressure to the column consists of a flexible pipe connected directly to the internal space of said column (1) by means of a tapped hole, in which the end of said means (13) is screwed or - 7 indirectly connected to this internal space with the interposition of a means

quick coupling.

5. Crane according to claim 4, characterized in that the device (14) for measuring the pressure internal to the column (1) consists of a pressure gauge which can be mounted, either directly on the

column (1), either at the cockpit and control provided on the control platform (6) or the like.

6. Crane according to claim 4, characterized in that the device (14) for measuring the pressure internal to the column (1) is in the form of an audible and / or light alarm, this alarm being

triggered by a pressure switch.

7. Crane according to any one of claims 4 to 6,

characterized in that the device (14) for measuring the internal pressure in the column (1) is also connected to an emergency stop means for the assembly 15 of the crane, instantly blocking that here in position or a

slow and controlled folding of the pivoting and / or sliding arms (3 and 4).